JPH0952073A - 揺動選別装置の仕切板制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】揺動選別装置において、籾・玄米判別センサ１
０で揺動選別板２の選別状態を検出し、前記籾・玄米判
別センサ１０の検出結果に関連して、玄米仕切板４を所
定量揺上側あるいは揺下側移動調節し、且つ、籾仕切板
５を玄米仕切板４の移動調節量に比較して所定量小さく
同方向に移動調節する揺動選別装置の仕切板制御装置。 【効果】玄米仕切板４及び籾仕切板５が関連的に制御さ
れるので、玄米の二度摺りを防止しながら、比較的早く
選別状態に対応した位置に玄米仕切板４及び籾仕切板５
を調節できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、揺動選別装置の玄米
仕切板制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】揺動選別板の穀粒排出側に対向して玄米
仕切板を配置し、揺動選別板の板面の選別分離状態、あ
るいは、揺動選別板の排出側から落下中の選別分離状態
を、籾・玄米判別センサで検出して、玄米仕切板を揺上
側あいは揺下側に調節制御するものは既に公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、玄
米仕切板の運転制御中に、同じ品種・性状の穀粒の籾摺
選別作業をしている場合に、一時的に作業を停止し再起
動する場合がある。この再起動時には、玄米仕切板を揺
上側の所定の基準位置からスタ−トして、籾・玄米判別
センサの検出状態に従って順次籾の混入しない仕切位置
まで移動させるのであるが、前回作業時の仕切位置まで
移動しにくく、また、長時間の制御運転中には玄米仕切
板の玄米の仕切幅が狭くなり、選別能率が低下するとい
う問題点が発生することがある。

【０００４】そこで、この発明は、作業再開後の玄米仕
切板の仕切位置への移動を迅速にして、従来装置の欠点
を解決しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来技術を
改良するために、次の技術的手段を講じた。即ち、この
発明は、揺動選別する揺動選別板２と、揺動選別板２の
排出側に対向して配置されている玄米仕切板４と、前記
玄米仕切板４を揺上側から揺下側にかけて往復移動調節
する玄米仕切板移動手段と、揺動選別板２の選別状態を
検出する籾・玄米判別センサ１０と、前記籾・玄米判別
センサ１０の検出値と基準値とを比較して玄米仕切板４
を関連的に揺上側あるいは揺下側に移動調節する玄米仕
切板制御手段と、前記籾・玄米判別センサ１０の検出値
と基準値に不感帯値を加算した第２基準値とを比較して
出力される揺下側移動指令、及び、これに続いての検出
値と前記第２基準値との比較において揺下側移動指令基
準に達していない場合にも再度揺下側移動指令が出力さ
れる第２の玄米仕切板制御手段と、からなる揺動選別装
置の仕切板制御装置の構成としたものである。

【０００６】

【作用】例えば、揺動選別板２の排出側１ｂから流下す
る選別穀粒に、籾・玄米判別センサ１０の光源部から光
照射され、その反射光量あるいは透過光量の多少に応じ
て、大小の電圧値に変換され、検出電圧値の大小に応じ
て、所定の判別しきい値に基づき籾・玄米の別が判別さ
れ、籾・玄米混入率が算出される。

【０００７】次いで、サンプリングの検出値と第１の基
準値とが比較されて、検出値が基準値より高い場合に
は、当該検出値と前記第１の基準値に不感帯値を加算し
た第２基準値とが比較されて、検出値が小の場合には、
揺下側への移動指令が出力されて玄米仕切板４が揺下側
に移動調節され、また、これに続く検出値との比較行程
において、揺下側移動指令基準に達していない場合に
も、前回の検出値に基づき揺下側移動指令が出力されて
いるときには、再度揺下側への移動指令が出力されて、
玄米仕切板４が揺下側へ移動調節される。

【０００８】また、初めのサンプリングの検出値に基づ
き、揺下側への移動指令が出され、続いてのサンプリン
グの検出値で揺上側への移動指令が出されると、直ちに
当該揺上側移動指令が実行されて、玄米仕切板４は揺上
側へ移動調節される。

【０００９】

【実施例】まず、図１に示す実施例について説明する。
揺動選別装置１の揺動選別板２は、その縦方向一側の供
給側２ａを高位に、他側の排出側２ｂを低位になるよう
に傾斜し、また、横方向の一側を高位の揺上側２ｃと
し、他側を低位の揺下側２ｄとし、縦方向における供給
側２ａで且つ揺上側２ｃに位置している混合米ホッパ３
から、混合米が供給される構成である。

【００１０】揺動選別板２に混合米ホッパ３から混合米
が供給されると、供給側２ａから排出側２ｂへ向けて流
動する間に、横方向の斜上下の往復揺動を受けて選別さ
れ、揺上側２ｃ側には小形で比重の重い玄米が偏流分布
し、揺下側２ｄ側には大形で比重の軽い籾が偏流分布
し、これらの中間部には混合米が偏流分布して選別され
る。

【００１１】なお、図面は省略したが、一対の籾摺ロ−
ルで籾摺された摺落米は、摺落米風選部で風選されて、
次いで、搬送装置により搬送されて揺動選別板２に供給
され、また、揺動選別板２で選別されて玄米仕切板４で
仕切られた玄米は、玄米揚穀機を経て機外へ取り出さ
れ、また、玄米仕切板４及び籾仕切板５で仕切られた混
合米は、混合米揚穀機を経て前記摺落米と共に再度揺動
選別板２に供給されて再選別され、また、籾仕切板５で
仕切られて籾は、籾揚穀機を経て籾摺ロ−ルへ還元され
て再度の籾摺がなされるものである。

【００１２】揺動選別板２の排出側２ｄに対向して、選
別穀粒を仕切る玄米仕切板４及び籾仕切板５が配置され
ている。玄米仕切板４は、ねじ棒からなる玄米仕切板移
動手段６で往復移動自在に支持されていて、玄米仕切板
調節モ−タ８を正逆転することにより、玄米仕切板４は
左右方向に往復移動される構成である。１０は、籾・玄
米判別センサで、前記玄米仕切板４に支持棒を介して支
持されていて、玄米仕切板４よりも所定距離揺下側２ｄ
側に落下する穀粒を検出する構成である。

【００１３】この籾・玄米判別センサ１０は、例えば次
のように構成されている。水分により吸収される波長域
を含む近赤外光を照射する光源部、この光源部から前記
近赤外光が穀粒に照射され穀粒からの反射光を光学フィ
ルタ部で受光し、前記水分により吸収される波長域のみ
が光学フィルタ部を通過して赤外線検出素子部に送ら
れ、赤外線検出素子部で前記波長域の近赤外光の多少に
応じて大小の電圧に変換され、変換された大小の電圧値
が、ＣＰＵ内臓の制御部１０の判別部に送られて、所定
の判別しきい値で籾・玄米に判別され、所定粒数に達す
ると、籾・玄米の混入率が算出される。なお、検出波長
域は前記の赤外光に限られるものではなく、赤外光の他
の波長域の透過光量あるいは反射光量の大小により、籾
・玄米の判別をするでもよい。

【００１４】１２は玄米仕切板位置センサで、玄米仕切
板調節モ−タ８の正逆回転状態から玄米仕切板４の移動
位置を検出するものである。なお、籾・玄米判別センサ
１０は、揺動選別板２の板面の選別中の穀粒を検出する
構成としたり、あるいは、玄米仕切板４と籾仕切板５と
の間に配置に、ねじ棒からなるセンサ移動手段（図示省
略）で移動自在に支持されていて、センサ調節モ−タ
（図示省略）を正転あるいは逆転することにより、籾・
玄米判別センサ１０が揺上側２ｃから揺下側２ｄの横方
向に往復移動しつつ、揺動選別板２から流下する穀粒を
検出する構成としてもよい。

【００１５】前記籾・玄米判別センサ１０は、ＣＰＵを
内臓した制御部１１に入力インタ−フエイスを介して接
続されており、制御部１１は出力インタ−フエイスを介
して玄米仕切板調節モ−タ８に制御指令信号が出力され
る構成である。次に、籾・玄米判別センサ１０の制御内
容を図３のフロ−に基づき説明する。 玄米仕切板４の自動制御が開始されると、制御部１１
から初期移動指令が出されて、最揺上側１ｃに位置して
いる玄米仕切板４は所定距離揺下側１ｄに移動し初期移
動が終了すると、玄米仕切板４により揺動選別板２の選
別玄米は仕切られて、機外へ取り出される。

【００１６】次いで、籾・玄米判別センサ１０の検出
に基づく仕切板制御に移行する。すると、揺動選別板２
の排出側２ｂから流下する選別穀粒に、籾・玄米判別セ
ンサ１０の光源部から水分により吸収される波長域を含
む近赤外光が照射され、その反射光は光学フィルタ部に
送られて、近赤外光の中から水分により吸収される波長
域のみが光学フィルタ部を通過して、赤外線検出素子部
へ送られる。しかして、前記波長域の近赤外光の多少に
応じて、赤外線検出素子部で大小の電圧値に変換され、
次いで、この検出電圧値の大小に応じて、所定の判別し
きい値に基づき籾・玄米の別が判別され、所定粒数に達
すると、籾・玄米混入率が算出される。

【００１７】次いで、検出籾・玄米混入値が基準値と
比較されて（ステップ１０）、検出籾・玄米混入値が基
準値より低いときには、次いで、検出値と「基準値−不
感帯値（玄米仕切板に移動指令の出力されないある幅を
もった値）」とが比較されて（ステップ２０）、検出値
が小の場合には、揺下側２ｄへの移動出力がなされ玄米
仕切板４は揺下側２ｄへ移動し（ステップ３０）、前回
サンプリング時の揺下側２ｄへの移動出力フラッグをセ
ットする（ステップ４０）。

【００１８】前記ステップ１０で検出籾・玄米混入値
が基準値と比較されて、検出値が大のときには、次い
で、検出籾・玄米混入値が「前記基準値＋不感帯値」と
比較されて（ステップ５０）、検出値が小のときは、前
回サンプリングの検出値は揺下側２ｄへの調節指令出力
か否かが判断され（ステップ６０）、ＹＥＳであれば、
揺下側２ｄへの補正出力フラッグはセットされているか
否かが判断され（ステップ７０）、ＮＯの場合には、揺
下側２ｄへの移動出力がされ（ステップ８０）、次い
で、揺下側補正出力フラッグをセットする（ステップ９
０）。

【００１９】また、前記ステップ６０で前回サンプリン
グの検出値が、揺下側２ｄへの調節検出値か否かが判断
されて、ＮＯの場合、及び、前記ステップ７０で前記揺
下側２ｄへの補正出力フラッグはセットされているか否
かが判断されて、ＹＥＳの場合には、前回サンプリング
検出値に基づく揺下側補正出力フラッグをリセットする
（ステップ１００）。

【００２０】また、前記ステップ５０で検出籾・玄米混
入値が「前記基準値＋不感帯値」と比較されて、検出値
が大のときは、揺上側２ｃへ１ステップ移動され（ステ
ップ１１０）、前回サンプリング検出値の揺下側補正出
力フラッグをリセットする（ステップ１２０）。 前記ステップ１０で検出値と基準値とが等しい場合、
及び、前記ステップ２０で検出籾・玄米混入値と「前記
基準値＋不感帯値」とが比較されて、検出値が大のとき
は、ステップ６０へ移行し、前記前回サンプリングの検
出値は揺下側２ｄへの調節検出値か否かが判断されて、
以後前記と同様のフロ−をたどる制御がなされる。

【００２１】前記のように、検出値が基準値より大の場
合には、更に、検出値を基準値＋不感帯値と比較して制
御する際に、揺下側２ｄへの移動指令出力でない場合に
おいても、前回の検出値が揺下側移動指令出力であり、
且つ、揺下側移動指令出力がリセットされていない場合
には、揺下側２ｄへの移動指令出力がされるものであ
る。従って、揺下側２ｄへの移動が促進されて玄米の仕
切範囲を比較的広く設定できて、選別能率をあげながら
選別することができる。

【００２２】なお、前記の揺下側２ｄあるいは揺上側２
ｃへの移動出力において、揺下側２ｄへの移動量に対し
て、揺上側２ｃへの移動量を例えば倍にするようように
多くすると、玄米への籾の混入を少なくしながら、選別
精度を向上させることができる。次に、図４に基づき他
の制御フロ−について説明する。

【００２３】サンプリングされた検出値が基準値と比
較されて（ステップ２００）、検出値が基準値より小の
ときには、ステップ２１０に移行し、前記検出値は「基
準値−不感帯値」と比較されて（ステップ２１０）、検
出値が小の場合には、揺下側２ｄへの移動出力がなされ
（ステップ２２０）、前回サンプリング揺下側移動出力
フラッグをセットする（ステップ２３０）。

【００２４】前記ステップ２１０で検出値が「基準値
−不感帯値」と比較されて（ステップ２１０）、検出値
が大の場合には、前回サンプリングの検出値に基づく移
動出力が揺下側移動出力か否かが判定されて（ステップ
２４０）、揺下側移動出力であるときには、前回の揺下
側移動出力フラッグがセットされているか否かが判断さ
れ（ステップ２５０）、セットされていないときには、
揺下側２ｄへの移動指令が出力されて、玄米仕切板４は
揺下側２ｄへ移動し（ステップ２６０）、次いで、揺下
側移動指令フラッグをリセットする（ステップ２７
０）。

【００２５】前記ステップ２００でサンプリングの検
出値が基準値と比較されて（ステップ２００）、検出値
が大のときには、次いで、検出値が「前記基準値＋不感
帯値」と比較されて（ステップ２８０）、検出値が小の
ときは、前回サンプリングの検出値は揺下側２ｄへの調
節検出値であるかか否かが判断され（ステップ２９
０）、ＹＥＳであれば、前回検出値に基づく揺下側２ｄ
への移動指令出力フラッグをリセットする（ステップ３
００）。

【００２６】また、前記ステップ２９０で、前回サンプ
リングの検出値に基づき揺下側２ｄへの調節出力か否か
が判断され（ステップ２９０）、ＮＯであれば、前回の
揺下側２ｄへの移動指令出力フラッグをリセットする
（ステップ３１０）。また、前記ステップ２４０におい
て、前回サンプリングの検出値に基づく移動出力が揺下
側移動出力か否かが判定されて（ステップ２４０）、揺
下側移動出力でないとき、あるいは、前記ステップ２５
０において、前回の揺下側移動出力フラッグはセットさ
れているか否かが判断され（ステップ２５０）、セット
されているときには、ステップ３１０に移行し、前回の
揺下側移動指令フラッグをリセットする（ステップ３１
０）。

【００２７】ステップ２８０において、初めの検出値
が、「前記基準値＋不感帯値」と比較されて（ステップ
２８０）、検出値が大のときは、揺上側２ｃへの移動指
令が出力され（ステップ３２０）、前回の揺下側移動指
令出力フラッグをリセットする（ステップ３３０）。こ
の実施例においても前記実施例と同様に、揺下側２ｄへ
の移動が促進されて玄米の仕切範囲を比較的広く設定で
きて、選別能率をあげがら選別することができる。

【００２８】

【発明の効果】この発明は、前述のように、サンプリン
グの検出値と、基準値に不感帯値を加算した第２基準値
との比較行程において、初めの検出値が大の場合には、
揺下側２ｄへの移動指令が出力されて、玄米仕切板４が
揺下側２ｄに移動調節され、また、前記に続いての検出
値との比較行程において、揺下側移動指令基準に達して
いない場合にも、前回の検出値で揺下側への移動出力が
されているときには、再度揺下側移動指令が出力され
て、玄米仕切板４が揺下側２ｄへ移動調節され、しか
も、続いての検出値で揺上側２ｃへの移動指令の判定が
なされると、この指令に基づき直ちに揺上側２ｃへの移
動がなされるものである。従って、玄米への籾混入を防
止して選別精度を向上させながら、揺下側２ｄへの移動
を比較的迅速にして玄米仕切板４での玄米の仕切幅を広
くして、選別能率を向上させることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】斜視図及び正面図

【図２】ブロック図

【図３】フロ−チャ−ト

【図４】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１ 揺動選別装置 ２ 揺動選別板 ３ 混合米ホッパ ４ 玄米仕切板 ５ 籾仕切板 ６ 玄米仕切板移動手段 ８ 玄米仕切板調節モ−タ １０ 籾・玄米判別センサ １１ 制御部 １２ 玄米仕切板移動センサ １４ センサ移動手段 １５ センサ調節モ−タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動選別する揺動選別板２と、揺動選別
   板２の排出側に対向して配置されている玄米仕切板４
   と、前記玄米仕切板４を揺上側から揺下側にかけて往復
   移動調節する玄米仕切板移動手段と、揺動選別板２の選
   別状態を検出する籾・玄米判別センサ１０と、前記籾・
   玄米判別センサ１０の検出値と基準値とを比較して玄米
   仕切板４を関連的に揺上側あるいは揺下側に移動調節す
   る玄米仕切板制御手段と、前記籾・玄米判別センサ１０
   の検出値と基準値に不感帯値を加算した第２基準値とを
   比較して出力される揺下側移動指令、及び、これに続い
   ての検出値と前記第２基準値との比較において揺下側移
   動指令基準に達していない場合にも再度揺下側移動指令
   が出力される第２の玄米仕切板制御手段と、からなる揺
   動選別装置の仕切板制御装置。