JPH0951662A - 無スリップリング形リゾルバ - Google Patents
無スリップリング形リゾルバInfo
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- JPH0951662A JPH0951662A JP8194665A JP19466596A JPH0951662A JP H0951662 A JPH0951662 A JP H0951662A JP 8194665 A JP8194665 A JP 8194665A JP 19466596 A JP19466596 A JP 19466596A JP H0951662 A JPH0951662 A JP H0951662A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
- G01D5/2073—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by movement of a single coil with respect to two or more coils
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リゾルバ自身の中で位相ずれを補償する。
【解決手段】 短絡卷線を変圧器回転子卷線の鉄心上に
設け、短絡卷線の巻数とワイヤ直径とを、短絡卷線によ
り形成される低域フィルタが動作周波数においてリゾル
バの位相ずれを少なくとも部分的に補償するように選定
する。
設け、短絡卷線の巻数とワイヤ直径とを、短絡卷線によ
り形成される低域フィルタが動作周波数においてリゾル
バの位相ずれを少なくとも部分的に補償するように選定
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固定子と回転子と
を具備し、前記固定子及び前記回転子に、少なくとも２
つの固定子卷線と少なくとも１つの回転子卷線とを有す
るリゾルバ部分と、リゾルバ部に対して軸方向にずらし
て、変圧器固定子卷線と変圧器回転子卷線とを有する変
圧器部分とが配置され、前記回転子は付加的な短絡卷線
を備える無スリップリング形リゾルバに関する。
を具備し、前記固定子及び前記回転子に、少なくとも２
つの固定子卷線と少なくとも１つの回転子卷線とを有す
るリゾルバ部分と、リゾルバ部に対して軸方向にずらし
て、変圧器固定子卷線と変圧器回転子卷線とを有する変
圧器部分とが配置され、前記回転子は付加的な短絡卷線
を備える無スリップリング形リゾルバに関する。
【０００２】
【従来の技術】無スリップリング形リゾルバは誘導素子
であり、この誘導素子は２つの変圧器装置から成る、す
なわち実際のリゾルバ部分と変圧器部分とから成る。リ
ゾルバ部分の中で、角度関数としての出力電圧を測定す
ることにより、固定子と回転子との間の機械的回転角の
正弦及び余弦が求められる。変圧器部分は、入力電圧を
回転子に無接触で伝達するために用いられる。変圧器の
原理に起因してリゾルバは交流により作動されなければ
ならない。変圧器の変圧特性は、励磁電圧の周波数に依
存する。
であり、この誘導素子は２つの変圧器装置から成る、す
なわち実際のリゾルバ部分と変圧器部分とから成る。リ
ゾルバ部分の中で、角度関数としての出力電圧を測定す
ることにより、固定子と回転子との間の機械的回転角の
正弦及び余弦が求められる。変圧器部分は、入力電圧を
回転子に無接触で伝達するために用いられる。変圧器の
原理に起因してリゾルバは交流により作動されなければ
ならない。変圧器の変圧特性は、励磁電圧の周波数に依
存する。
【０００３】ある特定の周波数領域内の変圧比はほぼ一
定であるが、出力電圧と入力電圧との間の位相は、周波
数に依存して非常に強くずれる。位相ずれの周波数特性
は、低い周波数から高い周波数に向かってかなり単調に
低下する経過を有し、この経過は、通常の動作領域の上
部において零点通過を有する。リゾルバ信号を評価する
場合、これらの信号を整流し、整流の際に、励磁信号に
対するリゾルバ信号の位相を考慮しなければならないの
で（同相は正の値に相当し、逆相は負の値に相当す
る）、電子評価装置は通常、僅かな付加的な位相ずれし
か許容できない。とりわけ、リゾルバが低い周波数で作
動される場合、位相ずれが問題となる。
定であるが、出力電圧と入力電圧との間の位相は、周波
数に依存して非常に強くずれる。位相ずれの周波数特性
は、低い周波数から高い周波数に向かってかなり単調に
低下する経過を有し、この経過は、通常の動作領域の上
部において零点通過を有する。リゾルバ信号を評価する
場合、これらの信号を整流し、整流の際に、励磁信号に
対するリゾルバ信号の位相を考慮しなければならないの
で（同相は正の値に相当し、逆相は負の値に相当す
る）、電子評価装置は通常、僅かな付加的な位相ずれし
か許容できない。とりわけ、リゾルバが低い周波数で作
動される場合、位相ずれが問題となる。
【０００４】今までこの位相ずれの問題は、励磁電圧か
らＲＣ素子により、電子評価装置のための位相補正され
た基準信号が形成されることにより解決された。前もっ
て与えられている電子評価装置を有するある特定の用途
でリゾルバを、別の位相シフト装置を有するリゾルバに
交換することは、このような場合においては、電子評価
装置の位相補正素子を変更しなければならないことを意
味する。
らＲＣ素子により、電子評価装置のための位相補正され
た基準信号が形成されることにより解決された。前もっ
て与えられている電子評価装置を有するある特定の用途
でリゾルバを、別の位相シフト装置を有するリゾルバに
交換することは、このような場合においては、電子評価
装置の位相補正素子を変更しなければならないことを意
味する。
【０００５】ヨーロッパ特許出願公開第０５９３３５１
号公報から公知のリゾルバ装置では、ディスク又はリン
グの形の短絡卷線が固定子又は回転子に取付けられ、こ
の取付け位置は、空間的にリゾルバ部分と変圧器部分と
の間の領域内にあり、これにより変圧器部分の漏れ磁束
をリゾルバ部分から遮蔽する。しかしこの手段は、入力
電圧と出力電圧との間の位相ずれには何等の影響も与え
ない。
号公報から公知のリゾルバ装置では、ディスク又はリン
グの形の短絡卷線が固定子又は回転子に取付けられ、こ
の取付け位置は、空間的にリゾルバ部分と変圧器部分と
の間の領域内にあり、これにより変圧器部分の漏れ磁束
をリゾルバ部分から遮蔽する。しかしこの手段は、入力
電圧と出力電圧との間の位相ずれには何等の影響も与え
ない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、簡単
な手段によりリゾルバ自身の中で位相ずれの補償を可能
にすることにあり、この手段は大きいコストをかけず
に、リゾルバを製造する際に既に実現でき、この手段に
より、電子評価装置の中での外部の位相補正が不要とな
る。
な手段によりリゾルバ自身の中で位相ずれの補償を可能
にすることにあり、この手段は大きいコストをかけず
に、リゾルバを製造する際に既に実現でき、この手段に
より、電子評価装置の中での外部の位相補正が不要とな
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、短絡卷線を、ワイヤ卷線として変圧器回転子卷線に
対して並列に変圧器回転子卷線の鉄心上に設け、短絡卷
線の巻数とワイヤ直径とを、短絡卷線により形成される
低域フィルタが動作周波数においてリゾルバの位相ずれ
を少なくとも部分的に補償するように選定することによ
り解決される。
り、短絡卷線を、ワイヤ卷線として変圧器回転子卷線に
対して並列に変圧器回転子卷線の鉄心上に設け、短絡卷
線の巻数とワイヤ直径とを、短絡卷線により形成される
低域フィルタが動作周波数においてリゾルバの位相ずれ
を少なくとも部分的に補償するように選定することによ
り解決される。
【０００８】インピーダンスＬ及び抵抗Ｒを有する本発
明により設けられている短絡卷線の電力消費は、リゾル
バの伝送関数に対して、一次低域フィルタの作用を有す
る。遮断周波数と、ひいては位相ずれに対するこの低域
フィルタの作用とは、巻数を変化する（Ｌ及びＲの変
化）ことにより、又はワイヤ横断面積を変化する（Ｒの
変化）ことにより変化させることができ、これにより最
適な効果を得ることができる。
明により設けられている短絡卷線の電力消費は、リゾル
バの伝送関数に対して、一次低域フィルタの作用を有す
る。遮断周波数と、ひいては位相ずれに対するこの低域
フィルタの作用とは、巻数を変化する（Ｌ及びＲの変
化）ことにより、又はワイヤ横断面積を変化する（Ｒの
変化）ことにより変化させることができ、これにより最
適な効果を得ることができる。
【０００９】しかし低域フィルタ特性により変圧比も低
減される。しかしこれは、巻数比を変化することにより
補償でき、しかも、この補償により位相ずれはほとんど
影響されない。しかし変圧比の周波数特性は、ほぼ一定
の経過を有する領域を失う。従って、位相補正されたリ
ゾルバは、制限された周波数領域にしか適しない。
減される。しかしこれは、巻数比を変化することにより
補償でき、しかも、この補償により位相ずれはほとんど
影響されない。しかし変圧比の周波数特性は、ほぼ一定
の経過を有する領域を失う。従って、位相補正されたリ
ゾルバは、制限された周波数領域にしか適しない。
【００１０】本発明の短絡卷線は例えば、変圧器回転子
卷線と同一の太さのワイヤにより形成できる。しかし、
所望の位相ずれに相応して別の太さのワイヤを使用する
こともできる。短絡卷線の巻数はいかなる場合でも１よ
り大きいが、しかし変圧器回転子卷線の巻数より大幅に
小さい。通常の構造のリゾルバの場合、巻数は、変圧器
回転子卷線の約５〜１０％である。
卷線と同一の太さのワイヤにより形成できる。しかし、
所望の位相ずれに相応して別の太さのワイヤを使用する
こともできる。短絡卷線の巻数はいかなる場合でも１よ
り大きいが、しかし変圧器回転子卷線の巻数より大幅に
小さい。通常の構造のリゾルバの場合、巻数は、変圧器
回転子卷線の約５〜１０％である。
【００１１】
【実施の形態】次に本発明を実施の形態に基づき図を用
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
【００１２】図１の回路図に示されているリゾルバは、
２つの互いに９０゜ずれて配置されている固定子卷線１
１及び１２と、これらに対して軸方向でずれて配置され
ている変圧器固定子卷線１３とを有する固定子１を有す
る。固定子１の中に同軸で回転可能に配置されている回
転子２は、リゾルバ回転子卷線２１と変圧器回転子卷線
２２とを有する。固定子卷線１１及び１２と回転子卷線
２１とは、リゾルバのリゾルバ部分３を形成し、これら
に軸方向でずれて配置されている卷線、すなわち変圧器
固定子卷線１３と変圧器回転子卷線２２とは、変圧器部
分４を形成する。
２つの互いに９０゜ずれて配置されている固定子卷線１
１及び１２と、これらに対して軸方向でずれて配置され
ている変圧器固定子卷線１３とを有する固定子１を有す
る。固定子１の中に同軸で回転可能に配置されている回
転子２は、リゾルバ回転子卷線２１と変圧器回転子卷線
２２とを有する。固定子卷線１１及び１２と回転子卷線
２１とは、リゾルバのリゾルバ部分３を形成し、これら
に軸方向でずれて配置されている卷線、すなわち変圧器
固定子卷線１３と変圧器回転子卷線２２とは、変圧器部
分４を形成する。
【００１３】前述の構成は、リゾルバの周知の原理に相
当する。変圧器固定子卷線１３に入力電圧Ｕ0が印加さ
れる。所属の変圧器回転子卷線２２を介してこの電圧は
リゾルバ回転子卷線２１に印加され、これにより、リゾ
ルバ固定子卷線１１及び１２の中に相応する出力電圧が
誘起される。固定子卷線１１から出力電圧Ｕsinが取出
され、固定子卷線１２から出力電圧Ｕcosが取出され
る。これらの出力電圧は、回転子卷線２１の角度位置α
に依存し、この依存性は次式により表される。
当する。変圧器固定子卷線１３に入力電圧Ｕ0が印加さ
れる。所属の変圧器回転子卷線２２を介してこの電圧は
リゾルバ回転子卷線２１に印加され、これにより、リゾ
ルバ固定子卷線１１及び１２の中に相応する出力電圧が
誘起される。固定子卷線１１から出力電圧Ｕsinが取出
され、固定子卷線１２から出力電圧Ｕcosが取出され
る。これらの出力電圧は、回転子卷線２１の角度位置α
に依存し、この依存性は次式により表される。
【００１４】Ｕsin＝ｔ・Ｕ0・ｓｉｎα Ｕcos＝ｔ・Ｕ0・ｃｏｓα ただし係数ｔは、変圧器の変圧比すなわちリゾルバの伝
達比を表す。この変圧比は、出力電圧の最大値対入力電
圧の最大値の比である。従って出力電圧測定値Ｕsin及
びＵcosから回転子の回転角αを導出できる。
達比を表す。この変圧比は、出力電圧の最大値対入力電
圧の最大値の比である。従って出力電圧測定値Ｕsin及
びＵcosから回転子の回転角αを導出できる。
【００１５】出力電圧と入力電圧との間の動作周波数に
依存する位相ずれを補償するために、変圧器部分４の中
の回転子の回りに付加的にかつ変圧器回転子卷線２２に
並列に、小さい卷線数を有する短絡卷線２３が取付けら
れる。この短絡卷線２３はインピーダンスＬ及び抵抗Ｒ
を有し、これにより短絡卷線２３は低域フィルタとして
動作し、この低域フィルタは、卷線数及びワイヤ横断面
積を適切に定めることによって、望ましくない位相ずれ
を補償する。
依存する位相ずれを補償するために、変圧器部分４の中
の回転子の回りに付加的にかつ変圧器回転子卷線２２に
並列に、小さい卷線数を有する短絡卷線２３が取付けら
れる。この短絡卷線２３はインピーダンスＬ及び抵抗Ｒ
を有し、これにより短絡卷線２３は低域フィルタとして
動作し、この低域フィルタは、卷線数及びワイヤ横断面
積を適切に定めることによって、望ましくない位相ずれ
を補償する。
【００１６】図２には図１のリゾルバの構成が概略的に
断面図で示されている。ハウジング１０の中に回転子軸
２０が、図示されていない方法で支承されている。本例
では回転子軸２０は中空軸であり、この中空軸を例えば
機械軸にはめ込み、このようにしてこの機械軸の回転角
を測定する。ハウジング１０は、ハウジング１０の中に
設けられている卷線１１，１２及び１３と共働して固定
子１を形成し、回転子軸２０は卷線２１，２２及び２３
と共働して回転子２を形成する。これらの卷線は前述の
ように軸方向でずれて配置され、リゾルバ部分３から固
定子卷線１１と、成層鉄心１４の中の見えない卷線１２
とは９０゜ずらして配置されている。鉄心１４及び２４
は互いに対向して位置し、鉄心１４及び２４は空隙５を
形成している。リゾルバ部分３に対して軸方向にずれて
変圧器部分４が配置されている。変圧器部分４も鉄心１
５を有し、鉄心１５は例えば２つの部分から成り、鉄心
１５は固定子の回りに取付けられており、この固定子の
中には変圧器固定子卷線１３が配置されている。回転子
４の変圧器部分は鉄心２５を備え、鉄心２５の回りには
変圧器回転子卷線２２が取付けられている。付加的にこ
の鉄心２５は、短絡卷線２３を備え、本例では短絡卷線
２３は回転子卷線２２の下方に位置する。鉄心１５及び
２５も空隙６を形成している。ハウジング１０と回転子
軸２０とは例えば非磁性金属例えばステンレス鋼から成
る。ハウジング１０を貫通して端子導線、すなわち導線
対１６が案内されており、導線対１６は、入力電圧Ｕ0
を供給し、同様にハウジング１０を貫通して２つの導線
対１７及び１８も導入されており、導線対１７及び１８
は、固定子卷線１１及び１２から出力電圧を取出すのに
用いられる。内部で変圧器部分の二次電圧が導線２６を
介して変圧器回転子卷線２２からリゾルバ回転子卷線２
１へ供給されている。
断面図で示されている。ハウジング１０の中に回転子軸
２０が、図示されていない方法で支承されている。本例
では回転子軸２０は中空軸であり、この中空軸を例えば
機械軸にはめ込み、このようにしてこの機械軸の回転角
を測定する。ハウジング１０は、ハウジング１０の中に
設けられている卷線１１，１２及び１３と共働して固定
子１を形成し、回転子軸２０は卷線２１，２２及び２３
と共働して回転子２を形成する。これらの卷線は前述の
ように軸方向でずれて配置され、リゾルバ部分３から固
定子卷線１１と、成層鉄心１４の中の見えない卷線１２
とは９０゜ずらして配置されている。鉄心１４及び２４
は互いに対向して位置し、鉄心１４及び２４は空隙５を
形成している。リゾルバ部分３に対して軸方向にずれて
変圧器部分４が配置されている。変圧器部分４も鉄心１
５を有し、鉄心１５は例えば２つの部分から成り、鉄心
１５は固定子の回りに取付けられており、この固定子の
中には変圧器固定子卷線１３が配置されている。回転子
４の変圧器部分は鉄心２５を備え、鉄心２５の回りには
変圧器回転子卷線２２が取付けられている。付加的にこ
の鉄心２５は、短絡卷線２３を備え、本例では短絡卷線
２３は回転子卷線２２の下方に位置する。鉄心１５及び
２５も空隙６を形成している。ハウジング１０と回転子
軸２０とは例えば非磁性金属例えばステンレス鋼から成
る。ハウジング１０を貫通して端子導線、すなわち導線
対１６が案内されており、導線対１６は、入力電圧Ｕ0
を供給し、同様にハウジング１０を貫通して２つの導線
対１７及び１８も導入されており、導線対１７及び１８
は、固定子卷線１１及び１２から出力電圧を取出すのに
用いられる。内部で変圧器部分の二次電圧が導線２６を
介して変圧器回転子卷線２２からリゾルバ回転子卷線２
１へ供給されている。
【００１７】図３にはリゾルバの位相ずれの典型的な経
過が示されている。破線Ｐｈ１は、短絡卷線が無い場合
の位相ずれの経過を示す。この位相ずれは約５ｋＨｚの
周波数において零点通過を有することが分かる。すなわ
ちこの周波数において実際の上で位相ずれが無く、より
低い周波数へ向かうにつれて正の位相ずれが発生し、よ
り高い周波数へ向かうにつれてより大きい負の位相ずれ
が発生する。本発明において設けられており低域フィル
タ作用を有する短絡卷線によりこの曲線はずらされ、こ
れにより、短絡卷線を本発明によりある特定の寸法に定
めると、実線曲線Ｐｈ２により示されている経過が得ら
れる。この曲線は約２ｋＨｚにおいて零点通過を有す
る。すなわちリゾルバの動作周波数は約２ｋＨｚである
場合、前述の短絡卷線により、元々存在する約１５゜の
位相ずれは、約０゜にされる、すなわち補償される。
過が示されている。破線Ｐｈ１は、短絡卷線が無い場合
の位相ずれの経過を示す。この位相ずれは約５ｋＨｚの
周波数において零点通過を有することが分かる。すなわ
ちこの周波数において実際の上で位相ずれが無く、より
低い周波数へ向かうにつれて正の位相ずれが発生し、よ
り高い周波数へ向かうにつれてより大きい負の位相ずれ
が発生する。本発明において設けられており低域フィル
タ作用を有する短絡卷線によりこの曲線はずらされ、こ
れにより、短絡卷線を本発明によりある特定の寸法に定
めると、実線曲線Ｐｈ２により示されている経過が得ら
れる。この曲線は約２ｋＨｚにおいて零点通過を有す
る。すなわちリゾルバの動作周波数は約２ｋＨｚである
場合、前述の短絡卷線により、元々存在する約１５゜の
位相ずれは、約０゜にされる、すなわち補償される。
【００１８】図４は変圧比の周波数特性を示す。破線ｔ
１は、短絡卷線が無い場合の変圧比を示す。この場合、
変圧比の周波数特性は、ある特定の周波数領域内すなわ
ち約１ｋＨｚより大きい周波数の領域内ではほぼ一定の
値すなわち特定の変圧比をとる。この周波数領域は、リ
ゾルバの通常の動作領域である。しかし、本発明におい
て設けられている短絡卷線の低域フィルタ特性により変
圧比は低減されている。すなわち本発明では実線曲線ｔ
２となり、曲線ｔ２は、非常に狭い領域内でのみ最大変
圧比をとる。従ってリゾルバが、補償する短絡卷線によ
り作動される周波数領域は、比較的狭い。しかしこれは
何等の欠点も有しない、何故ならばリゾルバは元々、あ
る１つの特定の周波数に対して位相ずれを補償されたか
らである。
１は、短絡卷線が無い場合の変圧比を示す。この場合、
変圧比の周波数特性は、ある特定の周波数領域内すなわ
ち約１ｋＨｚより大きい周波数の領域内ではほぼ一定の
値すなわち特定の変圧比をとる。この周波数領域は、リ
ゾルバの通常の動作領域である。しかし、本発明におい
て設けられている短絡卷線の低域フィルタ特性により変
圧比は低減されている。すなわち本発明では実線曲線ｔ
２となり、曲線ｔ２は、非常に狭い領域内でのみ最大変
圧比をとる。従ってリゾルバが、補償する短絡卷線によ
り作動される周波数領域は、比較的狭い。しかしこれは
何等の欠点も有しない、何故ならばリゾルバは元々、あ
る１つの特定の周波数に対して位相ずれを補償されたか
らである。
【００１９】次に実際の上での諸元の決定のいくつかの
例を挙げる。
例を挙げる。
【００２０】例１： ３．３ｋＨｚの動作周波数と２０
０回の巻数の変圧器回転子卷線とを有する大きさ２１の
６極中空軸リゾルバは、異なる短絡卷線を設けられ、異
なる位相ずれＰｈと異なる変圧比ｔとが得られる。
０回の巻数の変圧器回転子卷線とを有する大きさ２１の
６極中空軸リゾルバは、異なる短絡卷線を設けられ、異
なる位相ずれＰｈと異なる変圧比ｔとが得られる。
【００２１】 表１ 巻数 ワイヤ横断面 位相ずれ 変圧比ｔ 短絡卷線無し −−− ＋３１゜ −−− ６ ０．０２５４ｍｍ2 ＋２１゜ −１０％ ６ ０．０５０８ｍｍ2 ＋１４゜ −２１％ １２ ０．０２５４ｍｍ2 ＋１０゜ −２４％ １２ ０．０５０８ｍｍ2 −２゜ −４３％ 表１から分かるように、０．０２５４ｍｍ2のワイヤ横
断面で巻数１２の場合の位相ずれは、補償されて１０゜
になり、０．０５０８ｍｍ2のワイヤ横断面で巻数１２
の場合の位相ずれは、補償されて−２゜になる。次い
で、変化した変圧比ｔは付加的に、残りの巻数を変化さ
せて補償できる。
断面で巻数１２の場合の位相ずれは、補償されて１０゜
になり、０．０５０８ｍｍ2のワイヤ横断面で巻数１２
の場合の位相ずれは、補償されて−２゜になる。次い
で、変化した変圧比ｔは付加的に、残りの巻数を変化さ
せて補償できる。
【００２２】例２： 巻数１８０で動作周波数３．４ｋ
Ｈｚの変圧器回転子卷線を有する大きさ１５の２極中空
軸リゾルバが、短絡卷線を設けられ、変圧比は、変圧器
回転子卷線を調整することにより一定に保持できる。こ
の場合、次の値が得られる。
Ｈｚの変圧器回転子卷線を有する大きさ１５の２極中空
軸リゾルバが、短絡卷線を設けられ、変圧比は、変圧器
回転子卷線を調整することにより一定に保持できる。こ
の場合、次の値が得られる。
【００２３】表２ 巻数 ワイヤ直径 位相ずれ 短絡卷線無し −−− ＋２６゜ １８ ０．１２５ｍｍ ＋５゜ ０．１２５ｍｍのワイヤ直径で巻数１８の短絡卷線（こ
れは回転子卷線に相当する）場合、位相ずれは低減され
て＋５゜となり、これは大部分の用途には充分である。
れは回転子卷線に相当する）場合、位相ずれは低減され
て＋５゜となり、これは大部分の用途には充分である。
【図１】本発明の短絡卷線を有するリゾルバの回路図で
ある。
ある。
【図２】本発明のリゾルバの機械的構造を概略的に示す
断面図である。
断面図である。
【図３】短絡卷線が無いリゾルバ及び短絡卷線を有する
リゾルバの周波数に依存する位相ずれの典型的な経過を
示す線図である。
リゾルバの周波数に依存する位相ずれの典型的な経過を
示す線図である。
【図４】動作周波数に依存するこのようなリゾルバの変
圧比の経過を示す線図である。
圧比の経過を示す線図である。
１ 固定子 ２ 回転子 ３ リゾルバ部分 ４ 変圧器部分 ５ 空隙 ６ 空隙 １０ ハウジング １１，１２ 固定子卷線 １３ 変圧器固定子卷線 １５ 鉄心 １６ 導線対 １７，１８ 導線対 ２１ 回転子卷線 ２２ 変圧器回転子卷線 ２５ 鉄心 ２６ 導線 Ｕ0 入力電圧 Ｕcos 出力電圧 Ｕsin 出力電圧 α 回転子の角度位置
Claims (5)
- 【請求項１】 固定子（１）と回転子（２）とを具備
し、前記固定子（１）及び前記回転子（２）に、少なく
とも２つの固定子卷線（１１，１２）と少なくとも１つ
の回転子卷線（２１）とを有するリゾルバ部分（３）
と、リゾルバ部に対して軸方向にずらして、変圧器固定
子卷線（１３）と変圧器回転子卷線（２２）とを有する
変圧器部分（４）とが配置され、前記回転子（２）は付
加的な短絡卷線（２３）を備える無スリップリング形リ
ゾルバにおいて、 前記短絡卷線（２３）を、ワイヤ卷線として変圧器回転
子卷線に対して並列に前記変圧器回転子卷線の鉄心（２
５）上に設け、前記短絡卷線（２３）の巻数とワイヤ直
径とを、前記短絡卷線（２３）により形成される低域フ
ィルタが動作周波数においてリゾルバの位相ずれを少な
くとも部分的に補償するように選定することを特徴とす
る無スリップリング形リゾルバ。 - 【請求項２】 短絡卷線（２３）の巻数が１より大き
く、変圧器回転子卷線の巻数の１／４より小さいことを
特徴とする請求項１に記載の無スリップリング形リゾル
バ。 - 【請求項３】 短絡卷線（２３）の直径及び巻数を、位
相ずれが補償されて位相ずれの残りが０〜１０゜である
ように選定することを特徴とする請求項１又は請求項２
に記載の無スリップリング形リゾルバ。 - 【請求項４】 短絡卷線（２３）のために、変圧器回転
子卷線のために使用する太さのワイヤと同一の太さのワ
イヤを使用することを特徴とする請求項１から請求項３
のうちのいずれか１つの請求項に記載の無スリップリン
グ形リゾルバ。 - 【請求項５】 変圧比（ｔ）を、変圧器部分の巻数を調
整することにより一定に保持することを特徴とする請求
項１から請求項４のうちのいずれか１つの請求項に記載
の無スリップリング形リゾルバ。
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|---|---|---|---|
| DE19527156.4 | 1995-07-25 | ||
| DE19527156A DE19527156C1 (de) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | Schleifringloser Drehmelder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0951662A true JPH0951662A (ja) | 1997-02-18 |
| JP3717600B2 JP3717600B2 (ja) | 2005-11-16 |
Family
ID=7767745
Family Applications (1)
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| JP19466596A Expired - Lifetime JP3717600B2 (ja) | 1995-07-25 | 1996-07-24 | 無スリップリング形リゾルバ |
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|---|---|
| US (1) | US5705872A (ja) |
| EP (1) | EP0756154B1 (ja) |
| JP (1) | JP3717600B2 (ja) |
| DE (2) | DE19527156C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4911271B1 (ja) * | 2010-12-24 | 2012-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | トルク検出装置 |
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| US6483218B1 (en) | 1999-05-20 | 2002-11-19 | Alex Petrinko | Brushless electric exciter for dynamoelectric machines |
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| DE102010045952A1 (de) | 2010-09-21 | 2012-03-22 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Sensorsystem und Verfahren zur inkrementellen Drehzahlmessung |
| JP6498580B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2019-04-10 | 日本航空電子工業株式会社 | ブラシレスレゾルバ及び回転角度検出装置 |
| KR20220075467A (ko) * | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 현대자동차주식회사 | 전기자동차의 레졸버 오프셋 학습을 위한 모터 토크 제어 방법 |
| CN112712981A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-27 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种无刷式旋转变压器 |
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| DE69305819T2 (de) * | 1992-09-09 | 1997-05-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drehtransformator |
| FR2696826B1 (fr) * | 1992-10-13 | 1994-11-04 | Alsthom Gec | Capteur pour la mesure du déplacement angulaire d'une pièce mobile. |
-
1995
- 1995-07-25 DE DE19527156A patent/DE19527156C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-25 DE DE59610211T patent/DE59610211D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-25 EP EP96110223A patent/EP0756154B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-15 US US08/679,808 patent/US5705872A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-24 JP JP19466596A patent/JP3717600B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| WO2012086045A1 (ja) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | トルク検出装置 |
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|---|---|
| DE19527156C1 (de) | 1996-08-01 |
| EP0756154B1 (de) | 2003-03-12 |
| DE59610211D1 (de) | 2003-04-17 |
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| EP0756154A3 (de) | 1999-03-17 |
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