JPH0958487A - 舵取り装置のセクタギヤおよびその製造方法 - Google Patents
舵取り装置のセクタギヤおよびその製造方法Info
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- JPH0958487A JPH0958487A JP7220229A JP22022995A JPH0958487A JP H0958487 A JPH0958487 A JP H0958487A JP 7220229 A JP7220229 A JP 7220229A JP 22022995 A JP22022995 A JP 22022995A JP H0958487 A JPH0958487 A JP H0958487A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
- B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
- B62D3/08—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut using intermediate balls or the like
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 セクタギヤのセクタ歯形状を改良し、成形、
加工性を向上させ、さらにセクタ歯を含めたセクタギヤ
全体の強度を強化する。 【解決手段】 セクタギヤ８は、塑性加工である鍛造に
よるセクタギヤ素材から形成される。セクタ歯形成部分
での歯元部７ｃは曲面の隅部２３をもち、圧力角に沿っ
て傾斜している部分２１が連続して形成されている。セ
クタ歯７は、ラック歯６との噛合い歯面２２部分のみを
加工代分だけ機械加工である切削、研磨することによっ
て創成することによりインボリュート曲線による歯面と
して形成される。歯元部や歯先部７ｄは塑性加工である
鍛造素材面のままとされる。
加工性を向上させ、さらにセクタ歯を含めたセクタギヤ
全体の強度を強化する。 【解決手段】 セクタギヤ８は、塑性加工である鍛造に
よるセクタギヤ素材から形成される。セクタ歯形成部分
での歯元部７ｃは曲面の隅部２３をもち、圧力角に沿っ
て傾斜している部分２１が連続して形成されている。セ
クタ歯７は、ラック歯６との噛合い歯面２２部分のみを
加工代分だけ機械加工である切削、研磨することによっ
て創成することによりインボリュート曲線による歯面と
して形成される。歯元部や歯先部７ｄは塑性加工である
鍛造素材面のままとされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車輌に用いられるイ
ンテグラルタイプ等の舵取り装置に関し、特に舵取りハ
ンドル側のラック（ピストンラック）のラック歯に噛合
うセクタ歯を有する舵取輪側のセクタギヤおよびその製
造方法に関する。
ンテグラルタイプ等の舵取り装置に関し、特に舵取りハ
ンドル側のラック（ピストンラック）のラック歯に噛合
うセクタ歯を有する舵取輪側のセクタギヤおよびその製
造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】舵取り装置として従来から種々の構造を
有するものが提案されている。その一例としてインテグ
ラルタイプのボールスクリュ式動力舵取り装置を図３お
よび図４を用いて簡単に説明すると、符号１，２はステ
アリングボディおよびその開口端側を閉塞する弁カバー
を兼るバルブハウジングで、これにより形成される内部
空間には、図示しない舵取ハンドルの操舵操作に伴ない
軸線方向に進退動作され後述するラックを有するピスト
ン３が配設されている。そして、このピストン３の両側
には前、後二つの圧力室４，５が形成され、これらによ
ってパワーシリンダが構成されている。
有するものが提案されている。その一例としてインテグ
ラルタイプのボールスクリュ式動力舵取り装置を図３お
よび図４を用いて簡単に説明すると、符号１，２はステ
アリングボディおよびその開口端側を閉塞する弁カバー
を兼るバルブハウジングで、これにより形成される内部
空間には、図示しない舵取ハンドルの操舵操作に伴ない
軸線方向に進退動作され後述するラックを有するピスト
ン３が配設されている。そして、このピストン３の両側
には前、後二つの圧力室４，５が形成され、これらによ
ってパワーシリンダが構成されている。
【０００３】また、このラックを有するピストン３の動
作は、その側方に形成されたラック歯６と噛合するセク
タ歯７を有するセクタギヤ８により、その出力軸９（図
４参照）の回動が舵取り機構を構成するピットマンアー
ム（図示せず）を介して操舵輪側に伝達される。
作は、その側方に形成されたラック歯６と噛合するセク
タ歯７を有するセクタギヤ８により、その出力軸９（図
４参照）の回動が舵取り機構を構成するピットマンアー
ム（図示せず）を介して操舵輪側に伝達される。
【０００４】ここで、図４においてセクタギヤ８と一体
の出力軸９は、ステアリングボディ１に対し一対の軸受
９ａ，９ｂにより回転自在に軸支され、その一端９ｃが
ボディ１の外方に突出されることにより、前記ピットマ
ンアームの取付端となるように構成されている。また、
図４において符号１０はピストン３側のラック歯６に対
してのセクタギヤ８のセクタ歯７の噛合い間隙を調整す
るためのねじ手段により出力軸９を軸線方向に移動可能
に構成されている間隙調整機構であり、その詳細はたと
えば実公昭６１−３０２号公報等に示される通りなの
で、具体的な説明は省略する。
の出力軸９は、ステアリングボディ１に対し一対の軸受
９ａ，９ｂにより回転自在に軸支され、その一端９ｃが
ボディ１の外方に突出されることにより、前記ピットマ
ンアームの取付端となるように構成されている。また、
図４において符号１０はピストン３側のラック歯６に対
してのセクタギヤ８のセクタ歯７の噛合い間隙を調整す
るためのねじ手段により出力軸９を軸線方向に移動可能
に構成されている間隙調整機構であり、その詳細はたと
えば実公昭６１−３０２号公報等に示される通りなの
で、具体的な説明は省略する。
【０００５】一方、前記バルブハウジング２には、ハン
ドル操作により回転されるスタブシャフト１１が貫通配
置され、さらにその先端側には一端が前記ピストン３内
に臨みボールねじ機構１２を介して連結されるウォーム
シャフト１３が同軸上に配設されている。なお、１４は
これらのシャフト１１，１３内に同軸的に配設されその
両端がそれぞれのシャフト１１，１３側に一体的に結合
されているトーションバーで、このトーションバー１４
の働きによりスタブシャフト１１とウォームシャフト１
３とは所定の角度範囲内において互いに独立して回転
し、かつハンドルの非操舵時に後述するコントロールバ
ルブが中立位置に戻されるように構成されている。
ドル操作により回転されるスタブシャフト１１が貫通配
置され、さらにその先端側には一端が前記ピストン３内
に臨みボールねじ機構１２を介して連結されるウォーム
シャフト１３が同軸上に配設されている。なお、１４は
これらのシャフト１１，１３内に同軸的に配設されその
両端がそれぞれのシャフト１１，１３側に一体的に結合
されているトーションバーで、このトーションバー１４
の働きによりスタブシャフト１１とウォームシャフト１
３とは所定の角度範囲内において互いに独立して回転
し、かつハンドルの非操舵時に後述するコントロールバ
ルブが中立位置に戻されるように構成されている。
【０００６】１５は前記ハウジング２内に配設された周
知の回転弁式コントロールバルブで、スタブシャフト１
１の内方端に一体に形成されその外周に複数のバルブ溝
を有するロータ１６と、前記ウォームシャフト１１と一
体的に回転するように設けられその内周に複数のバルブ
溝を有するスリーブ１７とを備えている。そして、これ
らの相対的な回転により油圧流路の切替え動作を行な
い、オイルポンプ（図示せず）からの作動油をハンドル
操作に伴なって前記パワーシリンダの二つの圧力室４，
５に選択的に供給し、操舵輪側へ操舵補助力を与えるピ
ストン３を所望の方向に移動させるように構成されてい
る。
知の回転弁式コントロールバルブで、スタブシャフト１
１の内方端に一体に形成されその外周に複数のバルブ溝
を有するロータ１６と、前記ウォームシャフト１１と一
体的に回転するように設けられその内周に複数のバルブ
溝を有するスリーブ１７とを備えている。そして、これ
らの相対的な回転により油圧流路の切替え動作を行な
い、オイルポンプ（図示せず）からの作動油をハンドル
操作に伴なって前記パワーシリンダの二つの圧力室４，
５に選択的に供給し、操舵輪側へ操舵補助力を与えるピ
ストン３を所望の方向に移動させるように構成されてい
る。
【０００７】このようなコントロールバルブ１５の具体
的な構造、作動状態、さらに操舵時におけるピストン３
の動き、これによるラック歯６とセクタ歯７との噛合い
に伴ないセクタギヤ８が回動動作することで操舵輪が所
要の方向に転舵動作する点等は、広く知られているので
詳細な説明は省略する。
的な構造、作動状態、さらに操舵時におけるピストン３
の動き、これによるラック歯６とセクタ歯７との噛合い
に伴ないセクタギヤ８が回動動作することで操舵輪が所
要の方向に転舵動作する点等は、広く知られているので
詳細な説明は省略する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したような構造に
よる従来のインテグラル型の舵取り装置（動力舵取装
置）において、入力軸側であるピストン３によるラック
のラック歯６と噛合う出力軸側であるセクタギヤ８のセ
クタ歯７は、各種の創成機械や加工装置によって、その
歯面を、機械加工として切削、研磨することにより製作
されていた。そして、このようなセクタギヤ８のセクタ
歯７において、山部７ａの両側のインボリュート曲線に
よる噛合い歯面は図５に示すように一定の圧力角をもつ
ように形成され、またラック歯６の山部６ａに対応する
谷部７ｂにおいて噛合いに関与しない歯元部７ｃにおけ
る隅部は曲面を呈するように形成されていた。
よる従来のインテグラル型の舵取り装置（動力舵取装
置）において、入力軸側であるピストン３によるラック
のラック歯６と噛合う出力軸側であるセクタギヤ８のセ
クタ歯７は、各種の創成機械や加工装置によって、その
歯面を、機械加工として切削、研磨することにより製作
されていた。そして、このようなセクタギヤ８のセクタ
歯７において、山部７ａの両側のインボリュート曲線に
よる噛合い歯面は図５に示すように一定の圧力角をもつ
ように形成され、またラック歯６の山部６ａに対応する
谷部７ｂにおいて噛合いに関与しない歯元部７ｃにおけ
る隅部は曲面を呈するように形成されていた。
【０００９】したがって、このようなセクタギヤ８にお
けるセクタ歯７において山部７ａでは、形状として、歯
元部での強度を考慮した形状となっているが、たとえば
棒材からの切削、研磨加工により形成された場合は、図
５において符号Ａで示すように、セクタ歯７の山部７ａ
での金属繊維の流れが分断された組織となり、金属組織
的な見地からは不十分であった。
けるセクタ歯７において山部７ａでは、形状として、歯
元部での強度を考慮した形状となっているが、たとえば
棒材からの切削、研磨加工により形成された場合は、図
５において符号Ａで示すように、セクタ歯７の山部７ａ
での金属繊維の流れが分断された組織となり、金属組織
的な見地からは不十分であった。
【００１０】そこで、従来から、セクタギヤ８を塑性加
工である鍛造により素材として製造し、セクタ歯７部分
に図５に波線で示すように、歯切りを施す方法も取られ
ている。ここで、図５中波線で示した図中左側部分での
外径は鍛造により成形されたセクタ素材での山部７ａと
溝部７ｂによるセクタ歯７であって、このようなセクタ
素材のセクタ歯７に対し図中実線で示す切削面位置まで
切削、研磨加工を施すことにより、所要の形状によるセ
クタ歯７が得られるものである。
工である鍛造により素材として製造し、セクタ歯７部分
に図５に波線で示すように、歯切りを施す方法も取られ
ている。ここで、図５中波線で示した図中左側部分での
外径は鍛造により成形されたセクタ素材での山部７ａと
溝部７ｂによるセクタ歯７であって、このようなセクタ
素材のセクタ歯７に対し図中実線で示す切削面位置まで
切削、研磨加工を施すことにより、所要の形状によるセ
クタ歯７が得られるものである。
【００１１】しかしながら、このような従来例では、鍛
造による金属素材の金属繊維の流れ（以下、鍛流線とい
う）と歯切り後の歯元部７ｃや歯先部７ｄでの鍛流線と
を一致させることはきわめて困難なので、前述した切削
による従来のものより強度アップを図ることは実際上困
難な状況にあり、このような点をも配慮し、前述した問
題点を解決し得る何らかの対策を講じることが望まれ
る。
造による金属素材の金属繊維の流れ（以下、鍛流線とい
う）と歯切り後の歯元部７ｃや歯先部７ｄでの鍛流線と
を一致させることはきわめて困難なので、前述した切削
による従来のものより強度アップを図ることは実際上困
難な状況にあり、このような点をも配慮し、前述した問
題点を解決し得る何らかの対策を講じることが望まれ
る。
【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、セクタギヤのセクタ歯形状を改良すること
により、成形、加工性を向上させる一方、セクタ歯を含
めたセクタギヤ全体の強度をも向上させることができる
舵取り装置のセクタギヤおよびその製造方法を得ること
を目的としている。
ものであり、セクタギヤのセクタ歯形状を改良すること
により、成形、加工性を向上させる一方、セクタ歯を含
めたセクタギヤ全体の強度をも向上させることができる
舵取り装置のセクタギヤおよびその製造方法を得ること
を目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る舵取り装置のセクタギヤは、セクタ
ギヤのセクタ歯を、ラック歯との噛合い歯面部分のみが
機械加工による切削、研磨によって形成するとともに、
歯元部および歯先部の少なくとも一方を塑性加工である
鍛造による素材面のままとしたものである。
ために本発明に係る舵取り装置のセクタギヤは、セクタ
ギヤのセクタ歯を、ラック歯との噛合い歯面部分のみが
機械加工による切削、研磨によって形成するとともに、
歯元部および歯先部の少なくとも一方を塑性加工である
鍛造による素材面のままとしたものである。
【００１４】また、本発明に係る舵取り装置のセクタギ
ヤは、セクタギヤ素材でのセクタ歯における歯元部の隅
部を曲面で形成するとともに、この曲面の隅部に連続し
て圧力角に沿った噛合い歯面をインボリュート曲線によ
る傾斜面によって形成したものである。
ヤは、セクタギヤ素材でのセクタ歯における歯元部の隅
部を曲面で形成するとともに、この曲面の隅部に連続し
て圧力角に沿った噛合い歯面をインボリュート曲線によ
る傾斜面によって形成したものである。
【００１５】さらに、本発明に係る舵取り装置のセクタ
ギヤの製造方法は、セクタギヤを、セクタ歯形成部分
が、噛合い歯面に対応する部分では加工代を有するよう
な圧力角に沿った傾斜面とされ、歯元部に向けて連続す
るとともに歯元部と曲面交差部で交差するような形状を
もつようにして、塑性加工である鍛造によってセクタギ
ヤ素材として形成し、かつセクタ歯形成部分での歯元部
と歯先部とを除いた噛合い歯面に対応する部分に、機械
加工を施すことによりインボリュート曲線による噛合い
歯面を創成するものである。
ギヤの製造方法は、セクタギヤを、セクタ歯形成部分
が、噛合い歯面に対応する部分では加工代を有するよう
な圧力角に沿った傾斜面とされ、歯元部に向けて連続す
るとともに歯元部と曲面交差部で交差するような形状を
もつようにして、塑性加工である鍛造によってセクタギ
ヤ素材として形成し、かつセクタ歯形成部分での歯元部
と歯先部とを除いた噛合い歯面に対応する部分に、機械
加工を施すことによりインボリュート曲線による噛合い
歯面を創成するものである。
【００１６】本発明によれば、セクタギヤを塑性加工で
ある鍛造によってセクタギヤ素材として形成し、これに
より得られる噛合い歯面に対応する部分が加工代を有す
る圧力角に沿った傾斜面とされ、歯元部に向けて連続す
るとともに、歯元部と曲面交差部で交差するような形状
をもつセクタ歯形成部分において、噛合い歯面に対応す
る部分のみをインボリュート曲線による傾斜面として、
機械加工である切削、研磨により形成し、残りの歯元部
や歯先部は鍛造等による素材面のままとしてセクタ歯を
創成するので、鍛流線による金属組織によって強度を強
化できる。
ある鍛造によってセクタギヤ素材として形成し、これに
より得られる噛合い歯面に対応する部分が加工代を有す
る圧力角に沿った傾斜面とされ、歯元部に向けて連続す
るとともに、歯元部と曲面交差部で交差するような形状
をもつセクタ歯形成部分において、噛合い歯面に対応す
る部分のみをインボリュート曲線による傾斜面として、
機械加工である切削、研磨により形成し、残りの歯元部
や歯先部は鍛造等による素材面のままとしてセクタ歯を
創成するので、鍛流線による金属組織によって強度を強
化できる。
【００１７】ここで、上述したセクタギヤ素材を得るた
めの鍛造としては、冷間鍛造であっても、熱間鍛造であ
ってもよい。また、上述した噛合い歯面は、インボリュ
ート曲線による傾斜面であればよいが、これに限らず、
単純な傾斜面であってもよい。
めの鍛造としては、冷間鍛造であっても、熱間鍛造であ
ってもよい。また、上述した噛合い歯面は、インボリュ
ート曲線による傾斜面であればよいが、これに限らず、
単純な傾斜面であってもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１および図２（ａ），（ｂ），
（ｃ）は本発明に係る舵取り装置のセクタギヤおよびそ
の製造方法の一つの実施の形態を示すものであり、これ
らの図において前述した図３以降と同一または相当する
部分には同一番号を付し、具体的な説明は省略する。
（ｃ）は本発明に係る舵取り装置のセクタギヤおよびそ
の製造方法の一つの実施の形態を示すものであり、これ
らの図において前述した図３以降と同一または相当する
部分には同一番号を付し、具体的な説明は省略する。
【００１９】本発明によれば、前述したような舵取りハ
ンドル側での舵取り操作に伴ってステアリングボディ１
内で軸線方向に移動可能に保持されるピストンラック３
の側面部に設けた複数のラック歯６に噛合うセクタ歯７
を有し操舵輪側に操舵力を伝達するためのセクタギヤ８
を備えている舵取り装置において、セクタギヤ８は、図
１や図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、セクタ
歯形成部分（図１の符号７で示す部分）を含めて塑性加
工である冷間鍛造（または熱間鍛造）によってセクタギ
ヤ素材として成形される。
ンドル側での舵取り操作に伴ってステアリングボディ１
内で軸線方向に移動可能に保持されるピストンラック３
の側面部に設けた複数のラック歯６に噛合うセクタ歯７
を有し操舵輪側に操舵力を伝達するためのセクタギヤ８
を備えている舵取り装置において、セクタギヤ８は、図
１や図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、セクタ
歯形成部分（図１の符号７で示す部分）を含めて塑性加
工である冷間鍛造（または熱間鍛造）によってセクタギ
ヤ素材として成形される。
【００２０】そして、このセクタギヤ素材のセクタ歯形
成部分における噛合い歯面２２を形成するために切削さ
れる部分２１に、図１において想像線で示したような切
削面形状２０をもって機械加工として切削、研磨加工を
施すことにより、所要の圧力角による噛合い歯面２２を
インボリュート曲線による傾斜面で形成し、かつこのセ
クタ歯７において歯元部７ｃや歯先部７ｄ部分は塑性加
工である鍛造による素材面のままとしたものである。
成部分における噛合い歯面２２を形成するために切削さ
れる部分２１に、図１において想像線で示したような切
削面形状２０をもって機械加工として切削、研磨加工を
施すことにより、所要の圧力角による噛合い歯面２２を
インボリュート曲線による傾斜面で形成し、かつこのセ
クタ歯７において歯元部７ｃや歯先部７ｄ部分は塑性加
工である鍛造による素材面のままとしたものである。
【００２１】ここで、本発明によれば、セクタギヤ素材
でのセクタ歯７における歯元部７ｃの隅部２３，２３を
曲面に形成するとともに、この曲面の隅部２３，２３に
連続して圧力角に沿ったインボリュート曲面による傾斜
面としての噛合い歯面２２，２２を形成するようにして
いる。
でのセクタ歯７における歯元部７ｃの隅部２３，２３を
曲面に形成するとともに、この曲面の隅部２３，２３に
連続して圧力角に沿ったインボリュート曲面による傾斜
面としての噛合い歯面２２，２２を形成するようにして
いる。
【００２２】換言すれば、本発明によれば、セクタギヤ
８を、セクタ歯形成部分が、噛合い歯面２２，２２を形
成するために切削される部分では加工代を有するような
圧力角に沿った傾斜面２１，２１とされ、歯元部７ｃに
向けて連続するとともに、歯元部７ｃと曲面交差部２
３，２３で交差するような形状をもつようにして、塑性
加工である鍛造によってセクタギヤ素材として形成し、
かつそのセクタ歯形成部分での歯元部７ｃと歯先部７ｄ
とを除いた噛合い歯面２２，２２を形成するために切削
される部分２１，２１のみに、機械加工として切削、研
磨加工を施すことによりインボリュート曲線による噛合
い歯面２２，２２を創成するようにしたものである。
８を、セクタ歯形成部分が、噛合い歯面２２，２２を形
成するために切削される部分では加工代を有するような
圧力角に沿った傾斜面２１，２１とされ、歯元部７ｃに
向けて連続するとともに、歯元部７ｃと曲面交差部２
３，２３で交差するような形状をもつようにして、塑性
加工である鍛造によってセクタギヤ素材として形成し、
かつそのセクタ歯形成部分での歯元部７ｃと歯先部７ｄ
とを除いた噛合い歯面２２，２２を形成するために切削
される部分２１，２１のみに、機械加工として切削、研
磨加工を施すことによりインボリュート曲線による噛合
い歯面２２，２２を創成するようにしたものである。
【００２３】したがって、このような構成によれば、セ
クタ歯７の少なくとも歯元部７ｃと歯先部７ｄとが塑性
加工である鍛造による素材面のままとし、これにより従
来に比べて切削時間を短縮するとともに、セクタ歯形成
部分での鍛流線による強度アップを図り、セクタギヤ８
の曲げ強度を向上させ、またセクタ歯先部７ｄでの歯こ
ぼれ防止を図ることができる。
クタ歯７の少なくとも歯元部７ｃと歯先部７ｄとが塑性
加工である鍛造による素材面のままとし、これにより従
来に比べて切削時間を短縮するとともに、セクタ歯形成
部分での鍛流線による強度アップを図り、セクタギヤ８
の曲げ強度を向上させ、またセクタ歯先部７ｄでの歯こ
ぼれ防止を図ることができる。
【００２４】特に、本発明によれば、セクタ歯７におけ
る歯元部７ｃは塑性加工のままとしているので、鍛流線
の形成によって、セクタ歯７における歯元強度を図るこ
とができる。また、本発明によれば、セクタ歯７の機械
加工部分が最小限であり、従来鍛造品である場合にセク
タ歯７の噛合い歯面２２，２２を始めとする歯元部７
ｃ、歯先部７ｄを全て機械加工していた場合に比べて、
セクタギヤ８の切削等の加工時間を短縮することができ
る。
る歯元部７ｃは塑性加工のままとしているので、鍛流線
の形成によって、セクタ歯７における歯元強度を図るこ
とができる。また、本発明によれば、セクタ歯７の機械
加工部分が最小限であり、従来鍛造品である場合にセク
タ歯７の噛合い歯面２２，２２を始めとする歯元部７
ｃ、歯先部７ｄを全て機械加工していた場合に比べて、
セクタギヤ８の切削等の加工時間を短縮することができ
る。
【００２５】さらに、本発明によれば、セクタ歯７にお
ける歯元部７ｃは塑性加工のままとし、かつ噛合い歯面
２２，２２を形成しているので、この歯元部７ｃでのば
りの発生を減少させることができる。
ける歯元部７ｃは塑性加工のままとし、かつ噛合い歯面
２２，２２を形成しているので、この歯元部７ｃでのば
りの発生を減少させることができる。
【００２６】ここで、図２の（ａ）は鍛造によるセクタ
歯７の要部を拡大した図、（ｂ）は図中波線２０で示す
切削面により切削、研磨する部分を示す図、（ｃ）はこ
れにより得られるセクタ歯７の山部７ａに挟まれた谷部
７ｂを示す図である。また、図１等において想像線は噛
合い歯面２２を機械加工によって形成するための素材の
際の成形面である。
歯７の要部を拡大した図、（ｂ）は図中波線２０で示す
切削面により切削、研磨する部分を示す図、（ｃ）はこ
れにより得られるセクタ歯７の山部７ａに挟まれた谷部
７ｂを示す図である。また、図１等において想像線は噛
合い歯面２２を機械加工によって形成するための素材の
際の成形面である。
【００２７】さらに、上述した機械加工によって噛合い
歯面２２を形成するにあたって、鍛造による素材のまま
である歯元部７ｃとの関係は、図２（ｃ）において想像
線（符号２５ａ，２５ｂを付す）で示したように、理想
的には実線で示すように連続した歯面とすることが望ま
しいが、多少のばらつきは許容することができる。
歯面２２を形成するにあたって、鍛造による素材のまま
である歯元部７ｃとの関係は、図２（ｃ）において想像
線（符号２５ａ，２５ｂを付す）で示したように、理想
的には実線で示すように連続した歯面とすることが望ま
しいが、多少のばらつきは許容することができる。
【００２８】なお、本発明は上述した実施の形態での構
造に限定されず、舵取り装置各部の形状、構造等を、適
宜変形、変更することは自由で、種々の変形例が考えら
れる。すなわち、上述した実施の形態では、舵取り装置
としてパワーステアリングに適用した場合を示したが、
マニュアル式のステアリングであっても適用できること
は勿論である。
造に限定されず、舵取り装置各部の形状、構造等を、適
宜変形、変更することは自由で、種々の変形例が考えら
れる。すなわち、上述した実施の形態では、舵取り装置
としてパワーステアリングに適用した場合を示したが、
マニュアル式のステアリングであっても適用できること
は勿論である。
【００２９】また、セクタギヤ８でのセクタ歯７におけ
る各歯面形状等としても、図１、図２に示したような傾
斜面としてはインボリュート曲線による噛合い歯面２
２，２２によるものに限らず、単純な傾斜面を始め、種
々の変形例が考えられる。さらに、このような噛合い歯
面２２，２２の機械加工としては、片面づつを加工して
も、あるいは両面を同時に加工してもよい。
る各歯面形状等としても、図１、図２に示したような傾
斜面としてはインボリュート曲線による噛合い歯面２
２，２２によるものに限らず、単純な傾斜面を始め、種
々の変形例が考えられる。さらに、このような噛合い歯
面２２，２２の機械加工としては、片面づつを加工して
も、あるいは両面を同時に加工してもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る舵取り
装置によれば、セクタギヤを鍛造による塑性加工によっ
て形成することにより、セクタ歯形状を成形し、かつセ
クタ歯の歯元部と歯先部を除いた噛合い歯面部分のみを
機械加工によって形成するようにしたので、セクタ歯の
歯元部と歯先部とが塑性加工のままとし、これによりセ
クタ歯形成部分での鍛流線による強度アップを図り、セ
クタギヤの曲げ強度を向上させ、またセクタ歯先部での
歯こぼれ防止を図ることができる。
装置によれば、セクタギヤを鍛造による塑性加工によっ
て形成することにより、セクタ歯形状を成形し、かつセ
クタ歯の歯元部と歯先部を除いた噛合い歯面部分のみを
機械加工によって形成するようにしたので、セクタ歯の
歯元部と歯先部とが塑性加工のままとし、これによりセ
クタ歯形成部分での鍛流線による強度アップを図り、セ
クタギヤの曲げ強度を向上させ、またセクタ歯先部での
歯こぼれ防止を図ることができる。
【００３１】特に、本発明によれば、セクタ歯における
歯元部は塑性加工のままとしているので、鍛流線の形成
によって、セクタ歯における歯元強度を図ることができ
る。また、本発明によれば、セクタ歯の機械加工部分が
最小限であり、従来鍛造品である場合にセクタ歯の噛合
い歯面を始めとする歯元部、歯先部を全て機械加工して
いた場合に比べ、セクタギヤの切削等の加工時間を短縮
することができる。
歯元部は塑性加工のままとしているので、鍛流線の形成
によって、セクタ歯における歯元強度を図ることができ
る。また、本発明によれば、セクタ歯の機械加工部分が
最小限であり、従来鍛造品である場合にセクタ歯の噛合
い歯面を始めとする歯元部、歯先部を全て機械加工して
いた場合に比べ、セクタギヤの切削等の加工時間を短縮
することができる。
【００３２】さらに、本発明によれば、セクタ歯におけ
る歯元部は塑性加工のままとし、かつインボリュート曲
線による噛合い歯面を機械加工により連続するように形
成しているので、この歯元部でのばりの発生を減少させ
ることができる。
る歯元部は塑性加工のままとし、かつインボリュート曲
線による噛合い歯面を機械加工により連続するように形
成しているので、この歯元部でのばりの発生を減少させ
ることができる。
【図１】 本発明に係る舵取り装置のセクタギヤの一つ
の実施の形態を示し、その特徴とするセクタ歯を有する
セクタギヤを示す概略断面図である。
の実施の形態を示し、その特徴とするセクタ歯を有する
セクタギヤを示す概略断面図である。
【図２】 本発明に係る舵取り装置におけるセクタ歯の
成形、加工状態を（ａ），（ｂ），（ｃ）により説明す
る要部拡大図である。
成形、加工状態を（ａ），（ｂ），（ｃ）により説明す
る要部拡大図である。
【図３】 本発明を適用して好適な舵取り装置としてボ
ールねじ機構を利用したインテグラルタイプの舵取り装
置全体構成を示す概略断面図である。
ールねじ機構を利用したインテグラルタイプの舵取り装
置全体構成を示す概略断面図である。
【図４】 図３で示した舵取り装置におけるセクタギヤ
機構を説明するための概略断面図である。
機構を説明するための概略断面図である。
【図５】 従来の切削または鍛造によるセクタギヤにお
けるセクタ歯の形成状態を示すセクタギヤ全体の概略断
面図である。
けるセクタ歯の形成状態を示すセクタギヤ全体の概略断
面図である。
【符号の説明】 １…ステアリングボディ、２…バルブハウジング、３…
ピストン、６…ラック歯、６ａ…山部、７…セクタ歯、
７ａ…山部、７ｂ…谷部、７ｃ…歯元部、７ｄ…歯先
部、８…セクタギヤ、２０…切削面、２１…傾斜面、２
２…噛合い歯面、２３…曲面交差部（曲面の隅部）。
ピストン、６…ラック歯、６ａ…山部、７…セクタ歯、
７ａ…山部、７ｂ…谷部、７ｃ…歯元部、７ｄ…歯先
部、８…セクタギヤ、２０…切削面、２１…傾斜面、２
２…噛合い歯面、２３…曲面交差部（曲面の隅部）。
Claims (3)
- 【請求項１】 舵取りハンドル側での舵取り操作に伴っ
てステアリングボディ内で軸線方向に移動可能に保持さ
れているピストンラックのラック歯に噛合うセクタ歯を
有し操舵輪側に操舵力を伝達するセクタギヤを備えてい
る舵取り装置において、 前記セクタギヤにおけるセクタ歯を、前記ラック歯との
噛合い歯面部分のみが機械加工により形成されるととも
に、歯元部および歯先部の少なくとも一方は塑性加工に
よる素材面のままとされるように構成したことを特徴と
する舵取り装置のセクタギヤ。 - 【請求項２】 請求項１記載の舵取り装置のセクタギヤ
において、 セクタ歯における歯元部の隅部を曲面で形成するととも
に、これらの隅部に連続して圧力角に沿った噛合い歯面
をインボリュート曲線による傾斜面によって形成したこ
とを特徴とする舵取り装置のセクタギヤ。 - 【請求項３】 舵取りハンドル側での舵取り操作に伴っ
てステアリングボディ内で軸線方向に移動可能に保持さ
れているピストンラックのラック歯に噛合うセクタ歯を
有し操舵輪側に操舵力を伝達するセクタギヤを備えてい
る舵取り装置において、 セクタ歯形成部分が、噛合い歯面に対応する部分では加
工代を有するような圧力角に沿った傾斜面とされ歯元部
に向けて連続するとともに、歯元部と曲面交差部で交差
するような形状をもつようにして、前記セクタギヤを塑
性加工によりセクタギヤ素材として形成し、かつ前記セ
クタ歯形成部分での歯元部と歯先部とを除いた前記噛合
い歯面に対応する部分に、機械加工を施すことによりイ
ンボリュート曲線による噛合い歯面を創成することを特
徴とする舵取り装置のセクタギヤの製造方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7220229A JPH0958487A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 舵取り装置のセクタギヤおよびその製造方法 |
| KR1019960033383A KR100205257B1 (ko) | 1995-08-29 | 1996-08-12 | 조타장치의 섹터기어 및 그 제조방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7220229A JPH0958487A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 舵取り装置のセクタギヤおよびその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0958487A true JPH0958487A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16747918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7220229A Pending JPH0958487A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 舵取り装置のセクタギヤおよびその製造方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0958487A (ja) |
| KR (1) | KR100205257B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160960A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Nsk Ltd | ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置 |
| RU2711092C1 (ru) * | 2019-04-17 | 2020-01-15 | Бабанин Андрей Александрович | Шариковинтовой гидроусилитель рулевого управления транспортного средства. |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100816431B1 (ko) | 2002-12-24 | 2008-03-26 | 주식회사 만도 | 조향장치의 래틀 노이즈 방지용 랙 |
| KR100794456B1 (ko) * | 2007-02-07 | 2008-01-16 | 위아 주식회사 | 피스톤랙의 강도가 보강된 파워스티어링장치 |
| KR101090902B1 (ko) | 2011-05-04 | 2011-12-08 | (주) 네오텍 | 피난 사다리장치용 감속기 |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP7220229A patent/JPH0958487A/ja active Pending
-
1996
- 1996-08-12 KR KR1019960033383A patent/KR100205257B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160960A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Nsk Ltd | ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置 |
| RU2711092C1 (ru) * | 2019-04-17 | 2020-01-15 | Бабанин Андрей Александрович | Шариковинтовой гидроусилитель рулевого управления транспортного средства. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100205257B1 (ko) | 1999-07-01 |
| KR970011507A (ko) | 1997-03-27 |
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