JP2008299468A - ロッカー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作で希望する収容部を選択出来るロッカー装置の提供。
【解決手段】前面が方形に形成され複数の収容部２が縦横に配列されたロッカー装置１において、各収容部の扉の施錠・開錠を行う電子式の施錠部と、ロッカー装置の前面における１辺の両端部にそれぞれ配置され且つ光源部とイメージセンサ部を有する撮像部２３と、２つの撮像部を結ぶ辺を除いた３辺に設けられた再帰反射枠２４と、イメージセンサ部の撮像情報が入力される演算部２９とを備え、光源部は照射光の光軸がロッカー装置の前面に沿って対向する隅部に向かうように配置され、イメージセンサ部は照射光が再帰反射枠により反射された光を受光するように配置され、収容部の前面を指等でタッチして選択することによりイメージセンサ部で受光される光の一部が遮光され、その遮光情報を含む撮像情報に基づいて演算部が三角測量法により選択した収容部の配列位置を算出する構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の収容部を配列したロッカー装置に関し、特に光学的に選択された収容部の検出を行なうロッカー装置に関するものである。

従来から、鉄道の駅、空港、ショッピングセンター等の種々の公共施設等には複数の収容部を有する電子施錠方式のロッカー装置が多く設置されている。このようなロッカー装置は、例えば特開２００１−３２５６６０号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載されたロッカー装置は携帯電話機によるＩＤ認識が可能な装置であり、その全体斜視図を図６に示す。

図６において、ロッカー装置１は前面が方形に形成され、且つ複数の収容部２が縦横に配列され、前面の一部に操作パネル３が設けられる。操作パネル３の前面には表示部４、操作キー５、現金投入部６、カード挿入部７、小型スピーカからなる音声出力部８等が配置され、内部にコンピュータ装置で構成した制御部が設けられる。

各収容部２の前面には開閉可能な扉９が設けられ、該扉９の前面に使用表示部10と取手11が設けられる。使用表示部10は発光ダイオード等で構成され、例えば当該収容部２の使用中だけ点灯するようになっている。そして各扉９は図示しない電子施錠方式で前記制御部からの遠隔操作により施錠制御または解錠制御される。

上記ロッカー装置１に利用者が物品を預け入れるときは、先ず携帯電話機でロッカー装置１の上部に表示された電話番号を呼び出す。ロッカー装置１がその呼び出し信号を受信すると、携帯電話機情報に含まれているＩＤ情報を利用者のＩＤ情報としてその記憶部に記憶すると共に、「表示された収容部の中から希望するものを選択してください」等の表示または音声出力部８からの音声メッセージが出される。

そこで、利用者が表示部４に表示された収容部２配列画像の中から希望する収容部２画像にタッチするか、または操作パネル３の操作キー５を操作して希望する収容部２を選択すると、表示部４に使用料金が表示される。

次に現金投入部６からコインや紙幣を投入、またはカード挿入部７からスイカ（東日本旅客鉄道株式会社の登録商標）等のＩＤカードを挿入して利用料金を自動引き落とすことにより料金支払いが完了する。すると制御部からの操作指令により選択された収容部２の扉９が解錠されるので、利用者は預け入れるべき物品を収容部２内に収容して扉９を閉じる。扉９が閉じられると制御部からの制御信号により扉９は自動的に施錠される。

預け入れた物品を取り出す場合は、利用者が前記ロッカー装置１の電話番号を携帯電話機で呼び出すと、制御部はその携帯電話機情報が前記預け入れ時に記憶されたＩＤ情報と一致することを確認し、当該収容部２の扉９を解錠制御する。利用者が物品を収容部２から取り出して扉９を閉じると、制御部からの制御信号により当該扉９が自動施錠されるものである。

一方、ロッカー装置とは技術分野が異なるが、ディスプレー装置の画面上に文字や絵を描く場合に、画面上に指やペン体を画面上に接触させることにより、その情報を光学的に読み取り、その位置を制御部で検出する装置がある。このような位置検出装置は通常デジタイザ等と呼ばれており、例えば特開２００５−４７２９号公報（特許文献２）、特開昭６２−５４２８号公報（特許文献３）等に記載されている。

図７は特許文献２に記載された位置検出装置の図であり、図８（ａ），（ｂ）は図７の装置に使用される撮像部の断面図と側面図である。この位置検出装置20は検出面21上に置かれた指やペン体のような指示体22を２つの撮像部23により２箇所から撮像し、指示体22の位置を三角測量の原理を用いて検出するものである。

図７に示すように、前面が方形に形成されたディスプレーの検出面21の上方２隅にそれぞれ撮像部23が配置され、左辺、右辺及び下辺の３辺に例えば微細なガラスビーズを均一分散した細長い板状の再帰反射枠24が設けられる。各撮像部23は図８（ａ），（ｂ）に示すように、イメージセンサ部25、結像レンズ26及び２つの光源部27、プリズムミラー28を有する。

イメージセンサ部25はＣＣＤ（電荷結合素子）方式やＣＭＯＳ方式等のリニアもしくはエリアセンサで構成され、光源部27は赤外線を照射するＬＥＤ（発光ダイオード）や半導体レーザ等を使用出来るが、直線性の良い光源であればこれらに限定されない。左右の撮像部23はその光軸が検出面21に沿って且つ対向する隅部に向かうように配置されている。

２つの撮像部23の各光源部27の光は検出面21に沿って再帰反射枠24に向かって照射され、該再帰反射枠24で反射した光（反射光）はプリズムミラー28を経て結像レンズ26に集光されてそれぞれのイメージセンサ部25に入射する。図７に示すように、検出面21の特定位置を指示体22で指示すると、その部分の反射光は遮蔽されてイメージセンサ部25に入射しないので、指示体22による遮蔽位置の情報を得ることが出来る。

２つの撮像部23のイメージセンサ部25は、それぞれ入射した反射光を撮像信号に変換して演算部29に伝送する。演算部29は前記２つの遮蔽位置情報から三角測量の原理により検出面21上の位置座標を算出する。そして算出された座標情報は検出位置としてパーソナルコンピュータ30に入力され、該パーソナルコンピュータ30は例えば検出面21の下側に配置された図示しないディスプレー面に検出位置に応じた描画制御や画像選択制御等を行なうものである。

特開２００１−３２５６６０号公報 特開２００５−００４７２９号公報 特開昭６２−００５４２８号公報

しかしながら、前述の特許文献１のロッカー装置１は、図６に示すように、その前面に設けた操作パネル３で希望する収容部２配列画像を選択するものであるが、操作パネル３は複数の収容部２の配列等を表示するための表示部４や操作キー５等を含むため、その占有面積は大きくならざるを得ず、設置コストも高くなる。また収容部２は操作パネル３を除いた部分に配置するため、収容部２の数も少なくなり、収容部２を増やす場合はロッカー装置１の設置面積が大きくなる。

更に、操作パネル３における選択等の操作と収容部２における物品の預入操作の直接的な関連性が薄いので、複雑な操作が苦手な年配者等には使い難いという印象を与えることもある。そこで、操作パネル３による選択操作等を省いた簡単な操作だけで希望する収容部２を選択出来るロッカー装置が要望されている。

一方、特許文献２のデジタイザは光学的手法を利用して特定の位置を指示するだけで、その支持された位置を演算部29が算出する。しかし、特許文献２にはロッカー装置等の大型装置については何ら記載されていない。

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、ロッカー装置における前記課題を解決すると共に簡単な操作で希望する収容部を選択出来るロッカー装置を提供せんとするものである。

前記目的を達成するための本発明に係るロッカー装置の第１の構成は、前面が方形に形成され且つ複数の収容部が縦横に配列されたロッカー装置において、前記各収容部に設けられた扉と、前記扉の施錠・開錠を行う電子式の施錠部と、前記ロッカー装置の前面における１辺の両端部にそれぞれ配置され且つ光源部とイメージセンサ部とを有する撮像部と、前記２つの撮像部を結ぶ辺を除いた３辺に設けられた再帰反射枠と、前記２つの撮像部のイメージセンサ部の撮像情報が入力される演算部とを備え、前記光源部は、その照射光の光軸が前記ロッカー装置の前面に沿って対向する隅部に向かうように配置され、前記イメージセンサ部は、前記照射光が前記再帰反射枠により反射された光を受光するように配置され、前記ロッカー装置の利用者が前記収容部の前面を指等でタッチして選択することにより、前記イメージセンサ部で受光される光の一部が遮光され、その遮光情報を含む撮像情報に基づいて前記演算部が三角測量法により前記選択した収容部の配列位置を算出するように構成したことを特徴とする。

また、本発明に係るロッカー装置の第２の構成は、前記第１の構成において、前記光源部は、赤外線を照射するものであることを特徴とする。

また、本発明に係るロッカー装置の第３の構成は、前記第１、第２の構成において、前記ロッカー装置の利用者のＩＤ情報を入力して認識するＩＤ認識部と、利用料金の受領部と、制御部と、記憶部とが設けられ、前記制御部は、利用者が選択した前記収容部に物品を預け入れる際に、前記ＩＤ認識部に入力したＩＤ情報を前記記憶部に記憶すると共に、前記選択した収容部の利用料金を前記受領部が受領したことを条件に当該収容部の扉の解錠制御を行い、利用者が前記収容部に収容した物品を取り出す際に、前記ＩＤ認識部に入力したＩＤ情報が前記記憶部に記憶されたＩＤ情報と一致したことを条件に当該収容部の扉の解錠制御を行うように構成されていることを特徴とする。

また、本発明に係るロッカー装置の第４の構成は、前記第３の構成において、前記ＩＤ認識部は、携帯電話機35情報に含まれているＩＤ情報またはＩＤカードに記憶されたＩＤ情報を利用者のＩＤ情報として認識出来るように構成されていることを特徴とする。

また、本発明に係るロッカー装置の第５の構成は、前記第３、第４の構成において、前記受領部による利用料金の受領は、前記携帯電話機35の課金引き落とし処理または前記ＩＤカードによる料金引き落とし処理により行えるように構成されていることを特徴とする。

また、本発明に係るロッカー装置の第６の構成は、前記第１〜第５の構成において、前記各扉の前面に使用表示部が設けられ、前記選択した収容部が使用中に、前記制御部は前記使用表示部による使用中表示の制御を行うように構成されていることを特徴とする。

本発明に係るロッカー装置の第１の構成によれば、ロッカー装置の利用者が希望する収容部の前面を指等でタッチして選択することにより、そのタッチによる遮光情報を含む撮像情報を基に制御部が三角測量法により当該選択した収容部の配列位置を算出するように構成したことで、従来のように収容部を選択入力するための占有面積の大きな操作パネルが不要になり、ロッカー装置のコストや設置面積を低減することが出来る。

また、ロッカー装置の利用者は収容部の前面を指等でタッチするだけで、希望する収容部を選択出来るので選択操作がシンプルで簡単になる。更に本発明に係るロッカー装置によれば収容部の数が多くなるほど単位収容部当たりの設置コストが低減するという利点がある。

また、本発明に係るロッカー装置の第２の構成によれば、光源部として赤外線を照射するものを用いると、低コストで直線性の優れた光源を容易に得ることが出来る。

また、本発明に係るロッカー装置の第３の構成によれば、制御部が、利用者が選択した収容部に物品を預け入れる際にＩＤ認識部に入力したＩＤ情報を記憶部に記憶すると共に、選択した収容部の利用料金を受領部が受領したことを条件に当該収容部の扉の解錠制御を行い、利用者が収容部に収容した物品を取り出す際に、ＩＤ認識部に入力したＩＤ情報が記憶部に記憶されたＩＤ情報と一致したことを条件に当該収容部の扉の解錠制御を行うように構成したことで、ロッカー装置の利用者は物品を預け入れた収容部からその物品を取り出す際にＩＤ情報を入力するだけで当該収容部の扉を解錠出来るので、暗証番号等を記憶する必要がない。更にロッカー装置は過去の利用者情報を記憶してセキュリティ管理等に利用出来る。

また、本発明に係るロッカー装置の第４の構成によれば、ＩＤ認識部は携帯電話機35情報に含まれているＩＤ情報またはＩＤカードに記憶されたＩＤ情報を利用者のＩＤ情報として認識可能なように構成出来る。このように構成するとＩＤ情報の入力が容易になる。

また、本発明に係るロッカー装置の第５の構成によれば、受領部による利用料金の受領は携帯電話機35の課金引き落とし処理またはＩＤカードによる料金引き落とし処理により行えるように構成出来る。このように構成すると、利用料金の支払い操作及び受領制御が容易になる。

また、本発明に係るロッカー装置の第６の構成によれば、各収容部の扉の前面に使用表示部を設け、制御部が、選択した収容部の使用中における使用中表示の制御を行うように構成したことで、ロッカー装置の利用者が預入の際に空いている収容部を容易に探すことが出来る。

図により本発明に係るロッカー装置の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るロッカー装置とその制御系の構成を示す模式図、図２（ａ）はロッカー装置の収容部の拡大図、図２（ｂ）はロッカー装置の操作部の拡大図、図３は本発明に係るロッカー装置の制御系の構成を示すブロック図、図４はロッカー装置へ物品を預け入れる操作を説明するフローチャート、図５はロッカー装置に預け入れた物品の取り出し操作を説明するフローチャートである。尚、図１におけるロッカー装置の収容部の位置検出の原理は図７及び図８に示して前述した例と同一であるので、図７及び図８と同じ要素には同一符号を付し、その構成や作用についての重複する説明は省略する。

図１〜図３において、ロッカー装置１は前面が方形に形成され、複数の収容部２が縦横（図１では縦８列横１０行）に配列されている。図１に示すロッカー装置１の前面中央部の一箇所には収容部２の代わりに該収容部２の前面外形と略同外形の操作部31が設けられている。

物品を収容する各収容部２には、それぞれヒンジ機構により開閉可能な扉９が設けられており、それら扉９に遠隔操作により該扉９を施錠・解錠出来る電子式の施錠部36が設けられている。また、ロッカー装置１の前面上部には該ロッカー装置１の利用方法を記載した案内板１ａが取り付けられている。

ロッカー装置１の前面における１辺となる上辺の両端部には、それぞれ撮像部23が配置され、それら撮像部23は図７及び図８の例と同様に光源部27とイメージセンサ部25とを有する。光源部27は赤外線を照射するものが適用出来る。

尚、本実施形態では２つの撮像部23をロッカー装置１の前面における上辺の両端部に配置した一例について説明するが、２つの撮像部23はロッカー装置１の前面における下辺または左右どちらかの辺に設けることも出来る。

２つの撮像部23を結ぶ辺を除いた３辺には再帰反射枠24が設けられ、光源部27から放射される光をイメージセンサ部25に再帰反射するようになっている。即ち、光源部27はその照射光の光軸がロッカー装置１の前面に沿って対向する隅部に向かう（図１では左上の撮像部23の光源部27から照射される光が右下の隅部に向かい、右上の撮像部23の光源部27から照射される光が左下の隅部に向かう）ように配置され、イメージセンサ部25は各光源部27から照射される照射光が再帰反射枠24により反射された光を受光するように配置される。

２つの撮像部23の各イメージセンサ部25の撮像情報は、撮像信号として図１及び図３に示す演算部29に入力され、該演算部29の演算結果はコンピュータ装置で構成される制御部32に入力される。尚、制御部32に演算部29を一体的に含ませることも出来る。制御部32は後述するように演算部29の演算結果（収容部２の選択位置検出結果）に基づいて選択された収容部２の扉９の施錠・解錠制御等を行う。

即ち、ロッカー装置１の利用者が希望する収容部２の前面を指等でタッチして選択することにより、２つの撮像部23の各イメージセンサ部25で受光される光の一部が遮光され、その遮光情報を含む撮像情報に基づいて演算部29が三角測量法により選択した収容部２の配列位置を算出する。

尚、制御部32はロッカー装置１ごとに設けられるが、それら制御部32は共通の管理装置33と専用回線やインターネット等の通信回線34を介して接続され、該管理装置33で各ロッカー装置１の管理が行われる。

図２（ａ）は図１に示す収容部２の拡大図である。各収容部２の扉９の前面には取手を兼ねた使用表示部10が設けられる。使用表示部10は透明または半透明のケース状の取手内部にＬＥＤ（発光ダイオード）等の光源を収容して構成され、前記制御部32から遠隔操作で駆動制御されて収容部２の使用中表示を行なう。

図２（ｂ）は図１に示す操作部31の拡大図である。操作部31にはロッカー装置１の利用者のＩＤ（IDentification）情報を入力して認識するＩＤ認識部31ａと、利用料金の受領部31ｂと、音声でアナウンスする音声出力部８が設けられる。

ＩＤ認識部31ａは例えばスイカ（東日本旅客鉄道株式会社の登録商標）等のＩＤカードに記録されたＩＤ情報等を利用者のＩＤ情報として読み取って認識する読取機構からなり、利用料金の受領部31ｂは例えばコインの受け入れと金銭判別機等からなる。尚、利用料金の引き落とし可能なＩＤカードを用いる場合は、該ＩＤ認識部31ａが利用料金の受領部31ｂを兼ねることも出来、受領部31ｂによる利用料金の受領はＩＤカードによる料金引き落とし処理により行うことが出来る。

また、ＩＤ認識部31ａは複数種設けることも出来、例えば上記ＩＤカード読取機構のほかに携帯電話機35情報を読み取る読取装置を設けることが出来る。この読取装置は制御部32に設けられ、通信部43を介して携帯電話機35の受信情報から該携帯電話機35情報に含まれている利用者のＩＤ情報（携帯電話番号情報）を読み取って認識するものである。尚、受領部31ｂによる利用料金の受領は携帯電話機35の課金引き落とし処理としてロッカー装置１の利用料金を引き落せる場合は、そのＩＤ認識部31ａは利用料金の受領部を兼ねることが出来る。

図３は図１に示す制御部32とその周辺機器のブロック図である。制御部32はＣＰＵ（中央演算装置）40、記憶部41、インターフェイス42、通信部43、ＩＤ認識部31ａ、料金の受領部31ｂ、駆動部47を備えている。記憶部41は制御プログラム、利用者のＩＤ情報、料金の受領情報、収容部２の使用時間の使用履歴情報、収容部２の扉９の開閉および施錠・解錠情報等が記憶される。

通信部43は制御部32が通信回線34を介して管理装置33や携帯電話機35と通信を行うために設けられ、駆動部47は各収容部２の施錠部36を遠隔操作により施錠駆動または解錠駆動を行うものである。

管理装置33はＣＰＵ（中央演算装置）33ｂ、記憶部33ｃ、通信部33ａ等を備えており、記憶部33ｃは制御プログラムの他に各ロッカー装置１の稼動状況や履歴等が記憶され、通信部33ａは通信回線34を介して各ロッカー装置１と通信を行うために設けられる。

図４は図１に示すロッカー装置１へ物品を預け入れる操作を説明するフローシチャートであり、図５はロッカー装置１に預け入れた物品の取り出し操作を説明するフローシチャートである。

先ず図４を基に預入操作を説明すると、利用者は先ず操作ステップＳ_１で空いている収容部２の１つを指でタッチして選択すると、ステップＳ_２でその選択位置が検出される。この位置検出は図７に示して前述した方法と同じであるので説明は省略する。尚、各収容部２の扉９に設けた使用表示部10や操作部31が扉９の表面から突出しているような場合は、予め突起物の領域を検出対象から除外するように制御プログラムを構成しておけば良い。

選択された収容部２の位置検出情報が制御部32に入力されると、ステップＳ_３で制御部32は選択された収容部２の使用表示部10を点滅させる制御を行うと共に、音声出力部８から例えば「お客様の携帯電話機で案内板に記載されている電話番号におかけ下さるか、またはＩＤ情報が記録されたスイカカードやキャッシュカード、クレジットカード等をカード読取器（図２に示すＩＤ認識部31ａ）にかざしてください」等の音声アナウンスの出力制御を行う。

利用者が携帯電話機35、或いはスイカカードやキャッシュカード、クレジットカード等のＩＤカードによりＩＤ情報を入力すると、制御部32はステップＳ_４でそのＩＤ情報を記憶部41に記憶する制御を行うと共に、ステップＳ_５でＩＤ情報の入力に用いた携帯電話機35またはＩＤカードによる利用料金の自動引き落とし処理が可能か否かを判断し、可能ならば利用料金の引き落とし処理制御、料金受領のアナウンスを音声出力部８から出力する制御、及び選択した収容部２の扉９の解錠制御を行う。

利用者がステップＳ_７で解錠した扉９を明けて物品を収容し、再び扉９を閉じると、制御部32はステップＳ_８で当該扉９の施錠制御を行うと共に、使用表示部10を連続点灯して使用中であることを表示する制御を行う。尚、扉９は手を離すとスプリング等により自動的に閉じるように構成することも出来る。

一方、ステップＳ_４で制御部32が利用者のＩＤ情報を入力出来なかった場合は、ステップＳ_９でタイムオーバ状態（予め設定した時間が経過した状態）か否かを判断し、タイムオーバ状態でなければ前記ステップＳ_３の制御を繰り返し、タイムオーバ状態であればステップＳ₁₀で音声出力部８から例えば「お客様のＩＤ情報が認識出来ませんでしたので、もう一度最初からやり直してください」等の音声アナウンスの出力制御を行って、預入操作を強制終了する。

また、前記ステップＳ_５でＩＤ情報の入力に用いた携帯電話機35またはＩＤカードによる利用料金の自動引き落としが不可能と判断した場合は、制御部32は音声出力部８から例えば「利用料金○○円をコイン投入口（図２に示す受領部31ｂ）にお入れください」等の音声アナウンスの出力制御を行い、利用者が指示された利用料金を投入すると制御部32はステップＳ₁₂でそれを確認して前記ステップＳ_６の解錠制御に移る。

前記ステップＳ₁₂で利用料金の受領が確認出来ない場合は、ステップＳ₁₃でタイムオーバ状態か否かを判断し、タイムオーバ状態でないと判断している間は所定時間間隔でステップＳ₁₁〜Ｓ₁₃の制御を繰り返し、タイムオーバ状態であれば前記ステップＳ₁₀で音声出力部８から例えば「利用料金のお受け取りが出来ませんでしたので、もう一度最初からやり直してください」等の音声アナウンスの出力制御を行って、預入プログラム操作を強制終了する。

即ち、制御部32は、利用者が選択した収容部２に物品を預け入れる際に、ＩＤ認識部31ａに入力したＩＤ情報を記憶部41に記憶すると共に、選択した収容部２の利用料金を受領部31ｂが受領したことを条件に当該収容部２の扉９の解錠制御を行う。

次に図５に基づいて預け入れた物品の取り出し操作を説明すると、利用者は先ずステップＳ₂₀で物品の預入時に用いた携帯電話機35またはスイカカード等のＩＤカードでＩＤ情報の入力を行う。制御部32はステップＳ₂₁において、前記ステップＳ₂₀で入力されたＩＤ情報が物品の預入時に記憶部41に記憶されたＩＤ情報と一致するか否かを判断し、一致していると判断したときは、更にステップＳ₂₂で利用時間が預入時に受領した利用料金で可能な預入期間を経過しているか否かを判断し、その期間が経過していないと判断したときはステップＳ₂₃で当該収容部２の扉９の解錠制御を行う。

そして、ステップＳ₂₄で利用者が扉９を開けて物品を取り出し、再び扉９を閉じると、制御部32はステップＳ₂₅で扉９の施錠制御を行うと共に、使用表示部10の使用表示を停止する。

一方、制御部32はステップＳ₂₂で利用時間が預入時に受領した利用料金で可能な預入期間を経過していると判断したときは、ステップＳ₂₆でＩＤ情報の入力に用いた携帯電話機35またはＩＤカードによる追加料金の自動引き落とし処理が可能か否かを判断し、可能ならば利用料金の引き落とし処理制御を行って前記ステップＳ₂₃の制御に移り、不可能ならばステップＳ₂₇で音声出力部８から例えば「利用期間が過ぎておりますので、追加料金をコイン投入口からお入れください」等の音声アナウンスの制御を行う（ステップＳ₃₁）。

次にステップＳ₂₈で制御部32が利用者からの追加料金の受領を確認したときは前記ステップＳ₂₃の解錠制御に移り、前記ステップＳ₂₈で受領出来ないときはステップＳ₂₉でタイムオーバか否かを判断し、タイムオーバでないと判断している間は所定時間間隔でステップＳ₂₇〜Ｓ₂₉の制御を繰り返す。そして、ステップＳ₂₉において、制御部32がタイムオーバと判断したときはステップＳ₃₀で音声出力部８から例えば「追加料金の受領が出来ませんでしたので、最初からやり直してください」等の音声アナウンスの制御を行って、取り出し操作を強制終了する。

即ち、制御部32は、利用者が収容部２に収容した物品を取り出す際に、ＩＤ認識部31ａに入力したＩＤ情報が記憶部41に記憶されたＩＤ情報と一致したことを条件に当該収容部２の扉９の解錠制御を行う。

本発明の活用例として、駅、空港、ショッピングセンター等に設置されるロッカー装置に利用できる。

本発明に係るロッカー装置とその制御系の構成を示す模式図である。 （ａ）はロッカー装置の収容部の拡大図、（ｂ）はロッカー装置の操作部の拡大図である。 本発明に係るロッカー装置の制御系の構成を示すブロック図である。 ロッカー装置へ物品を預け入れる操作を説明するフローチャートである。 ロッカー装置に預け入れた物品の取り出し操作を説明するフローチャートである。 公知例を説明する図である。 公知例を説明する図である。 公知例を説明する図である。

符号の説明

１…ロッカー装置
１ａ…案内板
２…収容部
８…音声出力部
９…扉
10…使用表示部
23…撮像部
24…再帰反射枠
25…イメージセンサ部
27…光源部
29…演算部
31…操作部
31ａ…ＩＤ認識部
31ｂ…受領部
32…制御部
33…管理装置
33ａ…通信部
33ｂ…ＣＰＵ
33ｃ…記憶部
34…通信回線
35…携帯電話機
36…施錠部
40…ＣＰＵ
41…記憶部
42…インターフェイス
43…通信部
47…駆動部

Claims (6)

1. 前面が方形に形成され且つ複数の収容部が縦横に配列されたロッカー装置において、
   前記各収容部に設けられた扉と、
   前記扉の施錠・開錠を行う電子式の施錠部と、
   前記ロッカー装置の前面における１辺の両端部にそれぞれ配置され且つ光源部とイメージセンサ部とを有する撮像部と、
   前記２つの撮像部を結ぶ辺を除いた３辺に設けられた再帰反射枠と、
   前記２つの撮像部のイメージセンサ部の撮像情報が入力される演算部と、
   を備え、
   前記光源部は、その照射光の光軸が前記ロッカー装置の前面に沿って対向する隅部に向かうように配置され、
   前記イメージセンサ部は、前記照射光が前記再帰反射枠により反射された光を受光するように配置され、
   前記ロッカー装置の利用者が前記収容部の前面を指等でタッチして選択することにより、前記イメージセンサ部で受光される光の一部が遮光され、その遮光情報を含む撮像情報に基づいて前記演算部が三角測量法により前記選択した収容部の配列位置を算出するように構成したことを特徴とするロッカー装置。
2. 前記光源部は、赤外線を照射するものであることを特徴とする請求項１に記載のロッカー装置。
3. 前記ロッカー装置の利用者のＩＤ情報を入力して認識するＩＤ認識部と、利用料金の受領部と、制御部と、記憶部とが設けられ、
   前記制御部は、利用者が選択した前記収容部に物品を預け入れる際に、前記ＩＤ認識部に入力したＩＤ情報を前記記憶部に記憶すると共に、前記選択した収容部の利用料金を前記受領部が受領したことを条件に当該収容部の扉の解錠制御を行い、
   利用者が前記収容部に収容した物品を取り出す際に、前記ＩＤ認識部に入力したＩＤ情報が前記記憶部に記憶されたＩＤ情報と一致したことを条件に当該収容部の扉の解錠制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロッカー装置。
4. 前記ＩＤ認識部は、携帯電話機情報に含まれているＩＤ情報またはＩＤカードに記憶されたＩＤ情報を利用者のＩＤ情報として認識できるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のロッカー装置。
5. 前記受領部による利用料金の受領は、前記携帯電話機の課金引き落とし処理または前記ＩＤカードによる料金引き落とし処理により行えるように構成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のロッカー装置。
6. 前記各扉の前面に使用表示部が設けられ、前記選択した収容部が使用中に、前記制御部は前記使用表示部による使用中表示の制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のロッカー装置。

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