JPH0966377A

JPH0966377A - レーザ加工方法及びレーザ加工装置

Info

Publication number: JPH0966377A
Application number: JP7226259A
Authority: JP
Inventors: Etsuo Yamazaki; 悦雄山崎; Yoshinori Nakada; 嘉教中田; Atsushi Mori; 敦森; Kazuhiro Suzuki; 一弘鈴木
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1995-09-04
Filing date: 1995-09-04
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】レーザ加工装置による多角形の切り落とし加
工を高速にできるようにする。【解決手段】ステップ１（Ｓ１）では、切り落とし加
工を行うべき多角形１を定義する。ステップ２（Ｓ２）
では、切り落とすべき多角形の全ての辺を滑らかな経路
で一巡し、しかも、多角形上の経路に入る場合には多角
形の内側の領域から入るという条件を満たす移動経路２
を求める。ステップ３（Ｓ３）では、多角形１上の経路
に入る手前でレーザビーム出力を開始し、多角形１上の
経路を離れる位置でレーザビーム出力を停止するように
しながら、加工ヘッドを途中で停止させることなく移動
経路２上を移動させる。これにより、移動経路２上のビ
ーム出力区間３が切削され、目的の多角形１の内側の領
域４が切り落とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は加工プログラムに従
ってワークの切削加工を行うレーザ加工方法びレーザ加
工装置に関し、多角形の形状の切削加工の高速化を図っ
たレーザ加工方法及びレーザ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザ切断加工機において、鋼板に多角
形の形状を切り落とす場合には、その形状の切り落とし
部分においてピアシングを行い、その位置から多角形形
状を切削していく。

【０００３】図８は従来の多角形形状の切り落としの加
工例を示す図である。これは、点Ａ１，点Ａ２，点Ａ
３，点Ａ４で囲まれた正方形の領域の切り落としを行う
場合の例である。この場合、先ず点Ｃ０でピアシングを
行う。さらに、点Ｃ０→点Ｂ０→点Ａ１→点Ａ２→点Ａ
３→点Ａ４→点Ｂ０の順で切削送りを行う。このとき、
点Ｂ０、点Ａ１、点Ａ２、点Ａ３、点Ａ４、点Ｂ０で
は、それぞれイグザクトストップを行う。イグザクトス
トップとは、その位置で減速停止し、正確な位置のチェ
ックを行うことである。これらの位置で減速停止するこ
とにより、切り落とすべき多角形の頂点においてダレを
少なくすることができる。従って、減速停止は、目的の
多角形を正確に切り落とすには必須の動作である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の多角形
の切り落とし加工では、多角形形状の頂点で減速停止を
行う必要があるため、その部分での加減速により時間が
余計にかかってしまい、高速に加工することが困難であ
るという問題点があった。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、多角形の切り落とし加工を高速に行うことが
できるレーザ加工方法を提供することを目的とする。ま
た、本発明の他の目的は、多角形の切り落とし加工を高
速に実行するレーザ加工装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、レーザ加工装置により多角形の切り落と
しを行うためのレーザ加工方法において、切り落とすべ
き多角形の全ての辺を滑らかな経路で一巡し、前記多角
形上の経路に入る場合には前記多角形の内側の領域から
入るという条件を満たす移動経路を求め、前記多角形上
の経路に入る手前でレーザビーム出力を開始し、前記多
角形上の経路を離れる位置でレーザビーム出力を停止す
るようにしながら、加工ヘッドを、前記移動経路上を連
続的に移動させることにより前記多角形を切り落とす、
ことを特徴とするレーザ加工方法が提供される。

【０００７】本発明のレーザ加工方法によれば、滑らか
な移動経路を高速に移動しながら、切削開始位置ではラ
ンニングピアスが行われ、多角形の頂点においてレーザ
ビームの出力が停止される。これにより、多角形の頂点
で減速停止することなく、高速に切り落とし加工を行う
ことができる。

【０００８】また、加工プログラムに従って多角形の穴
の切削を行うレーザ加工装置において、加工プログラム
により多角形の切り落とし命令が与えられると、前記多
角形の全ての辺を滑らかな経路で一巡し、前記多角形上
の経路に入る場合には前記多角形の内側の領域から入る
という条件を満たす移動経路上を、加工ヘッドを連続的
に移動させるような移動動作を演算する移動動作演算手
段と、前記移動経路上を移動する際に、前記多角形上の
経路に入る手前でレーザビーム出力を開始し、前記多角
形上の経路を離れる位置でレーザビーム出力を停止する
ようなビームのオンオフタイミングを演算するビームオ
ンオフ動作演算手段と、前記移動動作演算手段が演算し
た移動動作に従い補間処理を行い、各移動軸を制御する
補間手段と、前記ビームオンオフ動作演算手段が演算し
たビームのオンオフタイミングに従い、レーザビームの
出力を制御するレーザ出力制御手段と、を有することを
特徴とするレーザ加工装置が提供される。

【０００９】本発明のレーザ加工装置によれば、移動動
作演算手段は、加工プログラムにより多角形の切り落と
し命令が与えられると、切り落とすべき多角形の全ての
辺を滑らかな経路で一巡し、多角形上の経路に入る場合
には多角形の内側の領域から入るという条件を満たす移
動経路上を、連続的に移動させるような移動動作を演算
する。ビームオンオフ動作演算手段は、移動経路上を移
動する際に、多角形上の経路に入る手前でレーザビーム
出力を開始し、多角形上の経路を離れる位置でレーザビ
ーム出力を停止するようなビームのオンオフタイミング
を演算する。補間手段は、移動動作演算手段が演算した
移動動作に従い補間処理を行い、各移動軸を制御する。
レーザ出力制御手段は、ビームオンオフ動作演算手段が
演算したビームのオンオフタイミングに従い、レーザビ
ームの出力を制御する。これにより、加工プログラムに
よって多角形の形状を与えるのみで、高速な多角形の切
り落とし加工を行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明のレーザ加工方法の
手順を示す図である。

【００１１】ステップ１（Ｓ１）では、切り落とし加工
を行うべき多角形１を定義する。この図は、正方形の切
り落とし加工を行う場合である。ステップ２（Ｓ２）で
は、切り落とすべき多角形の全ての辺を滑らかな経路で
一巡し、しかも、多角形上の経路（図中、実線で示す）
に入る場合には多角形の内側の領域から入るという条件
を満たす移動経路２を求める。ここで、「多角形上の経
路に入る場合には多角形の内側の領域から入る」という
条件は、ランニングピアスを行うための条件である。

【００１２】ランニングピアスとは、加工経路全体を滑
らかに生成することにより、ピアシング加工時における
加工ヘッドの位置決めを不要にしたものである。すなわ
ち、加工ヘッドをその出発点から切断すべき多角形上の
切断加工開始点まで加工ヘッドを移動させる途中で、加
工ヘッドを停止させることなくピアシング加工を行うも
のであり、駆動機構に急激な加減速を行わせず連続的な
動作を行わせることができる。このランニングピアスを
行った場合、レーザビームの出力開始点ではビームがワ
ークを貫通しないため、ビームがワークを貫通するまで
の移動経路は切り落とすべき形状の内側になければなら
ない。そのため、「多角形１上の経路に入る場合には多
角形の内側の領域から入る」という条件が必要となる。

【００１３】ステップ３（Ｓ３）では、多角形１上の経
路に入る手前でレーザビーム出力を開始し、多角形１上
の経路を離れる位置でレーザビーム出力を停止するよう
にしながら、加工ヘッドを途中で停止させることなく移
動経路２上を移動させる。なお、レーザビーム出力を開
始する位置は、ランニングピアスを行える程度に多角形
１上の経路に入るまでの距離が確保されている必要があ
る。

【００１４】これにより、移動経路２上のビーム出力区
間３が切削され、目的の多角形１の内側の領域４が切り
落とされる。この時、多角形１の頂点で減速停止を行わ
ないため、切削開始から終了まで速い速度を保ったまま
移動するとができ、全体として非常に高速になる。

【００１５】ところで、図１に示すような切削を行うた
めの加工プログラムは、オペレータが直接プログラミン
グすることもできるが、数値制御装置に多角形の加工形
状を与えるだけで、図１で示した手順を自動的に実行さ
せることも可能である。このような機能を備えたレーザ
加工装置について、以下に説明する。

【００１６】図２は本発明のレーザ加工装置の概略構成
を示すブロック図である。加工プログラム５は、前処理
演算手段６において解読される。そして、加工プログラ
ム５から多角形の切り落とし指令が検出されると、移動
動作演算手段６ａが、切り落とすべき多角形の全ての辺
を滑らかな経路で一巡し、しかも、多角形上の経路に入
る場合には多角形の内側の領域から入るという条件を満
たす移動動作を演算する。

【００１７】ビームオンオフ動作演算手段６ｂは、移動
動作演算手段６ａで算出された移動経路に基づき、多角
形上の経路に入る手前でレーザビーム出力を開始し、多
角形１上の経路を離れる位置でレーザビーム出力を停止
するように、ビームのオンオフのタイミングを演算す
る。

【００１８】補間手段７は、移動動作演算手段６ａの演
算により得られた移動動作に基づき補間処理を行い各移
動軸に対し補間パルスを出力することにより、各軸の移
動を制御する。サーボアンプ１０９は、補間パルスに従
ってレーザ加工機３０のサーボモータ３４１を回転させ
る。なお、この図においては、サーボアンプ１０９とサ
ーボモータ３４１は１つずつしか図示していないが、実
際には各移動軸ごとにそれぞれサーボアンプとサーボモ
ータがある。

【００１９】レーザ出力制御手段８は、ビームオンオフ
動作演算手段６ｂの演算により得られたビームのオンオ
フのタイミングに従い、レーザ発振器２０のレーザビー
ムの出力を制御する。レーザ発振器２０はレーザビーム
を出力し、そのレーザビームはレーザ加工機３０に設け
られた加工ヘッド３０６を介してワークに照射される。

【００２０】これにより、加工プログラム５で多角形の
切り落としを指令すると、前処理演算手段６内におい
て、図１に示したレーザ加工方法を実行するための演算
が行われる。そして、その演算結果に基づいてレーザ加
工機３０を制御することにより、多角形の切り落とし加
工が高速に行われる。

【００２１】図３は本発明のレーザ加工装置の全体構成
を示す図である。図において、レーザ加工装置は、数値
制御装置（ＣＮＣ）１０、レーザ発振器２０及びレーザ
加工機３０から構成される。

【００２２】ＣＮＣ１０は、プロセッサ１００を中心に
構成されている。ＲＯＭ１０１にはＥＰＲＯＭあるいは
ＥＥＲＯＭが使用され、システムプログラムが格納され
る。また、不揮発性メモリ１０２にはバッテリバックア
ップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべ
き加工プログラムや本発明に係るプログラム、各種パラ
メータ等が格納される。プロセッサ１００は、ＲＡＭ１
０３に格納されたシステムプログラムに基づいて、加工
プログラムを読み出し、装置全体の動作を制御する。

【００２３】Ｉ／Ｏユニット１０４は、プロセッサ１０
０からの制御信号を変換してレーザ発振器２０に送る。
レーザ発振器２０は、変換された制御信号に従ってパル
ス状のレーザビームを出射する。このレーザビームは、
導光路３０１、ミラーユニット３０２、導光路３０３、
ミラーユニット３０４、導光路３０５、及び加工ヘッド
３０６を経て、ノズル３０７からワーク３３０に照射さ
れる。

【００２４】ＣＮＣ１０にはＣＲＴ／ＭＤＩ１０５が接
続されており、このＣＲＴ／ＭＤＩ１０５を用いて各種
のプログラムやデータが対話形式で入力される。レーザ
加工機３０は、導光路３０３、ミラーユニット３０２、
３０４等を支持する支持枠３１０と、テーブル３２３を
支持するテーブル支持台３２０とから構成される。支持
枠３１０の先端側には、加工ヘッド移動機構３５０が設
けられる。加工ヘッド３０６は、伸縮自在のテレスコー
プである導光路３０５の先端に設けられ、加工ヘッド移
動機構３５０内のサーボモータの回転に応じてＺ方向に
移動する。

【００２５】テーブル支持台３２０の基礎台３２１上に
は、テーブル３２２が設けられ、さらにそのテーブル３
２２上にはテーブル３２３が設けられている。テーブル
３２２及び３２３は、各下端側に設けられたサーボモー
タから成るテーブル移動機構３４１、３４２によって、
Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ移動する。ワーク３３０
は、テーブル３２３上に固定されてＸＹ平面内で自在に
移動可能となる。

【００２６】上記の加工ヘッド移動機構３５０、テーブ
ル移動機構３４１及び３４２に備えられた各サーボモー
タは、ＣＮＣ１０側のサーボアンプ１０７、１０８及び
１０９にそれぞれ接続されており、プロセッサ１００か
らの軸制御信号に従ってその回転が制御される。テーブ
ル３２２、３２３及び加工ヘッド３０６は、その回転に
応じて移動する。ノズル３０７から照射されたレーザビ
ームは、テーブル３２２及び３２３の移動に応じてワー
ク３３０上に軌跡を描き、ワーク３３０を所定形状に切
断する。

【００２７】次に、図３に示すようなレーザ加工装置に
より、正方形の切り落とし加工を行う場合について具体
的に説明する。図４は正方形の切り落としの加工プログ
ラムの例を示す図である。この例では「Ｇ１０１」が、
高速の多角形の切り落としを指令するＧコードである。

【００２８】この加工プログラムでは、シーケンスナン
バーＮ０１で、加工開始点まで早送りで移動する（Ｇ０
０）。そして、シーケンスナンバーＮ０２〜Ｎ０５で、
高速の多角形の切り落としを指令（Ｇ１０１）により、
正方形の頂点の座標と、送り速度、レーザ出力Ｓ、周波
数Ｐを指令する。

【００２９】これにより、切り落とすべき正方形の形状
が定義される。ＣＮＣは、この加工プログラムから、高
速切断をするための移動経路と、その経路を移動する際
のレーザビームのオンオフのタイミングとを演算する。

【００３０】図５は高速の切り落としを行うための移動
経路を示す図である。これは、図４に示す加工プログラ
ムにより、点Ｃ１に位置決めされ、点Ａ１〜Ａ４が頂点
として指定された正方形の切り落としが指令（Ｇ１０
１）が実行された場合の移動経路である。

【００３１】ＣＮＣは、まず定義された正方形の各辺の
中間の点Ｂ１〜Ｂ４の位置を求める。そして、切り落と
すべき多角形の全ての辺を滑らかな経路で一巡し、しか
も、多角形１上の経路に入る場合には多角形の内側の領
域から入るという条件を満たす移動経路を演算する。そ
の結果得られる移動経路は、点Ｃ１→点Ｂ１→点Ａ１→
点Ｃ２→点Ｃ３→点Ｃ４→点Ｂ２→点Ａ２→点Ｃ５→点
Ｃ６→点Ｃ７→点Ｂ３→点Ａ３→点Ｃ８→点Ｃ９→点Ｃ
１０→点Ｂ４→点Ａ４→点Ｃ１１→点Ｃ１２→点Ｃ１３
→点Ｂ１→点Ａ４→点Ｃ１４→点Ｃ１５→点Ｃ１６→点
Ｂ４→点Ａ３→点Ｃ１７→点Ｃ１８→点Ｃ１９→点Ｂ３
→点Ａ２→点Ｃ２０→点Ｃ２１→点Ｃ２２→点Ｂ２→点
Ａ１→点Ｃ２３の順である。この移動経路を等速で移動
させる。

【００３２】さらにＣＮＣは、多角形上の経路に入る手
前の区間を移動するときにレーザビーム出力を開始し、
多角形上の経路の移動の次の区間を移動するとともにレ
ーザビーム出力を停止するように、レーザビームのオン
オフのタイミングを定める。その結果、レーザビームの
出力開始を指令するのは、点Ｃ１→点Ｂ１、点Ｃ４→点
Ｂ２、点Ｃ７→点Ｂ３、点Ｃ１０→点Ｂ４、点Ｃ１３→
点Ｂ１、点Ｃ１６→点Ｂ４、点Ｃ１９→点Ｂ３、及び点
Ｃ２２→点Ｂ２の区間となる。

【００３３】また、レーザビーム出力停止を指令するの
は、点Ａ１→点Ｃ２、点Ａ２→点Ｃ５、点Ａ３→点Ｃ
８、点Ａ４→点Ｃ１１、点Ａ４→点Ｃ１４、点Ａ３→点
Ｃ１７、点Ａ２→点Ｃ２０、及び点Ａ１→点Ｃ２３の区
間である。

【００３４】以上の演算を行った結果、新たな加工プロ
グラムが生成される。図６はＣＮＣが演算することのに
より生成される加工プログラムを示す図である。シーケ
ンスナンバーＮ０１では、円弧補間（Ｇ０２）、半径
Ｒ、送り速度Ｆ、レーザ出力Ｓ、周波数Ｐを指定し、デ
ュ−ティ１００％（Ｑ１００）で、点Ｃ１→点Ｂ１の区
間の加工を開始する。シーケンスナンバーＮ０２では、
点Ｂ１→点Ａ１の区間を直線補間（Ｇ０１）で切断す
る。このとき、ビ−ム出力はオンのままである。これに
より、点Ｂ１→点Ａ１の区間が切断される。シーケンス
ナンバーＮ０３では、点Ａ１→点Ｃ２の区間を、ビ−ム
出力をオフ（Ｑ０）にして円弧補間（Ｇ０３）で移動す
る。シーケンスナンバーＮ０４では、点Ｃ２→点Ｃ３の
区間を直線補間（Ｇ０１）で移動する。このとき、ビ−
ム出力はオフのままである。シーケンスナンバーＮ０５
では、点Ｃ３→点Ｃ４の区間を円弧補間（Ｇ０３）で移
動する。このとき、ビ−ム出力はオフのままである。シ
ーケンスナンバーＮ０６では、点Ｃ４→点Ｂ２の区間を
円弧補間（Ｇ０３）で移動する。このとき、ビ−ム出力
をデュ−ティ１００％（Ｑ１００）にする。シーケンス
ナンバーＮ０７では、点Ｂ２→点Ａ２の区間を直線補間
（Ｇ０１）で移動する。このとき、ビ−ム出力はオンの
ままである。これにより、点Ｂ２→点Ａ２の区間が切断
される。シーケンスナンバーＮ０８では、点Ａ２→点Ｃ
５の区間を、ビ−ム出力をオフ（Ｑ０）にして円弧補間
（Ｇ０３）で移動する。シーケンスナンバーＮ０９で
は、点Ｃ５→点Ｃ６の区間を直線補間（Ｇ０１）で移動
する。このとき、ビ−ム出力はオフのままである。以
下、同様にプログラミングされる。

【００３５】このようにして生成された加工プログラム
を実行することにより、高速の切り落とし加工を行うこ
とができる。図７は本発明のレーザ加工方法による切削
と、従来の方法による切削との加工速度を比較する図で
ある。これは、正方形の切り落とし加工を連続に行う場
合において、図５で示した本発明の方法により加工した
場合の速度変化５１と、図８で示した従来の方法により
加工した場合の速度変化５２を比較したものである。こ
の図は、横軸を時間とし、縦軸を速度としている。

【００３６】本発明の方法により加工した場合には、加
工が開始され切削時の最大の速度Ｆ ₁に達すると、その
速度のまま移動し、時刻ｔ₁₁において１つめの正方形を
切り落とす。次の加工位置までは、さらに速い速度Ｆ₂
で移動し、時刻ｔ₁₂から加工を開始する。

【００３７】一方、従来の方法により加工した場合に
は、正方形の頂点において減速停止を繰り返すため、加
工中の移動速度は速度Ｆ₁まで達する前に減速する。時
刻Ｔ₂₁で１つめの形状の切断が終了し、次の加工位置へ
移動する。そして、時刻Ｔ₂₂から次の加工を開始する。

【００３８】このように、切削の途中で減速停止の必要
がないと１つの形状を切り落とすまでの時間が短縮され
る。なお、従来の方法では、切り落とすべき多角形の大
きさが小さいと、速度がそれほど上がらないうちに減速
しなければならないため、非常に加工効率が悪い。それ
に対し、本発明においては、切り落とすべき多角形の大
きさが小さくても高速に移動することができる。従っ
て、比較的小さい形状の切断を多数行う場合には、本発
明による高速化の効果が特に大きい。

【００３９】しかも、本発明のレーザ加工装置では、多
角形の形状を与えるだけで、高速加工のための加工経路
を自動的に演算し、切り落とし加工を実行することがで
きるため、複雑な移動経路をオペレータが入力する必要
がなく、簡単に加工プログラムを作成することができ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のレーザ加工
方法では、切り落とすべき多角形の全ての辺を滑らかな
経路で一巡し、多角形上の経路に入る場合には多角形の
内側の領域から入るような移動経路を求め、移動経路上
を連続的に移動させながら切削を行い多角形を切り落と
すようにしたため、多角形の頂点で減速停止する必要が
なくなり、高速に加工することができる。

【００４１】また、本発明のレーザ加工装置では、多角
形の形状を与えるだけで、高速加工のための加工経路を
自動的に演算し、それらの演算結果に従って加工を実行
するようにしたため、多角形を高速に切り落とすための
加工指令が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレーザ加工方法の手順を示す図であ
る。

【図２】本発明のレーザ加工装置の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明のレーザ加工装置の全体構成を示す図で
ある。

【図４】正方形の切り落としの加工プログラムの例を示
す図である。

【図５】高速の切り落としを行うための移動経路を示す
図である。

【図６】ＣＮＣが演算することのにより生成される加工
プログラムを示す図である。

【図７】本発明のレーザ加工方法による切削と従来の方
法による切削との加工速度を比較する図である。

【図８】従来の多角形形状の切り落としの加工例を示す
図である。

【符号の説明】

１多角形２移動経路３ビーム出力区間５加工プログラム６前処理演算手段６ａ移動動作演算手段６ｂビームオンオフ動作演算手段７補間手段８レーザ出力制御手段２０レーザ発振器３０レーザ加工機１０９サーボアンプ３０６加工ヘッド３４１サーボモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森敦山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地ファナック株式会社内 (72)発明者鈴木一弘山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地ファナック株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ加工装置により多角形の切り落と
しを行うためのレーザ加工方法において、切り落とすべき多角形の全ての辺を滑らかな経路で一巡
し、前記多角形上の経路に入る場合には前記多角形の内
側の領域から入るという条件を満たす移動経路を求め、前記多角形上の経路に入る手前でレーザビーム出力を開
始し、前記多角形上の経路を離れる位置でレーザビーム
出力を停止するようにしながら、加工ヘッドを、前記移
動経路上を連続的に移動させることにより前記多角形を
切り落とす、ことを特徴とするレーザ加工方法。
【請求項２】前記移動経路を求める際には、前記多角
形の各辺を任意の分岐点を境に２つの線分に分割し、前
記分岐点から多角形の頂点方向に移動するように移動経
路を求めることを特徴とする請求項１記載のレーザ加工
方法。
【請求項３】加工プログラムに従って多角形の穴の切
削を行うレーザ加工装置において、加工プログラムにより多角形の切り落とし命令が与えら
れると、前記多角形の全ての辺を滑らかな経路で一巡
し、前記多角形上の経路に入る場合には前記多角形の内
側の領域から入るという条件を満たす移動経路上を、加
工ヘッドを連続的に移動させるような移動動作を演算す
る移動動作演算手段と、前記移動経路上を移動する際に、前記多角形上の経路に
入る手前でレーザビーム出力を開始し、前記多角形上の
経路を離れる位置でレーザビーム出力を停止するような
ビームのオンオフタイミングを演算するビームオンオフ
動作演算手段と、前記移動動作演算手段が演算した移動動作に従い補間処
理を行い、各移動軸を制御する補間手段と、前記ビームオンオフ動作演算手段が演算したビームのオ
ンオフタイミングに従い、レーザビームの出力を制御す
るレーザ出力制御手段と、を有することを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項４】前記移動動作演算手段は、多角形の各辺
を任意の分岐点を境に２つの線分に分割し、前記分岐点
から多角形の頂点方向に移動するように移動経路を求め
ることを特徴とする請求項３記載のレーザ加工装置。