JPH0961514A - 車載用超音波検知センサー - Google Patents
車載用超音波検知センサーInfo
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- JPH0961514A JPH0961514A JP7219130A JP21913095A JPH0961514A JP H0961514 A JPH0961514 A JP H0961514A JP 7219130 A JP7219130 A JP 7219130A JP 21913095 A JP21913095 A JP 21913095A JP H0961514 A JPH0961514 A JP H0961514A
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- horn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なる検知エリアや障害物までの距離を検知
し、また車速やギアポジション情報により超音波センサ
のホーン開口部またはホーン長を制御する。 【解決手段】 短冊状の複数枚の板体１，１，１─は、
それぞれの基端の軸２，２，２─を支点として回動自在
に軸支され、板体１，１，１─の回動により相互に重な
る部分の中央に、略円形状を成し、かつ開口面積が大小
自在に調整できるホーン開口部３が形成されたセンサホ
ーンＦを構成する。センサホーンＦは、大小径の異なる
複数本の筒体４，４′，４″─を順次に挿通してホーン
長を伸縮自在に調整する。
し、また車速やギアポジション情報により超音波センサ
のホーン開口部またはホーン長を制御する。 【解決手段】 短冊状の複数枚の板体１，１，１─は、
それぞれの基端の軸２，２，２─を支点として回動自在
に軸支され、板体１，１，１─の回動により相互に重な
る部分の中央に、略円形状を成し、かつ開口面積が大小
自在に調整できるホーン開口部３が形成されたセンサホ
ーンＦを構成する。センサホーンＦは、大小径の異なる
複数本の筒体４，４′，４″─を順次に挿通してホーン
長を伸縮自在に調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物体に超音波を送
波したのち、その反射波を受波するまでの時間遅れによ
り、その物体の位置を検知する超音波検知センサに関
し、特に車載用として障害物の位置を検知するための技
術に係るものである。
波したのち、その反射波を受波するまでの時間遅れによ
り、その物体の位置を検知する超音波検知センサに関
し、特に車載用として障害物の位置を検知するための技
術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の車載用超音波検知センサに
よる検知エリアを示すもので、（Ａ）は近距離型障害物
検知センサの検知エリアの範囲状態図であり、（Ｂ）は
遠距離型障害物検知センサの検知エリアの範囲状態図で
ある。この図５について説明する。（Ａ）は車両の低速
走行時に、近距離における障害物を広範囲に検知する検
知センサの範囲状態図であり、また（Ｂ）は車両の後進
時に、狭い範囲ではあるが遠距離における障害物を広範
囲に検知する検知センサの範囲状態図である。なお図５
において、Ｘは車両、Ｙは検知エリアである。
よる検知エリアを示すもので、（Ａ）は近距離型障害物
検知センサの検知エリアの範囲状態図であり、（Ｂ）は
遠距離型障害物検知センサの検知エリアの範囲状態図で
ある。この図５について説明する。（Ａ）は車両の低速
走行時に、近距離における障害物を広範囲に検知する検
知センサの範囲状態図であり、また（Ｂ）は車両の後進
時に、狭い範囲ではあるが遠距離における障害物を広範
囲に検知する検知センサの範囲状態図である。なお図５
において、Ｘは車両、Ｙは検知エリアである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記した従来
の車載用超音波検知センサでは、車両の高速走行時に作
動しなかったり、また作動しても近距離の障害物しか検
知しないために例えば走行時の車線変更の周辺警戒と
か、ガードレール等の障害物の異常接近を検知できない
という問題がある。また超音波を送受波するための超音
波センサのホーン形状は、使用目的に応じた形状が必要
であるが、目的に応じた色々な状況を検知しようとする
場合に、その状況に対応するだけの超音波検知センサの
数が必要となってそれだけ機器の数が多くなり、経済的
に不利であるという問題もある。
の車載用超音波検知センサでは、車両の高速走行時に作
動しなかったり、また作動しても近距離の障害物しか検
知しないために例えば走行時の車線変更の周辺警戒と
か、ガードレール等の障害物の異常接近を検知できない
という問題がある。また超音波を送受波するための超音
波センサのホーン形状は、使用目的に応じた形状が必要
であるが、目的に応じた色々な状況を検知しようとする
場合に、その状況に対応するだけの超音波検知センサの
数が必要となってそれだけ機器の数が多くなり、経済的
に不利であるという問題もある。
【０００４】一般に超音波検知センサのホーン形状は、
開口部が大きく全長が長い程指向性が鋭敏となることが
知られている。そこで本発明では前記した問題点に鑑
み、車載用超音波検知センサのホーンの開口部と全長と
を同時に調整できる構成とし、同一のセンサを使用する
ことで、異なる検知エリアや障害物までの距離を検知す
るとともに、車速やギアポジション情報によりホーン形
状を制御することができて、経済的にも有利な車載用超
音波検知センサーを得ることを目的とする。
開口部が大きく全長が長い程指向性が鋭敏となることが
知られている。そこで本発明では前記した問題点に鑑
み、車載用超音波検知センサのホーンの開口部と全長と
を同時に調整できる構成とし、同一のセンサを使用する
ことで、異なる検知エリアや障害物までの距離を検知す
るとともに、車速やギアポジション情報によりホーン形
状を制御することができて、経済的にも有利な車載用超
音波検知センサーを得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、物体
に超音波を送波したのち、その反射波を受波するまでの
時間遅れにより、その物体の位置を検知する車載用超音
波検知センサにおいて、車速やギアポジション情報によ
り超音波センサのセンサホーンＦの形状の変化を制御す
ることを特徴としている。
に超音波を送波したのち、その反射波を受波するまでの
時間遅れにより、その物体の位置を検知する車載用超音
波検知センサにおいて、車速やギアポジション情報によ
り超音波センサのセンサホーンＦの形状の変化を制御す
ることを特徴としている。
【０００６】請求項１の発明はこのように構成して、低
速またはギアポジション情報により、例えば車両Ｘの走
行状況を判断してホーン開口部３の面積を大小（広狭）
自在に調整し、かつホーン長を伸縮自在に調整すること
により、それぞれ超音波検知センサの動作に有効な検知
エリアＹを確保する。請求項２の発明は請求項１の発明
において、短冊状の複数枚の板体１，１，１─は、それ
ぞれの基端の軸２，２，２─を支点として回動自在に軸
支され、その板体１，１，１─の回動により相互に重な
る部分の中央に、略円形状を成し、かつ開口面積が大小
自在に調整される開口部３が形成されたセンサホーンＦ
を設けたことを特徴としている。
速またはギアポジション情報により、例えば車両Ｘの走
行状況を判断してホーン開口部３の面積を大小（広狭）
自在に調整し、かつホーン長を伸縮自在に調整すること
により、それぞれ超音波検知センサの動作に有効な検知
エリアＹを確保する。請求項２の発明は請求項１の発明
において、短冊状の複数枚の板体１，１，１─は、それ
ぞれの基端の軸２，２，２─を支点として回動自在に軸
支され、その板体１，１，１─の回動により相互に重な
る部分の中央に、略円形状を成し、かつ開口面積が大小
自在に調整される開口部３が形成されたセンサホーンＦ
を設けたことを特徴としている。
【０００７】請求項２の発明はこのように構成して、車
両Ｘの走行時において、低速またはギアポジション情報
により車両Ｘの走行状況を判断してホーン開口部３の面
積を大小自在に調整することになり、ホーン長を伸縮自
在に調整することと相まって、超音波検知センサの動作
に有効な検知エリアＹを確保する。請求項３の発明は請
求項１の発明において、大小径の異なる複数本の筒体
４，４′，４″─を順次に挿通して長さを伸縮自在に調
整できるセンサホーンＦを設けたことを特徴としてい
る。
両Ｘの走行時において、低速またはギアポジション情報
により車両Ｘの走行状況を判断してホーン開口部３の面
積を大小自在に調整することになり、ホーン長を伸縮自
在に調整することと相まって、超音波検知センサの動作
に有効な検知エリアＹを確保する。請求項３の発明は請
求項１の発明において、大小径の異なる複数本の筒体
４，４′，４″─を順次に挿通して長さを伸縮自在に調
整できるセンサホーンＦを設けたことを特徴としてい
る。
【０００８】請求項３の発明はこのように構成して、車
両Ｘの走行時において、低速またはギアポジション情報
により車両Ｘの走行状況を判断してホーン長を伸縮自在
に調整することにより、ホーン開口部３の面積を大小に
調整することと相まって、請求項２の発明と同様に、超
音波検知センサの動作に有効な検知エリアＹを確保す
る。
両Ｘの走行時において、低速またはギアポジション情報
により車両Ｘの走行状況を判断してホーン長を伸縮自在
に調整することにより、ホーン開口部３の面積を大小に
調整することと相まって、請求項２の発明と同様に、超
音波検知センサの動作に有効な検知エリアＹを確保す
る。
【０００９】請求項４の発明は、物体に超音波を送波し
たのち、その反射波を受波するまでの時間遅れにより、
その物体の位置を検知する車載用超音波検知センサにお
いて、車両Ｘの走行時において高速またはギアポジショ
ン情報が「ハイ」のときは、ホーン開口部３の面積を大
きくしてホーン長を長くすることにより、長距離の検知
エリアＹの検出を行うことを特徴としている。
たのち、その反射波を受波するまでの時間遅れにより、
その物体の位置を検知する車載用超音波検知センサにお
いて、車両Ｘの走行時において高速またはギアポジショ
ン情報が「ハイ」のときは、ホーン開口部３の面積を大
きくしてホーン長を長くすることにより、長距離の検知
エリアＹの検出を行うことを特徴としている。
【００１０】請求項４の発明はこのように構成して、車
両走行時の車線変更の際の周辺状況の警戒とか、ガード
レール等障害物の異常接近の検知動作を行う。請求項５
の発明は、物体に超音波を送波したのち、その反射波を
受波するまでの時間遅れにより、その物体の位置を検知
する車載用超音波検知センサにおいて、車両Ｘの走行時
においてギアポジション情報が「バック」のときは、車
両Ｘの前部に設置されている超音波検知センサは、ホー
ン開口部３の面積を小さくしてホーン長を短かくし、ま
た車両Ｘの後部に設置されている超音波検知センサは、
ホーン開口部３の面積を大きくしてホーン長を長くする
ことにより、長距離の検知エリアＹの検出を行うことを
特徴としている。
両走行時の車線変更の際の周辺状況の警戒とか、ガード
レール等障害物の異常接近の検知動作を行う。請求項５
の発明は、物体に超音波を送波したのち、その反射波を
受波するまでの時間遅れにより、その物体の位置を検知
する車載用超音波検知センサにおいて、車両Ｘの走行時
においてギアポジション情報が「バック」のときは、車
両Ｘの前部に設置されている超音波検知センサは、ホー
ン開口部３の面積を小さくしてホーン長を短かくし、ま
た車両Ｘの後部に設置されている超音波検知センサは、
ホーン開口部３の面積を大きくしてホーン長を長くする
ことにより、長距離の検知エリアＹの検出を行うことを
特徴としている。
【００１１】請求項５の発明はこのように構成して、車
両Ｘの後進時の狭い場所での例えば車庫入れの際の障害
物の検知動作を行う。
両Ｘの後進時の狭い場所での例えば車庫入れの際の障害
物の検知動作を行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明の
実施の形態を説明する。車速やギアポジション情報（ハ
イ、ロー及びバック）により車載用超音波センサのホー
ン形状の変化を制御するものであるが、図１の（Ａ）及
び（Ｂ）並びに（Ｃ）及び（Ｄ）は、超音波検知センサ
のホーン開口部の開口面積の大（広）及び小（狭）の変
化状態の正面図並びに超音波検知センサのホーン長が伸
縮する変化状態の断面図を示している。
実施の形態を説明する。車速やギアポジション情報（ハ
イ、ロー及びバック）により車載用超音波センサのホー
ン形状の変化を制御するものであるが、図１の（Ａ）及
び（Ｂ）並びに（Ｃ）及び（Ｄ）は、超音波検知センサ
のホーン開口部の開口面積の大（広）及び小（狭）の変
化状態の正面図並びに超音波検知センサのホーン長が伸
縮する変化状態の断面図を示している。
【００１３】図１の（Ａ）及び（Ｂ）について説明す
る。短冊状の複数枚の板体１，１，１─は、それぞれの
基端の軸２，２，２─を支点として回動自在に軸支さ
れ、板体１，１，１─の回動により相互に重なる部分の
中央に、略円形状を成し、かつ開口面積が大小自在に調
整されるセンサホーンＦの開口部３が形成される。そし
て（Ａ）はホーン開口部３の面積が大きい状態を示して
おり、また（Ｂ）はホーン開口部３の面積が、（Ａ）の
状態から小さくなった状態を示している。
る。短冊状の複数枚の板体１，１，１─は、それぞれの
基端の軸２，２，２─を支点として回動自在に軸支さ
れ、板体１，１，１─の回動により相互に重なる部分の
中央に、略円形状を成し、かつ開口面積が大小自在に調
整されるセンサホーンＦの開口部３が形成される。そし
て（Ａ）はホーン開口部３の面積が大きい状態を示して
おり、また（Ｂ）はホーン開口部３の面積が、（Ａ）の
状態から小さくなった状態を示している。
【００１４】次に図１の（Ｃ）及び（Ｄ）について説明
する。大小径の異なる複数本の筒体４，４′，４″─を
順次に挿通して長さを伸縮自在に調整できるセンサホー
ンＦを設けるのであるが、（Ｃ）はセンサホーンＦのホ
ーン長が短い状態を示しており、（Ｄ）はホーン長が
（Ｃ）の状態から長くなった状態を示している。本発明
に係る車載用超音波検知センサは、例えば車両Ｘの前後
四隅に設置するのであるが、車両Ｘの走行時において、
低速またはギアポジション情報により車両Ｘの走行状況
を判断して、ホーン開口部３の面積を大小（広狭）自在
に調整し、かつホーン長を伸縮自在に調整することによ
り、それぞれ超音波検知センサの動作に有効な検知エリ
アＹを確保できる。
する。大小径の異なる複数本の筒体４，４′，４″─を
順次に挿通して長さを伸縮自在に調整できるセンサホー
ンＦを設けるのであるが、（Ｃ）はセンサホーンＦのホ
ーン長が短い状態を示しており、（Ｄ）はホーン長が
（Ｃ）の状態から長くなった状態を示している。本発明
に係る車載用超音波検知センサは、例えば車両Ｘの前後
四隅に設置するのであるが、車両Ｘの走行時において、
低速またはギアポジション情報により車両Ｘの走行状況
を判断して、ホーン開口部３の面積を大小（広狭）自在
に調整し、かつホーン長を伸縮自在に調整することによ
り、それぞれ超音波検知センサの動作に有効な検知エリ
アＹを確保できる。
【００１５】特に車両Ｘの走行時において低速またはギ
アポジション情報がロ−（Ｌｏｗ）のときは、ホーン開
口部３の面積を小さくしてホーン長を短くすることによ
り、距離は短いが広い検知エリアＹの検出を行うことが
できる。この低速走行時の検知エリアＹの範囲状態を図
２に示す。このように低速走行時においては、ホーン開
口部３の面積を小さくしてホーン長を短くすることによ
り、短距離で広範囲の検知エリアＹの検出を行うことが
でき、狭い場所での障害物や人物の検知動作ができる。
アポジション情報がロ−（Ｌｏｗ）のときは、ホーン開
口部３の面積を小さくしてホーン長を短くすることによ
り、距離は短いが広い検知エリアＹの検出を行うことが
できる。この低速走行時の検知エリアＹの範囲状態を図
２に示す。このように低速走行時においては、ホーン開
口部３の面積を小さくしてホーン長を短くすることによ
り、短距離で広範囲の検知エリアＹの検出を行うことが
でき、狭い場所での障害物や人物の検知動作ができる。
【００１６】また特に、車両Ｘの走行時において高速ま
たはギアポジション情報がハイ（Ｈｉｇｈ）のときは、
ホーン開口部３の面積を大きくしてホーン長を長くする
ことにより、長距離の検知エリアＹの検出を行うことが
できる。この高速走行時の検知エリアＹの範囲状態を図
３に示す。このように高速走行時においては、ホーン開
口部３の面積を大きくしてホーン長さを長くすることに
より、走行時の車線変更の際の周辺状況の警戒とか、ガ
ードレール等障害物の異常接近の検知動作ができる。
たはギアポジション情報がハイ（Ｈｉｇｈ）のときは、
ホーン開口部３の面積を大きくしてホーン長を長くする
ことにより、長距離の検知エリアＹの検出を行うことが
できる。この高速走行時の検知エリアＹの範囲状態を図
３に示す。このように高速走行時においては、ホーン開
口部３の面積を大きくしてホーン長さを長くすることに
より、走行時の車線変更の際の周辺状況の警戒とか、ガ
ードレール等障害物の異常接近の検知動作ができる。
【００１７】また特に、車両Ｘの走行時においてギアポ
ジション情報がバック（Ｂａｃｋ）のときは、車両Ｘの
前部に設置されている車載用超音波検知センサは、ホー
ン開口部３の面積を小さくしてホーン長を短かくするも
のであり、また車両Ｘの後部に設置されている車載用超
音波検知センサは、ホーン開口部３の面積を大きくして
ホーン長を長くすることにより、車両Ｘの前部は近距離
かつ広範囲の検知エリアＹの検出を行うとともに、車両
Ｘの後部は長距離の検知エリアＹの検出を行うことがで
きる。この後進走行時の検知エリアＹの範囲状態を図４
に示している。
ジション情報がバック（Ｂａｃｋ）のときは、車両Ｘの
前部に設置されている車載用超音波検知センサは、ホー
ン開口部３の面積を小さくしてホーン長を短かくするも
のであり、また車両Ｘの後部に設置されている車載用超
音波検知センサは、ホーン開口部３の面積を大きくして
ホーン長を長くすることにより、車両Ｘの前部は近距離
かつ広範囲の検知エリアＹの検出を行うとともに、車両
Ｘの後部は長距離の検知エリアＹの検出を行うことがで
きる。この後進走行時の検知エリアＹの範囲状態を図４
に示している。
【００１８】このように後進走行時においては、車両Ｘ
の前部に設置されている車載用超音波検知センサは、ホ
ーン開口部３の面積を小さくしてホーン長を短かくする
ことにより、短距離で広範囲の検知エリアＹの検出を行
うことができ、また車両Ｘの後部に設置されている車載
用超音波検知センサは、センサホーン開口部３の面積を
大きくしてホーン長を長くすることにより、長距離の検
知エリアＹの検出を行うことで、車両Ｘの後進時におけ
る狭い場所での例えば車庫入れの際の障害物の検知動作
ができる。
の前部に設置されている車載用超音波検知センサは、ホ
ーン開口部３の面積を小さくしてホーン長を短かくする
ことにより、短距離で広範囲の検知エリアＹの検出を行
うことができ、また車両Ｘの後部に設置されている車載
用超音波検知センサは、センサホーン開口部３の面積を
大きくしてホーン長を長くすることにより、長距離の検
知エリアＹの検出を行うことで、車両Ｘの後進時におけ
る狭い場所での例えば車庫入れの際の障害物の検知動作
ができる。
【００１９】図６は車載用超音波検知センサの電気回路
ブロック図であるが、図においてａは超音波の送波部、
ｂは送波部ａを構成する昇圧部、ｃは送波部ａを構成す
る発振部、ｄは超音波の受波部、ｅは受波部ｄを構成す
る増幅部、ｆは受波部ｄを構成する波形整形部、ｇは受
波部ｄを構成する比較部、ｈは超音波振動子、ｉはホー
ン可動部、ｊは制御部、ｋは判定部、ｍは車速及びギア
ポジション情報、ｎは信号処理部、ｏはダイオードの逆
並列回路、ｐは表示（出力）部である。
ブロック図であるが、図においてａは超音波の送波部、
ｂは送波部ａを構成する昇圧部、ｃは送波部ａを構成す
る発振部、ｄは超音波の受波部、ｅは受波部ｄを構成す
る増幅部、ｆは受波部ｄを構成する波形整形部、ｇは受
波部ｄを構成する比較部、ｈは超音波振動子、ｉはホー
ン可動部、ｊは制御部、ｋは判定部、ｍは車速及びギア
ポジション情報、ｎは信号処理部、ｏはダイオードの逆
並列回路、ｐは表示（出力）部である。
【００２０】図６の回路動作を説明する。送波部ａか
ら、ダイオードの逆並列回路ｏ、超音波振動子ｈ、ホー
ン可動部ｉを介して超音波を物体（例えば障害物）に送
波したのち、その超音波の反射波を受波部ｄで受波し
て、その反射波を受波するまでの時間遅れを信号処理部
ｎにより処理して、これを表示（出力）部ｐに表示する
ことによりその物体の位置を検知する。また車速やギア
ポジション情報により、センサホーンＦの形状の変化を
制御する。
ら、ダイオードの逆並列回路ｏ、超音波振動子ｈ、ホー
ン可動部ｉを介して超音波を物体（例えば障害物）に送
波したのち、その超音波の反射波を受波部ｄで受波し
て、その反射波を受波するまでの時間遅れを信号処理部
ｎにより処理して、これを表示（出力）部ｐに表示する
ことによりその物体の位置を検知する。また車速やギア
ポジション情報により、センサホーンＦの形状の変化を
制御する。
【００２１】この回路動作によって、前述した車両Ｘの
色々な走行時のギアポジション情報（ハイ、ロー及びバ
ック）において、その車速またはギアポジション情報に
従った車両の走行状況を判断して、ホーン開口部３の面
積を大小自在に調整し、かつホーンＦの長さを伸縮自在
に調整することで、それぞれ適切な検知エリアＹの形状
を選択する。
色々な走行時のギアポジション情報（ハイ、ロー及びバ
ック）において、その車速またはギアポジション情報に
従った車両の走行状況を判断して、ホーン開口部３の面
積を大小自在に調整し、かつホーンＦの長さを伸縮自在
に調整することで、それぞれ適切な検知エリアＹの形状
を選択する。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明では、低速またはギアポ
ジション情報により車両の走行状況を判断してホーン開
口部の面積を大小に調整し、かつホーン長を伸縮自在に
調整することで、それぞれ検知センサ動作に有効な検知
エリアを確保できる。請求項２の発明では、車両走行時
において、低速またはギアポジション情報により車両の
走行状況を判断してホーン開口部の面積を大小自在に調
整することになり、ホーン長を短長に調整することと相
まって、検知センサ動作に有効な検知エリアを確保でき
る。
ジション情報により車両の走行状況を判断してホーン開
口部の面積を大小に調整し、かつホーン長を伸縮自在に
調整することで、それぞれ検知センサ動作に有効な検知
エリアを確保できる。請求項２の発明では、車両走行時
において、低速またはギアポジション情報により車両の
走行状況を判断してホーン開口部の面積を大小自在に調
整することになり、ホーン長を短長に調整することと相
まって、検知センサ動作に有効な検知エリアを確保でき
る。
【００２３】請求項３の発明では、車両走行時におい
て、低速またはギアポジション情報により車両の走行状
況を判断してホーン長を伸縮自在に調整することによ
り、ホーン開口部の面積を大小自在に調整することと相
まって、請求項２の発明と同様に検知センサの動作に有
効な検知エリアを確保できる。請求項４の発明では、車
両走行時の車線変更の際の周辺状況の警戒とか、ガード
レール等障害物の異常接近の検知動作を行うことができ
る。
て、低速またはギアポジション情報により車両の走行状
況を判断してホーン長を伸縮自在に調整することによ
り、ホーン開口部の面積を大小自在に調整することと相
まって、請求項２の発明と同様に検知センサの動作に有
効な検知エリアを確保できる。請求項４の発明では、車
両走行時の車線変更の際の周辺状況の警戒とか、ガード
レール等障害物の異常接近の検知動作を行うことができ
る。
【００２４】請求項５の発明では、車両後進時の狭い場
所での例えば車庫入れの際の障害物の検知動作を行うこ
とができる。
所での例えば車庫入れの際の障害物の検知動作を行うこ
とができる。
【図１】本発明に係る車載用超音波検知センサのホーン
開口部の面積の調整状態の正面図及びホーンの長さを伸
縮する調整状態の断面図であり、（Ａ）はホーン開口部
の面積が大きい状態の正面図、（Ｂ）はホーン開口部の
面積が、（Ａ）の状態から小さくなった状態の正面図、
（Ｃ）はホーン長が短い状態の断面図、（Ｄ）はホーン
長が、（Ｃ）の状態から長くなった状態の断面図であ
る。
開口部の面積の調整状態の正面図及びホーンの長さを伸
縮する調整状態の断面図であり、（Ａ）はホーン開口部
の面積が大きい状態の正面図、（Ｂ）はホーン開口部の
面積が、（Ａ）の状態から小さくなった状態の正面図、
（Ｃ）はホーン長が短い状態の断面図、（Ｄ）はホーン
長が、（Ｃ）の状態から長くなった状態の断面図であ
る。
【図２】車両の低速走行時の検知エリアの範囲状態図で
ある。
ある。
【図３】車両の高速走行時の検知エリアの範囲状態図で
ある。
ある。
【図４】車両の後進走行時の検知エリアの範囲状態図で
ある。
ある。
【図５】従来の超音波センサによる検知エリアを示す範
囲状態図であり、（Ａ）は近距離型障害物検知センサの
検知エリアの範囲状態図、（Ｂ）は遠距離型障害物検知
センサの検知エリアの範囲状態図である。
囲状態図であり、（Ａ）は近距離型障害物検知センサの
検知エリアの範囲状態図、（Ｂ）は遠距離型障害物検知
センサの検知エリアの範囲状態図である。
【図６】超音波検知センサの電気回路ブロック図であ
る。
る。
１ 板体 ２ 軸 ３ センサホーン開口部 ４，４′，４″ 大小径の異なる筒体 Ｆ センサホーン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 15/93 Ｇ０１Ｓ 15/93
Claims (5)
- 【請求項１】 物体に超音波を送波したのち、その反射
波を受波するまでの時間遅れにより、その物体の位置を
検知する超音波検知センサにおいて、車速やギアポジシ
ョン情報により超音波センサのセンサホーンの形状の変
化を制御することを特徴とする車載用超音波検知センサ
ー。 - 【請求項２】 短冊状の複数枚の板体は、それぞれの基
端の軸を支点として回動自在に軸支され、その板体の回
動により相互に重なる部分の中央に、略円形状を成し、
かつ開口面積が大小自在に調整される開口部が形成され
たセンサホーンを設けたことを特徴とする請求項１記載
の車載用超音波検知センサー。 - 【請求項３】 大小径の異なる複数本の筒体を順次に挿
通して長さを伸縮自在に調整できるセンサホーンを設け
たことを特徴とする請求項１記載の車載用超音波検知セ
ンサー。 - 【請求項４】 物体に超音波を送波したのち、その反射
波を受波するまでの時間遅れにより、その物体の位置を
検知する超音波検知センサにおいて、車両の走行時にお
いて高速またはギアポジション情報が「ハイ」のとき
は、ホーン開口部の面積を大きくしてホーン長を長くす
ることにより、長距離の検知エリアの検出を行うことを
特徴とする車載用超音波検知センサー。 - 【請求項５】 物体に超音波を送波したのち、その反射
波を受波するまでの時間遅れにより、その物体の位置を
検知する超音波検知センサにおいて、車両の走行時にお
いてギアポジション情報が「バック」のときは、車両の
前部に設置されている超音波検知センサは、ホーン開口
部の面積を小さくしてホーン長を短かくし、また車両の
後部に設置されている超音波検知センサは、ホーン開口
部の面積を大きくしてホーン長を長くすることにより、
長距離の検知エリアの検出を行うことを特徴とする車載
用超音波検知センサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7219130A JPH0961514A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 車載用超音波検知センサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7219130A JPH0961514A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 車載用超音波検知センサー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961514A true JPH0961514A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16730715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7219130A Withdrawn JPH0961514A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 車載用超音波検知センサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0961514A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002505219A (ja) * | 1997-08-01 | 2002-02-19 | カルカー インコーポレーテッド | 自動車用集中制御・管理システム |
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-
1995
- 1995-08-28 JP JP7219130A patent/JPH0961514A/ja not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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