JPH0951919A - 電動車椅子のジョイスチックボックス取付構造 - Google Patents
電動車椅子のジョイスチックボックス取付構造Info
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- JPH0951919A JPH0951919A JP7206895A JP20689595A JPH0951919A JP H0951919 A JPH0951919 A JP H0951919A JP 7206895 A JP7206895 A JP 7206895A JP 20689595 A JP20689595 A JP 20689595A JP H0951919 A JPH0951919 A JP H0951919A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 手指の力が極めて弱い人でも電動車椅子のジ
ョイスチックボックスのノブ操作が楽にできるように操
作ノブに係るスプリング力を弱めに設定してあっても該
ノブのニュートラル状態を確保できる電動車椅子のジョ
イスチックボックス取付構造を提供すること。 【解決手段】 電動車椅子のジョイスチックボックス取
付構造Ａは、電動四輪車の支持棒７Ａに、電動車椅子の
操作装置であるジョイスチックボックス９Ａを自在継手
１７を介して懸架し、該ボックスの下面１１Ａ1には、
玉継手１９を介して操作用ノブ２３を垂下し、操作用ノ
ブには、自在継手に係る静止摩擦力よりも小さな抗力と
し、かつ操作用ノブに対する電動車椅子使用者による押
力よりも小さな抗力とし、さらには操作用ノブがその自
重によってニュートラル位置に戻るのを妨げない大きさ
の抗力として作用するように弾撥力が設定されてある弾
撥材を作用させた。
ョイスチックボックスのノブ操作が楽にできるように操
作ノブに係るスプリング力を弱めに設定してあっても該
ノブのニュートラル状態を確保できる電動車椅子のジョ
イスチックボックス取付構造を提供すること。 【解決手段】 電動車椅子のジョイスチックボックス取
付構造Ａは、電動四輪車の支持棒７Ａに、電動車椅子の
操作装置であるジョイスチックボックス９Ａを自在継手
１７を介して懸架し、該ボックスの下面１１Ａ1には、
玉継手１９を介して操作用ノブ２３を垂下し、操作用ノ
ブには、自在継手に係る静止摩擦力よりも小さな抗力と
し、かつ操作用ノブに対する電動車椅子使用者による押
力よりも小さな抗力とし、さらには操作用ノブがその自
重によってニュートラル位置に戻るのを妨げない大きさ
の抗力として作用するように弾撥力が設定されてある弾
撥材を作用させた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動車椅子のジョイ
スチックボックス取付構造に関する。詳しくは、電動車
椅子の走行をコントロールする操作装置であるジョイス
チックボックスの電動車椅子への取付構造に関する。
スチックボックス取付構造に関する。詳しくは、電動車
椅子の走行をコントロールする操作装置であるジョイス
チックボックスの電動車椅子への取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の電動車椅子としての電動四
輪車の一例１であって、肘かけ３の一方（ここでは右
側）のアーム部５に取付け体７を介してジョイスチック
ボックス９が取り付けられている。
輪車の一例１であって、肘かけ３の一方（ここでは右
側）のアーム部５に取付け体７を介してジョイスチック
ボックス９が取り付けられている。
【０００３】ジョイスチックボックス９は、ジョイスチ
ックボックス本体１１から図示しない玉継手を介して左
右前後に自在に動くノブ１３が立設されており、このノ
ブ１３を所望の方向に傾けることによって、電動四輪車
の前・後進や右折、左折ができるようになっている。
ックボックス本体１１から図示しない玉継手を介して左
右前後に自在に動くノブ１３が立設されており、このノ
ブ１３を所望の方向に傾けることによって、電動四輪車
の前・後進や右折、左折ができるようになっている。
【０００４】ノブ１３には、これがニュートラル状態に
自動的に戻るように図示しないリターンスプリングの弾
撥力が作用するようになっているが、電動車椅子を使用
する人の中には、筋ジストロフィー症患者のように手指
の力が極めて弱く、リターンスプリングの弾撥力に抗し
てノブ１３の操作を十分に行えない人もいる。そのよう
な人にとっては、自由に電動車椅子の操作ができず、し
たがって、電動車椅子に乗ることができないので不自由
な生活を余儀なくせざるを得ない。
自動的に戻るように図示しないリターンスプリングの弾
撥力が作用するようになっているが、電動車椅子を使用
する人の中には、筋ジストロフィー症患者のように手指
の力が極めて弱く、リターンスプリングの弾撥力に抗し
てノブ１３の操作を十分に行えない人もいる。そのよう
な人にとっては、自由に電動車椅子の操作ができず、し
たがって、電動車椅子に乗ることができないので不自由
な生活を余儀なくせざるを得ない。
【０００５】リターンスプリングのスプリング力を弱め
て手指の力の弱い人でも操作できるようにすることも考
えられるが、そうするとリターンスプリングの力だけで
はノブ１３がニュートラル状態に自動的にシフトしなく
なってしまう虞れがある。
て手指の力の弱い人でも操作できるようにすることも考
えられるが、そうするとリターンスプリングの力だけで
はノブ１３がニュートラル状態に自動的にシフトしなく
なってしまう虞れがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実情に
鑑みて発明されたものであって、その解決しようとする
課題は、筋ジストロフィー症患者のように手指の力が極
めて弱い人でもジョイスチックボックスのノブ操作が楽
にできるように操作ノブに係るスプリング力を弱めに設
定しても該ノブのニュートラル状態を確保できる電動車
椅子のジョイスチックボックス取付構造を提供すること
にある。
鑑みて発明されたものであって、その解決しようとする
課題は、筋ジストロフィー症患者のように手指の力が極
めて弱い人でもジョイスチックボックスのノブ操作が楽
にできるように操作ノブに係るスプリング力を弱めに設
定しても該ノブのニュートラル状態を確保できる電動車
椅子のジョイスチックボックス取付構造を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するものであって、次のようなものである。
すなわち、本発明電動車椅子のジョイスチックボックス
取付構造は、電動車椅子に取り付けられている支持棒
に、前記電動車椅子の操作装置であるジョイスチックボ
ックスを自在継手を介して懸架するとともに、このジョ
イスチックボックス本体の下面には、玉継手を介して操
作用ノブを垂下し、この操作用ノブには、前記自在継手
に係る静止摩擦力よりも小さな抗力とし、かつ前記操作
用ノブに対する電動車椅子使用者による押力よりも小さ
な抗力とし、さらには前記操作用ノブがその自重によっ
てニュートラル位置に戻ろうとするのを妨げない大きさ
の抗力として作用するように弾撥力を設定した弾撥材を
作用させたことを特徴とする。
課題を解決するものであって、次のようなものである。
すなわち、本発明電動車椅子のジョイスチックボックス
取付構造は、電動車椅子に取り付けられている支持棒
に、前記電動車椅子の操作装置であるジョイスチックボ
ックスを自在継手を介して懸架するとともに、このジョ
イスチックボックス本体の下面には、玉継手を介して操
作用ノブを垂下し、この操作用ノブには、前記自在継手
に係る静止摩擦力よりも小さな抗力とし、かつ前記操作
用ノブに対する電動車椅子使用者による押力よりも小さ
な抗力とし、さらには前記操作用ノブがその自重によっ
てニュートラル位置に戻ろうとするのを妨げない大きさ
の抗力として作用するように弾撥力を設定した弾撥材を
作用させたことを特徴とする。
【０００８】したがって、本発明によれば、ジョイスチ
ックボックスを自在継手を介して電動車椅子の支持棒に
懸架してあるので、ジョイスチックボックスの操作用ノ
ブに電動車椅子使用者が掴まっていた場合において、例
えば段差のある所に電動車椅子が乗り上げてしまった
り、何かと衝突した場合でも、電車の吊り革のようにジ
ョイスチックボックス自体が自在継手を介して自在に動
くため、その衝撃を緩和することができる。
ックボックスを自在継手を介して電動車椅子の支持棒に
懸架してあるので、ジョイスチックボックスの操作用ノ
ブに電動車椅子使用者が掴まっていた場合において、例
えば段差のある所に電動車椅子が乗り上げてしまった
り、何かと衝突した場合でも、電車の吊り革のようにジ
ョイスチックボックス自体が自在継手を介して自在に動
くため、その衝撃を緩和することができる。
【０００９】また、ジョイスチックボックス本体の下面
には、玉継手を介して操作用ノブを垂下し、この操作用
ノブには、前記自在継手に係る静止摩擦力よりも小さな
抗力とし、かつ前記操作用ノブに対する電動車椅子使用
者による押力よりも小さな抗力とし、さらには前記操作
用ノブがその自重によってニュートラル位置に戻ろうと
するのを妨げない大きさの抗力として作用するように弾
撥力を設定した弾撥材を作用させてあるので、電動車椅
子使用者が操作用ノブに押力を与えると、ジョイスチッ
クボックス本体は動かずに、操作用ノブのみが動くよう
になる。また、操作用ノブが動いても操作用ノブがその
自重によってニュートラル位置に戻るので、筋ジストロ
フィー症患者のように手指の力が極めて弱い人用に当該
弾撥材を設定しておいても、操作用ノブは、当該弾撥材
の弾撥力によってのみニュートラル位置に戻るわけでは
なく、操作用ノブの自重によって自然とニュートラル位
置に戻るようになるので何ら問題はない。
には、玉継手を介して操作用ノブを垂下し、この操作用
ノブには、前記自在継手に係る静止摩擦力よりも小さな
抗力とし、かつ前記操作用ノブに対する電動車椅子使用
者による押力よりも小さな抗力とし、さらには前記操作
用ノブがその自重によってニュートラル位置に戻ろうと
するのを妨げない大きさの抗力として作用するように弾
撥力を設定した弾撥材を作用させてあるので、電動車椅
子使用者が操作用ノブに押力を与えると、ジョイスチッ
クボックス本体は動かずに、操作用ノブのみが動くよう
になる。また、操作用ノブが動いても操作用ノブがその
自重によってニュートラル位置に戻るので、筋ジストロ
フィー症患者のように手指の力が極めて弱い人用に当該
弾撥材を設定しておいても、操作用ノブは、当該弾撥材
の弾撥力によってのみニュートラル位置に戻るわけでは
なく、操作用ノブの自重によって自然とニュートラル位
置に戻るようになるので何ら問題はない。
【００１０】したがって、筋ジストロフィー症患者のよ
うに手指の力が極めて弱い人でもジョイスチックボック
スの操作用ノブを楽に操作でき、かつ操作用ノブからそ
の者が手指を離せば、当該操作用ノブはそのニュートラ
ル状態へ自然とシフトするようになる。
うに手指の力が極めて弱い人でもジョイスチックボック
スの操作用ノブを楽に操作でき、かつ操作用ノブからそ
の者が手指を離せば、当該操作用ノブはそのニュートラ
ル状態へ自然とシフトするようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
図示した実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１は
本発明に係る電動車椅子のジョイスチックボックス取付
構造Ａの採用された電動四輪車１の全体斜視図、図２は
図１の要部拡大斜視図、図３は図２のIII−III線に沿っ
た一部切欠き断面図である。なお、本発明は、従来技術
の項で述べた電動車椅子としての電動四輪車の一部品で
あるジョイスチックボックス取付構造についての発明で
あるので、ジョイスチックボックス取付構造に係る部分
についてのみ説明し、従来技術の項で述べた電動四輪車
１についての同一部分には、同一符号を付して説明を省
略する。
図示した実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１は
本発明に係る電動車椅子のジョイスチックボックス取付
構造Ａの採用された電動四輪車１の全体斜視図、図２は
図１の要部拡大斜視図、図３は図２のIII−III線に沿っ
た一部切欠き断面図である。なお、本発明は、従来技術
の項で述べた電動車椅子としての電動四輪車の一部品で
あるジョイスチックボックス取付構造についての発明で
あるので、ジョイスチックボックス取付構造に係る部分
についてのみ説明し、従来技術の項で述べた電動四輪車
１についての同一部分には、同一符号を付して説明を省
略する。
【００１２】電動四輪車１の肘かけ３の一方（ここでは
右側）のアーム部５には、クランク状に曲折した支持棒
７Ａが取り付けられている。支持棒７Ａは、アーム部５
の前部に溶接または適宜の止め具によって固定されるよ
うになっており、アーム部５に直接固定され、かつ上方
に延びる固定部７Ａ1と、この固定部７Ａ1から電動四輪
車１の内部側へ曲がった曲折部７Ａ2と、曲折部７Ａ2か
ら上方に延びる延長部７Ａ3と、延長部７Ａ3から電動車
椅子１の背もたれ１５側に曲折されるとともに、本発明
に係る電動車椅子のジョイスチックボックス９Ａを自在
継手１７を介して懸架する懸架部７Ａ4とからなる。
右側）のアーム部５には、クランク状に曲折した支持棒
７Ａが取り付けられている。支持棒７Ａは、アーム部５
の前部に溶接または適宜の止め具によって固定されるよ
うになっており、アーム部５に直接固定され、かつ上方
に延びる固定部７Ａ1と、この固定部７Ａ1から電動四輪
車１の内部側へ曲がった曲折部７Ａ2と、曲折部７Ａ2か
ら上方に延びる延長部７Ａ3と、延長部７Ａ3から電動車
椅子１の背もたれ１５側に曲折されるとともに、本発明
に係る電動車椅子のジョイスチックボックス９Ａを自在
継手１７を介して懸架する懸架部７Ａ4とからなる。
【００１３】自在継手１７は、図２に示すように、懸架
部７Ａ4の下面１８に溶着によって一体化された支持板
１９と、支持板１９にピン２１を介して電動四輪車１の
前後方向（以下単に「前後方向」という。）に延びる仮
想垂直面内２２において時計回りにおよび反時計回りに
揺動自在に保持される第１フック２３と、第１フック２
３と直交するように、換言すれば前記仮想垂直面内２２
と直交し、電動四輪車１の幅方向（以下単に「幅方向」
という。）に延びる別の仮想垂直面２４において時計回
りにおよび反時計回りに揺動自在になるようにピン２５
を介して第１フック２３に取り付けられている第２フッ
ク２７とからなる。
部７Ａ4の下面１８に溶着によって一体化された支持板
１９と、支持板１９にピン２１を介して電動四輪車１の
前後方向（以下単に「前後方向」という。）に延びる仮
想垂直面内２２において時計回りにおよび反時計回りに
揺動自在に保持される第１フック２３と、第１フック２
３と直交するように、換言すれば前記仮想垂直面内２２
と直交し、電動四輪車１の幅方向（以下単に「幅方向」
という。）に延びる別の仮想垂直面２４において時計回
りにおよび反時計回りに揺動自在になるようにピン２５
を介して第１フック２３に取り付けられている第２フッ
ク２７とからなる。
【００１４】支持板１９は、Ｕ字形に加工した板金であ
って、その先端にはピン２１の通る図示しない通し穴が
設けられている。
って、その先端にはピン２１の通る図示しない通し穴が
設けられている。
【００１５】第１フック２３は、支持板１９の両面を挟
持状態で保持するコ字形状の挟持部２９と、挟持部２９
から垂下する垂下板３１とからなり、挟持部２９にもピ
ン２１の通る貫通穴２９ａが、また垂下板３１にもピン
２５の通る図示しない通し穴が設けられている。
持状態で保持するコ字形状の挟持部２９と、挟持部２９
から垂下する垂下板３１とからなり、挟持部２９にもピ
ン２１の通る貫通穴２９ａが、また垂下板３１にもピン
２５の通る図示しない通し穴が設けられている。
【００１６】第２フック２７は、トラック状をした基板
３３と、その上面に第１フック２３の挟持部２９と同形
状であって第１フック２３の垂下板３１の両面を挟持状
態で保持する挟持部３５とからなる。基板３３の両端に
は、第２フック２７をジョイスチックボックス９Ａの後
述する本体１１Ａに連結するためのスクリュー３７の通
る図示しない通し穴が形成されており、また挟持部３５
の先端には、ピン２５の通る図示しない通し穴が設けら
れている。
３３と、その上面に第１フック２３の挟持部２９と同形
状であって第１フック２３の垂下板３１の両面を挟持状
態で保持する挟持部３５とからなる。基板３３の両端に
は、第２フック２７をジョイスチックボックス９Ａの後
述する本体１１Ａに連結するためのスクリュー３７の通
る図示しない通し穴が形成されており、また挟持部３５
の先端には、ピン２５の通る図示しない通し穴が設けら
れている。
【００１７】ジョイスチックボックス９Ａは、図３に示
すようにジョイスチックボックス本体１１Ａと、その下
面１１Ａ1に玉継手１９を介して垂下される操作用ノブ
２３とを有するものである。
すようにジョイスチックボックス本体１１Ａと、その下
面１１Ａ1に玉継手１９を介して垂下される操作用ノブ
２３とを有するものである。
【００１８】ジョイスチックボックス本体１１Ａは、そ
の内部に操作用ノブ２３の操作具合に応じて電動四輪車
１を操作するいわゆるステアリングのことであって、そ
の下面１１Ａ1には、前記玉継手１９の構成要素となる
中空の突球部３７が一体形成されている。この突球部３
７は、操作用ノブ２３の後述する凹球部２３ｃとともに
球面対偶をなすものである。また、突球部３７の上方で
あって、ジョイスチックボックス本体１１Ａの内部中央
には、操作用ノブ２３に作用する弾撥材としてのコイル
スプリング４１が、操作用ノブ２３のうちジョイスチッ
クボックス本体１１Ａ内に位置する部分の周囲を部分的
に囲繞するように配置され、その下端４１ａは、後述す
る中間材４３を介して操作用ノブ２３に作用し、コイル
スプリング４１の弾撥力であるスプリング力が操作用ノ
ブ２３にかかるようになっている。
の内部に操作用ノブ２３の操作具合に応じて電動四輪車
１を操作するいわゆるステアリングのことであって、そ
の下面１１Ａ1には、前記玉継手１９の構成要素となる
中空の突球部３７が一体形成されている。この突球部３
７は、操作用ノブ２３の後述する凹球部２３ｃとともに
球面対偶をなすものである。また、突球部３７の上方で
あって、ジョイスチックボックス本体１１Ａの内部中央
には、操作用ノブ２３に作用する弾撥材としてのコイル
スプリング４１が、操作用ノブ２３のうちジョイスチッ
クボックス本体１１Ａ内に位置する部分の周囲を部分的
に囲繞するように配置され、その下端４１ａは、後述す
る中間材４３を介して操作用ノブ２３に作用し、コイル
スプリング４１の弾撥力であるスプリング力が操作用ノ
ブ２３にかかるようになっている。
【００１９】操作用ノブ２３は、基軸部２３ａと、基軸
部２３ａのうちジョイスチックボックス本体１１Ａから
突出する突出棒部２３ａ1に嵌められたグリップ２３ｂ
と、基軸部２３ａのほぼ中央でジョイスチックボックス
本体１１Ａの外部に位置し、ジョイスチックボックス本
体１１Ａの突球部３７と球面対偶をなす凹球部２３ｃと
を有している。
部２３ａのうちジョイスチックボックス本体１１Ａから
突出する突出棒部２３ａ1に嵌められたグリップ２３ｂ
と、基軸部２３ａのほぼ中央でジョイスチックボックス
本体１１Ａの外部に位置し、ジョイスチックボックス本
体１１Ａの突球部３７と球面対偶をなす凹球部２３ｃと
を有している。
【００２０】基軸部２３ａは、前記突出棒部２３ａ
1と、ジョイスチックボックス本体１１Ａ内に位置する
隠蔽部２３ａ2とからなり、隠蔽部２３ａ2のほぼ中央に
は、中実で前記コイルスプリング４１の下端４１ａが中
間材４３を介して作用する半球部４５が形成されてい
る。半球部４５の中央には、支持軸４７が貫通固定また
は突出固定されており、この支持軸４７を介して操作用
ノブ２３がジョイスチックボックス本体１１Ａに支持さ
れる。また、隠蔽部２３ａ2の先端４９は、ジョイスチ
ックボックス本体１１Ａの上面１１Ａ2の内面にスラス
ト軸受け５１によって支持されている。
1と、ジョイスチックボックス本体１１Ａ内に位置する
隠蔽部２３ａ2とからなり、隠蔽部２３ａ2のほぼ中央に
は、中実で前記コイルスプリング４１の下端４１ａが中
間材４３を介して作用する半球部４５が形成されてい
る。半球部４５の中央には、支持軸４７が貫通固定また
は突出固定されており、この支持軸４７を介して操作用
ノブ２３がジョイスチックボックス本体１１Ａに支持さ
れる。また、隠蔽部２３ａ2の先端４９は、ジョイスチ
ックボックス本体１１Ａの上面１１Ａ2の内面にスラス
ト軸受け５１によって支持されている。
【００２１】そして、コイルスプリング４１のスプリン
グ力は、自在継手１７に係る静止摩擦力、詳しくは、支
持板１９と第１フック２３との間、および第１フック２
３と第２フック２７との間の接触部分に作用する静止摩
擦力よりも小さな抗力とし、かつ操作用ノブ２３に対す
る電動車椅子使用者による押力よりも小さな抗力とし、
さらには操作用ノブ２３が、その自重によってニュート
ラル位置（操作用ノブ２３が垂直状態にある位置のこ
と。）に戻ろうとするのを妨げない大きさの抗力として
作用するように設定してある。
グ力は、自在継手１７に係る静止摩擦力、詳しくは、支
持板１９と第１フック２３との間、および第１フック２
３と第２フック２７との間の接触部分に作用する静止摩
擦力よりも小さな抗力とし、かつ操作用ノブ２３に対す
る電動車椅子使用者による押力よりも小さな抗力とし、
さらには操作用ノブ２３が、その自重によってニュート
ラル位置（操作用ノブ２３が垂直状態にある位置のこ
と。）に戻ろうとするのを妨げない大きさの抗力として
作用するように設定してある。
【００２２】そして、上記構造のジョイスチックボック
ス９Ａを自在継手１７を介して支持棒７Ａの懸架部７Ａ
4に取り付けることによって、本考案に係る電動車椅子
のジョイスチックボックスの取付構造Ａが成り立つ。
ス９Ａを自在継手１７を介して支持棒７Ａの懸架部７Ａ
4に取り付けることによって、本考案に係る電動車椅子
のジョイスチックボックスの取付構造Ａが成り立つ。
【００２３】しかして、上記した本考案に係る電動車椅
子のジョイスチックボックス取付構造Ａによれば、ジョ
イスチックボックス９Ａを自在継手１７を介して支持棒
７Ａに懸架してあるので、ジョイスチックボックス９Ａ
の操作用ノブ２３に電動車椅子使用者が掴まっていた場
合において、例えば段差のある所に電動車椅子１が乗り
上げてしまったり、何かの障害物と衝突してしまった場
合でも、電車の吊り革のようにジョイスチックボックス
９Ａ自体が自在継手１７を介して自在に動くため、その
衝撃を緩和することができる。
子のジョイスチックボックス取付構造Ａによれば、ジョ
イスチックボックス９Ａを自在継手１７を介して支持棒
７Ａに懸架してあるので、ジョイスチックボックス９Ａ
の操作用ノブ２３に電動車椅子使用者が掴まっていた場
合において、例えば段差のある所に電動車椅子１が乗り
上げてしまったり、何かの障害物と衝突してしまった場
合でも、電車の吊り革のようにジョイスチックボックス
９Ａ自体が自在継手１７を介して自在に動くため、その
衝撃を緩和することができる。
【００２４】また、ジョイスチックボックス本体１１Ａ
の下面１１Ａ1には、玉継手１９を介して操作用ノブ２
３を垂下し、この操作用ノブ２３には、前記自在継手１
７に係る静止摩擦力よりも小さな抗力とし、かつ操作用
ノブ２３に対する電動車椅子使用者による押力よりも小
さな抗力とし、さらには操作用ノブ２３がその自重によ
ってニュートラル位置に戻ろうとするのを妨げない大き
さの抗力として作用するようにスプリング力を設定した
コイルスプリング４１を作用させてあるので、電動車椅
子使用者が操作用ノブ２３に押力を与えると、ジョイス
チックボックス本体１１Ａは動かずに、操作用ノブ２３
のみが動くようになる。また、操作用ノブ２３が動いて
も操作用ノブ２３がその自重によってニュートラル位置
に戻るので、筋ジストロフィー症患者のように手指の力
が極めて弱い人用にコイルスプリング４１を設定してお
いても、操作用ノブ２３はコイルスプリング４１によっ
てニュートラル位置に戻るのでわなく、操作用ノブ２３
の自重によって自然とニュートラル位置に戻るようにな
るので何ら問題はない。
の下面１１Ａ1には、玉継手１９を介して操作用ノブ２
３を垂下し、この操作用ノブ２３には、前記自在継手１
７に係る静止摩擦力よりも小さな抗力とし、かつ操作用
ノブ２３に対する電動車椅子使用者による押力よりも小
さな抗力とし、さらには操作用ノブ２３がその自重によ
ってニュートラル位置に戻ろうとするのを妨げない大き
さの抗力として作用するようにスプリング力を設定した
コイルスプリング４１を作用させてあるので、電動車椅
子使用者が操作用ノブ２３に押力を与えると、ジョイス
チックボックス本体１１Ａは動かずに、操作用ノブ２３
のみが動くようになる。また、操作用ノブ２３が動いて
も操作用ノブ２３がその自重によってニュートラル位置
に戻るので、筋ジストロフィー症患者のように手指の力
が極めて弱い人用にコイルスプリング４１を設定してお
いても、操作用ノブ２３はコイルスプリング４１によっ
てニュートラル位置に戻るのでわなく、操作用ノブ２３
の自重によって自然とニュートラル位置に戻るようにな
るので何ら問題はない。
【００２５】したがって、筋ジストロフィー症患者のよ
うに手指の力が極めて弱い人でも操作用ノブ２３を楽に
操作でき、かつ操作用ノブ２３のニュートラル状態へも
操作用ノブ２３から手指を離せば自然とシフトするよう
になる。
うに手指の力が極めて弱い人でも操作用ノブ２３を楽に
操作でき、かつ操作用ノブ２３のニュートラル状態へも
操作用ノブ２３から手指を離せば自然とシフトするよう
になる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、筋ジストロフィー症患
者のように手指の力が極めて弱い人でもジョイスチック
ボックスのノブ操作が楽にできるように操作ノブに係る
スプリング力を弱めに設定してあっても、筋ジストロフ
ィー症患者等の操作者が操作用ノブから手指を離せば、
該ノブのニュートラル状態を確保できる。
者のように手指の力が極めて弱い人でもジョイスチック
ボックスのノブ操作が楽にできるように操作ノブに係る
スプリング力を弱めに設定してあっても、筋ジストロフ
ィー症患者等の操作者が操作用ノブから手指を離せば、
該ノブのニュートラル状態を確保できる。
【図１】本発明に係る電動車椅子のジョイスチックボッ
クス取付構造の採用された電動四輪車の全体斜視図であ
る。
クス取付構造の採用された電動四輪車の全体斜視図であ
る。
【図２】図１の要部拡大斜視図である。
【図３】図２のIII−III線における一部切欠き断面図で
ある。
ある。
【図４】従来技術を説明するための図である。
１ 電動車椅子 ７Ａ 支持棒 ９Ａ ジョイスチックボックス １７ 自在継手 １１Ａ ジョイスチックボックス本体 １１Ａ1 下面（ジョイスチックボックス本体の） １９ 玉継手 ２３ 操作用ノブ ４１ 弾撥材 Ａ 電動車椅子のジョイスチックボックス取付構
造
造
Claims (1)
- 【請求項１】 電動車椅子に取り付けられている支持棒
に、前記電動車椅子の操作装置であるジョイスチックボ
ックスを自在継手を介して懸架するとともに、このジョ
イスチックボックス本体の下面には、玉継手を介して操
作用ノブを垂下し、この操作用ノブには、前記自在継手
に係る静止摩擦力よりも小さな抗力とし、かつ前記操作
用ノブに対する電動車椅子使用者による押力よりも小さ
な抗力とし、さらには前記操作用ノブがその自重によっ
てニュートラル位置に戻ろうとするのを妨げない大きさ
の抗力として作用するように弾撥力を設定した弾撥材を
作用させた電動車椅子のジョイスチックボックス取付構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7206895A JPH0951919A (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 電動車椅子のジョイスチックボックス取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7206895A JPH0951919A (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 電動車椅子のジョイスチックボックス取付構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0951919A true JPH0951919A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16530842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7206895A Pending JPH0951919A (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 電動車椅子のジョイスチックボックス取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0951919A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100753623B1 (ko) * | 2006-04-03 | 2007-08-29 | 김종환 | 역수방지 밸브장치 |
-
1995
- 1995-08-14 JP JP7206895A patent/JPH0951919A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100753623B1 (ko) * | 2006-04-03 | 2007-08-29 | 김종환 | 역수방지 밸브장치 |
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