JPH0951463A - 画像記録再生システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性の良好な画像記録再生システムを提供
する。 【解決手段】 周期的に画素ずらしを行ないカメラ部１
０により撮像した各々の画素ずらし画像を連続画像とし
て補助記憶装置５により記録すると共に、記録された連
続画像をモニタ８に再生表示中に所定の操作を行なう
と、その時点での画素ずらし画像から高精細静止画像を
合成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラを用いた画
像記録再生システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＣＤ（撮像素子）センサ等の撮像面に
入射する入射光の光軸を光学的に特定量変位（例えば右
方向、下方向、右下方向に１／２画素）させて撮像した
複数の画像を合成することにより高解像度画像を生成す
るシステムは、従来よりよく知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、画像取り込みが指定された時点で画素ずらし
により撮像した複数の画像を合成するので、全ての画素
ずらし画像が同じ撮影環境となるように、操作や撮影環
境に注意して画像取り込みを行なわなければならず、操
作性が悪いという欠点があった。

【０００４】本発明は上述した従来技術の有するこのよ
うな問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、操作
性の良好な画像記録再生システムを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の画像記録再生システムは、撮像面に入射する入
射光の光軸を特定量変位させて撮像する撮像手段と、前
記撮像手段により撮像した画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により記録した画像を再生する再生手段
と、前記撮像手段において光軸を周期的に変位させて撮
像した画像を連続画像として記録するように制御する記
録制御手段と、前記記録制御手段により記録された画像
を再生表示する際に連続画像として再生表示し且つ再生
表示中に特定の操作を行なうことにより連続画像を合成
し高精細静止画像として表示するように制御する表示制
御手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づき説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る画像記録再生システムの概略構成を示すブロック図で
ある。同図において、１はプログラムに従って本システ
ム全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）、２はＢＩＯ
Ｓ（基本入出力システム）等が格納されるＲＯＭ（読み
出し専用メモリ）、３はプログラムやデータ等が格納さ
れるＲＡＭ（読み出し書き込みメモリ）、４は時間監視
を行うタイマ、５はハードディクス等の補助記憶装置、
６は情報を入力するためのキーボード、７はＶＧＡ（Ｖ
ｉｄｅｏ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ）等のビデオ
表示部、８はビデオ表示部７からのビデオ信号を表示す
るモニタ、９は画素ずらし機構を備えたカメラ部、ｌ０
はカメラ部９からの映像データや制御データを処理する
映像処理部、１１は命令やデータが転送されるバスであ
る。

【０００７】図２はカメラ部９の構成を示すブロック図
である。同図において、９１は映像処理部１０との間で
制御コマンドを送受することによりカメラ部９全体を制
御する制御部、９２は制御部９１の制御に従いズーム動
作を行うズーム機構を備えた複数枚のレンズより構成さ
れるレンズ部、９３は制御部９１の制御に従い入射光軸
を特定量変位させる光軸変位部、９４は入射光を電気信
号（アナログ映像信号）に変換するＣＣＤ、９５はＣＣ
Ｄ９４から出力されるアナログ映像信号のゲイン等の調
節処理を行うと共に処理されたアナログ映像信号を映像
処理部１０へ出力する信号処理部である。

【０００８】図３は映像処理部ｌ０の構成を示すブロッ
ク図であり、同図においてｌ０ｌはＣＰＵ１との間で制
御コマンドを送受することにより映像処理部ｌ０全体を
制御する制御部、１０２はカメラ部９からのアナログ映
像信号をデジタル映像データに変換する信号変換部、ｌ
０３はデジタル映像データを格納するフレームメモリ、
１０４は制御部１０ｌの制御に従い信号変換部ｌ０２か
らの映像データをフレームメモリｌ０３の特定のアドレ
スに格納すると共にフレームメモリ１０３の特定のアド
レスに格納されている映像データを読み出すように制御
するメモリ制御部である。

【０００９】映像処理部１０の制御部１０ｌは、ＣＰＵ
１から受信した制御コマンドを解釈して映像処理部ｌ０
の各部を制御すると共にカメラ部９に対する制御データ
を生成して送信する。また、制御部１０ｌは、カメラ部
９から受信した制御データを解釈して映像処理部ｌ０の
各部を制御すると共にＣＰＵ１への制御コマンドに変換
して送信する。

【００１０】次に上記構成の本実施の形態に係る画像記
録再生システムの通常解像度モードと高解像度モードの
動作を説明する。

【００１１】通常解像度モードでは光軸変位部９３にお
いてＣＣＤ９４に入射する入射光の光軸を変位させずに
撮像した映像信号に対して所定の処理を行い、フレーム
メモリ１０３に記憶することにより通常解像度画像を生
成する。高解像度モードでは、光軸変位部９３において
ＣＣＤ９４に入射する入射光の光軸を特定量変位させて
撮像した各々の映像信号に対して所定の処理を行い、フ
レームメモリ１０３に記憶して合成することにより高解
像度画像を生成する。例えば、光軸変位部９３において
ＣＣＤ９４に入射する入射光を、画素ずらし無しで撮像
した映像信号に対して所定の処理を行いフレームメモリ
１０３の第１の領域に記憶し、水平方向右に１／２画素
ずらして撮像した映像信号に対して所定の処理を行いフ
レームメモリ１０３の第２の領域に記憶し、斜め下４５
°方向に１／２画素ずらして撮像した映像信号に対して
所定の処理を行いフレームメモリ１０３の第３の領域に
記億し、垂直方向下に１／２画素ずらして撮像した映像
信号に対して所定の処理を行いフレームメモリｌ０３の
第４の領域に記憶し、その後フレームメモリｌ０３の第
１〜４領域の画像を一つの画像として合成することで、
通常解像度モードに比べ２倍の解像度の画像を得ること
ができる。

【００１２】図４は本実施の形態に係る画像記録再生シ
ステムにおいて、画像記録操作をユーザが行うためにモ
ニタ８に表示される画像記録ウインドウ４００の構成を
示す図である。同図において、４０ｌは入力画像が表示
されるウインドウ、４０２は記録（録画）開始を指示す
るための記録（録画）スタートボタン、４０３は記録
（録画）終了を指示するための記録（録画）ストップボ
タンである。

【００１３】図５は本実施の形態に係る画像記録再生シ
ステムにおいて、画像再生表示操作をユーザが行うため
にモニタ８に表示される画像再生ウインドウ５００の構
成を示す図である。同図において、５０１は再生画像が
表示されるウインドウ、５０２は再生開始を指示するた
めの再生スタートボタン、５０３は再生終了を指示する
ための再生ストップボタン、５０４は合成表示を指示す
るための合成表示ボタンである。

【００１４】図６は本実施の形態に係る画像記録再生シ
ステムにおいて、各画素ずらし画像を連続画像として記
録した画像ファイルの一部分の構成を示す図である。同
図において、６０１は周期Ｔ−１で垂直方向下に１／２
画素ずらして撮像された画像ｔ−１、６０２は周期Ｔで
画素ずらし無しで撮像された画像（Ａｔ）、６０３は周
期Ｔで画素ずらしして撮像された画像（Ｂｔ）、６０４
は周期Ｔで斜め下４５°方向に１／２画素ずらしして撮
像された画像（Ｃｔ）、６０５は周期Ｔで垂直方向下に
１／２画素ずらしして撮像された画像（Ｄｔ）、６０６
は周期Ｔ＋１で画素ずらし無しで撮像された画像（Ａｔ
＋１）、６０７は周期（Ｔ＋１）で水平方向右に画素ず
らして撮像された画像（Ｂｔ＋１）、６０８は周期（Ｔ
＋１）で斜め下４５°方向に１／２画素ずらして撮像さ
れた画像（Ｃｔ＋１）である。

【００１５】次に本実施の形態に係る画像記録再生シス
テムにおける図４の画像記録ウインドウ４００でのボタ
ン押下操作により生成され且つ画像記録ウインドウ４０
０から通知されるボタン押下イベントの処理動作を図７
に基づき説明する。

【００１６】図７は本実施の形態に係る画像記録再生シ
ステムにおける画像記録ウインドウ４００でのボタン押
下操作により生成され且つ画像記録ウインドウ４００か
ら通知されるボタン押下イベントの処理動作の制御手順
を示すフローチャートである。同図において、まず、ス
テップＳ７０ｌでは、ボタン押下イベントが記録（録
画）スタートボタン４０２か否かを判定し、記録スター
トボタン４０２であればステップＳ７０２へ進み、そう
でなければステップＳ７０３へ進む。ステップＳ７０２
では画像記録処理を起動した後、本処理動作を終了す
る。

【００１７】また、ステップＳ７０３では、ボタン押下
イベントが記録（録画）ストップボタン４０３か否かを
判定し、記録ストップボタン４０３であればステップＳ
７０４へ進み、そうでなければ本処理動作を終了する。
ステップＳ７０４では、画像記録を停止するために画像
記録処理を停止した後、本処理動作を終了する。

【００１８】次に本実施の形態に係る画像記録再生シス
テムにおける映像部ｌ０からの画像記録処理動作を図８
に基づき説明する。

【００１９】図８は本実施の形態に係る画像記録再生シ
ステムにおける映像部ｌ０からの画像記録処理動作の制
御手順を示すフローチャートである。同図において、ま
ず、ステップ８０ｌで、画素ずらし無しの画像取り込み
開始コマンドを映像処理部１０へ送信する。次にステッ
プ８０２で、映像処理部ｌ０からの画像取り込み完了コ
マンドの受信を待つ。次にステップ８０３で、映像処理
部ｌ０から画像データを読み込み、次のステップ８０４
で、読み込んだ画像データを画像ファイルへ書き込む。

【００２０】次にステップ８０５で、右方向半画素ずら
しの画像取り込み開始コマンドを映像処理部１０へ送信
する。次にステップ８０６で、映像処理部１０からの画
像取り込み完了コマンドの受信を待つ。次にステップ８
０７で、映像処理部１０から画像データを読み込む。

【００２１】次にステップ８０８で、読み込んだ画像デ
ータを画像ファイルへ書き込む。次にステップ８０９
で、斜め下４５°方向に１／２画素ずらしの画像取り込
み開始コマンドを映像処理部ｌ０へ送信する。次にステ
ップ８１０で、映像処理部１０からの画像取り込み完了
コマンドの受信を待つ。次にステップ８１１で、映像処
理部ｌ０から画像データを読み込む。次にステップ８１
２で、読み込んだ画像データを画像ファイルに書き込
む。次にステップ８１３で、下方向に１／２画素ずらし
の画像取り込み開始コマンドを映像処理部ｌ０へ送信す
る。次にステップ８１４で、映像処理部１０からの画像
取り込み完了コマンドの受信を待つ。次にステップ８１
５で、映像処理部ｌ０から画像データを読み込む。次に
ステップ８１６で、読み込んだ画像データを画像ファイ
ルに書き込んだ後、前記ステップ８０１へ戻る。

【００２２】次に本実施の形態に係る画像記録再生シス
テムにおける図５の画像再生ウインドウ５００でのボタ
ン押下操作により生成され且つこの画像再生ウインドウ
５００から通知されるボタン押下イベントの処理動作を
図９に基づき説明する。

【００２３】図９は本実施の形態に係る画像記録再生シ
ステムにおける画像再生ウインドウ５００でのボタン押
下操作により生成され且つこの画像再生ウインドウ５０
０から通知されるボタン押下イベントの処理動作の制御
手順を示すフローチヤートである。

【００２４】同図において、まず、ステップＳ９０ｌ
で、ボタン押下イベントが再生スタートボタン５０２か
否かを判定し、再生スタートボタン５０２であればステ
ップＳ９０２ヘ、そうでなければステップＳ９０３へ進
む。ステップＳ９０２では動画ファイルに記録されてい
る画像を再生表示するために画像再生処理を起動した
後、本処理動作を終了する。

【００２５】また、ステップＳ９０３では、ボタン押下
イベントが再生ストップボタン５０３か否かを判定し、
再生ストップボタン５０３であればステップＳ９０４
ヘ、そうでなければステップＳ９０５へ進む。ステップ
Ｓ９０４では、画像再生表示を停止するために画像再生
処理を停止した後、本処理動作を終了する。

【００２６】また、ステップＳ９０５では、ボタン押下
イベントが合成表示ボタン５０４か否かを判定し、合成
表示ボタン５０４であればステップＳ９０６へ進み、そ
うでなければ本処理動作を終了する。ステップＳ９０６
では、画像再生表示を停止するために画像再生処理を停
止する。次にステップＳ９０７で、画像合成処理を起動
した後、本処理動作を終了する。

【００２７】次に本実施の形態に係る画像記録再生シス
テムにおける画像再生処理の動作を図１０に基づき説明
する。

【００２８】図１０は本実施の形態に係る画像記録再生
システムにおける画像再生処理動作の制御手順を示すフ
ローチャートである。同図において、まず、ステップＳ
１００ｌで、画像ファイルから画像データを読み込む。
次にステップＳ１００２で、読み込んだ画像データを画
像再生ウインドウ５０１へ表示する。次にステップＳ１
００３で、画像ファイルの終わりか否かを判断し、ファ
イルの終わりであれば本処理動作を終了し、そうでなけ
れば前記ステップＳ１００ｌへ戻る。

【００２９】次に本実施の形態に係る画像記録再生シス
テムにおける画像合成処理動作を図１１に基づき説明す
る。

【００３０】図１１は本実施の形態に係る画像記録再生
システムにおける画像合成処理動作の制御手順を示すフ
ローチャートである。同図において、ステップＳｌｌ０
１で、画像ファイルの現時点の位置より４つの画像デー
タを読み出す。次にステップＳｌｌ０２で、読み込んだ
画像データを合成し高精細静止画像を作成する。次にス
テップＳｌｌ０３で、作成された高精細静止画像を画像
再生ウインドウ５０１へ表示した後、本処理動作を終了
する。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の画像記録
再生システムによれば、周期的に画素ずらしを行ない撮
像した各々の画素ずらし画像を連続画像として記録する
と共に、記録された連続画像を再生表示中に所定の操作
を行なうと、その時点での画素ずらし画像から高精細静
止画像を合成することができるので、操作性が良好であ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図ｌ】本発明の一実施の形態に係る画像記録再生シス
テムの構成を示すブロック図である。

【図２】同実施の形態に係る画像記録再生システムにお
けるカメラ部の構成を示すブロック図である。

【図３】同実施の形態に係る画像記録再生システムにお
ける映像処理部の構成を示すブロック図である。

【図４】同実施の形態に係る画像記録再生システムにお
ける画像記録ウインドウの構成を示す図である。

【図５】同実施の形態に係る画像記録再生システムにお
ける画像再生ウインドウの構成を示す図である。

【図６】同実施の形態に係る画像記録再生システムにお
ける動画ファイルのフォーマットを示す図である。

【図７】同実施の形態に係る画像記録再生システムにお
ける画像記録ウインドウでのボタン押下操作により生成
され且つ画像記録ウインドウから通知されるボタン押下
イベントの処理動作の制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図８】同実施の形態に係る画像記録再生システムにお
ける映像部からの画像記録処理動作の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】同実施の形態に係る画像記録再生システムにお
ける画像再生ウインドウでのボタン押下操作により生成
され且つこの画像再生ウインドウから通知されるボタン
押下イベントの処理動作の制御手順を示すフローチャー
トである。

【図１０】同実施の形態に係る画像記録再生システムに
おける画像再生処理動作の制御手順を示すフローチヤー
トである。

【図１１】同実施の形態に係る画像記録再生システムに
おける画像合成処理動作の制御手順を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ（記録制御手段、表示制御手段） ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ（記録手段） ４ タイマ ５ キーボード ６ 補助記憶装置（記録手段） ７ ビデオ表示部 ８ モニタ ９ カメラ部（撮像手段） １０ 映像処理部（再生手段） １１ バス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像面に入射する入射光の光軸を特定量
   変位させて撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮
   像した画像を記録する記録手段と、前記記録手段により
   記録した画像を再生する再生手段と、前記撮像手段にお
   いて光軸を周期的に変位させて撮像した画像を連続画像
   として記録するように制御する記録制御手段と、前記記
   録制御手段により記録された画像を再生表示する際に連
   続画像として再生表示し且つ再生表示中に特定の操作を
   行なうことにより連続画像を合成し高精細静止画像とし
   て表示するように制御する表示制御手段とを備えたこと
   を特徴とする画像記録再生システム。