JPH096072A

JPH096072A - 用紙送り制御装置

Info

Publication number: JPH096072A
Application number: JP7150719A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Sano; 嘉彦佐野; Masami Ishikawa; 正美石川; Kiyomi Tsuchiya; 清美土屋; Kazuhiko Kawasaki; 川崎　　和彦
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 1995-06-16
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】未定着用紙がスタッカに排出されてしまうこ
とを未然に防止する用紙送り制御装置を提供する。【構成】バッファ８の傾き量、移動量及びヒートロー
ル１０とバックアップロール１１の接触幅の情報に基づ
き、用紙戻し量ｙを定め、印刷停止時、トラクタ６を逆
転させ、ヒートロール１０部の用紙５を転写器方向に一
定量ｙ戻すようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式を用いた
連続紙印刷装置に好適な用紙送り制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図７は電子写真方式を用いた連続紙印刷
装置の原理を示す図の一例である。以下にその原理の概
略を説明する。上位装置からドットデータに分解された
印刷信号がくると、レーザ光が感光ドラム１の表面を走
査する。感光ドラム１の表面は帯電器２により一様に帯
電されており、レーザ光が照射された部分の電荷が逃
げ、感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。静電
潜像は現像機３により現像され、転写器４の前に運ばれ
る。トラクタ６によって送られる用紙５は、転写器４の
前を一定速度で送行しており、かつリトラクタ７によっ
て感光ドラム１の表面に押し付けられている。転写器４
の前に運ばれた感光ドラム１表面のトナー像は転写器４
によって用紙５に転写される。トナー像が転写された用
紙５はバッファ８を通った後、プレヒータ９により予備
加熱される。その後、ヒートロール１０とバックアップ
ロール１１の間を通って熱及び圧力により定着される。
定着された用紙５はプラー１２よりスタッカ１３に順次
送りこまれる。バッファ８はトラクタ６とプレヒータ９
の間に設けられており、トラクタ６とヒートロール１０
の紙送り速度差を吸収している。また、図示していない
ブロアにより用紙５をプレヒータ９に吸着させ、加熱効
率を高めている。

【０００３】次に、印刷開始、停止時の動作について、
図８のタイムチャートを用いて説明する。非印刷時、ヒ
ートロール１０とバックアップロール１１は開いてい
る。印刷データが準備されると、印刷動作を開始する。
モータ１７を駆動し、ヒートロール１０とバックアップ
ロール１１を閉じる。モータ１５及びモータ１６を駆動
し、トラクタ６及びヒートロール１０を同時に加速し、
一定速度で用紙送りを行う。印刷停止時は、トラクタ６
及びヒートロール１０を減速し、停止させヒートロール
１０とバックアップロール１１を開く。印刷停止時、用
紙５はプレヒータ９により吸着されているため転写器方
向に戻されたり、スタッカ方向に引張られることはな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、連続紙印刷装置
の小型化、安価化及び消費電力の削減を実現するため
に、プレヒータを削除し、ヒートロールによる定着性を
向上させた連続紙印刷装置が一般的になってきている。
この場合、プレヒータにより、用紙が吸着されないた
め、印刷停止時、スタッカ方向に用紙が引張られ、その
位置から印刷が再開されてしまうと、未定着のままの用
紙がスタッカに排出されてしまうという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、未定着用紙の排出を未然
に防止し、連続紙印刷装置に好適な用紙送り制御装置を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、下記手段を
有することにより、印刷停止時トラクタを逆転させ、ヒ
ートロール部の用紙を転写器方向に一定量ｙ戻すことに
より達成される。（１）正転、逆転可能なトラクタと駆動用モータとモー
タ制御手段。（２）バッファの傾き量を検出するためのセンサ。（３）バッファの傾き量、バッファの移動量、ヒートロ
ールとバックアップロールの接触幅の情報に基づき、用
紙戻し量ｙを定める手段。また、上記目的は、バッファ
の位置を保持する手段を有し、印刷停止時、バッファを
上端位置に固定し、印刷再開時までバッファの位置を保
持することにより達成される。

【０００７】

【作用】本発明によれば、印刷停止時、ヒートロール部
の用紙を転写器方向に一定量戻すようにしたので未定着
用紙の排出が未然に防止される。また、用紙戻し量をヒ
ートロールとバックアップロールの接触幅以上とするこ
とによりヒートロール部の用紙の過定着による文字太り
が低減される。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図６を用いて説明す
る。図２は連続紙印刷装置の印刷停止中の状態を示す構
成図である。ヒートロール１０とバックアップロール１
１は開き、バッファ８は上がった状態になっており、ヒ
ートロール１０部の用紙５は転写器方向に戻されている
状態を示す。図３は連続紙印刷装置の印刷中の状態を示
す構成図である。ヒートロール１０とバックアップロー
ル１１は閉じ、バッファ８は中央位置となっており、ト
ラクタ６とヒートロール１０により用紙５が送られてい
る状態を示す。図４はヒートロール１０とバックアップ
ロール１１が閉じた時の状態を示しており、本実施例で
は接触幅は０.３インチとなっている。図５はバッファ
８の状態を示しており、印刷中は中央位置となってい
る。上端位置、下端位置は印刷位置に対して各々０.１
インチの移動量となるように設定されている。バッファ
８の傾き量はバッファの軸に取り付けられたエンコーダ
２０をセンサ２１により検出している。印刷中は、バッ
ファ８が中央位置となるようにヒートロール１０の送り
速度を増減することにより、安定した用紙送りを行なっ
ている。尚、バッファ８の最大移動量は（上端位置と下
端位置の差）０.２インチとなっている。印刷停止時、
プレヒータによる用紙固定手段を持たない連続紙印刷装
置においては、スタッカから用紙を取り出す時など、用
紙がスタッカ方向に引張られてしまうことが考えられ
る。その際、定着されていない用紙がヒートロール部よ
り引き出されてしまい、ヒートロールにより定着されな
いままスタッカに排出されてしまうと、データの紛失と
いう大問題となる。この問題を未然に防止するために２
つの方法を提供している。

【０００９】１番目の方法は、用紙がスタッカ方向に引
張られても、未定着部の用紙がヒートロール部よりスタ
ッカ方向に引き出されないように、一定量の用紙を転写
器方向に戻す手段を設けることである。２番目の方法
は、用紙がスタッカ方向に引張られないように、プレヒ
ータに変る安価な手段を設けることである。また、２つ
の方法を組み合わせることにより上記不具合を未然に防
止できる。

【００１０】１番目の方法の実施例について説明する。
印刷停止時、トラクタを逆転させることにより、用紙を
転写器方向に一定量ｙ戻すようにした一実施例につい
て、図１のトラクタ駆動部構成図、図６のタイムチャー
トを用いて説明する。本実施例ではプロセス速度７ｉｐ
ｓ（インチ／秒）の中速連続紙印刷装置について示す。
図１にて、トラクタ駆動メカ部はトラクタ６に直結した
シャフト３３、ギア３０、３１、ギアを接続しているベ
ルト３２、モータ１５で構成されている。シャフト１回
転で４インチ用紙が移動するトラクタを使用し、ギア３
１の歯数４８、ギア３０の歯数２０とし、モータ１５の
減速比は２０／４８＝１／２.４となっている。従っ
て、モータ１５の軸１回転で４÷１／２.４＝５／３イ
ンチ／ｒｅｖ用紙が送られる。

【００１１】トラクタ駆動用モータ１５には、ＤＣモー
タ、ステッピングモータ等が使用されるが、本実施例で
はステップ角１.８度、１回転で２００ステップのステ
ッピングモータを使用した例について示す。１インチ用
紙を送る時のモータ１５のステップ数は２００ｓｔｅｐ
／ｒｅｖ÷５／３インチ／ｒｅｖ＝１２０ｓｔｅｐ／イ
ンチとなる。印刷中のモータ回転数は、プロセス速度７
ｉｐｓでは、７×１２０＝８４０ｐｐｓ（Ｐｕｌｓｅ
ｐｅｒｓｅｃｏｎｄ）となる。モータ１５の駆動制御
は、ＣＰＵ２２、制御回路２３、駆動回路２４で構成さ
れた用紙送り制御回路２５で行なっている。ＣＰＵ２２
により、トラクタ６の正転／逆転指示、速度切替、用紙
戻し量ｙの決定を行なっている。印刷時はモータ１５の
加速、減速を行ない、正転にて８４０ＰＰＳで駆動させ
る。印刷停止時、ヒートロール１０とバックアップロー
ル１１が開いた後、用紙送り速度２.５ｉｐｓ、モータ
１５の回転数３００ＰＰＳで加速、減速を行わずにモー
タ１５を逆転させ、トラクタ６を一定量戻している。

【００１２】次に用紙戻し量について説明する。用紙が
スタッカ方向より引張られ、バッファ８が下端位置とな
っても、未定着部の用紙がヒートロール部より引き出さ
れないように、用紙戻し量ｙ（インチ）を定めればよ
い。用紙戻し量ｙをバッファ８の最大移動量０.２インチ
以上とする。用紙戻し量ｙをヒートロール１０とバックアップロー
ル１１の接触幅０.３インチ以上とする。これは、印刷
停止時と印刷再開時でヒートロール１０部の用紙が同一
部分で接触した場合、その部分が過定着され、文字が太
ってしまう不具合を改善しようとしたものである。印刷停止時のバッファ８の位置をセンサ２１で検出
し、バッファ上端位置との差分Ｘインチを計算する。用
紙戻し量ｙを接触幅０.３インチ＋Ｘインチとする。０.
３インチ＜ｙ＝０.３＋Ｘ＜０.５インチとなる。上記した〜のどの方法でも未定着部の発生を未然に
防止することができるが、の方法は文字太りに対し
ても有効である。の場合のモータ駆動量は１２０ｙ
ｓｔｅｐであり、用紙戻し時間は、３００ＰＰＳの速度
の場合、Ｔ＝１２０ｙ／３００＝０.４ｙｓｅｃとな
る。

【００１３】印刷停止時、トラクタ６及びヒートロール
１０を停止し、ヒートロール１０とバックアップロール
１１を開く、その後、トラクタ６を３００ＰＰＳの速度
で逆転させ、１２０ｙｓｔｅｐ駆動後停止させる。そ
の時、バッファ８は上端位置になっている。印刷再開時
には、バッファ８の位置に応じて、ヒートロール１０の
駆動タイミングを変えることにより、印刷中はバッファ
位置がほぼ中央となるように制御している。印刷再開
時、バッファ８が上端位置にある場合には、０.１イン
チ分トラクタ６よりヒートロール１０を早く立上げる。
０.１÷７ｉｐｓ＝１４.３ｍｓ早くヒートロール１０を
駆動することになる。

【００１４】次に２番目の方法の実施例について、図９
及び図１０のタイムチャートを用いて説明する。印刷停
止時、ヒートロール１０とバックアップロール１１を開
いた後、駆動回路４１によりソレノイド４０を駆動し、
バッファ８を上端位置に引張り、固定する。ヒートロー
ル１０部の用紙５は転写器方向にバッファ移動量分戻さ
れ、保持される。その結果、用紙がスタッカ方向に引張
られることを防止できる。印刷再開時には、ヒートロー
ル１０とバックアップロール１１が閉じた後、ソレノイ
ド４０の駆動を解除し、バッファ８は自由な状態とな
る。印刷開始時バッファ８は上端位置に固定されている
ので、自由になった後、ヒートロール１０をトラクタ６
より早く駆動することにより、印刷中はバッファ８の位
置がほぼ中央となるように制御している。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、プレヒータを削除した
連続紙印刷装置において、複雑な機構を付加することな
く、印刷停止時、ヒートロール部の用紙を転写器方向に
一定量戻すようにしたので未定着用紙の排出を未然に防
止することができる。さらに、用紙戻し量をヒートロー
ルとバックアップロールの接触幅以上とすることによ
り、ヒートロール部の用紙の過定着、つまり文字太りを
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる用紙送り制御装置の一実施例を示
す構成図である。

【図２】本発明になる連続紙印刷装置の状態を示す構成
図である。

【図３】本発明になる連続紙印刷装置の状態を示す構成
図である。

【図４】接触幅の説明図である。

【図５】バッファ部の説明図である。

【図６】本発明になる用紙送り制御装置のタイムチャー
トである。

【図７】従来の連続紙印刷装置の一例を示す構成図であ
る。

【図８】従来の用紙送り制御装置のタイムチャートであ
る。

【図９】本発明になるバッファ部の説明図である。

【図１０】本発明になる用紙送り制御装置のタイムチャ
ートである。

【符号の説明】

５・・・用紙、６・・・トラクタ、８・・・バッファ、１０・・・ヒ
ートロール、１１・・・バックアップロール、１５・・・モー
タ、２１・・・センサ、２２・・・ＣＰＵ、２５・・・用紙送り
制御回路、４０・・・ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川崎和彦茨城県ひたちなか市武田1060番地日立工機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定速度で回転する感光ドラムと、該感光
ドラム表面のトナー像を、用紙に転写する転写器と、転
写位置において前記感光ドラムの周速と等しい紙送り速
度で、用紙を送るトラクタと、用紙上に転写されたトナ
ー像を加圧加熱することにより定着するヒートロールと
バックアップロールと、前記トラクタと前記ヒートロー
ルとの間に設けられ、トラクタとヒートロールの紙送り
速度差を吸収するバッファとを有する連続紙印刷装置に
おいて、印刷停止時、前記ヒートロール部の用紙を前記
転写器方向に一定量戻すようにしたことを特徴とする用
紙送り制御装置。
【請求項２】請求項１記載の用紙送り制御装置におい
て、印刷停止時、前記トラクタを逆転させることによ
り、前記ヒートロール部の用紙を前記転写器方向に一定
量戻すようにしたことを特徴とする用紙送り制御装置。
【請求項３】請求項２記載の用紙送り制御装置におい
て、前記用紙戻し量を前記バッファの最大移動量以上と
したことを特徴とする用紙送り制御装置。
【請求項４】請求項２記載の用紙送り制御装置におい
て、前記用紙戻し量を前記ヒートロールと前記バックア
ップロールの接触幅分以上としたことを特徴とする用紙
送り制御装置。
【請求項５】請求項２記載の用紙送り制御装置におい
て、前記バッファの傾き量を検出するためのセンサを設
け、印刷停止時、前記バッファの傾き量に応じて、前記
用紙戻し量を変えるようにしたことを特徴とする用紙送
り制御装置。
【請求項６】請求項１記載の用紙送り制御装置におい
て、前記バッファを上端位置に固定する手段を有し、印
刷停止時、前記バッファを上端位置に固定し、印刷再開
時まで前記バッファの位置を保持するようにしたことを
特徴とする用紙送り制御装置。