JPH0961725A - 観察装置 - Google Patents
観察装置Info
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- JPH0961725A JPH0961725A JP7213567A JP21356795A JPH0961725A JP H0961725 A JPH0961725 A JP H0961725A JP 7213567 A JP7213567 A JP 7213567A JP 21356795 A JP21356795 A JP 21356795A JP H0961725 A JPH0961725 A JP H0961725A
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- JP
- Japan
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- optical device
- observation
- telescope
- position information
- optical
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/16—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/04—Adaptation of rangefinders for combination with telescopes or binoculars
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Telescopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】複数の観察者が、同一目標物を簡単に発見する
ことができる観察装置を提供する。 【解決手段】第１の望遠鏡と第２の望遠鏡とを有し、第
１の望遠鏡は、当該第１の望遠鏡が観察対象物を観察し
たときの前記観察対象物に対する当該第１の望遠鏡の位
置を示す位置情報を生成する演算制御装置３４と、生成
された位置情報を第２の望遠鏡に送信する送信器３３と
を備え、第２の望遠鏡は、第１の望遠鏡が送信した位置
情報を受信する受信器と、受信器が受信した位置情報に
基づいて、当該第２の望遠鏡が観察対象物を観察すべき
当該第２の望遠鏡の観察方向を表示する方向インジケー
タを備える。
ことができる観察装置を提供する。 【解決手段】第１の望遠鏡と第２の望遠鏡とを有し、第
１の望遠鏡は、当該第１の望遠鏡が観察対象物を観察し
たときの前記観察対象物に対する当該第１の望遠鏡の位
置を示す位置情報を生成する演算制御装置３４と、生成
された位置情報を第２の望遠鏡に送信する送信器３３と
を備え、第２の望遠鏡は、第１の望遠鏡が送信した位置
情報を受信する受信器と、受信器が受信した位置情報に
基づいて、当該第２の望遠鏡が観察対象物を観察すべき
当該第２の望遠鏡の観察方向を表示する方向インジケー
タを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】複数の望遠鏡から成る観察装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学機器の代表的なものとして望遠鏡が
従来より知られているが、該望遠鏡には、双眼鏡や単眼
鏡等、様々なタイプがあり、通常、対物レンズや接眼レ
ンズをはじめとする光学素子が組み込まれて構成されて
いる。
従来より知られているが、該望遠鏡には、双眼鏡や単眼
鏡等、様々なタイプがあり、通常、対物レンズや接眼レ
ンズをはじめとする光学素子が組み込まれて構成されて
いる。
【０００３】望遠鏡の使用目的については多岐にわたる
が、例えば、各自が望遠鏡を持って観察を行っている光
景は、行楽地等でよく見かけられる。
が、例えば、各自が望遠鏡を持って観察を行っている光
景は、行楽地等でよく見かけられる。
【０００４】また、最近では、複数人で目的の野鳥を望
遠鏡で捜し、その生態や行動を観察しながら余暇を楽し
むバードウオッチングも盛んである。
遠鏡で捜し、その生態や行動を観察しながら余暇を楽し
むバードウオッチングも盛んである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
望遠鏡では、複数人で観察を行う場合（例えば、バード
ウオッチングの場合）、ある観察者が目的の野鳥を発見
したときに、その野鳥を別の観察者に観察させるために
は、その野鳥の位置を声や手振りで伝えるしかなかっ
た。また、野鳥の位置を直接指図しにくい場合には、別
の目標物（例えば、その野鳥がとまっている木）を一旦
相手に発見させ、順次、目標とする野鳥の位置に近付け
させるという行為が必要であった。もちろん、これらの
煩わしい作業は、バードウオッチングに限ったことでは
ない。
望遠鏡では、複数人で観察を行う場合（例えば、バード
ウオッチングの場合）、ある観察者が目的の野鳥を発見
したときに、その野鳥を別の観察者に観察させるために
は、その野鳥の位置を声や手振りで伝えるしかなかっ
た。また、野鳥の位置を直接指図しにくい場合には、別
の目標物（例えば、その野鳥がとまっている木）を一旦
相手に発見させ、順次、目標とする野鳥の位置に近付け
させるという行為が必要であった。もちろん、これらの
煩わしい作業は、バードウオッチングに限ったことでは
ない。
【０００６】このような問題点を考慮して、本発明の目
的は、複数の観察者が、同一目標物を簡単に発見するこ
とができる観察装置を提供することにある。
的は、複数の観察者が、同一目標物を簡単に発見するこ
とができる観察装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】前記目的を達成するための
本発明の第１の態様によれば、第１の光学機器と第２の
光学機器とを有し、前記第１の光学機器は、当該第１の
光学機器が観察対象物を観察したときの前記観察対象物
に対する当該第１の光学機器の位置を示す位置情報を生
成する位置情報生成手段と、前記位置情報を前記第２の
光学機器に送信する送信手段とを備え、前記第２の光学
機器は、前記第１の光学機器が送信した前記位置情報を
受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記位置
情報に基づいて、当該第２の光学機器が前記観察対象物
を観察すべき当該第２の光学機器の観察方向を算出する
観察方向算出手段と、前記観察方向算出手段が算出した
前記第２の光学機器の観察方向に対応する情報を出力す
る出力手段とを備えることを特徴とする観察装置が提供
される。
本発明の第１の態様によれば、第１の光学機器と第２の
光学機器とを有し、前記第１の光学機器は、当該第１の
光学機器が観察対象物を観察したときの前記観察対象物
に対する当該第１の光学機器の位置を示す位置情報を生
成する位置情報生成手段と、前記位置情報を前記第２の
光学機器に送信する送信手段とを備え、前記第２の光学
機器は、前記第１の光学機器が送信した前記位置情報を
受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記位置
情報に基づいて、当該第２の光学機器が前記観察対象物
を観察すべき当該第２の光学機器の観察方向を算出する
観察方向算出手段と、前記観察方向算出手段が算出した
前記第２の光学機器の観察方向に対応する情報を出力す
る出力手段とを備えることを特徴とする観察装置が提供
される。
【０００８】前記目的を達成するための本発明の第２の
態様によれば、第１の態様において、前記位置情報の前
記観察対象物の位置は、前記第１の光学機器と前記第２
の光学機器との相対位置を定める座標上における位置で
あることを特徴とする観察装置が提供される。
態様によれば、第１の態様において、前記位置情報の前
記観察対象物の位置は、前記第１の光学機器と前記第２
の光学機器との相対位置を定める座標上における位置で
あることを特徴とする観察装置が提供される。
【０００９】前記目的を達成するための本発明の第３の
態様によれば、第１または第２の態様において、前記第
１の光学機器は、前記観察対象物と当該第１の光学機器
との距離を測定する測距手段と、当該第１の光学機器を
起点とする前記観察対象物の方向を測定する方向測定手
段とをさらに備え、前記位置情報生成手段は、前記測距
手段の測距結果および前記方向測定手段の測定結果に基
づいて、前記位置情報を生成することを特徴とする観察
装置が提供される。
態様によれば、第１または第２の態様において、前記第
１の光学機器は、前記観察対象物と当該第１の光学機器
との距離を測定する測距手段と、当該第１の光学機器を
起点とする前記観察対象物の方向を測定する方向測定手
段とをさらに備え、前記位置情報生成手段は、前記測距
手段の測距結果および前記方向測定手段の測定結果に基
づいて、前記位置情報を生成することを特徴とする観察
装置が提供される。
【００１０】前記目的を達成するための本発明の第４の
態様によれば、第１、第２または第３の態様において、
前記観察方向算出手段は、前記第２の光学機器の水平方
向の向き及び垂直方向の向きの少なくとも一方を算出す
ることを特徴とする観察装置が提供される。
態様によれば、第１、第２または第３の態様において、
前記観察方向算出手段は、前記第２の光学機器の水平方
向の向き及び垂直方向の向きの少なくとも一方を算出す
ることを特徴とする観察装置が提供される。
【００１１】前記目的を達成するための本発明の第５の
態様によれば、第３または第４の態様において、前記方
向測定手段は、磁北を基準とする方位を検出する方位検
出器、及び、予め定めた基準面に対する俯仰角を検出す
る角度検出器の少なくとも一方の検出器と、前記第１の
光学機器が前記観察対象物を観察したときに検出される
前記方位検出器の検出結果と前記第１の光学機器が前記
観察対象物を観察したときに検出される前記角度検出器
の検出結果との少なくとも一方を用いて前記測定を行な
う手段とを備えることを特徴とする観察装置が提供され
る。
態様によれば、第３または第４の態様において、前記方
向測定手段は、磁北を基準とする方位を検出する方位検
出器、及び、予め定めた基準面に対する俯仰角を検出す
る角度検出器の少なくとも一方の検出器と、前記第１の
光学機器が前記観察対象物を観察したときに検出される
前記方位検出器の検出結果と前記第１の光学機器が前記
観察対象物を観察したときに検出される前記角度検出器
の検出結果との少なくとも一方を用いて前記測定を行な
う手段とを備えることを特徴とする観察装置が提供され
る。
【００１２】前記目的を達成するための本発明の第６の
態様によれば、第１、第２、第３、第４または第５の態
様において、前記出力手段は、前記第２の光学器機の観
察方向に対応する情報を、前記第２の光学機器の視野内
に表示する表示部を含んで構成されていることを特徴と
する観察装置が提供される。
態様によれば、第１、第２、第３、第４または第５の態
様において、前記出力手段は、前記第２の光学器機の観
察方向に対応する情報を、前記第２の光学機器の視野内
に表示する表示部を含んで構成されていることを特徴と
する観察装置が提供される。
【００１３】本発明によれば、位置情報生成手段は、第
１の光学機器が観察対象物を観察したときの前記観察対
象物に対する当該第１の光学機器の位置を示す位置情報
を生成する。送信手段は、この位置情報を第２の光学機
器に送信する。第２の光学機器の受信手段は、該位置情
報を受信する。観察方向算出手段は、前記受信手段が受
信した前記位置情報に基づいて、当該第２の光学機器が
前記観察対象物を観察すべき当該第２の光学機器の観察
方向を算出する。出力手段は、前記観察方向算出手段が
算出した前記第２の光学機器の観察方向に対応する情報
を出力する。
１の光学機器が観察対象物を観察したときの前記観察対
象物に対する当該第１の光学機器の位置を示す位置情報
を生成する。送信手段は、この位置情報を第２の光学機
器に送信する。第２の光学機器の受信手段は、該位置情
報を受信する。観察方向算出手段は、前記受信手段が受
信した前記位置情報に基づいて、当該第２の光学機器が
前記観察対象物を観察すべき当該第２の光学機器の観察
方向を算出する。出力手段は、前記観察方向算出手段が
算出した前記第２の光学機器の観察方向に対応する情報
を出力する。
【００１４】また、第１の光学機器が測距手段と方向測
定手段とをさらに備えている場合には、位置情報生成手
段は、前記測距手段の測距結果および前記方向測定手段
の測定結果に基づいて前記位置情報を生成する。
定手段とをさらに備えている場合には、位置情報生成手
段は、前記測距手段の測距結果および前記方向測定手段
の測定結果に基づいて前記位置情報を生成する。
【００１５】前述の観察方向算出手段は、例えば、第２
の光学機器の水平方向の向き及び垂直方向の向きの少な
くとも一方を算出する。
の光学機器の水平方向の向き及び垂直方向の向きの少な
くとも一方を算出する。
【００１６】前述の方向測定手段が、方位検出器及び角
度検出器の少なくとも一方の検出器を備えている場合に
は、該方向測定手段は、第１の光学機器が観察対象物を
観察したときに検出される前記方位検出器の検出結果と
第１の光学機器が観察対象物を観察したときに検出され
る前記角度検出器の検出結果との少なくとも一方を用い
て測定を行なう。
度検出器の少なくとも一方の検出器を備えている場合に
は、該方向測定手段は、第１の光学機器が観察対象物を
観察したときに検出される前記方位検出器の検出結果と
第１の光学機器が観察対象物を観察したときに検出され
る前記角度検出器の検出結果との少なくとも一方を用い
て測定を行なう。
【００１７】また、出力手段の表示部は、第２の光学器
機の観察方向に対応する情報を、第２の光学機器の視野
内に表示する。
機の観察方向に対応する情報を、第２の光学機器の視野
内に表示する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を望遠鏡に適用した
場合の一実施例について図面を参照しながら説明する。
場合の一実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１９】図１に示すように、本実施例の望遠鏡は、
対物レンズ２２と、接眼レンズ２４と、プリズム２３
と、これらを保持する鏡筒２１と、観察者の合焦操作
（ピント合わせ）に応じて対物レンズ２２と接眼レンズ
２４との距離を変化させる一般的な機構とを含んで構成
されているが、さらに、方位センサ３１と、受信器３２
と、送信器３３と、演算制御装置３４とが鏡筒２１の内
部に組み込まれている。
対物レンズ２２と、接眼レンズ２４と、プリズム２３
と、これらを保持する鏡筒２１と、観察者の合焦操作
（ピント合わせ）に応じて対物レンズ２２と接眼レンズ
２４との距離を変化させる一般的な機構とを含んで構成
されているが、さらに、方位センサ３１と、受信器３２
と、送信器３３と、演算制御装置３４とが鏡筒２１の内
部に組み込まれている。
【００２０】演算制御装置３４には、ＣＰＵや、該ＣＰ
Ｕで実行されるプログラム等を記憶するためのメモリが
含まれている。鏡筒２１の上面には、送信スイッチ４
０、座標設定スイッチ４２、現在位置設定スイッチ４
３、及び、発見スイッチ４４が設けられている。これら
のスイッチについては、本実施例の構成に限定されるわ
けではない。例えば、送信、座標設定、現在位置設定、
発見の各設定モードを用意し、これを切替るようなモー
ドスイッチと、各モードで共通に押下されるスイッチの
２つを設けて構成してもよい。送信器３３には、送信ケ
ーブル４１が接続されている。送信ケーブル４１の他端
は、相手側の望遠鏡（図１と同様な構成を有する望遠
鏡）の受信器３２に接続されている。なお、送信ケーブ
ル４１を用いずに、無線で交信できるように構成しても
よい。方位センサ３１は、磁北Ｎを基準として、望遠鏡
が向いている方位を算出することができる。また、合焦
操作の際のレンズの合焦量（フォーカス量）は、送信器
３３を介して相手側の受信器３２に送ることもできる。
Ｕで実行されるプログラム等を記憶するためのメモリが
含まれている。鏡筒２１の上面には、送信スイッチ４
０、座標設定スイッチ４２、現在位置設定スイッチ４
３、及び、発見スイッチ４４が設けられている。これら
のスイッチについては、本実施例の構成に限定されるわ
けではない。例えば、送信、座標設定、現在位置設定、
発見の各設定モードを用意し、これを切替るようなモー
ドスイッチと、各モードで共通に押下されるスイッチの
２つを設けて構成してもよい。送信器３３には、送信ケ
ーブル４１が接続されている。送信ケーブル４１の他端
は、相手側の望遠鏡（図１と同様な構成を有する望遠
鏡）の受信器３２に接続されている。なお、送信ケーブ
ル４１を用いずに、無線で交信できるように構成しても
よい。方位センサ３１は、磁北Ｎを基準として、望遠鏡
が向いている方位を算出することができる。また、合焦
操作の際のレンズの合焦量（フォーカス量）は、送信器
３３を介して相手側の受信器３２に送ることもできる。
【００２１】鏡筒２１は、回転軸５１を介して回転台５
０に取り付けられている。回転台５０は、地面に置かれ
る三脚５４に取付けられている。支持台５２は、回転軸
５１に対して垂直な（直交する）回転軸（図示省略）を
介して回転台５０を支持している。すなわち、観察者
は、回転軸５１を中心に鏡筒２１を垂直方向に回転させ
ながら、回転台５０を水平回転させることができる。回
転台５０には、該回転台５０に対する鏡筒２１（詳細に
は鏡筒２１の光軸）の垂直方向における角度γ（仰角
γ）を検出する角度検出器５３（例えば、ロータリーエ
ンコーダ）が内蔵されている。この検出結果は、演算制
御装置３４に送信される。
０に取り付けられている。回転台５０は、地面に置かれ
る三脚５４に取付けられている。支持台５２は、回転軸
５１に対して垂直な（直交する）回転軸（図示省略）を
介して回転台５０を支持している。すなわち、観察者
は、回転軸５１を中心に鏡筒２１を垂直方向に回転させ
ながら、回転台５０を水平回転させることができる。回
転台５０には、該回転台５０に対する鏡筒２１（詳細に
は鏡筒２１の光軸）の垂直方向における角度γ（仰角
γ）を検出する角度検出器５３（例えば、ロータリーエ
ンコーダ）が内蔵されている。この検出結果は、演算制
御装置３４に送信される。
【００２２】図２には、接眼レンズ２４を通して望遠鏡
を覗いた場合の様子が示されている。同図に示すよう
に、視野領域１の外側には、方向インジケータ２、３、
４、５が十字方向に配置されている。これらの方向イン
ジケータの点灯／消灯については、演算制御装置３４に
よって制御される。
を覗いた場合の様子が示されている。同図に示すよう
に、視野領域１の外側には、方向インジケータ２、３、
４、５が十字方向に配置されている。これらの方向イン
ジケータの点灯／消灯については、演算制御装置３４に
よって制御される。
【００２３】つぎに、本実施例の作用を望遠鏡の操作手
順とともに説明する。ここでは、図１に示した望遠鏡を
２台用いることとし、このうちの１台（以下、望遠鏡Ａ
とする）は、観察者Ａが使用し、他方の一台（以下、望
遠鏡Ｂとする）は、観察者Ｂが使用する。これらの望遠
鏡は、前述の送信ケーブル４１を介して通信可能に接続
されている。三脚５４の長さは、２台とも同じである。
なお、説明を簡略化するため、観察者Ａ、Ｂの両者は、
海抜が同じ場所で観察を行うものとする。また、望遠鏡
Ａの構成要素を示す番号には末尾にａを付随し、望遠鏡
Ｂの構成要素を示す番号には末尾にｂを付随して説明を
進める。
順とともに説明する。ここでは、図１に示した望遠鏡を
２台用いることとし、このうちの１台（以下、望遠鏡Ａ
とする）は、観察者Ａが使用し、他方の一台（以下、望
遠鏡Ｂとする）は、観察者Ｂが使用する。これらの望遠
鏡は、前述の送信ケーブル４１を介して通信可能に接続
されている。三脚５４の長さは、２台とも同じである。
なお、説明を簡略化するため、観察者Ａ、Ｂの両者は、
海抜が同じ場所で観察を行うものとする。また、望遠鏡
Ａの構成要素を示す番号には末尾にａを付随し、望遠鏡
Ｂの構成要素を示す番号には末尾にｂを付随して説明を
進める。
【００２４】図３に示すように、ステップ１０１（Ｓ１
０１）では、ある同一地点（以下、Ａ地点とする）にお
いて観察者Ａ、Ｂが同一目標物Ｓをそれぞれの望遠鏡で
確認する。観察者Ａは、目標物Ｓを確認したら望遠鏡Ａ
の座標設定スイッチ４２ａを押下する。観察者Ｂも同
様、目標物Ｓを確認したら望遠鏡Ｂの座標設定スイッチ
４２ｂを押下する。目標物Ｓは、各観察者が視認できれ
ば、特に限定されるわけではないが、ここでは、Ａ地点
と同じ海抜に設置されているものとする。
０１）では、ある同一地点（以下、Ａ地点とする）にお
いて観察者Ａ、Ｂが同一目標物Ｓをそれぞれの望遠鏡で
確認する。観察者Ａは、目標物Ｓを確認したら望遠鏡Ａ
の座標設定スイッチ４２ａを押下する。観察者Ｂも同
様、目標物Ｓを確認したら望遠鏡Ｂの座標設定スイッチ
４２ｂを押下する。目標物Ｓは、各観察者が視認できれ
ば、特に限定されるわけではないが、ここでは、Ａ地点
と同じ海抜に設置されているものとする。
【００２５】望遠鏡Ａでは、演算制御装置３４ａが座標
設定スイッチ４２ａの押下を検知し、該望遠鏡Ａに内蔵
されている測距装置（図示省略）を用いてＡ地点から目
標物Ｓまでの距離Ｌを測距する。この測距装置は、カメ
ラ等に内蔵されている一般的なものであり、三角測量方
式や位相差検出方式等を利用して実現されている。測距
結果については、演算制御装置３４ａのメモリに記憶さ
れる。
設定スイッチ４２ａの押下を検知し、該望遠鏡Ａに内蔵
されている測距装置（図示省略）を用いてＡ地点から目
標物Ｓまでの距離Ｌを測距する。この測距装置は、カメ
ラ等に内蔵されている一般的なものであり、三角測量方
式や位相差検出方式等を利用して実現されている。測距
結果については、演算制御装置３４ａのメモリに記憶さ
れる。
【００２６】また、演算制御装置３４ａは、この測距処
理とともに、方位センサ３１ａを用いてＡ地点から目標
物Ｓに向かう方向（Ａ−Ｓ方向）の方位を検出する。こ
の方位についても、演算制御装置３４ａのメモリに記憶
される。
理とともに、方位センサ３１ａを用いてＡ地点から目標
物Ｓに向かう方向（Ａ−Ｓ方向）の方位を検出する。こ
の方位についても、演算制御装置３４ａのメモリに記憶
される。
【００２７】以上の処理により、演算制御装置３４ａに
は、図４や図５に示すような座標軸（具体的には、Ａ−
Ｓ方向と一致するＹ軸と、該Ｙ軸に直交し、かつ、前述
のＡ地点を通過するＸ軸）が設定される。なお、目標物
Ｓの座標は、Ｓ（０、ｌ）として表されている。
は、図４や図５に示すような座標軸（具体的には、Ａ−
Ｓ方向と一致するＹ軸と、該Ｙ軸に直交し、かつ、前述
のＡ地点を通過するＸ軸）が設定される。なお、目標物
Ｓの座標は、Ｓ（０、ｌ）として表されている。
【００２８】一方、望遠鏡Ｂの座標設定スイッチ４２ｂ
が押下された場合には、望遠鏡Ｂ内で同様な処理が行わ
れ、演算制御装置３４ｂには、図４及び図５に示すよう
な座標軸が設定される。
が押下された場合には、望遠鏡Ｂ内で同様な処理が行わ
れ、演算制御装置３４ｂには、図４及び図５に示すよう
な座標軸が設定される。
【００２９】すなわち、演算制御装置３４ａと演算制御
装置３４ｂとは、これ以降、同一の座標軸のもとで処理
が実行されることになる。
装置３４ｂとは、これ以降、同一の座標軸のもとで処理
が実行されることになる。
【００３０】つぎに、観察者ＢがＢ地点に移動したとす
る（Ｓ１０２）。このとき、観察者Ａは、そのままの状
態、すなわちＡ（０、０）に位置している。Ｂ地点の海
抜は、Ａ地点と同一であり、その座標は、Ｂ（Ｂx、Ｂ
y）である。
る（Ｓ１０２）。このとき、観察者Ａは、そのままの状
態、すなわちＡ（０、０）に位置している。Ｂ地点の海
抜は、Ａ地点と同一であり、その座標は、Ｂ（Ｂx、Ｂ
y）である。
【００３１】Ｂ地点において、観察者Ｂは、望遠鏡Ｂを
覗いて前述の目標物Ｓを確認する。目標物Ｓを確認した
ら現在位置設定スイッチ４３ｂを押下する。演算制御装
置３４ｂは、現在位置設定スイッチ４３ｂの押下を検知
し、当該望遠鏡Ｂに内蔵されている測距装置（図示省
略）を用いてＢ地点から目標物Ｓまでの距離Ｍを測距す
る。測距結果については、演算制御装置３４ｂのメモリ
に記憶される。
覗いて前述の目標物Ｓを確認する。目標物Ｓを確認した
ら現在位置設定スイッチ４３ｂを押下する。演算制御装
置３４ｂは、現在位置設定スイッチ４３ｂの押下を検知
し、当該望遠鏡Ｂに内蔵されている測距装置（図示省
略）を用いてＢ地点から目標物Ｓまでの距離Ｍを測距す
る。測距結果については、演算制御装置３４ｂのメモリ
に記憶される。
【００３２】また、演算制御装置３４ｂは、この測距処
理とともに、方位センサ３１ｂを用いてＢ地点から目標
物Ｓに向かう方向（Ｂ−Ｓ方向）の方位を検出する。こ
の方位についても、演算制御装置３４ｂのメモリに記憶
される。
理とともに、方位センサ３１ｂを用いてＢ地点から目標
物Ｓに向かう方向（Ｂ−Ｓ方向）の方位を検出する。こ
の方位についても、演算制御装置３４ｂのメモリに記憶
される。
【００３３】続いて、演算制御装置３４ｂは、自身のメ
モリに記憶されているＡ−Ｓ方向と、Ｂ−Ｓ方向とを比
較し、これらの為す角度θ（＝θ’）を算出する。そし
て、演算制御装置３４ｂは、この角度θと、既に算出し
た距離Ｌ、Ｍに基づいて、Ｂ地点の座標をＢ（−Ｍｓｉ
ｎθ、Ｌ−Ｍｃｏｓθ）として確定する。
モリに記憶されているＡ−Ｓ方向と、Ｂ−Ｓ方向とを比
較し、これらの為す角度θ（＝θ’）を算出する。そし
て、演算制御装置３４ｂは、この角度θと、既に算出し
た距離Ｌ、Ｍに基づいて、Ｂ地点の座標をＢ（−Ｍｓｉ
ｎθ、Ｌ−Ｍｃｏｓθ）として確定する。
【００３４】その後、Ａ地点において、観察者Ａが望遠
鏡Ａで目的の観察対象物Ｔを発見した場合には、該観察
者Ａは、望遠鏡Ａの発見スイッチ４４ａを押下する（Ｓ
１０３）。なお、観察対象物Ｔは、Ａ地点の海抜（＝Ｂ
地点の海抜）と同じ海抜に位置しているものとし、その
座標は、Ｔ（Ｔx、Ｔy）とする。
鏡Ａで目的の観察対象物Ｔを発見した場合には、該観察
者Ａは、望遠鏡Ａの発見スイッチ４４ａを押下する（Ｓ
１０３）。なお、観察対象物Ｔは、Ａ地点の海抜（＝Ｂ
地点の海抜）と同じ海抜に位置しているものとし、その
座標は、Ｔ（Ｔx、Ｔy）とする。
【００３５】演算制御装置３４ａは、発見スイッチ４４
ａの押下を検知し、Ａ地点から観察対象物Ｔまでの距離
Ｎと、Ａ地点から観察対象物Ｔに向かう方向（Ａ−Ｔ方
向）を把握する。これらは、前述と同様、望遠鏡Ａの測
距装置と方位センサを用いて検知される。
ａの押下を検知し、Ａ地点から観察対象物Ｔまでの距離
Ｎと、Ａ地点から観察対象物Ｔに向かう方向（Ａ−Ｔ方
向）を把握する。これらは、前述と同様、望遠鏡Ａの測
距装置と方位センサを用いて検知される。
【００３６】つぎに、演算制御装置３４ａは、Ｙ軸とＡ
−Ｔ方向とが為す角度αを算出し、この角度αと既に算
出した距離Ｎに基づいて、Ｔ地点の座標をＴ（Ｎｓｉｎ
α、Ｎｃｏｓα）として確定する。
−Ｔ方向とが為す角度αを算出し、この角度αと既に算
出した距離Ｎに基づいて、Ｔ地点の座標をＴ（Ｎｓｉｎ
α、Ｎｃｏｓα）として確定する。
【００３７】演算制御装置３４ａは、このＴ地点の座標
を送信器３３ａを用いて望遠鏡Ｂに送信する。この送信
は、送信スイッチ４０ａの押下によって開始される。
を送信器３３ａを用いて望遠鏡Ｂに送信する。この送信
は、送信スイッチ４０ａの押下によって開始される。
【００３８】望遠鏡Ｂでは、このＴ地点の座標を受信器
３２ｂで受け取る。演算制御装置３４ｂは、受信器３２
ｂで受け取ったＴ地点の座標（具体的には、Ｔ（Ｎｓｉ
ｎα、Ｎｃｏｓα））と、既に算出したＢ地点の座標
（具体的には、Ｂ（−Ｍｓｉｎθ、Ｌ−Ｍｃｏｓθ）を
基に、（式１）の計算を実行する（Ｓ１０４）。
３２ｂで受け取る。演算制御装置３４ｂは、受信器３２
ｂで受け取ったＴ地点の座標（具体的には、Ｔ（Ｎｓｉ
ｎα、Ｎｃｏｓα））と、既に算出したＢ地点の座標
（具体的には、Ｂ（−Ｍｓｉｎθ、Ｌ−Ｍｃｏｓθ）を
基に、（式１）の計算を実行する（Ｓ１０４）。
【００３９】
【数１】
【００４０】（数１）の角度βは、図５に示すように、
Ｂ地点を通過する、Ｙ軸と平行な仮想軸と、Ｂ−Ｔ方向
を示す軸とがなす角度であり、すなわち、Ｂ地点を起点
とする観察対象物Ｔの位置に関する情報である。
Ｂ地点を通過する、Ｙ軸と平行な仮想軸と、Ｂ−Ｔ方向
を示す軸とがなす角度であり、すなわち、Ｂ地点を起点
とする観察対象物Ｔの位置に関する情報である。
【００４１】演算制御装置３４ｂは、この情報をもと
に、図２の方向インジケータ２、３、４、５を制御する
（Ｓ１０５）。具体的には、望遠鏡Ｂの視野領域１ｂに
対して図中右方向に観察対象物Ｔが位置していた場合
（図２の観察対象物６０の場合）には、方向インジケー
タ３の点灯と、これ以外の方向インジケータの消灯を行
う。反対に、望遠鏡Ｂの視野領域１ｂに対して図中左方
向に観察対象物Ｔが位置していた場合には、方向インジ
ケータ２の点灯と、これ以外の方向インジケータの消灯
を行う。
に、図２の方向インジケータ２、３、４、５を制御する
（Ｓ１０５）。具体的には、望遠鏡Ｂの視野領域１ｂに
対して図中右方向に観察対象物Ｔが位置していた場合
（図２の観察対象物６０の場合）には、方向インジケー
タ３の点灯と、これ以外の方向インジケータの消灯を行
う。反対に、望遠鏡Ｂの視野領域１ｂに対して図中左方
向に観察対象物Ｔが位置していた場合には、方向インジ
ケータ２の点灯と、これ以外の方向インジケータの消灯
を行う。
【００４２】観察者Ｂは、これらの方向インジケータの
指示にしたがって望遠鏡Ｂの向きを変えることで、観察
者Ａと同一の観察対象物Ｔを視認することができる。
指示にしたがって望遠鏡Ｂの向きを変えることで、観察
者Ａと同一の観察対象物Ｔを視認することができる。
【００４３】また、観察者ＡがＡ地点から移動した場合
には、その都度、望遠鏡Ａの現在位置設定スイッチ４３
ａを押下して、現在位置を随時把握すればよい。
には、その都度、望遠鏡Ａの現在位置設定スイッチ４３
ａを押下して、現在位置を随時把握すればよい。
【００４４】さて、以上の説明では、Ａ、Ｂ地点が同一
の海抜を有する場合を例にとっているが、もちろん、
Ａ、Ｂ地点に高低差があることもある。
の海抜を有する場合を例にとっているが、もちろん、
Ａ、Ｂ地点に高低差があることもある。
【００４５】そこで、本実施例では、図１に示すよう
に、回転台５０の角度検出器５３によって、回転台５０
に対する鏡筒２１の垂直方向における角度γ（仰角γ）
を検出している。望遠鏡Ａ、Ｂの各演算制御装置につい
ては、相手側の望遠鏡の仰角γを通信ケーブル４１を介
して把握できるように構成されている。
に、回転台５０の角度検出器５３によって、回転台５０
に対する鏡筒２１の垂直方向における角度γ（仰角γ）
を検出している。望遠鏡Ａ、Ｂの各演算制御装置につい
ては、相手側の望遠鏡の仰角γを通信ケーブル４１を介
して把握できるように構成されている。
【００４６】そして、例えば、望遠鏡Ａで図２に示され
るような観察対象物６１が確認された場合、望遠鏡Ｂで
は、インジケータ４が点灯する。観察者Ｂは、望遠鏡Ｂ
をインジケータ４の指示する方向、すなわち上方にむけ
れば、観察対象物６１を発見することができる。
るような観察対象物６１が確認された場合、望遠鏡Ｂで
は、インジケータ４が点灯する。観察者Ｂは、望遠鏡Ｂ
をインジケータ４の指示する方向、すなわち上方にむけ
れば、観察対象物６１を発見することができる。
【００４７】以上のように本実施例によれば、観察者Ａ
が発見した観察対象物を、観察者Ｂが簡単に、しかも素
早く見つけることができるようになる。具体的には、観
察者Ａ、Ｂが互いに声を掛け合うなしにバードウオッチ
ングを行うことができるようになる。
が発見した観察対象物を、観察者Ｂが簡単に、しかも素
早く見つけることができるようになる。具体的には、観
察者Ａ、Ｂが互いに声を掛け合うなしにバードウオッチ
ングを行うことができるようになる。
【００４８】さらに、観察者Ａ、Ｂが互いに大きく離れ
ている場合や、観察者Ａ、Ｂの間に障害物があり、声や
手振りが伝わらない場合にも有用である。
ている場合や、観察者Ａ、Ｂの間に障害物があり、声や
手振りが伝わらない場合にも有用である。
【００４９】なお、説明を簡略化するため、本実施例で
は、使用する望遠鏡を２台としているが、もちろん２台
以上設けても構わない。また、本実施例では、望遠鏡Ａ
がデータを送信し、望遠鏡Ｂがこれを受信する処理を例
にとっているが、望遠鏡Ａ、Ｂの両方に送信器及び受信
器を設ければ、望遠鏡Ｂから望遠鏡Ａへのデータの送信
も可能である。また、本発明は、望遠鏡以外の様々な光
学機器にも適用可能である。
は、使用する望遠鏡を２台としているが、もちろん２台
以上設けても構わない。また、本実施例では、望遠鏡Ａ
がデータを送信し、望遠鏡Ｂがこれを受信する処理を例
にとっているが、望遠鏡Ａ、Ｂの両方に送信器及び受信
器を設ければ、望遠鏡Ｂから望遠鏡Ａへのデータの送信
も可能である。また、本発明は、望遠鏡以外の様々な光
学機器にも適用可能である。
【００５０】
【発明の効果】このように本発明によれば、ある光学機
器で目的の観察対象物が発見された場合、その観察対象
物の位置を示す情報を、これとは別の光学機器から出力
することができるので、複数の観察者が、同一の観察対
象物を簡単に発見できるようになる。
器で目的の観察対象物が発見された場合、その観察対象
物の位置を示す情報を、これとは別の光学機器から出力
することができるので、複数の観察者が、同一の観察対
象物を簡単に発見できるようになる。
【００５１】
【図１】本発明に係る観察装置を構成する望遠鏡の一実
施例を示した構成図。
施例を示した構成図。
【図２】図１の望遠鏡の方向インジケータの一例を示し
た構成図。
た構成図。
【図３】図１の望遠鏡の演算制御装置の処理に関するフ
ローチャート。
ローチャート。
【図４】本発明に係る観察装置を構成する望遠鏡の一実
施例の座標に関する説明図（その１）。
施例の座標に関する説明図（その１）。
【図５】本発明に係る観察装置を構成する望遠鏡の一実
施例の座標に関する説明図（その２）。
施例の座標に関する説明図（その２）。
１：視野領域、 ２、３、４、５：方向インジケータ、
２１：鏡筒、 ２２：対物レンズ、 ２３：プリズ
ム、 ２４：接眼レンズ、 ３１：方位センサ、３２：
受信器、 ３３：送信器、 ３４：演算制御装置、 ４
０：送信スイッチ、 ４１：送信ケーブル、 ４２：座
標設定スイッチ、 ４３：現在位置設定スイッチ、 ４
４：発見スイッチ、 ５０：回転台、 ５１：回転軸、
５２：支持台、 ５３：角度検出器、５４：三脚、
６０、６１：観察対象物
２１：鏡筒、 ２２：対物レンズ、 ２３：プリズ
ム、 ２４：接眼レンズ、 ３１：方位センサ、３２：
受信器、 ３３：送信器、 ３４：演算制御装置、 ４
０：送信スイッチ、 ４１：送信ケーブル、 ４２：座
標設定スイッチ、 ４３：現在位置設定スイッチ、 ４
４：発見スイッチ、 ５０：回転台、 ５１：回転軸、
５２：支持台、 ５３：角度検出器、５４：三脚、
６０、６１：観察対象物
Claims (6)
- 【請求項１】第１の光学機器と第２の光学機器とを有
し、 前記第１の光学機器は、 当該第１の光学機器が観察対象物を観察したときの前記
観察対象物に対する当該第１の光学機器の位置を示す位
置情報を生成する位置情報生成手段と、 前記位置情報を前記第２の光学機器に送信する送信手段
とを備え、 前記第２の光学機器は、 前記第１の光学機器が送信した前記位置情報を受信する
受信手段と、 前記受信手段が受信した前記位置情報に基づいて、当該
第２の光学機器が前記観察対象物を観察すべき当該第２
の光学機器の観察方向を算出する観察方向算出手段と、 前記観察方向算出手段が算出した前記第２の光学機器の
観察方向に対応する情報を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする観察装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記位置情報の前記観察対象物の位置は、前記第１の光
学機器と前記第２の光学機器との相対位置を定める座標
上における位置であることを特徴とする観察装置。 - 【請求項３】請求項１または２において、 前記第１の光学機器は、前記観察対象物と当該第１の光
学機器との距離を測定する測距手段と、当該第１の光学
機器を起点とする前記観察対象物の方向を測定する方向
測定手段とをさらに備え、 前記位置情報生成手段は、前記測距手段の測距結果およ
び前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記位置情
報を生成することを特徴とする観察装置。 - 【請求項４】請求項１、２または３において、 前記観察方向算出手段は、前記第２の光学機器の水平方
向の向き及び垂直方向の向きの少なくとも一方を算出す
ることを特徴とする観察装置。 - 【請求項５】請求項３または４において、 前記方向測定手段は、 磁北を基準とする方位を検出する方位検出器、及び、予
め定めた基準面に対する俯仰角を検出する角度検出器の
少なくとも一方の検出器と、 前記第１の光学機器が前記観察対象物を観察したときに
検出される前記方位検出器の検出結果と前記第１の光学
機器が前記観察対象物を観察したときに検出される前記
角度検出器の検出結果との少なくとも一方を用いて前記
測定を行なう手段とを備えることを特徴とする観察装
置。 - 【請求項６】請求項１、２、３、４または５において、 前記出力手段は、前記第２の光学器機の観察方向に対応
する情報を、前記第２の光学機器の視野内に表示する表
示部を含んで構成されていることを特徴とする観察装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213567A JPH0961725A (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 観察装置 |
| US08/633,947 US5764344A (en) | 1995-08-22 | 1996-04-17 | Observing apparatus |
| DE19633059A DE19633059A1 (de) | 1995-08-22 | 1996-08-16 | Beobachtungsanordnung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213567A JPH0961725A (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 観察装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961725A true JPH0961725A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16641355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7213567A Pending JPH0961725A (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 観察装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5764344A (ja) |
| JP (1) | JPH0961725A (ja) |
| DE (1) | DE19633059A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020533606A (ja) * | 2017-08-11 | 2020-11-19 | ダグラス・フォグニース | ターゲットが複数のデバイスによって同時に追跡されることを可能にするためのネットワーク接続されたスコープを有するデバイス |
| US11555671B2 (en) | 2017-08-11 | 2023-01-17 | Douglas FOUGNIES | Devices with network-connected scopes for allowing a target to be simultaneously tracked by multiple other devices |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7225548B2 (en) * | 2004-05-17 | 2007-06-05 | Sr2 Group, Llc | System and method for aligning multiple sighting devices |
| DE102006022302A1 (de) * | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Carl Zeiss Sports Optics Gmbh | Verfahren zur Unterstützung wenigstens eines ersten Beobachters beim Anvisieren eines Zielobjekts |
| CN110702067A (zh) * | 2018-07-10 | 2020-01-17 | 北京安华威和航空航天技术有限公司 | 一种望远镜方位指示器 |
| US11175803B2 (en) * | 2019-02-07 | 2021-11-16 | International Business Machines Corporation | Remote guidance for object observation |
| DE102019105093A1 (de) | 2019-02-28 | 2020-09-03 | Carl Zeiss Ag | Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers beim Anvisieren eines Objekts mittels eines Fernrohrs |
| CN116679759B (zh) * | 2023-05-16 | 2024-04-05 | 刘沛乐 | 一种云台设备的自动控制方法及装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3244255A1 (de) * | 1982-11-30 | 1984-06-14 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Bahnvermessungs- und ueberwachungssystem |
| FR2641871B1 (fr) * | 1989-01-18 | 1991-07-26 | Telecommunications Sa | Systeme de determination de la position d'au moins une cible par triangulation |
| US5026153A (en) * | 1989-03-01 | 1991-06-25 | Mitsubishi Denki K.K. | Vehicle tracking control for continuously detecting the distance and direction to a preceding vehicle irrespective of background dark/light distribution |
| JPH02232513A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | 車載レーダ装置 |
-
1995
- 1995-08-22 JP JP7213567A patent/JPH0961725A/ja active Pending
-
1996
- 1996-04-17 US US08/633,947 patent/US5764344A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-16 DE DE19633059A patent/DE19633059A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020533606A (ja) * | 2017-08-11 | 2020-11-19 | ダグラス・フォグニース | ターゲットが複数のデバイスによって同時に追跡されることを可能にするためのネットワーク接続されたスコープを有するデバイス |
| US11555671B2 (en) | 2017-08-11 | 2023-01-17 | Douglas FOUGNIES | Devices with network-connected scopes for allowing a target to be simultaneously tracked by multiple other devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19633059A1 (de) | 1997-02-27 |
| US5764344A (en) | 1998-06-09 |
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