JPH0954809A

JPH0954809A - バーコード検出装置及び検出方法

Info

Publication number: JPH0954809A
Application number: JP7204933A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Sato; 伸一佐藤; Mitsuo Watanabe; 光雄渡辺; Isao Iwaguchi; 功岩口; Ichiro Shinoda; 一郎篠田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-08-10
Filing date: 1995-08-10
Publication date: 1997-02-25
Anticipated expiration: 2015-08-10
Also published as: JP3083464B2; US6059187A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】反射光情報の中からバーコード以外の要因によ
ることが明らかなものを論理的に除去し、処理効率を上
げる。【解決手段】入力判定回路１０４は、検出されてくるバ
ーコードに対し、バー同士の幅を比較し、それらの比が
所定条件、例えば０．２倍から５．０倍の範囲内である
かどうかをチェックし、所定条件を満しているバーコー
ドに対してのみ、処理を続行してデータの復調を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコードに光を
照射して反射光の強度変化を検出することによってバー
コードを読み取ってこれをデータに復調するバーコード
検出装置及びバーコード検出方法に関する。本発明は、
特に、バーコード以外の要因によって生じた反射光強度
変化情報を論理的に除去することによって、バーコード
の復調を効率良く行わせることができるバーコード検出
装置及びバーコード検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、流通業等におけるＰＯＳシステム
に代表されるように、商品等の管理をバーコードによっ
て行うことが一般化している。例えば、商店のＰＯＳシ
ステムでは、商品の種類や販売価格等の情報をバーコー
ドのフォーマットにコード化して商品に貼り付けてお
く。そして、レジにてこのバーコードを読み取ることに
よって、精算を行うとともに、商品の売り上げ数をリア
ルタイムで集計し、在庫管理や仕入れ管理に役立てるよ
うにしている。

【０００３】ところで、このようなバーコードを読み取
るためのバーコードリーダーは、バーコードが貼り付け
られている商品が小さい場合に用いられる固定型と、商
品が大きい場合等に用いられるハンディ型に大別され
る。このうち固定型の場合には、操作者がバーコードの
方向をあまり意識しなくてもバーコードの読み取りがで
きるように、読み取り用の照射光を多数方向に走査する
機構が用いられている。即ち、読み取り照射光としての
レーザービームを、ポリゴンミラーと固定反射鏡を併用
して、ポリゴンミラーの一反射面での走査中に多数の方
向に走査するようにしているのである。そして、このよ
うな走査中にレーザビームの商品表面での反射光を受光
し、この受光された反射光の強度変化情報（以下、「反
射光情報」と言う）を復調処理回路においてバーコード
用の復調アルゴリズムによって復調して、バーコードに
コード化されていたデータを抽出するようにしていた。

【０００４】このような固定式のバーコードリーダーで
は、バーコード読み取りを迅速に行えるように高性能化
することが、求められている。そのため、従来より、ポ
リゴンミラーを高速回転させてレーザ走査速度を高める
ことにより、バーコードリーダ上を通過する商品のバー
コードにレーザービームがヒットする確率（バーコード
の走査確率）を高めようとする試みがなされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに高速走査を行うと単位時間当たりにおけるバーコー
ドの走査確率は向上するものの、走査周期当たりにおけ
るバーコードの走査確率は一定であるため、単位時間当
たりにおける全反射光情報が増大してしまう。復調回路
は、このように増大化した反射光情報を全て復調処理し
なければならないので、その処理負荷を無駄に増加させ
てしまっていたとともに、ハードウェア規模増大の必要
を生じてコスト増を招いていた。

【０００６】また、バーコードリーダーの高性能化の要
請より、バーコードによる反射光情報（以下、「バーコ
ード反射光情報」という）の断片を繋ぎ合わせて一個の
バーコード全体に対応するデータを再現する様な、複雑
な復調処理が行われるようになった。このような複雑な
復調処理は、それ自体復調処理回路の負荷を増大させる
ので、バーコード以外の要因による反射光情報に対して
も実行されるのであると無駄に処理負荷を増大させるこ
とになっていた。

【０００７】本発明の課題は、以上の問題点に鑑み、復
調回路に入力する前に、反射光情報の中からバーコード
以外の要因によることが明らかなものを論理的に除去す
ることによって反射光情報中におけるバーコード反射光
情報の含有率を高め、復調回路の処理効率を向上させる
ことができるバーコード検出装置及びバーコード検出方
法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるバーコード
検出装置は、上記課題を解決するため、図１の原理図に
示した通り、バーコード（１０１）が形成された物体面
（１００）を走査して、その走査軌跡における前記物体
面（１００）上の明暗パターンを検出する明暗パターン
検出手段（１０２）と、この明暗パターン検出手段（１
０２）によって検出された明暗パターンを構成する各明
部と各暗部の幅を順次数値に変換する数値変換手段（１
０３）と、この数値変換手段（１０３）によって変換さ
れた前記各数値を順次入力するとともに、入力された数
値がその前に入力された数値に対して所定のバーコード
の規格条件を満たしているかどうかを判定する判定手段
（１０４）と、この判定手段（１０４）によって前記所
定のバーコードの規格条件を満たしていると判定された
前記数値を抽出する抽出手段（１０５）と、この抽出手
段（１０５）によって抽出された前記数値に基づいてデ
ータの復調を行うデータ復調手段（１０６）とを備えた
ことを特徴とする。

【０００９】本発明のバーコード検出装置によれば、明
暗パターン検出手段（１０２）は、バーコード（１０
１）が形成された物体面（１００）を走査して、その走
査軌跡における前記物体面（１００）上の明暗パターン
を検出する。数値変換手段（１０３）は、この明暗パタ
ーン検出手段（１０２）によって検出された明暗パター
ンを構成する各明部と各暗部の幅を順次数値に変換す
る。判定手段（１０４）は、この数値変換手段（１０
３）によって変換された前記各数値を順次入力するとと
もに、入力された数値がその前に入力された数値に対し
て所定のバーコードの規格条件を満たしているかどうか
を判定する。抽出手段（１０５）は、この判定手段（１
０４）によって前記所定のバーコードの規格条件を満た
していると判定された前記数値のみを抽出する。従っ
て、バーコードを構成するバーに起因する可能性の全く
ない数値を除去し、バーコードを構成するバーに起因す
る可能性のある数値のみを次段のデータ復調手段に伝え
ることができる。データ復調手段（１０６）は、この抽
出手段（１０５）によって抽出された前記数値に基づい
てデータの復調を行う。従って、このデータ復調手段に
よる復調処理の効率が向上する。

【００１０】明暗パターン検出手段は、明暗パターンを
光学的に読み取っても良いが、その場合において、発光
部から出射される照射光を走査しても良いし、受光部を
走査しても良い。発光部から出射される照射光を走査す
る場合には、前記明暗パターン検出手段は、走査する光
によって前記物体面を照射する光照射手段と、物体面か
らの前記光の反射光を光電変換する受光手段と、この受
光手段による光電変換の結果得られた電気信号を、明部
を示す第１の信号状態と暗部を示す第２の信号状態から
なる信号に変換する信号変換手段とから構成されても良
い（請求項２に対応）。また、発光部と受光部とを手動
で走査するハンディ型としても良い。

【００１１】数値変換手段１０３における幅と数値との
変換率は、その変換率がほぼ一定となっていれば任意で
ある。判定手段において判定条件となるバーコードの規
格条件とは、ＪＡＮ（Japanarticle Number）コード，
ＵＰＣコード，ＥＡＮコードやＩＴＦ（InterleavedTwo
of Five）コード等によって定まる規格条件であり、各
コードによって定められたバーコードを構成するバー同
士の最大比の範囲に入力された数値が収まっているかど
うかということである。例えば、ＪＡＮコードの場合
は、バー同士の最大比は１：４であるので、入力された
数値が前記その前に入力された数値の０．２倍乃至５．
０倍の範囲内であるという条件を用いることができる
（請求項７に対応）。この範囲を超えた場合には、この
入力された数値がバーコードを構成するバーに対応して
いないことが明らかだからである。

【００１２】判定手段は、入力された数値を明暗の区別
には拘わらずその直前に入力された数値と比較しても良
いし、明部は明部同士，暗部は暗部同士で比較しても良
い。後者の場合には、判定手段は、入力された数値が明
部の数値である場合にはその直前に入力された明部の数
値に対して前記所定のバーコードの規格条件を満たして
いるかどうかを判定し、入力された数値が暗部の数値で
ある場合にはその直前に入力された暗部の数値に対して
前記所定のバーコードの規格条件を満たしているかどう
かを判定する（請求項３に対応）。

【００１３】抽出手段は、前記入力された数値がその前
に入力された数値に対して前記所定のバーコードの規格
条件を満たしているとの判定が前記判定手段により所定
の複数回にわたり連続してなされた場合にのみ、この複
数回の判定において判定対象とされた数値及び比較対象
とされた数値を抽出するよう構成されても良い（請求項
４に対応）。一回の判定であると偶然に条件を満たす確
率が高いが、複数回連続して条件を満たすと、偶然によ
る確率は低くなり、バーコード自体に基づく数値である
蓋然性が高くなるからである。この場合、例えば、連続
する判定の回数を１５回とすることができる。また、抽
出手段は、前記複数回の判定において判定対象とされた
数値及び比較対象とされた数値に加え、その直前の数値
及びその直後の数値をも抽出しても良い（請求項５に対
応）。このような値はバーコードの前後に付加されたマ
ージンである可能性が高いからである。また、抽出手段
は、前記複数回の判定において判定対象とされた数値及
び比較対象とされた数値の直後の数値に、データの不連
続を示すフラグを付しても良い（請求項６に対応）。こ
のようにすれば、復調手段は、データの不連続位置を知
ることができるので、復調処理をこの不連続位置で区切
ることができ、その結果復調誤りを防ぐことができるか
らである。

【００１４】本発明によるバーコード検出方法は、バー
コードが形成された物体面を走査し、その走査軌跡にお
ける前記物体面上の明暗パターンを検出し、この明暗パ
ターン検出手段によって検出された明暗パターンを構成
する各明部と各暗部の幅を順次数値に変換し、変換され
た数値がその前に変換された数値に対して所定のバーコ
ードの規格条件を満たしているかどうかを判定し、変換
された数値がその前に変換された数値に対して所定のバ
ーコードの規格条件を満たしている場合にはこの数値を
抽出し、この抽出された数値に基づいてデータの復調を
行うことを特徴とする（請求項８に対応）。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の態様の説明を行う。

【００１６】

【実施形態１】図２は本発明の第１実施形態によるバー
コード検出装置の概略構成を示すブロック図である。

【００１７】（全体構成）図２において、レーザー光源
１は、レーザービームＬを出射する半導体レーザであ
る。このレーザ光源１から出射されたレーザービームＬ
は、走査／集光光学系２に入射される。この走査／集光
光学系２は、ポリゴンミラーによってレーザービームＬ
を偏向するとともに、偏向されたレーザビームを複数の
固定ミラーで種々の方向に反射させる光学系である。こ
の走査／集光光学系２によると、ポリゴンミラーの一反
射面による偏向周期内で、この走査／集光光学系２の上
方に向けて、複数の方向へのレーザビーム走査が連続的
に高速で行われる。即ち、これらレーザー光源１及び走
査／集光光学系２が、走査する光によって物体面を照射
する光照射手段に相当する。このようにして走査された
レーザビームＬが商品３の表面に当たると、この表面に
おいてレーザビームＬが乱反射され、その反射光Ｒの一
部が走査／集光光学系２に戻る。走査／集光光学系２
は、この反射光Ｒを光検知器４にリレーする。光検知器
４は、レーザビームＬ（反射光Ｒ）と同じ波長の光のみ
を透過するフィルタが被せられたホトダイオードであ
り、反射光Ｒの強度変化に応じた電流を二値化回路５に
入力する。即ち、これら走査／集光光学系２及び光検知
器４が、物体面からの光の反射光を光電変換する受光手
段に相当する。

【００１８】二値化回路５は、光検知器４から入力され
た電流値を電圧値に変換するとともに、変換された電圧
値を所定のしきい値と比較して、方形波信号に波形整形
する。この方形波信号は、反射光Ｒの強度が商品３上の
バーコード３ａ中の白バーの反射率に対応する場合には
“Ｈ”を示し、反射光Ｒの強度が商品３上のバーコード
３ａ中の黒バーの反射率に対応する場合には“Ｌ”を示
す。二値化回路５は、この方形波信号の立ち上がり（白
エッジ）と立ち下がり（黒エッジ）とを夫々検出し、白
エッジに同期して白エッジパルス（ＷＥＧ）（第１の信
号状態）を出力するとともに、黒エッジに同期して黒エ
ッジパルス（ＢＥＧ）（第２の信号状態）を出力する。
即ち、この二値化回路５が、明暗パターン検出手段に相
当する。

【００１９】バー幅カウンタ６は、二値化回路５から入
力された白エッジパルス（ＷＥＧ）及び黒エッジパルス
（ＢＥＧ）に基づいて、白エッジパルス（ＷＥＧ）のタ
イミングから黒エッジパルス（ＢＥＧ）のタイミングま
での時間（バーコード３ａ中の白バーの幅に対応するも
のと期待される），及び黒エッジパルス（ＢＥＧ）のタ
イミングから白エッジパルス（ＷＥＧ）のタイミングま
での時間（バーコード３ａ中の黒バーの幅に対応するも
のと期待される）を測定する。なお、バー幅カウンタ６
は、これらバー幅に対応する時間を計測するためにクロ
ック７からのクロック数をカウントし、これらバー幅に
対応するカウント値を出力する。即ち、バー幅カウンタ
６が、明暗パターン検出手段によって検出された明暗パ
ターンを構成する各明部と各暗部の幅を、前記走査が行
われた順番に従って、順次数値に変換する数値変換手段
に、相当する。

【００２０】フィルター回路８は、バー幅カウンタ６か
ら入力された各カウント値を論理的に判定し、明らかに
バーコード３ａからの反射光Ｒ以外の要因による強度変
化を示すカウンタ値を除去し、バーコード３ａの各バー
の幅を示すカウント値である蓋然性が高いものだけを抽
出して次段に渡すフィルター回路である。

【００２１】ＦＩＦＯメモリ回路９は、フィルター回路
８を通過したカウント値を一旦保持するとともに、保持
した順序に従ってカウント値を出力する先入れ先出しメ
モリであり、バッファとして機能している。

【００２２】バーコード認識／復調回路１０は、ＦＩＦ
Ｏメモリ回路９から読み出された各カウント値に対して
所定の認識／復調プログラムを実行して、バーコードに
コード化されていた各種のデータを取り出すプロセッサ
である。即ち、バーコード認識／復調回路１０が、抽出
手段によって抽出された数値に基づいてデータの復調を
行うデータ復調手段に、相当する。

【００２３】次に、これらのうち、バー幅カウンタ６，
フィルター回路８，ＦＩＦＯメモり回路９，及びバーコ
ード認識／復調回路１０の構成を、更に詳細に説明す
る。

【００２４】（バー幅カウンタ）図３は、バー幅カウン
タ６の詳細構成を示すブロック図である。図３に示すよ
うに、二値化回路５から入力された白エッジパルス（Ｗ
ＥＧ）及び黒エッジパルス（ＢＥＧ）は、夫々シーケン
サ２１及びＲ−Ｓフリップフロップ２３に入力する。ま
た、クロック回路７から入力された４０ＭＨｚのクロッ
ク信号は、バイナリカウンタ２０及びシーケンサ２１に
入力する。

【００２５】Ｒ−Ｓフリップフロップ２３は、白エッジ
パルス（ＷＥＧ）が入力されると、“白”を意味する信
号“１”を出力し、黒エッジパルス（ＢＥＧ）が入力さ
れると、“黒”を意味する信号“０”を出力する。この
Ｒ−Ｓフリップフロップ２３の出力（色識別信号）は、
フィルタ回路８に送信される。

【００２６】シーケンサ２１は、色の変換点が来ると、
フィルタ回路８に対してデータレディ信号（ＤＲＤＹ）
を出力するとともに、ＡＮＤゲート２４を介してバイナ
リカウンタ２０の“ＥＮ”端子に入力していたイネーブ
ル信号を一旦“０”とする。なお、この色の変換点と
は、白エッジパルス（ＷＥＧ）受信した直後に黒エッジ
パルス（ＢＥＧ）を受信した時点，及び、黒エッジパル
ス（ＢＥＧ）受信した直後に白エッジパルス（ＷＥＧ）
を受信した時点をいう。従って、シーケンサ２１は、白
エッジパルス（ＷＥＧ）又は黒エッジパルス（ＢＥＧ）
を連続して受信した場合には、最初のパルスのみを色の
変換点として扱い、それ以降のものを無視する。

【００２７】シーケンサ２１は、ＦＩＦＯメモリ回路９
からデータ書き込み完了（次のデータの書き込み準備完
了）を示すインプットレディ信号（ＩＲ）を受信する
と、バイナリカウンタ２０の“ＬＯＡＤ”端子にロード
指示信号（パルス）を入力するとともに、イネーブル信
号を“１”とする。

【００２８】バイナリカウンタ２０は、１１ビットの二
進カウンタであり、“ＥＮ”端子に入力されているイネ
ーブル信号が“１”の期間中に“ＣＬＫ”端子から受信
したパルスをカウントして、バー幅カウント値としてフ
ィルタ回路８に出力する。このバイナリカウンタ２０
は、イネーブル信号が“０”となると、パルスのカウン
トを中止する。

【００２９】なお、上述したように、シーケンサ２１
は、色の変換点が来ても、インプットレディ信号（Ｉ
Ｒ）をＦＩＦＯメモリ回路９から受信するまではイネー
ブル信号を“１”としないので、そのタイムラグの間に
おいてバイナリカウンタ２０のカウントは停止したまま
となっている。しかしながら、この色の変換点が来てか
らインプットレディ信号（ＩＲ）が入力されるまで，即
ち、イネーブル信号が“１”とされるまでのタイムラグ
は、常時一定である。そのため、イネーブル信号が
“１”になるのと同時に“ＬＯＡＤ”端子にロード指示
信号が入力されると、バイナリカウンタ２０は、このタ
イムラグの時間に対応するカウント値を初期値としてセ
ットする。そして、以後、このセットされた初期値を基
に、イネーブル信号が“０”となるまでカウントアップ
を行うのである。従って、バー幅カウント値は、色の変
換点からの時間を正しく示すようになるのである。ま
た、初期値セットがなされる前に出力されていたバー幅
カウント値は、この初期値セットによって上書きされる
ことになる。

【００３０】また、レーザビームＬが全く反射されなか
った場合やバーコード３ａ以外の面によって反射された
場合には、色の変換点から次の色の変換点までの時間が
１１ビットで計測される時間を越えてしまう場合があり
得る。そのため、バー幅カウント値が１１ビットの最大
カウント値（２¹²−１）まで達すると、バイナリカウン
タ２０の“ＲＣ”端子から出力されるリップルキャリア
ウト信号が“０”となるように構成されている。リップ
ルキャリアウト信号が“０”となると、ＡＮＤゲート２
４が閉じるので、バイナリカウンタ２０の“ＥＮ”端子
に入力される信号が“０”となり、バイナリカウンタ２
０によるカウントが中止される。

【００３１】以上のように、バー幅カウンタ６からフィ
ルター回路８へは、バー幅カウント値及び色識別信号が
送信される。

【００３２】（フィルター回路）図４は、フィルター回
路８の詳細構成を示すブロック図である。この図４から
明らかなように、バー幅カウンタ２０から入力されたバ
ー幅カウント値及び色識別信号は、フィルター回路８内
においてバッファ“ＢＦ１５”に書き込まれる。このバ
ッファ“ＢＦ１５”は、１６段に直列接続されたバッフ
ァ列“ＢＦ１５”〜“ＢＦ０”３０の先頭をなしてい
る。これら各バッファ３０には、バー幅カウンタ６のシ
ーケンサ２１からのデータレディ信号（ＤＲＤＹ）が入
力される。そして、このデータレディ信号（ＤＲＤＹ）
を受信する毎に、各バッファ３０は、その時点において
自己に書き込まれているバー幅カウント値及び色識別信
号を、次段のバッファ３０に書き込む。即ち、各バッフ
ァ“ＢＦ１５”〜“ＢＦ０”は、全体として、１２ビッ
トパラレルの１６段構成のシフトレジスタとして機能す
る。従って、バッファ“ＢＦ１５”に書き込まれたバー
幅カウント値及び色識別信号は、データレディ信号（Ｄ
ＲＤＹ）が１６回発生すると、最後尾のバッファ“ＢＦ
０”からＦＩＦＯメモリ回路９に向けて出力される。

【００３３】これら各バッファ３０のうちバッファ“Ｂ
Ｆ１５”及びバッファ“ＢＦ１３”の出力は、比較回路
３１にも入力される。この比較回路３１は、新たにバッ
ファ“ＢＦ１５”に入力されたバー幅カウント値が、２
つ前に入力されたバー幅カウント値（バッファ“ＢＦ１
３”の出力）に比して０．２倍〜５．０倍の範囲内とい
う所定のバーコードの規格条件を満たしているかどうか
を判定する回路である。このように、バッファ“ＢＦ１
５”の出力及びバッファ“ＢＦ１３”の出力を比較する
のは、これらが同じ色のバーの幅を示しているからであ
る。また、０．２倍〜５．０倍としたのは、ＪＡＮコー
ド及びＵＰＣコードの規約では、バーコード内において
１キャラクタは７モジュールの単位幅で表されるととも
に、これら各モジュールを白又は黒に割り振ることによ
って７モジュール内で２本の黒バー及び２本の白バーを
形成しなくてはならないからである。即ち、この規約か
らすると、バーの最小幅は１モジュール，最大幅は４モ
ジュールとなり、その比率は最大１：４となるから、バ
ッファ“ＢＦ１５”の出力がバッファ“ＢＦ１３”の出
力に対して０．２倍〜５．０倍の範囲を超えることがあ
り得ず、超えた場合にはバーコード以外の要因によるも
のとみなすことができるからである。比較回路３１の出
力は、バッファ“ＢＦ１５”の出力がバッファ“ＢＦ１
３”の出力に対して０．２倍〜５．０倍の範囲内である
場合には“１”となり、範囲外の場合には“０”とな
る。

【００３４】比較回路３１からの出力信号は、リザルト
レジスタ“ＲＲ１４”に入力される。このリザルトレジ
スタ“ＲＲ１４”は、１３段に直列接続されたリザルト
レジスタ列“ＲＲ１４”〜“ＲＲ２”の先頭をなしてい
る。これら各リザルトレジスタ３２には、バー幅カウン
タ６のシーケンサ２１からのデータレディ信号（ＤＲＤ
Ｙ）が入力される。そして、このデータレディ信号（Ｄ
ＲＤＹ）を受信する毎に、各リザルトレジスタ３２は、
その時点において自己に書き込まれている比較器３１に
よる比較結果（１／０）を、次段のリザルトレジスタ３
２に書き込む。即ち、各リザルトレジスタ“ＲＲ１４”
〜“ＲＲ２”は、全体として、１３段構成のシフトレジ
スタとして機能する。この結果、これらのリザルトレジ
スタ３２には、比較回路３１による過去１３回分の比較
結果（Ｈ／Ｌ）が記録されていることになる。即ち、現
時点におけるバッファ“ＢＦ１５”〜“ＢＦ１”までの
出力（バー幅カウント値）に対する比較結果が記録され
ているのである。従って、これら各リザルトレジスタ
“ＲＲ１４”〜“ＲＲ２”の出力が全て“１”である場
合には、各バー幅カウント値が１５個連続して相互に
０．２倍〜５．０倍の範囲内であるということになり、
１５本の連続したバーコード（白バー及び黒バーが交互
に連続したバーコード）から得られたバー幅カウント値
である蓋然性が極めて高いと判断できる。

【００３５】そこで、各リザルトレジスタ“ＲＲ１４”
〜“ＲＲ２”の出力は、ＮＡＮＤ回路３３に入力され
て、それらの論理積（の反転値）が出力される。即ち、
ＮＡＮＤ回路３３の出力が“０”の場合には、各バッフ
ァに保持されているバー幅カウント値がバーコードから
得られたものである蓋然性が高いことを表し、出力が
“１”の場合には、バーコードから得られたバー幅カウ
ント値である蓋然性が低いことを表す。即ち、これらバ
ッファ列３０，比較回路３１，リザルトレジスタ列３
２，ＮＡＮＤ回路３３が、判定手段を構成する。

【００３６】このＮＡＮＤ回路３３の出力信号は、クリ
ア信号として、カウンタ３６の“ＣＬＲ”端子に入力さ
れる。また、このカウンタ３６の“ＣＬＫ”端子には、
クロックの代わりに、バー幅カウンタ６のシーケンサ２
１からのデータレディ信号（ＤＲＤＹ）が入力されてい
る。また、このカウンタ３６の“ＲＣ”端子からは常時
論理値“０”の信号が出力されている。この“ＲＣ”端
子の出力は、インバーター３４によって反転されて、Ａ
ＮＤゲート３５に制御信号として入力されているととも
に、カウンタ３６の“ＥＮ”端子にイネーブル信号とし
て入力している。

【００３７】そして、このカウンタ３６は、その“Ｅ
Ｎ”端子に入力されるイネーブル信号の信号状態が
“１”であり且つ“ＣＬＲ”端子に入力されるクリア信
号の信号状態が“１”である期間中にデータレディ信号
（ＤＲＤＹ）のパルス数を受信すると、その内部におい
てカウント値をカウントアップする。このカウント値
は、“ＣＬＲ”端子に入力されるクリア信号が“０”と
なるとリセットされ、カウント値が“１７”に達する
と、“ＲＣ”端子から論理値“１”の信号（リップルキ
ャリアアウト信号）を出力する。従って、このリップル
キャリアアウト信号が出力されるとイネーブル信号の信
号状態が“０”になるので、カウンタ３６のカウントが
中止されるとともに、ＡＮＤゲート３５が閉じることと
なる。なお、このカウンタ３６は、ＮＡＮＤ３３からの
出力が再度“０”となることによりリセットされ、“Ｒ
Ｃ”端子から出力される信号の論理値が“０”となり、
ＡＮＤゲート３５を再び開ける。

【００３８】ＡＮＤゲート３５は、バー幅カウンタ６の
シーケンサ２１からのデータレディ信号（ＤＲＤＹ）の
通過を許可／阻止する機能を有している。このＡＮＤゲ
ート３５を通過した出力は、ＳＩＦＴＩＮ信号としてＦ
ＩＦＯメモリ回路９に入力される。そして、このＳＩＦ
ＴＩＮ信号（ＤＲＤＹ信号）が入力されることによっ
て、次段のＦＩＦＯメモリ回路９は、バッファ“ＢＦ
０”から出力されている信号（バー幅カウント値及び色
識別信号，これらがまだバッファ“ＢＦ０”に書き込ま
れていない時点においてはスタック信号）を読み込む。

【００３９】即ち、一旦、各リザルトレジスタ“ＲＲ１
４”〜“ＲＲ２”の出力が全て“１”（ＮＡＮＤ回路３
３の出力が“０”）となり、バッファ“ＢＦ１５”〜
“ＢＦ１”に保持されているバー幅カウント値がバーコ
ードによるものである蓋然性が高くなった場合には、Ａ
ＮＤゲート３５が開いてＳＩＦＴＩＮ信号（ＤＲＤＹ信
号）がＦＩＦＯメモリ回路９に入力されるので、バッフ
ァ“ＢＦ０”から次々に出力されるバー幅カウント値が
ＦＩＦＯメモリ回路９によって読み込まれる。従って、
これらカウンタ３６，インバータ３４，及びＡＮＤゲー
ト３５が、判定手段によって所定のバーコードの規格条
件を満たしていると判定された数値を抽出する抽出手
段，特に、バーコードの規格条件を満たしているとの判
定が判定手段により所定の複数回にわたり連続してなさ
れた場合のみこの複数回の判定において判定対象とされ
た数値及び比較対象とされた数値を抽出する抽出手段
に、相当する。

【００４０】なお、この場合、ＮＡＮＤ回路３３による
判定に、バッファ“ＢＦ０”に保持されている信号（バ
ー幅カウント値及び色識別信号，これらがまだバッファ
“ＢＦ０”に書き込まれていない時点においてはスタッ
ク信号）は全く関与していない。従って、これらの信号
（複数回の判定において判定対象とされた数値及び比較
対象とされた数値の直前の数値）がバーコード３ａによ
るものである保障は全くない。このような信号までＦＩ
ＦＯメモリ回路９に読み取らせるのは、これらの信号が
バーコード３ａの両側に各１キャラクタ分確保されてい
るマージン（白バー）によるものである可能性があるか
らである。

【００４１】また、一旦ＮＡＮＤ回路３３の出力が
“０”になった後でバッファ“ＢＦ１３”の出力に対す
る比が０．２倍〜５．０倍の範囲を超えるバー幅カウン
ト値がバッファ“ＢＦ１５”から出力されてＮＡＮＤ回
路３３の出力が“１”に戻ると、その時のデータレディ
信号（ＤＲＤＹ）を含めて以後受信したデータレディ信
号（ＤＲＤＹ）の総計が１６個になるまでは、データレ
ディ信号（ＤＲＤＹ）受信に同期して、各バッファ３０
に書き込まれたバー幅カウント値及び色識別情報は各バ
ッファ３０間をＦＩＦＯメモリ回路９に向けてシフトさ
れ、順次バッファ“ＢＦ０”から出力される。

【００４２】即ち、ＮＡＮＤ回路３３の出力が“１”に
戻った時点においてバッファ“ＢＦ１４”に保持されて
いた、バーコードによるものである蓋然性の高いバー幅
カウント値及び色識別情報は、データレディ信号（ＤＲ
ＤＹ）の総計が１７個になる前に、確実にバッファ“Ｂ
Ｆ０”から出力されて、ＦＩＦＯメモリ回路９によって
読み込まれる。それに加えて、ＮＡＮＤ回路３３の出力
を“１”にした直接の原因である、バッファ“ＢＦ１
５”から出力されたバー幅カウント値及び色識別情報
も、データレディ信号（ＤＲＤＹ）の総計が１７個にな
る直前に、バッファ“ＢＦ０”から出力されて、ＦＩＦ
Ｏメモリ回路９によって読み込まれる。このような信号
（複数回の判定において判定対象とされた数値及び比較
対象とされた数値の直後の数値）までＦＩＦＯメモリ回
路９によって読み取らせるのは、上述したようにこれら
の信号がマージンによるものである可能性があるからで
ある。

【００４３】なお、それ以降にバッファ“ＢＦ１５”に
書き込まれたバー幅カウント値及び色識別情報は、それ
がバッファ“ＢＦ０”から出力されるまでに再度ＮＡＮ
Ｄ回路３３の出力が再度“０”になれば、ＦＩＦＯメモ
リ回路９によって読み取られるが、“１”のままである
とＦＩＦＯメモリ回路９によって読み取られることなく
破棄される。

【００４４】以上に述べたフィルター回路８を、そこで
実現されるアルゴリズムに相当するフィルタリングプロ
グラムを実行するプロセッサに置き換えることも、可能
である。図５は、このようなフィルタリングプログラム
を示すフローチャートである。このプログラムは、バー
コードリーダーの主電源を投入することによりスタート
する。そして、最初のＳ００１において、バー幅カウン
タ６のシーケンサ２１からのデータレディ信号（ＤＲＤ
Ｙ）の入力を待つ。そして、入力があった場合には、次
のＳ００２において、カウント値（カウンタ３６のカウ
ント値に相当）が“１７”に達しているかどうかをチェ
ックし、“１７”であればそのまま処理をＳ００４に進
め、“１７”でなければＳ００３においてカウント値を
“１”つインクリメントした後に処理をＳ００４に進め
る。

【００４５】Ｓ００４では、各バッファ３０に相当する
変数（ＢＦ０〜ＢＦ１５）の書き換えを行う。即ち、バ
ー幅カウンタ６のバイナリカウンタ２０から読み込んだ
バー幅カウンタ値を変数ＢＦ１５に代入するとともに、
以前に変数ＢＦ１５に代入されていた値を変数ＢＦ１４
にシフトする。以下、同様に、ＢＦ１４→ＢＦ１３→…
…ＢＦ１→ＢＦ０の順に、各変数に代入されていた値を
シフトする。なお、変数ＢＦ０の値は、このプロセッサ
の出力となる。

【００４６】次のＳ００５では、現時点におけるＢＦ１
５の値とＢＦ１３の値とが以下の関係式を満足している
か否かをチェックする。０．２×ＢＦ１５＜ＢＦ１４＜５．０×ＢＦ１５このチェックは、比較回路３１に相当する処理である。
そして、上記関係式を満たされた場合には、Ｓ００６に
おいて変数ＲＥＳＵＬＴを“１”とセットし、上記関係
式が満たされない場合には、Ｓ００７において変数ＲＥ
ＳＵＬＴを“０”とセットする。

【００４７】何れの場合であっても、次のＳ００８にお
いて、各リザルトレジスタ３２に相当する変数（ＲＲ２
〜ＲＲ１４）の書き換えを行う。即ち、Ｓ００６又はＳ
００７においてセットされた変数ＲＥＳＵＬＴの値を変
数ＲＲ１４に代入するとともに、以前に変数ＲＲ１４に
代入されていた値を変数ＲＲ１３にシフトする。以下、
同様に、ＲＲ１３→ＲＲ１２→……ＲＲ３→ＲＲ２の順
に、各変数に代入されていた値をシフトする。

【００４８】次のＳ００９では、現時点における各変数
ＲＲ２乃至ＲＲ１４の値が全て“１”であるかどうかを
チェックする。このチェックは、ＮＡＮＤ回路３３に相
当する処理である。そして、各変数ＲＲ２乃至ＲＲ１４
の値が全て“１”である場合には、Ｓ０１０においてカ
ウント値を“０”にリセットして処理をＳ０１１に進
め、各変数ＲＲ２乃至ＲＲ１４の値の全てが“１”でな
い場合には、そのまま処理をＳ０１１に進める。

【００４９】Ｓ０１１では、カウント値が“１７”であ
るかを再チェックする。このチェックは、カウンタ３６
に相当する処理である。そして、カウント値が“１７”
でなければ、ＦＩＦＯメモリ回路９に対するＳＩＦＴＩ
Ｎ信号を、Ｓ０１２において“Ｈ”とした後でＳ０１３
において“Ｌ”とする。即ち、パルスを一個出力する。
これに対してカウント値が“１７”であれば、Ｓ０１３
において、ＳＩＦＴＩＮ信号を“Ｌ”のままとする。

【００５０】以上の後に、次のバー幅カウント値を読み
込むために、処理がＳ００１に戻される。そして、バー
コードリーダーの主電源が落とされるまでに、以上のル
ープ処理が繰り返されるのである。

【００５１】（ＦＩＦＯメモリ回路）ＦＩＦＯメモリ回
路９の入出力信号を図６に示す。図６において“ＢＣＤ
０〜１０”は、フィルター回路８のバッファ“ＢＦ０”
の出力のうち、バー幅カウント値を示す信号を示す。ま
た、“Ｂ／Ｗ”は、フィルター回路８のバッファ“ＢＦ
０”の出力のうち、色識別信号を示す。これらの各信号
は、フィルター回路８のＡＮＤゲートからＳＦＴＩＮ信
号（ＤＲＤＹ信号）が送信されてきた時に、ＦＩＦＯメ
モり回路９によって読み取られる。また、これら信号を
読み取ると、ＦＩＦＯメモリ回路９は、インプットレデ
ィ信号（ＩＲ）をバー幅カウンタ６のシーケンサ２１に
向けて送出する。

【００５２】このＦＩＦＯメモリ回路９と次段のバーコ
ード認識／復調回路１０との間は、１６ビットの外部バ
スＥＢによって接続されている。そして、ＦＩＦＯメモ
リ回路９は、最先に読み込んだバー幅カウント値及び色
識別信号を、外部バスＥＢを介してバーコード認識／復
調回路１０に向けて出力すると、これら情報の取り込み
を指示する信号（ＯＲ）をバーコード認識／復調回路１
０に対して発行する。そして、バーコード認識／復調回
路１０がこれらの信号の取り込み完了を示す信号（ＳＥ
ＴＯＵＴ）を通知してくると、次のバー幅カウント値及
び色識別信号をバーコード認識／復調回路１０に向けて
出力する。

【００５３】なお、ＦＩＦＯメモリ回路９とバーコード
認識／復調回路１０とを接続する外部バスＥＢには、ま
た、外部ＲＡＭ４６及び外部ＲＯＭ４７が接続されてい
る。

【００５４】（バーコード認識／復調回路）次に、図６
を用いて、バーコード認識／復調回路１０の詳細な構成
を説明する。

【００５５】このバーコード認識／復調回路１０は、３
２ビットの内部バスＬＢによって夫々接続されたＣＰＵ
４３，ＲＡＭ４４，ユニバーサル・アシンクロノウス・
レシーバ・トランスミッター（ＵＡＲＴ）４５，ダイレ
クト・メモリ・アクセス・コントローラ（ＤＭＡＣ）４
１，及びタイマー４２，並びに、この内部バスＬＢと外
部バスＥＢとの間に接続されたバスステートコントロー
ラ（ＢＳＣ）４０から、構成されている。

【００５６】ＣＰＵ４３は、ＲＩＳＣチップから構成さ
れ、バーコード認識／復調回路１０全体の制御を行い、
ＦＩＦＯメモリ回路９から送信されたバー幅カウント値
及び色識別信号に基づくバーコードの認識／復調処理を
実行する。

【００５７】バスステートコントローラ（ＢＳＣ）４０
は、内部バスＬＢと外部バスＥＢの状態を管理する出入
力インタフェースである。ダイレクト・メモリ・アクセ
ス・コントローラ（ＤＭＡＣ）４１は、ＦＩＦＯメモリ
回路９から信号の取り込みを指示する信号（ＯＲ）が入
力されると、バスステートコントローラ４０を制御し
て、ＦＩＦＯメモリ回路９から送信されて来ているバー
幅カウント値及び色識別信号をＣＰＵ４３に転送する。
この転送が完了すると、信号の取り込み完了を示す信号
（ＳＥＴＯＵＴ）を、ＦＩＦＯメモリ回路９に通知す
る。

【００５８】タイマー４２は、バーコード認識／復調回
路１０内での各種処理に用いられる時間情報を生成する
装置である。ユニバーサル・アシンクロノウス・レシー
バ・トランスミッター（ＵＡＲＴ）４５は、パラレル情
報として復調されたキャラクタ情報をシリアル信号に変
換して図示せぬＲＳ−２３２Ｃポートから外部に出力す
るパラレル／シリアルインタフェースである。次に、Ｃ
ＰＵ４３において実行されるバーコード認識／復調処理
プログラムの内容を、図７のフローチャートに基づいて
説明する。

【００５９】図７のフローチャートは、バーコードリー
ダーに主電源が投入されることによりスタートする。そ
して、最初のＳ１０１において、ＦＩＦＯメモリ回路９
からデータ（バー幅カウント値及び色識別情報）を一つ
読み込む。そして、次のＳ１０２では、Ｓ１０１にて読
み込んだ情報及び過去数回にわたって読み込んだ情報が
スタートコードに該当するかどうかをチェックする。な
お、ＦＩＦＯメモリ回路９から読み込んだバー幅カウン
ト値は、バーコード３ａに対するレーザービームＬの走
査方向によっては全体に伸長していることがあり得るの
で、このチェックを行う際には、バー幅カウント値を所
定の基準値に基づいて正規化する。このチェックの結果
スタートコードに該当していなければ、処理をＳ１０１
に戻すが、スタートコードに該当していた場合には、Ｓ
１０３においてＦＩＦＯメモリ回路９からデータ（バー
幅カウント値及び色識別情報）を１キャラクター分（白
バー２本及び黒バー２本に当たる４個のバー幅カウント
値及び色識別情報）読み込む。

【００６０】次のＳ１０４では、Ｓ１０３にて読み込ん
だ１キャラクター分のデータの長さをチェックする。即
ち、１キャラクター分のデータが７モジュールでない場
合は、何らかのエラーが生じた場合であるかバーコード
３ａ以外によるバー幅カウント値が偶然スタートコード
と同じパターンになった場合であるので、処理をＳ１０
１に戻す。これに対して、１キャラクター分のデータが
７モジュールである場合には、そのデータがバーコード
３ａによるバー幅カウント値であると認められるので、
Ｓ１０５において、そのデータのパターンに対応するキ
ャラクターに変換してＲＡＭ４４に格納する。

【００６１】次のＳ１０６では、Ｓ１０３にて読み込ん
だデータがストップデータに該当するかどうかをチェッ
クする。そして、ストップコードでない場合には、処理
をＳ１０３に戻す。これに対して、ストップコードであ
る場合には、Ｓ１０７において、ＲＡＭ４４に格納して
いたキャラクタ（読み取りバーコードデータ）を、ユニ
バーサル・アシンクロノウス・レシーバ・トランスミッ
ター（ＵＡＲＴ）４５を介して外部に送信する。そし
て、次のバーコードの復調を行うために、処理をＳ１０
１に戻す。

【００６２】

【実施例】次に、以上のように構成した第１実施形態の
作用を、具体的数値が入力された場合の実施例として、
説明する。

【００６３】（初期状態）いま、使用者がバーコードリ
ーダーの電源を投入したとする。するとレーザー光源１
から出射されたレーザービームＬが、走査／集光光学系
２によってあらゆる方向に走査される。但し、この時点
では、レーザービームＬが走査された先には商品３が存
在していないので、反射光Ｒは光検知器４によって受光
されない。従って、二値化回路５内部で生成される二値
信号は“Ｌ”レベルのままであってエッジが生じていな
いので、この二値化回路５からは何も出力されない。

【００６４】（商品表面の走査開始）次に、使用者が商
品３のバーコード３ａが付されている面を走査／集光光
学系２上に翳すと、この面の走査がなされる。

【００６５】そして、レーザービームＬがこの商品３の
面上における白い模様に当たると、反射光Ｒが走査／集
光光学系２に戻って光検知器４に受光される。すると、
二値化回路５から白エッジパルス（ＷＥＧ）が出力さ
れ、バー幅カウンタ６のシーケンサ２１に入力される。
すると、このシーケンサ２１は、この白エッジパルス
（ＷＥＧ）の受信に従って、一個のデータレディ信号
（ＤＲＤＹ）をフィルタ回路８に向けて出力する。する
と、初期時点でのバイナリカウンタ２０のカウンタ値
“０”が、フィルタ回路８のバッファ“ＢＦ１５”に書
き込まれる。

【００６６】なお、初期状態においてフィルタ回路８中
の全バッファ３０及び全リザルトレジスタ３２の値は全
て“０”となっているが、カウンタ３６のカウント値は
“０”なので、ＡＮＤゲート３５が開いており、このデ
ータレディ信号（ＤＲＤＹ）がＳＦＴＩＮ信号としてＦ
ＩＦＯメモリ回路９に通知される。すると、ＦＩＦＯメ
モリ回路９は、フィルター回路８中のバッファ“ＢＦ
０”の出力“０”を読み込み、インプットレディ信号
（ＩＲ）をバー幅カウンタ６のシーケンサ２１に通知す
る。シーケンサ２１は、このインプットレディ信号（Ｉ
Ｒ）に応じて、バイナリカウンタ２０に初期値をセット
させてカウントを開始させる。

【００６７】次に、レーザービームＢが商品３の面上に
おける黒い模様に当たると、光検知器４に入射される反
射光Ｒの光量が所定のしきい値よりも低くなり、二値化
回路５から黒エッジパルス（ＢＥＧ）が出力され、バー
幅カウンタ６のシーケンサ２１に入力される。すると、
このシーケンサ２１は、この黒エッジパルス（ＢＥＧ）
の受信に従って、一個のデータレディ信号（ＤＲＤＹ）
をフィルタ回路８に向けて出力する。すると、現時点で
のバイナリカウンタ２０のカウンタ値“５”が、フィル
タ回路８のバッファ“ＢＦ１５”に書き込まれる。

【００６８】なお、この時点では、カウンタ３６のカウ
ント値は“１”となり、ＡＮＤゲート３５は開いたまま
であるので、このデータレディ信号（ＤＲＤＹ）がＳＦ
ＴＩＮ信号としてＦＩＦＯメモリ回路９に通知される。
すると、ＦＩＦＯメモリ回路９は、フィルター回路８中
のバッファ“ＢＦ０”の出力“０”を読み込み、インプ
ットレディ信号（ＩＲ）をバー幅カウンタ６のシーケン
サ２１に通知する。シーケンサ２１は、このインプット
レディ信号（ＩＲ）に応じて、バイナリカウンタ２０の
カウンタ値を初期値によって上書きして、カウントを再
開させる。

【００６９】以上のようにして商品３の面上の走査が進
み、バー幅カウンタ６からフィルター回路８に対して、
“５”→“１０”→“１００”→“２００”→“３０”
というパターンのバー幅カウント値が、６回繰り返して
入力されたとする。このバー幅カウント値のパターンを
検証すると、“１００”及び“３０”，並びに“３０”
及び“１０”は０．２倍から５．０倍の範囲内である
が、“５”及び“１００”，“１０”及び“２００”，
並びに“２００”及び“５”は０．２倍から５．０倍の
範囲外となる。従って、リザルトレジスタ“ＲＲ１４”
に入力される比較回路３１の比較結果は、“０”→
“０”→“０”→“０”→“１”→“０”→“１”→
“０”→“０”→“１”→“０”→“１”→“０”→
“０”→“１”→“０”→“１”→“０”→“０”→
“１”→“０”→“１”→“０”→“０”→“１”とな
る。なお、初期時において“０”が連続するのは、入力
されたバー幅カウント値を初期設定値“０”と比較して
いるからである。

【００７０】比較回路３１による比較結果が上記したパ
ターンであると、全リザルトレジスタ３２の出力が全て
“１”となることがないので、カウンタ３６のカウント
値はクリアされることなく、インクリメントし続ける。
その結果、４巡目の“５”がフィルター回路８に入力し
た時点では、カウンタ３６のカウント値が“１６”であ
るのでＡＮＤゲート３５が開いたままになっており、そ
の時点までにバッファ“ＢＦ０”から出力されたデータ
（“０”→“０”→“０”→“０”→“０”→“０”→
“０”→“０”→“０”→“０”→“０”→“０”→
“０”→“０”→“０”→“５”）はＦＩＦＯメモリ回
路９によって読み取られる。しかし、次の“１０”がフ
ィルター回路８に入力した時点では、カウンタ３６のカ
ウント値が“１７”となるので、ＡＮＤゲート３５が閉
じられて、ＳＦＴＩＮ信号のＦＩＦＯメモリ回路９への
送信が停止される。従って、それ以後にバッファ“ＢＦ
０”から出力されるバー幅カウンタ値はＦＩＦＯメモリ
回路９よって読み取られることなく破棄される。

【００７１】（バーコードの走査開始）次に、商品３上
のバーコード３ａがレーザービームＬによって走査さ
れ、“１０００”→“１０１”→“１１２”→“１０
３”→“１０４”→“２０５”→“３０６”→“１０
７”→“２０８”→“２０９”→“２００”→“１０
１”→“４０２”→“１０３”→“１０４”→“１０
５”→“１０００”の順で、バー幅カウント値がフィル
ター回路８に入力されたとする。なお、“１０００”
は、バーコード３ａの前後に付されたマージン（白バ
ー）を示す。また、“１０００”に挟まれた１５個のバ
ー幅カウント値は、バーコード３ａからの反射光Ｒによ
るものなので、一個置きに隣り合ったもの同士の比が、
０．２倍〜５．０倍の範囲内に収まっている。

【００７２】このようなパターンのバー幅カウント値が
各バッファ３０内をシフトされていくと、“１０５”が
入力された時点で、全てのリザルトレジスタ３２の出力
が“１”となり、ＮＡＮＤ回路３３の出力が“０”とな
る。即ち、バーコードの条件を満たすバーが１５本連続
しているので、これらがバーコードを構成している蓋然
性が高いものと判定されたことになる。従って、カウン
タ３６のカウンタ値がクリアされるとともに、“ＲＣ”
端子からの出力が“０”となり、ＡＮＤゲート３５が開
き、ＦＩＦＯメモリ回路９にＳＦＴＩＮ信号が供給され
るようになる。この時点でバッファ“ＢＦ０”から出力
されているバー幅カウント値は“１０００”であるの
で、この“１０００”を含めてこれ以降に出力されるバ
ー幅カウント値がＦＩＦＯメモリ回路９に読み取られ
る。

【００７３】但し、次に“１０００”がフィルター回路
８に入力されると、この“１０００”は二個前に入力さ
れた“１０４”に比して５．０倍以上であるので、リザ
ルトレジスタ“ＲＲ１４”に“０”が書き込まれる。す
ると、ＮＡＮＤ回路３３の出力が“１”となり、カウン
タ３６がカウント可能状態となる。この時点では、同時
にＤＲＤＹ信号が入力されるので、カウント値が“１”
となる。従って、以後カウント値が“１６”になるまで
にバッファ“ＢＦ０”から出力されるバー幅カウント値
は、破棄されることなくＦＩＦＯメモリ回路９に読み取
られる。なお、この時点でバッファ“ＢＦ０”から出力
されているバー幅カウント値は、“１０１”である。

【００７４】（商品表面の走査）バーコード３ａの走査
が完了すると、レーザービームＬは、商品３の表面にお
Ｋるバーコード３ａ以外の部分を走査することになる。
ここでは、上述したのと同じく、“５”→“１０”→
“１００”→“２００”→“３０”というパターンのバ
ー幅カウント値が、繰り返しフィルター回路８に入力さ
れるとする。

【００７５】上述したように、このようなパターンのバ
ー幅カウント値がフィルター回路８に入力しても、全て
のリザルトレジスタ３２の出力が全て“１”になること
はない。従って、カウンタ３６は、クリアされることな
くカウント値をインクリメントし続ける。

【００７６】上記パターンを繰り返すバー幅カウント値
が入力されると、それに従って、各バッファ３０に保持
されているバーコードを構成するバー幅カウント値は、
各バッファ３０間を次々とシフトされ、バッファ“ＢＦ
０”から出力される。このようにバッファ“ＢＦ０”か
ら出力されたバー幅カウント値は、カウンタ３６のカウ
ント値が“１６”になるまでは、ＦＩＦＯメモリ回路９
によって読み取られる。従って、“１０１”→“１１
２”→“１０３”→“１０４”→“２０５”→“３０
６”→“１０７”→“２０８”→“２０９”→“２０
０”→“１０１”→“４０２”→“１０３”→“１０
４”→“１０５”→“１０００”の順で、バーコード
（及びマージン）を構成するバー幅カウント値が、ＦＩ
ＦＯメモリ回路９によって読み取られる。そして、それ
以降のバー幅カウント値，即ち、商品表面の模様による
バー幅カウント値は、カウンタ３６のカウント値が“１
７”になって、“ＲＣ”端子から出力される信号が
“１”となり、ＡＮＤゲート３５が閉じられるので、Ｆ
ＩＦＯメモリ回路９に読み取られることなく破棄され
る。

【００７７】以上の実施例によって示されるのように、
本実施形態によれば、バーコードリーダーの主電源投入
直後においては、カウンタ３６のカウンタ値が“１７”
に達していないので、バーコードを構成しないバー幅カ
ウント値（バッファ３０の初期値を含む）がＦＩＦＯメ
モリ回路９によって読み込まれてしまうことがあるが、
一旦カウンタ３６のカウント値が“１７”に達した後で
は、バーコードを構成する蓋然性の高い１５個連続のバ
ー幅カウント値及び色識別情報と、その前後に一個づつ
付されるマージンを構成する蓋然性の高いバー幅カウン
ト値及び色識別情報のみが、ＦＩＦＯメモリ回路９によ
って読み取られることになる。従って、バーコード認識
／復調回路１０が処理対象とするバー幅カウント値及び
色識別情報は、バーコード及びマージンを構成する蓋然
性が高いもののみになる。実験的には、バーコード認識
／復調回路１０に入力されるデータ（バー幅カウント値
及び色識別情報）の量を半分に減らすことができた。

【００７８】従って、バーコード認識／復調回路１０の
処理効率が向上し、走査速度を高速化したりバーコード
認識／復調処理を複雑化させる余裕が生じる。

【００７９】

【実施形態２】上記第１実施形態では、バーコードを構
成する蓋然性の低いデータを削除するとデータの連続性
が断絶するが、外見上この連続性の断絶が見えず、連続
したデータと区別をすることができなくなってしまう。
その結果、バーコード認識／復調回路１０がデータの誤
読（復調誤り）をしてしまう可能性が生じる。本発明の
第２の実施の形態は、この問題点に鑑みてなされたもの
であり、データの連続性が断絶した時点のデータに不連
続を示すフラグ“ＥＲＲ”をセットすることを特徴とし
ている。

【００８０】図８は、この第２実施形態におけるフィル
ター回路８の構成を示すブロック図である。この図８か
ら明らかなように、この第２実施形態によるフィルター
回路８は、第１実施形態によるフィルター回路８と比較
して、第１実施形態におけるカウンタ３６と全く同じ第
１カウンタ３６に加えて第２カウンタ３８を設け、この
第２カウンタ３８の“ＲＣ”端子から出力されるリップ
ルキャリアウト信号をエラーフラグとしてバッファ“Ｂ
Ｆ０”から出力する点で相違している。図８におけるそ
の他の構成は、第１実施形態におけるフィルタ８の構成
と全く同じであるので、同じ引用番号を付してその説明
を省略する。

【００８１】第２カウンタ３８は、第１カウンタ３６と
同じく、データレディ信号（ＤＲＤＹ）がその“ＣＬ
Ｋ”端子に入力され、ＮＡＮＤ回路３３の出力がその
“ＣＬＲ”端子に入力され、その“ＲＣ”端子の出力が
インバータ３７によって反転されてその“ＥＮ”端子に
入力される。そして、第２カウンタ３８は、第１カウン
タ３６と同じ動作を行う。但し、第１カウンタ３６は、
カウント値が“１７”になった時点で端子“ＲＣ”から
出力されるリップルキャリアウト信号を“１”とするの
に対し、第２カウンタ３８は、カウント値が“１６”に
なった時点で端子“ＲＣ”から出力されるリップルキャ
リアウト信号を“１”とする。

【００８２】一方、バッファ“ＢＦ０”は、他のバッフ
ァ“ＢＦ１”〜“ＢＦ１５”が１２ビットパラレルであ
るのに比して１３ビットパラレルの構成になっている。
そして、この１３番目のビットに、第２カウンタ３８か
ら出力されるリップルキャリアウト信号が書き込まれ、
データの不連続を示すフラグ“ＥＲＲ”としてＦＩＦＯ
メモリ回路９に対して出力されるのである。

【００８３】以上の構成により、第１カウンタ３６のカ
ウンタ値が“１７”になってＡＮＤゲート３５が閉じら
れる直前にバッファ“ＢＦ０”から出力されるデータ
に、フラグ“ＥＲＲ”がセットされることになる。従っ
て、ＦＩＦＯメモリ回路９に読み込まれる連続性のある
データのうちの最後のもの（複数回の判定において判定
対象とされた数値及び比較対象とされた数値の直後の数
値）にはフラグ“ＥＲＲ”がセットされているので、バ
ーコード認識／復調回路１０は、連続性の断絶の位置を
知り、データの誤読（復調誤り）をすることなく、バー
コード認識／復調処理を実行することができる。

【００８４】以上に述べたフィルター回路８を、そこで
実現されるアルゴリズムに相当するフィルタリングプロ
グラムを実行するプロセッサに置き換えることも、可能
である。図９は、このようなフィルタリングプログラム
を示すフローチャートである。このプログラムは、バー
コードリーダーの主電源を投入することによりスタート
する。そして、最初のＳ２０１において、バー幅カウン
タ６のシーケンサ２１からのデータレディ信号（ＤＲＤ
Ｙ）の入力を待つ。そして、入力があった場合には、次
のＳ２０２において、カウント値（第１カウンタ３６の
カウント値に相当）が“１７”に達しているかどうかを
チェックし、“１７”であればそのまま処理をＳ２０４
に進め、“１７”でなければＳ２０３においてカウント
値を“１”つインクリメントした後に処理をＳ２０４に
進める。

【００８５】Ｓ２０４では、各バッファ３０に相当する
変数（ＢＦ０〜ＢＦ１５）の書き換えを行う。即ち、バ
ー幅カウンタ６のバイナリカウンタ２０から読み込んだ
バー幅カウンタ値を変数ＢＦ１５に代入するとともに、
以前に変数ＢＦ１５に代入されていた値を変数ＢＦ１４
にシフトする。以下、同様に、ＢＦ１４→ＢＦ１３→…
…ＢＦ１→ＢＦ０の順に、各変数に代入されていた値を
シフトする。

【００８６】次のＳ２０５では、現時点におけるＢＦ１
５の値とＢＦ１３の値とが以下の関係式を満足している
か否かをチェックする。０．２×ＢＦ１５＜ＢＦ１４＜５．０×ＢＦ１５このチェックは、比較回路３１に相当する処理である。
そして、上記関係式を満たされた場合には、Ｓ２０６に
おいて変数ＲＥＳＵＬＴを“１”とセットし、上記関係
式が満たされない場合には、Ｓ２０７において変数ＲＥ
ＳＵＬＴを“０”とセットする。

【００８７】何れの場合であっても、次のＳ２０８にお
いて、各リザルトレジスタ３２に相当する変数（ＲＲ２
〜ＲＲ１４）の書き換えを行う。即ち、Ｓ２０６又はＳ
２０７においてセットされた変数ＲＥＳＵＬＴの値を変
数ＲＲ１４に代入するとともに、以前に変数ＲＲ１４に
代入されていた値を変数ＲＲ１３にシフトする。以下、
同様に、ＲＲ１３→ＲＲ１２→……ＲＲ３→ＲＲ２の順
に、各変数に代入されていた値をシフトする。

【００８８】次のＳ２０９では、現時点における各変数
ＲＲ２乃至ＲＲ１４の値が全て“１”であるかどうかを
チェックする。このチェックは、ＮＡＮＤ回路３３に相
当する処理である。そして、各変数ＲＲ２乃至ＲＲ１４
の値が全て“１”である場合には、Ｓ２１０においてカ
ウント値を“０”にリセットして処理をＳ２１１に進
め、各変数ＲＲ２乃至ＲＲ１４の値の全てが“１”でな
い場合には、そのまま処理をＳ２１１に進める。

【００８９】Ｓ２１１では、カウント値が“１６”であ
るかをチェックする。このチェックは、第２カウンタ３
８に相当する処理である。そして、カウント値が“１
６”でなければ、Ｓ２１３において、出力するデータの
フラグ“ＥＲＲ”を“０”にセットし、カウント値が
“１６”であれば、Ｓ２１２において、出力するデータ
のフラグ“ＥＲＲ”を“１”にセットする。

【００９０】何れの場合においても、次のＳ２１４で
は、カウント値が“１７”であるかをチェックする。こ
のチェックは、第１カウンタ３６に相当する処理であ
る。そして、カウント値が“１７”でなければ、ＦＩＦ
Ｏメモリ回路９に対するＳＩＦＴＩＮ信号を、Ｓ２１５
において“Ｈ”とした後でＳ２１６において“Ｌ”とす
る。即ち、パルスを一個出力する。これに対してカウン
ト値が“１７”であれば、Ｓ２１６において、ＳＩＦＴ
ＩＮ信号を“Ｌ”のままとする。

【００９１】以上の後に、次のバー幅カウント値を読み
込むために、処理がＳ２０１に戻される。そして、バー
コードリーダーの主電源が落とされるまでに、以上のル
ープ処理が繰り返されるのである。

【００９２】図１０は、本第２実施形態におけるバーコ
ード認識／復調回路１０のＣＰＵ４３において実行され
るバーコード認識／復調処理プログラムの内容を示すフ
ローチャートである。

【００９３】図１０のフローチャートは、バーコードリ
ーダーに主電源が投入されることによりスタートする。
そして、最初のＳ３０１において、ＦＩＦＯメモリ回路
９からデータ（バー幅カウント値及び色識別情報）を一
つ読み込む。そして、次のＳ３０２では、Ｓ３０１にて
読み込んだ情報及び過去数回にわたって読み込んだ情報
がスタートコードに該当するかどうかをチェックする。
なお、ＦＩＦＯメモリ回路９から読み込んだバー幅カウ
ント値は、バーコード３ａに対するレーザービームＬの
走査方向によっては全体に伸長していることがあり得る
ので、このチェックを行う際には、バー幅カウント値を
所定の基準値に基づいて正規化する。このチェックの結
果スタートコードに該当していなければ、処理をＳ３０
１に戻すが、スタートコードに該当していた場合には、
Ｓ３０３においてＦＩＦＯメモリ回路９からデータ（バ
ー幅カウント値及び色識別情報）を１キャラクター分
（白バー２本及び黒バー２本に当たる４個のバー幅カウ
ント値及び色識別情報）読み込む。

【００９４】次のＳ３０４では、Ｓ３０３にて読み込ん
だデータに付されたフラグ“ＥＲＲ”が“０”であるか
どうかをチェックする。そして、“ＥＲＲ”＝“１”で
あれば、そのデータは連続するデータの末端であり、１
５本連続するバーコード３ａを構成するデータには含ま
れないもの（マージン等）であるので、処理をＳ３０１
に戻す。これに対して、“ＥＲＲ”＝“０”であれば、
そのデータは連続するデータの中間であるので、処理を
Ｓ３０５に進める。

【００９５】Ｓ３０５では、Ｓ３０３にて読み込んだ１
キャラクター分のデータの長さをチェックする。即ち、
１キャラクター分のデータが７モジュールでない場合
は、何らかのエラーが生じた場合であるかバーコード３
ａ以外によるバー幅カウント値が偶然スタートコードと
同じパターンになった場合であるので、処理をＳ３０１
に戻す。これに対して、１キャラクター分のデータが７
モジュールである場合には、そのデータがバーコード３
ａによるバー幅カウント値であると認められるので、Ｓ
３０６において、そのデータのパターンに対応するキャ
ラクターに変換してＲＡＭ４４に格納する。

【００９６】次のＳ３０７では、Ｓ３０３にて読み込ん
だデータがストップデータに該当するかどうかをチェッ
クする。そして、ストップコードでない場合には、処理
をＳ３０３に戻す。これに対して、ストップコードであ
る場合には、Ｓ３０８において、ＲＡＭ４４に格納して
いたキャラクタ（読み取りバーコードデータ）を、ユニ
バーサル・アシンクロノウス・レシーバ・トランスミッ
ター（ＵＡＲＴ）４５を介して外部に送信する。そし
て、次のバーコードの復調を行うために、処理をＳ３０
１に戻す。

【００９７】本第２実施形態におけるその他の構成及び
作用は、第１実施形態のものと全く同一なので、その説
明を省略する。

【００９８】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のバーコ
ード検出装置及びバーコード検出方法によると、復調回
路に入力する前に、反射光情報の中からバーコード以外
の要因によることが明らかなものを論理的に除去するこ
とができ、それによって反射光情報中におけるバーコー
ド反射光情報の含有率を高めることができ、復調回路の
処理効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を示す原理図

【図２】本発明の第１の実施形態によるバーコードリ
ーダーのブロック図

【図３】図２のバー幅カウンタの詳細な構成を示すブ
ロック図

【図４】図２のフィルター回路の詳細な構成を示すブ
ロック図

【図５】図２のフィルター回路と等価なプログラムの
内容を示すフローチャート

【図６】図２のＦＩＦＯメモリ回路及びバーコード認
識／復調回路の詳細な構成を示すブロック図

【図７】図６のＣＰＵで実行されるバーコード認識／
復調処理の内容を示すフローチャート

【図８】本発明の第２の実施形態によるバーコードリ
ーダーのフィルター回路の詳細な構成を示すブロック図

【図９】図８のフィルター回路と等価なプログラムの
内容を示すフローチャート

【図１０】本発明の第２の実施形態によるバーコード
リーダーのバーコード認識／復調回路におけるＣＰＵで
実行されるバーコード認識／復調処理の内容を示すフロ
ーチャート

【符号の説明】

１レーザー光源２走査／集光光学系３ａバーコード４光検知器５二値化回路６バー幅カウンタ８フィルター回路１０バーコード認識／復調回路２０バイナリカウンタ３０バッファ３１比較回路３２リザルトレジスタ３３ＮＡＮＤ回路３３カウンタ３４ＡＮＤゲート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岩口功神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内 (72)発明者篠田一郎神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バーコードが形成された物体面を走査し
て、その走査軌跡における前記物体面上の明暗パターン
を検出する明暗パターン検出手段と、この明暗パターン検出手段によって検出された明暗パタ
ーンを構成する各明部と各暗部の幅を順次数値に変換す
る数値変換手段と、この数値変換手段によって変換された前記各数値を順次
入力するとともに、入力された数値がその前に入力され
た数値に対して所定のバーコードの規格条件を満たして
いるかどうかを判定する判定手段と、この判定手段によって前記所定のバーコードの規格条件
を満たしていると判定された前記数値を抽出する抽出手
段と、この抽出手段によって抽出された前記数値に基づいてデ
ータの復調を行うデータ復調手段とを備えたことを特徴
とするバーコード検出装置。
【請求項２】前記明暗パターン検出手段は、走査する光によって前記物体面を照射する光照射手段
と、物体面からの前記光の反射光を光電変換する受光手段
と、この受光手段による光電変換の結果得られた電気信号
を、明部を示す第１の信号状態と暗部を示す第２の信号
状態からなる信号に変換する信号変換手段とからなるこ
とを特徴とする請求項１記載のバーコード検出装置。
【請求項３】前記判定手段は、入力された数値が明部の
数値である場合にはその直前に入力された明部の数値に
対して前記所定のバーコードの規格条件を満たしている
かどうかを判定し、入力された数値が暗部の数値である
場合にはその直前に入力された暗部の数値に対して前記
所定のバーコードの規格条件を満たしているかどうかを
判定することを特徴とする請求項１記載のバーコード検
出装置。
【請求項４】前記抽出手段は、前記入力された数値がそ
の前に入力された数値に対して前記所定のバーコードの
規格条件を満たしているとの判定が前記判定手段により
所定の複数回にわたり連続してなされた場合にのみ、こ
の複数回の判定において判定対象とされた数値及び比較
対象とされた数値を抽出することを特徴とする請求項１
又は３記載のバーコード検出装置。
【請求項５】前記抽出手段は、前記複数回の判定におい
て判定対象とされた数値及び比較対象とされた数値に加
え、その直前の数値及びその直後の数値をも抽出するこ
とを特徴とする請求項４記載のバーコード検出装置。
【請求項６】前記抽出手段は、前記複数回の判定におい
て判定対象とされた数値及び比較対象とされた数値の直
後の数値に、データの不連続を示すフラグを付すことを
特徴とする請求項５記載のバーコード検出装置。
【請求項７】前記所定のバーコードの規格条件は、前記
入力された数値が前記その前に入力された数値の０．２
倍乃至５．０倍の範囲内であるという条件であることを
特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のバーコード
検出装置。
【請求項８】バーコードが形成された物体面を走査し、その走査軌跡における前記物体面上の明暗パターンを検
出し、この明暗パターン検出手段によって検出された明暗パタ
ーンを構成する各明部と各暗部の幅を順次数値に変換
し、変換された数値がその前に変換された数値に対して所定
のバーコードの規格条件を満たしているかどうかを判定
し、変換された数値がその前に変換された数値に対して所定
のバーコードの規格条件を満たしている場合にはこの数
値を抽出し、この抽出された数値に基づいてデータの復調を行うこと
を特徴とするバーコード検出方法。