JPH0966304A - 連続圧延用ビレットの支持機構 - Google Patents
連続圧延用ビレットの支持機構Info
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- JPH0966304A JPH0966304A JP7223147A JP22314795A JPH0966304A JP H0966304 A JPH0966304 A JP H0966304A JP 7223147 A JP7223147 A JP 7223147A JP 22314795 A JP22314795 A JP 22314795A JP H0966304 A JPH0966304 A JP H0966304A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/38—Single-purpose machines or devices for externally grinding travelling elongated stock, e.g. wire
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0085—Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
- B23K11/0073—Butt welding of long articles advanced axially
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 全体としてサポートロールの個数を最小限に
し、且つ溶接機と研削機との間のサポートロールを不要
にした連続圧延用ビレットの送り機構を提供する。 【解決手段】 第１のサポートロール５４，５５が装備
され、ビレットを溶接する走間溶接機４と、第２のサポ
ートロール５６ａ，５６ｂ，５７が装備され、ビレット
の溶接ビードを研削する走間研削装置５と、第３のサポ
ートロール５１〜５３がそれぞれ装備され、走間溶接機
４と柔軟な連結部材を介して連結されてその上流側に配
置され、同溶接機４の移動に伴って移動する第１の台車
群４１〜４３と、第４のサポートロール５８〜６０がそ
れぞれ装備され、走間研削機５と柔軟な連結部材を介し
て連結されてその下流側に配置され、走間研削機５の移
動に伴って移動する第２の台車群４４〜４６とを有す
る。そして、第１〜第４のサポートロール５１〜６０に
よってビレットを支持する。
し、且つ溶接機と研削機との間のサポートロールを不要
にした連続圧延用ビレットの送り機構を提供する。 【解決手段】 第１のサポートロール５４，５５が装備
され、ビレットを溶接する走間溶接機４と、第２のサポ
ートロール５６ａ，５６ｂ，５７が装備され、ビレット
の溶接ビードを研削する走間研削装置５と、第３のサポ
ートロール５１〜５３がそれぞれ装備され、走間溶接機
４と柔軟な連結部材を介して連結されてその上流側に配
置され、同溶接機４の移動に伴って移動する第１の台車
群４１〜４３と、第４のサポートロール５８〜６０がそ
れぞれ装備され、走間研削機５と柔軟な連結部材を介し
て連結されてその下流側に配置され、走間研削機５の移
動に伴って移動する第２の台車群４４〜４６とを有す
る。そして、第１〜第４のサポートロール５１〜６０に
よってビレットを支持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビレットを高温下
で連続的に接続して連続圧延することにより条鋼を製造
する連続圧延用ビレットの送り機構、特に走間溶接及び
走間研削（バリ取り）をする領域におけるビレットの支
持機構に関するものである。
で連続的に接続して連続圧延することにより条鋼を製造
する連続圧延用ビレットの送り機構、特に走間溶接及び
走間研削（バリ取り）をする領域におけるビレットの支
持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビレットを高温下で連続的に接続して連
続圧延することにより条鋼を製造する場合には、溶接機
及び研削機がビレットの走行に伴って移動する機構を採
用しなければならない。このため、溶接機及び研削機の
移動領域においてはビレットを支持するための固定ロー
ラを配置することができない。このような場合の対応と
して、例えば昇降式、吊り上げ式、走行式等ロールによ
り溶接機又は研削機が移動する際にロールを逃がしてや
る方法が知られている。
続圧延することにより条鋼を製造する場合には、溶接機
及び研削機がビレットの走行に伴って移動する機構を採
用しなければならない。このため、溶接機及び研削機の
移動領域においてはビレットを支持するための固定ロー
ラを配置することができない。このような場合の対応と
して、例えば昇降式、吊り上げ式、走行式等ロールによ
り溶接機又は研削機が移動する際にロールを逃がしてや
る方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】また、ビレットは溶接
機と研削機との間をビードが残ったままの状態で走行す
るので、この間にロールを配置すれば、ロールの上面を
溶接ビードが通過することになる。下流側の圧延スタン
ドにビレットが噛んだままロールの上面を溶接ビードが
通過すると、圧延に悪影響を与えることが考えられる
し、その直後に配置されたインダクションヒータの誘導
コイル内を正常に通過できないことも考えられる。従っ
て、溶接機と研削機との間のロールは溶接ビードが通過
するときには逃がす必要が有り、そのための機構が必要
となるので、このロールの配置は必要最低限にしたい、
という要請があった。
機と研削機との間をビードが残ったままの状態で走行す
るので、この間にロールを配置すれば、ロールの上面を
溶接ビードが通過することになる。下流側の圧延スタン
ドにビレットが噛んだままロールの上面を溶接ビードが
通過すると、圧延に悪影響を与えることが考えられる
し、その直後に配置されたインダクションヒータの誘導
コイル内を正常に通過できないことも考えられる。従っ
て、溶接機と研削機との間のロールは溶接ビードが通過
するときには逃がす必要が有り、そのための機構が必要
となるので、このロールの配置は必要最低限にしたい、
という要請があった。
【０００４】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、全体としてサポートロールの個数を最小
限にし、且つ溶接機と研削機との間のサポートロールを
不要にした連続圧延用ビレットの支持機構を提供するこ
とを目的とする。
たものであり、全体としてサポートロールの個数を最小
限にし、且つ溶接機と研削機との間のサポートロールを
不要にした連続圧延用ビレットの支持機構を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る連続圧延用
ビレットの支持機構は、一対の平行配置されたレール
と、第１のサポートロールが装備され、レール上を移動
しながら、先行ビレットの後端面と後行ビレットの先端
面とを溶接する走間溶接機と、第２のサポートロールが
装備され、レール上を移動しながら、ビレットの溶接ビ
ード研削する走間研削機と、第３のサポートロールがそ
れぞれ装備され、走間溶接機と柔軟な連結部材を介して
連結されて走間溶接機の上流側に配置され、走間溶接機
の移動に伴ってレール上を移動する第１の台車群と、第
４のサポートロールがそれぞれ装備され、走間研削機と
柔軟な連結部材を介して連結されて走間研削機の下流側
に配置され、走間研削機の移動に伴ってレール上を移動
する第２の台車群とを有する。そして、第１のサポート
ロール、第２のサポートロール、第３のサポートロール
及び第４のサポートロールによってビレットを支持す
る。
ビレットの支持機構は、一対の平行配置されたレール
と、第１のサポートロールが装備され、レール上を移動
しながら、先行ビレットの後端面と後行ビレットの先端
面とを溶接する走間溶接機と、第２のサポートロールが
装備され、レール上を移動しながら、ビレットの溶接ビ
ード研削する走間研削機と、第３のサポートロールがそ
れぞれ装備され、走間溶接機と柔軟な連結部材を介して
連結されて走間溶接機の上流側に配置され、走間溶接機
の移動に伴ってレール上を移動する第１の台車群と、第
４のサポートロールがそれぞれ装備され、走間研削機と
柔軟な連結部材を介して連結されて走間研削機の下流側
に配置され、走間研削機の移動に伴ってレール上を移動
する第２の台車群とを有する。そして、第１のサポート
ロール、第２のサポートロール、第３のサポートロール
及び第４のサポートロールによってビレットを支持す
る。
【０００６】本発明においては、第１の台車群は走間溶
接機の移動に伴って移動し、また、第２の台車群も走間
研削機の移動に伴って移動する。例えば走間溶接機が溶
接完了時に最も下流側に位置する場合には、第１の台車
群も溶接機によって下流側に牽引されて、それぞれの台
車の間隔が最大となる。走間研削機が待機時に最も上流
側に位置する場合には、第２の台車群も研削機によって
上流側に牽引されて、それぞれの台車の間隔が最大とな
る。これらの台車の最大間隔は、ビレットを支持する上
で規定される最大ロール間隔より短い間隔に設定され
る。そして、走間溶接機と走間研削機とが独立走行する
場合についてみると、走間溶接機と走間研削機との間隔
が最大になるのは、走間研削機が研削を終了した時であ
り、その間隔は走間研削機の研削時の移動量に相当する
が、この移動量はそれほど多くなく、従って、走間溶接
機及び走間研削機にそれぞれ装備されたサポートロール
の最大間隔もそれほど大きくならず、走間溶接機と走間
研削機との間にサポートロールを設けなくとも、ビレッ
トを適切に支持することができる。
接機の移動に伴って移動し、また、第２の台車群も走間
研削機の移動に伴って移動する。例えば走間溶接機が溶
接完了時に最も下流側に位置する場合には、第１の台車
群も溶接機によって下流側に牽引されて、それぞれの台
車の間隔が最大となる。走間研削機が待機時に最も上流
側に位置する場合には、第２の台車群も研削機によって
上流側に牽引されて、それぞれの台車の間隔が最大とな
る。これらの台車の最大間隔は、ビレットを支持する上
で規定される最大ロール間隔より短い間隔に設定され
る。そして、走間溶接機と走間研削機とが独立走行する
場合についてみると、走間溶接機と走間研削機との間隔
が最大になるのは、走間研削機が研削を終了した時であ
り、その間隔は走間研削機の研削時の移動量に相当する
が、この移動量はそれほど多くなく、従って、走間溶接
機及び走間研削機にそれぞれ装備されたサポートロール
の最大間隔もそれほど大きくならず、走間溶接機と走間
研削機との間にサポートロールを設けなくとも、ビレッ
トを適切に支持することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の説明に先立
って、本発明の適用対象の一つであるＨＤＲ（連続直送
圧延法）式連続圧延装置の概要について説明する。図４
はＨＤＲ式連続圧延装置の一構成例を示す概要図であ
り、各構成装置の平面的な配置関係を示している。同図
において、連続鋳造機１はここでは２ストランドの連続
鋳造機として示してある。また、鋳造ライン１１と圧延
ライン１３とは平行に配置されている。連続鋳造機１に
より連続鋳造されたビレット１０は、ビレットの接続ラ
イン１２に対し直交する方向に設置されたチェーンコン
ベア２上に移載される。ビレットの接続ライン１２は圧
延ライン１３に直列に接続されており、接続ライン１２
上には、上流側より順次、スケール除去装置３、走間フ
ラッシュバット溶接機４、走間研削機５、及び誘導加熱
装置６が配置されている。圧延ライン１３は多数の圧延
機スタンドからなる圧延機列７から構成されている。チ
ェーンコンベア２は間欠的に回動するとともに昇降可能
に構成されており、チェーンコンベア２の下降によりそ
の上に載置されているビレット１０を１本ずつ接続ライ
ン１２を構成する支持ロール（図示せず）上に移載す
る。このようにして、連続鋳造されたビレット１は順次
接続ライン１２上に直送される。
って、本発明の適用対象の一つであるＨＤＲ（連続直送
圧延法）式連続圧延装置の概要について説明する。図４
はＨＤＲ式連続圧延装置の一構成例を示す概要図であ
り、各構成装置の平面的な配置関係を示している。同図
において、連続鋳造機１はここでは２ストランドの連続
鋳造機として示してある。また、鋳造ライン１１と圧延
ライン１３とは平行に配置されている。連続鋳造機１に
より連続鋳造されたビレット１０は、ビレットの接続ラ
イン１２に対し直交する方向に設置されたチェーンコン
ベア２上に移載される。ビレットの接続ライン１２は圧
延ライン１３に直列に接続されており、接続ライン１２
上には、上流側より順次、スケール除去装置３、走間フ
ラッシュバット溶接機４、走間研削機５、及び誘導加熱
装置６が配置されている。圧延ライン１３は多数の圧延
機スタンドからなる圧延機列７から構成されている。チ
ェーンコンベア２は間欠的に回動するとともに昇降可能
に構成されており、チェーンコンベア２の下降によりそ
の上に載置されているビレット１０を１本ずつ接続ライ
ン１２を構成する支持ロール（図示せず）上に移載す
る。このようにして、連続鋳造されたビレット１は順次
接続ライン１２上に直送される。
【０００８】この直送ビレット１０は、ほぼ一定の間隔
を保って移動し、まず、スケール除去装置３において高
圧水の吹き付けにより、主としてビレット１０の端面、
先端部及び後端部のスケールが除去される。次に、待機
している走間フッシュバット溶接装置４において、走行
しながら、先行ビレットの後端面と後行ビレットの先端
面とをフラッシュバット溶接する。このフラッシュバッ
ト溶接機４は所定のストロークＳ1 をビレット搬送速度
とほぼ同一速度で走行する間にフラッシュバット溶接を
行い、溶接後は元の位置に復帰し、このように接続した
連続ビレットに次の後行ビレットを接続するために同じ
動作を繰り返して、フラッシュバット溶接を行う。この
ように次々にビレット１０をフラッシュバット溶接で接
続していく。そして、その溶接部のバリは、走間研削機
５によって研削されて連続的に削除される。この走間研
削機５も所定のストロークＳ2 を走行する間にバリ取り
を行い、バリ取り後は元の位置に復帰して次の溶接部の
バリ取り動作を同様に繰り返す。このようにして溶接部
のバリが連続的に削除される。上記のように連続ビレッ
トは、走間研削機５において溶接部のバリ取りを行いつ
つ、次の誘導加熱装置６に搬入され、ここで９５０〜１
０５０℃に加熱され、更に、加熱後の連続ビレット１０
ｃを圧延機列７によって連続圧延する。
を保って移動し、まず、スケール除去装置３において高
圧水の吹き付けにより、主としてビレット１０の端面、
先端部及び後端部のスケールが除去される。次に、待機
している走間フッシュバット溶接装置４において、走行
しながら、先行ビレットの後端面と後行ビレットの先端
面とをフラッシュバット溶接する。このフラッシュバッ
ト溶接機４は所定のストロークＳ1 をビレット搬送速度
とほぼ同一速度で走行する間にフラッシュバット溶接を
行い、溶接後は元の位置に復帰し、このように接続した
連続ビレットに次の後行ビレットを接続するために同じ
動作を繰り返して、フラッシュバット溶接を行う。この
ように次々にビレット１０をフラッシュバット溶接で接
続していく。そして、その溶接部のバリは、走間研削機
５によって研削されて連続的に削除される。この走間研
削機５も所定のストロークＳ2 を走行する間にバリ取り
を行い、バリ取り後は元の位置に復帰して次の溶接部の
バリ取り動作を同様に繰り返す。このようにして溶接部
のバリが連続的に削除される。上記のように連続ビレッ
トは、走間研削機５において溶接部のバリ取りを行いつ
つ、次の誘導加熱装置６に搬入され、ここで９５０〜１
０５０℃に加熱され、更に、加熱後の連続ビレット１０
ｃを圧延機列７によって連続圧延する。
【０００９】図１は本発明の実施形態の一例に係る連続
圧延用ビレットの支持機構の配置を示した図である。図
に於いて、最上流側に、固定ロール５０が配置され、そ
の直後にはレール１４上を移動する３台の台車４１〜４
３が配置されており、これらにはサポートロール５１〜
５３が装備されている。台車４３の直後に配置されてい
る走間フラッシュバット溶接機４にはサポートロール５
４，５５が装備されている。この走間フラッシュバット
溶接機４は台車４１〜４３と柔軟な連結部材（例えばロ
ープ、チェーン等）を介して連結されており、走間フラ
ッシュバット溶接機４が下流側に移動すると、これらの
台車４１〜４３を牽引することにより移動させる。走間
フラッシュバット溶接機４が上流側に移動すると、これ
らの台車４１〜４３を押し出すようにして上流側に移動
させる。
圧延用ビレットの支持機構の配置を示した図である。図
に於いて、最上流側に、固定ロール５０が配置され、そ
の直後にはレール１４上を移動する３台の台車４１〜４
３が配置されており、これらにはサポートロール５１〜
５３が装備されている。台車４３の直後に配置されてい
る走間フラッシュバット溶接機４にはサポートロール５
４，５５が装備されている。この走間フラッシュバット
溶接機４は台車４１〜４３と柔軟な連結部材（例えばロ
ープ、チェーン等）を介して連結されており、走間フラ
ッシュバット溶接機４が下流側に移動すると、これらの
台車４１〜４３を牽引することにより移動させる。走間
フラッシュバット溶接機４が上流側に移動すると、これ
らの台車４１〜４３を押し出すようにして上流側に移動
させる。
【００１０】走間研削機５にもサポートロール５６ａ，
５６ｂ，５７が装備されている。これらの走間フラッシ
ュバット溶接機４及び走間研削機５もまたそれぞれの作
業を行うときはレール１４を移動する。走間研削機５の
直後には、レール１４上を移動する３台の台車４４〜４
６が配置されており、これらにはサポートロール５８〜
６０が装備されている。走間研削機５は台車４４〜４６
と柔軟な連結部材を介して連結されており、走間研削機
５が上流側に移動すると、これらの台車４４〜４６を牽
引することにより上流側に移動させる。走間研削機５が
下流側に移動すると、これらの台車４４〜４６を押し出
すようにして下流側に移動させる。台車４６の直後には
固定ロール６１が配置されている。
５６ｂ，５７が装備されている。これらの走間フラッシ
ュバット溶接機４及び走間研削機５もまたそれぞれの作
業を行うときはレール１４を移動する。走間研削機５の
直後には、レール１４上を移動する３台の台車４４〜４
６が配置されており、これらにはサポートロール５８〜
６０が装備されている。走間研削機５は台車４４〜４６
と柔軟な連結部材を介して連結されており、走間研削機
５が上流側に移動すると、これらの台車４４〜４６を牽
引することにより上流側に移動させる。走間研削機５が
下流側に移動すると、これらの台車４４〜４６を押し出
すようにして下流側に移動させる。台車４６の直後には
固定ロール６１が配置されている。
【００１１】図２は図１の走間フラッシュバット溶接機
４及び走間研削機５の移動を制御するための制御回路の
ブロック図である。走間溶接機４には先行ビレット１０
の後端部を検出するためのビレット検出器７０が装備さ
れ、研削機５にも溶接ビードを検出するための溶接ビー
ド検出器７１が装備されている。ビレット検出器７０及
び溶接ビード検出器７１の出力は制御回路７２に入力
し、そこで所定の演算処理を施した後に、制御信号を駆
動回路７３，７４に送出する。駆動回路７３は、溶接機
４を移動させるための駆動モータ７５を駆動する。この
駆動モータ７５には速度検出器７６が取り付けられてお
り、その出力は制御装置７２に出力される。駆動回路７
４は研削機５を移動させるための駆動モータ７７を駆動
する。この駆動モータ７７には速度検出器７８が取り付
けられており、その出力は制御装置７２に出力される。
４及び走間研削機５の移動を制御するための制御回路の
ブロック図である。走間溶接機４には先行ビレット１０
の後端部を検出するためのビレット検出器７０が装備さ
れ、研削機５にも溶接ビードを検出するための溶接ビー
ド検出器７１が装備されている。ビレット検出器７０及
び溶接ビード検出器７１の出力は制御回路７２に入力
し、そこで所定の演算処理を施した後に、制御信号を駆
動回路７３，７４に送出する。駆動回路７３は、溶接機
４を移動させるための駆動モータ７５を駆動する。この
駆動モータ７５には速度検出器７６が取り付けられてお
り、その出力は制御装置７２に出力される。駆動回路７
４は研削機５を移動させるための駆動モータ７７を駆動
する。この駆動モータ７７には速度検出器７８が取り付
けられており、その出力は制御装置７２に出力される。
【００１２】図３は制御装置７２の各制御段階における
台車等の配置を示す説明図である。 １）待機位置（図３（ａ））：まず、走間フラッシュバ
ット溶接機４及び走間研削機５を初期状態、即ち待機位
置にする。この待機位置においては、走間フラッシュバ
ット溶接機４及び走間研削機５は上流限に配置され、走
間フラッシュバット溶接機４に連結された台車４１〜４
３のサポートロール５１〜５３の間隔は最も縮まった状
態にあり、走間研削機５に連結された台車４４〜４６の
サポートロール５８〜６０の間隔は伸びきった状態にあ
り、最大の間隔をとっている。この最大の間隔は、これ
らの走間研削機５及び台車４４〜４６を連結している連
結部材の長さによって規定される。
台車等の配置を示す説明図である。 １）待機位置（図３（ａ））：まず、走間フラッシュバ
ット溶接機４及び走間研削機５を初期状態、即ち待機位
置にする。この待機位置においては、走間フラッシュバ
ット溶接機４及び走間研削機５は上流限に配置され、走
間フラッシュバット溶接機４に連結された台車４１〜４
３のサポートロール５１〜５３の間隔は最も縮まった状
態にあり、走間研削機５に連結された台車４４〜４６の
サポートロール５８〜６０の間隔は伸びきった状態にあ
り、最大の間隔をとっている。この最大の間隔は、これ
らの走間研削機５及び台車４４〜４６を連結している連
結部材の長さによって規定される。
【００１３】２）溶接完了位置（図３（ｂ））：ビレッ
ト検出器７０が先行のビレットの後端部を検出すると走
間フラッシュバット溶接機４は溶接処理を開始するが、
それに伴って、制御装置７２は駆動回路７３，７４を介
して駆動モータ７５及び駆動モータ７７を駆動して、走
間フラッシュバット溶接機４及び走間研削機５を下流側
にビレットの移動速度に同期させながら移動させる。そ
して、溶接処理が完了した段階においては、台車４１〜
４３は走間フラッシュバット溶接機４によって牽引され
て、サポートロール５１〜５３の間隔は伸び切った状態
になり、最大の間隔となる。この最大の間隔は、これら
の走間フラッシュバット溶接機４及び台車４１〜４３を
連結している連結部材の長さによって規定される。台車
４４〜４６は走間研削機５によって下流側に押されて行
き、サポートロール５８〜６０の間隔は最も縮まった状
態になる。
ト検出器７０が先行のビレットの後端部を検出すると走
間フラッシュバット溶接機４は溶接処理を開始するが、
それに伴って、制御装置７２は駆動回路７３，７４を介
して駆動モータ７５及び駆動モータ７７を駆動して、走
間フラッシュバット溶接機４及び走間研削機５を下流側
にビレットの移動速度に同期させながら移動させる。そ
して、溶接処理が完了した段階においては、台車４１〜
４３は走間フラッシュバット溶接機４によって牽引され
て、サポートロール５１〜５３の間隔は伸び切った状態
になり、最大の間隔となる。この最大の間隔は、これら
の走間フラッシュバット溶接機４及び台車４１〜４３を
連結している連結部材の長さによって規定される。台車
４４〜４６は走間研削機５によって下流側に押されて行
き、サポートロール５８〜６０の間隔は最も縮まった状
態になる。
【００１４】３）研削開始位置（図３（ｃ））：溶接が
終了すると、制御装置７２は走間フラッシュバット溶接
機４から溶接完了を示す信号を入力する。制御装置７２
はその信号の入力に基づいて走間フラッシュバット溶接
機４及び走間研削機５を上流側に移動し、走間研削機５
の溶接ビード検出器７１がビレットの溶接ビードを検出
するとその移動を停止させる。その後、走間研削機５は
研削を開始する。その時の台車４１〜４３の間隔は伸び
きった状態よりも幾分縮まった状態になっており、台車
４４〜４６は縮まった状態より幾分伸びた状態になって
いる。これらの台車４１〜４６のサポートロール５１〜
５３，５８〜６０もそれに対応した間隔となる。
終了すると、制御装置７２は走間フラッシュバット溶接
機４から溶接完了を示す信号を入力する。制御装置７２
はその信号の入力に基づいて走間フラッシュバット溶接
機４及び走間研削機５を上流側に移動し、走間研削機５
の溶接ビード検出器７１がビレットの溶接ビードを検出
するとその移動を停止させる。その後、走間研削機５は
研削を開始する。その時の台車４１〜４３の間隔は伸び
きった状態よりも幾分縮まった状態になっており、台車
４４〜４６は縮まった状態より幾分伸びた状態になって
いる。これらの台車４１〜４６のサポートロール５１〜
５３，５８〜６０もそれに対応した間隔となる。
【００１５】４）研削終了位置（図３（ｄ））：走間フ
ラッシュバット溶接機４は研削開始時の位置に停止した
ままであるが、走間研削機５は下流側に移動しながら溶
接ビードを研削する。台車４１〜４３は走間フラッシュ
バット溶接機４が停止しているので研削開始時と同じ位
置にあるが、台車４４〜４６は走間研削機５が下流側に
移動するので研削開始時よりも少し縮まった状態にあ
る。これらの台車４１〜４６のサポートロール５１〜５
３，５８〜６０もそれに対応した間隔となる。走間研削
機５のストロークは１５００ｍｍ程度であるから、走間
研削機５と走間フラッシュバット溶接機４との最大間隔
はそのストロークに相当し、走間フラッシュバット溶接
機４と走間研削機５との間にサポートロールが介在しな
くとも、ビレットを十分支持することができる。研削が
終了すると、走間フラッシュバット溶接機４及び走間研
削機５は上記１）の待機位置に戻されて、上述の制御を
繰り返す。
ラッシュバット溶接機４は研削開始時の位置に停止した
ままであるが、走間研削機５は下流側に移動しながら溶
接ビードを研削する。台車４１〜４３は走間フラッシュ
バット溶接機４が停止しているので研削開始時と同じ位
置にあるが、台車４４〜４６は走間研削機５が下流側に
移動するので研削開始時よりも少し縮まった状態にあ
る。これらの台車４１〜４６のサポートロール５１〜５
３，５８〜６０もそれに対応した間隔となる。走間研削
機５のストロークは１５００ｍｍ程度であるから、走間
研削機５と走間フラッシュバット溶接機４との最大間隔
はそのストロークに相当し、走間フラッシュバット溶接
機４と走間研削機５との間にサポートロールが介在しな
くとも、ビレットを十分支持することができる。研削が
終了すると、走間フラッシュバット溶接機４及び走間研
削機５は上記１）の待機位置に戻されて、上述の制御を
繰り返す。
【００１６】ところで、走間フラッシュバット溶接機４
と走間研削機５とは一体型に構成することができるが、
独立して走行する場合であっても上述のとおりであるか
ら、一体型の場合においてもビレットを適切に支持でき
ることが分かる。
と走間研削機５とは一体型に構成することができるが、
独立して走行する場合であっても上述のとおりであるか
ら、一体型の場合においてもビレットを適切に支持でき
ることが分かる。
【００１７】なお、図１の支持機構において、ドライブ
ロールは緊急時の最短ビレット長によって決定される
が、ここではサポートロールの適当なロールをドライブ
ロールにするものとする。また、溶接ポイントと研削ポ
イントとの間にあるサポートロールは昇降自在に支持す
るのが好ましい。
ロールは緊急時の最短ビレット長によって決定される
が、ここではサポートロールの適当なロールをドライブ
ロールにするものとする。また、溶接ポイントと研削ポ
イントとの間にあるサポートロールは昇降自在に支持す
るのが好ましい。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、走間溶接
機に装備された第１のサポートロール、走間研削機に装
備された第２のサポートロール、第１の台車群にそれぞ
れ装備された第３のサポートロール及び第２の台車群に
それぞれ装備された第４のサポートロールによってビレ
ットを支持し、そして、第３のサポートロール及第４の
サポートロールは走間溶接機及び走間研削機の移動に伴
って移動するようにしたので、ビレットを支持するサポ
ートロールの個数が最少化されている。また、走間溶接
機と走間研削機とがそれぞれ独立走行する場合であって
も、両者の間にサポートロールを装備することなく、走
間溶接機及び走間研削機にそれぞれ装備されたサポート
ロールだけでビレットを十分に支持することができる。
機に装備された第１のサポートロール、走間研削機に装
備された第２のサポートロール、第１の台車群にそれぞ
れ装備された第３のサポートロール及び第２の台車群に
それぞれ装備された第４のサポートロールによってビレ
ットを支持し、そして、第３のサポートロール及第４の
サポートロールは走間溶接機及び走間研削機の移動に伴
って移動するようにしたので、ビレットを支持するサポ
ートロールの個数が最少化されている。また、走間溶接
機と走間研削機とがそれぞれ独立走行する場合であって
も、両者の間にサポートロールを装備することなく、走
間溶接機及び走間研削機にそれぞれ装備されたサポート
ロールだけでビレットを十分に支持することができる。
【図１】本発明の実施形態の一例に係る連続圧延用ビレ
ットの支持機構の配置を示した図である。
ットの支持機構の配置を示した図である。
【図２】図１の走間フラッシュバット溶接機及び走間研
削機の移動を制御するための制御回路のブロック図であ
る。
削機の移動を制御するための制御回路のブロック図であ
る。
【図３】図２の制御装置の各制御段階における台車等の
配置を示す説明図である。
配置を示す説明図である。
【図４】ＨＤＲ式連続圧延装置の一構成例を示す概要図
である。
である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 37/04 Ｂ２３Ｋ 37/04 Ｇ Ｂ２４Ｂ 9/04 Ｂ２４Ｂ 9/04 Ｃ Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１ Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の平行配置されたレールと、 第１のサポートロールが装備され、前記レール上を移動
しながら、先行ビレットの後端面と後行ビレットの先端
面とを溶接する走間溶接機と、 第２のサポートロールが装備され、前記レール上を移動
しながら、前記ビレットの溶接ビードを研削する走間研
削機と、 第３のサポートロールがそれぞれ装備され、前記走間溶
接機と柔軟な連結部材を介して連結されて前記走間溶接
機の上流側に配置され、前記走間溶接機の移動に伴って
前記レール上を移動する第１の台車群と、 第４のサポートロールがそれぞれ装備され、前記研削機
と柔軟な連結部材を介して連結されて前記走間研削機の
下流側に配置され、前記走間研削機の移動に伴って前記
レール上を移動する第２の台車群とを有し、 前記第１のサポートロール、前記第２のサポートロー
ル、前記第３のサポートロール及び前記第４のサポート
ロールによって前記ビレットを支持することを特徴とす
る連続圧延用ビレットの支持機構。 - 【請求項２】 前記走間溶接機及び前記走間研削機は、
待機時に最上流側に位置制御され、溶接を開始すると前
記ビレットに同期して下流側に移動制御され、溶接が完
了すると前記走間研削機がビレットの溶接ビードを検出
するまで上流側に移動制御され、そして、前記走間研削
機は研削開始とともにビレットに同期して下流側に移動
制御されることを特徴とする請求項１記載の連続圧延用
ビレットの支持機構。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22314795A JP3156557B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 連続圧延用ビレットの支持機構 |
| US08/703,367 US5719368A (en) | 1995-08-31 | 1996-08-26 | Apparatus for joining billets in continuous rolling mill |
| DE69604876T DE69604876T2 (de) | 1995-08-31 | 1996-08-29 | Vorrichtung zum Verbinden von Knüppeln in einem kontinuierlichen Walzwerk |
| EP96113831A EP0761329B1 (en) | 1995-08-31 | 1996-08-29 | An apparatus for joining billets in continuous rolling mill |
| KR1019960037078A KR100222332B1 (ko) | 1995-08-31 | 1996-08-30 | 연속 압연기에서 빌레트를 연결하기 위한 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22314795A JP3156557B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 連続圧延用ビレットの支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966304A true JPH0966304A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3156557B2 JP3156557B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=16793528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22314795A Expired - Fee Related JP3156557B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 連続圧延用ビレットの支持機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5719368A (ja) |
| EP (1) | EP0761329B1 (ja) |
| JP (1) | JP3156557B2 (ja) |
| KR (1) | KR100222332B1 (ja) |
| DE (1) | DE69604876T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101355597B1 (ko) * | 2011-10-28 | 2014-01-27 | 현대제철 주식회사 | 롤축 회동 지지장치 |
| JP2017145103A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の処理装置及び処理方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6089441A (en) | 1996-06-28 | 2000-07-18 | Nkk Corporation | Method and apparatus for continuous rolling by welding the rolled materials at an intermediate stage of a rolling line |
| JPH11188484A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-13 | Nkk Corp | 多段研削バリ取り装置 |
| IT1312424B1 (it) * | 1999-06-30 | 2002-04-17 | Techint Spa | Metodo ed impianto per la laminazione di una billetta continuaalimentata da un forno di riscaldo billette disposto a monte di un |
| CN100496888C (zh) * | 2007-04-19 | 2009-06-10 | 江阴城南通用设备制造有限公司 | 全自动高效柔性链式平移磨棱机 |
| CN102091983B (zh) * | 2010-12-10 | 2012-05-09 | 成都瑞亚特科技有限公司 | 焊接钢轨焊缝纵向打磨机床 |
| CN104310007A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-28 | 江苏联峰能源装备有限公司 | 一种横移编组台架快速移送小车车轮移位装置 |
| CN108032147B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-10-25 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 内壁螺旋线焊缝打磨控制方法及装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1056454B (de) * | 1957-08-01 | 1959-04-30 | Schloemann Ag | Schweisseinrichtung zum Zusammenschweissen von Knueppeln zu einem Strang fuer kontinuierliche Walzwerke |
| DE1112795B (de) * | 1959-07-16 | 1961-08-17 | Hugo Miebach G M B H | Verfahren zum fortlaufenden Aneinanderschweissen von Walzgut |
| US3916140A (en) * | 1971-09-22 | 1975-10-28 | British Federal Welder And Mac | Method of and apparatus for strip flash welding |
| US4012619A (en) * | 1975-06-06 | 1977-03-15 | Lifshits V S | Machine for the resistance butt welding of pipes by fusion |
| US4376242A (en) * | 1976-01-30 | 1983-03-08 | Republic Steel Corporation | Flash welding apparatus and method |
| US4101753A (en) * | 1976-01-30 | 1978-07-18 | Republic Steel Corporation | Flash welding apparatus and method |
| DE2836338A1 (de) * | 1978-08-19 | 1980-02-28 | Schloemann Siemag Ag | Anordnung zum endlosen walzen von knueppeln in einer kontinuierlichen feinstahl- oder drahtstrasse |
| JPS60216905A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-10-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 熱間圧延設備における圧延材接続装置 |
| ES2043123T3 (es) * | 1990-01-20 | 1993-12-16 | Thyssen Industrie | Procedimiento y dispositivo para soldar una con otra chapas de acero mediante un procedimiento de soldadura por rayo laser. |
| JPH0796160B2 (ja) * | 1990-10-15 | 1995-10-18 | 三菱電機株式会社 | ビードトリミング装置 |
| AT398178B (de) * | 1991-12-03 | 1994-10-25 | Fronius Schweissmasch | Schweissverbindung zwischen zwei in längsrichtung eines schienenstranges hintereinander angeordneten schienenstücken |
| JPH0663774A (ja) * | 1992-08-24 | 1994-03-08 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | シートバーの摺動圧接接合方法 |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22314795A patent/JP3156557B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-26 US US08/703,367 patent/US5719368A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-29 DE DE69604876T patent/DE69604876T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-29 EP EP96113831A patent/EP0761329B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-30 KR KR1019960037078A patent/KR100222332B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101355597B1 (ko) * | 2011-10-28 | 2014-01-27 | 현대제철 주식회사 | 롤축 회동 지지장치 |
| JP2017145103A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の処理装置及び処理方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69604876D1 (de) | 1999-12-02 |
| JP3156557B2 (ja) | 2001-04-16 |
| KR100222332B1 (ko) | 1999-10-01 |
| KR970009935A (ko) | 1997-03-27 |
| EP0761329B1 (en) | 1999-10-27 |
| DE69604876T2 (de) | 2000-03-30 |
| EP0761329A1 (en) | 1997-03-12 |
| US5719368A (en) | 1998-02-17 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |