JPH0954800A - 図書自動貸出・返却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同時に複数冊の本を重ねて貸出手続きあるい
は返却手続きを行っても、誤ってセキュリティを解除さ
せないようにする。 【解決手段】 本の表紙に添着されたバーコードを読み
取るバーコード読み取り装置（ＢＣＲ）１１０と、本の
厚みを検出する距離センサ１３０と、バーコードに対応
する本厚みデータを予め記憶したホストコンピュータ
と、距離センサ１３０が検出した本厚みと、ホストコン
ピュータに記憶されたバーコードに対応する本厚みデー
タとが一致しているか否かの判定を行う制御装置１７０
と、防犯用磁気タグの情報を消去もしくは着磁するディ
アクベータ１２０とを備え、制御装置１７０が距離セン
サ１３０が検出した本厚みとバーコードに対応する本厚
みデータとが一致していると判定したときのみディアク
ベータ１２０を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、図書館における本
の自動貸出、返却装置に係わり、特に、貸出、返却の際
に２冊以上の本のセキュリティを誤って解除しないよう
にした図書自動貸出・返却装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図書館等における本の貸出、返却
業務は人手の手作業により行われていた。この人手によ
る手作業を省略して省力化するために、自動的に貸出、
返却の作業が行える装置が開発された。図１０は、従来
の図書自動貸出、返却システムの概略を示す模式図であ
り、本の貸出を受ける利用者は、貸出したい本（Ｂ）を
持って入門用ゲート１０を通って図書自動貸出・返却装
置２０の所に向かい、貸出したい本（Ｂ）を図書貸出・
返却装置２０の本載置台の上に載せて本の背表紙に添着
された磁気タグ（図７参照）に防犯用に書き込まれた磁
気タグ情報が消去されて、この本（Ｂ）を持って防犯用
磁気感知装置３０内を通って貸出を受けるようになされ
ている。ここで、磁気タグ情報が消去された本（Ｂ）を
持って防犯用磁気感知装置３０内を通っても警告が発せ
られることはなくなる。

【０００３】図１１は、上述の従来の図書自動貸出・返
却装置２０の概略を示す図であり、図１１（ａ）は正面
図を示し、図１１（ｂ）は断面図を示す。図１１
（ａ），（ｂ）において、この図書自動貸出・返却装置
２０はバーコード読み取り装置２１と消磁装置２２とを
備えている。バーコード読み取り装置２１は載置台上に
載置されており、透明な窓２４を通して上方に向けてバ
ーコードを読み取るように設定されている。ここで、操
作者が操作盤２６から希望するメニューを選択し、本の
貸出を選択すると、情報カード（Ｃ）をカード読み取り
機２３に装着し、情報カード（Ｃ）のＩＤコードを読み
取らせる。借りたい本（Ｂ）には、図７に示すようにバ
ーコードラベル（Ｂｃ）が表紙に添着されているととも
に磁気タグ（Ｍ）が背表紙に添着されている。

【０００４】ついで、借りたい本（Ｂ）を図書自動貸出
・返却装置２０の所定の位置に載置すると、本検出セン
サ２５が借りたい本（Ｂ）が所定の位置に載置された旨
の信号を制御回路２７に送出する。すると、制御回路２
７はバーコード読み取り装置２１を起動させ、本（Ｂ）
の表紙に添着されたバーコードラベル（Ｂｃ）を読み取
る。読み取られたバーコードラベルの内容を示すデータ
は記憶装置もしくは通信装置２８を介してホストコンピ
ュータに転送される。ホストコンピュータは、バーコー
ドラベル（Ｂｃ）の内容を示すデータと蔵書データベー
スの内容と比較し、バーコードラベル（Ｂｃ）の内容を
示すデータが登録されている内容と一致する場合は、一
致する旨の信号を制御回路２７に転送する。すると、制
御回路２７は消磁装置２２を起動させ、本（Ｂ）の背表
紙に添着されている磁気タグ（Ｍ）の磁気タグ情報を消
磁するようになされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような図書自動貸出・返却装置２０においては、１冊単
位で本の表紙に添着されたバーコードラベル（Ｂｃ）の
バーコードを認識するようになされているので、同時に
２冊以上の本を重ねた場合、上に置かれた本のバーコー
ドを認識することができなく、正しく磁気タグ（Ｍ）の
磁気タグ情報を消磁することができないという問題が生
じた。また、上記のような図書自動貸出・返却装置２０
においては、本が１冊しか載置できないように、段が設
けられているが、所定の厚み以上の厚みを有する本の場
合あるいは２冊以上の本を重ねても所定の厚み以下とな
る場合にはこのような段を設けても意味をなさないとい
う問題を生じた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上記の
問題点に鑑みて、同時に複数冊の本を重ねて貸出手続き
あるいは返却手続きを行っても、誤ってセキュリティを
解除させないようにしようとするものあり、本発明は利
用者の操作によって図書の貸出もしくは返却手続きを行
える図書自動貸出・返却装置であって、本発明の構成上
の第１の特徴は、本に添着された本コードを読み取る本
コード読み取り手段と、本の厚みを検出する本厚み検出
手段と、本コードに対応する本厚みデータを予め記憶し
た本厚みデータ記憶手段と、本厚み検出手段により検出
された本厚みと、本厚み記憶手段に記憶されたコード読
み取り手段により読み取った本コードに対応する本厚み
データとが一致しているか否かの検出を行う本厚み一致
判定手段と、本に添着された防犯用磁気タグの情報を消
去もしくは着磁する磁気手段とを備え、本厚み一致判定
手段が本厚み検出手段により検出された本厚みとコード
読み取り手段により読み取った本コードに対応する本厚
みデータ記憶手段に記憶された本厚みデータとの一致を
検出したときのみに、磁気手段により防犯用磁気タグの
情報を消去あるいは着磁して、同時に２冊以上の本の貸
出、返却手続きを行えないようにしたことにある。

【０００７】また、本発明の構成上の第２の特徴は、上
述の図書自動貸出・返却装置に利用者の希望する手続き
を選択する選択手段と、手続き操作を説明する表示手段
を付加したことにある。また、本発明の構成上の第３の
特徴は、上述の図書自動貸出・返却装置に手続きを行う
際に本が正しく本載置台に載置されたことを検出する本
検出センサを付加したことにある。また、本発明の構成
上の第４特徴は、上述の図書自動貸出・返却装置に利用
者の貸出記録や貸出者の登録情報を読み出したりあるい
は記憶するための情報媒体のデータを読み書きできる情
報読み書き手段を付加したことにある。

【０００８】また、本発明の構成上の第５の特徴は、上
述の図書自動貸出・返却装置に本を管理するデータベー
スシステムとの情報伝達を可能とするための通信手段を
付加したことにある。さらに、本発明の構成上の第６の
特徴は、上述の本厚み検出手段は、超音波もしくは光の
反射時間によって検出するようにしたことであり、ま
た、本発明の構成上の第７の特徴は、上述の本厚み検出
手段は、光を遮断することによって検出するようにした
ことにある。

【０００９】

【発明の作用・効果】上記のように構成した本発明にお
いては、本の表紙に添着された本コードを読み出し、こ
の読み出した本コードに対応する予め記憶された本の厚
みデータと、実際に検出した本の厚みデータとを比較し
て、本の厚みデータが一致した場合のみ、貸出の際には
防犯用の磁気タグの磁気タグ情報の消去を行い、返却の
際には防犯用の磁気タグの磁気タグ情報の着磁を行うの
で、同時に２冊以上の本の処理をすることが防止できる
ようになる。そして、２冊以上の本の処理を同時にする
ことが防止できるようになるので、本を防犯処理を施さ
ないで持ち出すことが不可能となり、本の貸出および返
却に際して完全自動化が行えるようになるという利点を
有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】ついで、図に基づいて本発明の図
書自動貸出・返却装置の一実施の形態を説明する。図１
は本実施の形態の図書自動貸出・返却装置の要部構成を
示すブロック図であり、図２は図１の回路ブロック図で
ある。なお、図１（ａ）は正面図を表し、図１（ｂ）は
側面断面図を表す。図１および図２において、図書自動
貸出・返却装置１００は、その上部に空間部１０１が設
けられており、この空間部１０１の底面に本載置台１０
２が配設されている。

【００１１】また、空間部１０１の上面１０３上にはバ
ーコード読み取り装置（ＢＣＲ）１１０が配設されてい
る。このバーコード読み取り装置（ＢＣＲ）１１０の側
部には本の厚みを検出する距離センサ１３０が配設され
ている。さらに、空間部１０１の側面１０４の奥には着
磁装置としての機能も備えた消磁装置（ディアクベー
タ）１２０が配設されている。空間部１０１の側面１０
４の前面角部には本載置台１０２と上面１０３のそれぞ
れ対向する位置に発光部と受光部よりなる一対の本検出
センサ１４０、１４０が配設されている。この本検出セ
ンサ１４０、１４０は、発光部より発光した光が本
（Ｂ）により遮断されて受光部が光を検出しなくなるこ
とにより、本が本載置台１０２上に正しく装着されたこ
とを検出するものである。

【００１２】図書自動貸出・返却装置１００の前面側に
は、この図書自動貸出・返却装置１００の手続き操作の
説明と希望する手続きを選択して操作を行う操作盤１５
０が設けられており、この操作盤１５０はタッチパネル
よりなる入力装置１５１とＬＣＤよりなる表示装置１５
２によって一体構成となっている。また、図書自動貸出
・返却装置１００の前面側には、ＩＣカードリーダライ
タ１６０が配設されており、このＩＣカードリーダライ
タ１６０はＩＣカード（Ｃ）が着脱できるようになされ
ている。

【００１３】図書自動貸出・返却装置１００の内部に
は、上述のバーコード読み取り装置（ＢＣＲ）１１０、
距離センサ１３０、発光部と受光部よりなる一対の本検
出センサ１４０、１４０、タッチパネルよりなる入力装
置１５１、ＩＣカードリーダライタ１６０および通信装
置１８０の各出力信号が入力されて、上述のバーコード
読み取り装置（ＢＣＲ）１１０、消磁装置（ディアクベ
ータ）１２０、距離センサ１３０、ＬＣＤよりなる表示
装置１５２、ＩＣカードリーダライタ１６０および通信
装置１８０等の各装置を制御する後述する制御装置１７
０および図示しない通信回線を介して外部のホストコン
ピュータに接続される通信装置１８０が内蔵されてい
る。

【００１４】制御装置１７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等の周知のマイクロコンピュータから構成されてお
り、距離センサ１３０が検出した本の厚みと本（Ｂ）の
コードに対応する実際の本の厚みとを比較する比較回路
１７１と、この比較回路１７１の出力に基づいて距離セ
ンサ１３０が検出した本の厚みと本のコードに対応する
実際の本の厚みとが一致しているか否かを判断する判断
回路１７２と、バーコード読み取り装置（ＢＣＲ）１１
０、本検出センサ１４０、タッチパネルよりなる入力装
置１５１、ＩＣカードリーダライタ１６０および通信装
置１８０の各出力信号が入力されて、消磁装置（ディア
クベータ）１２０、距離センサ１３０、表示装置１５
２、ＩＣカードリーダライタ１６０および通信装置１８
０を制御する制御回路１７３とから構成されている。

【００１５】距離センサ１３０としては、例えば図６に
示すような超音波距離センサ１３０を用いている。この
超音波距離センサ１３０は、時間を計測するカウンタ１
３１と、超音波を発生させる超音波発生回路１３２と、
超音波発生回路１３２により発生された超音波を放射す
るトランスデューサ１３３と、トランスデューサ１３３
より放射されて対象物Ｏにより反射した超音波を受信す
るマイク１３４と、マイク１３４より受信した超音波を
増幅する増幅器１３５と、増幅器１３５により増幅され
た超音波信号をディジタル化する２値化回路１３６と、
カウンタ１３１に起動信号（Ｓ）および時計計数用のク
ロック信号（ｃ）を送出するとともにカウンタ１３１か
ら送出された時間データ（Ｄ）を本厚みに変換する制御
変換部１３７とから構成されている。

【００１６】カウンタ１３１には制御変換部１３７から
時計計数用のクロック信号（ｃ）が入力されており、起
動信号（Ｓ）をカウンタ１３１に入力することによりカ
ウンタ１３１は起動する。同時に、起動信号（Ｓ）は超
音波発生回路１３２に入力され超音波発生回路１３２も
起動する。超音波発生回路１３２が起動すると、トラン
スデューサ１３３より超音波を放射し、この放射された
超音波は対象物Ｏに反射してマイク１３４に入力され、
マイク１３４から出力されて増幅器１３５にて増幅さ
れ、２値化回路１３６でディジタル信号に変換される。
この変換されたディジタル信号はカウンタ１３１の停止
信号となる。

【００１７】ここで、カウンタ１３１が起動から停止ま
での間のクロック信号（ｃ）を計測することにより、超
音波距離センサ１３０から対象物（Ｏ）までの超音波の
往復の時間データ（Ｄ）がカウンタ１３１から出力さ
れ、制御変換部１３７に入力される。制御変換部１３７
に時間データ（Ｄ）が入力されると、音速と時間より距
離Ｌ（＝（トランスデューサ１３３から対象物（Ｏ）ま
での距離Ｌ₁＋対象物（Ｏ）からマイク１３４までの距
離Ｌ₂）／２）が算出される。さらに、厚みＸの本
（Ｂ）を厚さ測定の対象物（Ｏ）とした場合、本載置台
１０２から距離センサ１３０までの予め設定された距離
ｌより、厚みＸは次の数１より算出される。

【００１８】

【数１】Ｘ＝ｌ−Ｌ なお、距離センサ１３０として、上述の超音波を用いる
ことに代えてレーザ光を用いても、上述と同様な原理で
本の厚さ検出が実現できる。この場合、距離を算出する
に際して、音速に代えて光速が用いられる。

【００１９】ついで、上述のように構成した本実施の形
態の動作を図３、図４および図５のフローチャートに基
づいて説明する。なお、これらの処理のプログラムは制
御装置１７０のＲＯＭに予め記憶されている。また、図
３は図書自動貸出・返却装置１００の基本操作処理のフ
ローチャートを表し、図４は貸出操作処理のフローチャ
ートを表し、図５は返却操作処理のフローチャートを表
す。

【００２０】（１）基本操作 まず、ステップ２００において基本操作処理のプログラ
ムを開始すと、制御回路１７３はＬＣＤ表示装置１５２
にガイド表示をさせるための信号を送出し、ＬＣＤ表示
装置１５２は「ＩＣカードを挿入して下さい」の表示を
する。ここで、操作者が操作者固有の認識コード（例え
ば、ＩＤコード、学生番号、従業員番号等）が記憶され
ているＩＣカード（Ｃ）をＩＣカードリーダライタ１６
０に挿入する。ついで、ステップ２０２に進み、制御回
路１７３はＩＣカードリーダライタ１６０に挿入された
ＩＣカード（Ｃ）の認識コードを読み出す指令をＩＣカ
ードリーダライタ１６０に送出し、ＩＣカードリーダラ
イタ１６０は挿入されたＩＣカード（Ｃ）の認識コード
を読み出して、この認識コードを制御回路１７３に送出
する。

【００２１】すると、制御回路１７３は通信装置１８０
を介してホストコンピュータに登録され認識コードのＩ
Ｃカード（Ｃ）の所有者は貸出権利を有するか否かを問
い合わせ、貸出権利を有するとの応答に基づいてステッ
プ２０４にて「ＹＥＳ」と判定し、次のステップ２０６
に進む。貸出権利を有しない場合は、貸出権利を有しな
いとの応答に基づいてステップ２０４にて「ＮＯ」と判
定し、制御回路１７３はＬＣＤ表示装置１５２に警告表
示をさせるための信号を送出し、ＬＣＤ表示装置１５２
は、例えば「利用は許可されていません」の警告を表示
をし、ステップ２１０に進み、ステップ２１０にて、Ｉ
Ｃカードリーダライタ１６０はＩＣカード（Ｃ）をＩＣ
カードリーダライタ１６０から排出する。

【００２２】ステップ２０６に進むと、制御回路１７３
はＬＣＤ表示装置１５２に操作メニューを表示をさせる
ための信号を送出して、ＬＣＤ表示装置１５２は、例え
ば「１：貸出」「２：返却」「３：その他」等の操作メ
ニューを表示する。操作メニューを表示すると、操作者
は表示された操作メニューから希望するメニューをタッ
チパネル１５１から選択し、次のステップ２０８にて、
後述する操作メニューにて選択された表示メニューを実
行する。

【００２３】ついで、ステップ２１０にて、制御回路１
７３は挿入されたＩＣカード（Ｃ）をＩＣカードリーダ
ライタ１６０から排出するための信号をＩＣカードリー
ダライタ１６０に送出し、ＩＣカードリーダライタ１６
０はこの排出信号に基づいてＩＣカード（Ｃ）をＩＣカ
ードリーダライタ１６０から排出し、ステップ２１４に
て、この基本操作の処理を終了する。

【００２４】（２）貸出操作 上述の基本操作のステップ２０８にて、操作者がタッチ
パネル１５２から操作メニューの「１：貸出」を選択す
ると、ステップ３００にて貸出操作のサブルーチン処理
を実行する。貸出操作のサブルーチン処理を実行する
と、ステップ３０２にて、制御回路１７３はＬＣＤ表示
装置１５２にガイド表示させるための信号を送出し、Ｌ
ＣＤ表示装置１５２は、例えば「表示のように本をセッ
トして下さい」の表示をし、次のステップ３０４にて、
本（Ｂ）が本載置台１０２上に正しくセットされたか否
かの判定を行う。

【００２５】本（Ｂ）が本載置台１０２上に正しくセッ
トさのたか否かの判定は次のようにして行う。即ち、図
書自動貸出・返却装置１００の空間部１０１の側面１０
４の前面角部には本載置台１０２と上面１０３のそれぞ
れ対向する位置に発光部と受光部よりなる一対の本検出
センサ１４０、１４０が配設されており、これらの一対
の本検出センサ１４０、１４０の発光部より発光した光
が本（Ｂ）により遮断されて、受光部が光を受光しなく
なると、受光部は光が遮断された信号を制御回路１７３
に送出する。すると、制御回路１７３は本（Ｂ）が本載
置台１０２上に正しくセットされた判断して、ステップ
３０４にて「ＹＥＳ」と判定し、次のステップ３０６に
進む。

【００２６】本（Ｂ）が本載置台１０２上に正しくセッ
トされていなくてステップ３０４にて「ＮＯ」と判定さ
れた場合は、制御回路１７３はＬＣＤ表示装置１５２に
ガイド表示させるための信号を送出し、ＬＣＤ表示装置
１５２は、例えば「所定の位置に本を置いて下さい」の
表示をして、上述の処理を繰り返す。

【００２７】ここで、本（Ｂ）には図７に示すように、
表表紙αと裏表紙βと背表紙γとがあり、表表紙αと裏
表紙βにはそれぞれバーコードラベル（Ｂｃ）が添着さ
れており、背表紙γには磁気タグ（Ｍ）が添着されてい
る。バーコードラベル（Ｂｃ）のバーコードには本
（Ｂ）のコードデータが記録されており、磁気タグ
（Ｍ）は防犯用の磁気タグ情報が書き込まれたり消去さ
れる磁気シートから構成されており、例えば、本（Ｂ）
が返却された場合には磁気タグ情報が書き込まれ、本
（Ｂ）を貸し出す場合には磁気タグ情報を消去するよう
になされている。

【００２８】ステップ３０６に進むと、制御回路１７３
は距離センサ１３０の制御変換部１３７（図６参照）に
駆動信号を送出する。すると、距離センサ１３０の制御
変換部１３７は、上述の数１に基づいて本（Ｂ）の厚み
Ｘを算出し、距離センサ１３０の制御変換部１３７は制
御装置１７０の比較回路１７１に算出した本（Ｂ）の厚
みデータを送出する。

【００２９】ついで、ステップ３０８に進み、制御回路
１７３はバーコード読み取り装置（ＢＣＲ）１１０の駆
動回路に駆動信号を送出する。すると、バーコード読み
取り装置（ＢＣＲ）１１０は本（Ｂ）に添着されたバー
コードラベル（Ｂｃ）のバーコードの読み取り動作を開
始し、読み取ったバーコードのコードデータを制御回路
１７３に送出する。すると、ステップ３１０にて、制御
回路１７３はこのバーコードのコードデータを通信装置
１８０を介してホストコンピュータに送出し、ホストコ
ンピュータは予め登録されたバーコードのコードデータ
に対応する本（Ｂ）の本厚みデータを検索し、検索した
本厚みデータを通信装置１８０を介して制御回路１７３
に送出する。

【００３０】ついで、ステップ３１２にて、制御回路１
７３はホストコンピュータから送出された本厚みデータ
を受信し、受信した本厚みデータを比較回路１７１に送
出する。すると、比較回路１７１は距離センサ１３０か
ら送出された本（Ｂ）の厚みのデータと、ホストコンピ
ュータから送出された本厚みデータとを比較し、比較結
果を判断回路１７２に送出する。判断回路１７２は比較
結果に基づいて、距離センサ１３０から送出された本
（Ｂ）の厚みのデータと、ホストコンピュータから送出
された本厚みデータとが一致しているか否かの判定を行
い、この判定結果を制御回路１７３に送出する。

【００３１】ここで、距離センサ１３０から送出された
本（Ｂ）の厚みのデータと、ホストコンピュータから送
出された本厚みデータとが一致していれば、本は１冊
（本（Ｂ）のみ）しか置かれていないと判断できるた
め、貸出手続きを実行してもよいこととなる。

【００３２】ついで、ステップ３１４にて、制御回路１
７３は判断回路１７２からの判定結果に基づいて、即
ち、判断回路１７２からの「一致」の判定結果に基づい
て、「ＹＥＳ」と判定してステップ３１６に進むと、制
御回路１７３はディアクティベータ駆動回路１２１に駆
動指令を送出する。すると、ディアクティベータ駆動回
路１２１はディアクティベータ１２０を駆動させ、本
（Ｂ）の背表紙に添着された磁気タグ（Ｍ）の磁気タグ
情報を消去する。これにより、本（Ｂ）を持ち出しても
警報を生じない状態となる。

【００３３】ついで、ステップ３１８に進み、制御回路
１７３は、貸出本の情報を通信装置１８０を介してホス
トコンピュータに送出する。すると、ホストコンピュー
タは本（Ｂ）の貸出本の情報を記録する。同時に、制御
回路１７３は、ステップ３２０にて、ＩＣカードリーダ
ライタ１６０に挿入されたＩＣカード（Ｃ）への書き込
み指令をＩＣカードリーダライタ１６０に送出し、ＩＣ
カードリーダライタ１６０は挿入されたＩＣカード
（Ｃ）に貸出データ等を書き込む。

【００３４】ついで、ステップ３２２に進み、制御回路
１７３は、ＬＣＤ表示装置１５２にガイド表示させるた
めの信号を送出し、ＬＣＤ表示装置１５２は、「さらに
借りますか」の表示をする。ここで、操作者がタッチパ
ネル１５１より「ＮＯ」を選択すると、ステップ３２６
に進み、貸出操作のサブーチンを終了する。操作者がタ
ッチパネル１５１より「ＹＥＳ」を選択すると、ステッ
プ３０４に戻り、上述のステップ３０４からステップ３
２２までの処理を繰り返す。

【００３５】一方、２冊以上の本を同時に重ねて置いた
場合やバーコードラベル（Ｂｃ）がが破損している場合
には、ステップ３１４にて、制御回路１７３が判断回路
１７２からの判定結果に基づいて、即ち、判断回路１７
２からの「不一致」の判定結果に基づいて、「ＮＯ」と
判定すると、ステップ３２４に進み、制御回路１７３は
カウンタ（なお、このカウンタは制御装置１７０に内蔵
されており、貸出操作のサブルーチン処理を実行する
と、カウンタが作動するようになされている）をインク
リメントし、カウント値Ｎ＝１とセットする。

【００３６】ここで、Ｎの値が予め設定した所定の値
（例えばＮ＝２）になったか否かの判定を行い、所定の
値に達していない場合は、本を１冊づつ正しく置くこと
を促すメッセイジを表示させるために、ステップ３２４
にて「ＮＯ」と判定し、制御回路１７３は、ＬＣＤ表示
装置１５２に警告を表示させるための信号を送出して、
ＬＣＤ表示装置１５２が、例えば「一冊毎に手続きして
下さい」の表示をして、ステップ３０４に戻り、上述の
ステップ３０４からステップ３２４までの処理を繰り返
す。

【００３７】そして、ステップ３２４にて、カウンタの
カウント値ＮがＮ＝２になると、ステップ３２４にて
「ＹＥＳ」と判定し、制御回路１７３は、ＬＣＤ表示装
置１５２に警告を表示させるための信号を送出して、Ｌ
ＣＤ表示装置１５２が、例えば「係員に連絡して下さ
い」の表示をして、ステップ３２６に進み、貸出操作の
サブーチンを終了する。ここで、Ｎ＝２以上であれば、
バーコードラベル（Ｂｃ）が正しく添着されていない
か、あるいはバーコードラベル（Ｂｃ）が破損している
可能性があるため、係員を呼ぶ必要がある。

【００３８】（３）返却操作 上述の基本操作のステップ２０８にて、操作メニューの
「２：返却」を選択すると、ステップ４００にて返却操
作の処理を実行する。返却操作のサブルーチン処理を実
行すると、ステップ４０２にて、制御回路１７３はＬＣ
Ｄ表示装置１５２にガイド表示させるための信号を送出
し、ＬＣＤ表示装置１５２は、例えば「表示のように本
をセットして下さい」の表示をし、次のステップ４０４
にて、本（Ｂ）が本載置台１０２上に正しくセットされ
たか否かの判定を行う。

【００３９】本（Ｂ）が本載置台１０２上に正しくセッ
トされてステップ４０４にて「ＹＥＳ」と判定される
と、次のステップ４０６に進む。本（Ｂ）が本載置台１
０２上に正しくセットされていなくてステップ４０４に
て「ＮＯ」と判定された場合は、制御回路１７３はＬＣ
Ｄ表示装置１５２にガイド表示させるための信号を送出
し、ＬＣＤ表示装置１５２は、例えば「所定の位置に本
を置いて下さい」の表示をして、上述の処理を繰り返
す。

【００４０】ステップ４０６に進むと、制御回路１７３
は距離センサ１３０の制御変換部１３７（図６参照）に
駆動信号を送出する。すると、距離センサ１３０の制御
変換部１３７は、上述の数１に基づいて本（Ｂ）の厚み
Ｘを算出し、距離センサ１３０の制御変換部１３７は制
御装置１７０の比較回路１７１に算出した本（Ｂ）の厚
みのデータを送出する。

【００４１】ついで、ステップ４０８に進み、制御回路
１７３はバーコード読み取り装置（ＢＣＲ）１１０の駆
動回路に駆動信号を送出する。すると、バーコード読み
取り装置（ＢＣＲ）１１０は本（Ｂ）に添着されたバー
コードラベル（Ｂｃ）のバーコードの読み取り動作を開
始し、読み取ったバーコードのコードデータを制御回路
１７３に送出する。すると、ステップ４１０にて、制御
回路１７３はこのバーコードのコードデータを通信装置
１８０を介してホストコンピュータに送出し、ホストコ
ンピュータは予め登録されたバーコードのコードデータ
に対応する本（Ｂ）の本厚みデータを検索し、検索した
本厚みデータを通信装置１８０を介して制御回路１７３
に送出する。

【００４２】ここで、距離センサ１３０から送出された
本（Ｂ）の厚みのデータと、ホストコンピュータから送
出された本厚みデータとが一致していれば、本は１冊
（本（Ｂ）のみ）しか置かれていないと判断できるた
め、返却手続きを実行してもよいこととなる。

【００４３】ついで、ステップ４１２にて、制御回路１
７３はホストコンピュータから送出された本厚みデータ
を受信し、受信した本厚みデータを比較回路１７１に送
出する。すると、比較回路１７１は距離センサ１３０か
ら送出された本（Ｂ）の厚みのデータと、ホストコンピ
ュータから送出された本厚みデータとを比較し、比較結
果を判断回路１７２に送出する。判断回路１７２は比較
結果に基づいて、距離センサ１３０から送出された本
（Ｂ）の厚みのデータと、ホストコンピュータから送出
された本厚みデータとが一致しているか否かの判定を行
い、この判定結果を制御回路１７３に送出する。

【００４４】ついで、ステップ４１４にて、制御回路１
７３は判断回路１７２からの判定結果に基づいて、即
ち、判断回路１７２からの「一致」の判定結果に基づい
て、「ＹＥＳ」と判定して、次のステップ４１６にて、
制御回路１７３はディアクティベータ駆動回路１２１に
駆動指令を送出する。すると、ディアクティベータ駆動
回路１２１はディアクティベータ１２０を駆動させ、本
（Ｂ）の背表紙に添着された磁気タグ（Ｍ）の磁気タグ
情報を着磁する。これにより、本（Ｂ）は返却されたこ
ととなり、本（Ｂ）を持ち出すと警報が鳴ることとな
る。

【００４５】ついで、ステップ４１８に進み、制御回路
１７３は、本（Ｂ）が返却された情報を通信装置１８０
を介してホストコンピュータに送出する。すると、ホス
トコンピュータは本（Ｂ）の返却情報を記録する。同時
に、制御回路１７３は、ステップ４２０にて、ＩＣカー
ドリーダライタ１６０に挿入されたＩＣカード（Ｃ）へ
の書き換え指令をＩＣカードリーダライタ１６０に送出
し、ＩＣカードリーダライタ１６０は挿入されたＩＣカ
ード（Ｃ）に返却データを書き込む。

【００４６】ついで、ステップ４２２に進み、制御回路
１７３は、ＬＣＤ表示装置１５２にガイド表示させるた
めの信号を送出し、ＬＣＤ表示装置１５２は、例えば
「さらに返却しますか」の表示をする。ここで、操作者
がタッチパネル１５１より「ＮＯ」を選択すると、ステ
ップ４２４に進み、返却操作のサブーチンを終了する。
操作者がタッチパネル１５１より「ＹＥＳ」を選択する
と、ステップ４０４に戻り、上述のステップ４０４から
ステップ４２２までの処理を繰り返す。

【００４７】一方、２冊以上の本を同時に重ねて置いた
場合やバーコードラベル（Ｂｃ）が破損している場合に
は、ステップ４１４にて、制御回路１７３が判断回路１
７２からの判定結果に基づいて、即ち、判断回路１７２
からの「不一致」の判定結果に基づいて、「ＮＯ」と判
定すると、制御回路１７３は、ＬＣＤ表示装置１５２に
警告を表示させるための信号を送出して、ＬＣＤ表示装
置１５２が、例えば「ラベルが破損している可能性があ
るので係員に連絡して下さい」の表示をして、ステップ
４２４に進み、返却操作のサブーチンを終了する。

【００４８】（４）その他の操作 上述の基本操作のステップ２０８にて、操作メニューの
「３：その他」を選択すると、その他の操作の処理を実
行し、図示しないその他の操作のサブルーチン処理を実
行し、制御回路１７３はＬＣＤ表示装置１５２にガイド
表示させるための信号を送出し、ＬＣＤ表示装置１５２
は、例えば「蔵書」あるいは「新着図書」等の表示を
し、「蔵書」が選択された場合には、蔵書情報を検索を
したり、「新着図書」が選択された場合には、新着図書
の情報を検索したりすることも可能になる。

【００４９】以上のように構成した本実施の形態におい
ては、本（Ｂ）の表紙に添着されたバーコードラベル
（Ｂｃ）のバーコードをバーコード読み取り装置１１０
が読み取り、この読み取ったバーコードの内容に対応す
る本の厚みデータを予め記憶されたホストコンピュータ
から受信し、受信したバーコードの内容に対応する本の
厚みデータと、距離センサ１３０が実際に検出した本の
厚みデータとを比較して、本の厚みデータが一致した場
合、即ち、本載置台１０２に１冊しか置かれていないと
判定したときのみ、貸出の際には防犯用の磁気タグ
（Ｍ）の磁気タグ情報の消去を行い、返却の際には防犯
用の磁気タグ（Ｍ）の磁気タグ情報の着磁を行うので、
２冊以上の本を同時に処理することが防止できるように
なる。

【００５０】そして、２冊以上の本の処理を同時にする
ことが防止できるようになるので、本を防犯処理（磁気
タグ（Ｍ）の磁気タグ情報の消去および着磁）を施さな
いで持ち出すことが不可能となり、本（Ｂ）の貸出およ
び返却に際して完全自動化が行えるようになるという利
点を有する。

【００５１】変形例 上述の実施の形態においては、本厚みを検出する距離セ
ンサ１３０として図６に示すような超音波距離センサを
用いる例について説明したが、本厚み検出センサとして
以下に説明するようなものも使用できる。図８、図９は
本実施の形態の変形例の本厚み検出センサを用いた図書
自動貸出・返却装置を示す図であり、図８はその全体構
成を示す図であり、図９は本厚み検出センサの要部を示
す図である。

【００５２】図８、図９において、本実施の形態の変形
例の本厚み検出センサ１９０はディアクベータ１２０の
横に並列して配設している。この本厚み検出センサ１９
０は、発光ダイオード（ＬＥＤ）１９１ａよりなる発光
部とホトダイオード１９１ｂよりなる受光部とからなる
一対の光センサと、発光ダイオード（ＬＥＤ）１９２ａ
よりなる発光部とホトダイオード１９２ｂよりなる受光
部とからなる一対の光センサと、発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）１９３ａよりなる発光部とホトダイオード１９３ｂ
よりなる受光部とからなる一対の光センサと、発光ダイ
オード（ＬＥＤ）１９４ａよりなる発光部とホトダイオ
ード１９４ｂよりなる受光部とからなる一対の光センサ
と、発光ダイオード（ＬＥＤ）１９５ａよりなる発光部
とホトダイオード１９５ｂよりなる受光部とからなる一
対の光センサと、発光ダイオード（ＬＥＤ）１９６ａよ
りなる発光部とホトダイオード１９６ｂよりなる受光部
とからなる一対の光センサとより構成されている。な
お、これらの発光部と受光部とからなる一対の光センサ
は５ｍｍ〜１０ｍｍおきに配置すればよい。

【００５３】そして、本載置台１０２上に本（Ｂ）が置
かれていれば、本（Ｂ）が存在する位置の発光部が照射
した光が本（Ｂ）により反射して、本（Ｂ）の反射光を
受光部が受光することにより検出信号を出力し、どこま
での受光部が発光部からの反射光を受光したかを判定す
ることにより、本（Ｂ）の厚みを検出するものである。
例えば、図９においては、ホトダイオード１９６ｂから
ホトダイオード１９３ｂまでの受光部までが、それぞれ
発光ダイオード（ＬＥＤ）１９６ａから発光ダイオード
（ＬＥＤ）１９３ａまでの発光部から照射された反射光
を受光するので、一対の発光ダイオード（ＬＥＤ）１９
３ａとホトダイオード１９３ｂとからなる光センサまで
が本（Ｂ）の厚みになる。

【００５４】なお、上述の実施の形態においては、一対
の発光部と受光部よりなる本検出センサを用いる例につ
いて説明したが、本変形例の本厚み検出センサを本検出
センサとして兼用させてもよい。この場合、本が置かれ
ていれば本厚み検出センサから検出信号が出力されるこ
とから、本が置かれたものと判断できる。

【００５５】また、上述の実施の形態およびその変形例
においては、一対の発光部と受光部よりなる本検出セン
サを用いる例および本厚み検出センサを本検出センサと
して兼用させて用いる例について説明したが、バーコー
ド読み取り装置を本検出センサとして兼用させてもよ
い。この場合、バーコード読み取り装置が本の表紙に添
着されたバーコードラベルのバーコードを正しく読み取
れば、本が正しく置かれたものと判断できる。

【００５６】また、上述の実施の形態およびその変形例
においては、本載置台の上方にバーコード読み取り装置
を設置し、本載置台の上方から下方に光を照射してバー
コード読み取りする例について説明したが、本載置台の
下にバーコード読み取り装置を設置して、本載置台の下
方から上方に光を照射してバーコード読み取りするよう
にしてもよい。

【００５７】また、上述の実施の形態およびその変形例
においては、本に添着したバーコードラベルとバーコー
ド読み取り装置とにより、本厚みを検索できるようにし
たが、バーコードおよびバーコード読み取り装置に限る
ことなく、他のコード、例えば、ＯＣＲ文字や２次元コ
ード等の光学情報記号およびこれらの光学情報記号の読
み取り装置を用いるようにしてもよい。

【００５８】また、上述の実施の形態およびその変形例
においては、個人認識のためにＩＣカードを用いる例に
ついて説明したが、ＩＣカードに限らず、磁気カード等
の情報を記録できる媒体であればどのようなものを用い
てもよい。

【００５９】さらに、上述の実施の形態およびその変形
例においては、本厚みデータをホストコンピュータに記
憶させておく例について説明したが、本厚みデータはホ
ストコンピュータに記憶させることなく、本図書自動貸
出・返却装置内に記憶媒体を内蔵させて、この記憶媒体
内に本厚みデータを記憶させるようにしてよいことはい
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の図書自動貸出・返却装置の一実施の形
態の要部構成を示すブロック図である。

【図２】図１の回路ブロック図である。

【図３】本発明の図書自動貸出・返却装置の基本操作を
示すフローチャートである。

【図４】本発明の図書自動貸出・返却装置の貸出操作を
示すフローチャートである。

【図５】本発明の図書自動貸出・返却装置の返却操作を
示すフローチャートである。

【図６】本発明の図書自動貸出・返却装置の一実施の形
態の距離センサの構成を示すブロック図である。

【図７】本の構成を示す図である。

【図８】本発明の図書自動貸出・返却装置の一実施の形
態の変形例の要部構成を示すブロック図である。

【図９】図８の本厚みセンサの構成を示す模式図であ
る。

【図１０】従来の図書自動貸出・返却システムの概略を
示す模式図である。

【図１１】従来の図書自動貸出・返却装置の例を示す図
である。

【符号の説明】

１００…図書自動貸出・返却装置、１１０…バーコード
読み取り装置（本コード読み取り手段）、１２０…消磁
装置（磁気手段）、１３０…距離センサ（本厚み検出手
段）、１４０…本検出センサ（本検出手段）、１５０…
操作盤、１５１…タッチパネル（選択手段）、１５２…
ＬＣＤ（表示手段）、１７０…制御装置（本厚み一致判
定手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用者の操作によって図書の貸出もしく
   は返却手続きが行える図書自動貸出・返却装置であっ
   て、 本に添着された本コードを読み取る本コード読み取り手
   段と、 本の厚みを検出する本厚み検出手段と、 前記本コードに対応する本厚みデータを予め記憶した本
   厚みデータ記憶手段と、 前記本厚み検出手段により検出された本厚みと、前記本
   厚み記憶手段に記憶された前記コード読み取り手段によ
   り読み取った本コードに対応する本厚みデータとが一致
   しているか否かの検出を行う本厚み一致判定手段と、 本に添着された防犯用磁気タグの情報を消去もしくは着
   磁する磁気手段とを備え、 前記本厚み一致判定手段が前記本厚み検出手段により検
   出された本厚みと前記コード読み取り手段により読み取
   った本コードに対応する前記本厚みデータ記憶手段に記
   憶された本厚みデータとの一致を検出したときのみに、
   前記磁気手段により前記防犯用磁気タグの情報を消去あ
   るいは着磁して、同時に２冊以上の本の貸出、返却手続
   きを行えないようにしたことを特徴とする図書自動貸出
   ・返却装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の図書自動貸出・返却装
   置において、 利用者が希望する手続きを選択する選択手段と、手続き
   操作を説明する表示手段とを備えたことを特徴とする図
   書自動貸出・返却装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の図書自
   動貸出・返却装置において、 利用者が手続きを行う際に本が正しく本載置台に載置さ
   れたことを検出する本検出手段を備えたことを特徴とす
   る図書自動貸出・返却装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の図書自動貸出・返却装置において、 利用者の貸出記録や貸出者の登録情報を読み出したりあ
   るいは記憶するための情報媒体のデータを読み書きでき
   る情報読み書き手段を備えたことを特徴とする図書自動
   貸出・返却装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の図書自動貸出・返却装置において、 本を管理するデータベースシステムとの情報伝達を可能
   とするための通信手段を備えたことを特徴とする図書自
   動貸出・返却装置。
6. 【請求項６】 前記本厚み検出手段は、超音波もしくは
   光の反射時間によって検出するようにしたことを特徴と
   する請求項１に記載の図書自動貸出・返却装置。
7. 【請求項７】 前記本検出手段は、光を遮断することに
   よって検出するようにしたことを特徴とする請求項１に
   記載の図書自動貸出・返却装置。