JPH09511931A - 薬剤ポンプ用カセット識別システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 この発明は、制御モジュールと、取付け可能な液体貯留カセットとを備えたポンプに関する。制御モジュールは、液体貯留容器から患者へ液体を圧送するポンプ機構を含む。カセットには複数のカセット間の差異を識別するための目印が設けられている。制御モジュールには更に、カセット上の目印を識別するためのカセット目印識別構造を含む。カセット識別システムのひとつのタイプは、カセットから延びた突起と、その突起に係合する制御モジュールに関連する構造を含む。別のタイプのカセット識別システムは、制御モジュールから出てカセットで反射される光を利用する反射光システムを含む。更に別のタイプのカセット識別システムは、複数のカセットから当該カセットを識別するため、カセット上の目印を検知する非接触スイッチまたはセンサを利用する。

Description

【発明の詳細な説明】 薬剤ポンプ用カセット識別システムおよび方法 発明の分野 この発明は、一般的に、液体を患者へ圧送する薬剤ポンプに関する。更に詳し くは、この発明は、患者へ圧送するための薬剤ポンプへ液体を供給する取付け可 能な液体カセットを識別するためのシステムと方法に関する。 発明の背景 種々の病状の処置に関連して、患者に液体を圧送するための種々の薬剤ポンプ が知られている。使い捨てまたは再使用可能な液体貯留カセットを備える再使用 可能な制御モジュールを含む薬剤ポンプが知られており、その場合、貯留容器は カセットに内蔵されているものと、カセットとは別体のものとがある。制御モジ ュールは、カセットが制御モジュールに取付けられると、カセットから患者へ液 体を圧送する。 種々の液体貯留カセットに関連して制御モジュールを用いる必要がある。カセ ットは、中に入れる薬剤またはその他の液体の性質によって異なる。その他に、 患者へ液体を送る、制御モジュールと液体貯留容器構成要素との共働の仕方によ っても異なり得る。例えば、制御モジュールは、液体貯留カセットから延びるチ ューブに係合するポンプ機構を含むことがある。液体貯留カセットは種々の配管 サイズを持ち得る。その場合、適切な量の薬剤を患者に送るようにするため、液 体貯留カセットに取付けられた配管のサイズを制御モジュールにより識別するこ とが重要である。 制御モジュールに取付けられる正しいカセットを間違ったカセットと識別する 必要もある。場合によっては、制御モジュールはプログラム化、すなわち特定の 治療において特定のカセットから液体を圧送するような構造とすることもある。 制御モジュールに間違ったカセットが取付けられると、患者に間違った薬剤が与 えられる恐れがある。 薬剤ポンプの制御モジュールへ取付けられる液体貯留カセットを識別するため のシステムと方法の必要性が生じている。 発明の要約 この発明は、ポンプの運転を制御するため、プロセッサと関連メモリとを備え た制御システムを有する制御モジュールを含むポンプに関する。この制御システ ムは、液体を圧送するためプロセッサによって制御されるポンプ機構も含む。液 体貯留容器またはカセットは、制御モジュールへ選択的に取付け可能である。液 体貯留容器は、チューブのサイズ、薬剤の種類、その他、液体カセットの特性を 識別するための目印(indicia)を含む。制御システムは、液体カセットに関する 目印を識別するための構造を含む。目印を識別するための構造は、検知した目印 を表す信号をプロセッサへ送信する。識別された目印に基づいて、ポンプ機構ま たはその他のポンプ機能を制御するための適切な信号が生成される。間違ったカ セットが検知されると、たとえオペレータがポンプ操作を始めようとしても、ポ ンプ不能化プログラムによりポンプ機構の圧送は不能となる。 ひとつの好ましい実施例において、貯留容器は基板と、液体貯留容器から延び て患者に接続可能なチューブとを含む。制御モジュールは、圧送中、チューブに 係合して、液体を貯留容器から患者へ移送するポンプ機構を含む。 貯留容器の特性識別用に種々の目印を基板に設けることができる。基板には１ 個以上の突起を設けることができる。目印識別構造には、基板上の突起に係合す るため、制御モジュールに取付けられる力検知抵抗器を含むことができる。この 力検知抵抗器が制御システムのプロセッサ用の信号を発生する。 目印識別用の代替構造として、制御モジュールに取付けたマイクロスイッチを 含むことができる。このマイクロスイッチは基板上の突起に係合して制御システ ムのプロセッサへ信号を送信する。 目印識別用の更なる代替構造として、スロット付き光センサと、往復動するよ うに取付けられたプランジャを含むことができる。このスロット付き光センサと プランジャは制御モジュールに取付けられる。このプランジャには突起が係合し て、突起が光センサに相対的に動く。光センサは、制御システムのプロセッサ用 に、プランジャ位置の変更を表す信号を発生する。 別の代替実施例において、目印識別構造は、基板突起との係合中、電気的接点 間を電気的に接続したり遮断したりする、往復動可能に取付けられたプランジャ を含むことができる。この電気的接続または遮断によりプロセッサ用の信号が生 成される。 基板上の目印と制御モジュールに関する目印識別構造との間の機械的相互作用 の代わりに、目印識別構造に関して、制御モジュールとカセットが接触しない光 学系を用いることができる。ひとつの実施例において、制御モジュールは基板に 向けて光を発する発光器を含む。基板上の目印は、光を制御モジュールに向けて 反射する適切に配置されたプリズムを含む。この目印識別構造は更に、基板に関 連するプリズムで反射した光を受けかつ信号をプロセッサへ送る受光器を含む。 代替構造として、目印識別構造が、光を基板に当てる発光器を含み、基板が、 光を制御モジュールへ向けて反射する反射パッチを含むことができる。目印識別 構造は更に、反射パッチから反射された光を受け、プロセッサへ信号を送る受光 器を含むことができる。 その他、カセット識別システムとして使用可能ものには、容量スイッチ、ホー ル効果スイッチ、リードスイッチ、誘導スイッチ、圧電スイッチ、磁気抵抗スイ ッチ、その他非接触スイッチに関するものがある。音響スイッチも使用可能であ る。また、カセット上に印刷されたバーコード情報などを読むために光プリント センサも用いることができる。レーザー位置決めセンサを用いて、基板から立ち 上がっている突起の高さを測定して、カセットを識別することもできる。 ポンプは、制御システムのプロセッサに接続されたディスプレイを含むことが できる。適切なディスプレイプログラムをプロセッサに関連づけて、制御モジュ ールに検知されるカセットに応じて適切なディスプレイを作成することができる 。ポンプ装置は、制御モジュールが正しいカセットであるかあるいは間違ったカ セットであるかを識別すると、適当な可聴信号を発する可聴信号発生器を含むこ とができる。検知されたカセットが正しいか否かを示すために、視覚に訴える緑 および／または赤色の発光ダイオードをポンプに備えることもできる。 図面の簡単な説明 図１は、この発明によるポンプ装置の略図であって、制御モジュールとは別体 の内蔵式液体カセットを示す。 図１Ａは、遠隔貯留容器アダプタと、図１の制御モジュールとともに使用可能 な遠隔液体貯留容器の略図である。 図２は、図１に示した制御モジュールの制御システムの略図である。 図３は、複数の力検知抵抗を含む第１のカセット識別システムである。 図４は、力検知抵抗器とエラストマとを含む代替としての第２のカセット識別 システムである。 図５は、力検知抵抗器とコイルばねを含む代替としての第３のカセット識別シ ステムである。 図６は、力検知抵抗器と可撓ビームとを含む代替としての第４のカセット識別 システムである。 図７は、プリズム編成を含む代替としての第５のカセット識別システムである 。 図８は、図７の識別システムの８−８断面図である。 図９は、図７および図８に示したカセット識別システムの発光器を示す。 図１０は、代替のプリズム編成を含む代替としての第６のカセット識別システ ムである。 図１１は、反射パッチを含む代替としての第７のカセット識別システムである 。 図１２は、マイクロスイッチを含む代替としての第８のカセット識別システム である。 図１３は、電気接点を備えて往復動可能に取付けられたプランジャを 含む代替としての第９のカセット識別システムである。 図１４は、スロット付きの光センサと往復動可能に取付けられたプランジャと を含む代替としての第１０のカセット識別システムである。 図１５は、図１４に示したカセット識別システムの側面図であり、３個のスロ ットと３個の往復動可能に取付けられたプランジャを示す。 図１６は、図１４および図１５に示した編成の代替としての第２のプランジャ 編成図である。 図１７は、図１４および図１５に示した編成の代替としての第３のプランジャ 編成図である。 図１８は、図１４および図１５に示した編成の代替としての第４のプランジャ 編成図である。 図１９は、図１４および図１５に示した編成の代替としての第５のプランジャ 編成図である。 図２０は、図１４および図１５に示した編成の代替としての第６のプランジャ 編成図である。 図２１ないし図２９は、ひとつの好ましいカセット識別システムを示す。図２ １ないし図２３、図２６、図２７、および図２９は、制御モジュールと第１のカ セットを示す。図２４と図２５は第２のカセットを示す。図２８は第３のカセッ トを示す。 好ましい実施例の詳細な説明 この発明は、薬剤注入システムのような液体圧送システムの制御モジュールに 取付けたカセット自動識別システムおよび方法に関する。この識別システムは、 薬剤の種類、薬剤の濃度、液体貯留容器の容量、またはポンプの１回の作動毎に 圧送される薬剤の量、すなわちチューブのサイズなどに関するカセット上の目印 を識別することができる。当該情報は、安全かつ効果的な医療にとって重要であ る。その情報が、目印識別システムなどによって自動的に制御モジュールに入力 される結果、システムがより安全で効果的なものとなる。当該情報を人が入力す る場合に比べて、誤りがより少なくなる。また、この目印識別システムは、不許 可のカセットが取付けられると、ポンプを作動させないように使うことができる 。 制御モジュールによって識別されるべき種々のカセットが提供されている。制 御モジュールは、カセット上の突起との係合、カセットの存在による光信号の検 知、または光信号の欠如、を含む種々の方法のひとつによって、カセットを識別 する。カセットを識別するその他の構造と方法が提供される。 図１にポンプ装置、すなわちポンプ（２０）を示す。ポンプ（２０）は、制御 モジュール（２４）と、別途内蔵された液体カセット（２６）を含み、液体カセ ット（２６）は制御モジュール（２４）へ取付け可能となっている。制御モジュ ール（２４）は再使用可能である。カセット（２６）は使い捨て式か、場合によ っては詰め替え後、再使用可能である。以下に詳細を説明するように、カセット （２６）は、遠隔の液体貯留容器を制御モジュール（２４）に接続するリモート 貯留容器アダプタとして構成することもできる。 カセット（２６）を制御モジュール（２４）へ取付けるためのロック／ラッチ 機構は、制御（２４）に取付けられたロッド（４６）にそれぞれ係合する１個以 上のフック（４５）を含む。ループ（４７）は、ループ係合装置（４８）に把持 されて、フック（４５）がロッド（４６）を取り囲む状態で、カセット（２６） を所定の位置で解放可能に保持する。操作を容易にするため、カセット（２６） を制御モジュール（２４）の近傍に保持するための、その他のロック／ラッチ機 構も考えられる。 制御モジュール（２４）は、液体をカセット（２６）から圧送する圧送機構（ ２８）を含む。カセット（２６）は、液体貯留容器（３０）を含み、そこから圧 縮性チューブ（３２）が延びている。チューブ（３２）は患者へ接続可能である 。カセット（２６）は基板、つまり圧力板（３４）を含み、その上面は制御モジ ュール（２４）に面している。チューブ（３２）は基板（３４）と圧送機構（２ ８）との間で位置決め可能である。圧送機構（２８）は、液体をチューブ（３２ ）に通すため、特定の方法でチューブ（３２）に係合する、往復動可能に取付け られた部材を含む。好ましい一実施例において、圧送機構（２８）は、往復動可 能に取付けられたインレットバルブと、往復動可能に取付けられたアウトレット バルブと、往復動可能に取付けられたエクスパルサ（expulsor）とを含む。エク スパルサは、液体をチューブ（３２）内に押し通す。エクスパルサの両側にある インレットバルブとアウトレットバルブは、チューブを開閉してチューブ（３２ ）内の液体の通過を可能にする。圧送機構（２８）は、インレットバルブ、アウ トレットバルブ、およびエクスパルサを適切な方法で動かすモーターによって制 御される回転可能なカムシャフトを含む。基板（３４）とアウターハウジング（ ４４）は共働して、図１の貯留容器（３０）を収容する。ポンプ（２０）に用い ることができる圧送機構の一例が米国特許第 4,559,038号に示されており、その 開示を引用によりこの明細書に取り込む。 制御モジュール（２４）は更に、複数のキー（３６）を含み、オペレータが制 御モジュール（２４）へ情報を入力するための構造を提供している。制御モジュ ール（２４）は、オペレータに情報を表示するためのＬＣＤ（液晶ディスプレイ ）等のディスプレイ（３８）も含む。ポンプ（２０）の種々の状態を表す可聴信 号を送信するための可聴信号装置（５６）を備えることができる。例えば、可聴 信号装置（５６）として、ビーパー（beeper）を設けることができる。ポンプ（ ２０）の種々の状態を表す可視信号を提供するための可視信号装置（５８）を備 えることができる。例えば、可視信号装置（５８）として緑色および赤色ＬＥＤ （発光ダイオード）を備えることもできる。 制御モジュール（２４）は、カセット（２６）上の目印（４０）を識別するた めの装置（４２）を含む。さまざまな識別装置（４２）と目印（４０）を含む種 々のカセット識別システムが考えられる。 次に、制御モジュール（２４）用の制御システム（５０）を図２に示す。制御 システム（５０）は、キーパッド（３６）へ電気的に接続されたプロセッサ（５ ２）、ディスプレイ（３８）、圧送機構（２８）、および目印識別装置（４２） を含む。可聴信号装置（５６）と可視信号装置（５８）は、プロセッサ（５２） に接続されている。制御システム（５０）は更に、ポンプ（２０）の種々の運転 プログラムを記億するためのメモリ（５４）を含む。メモリ（５４）に記憶され るべきプログラムのひとつは、間違ったカセットが検知されたとき圧送機構（２ ８）を不能にするポンプ不能化プログラムである。 図２に、プロセッサ（５２）に接続されたロック／ラッチセンサ（６０）も示 す。ロック／ラッチセンサ（６０）は、制御モジュール（２４）に隣接するカセ ット（２６）を保持するラッチ構造（４５，４６，４７，４８）をオペレータが 操作することにより、カセット（２６）が制御モジュール（２４）へロック／ラ ッチされたとき、そのことを検知する。図２は更に、プロセッサ（５２）に接続 された圧力センサ（６２）を示す。圧力センサ（６２）はチューブ（３２）内の 圧力検知に用いられる。圧力センサ（６２）とロック／ラッチセンサ（６０）と は、カセット識別に関してはオプショナルである。しかし、これらのセンサはカ セット識別に用いると有利である。これらのセンサは、カセット識別システムが 故障した場合に、プロセッサ（５２）によって利用され得る。プロセッサ（５２ ）は、カセット（２６）が制御モジュール（２４）に取付けられると、ロック ／ラッチ信号と適切な圧力信号（すなわち、受け入れ可能な操作範囲内で検知さ れた圧力）を受けて、そのことを判別する。その時点で、プロセッサ（５２）は 、目印（４０）を識別するため、識別装置（４２）からの適切な信号を探し始め ることができる。識別信号が存在しないとき、プロセッサ（５２）は、圧送機構 （２８）による圧送動作の開始または継続を許可しない。プロセッサ（５２）は また、適切なエラー信号を、ディスプレイ（３８）、可聴信号装置（５６）、お よび／または可視信号装置（５８）へ、送ることもできる。プロセッサ（５２） は、定期的または連続的にカセット識別信号をチェックする。ポンプ（２０）の 省エネルギのため、好ましい方法は定期チェックである。 図２において、制御システム（５０）の、種々のセンサ、スイッチ、およびそ の他の部品が相互接続リンク（６４）を介してプロセッサ（５２）に接続されて いる。 次に図１Ａに、カセット（２６）と同様な方法で制御モジュール（２４）に取 付け可能なリモート貯留容器アダプタ（２６ａ）を示す。しかし、内蔵型液体貯 留容器を含む代わりに、このアダプタ（２６ａ）はリモート液体貯留容器（３０ ａ）とは別になっている。チューブ（３１ａ）はリモート液体貯留容器（３０ａ ）をアダプタ（２６ａ）に接続している。アダプタ（２６ａ）は基板（３４ａ） を含み、この基板は延在基部またはハウジング（４４ａ）、フック（４５ａ）、 およびループ（４７ａ）を備えている。ハウジング（４４ａ）は普通、液体貯留 容器を内蔵していないので、ハウジング（４４）より小型である。チューブ（３ ２ａ）はアダプタ（２６ａ）から延びて患者に接続される。カセット（２６）に 関しては、アダプタ（２６ａ）は識別目印（４０ａ）を含み、制御モジュール（ ２４）による識別が可能となっている。 以下、種々の好ましい実施例の説明において、カセット（２６）に言及した場 合、図１のカセット（２６）、または図１Ａのアダプタ（２６ａ）のいずれかを 意味するものとする。 次に、第１のカセット識別システム（７０）を、カセット（２６）に関連する 目印と、制御モジュール（２４）に関連する目印識別構造とを含めて図３に示す 。カセット（２６）上の目印は、基板（３４）の上面（８６）から上に突出した 突 起（８４）を含む。制御モジュール（２４）上の目印識別構造は、力を検知する 複数の抵抗器（ＦＳＲ(複数)）を含む。ＦＳＲ（７２）は、突起（８４）による 接触を検知する。ＦＳＲ（７２）は、適切な信号を電気的接続（７８）を介して 制御システム（５０）のプロセッサ（５２）へ送る。 図３に示すように、第２のＦＳＲ（７４）と第３のＦＳＲ（７６）は、カセッ ト（２６）から延びる何れの突起とも係合していない。電気的接続（８０）は、 突起が検知されない状態を表す、第２のＦＳＲ（７４）からの適切な信号を送る ことができる。同様に、電気的接続（８２）は、突起が検知されない状態を表す 、第３のＦＳＲ（７６）からの適切な信号を送ることができる。 カセット識別システム（７０）は、少なくとも３個の異なるカセット（２６） を識別することができる。システム（７０）が第１のカセット（２６）を識別し ているところを示している。第２のカセットは、第２のＦＳＲ（７４）のみに係 合するように適切に位置決めされた突起を含むことができる。同様に、第３のＦ ＳＲ（７６）にのみ係合するように、適切な位置に１個の突起を設けることがで きる。このようにして、複数のＦＳＲの内のひとつが突起の存在の検知に失敗し ても、誤った信号がプロセッサ（５２）に与えられることはない。 ３個のＦＳＲだけを用いて４個以上のカセット（２６）を識別したい場合、異 なるカセットを８個まで識別するような方法でＦＳＲを利用することができる。 しかし、各ＦＳＲと係合している突起をひとつ以上のＦＳＲが識別し損なうか、 あるいは突起のひとつが係合できないほど損傷または変形していると、カセット 間の区別は不可能になる。３個の異なるカセットセンサだけを設けて、それらに よって３個のカセットのみを識別する場合、１個の突起だけが検知される。突起 が全く検知されない場合、または２個以上の突起が検知された場合、制御モジュ ール（２４）は、間違ったあるいは損傷したカセットが取付けられたものと認識 する。 次に、図４に代替としての第２のカセット識別システム（９０）を示す。シス テム（７０）と同様に、システム（９０）もＦＳＲを含む。図４は、カセット（ ２６）から延びている突起（９６）を検知するためのＦＳＲ（９４）を示す。圧 縮性エラストマ(elastomer)（９２）が、制御モジュール（２４）の基板面 （９１）とＦＳＲ（９４）との間に配置されている。エラストマ（９２）は、カ セット（２６）から延びる突起（９６）の、制御モジュール（２４）に対する相 対的高さの変動に大きな範囲を提供する。エラストマ（９２）が無い場合、突起 （９６）がカセット（２６）から長く延びすぎていたり、突起（９６）をＦＳＲ （９４）へ深く押し込みすぎたりすると、突起（９６）がＦＳＲ（９４）を破損 させてしまう恐れがある。同様に、突起（９６）の長さが足りなくてＦＳＲの閾 量未満の不十分な接触であったり、あるいは全く接触がなかったりすると、ＦＳ Ｒ（９４）は突起（９６）の存在を検知できない。エラストマ（９２）は、突起 （９６）の高さの変動を吸収できるように、ＦＳＲ（９４）の作動範囲を拡張す る。このような変動吸収は、突起（９６）高さの可能範囲を、エラストマが無い と仮定した場合ほど狭くする必要がないので、製造上有利である。また、カセッ ト（２６）の取付け中あるいは取外し中のある時点において、突起をＦＳＲへ押 し込んだとき、ＦＳＲの損傷を避けることができる。 次に図５に、代替としての第３のカセット識別システム（１００）を示す。シ ステム（９０）のエラストマ（９２）の代わりに、システム（１００）は、ＦＳ Ｒ（１０２）を制御モジュール（２４）の基板面（１０１）から離す方向に付勢 するコイルばね（１０４）を含む。ＦＳＲ（１０２）は、カセット（２６）から 延びる突起（１０６）の存在を検知する。ばね（１０４）は、制御モジュール（ ２４）に対する突起（１０６）の高さの範囲を拡張している。コイルばね（1０ ４）の代わりに波型ばね、ベルビル（belleville）ばねなどを用いることもでき る。 図６に、代替としての第４のカセット識別システム（１１０）を示す。システ ム（９０）のエラストマ（９２）の代わりに、あるいはシステム（１００）のば ね（１０４）の代わりに、システム（１１０）は、制御モジュール（２４）の上 面（１１１）から延びる可撓ビーム（１１４）を含む。可撓ビーム（１１４）は 、ＦＳＲ（１１２）を上面（１１１）から或る距離を隔てて位置決めする。ＦＳ Ｒ（１１２）は突起（９６）の存在を検知する。可撓ビーム（１１４）は、制御 モジュール（２４）に対する、突起（９６）の延長の変動を吸収する。 次に図７ないし９に、代替としての第５のカセット識別システム（１３０）を 示す。カセット（２６）は、制御モジュール（２４）からの光を適切に制御モジ ュール（２４）へ反射し、カセット（２６）を識別するためのプリズム編成（１ ４０）を含む。プリズム編成（１４０）は、上面（１４２）、第１プリズム面（ １４４）、および上面（１４８）を有する。基板（３４）は、プリズム編成（１ ４０）を含むように構成され、上面（１４２、１４８）が基板（３４）の上面部 分を、面（１４４、１４６）が基板（３４）の底面部分を形成するように構成さ れている。 発光器（１３２）から発せられた矢印（１３３）で示す光は、プリズム編成（ １４０）に入射し、逆に制御モジュール（２４）へ向けて反射される。図７に示 すように、プリズム編成（１４０）は、発光器（１３２）からの光を受光器（１ ３４）に向けて反射する。受光器（１３４）は、光を受光器（１３４）へ反射し ているプリズム編成（１４０）の存在を表す適切な信号をプロセッサ（５２）へ 送信する。カセット（２６）の基板（３４）は、発光器（１３２）からの光が面 （１４４、１４６）において全反射できるよう、光透過性材料でできている。好 ましい一実施例において、基板（３４）は、対空気屈折率が約１．６であるポリ カーボネートでできている。十分な全反射を得て発光器（１３２）から発せられ た光を受光器（１３４）に検知させるようにするため、光路に対する面（１４４ 、１４６）の角度は４５度としてある。 カセット（２６）と異なる第２のカセットの存在を示すためには、プリズム編 成（１４０）は異なる構成となっている。受光器（１３４）の代わりに受光器（ １３６）を用いる。発光器（１３２）から発せられた光を受光器（１３６）に検 知させるため、受光器（１３６）に近づくように面（１４６）を動かす（図７の 下方）。面（１４４）は図７に示した同じ位置にとどめる。受光器（１３６）は 、受光器（１３６）へ光を反射しているプリズム編成（１４０）の存在を表す適 切な信号をプロセッサ（５２）へ送信する。 第３のカセットの存在を示すためには、受光器（１３８）を用いる。発光器（ １３２）からの光を受光器（１３８）に検知させるため、面（１４４）を逆方向 に位置決めし、発光器（１３２）からの光を受光器（１３８）に向けて反射させ る。面（１４６）は、受光器（１３８）の下に適切に位置決めされる。このよ うにして、制御モジュール（２４）は３個の異なるカセットを検知することがで きる。 図７に示すように、発光器（１３２）からの光が平行光線となるよう、上面（ １４２）をレンズとして構成する。図７と図８に示すように、上面（１４８）も レンズとして構成し、基板（３４）を通過した光を受光器（１３４）へ集光する 。 受光器（１３４，１３６，１３８）は、光が存在するとき信号を発する任意の 種類の受光器でよい。受光器（１３４，１３６，１３８）は、フォトトランジス タ、フォトダイオード、またはフォトダーリントンでよい。 図９に、発光器（１３２）の一例を更に詳細に示す。発光器（１３２）は赤外 線発光ダイオードでよい。赤外線を発するチップ（１５６）はエポキシコーティ ング（１５４）で被包されている。発光器（１３２）から２本のリード（１５０ 、１５２）が延びてプロセッサ（５２）に接続されている。 カセット識別システム（１３０）においては、３個すべての受光器（１３４， １３６，１３８）からの信号を比較するのに比較回路が便利である。３個の受光 器（１３４，１３６，１３８）からそれぞれ発せられる信号は、１個が強く、２ 個が弱いことが望ましい。比較回路は、強い信号の受光器を、カセット識別のた めのプリズム編成（１４０）に対して正しく位置決めされた受光器として識別す る。２個の弱い信号は、ある程度の光が受光器に届いてはいるが、プリズム編成 （１４０）の存在を受光器に示させることが意図されていないことを示す。受光 器（１３６、１３８）が受けて、弱い信号を発する光は、発光器（１３２）から 来てもよい。また、この光はポンプ（２０）の外部から来てもよい。 好ましいカセット識別システム（１３０）のひとつは、発光器（１３２）に対 する変調信号を含むことができる。この光は、ポンプ（２０）が使用される環境 において普通に見られない周波数で点滅することが好ましい。これにより、カセ ット識別システム（１３０）の精度が更に高まる。前述した普通に見られない周 波数に設定された変調信号は、ポンプ（２０）に影響を与え得る太陽光線、室内 照明具または他の照明器具から発する光によって発生する恐れのあるカセット識 別システムの誤読を減らすのに役立つ。 次に図１０に代替としての第６のカセット識別システム（１６０）を示す。図 １０の制御モジュール（２４）は、図７と図８の制御モジュール（２４）と同様 の構成である。カセット（２６）に光を当てる発光器（１６２）が設けられてい る。カセット（２６）は制御モジュール（２４）へ光を反射するための構造を含 む。特に、カセット（２６）の基板（３４）は複数の凹部を有するプリズム編成 （１７０）を含む。第１の凹部（１７１）は第１プリズム面（１７４）を有する 。第２の凹部（１７５）は第２プリズム面（１７６）を提供する。図１０に示す ように、矢印（１７７）で表した光は発光器（１６２）から発せられ、基板（３ ４）の上面（１７２）を通過し、第１プリズム面（１７４）によって第２プリズ ム面（１７６）に向けて反射される。第２プリズム面（１７６）はこの光を受光 器（１６４）へ反射する。 図１０に示すように、プリズム編成（１７０）は、第２の受光器（１６６）へ も第３の受光器（１６８）へも光を送っていない。これら両受光器はカセット（ ２６）とは異なるカセットの識別に利用される。発光器（１６２）から受光器（ １６６）へ光を反射するため、別のプリズム編成（１７０）が設けられている。 特に、凹部（１７５）と第２プリズム面（１７６）は、第２の受光器（１６６） の下方に配置される。同様に、プリズム編成（１７０）は、第３のカセットを識 別するため発光器（１６２）からの光を第３の受光器（１６８）へ送るため修正 される。特に、第１プリズム面（１７４）と第２プリズム面（１７４）が発光器 （１６２）からの光を受光器（１６８）へ向けるように、凹部（１７１）と凹部 （１７５）が設けられている。 カセット識別システム（１６０）において、３個すべての受光器（１６４，１ ６６，１６８）からの信号を比較するのに比較回路が便利である。これにより、 カセット識別のための特定の受光器へ光を送っているプリズム編成（１７０）に 関わる最も強い信号を識別する。 図７ないし図１０のシステム（１３０）とシステム（１６０）の代替構成（図 示せず）において、３個の発光器と１個の受光器を備えることができる。その場 合、発光器は異なる時点にスイッチオンオフされ、比較回路は、各発光器から受 光器が受けた信号を比較して、どのカセット（２６）が識別されているかを識別 する。 次に図１１に、代替としての第７のカセット識別システム（１８０）を示す。 別々の発光器と受光器の代わりに、システム（１８０）は３個の部品（１８２、 １８４、および１８６）を含み、これらはそれぞれ発光器かつ受光器として機能 する。カセット（２６）は、制御モジュール（２４）へ光を反射するための反射 パッチ（１８８）を備えている。反射パッチ（１８８）は、光を反射するように 、発光器／受光器（１８２、１８４、１８６）のひとつに適切に配置されている 。この場合、反射パッチ（１８８）は発光器／受光器部品（１８２）の下にある 。図１１のシステム（１８０）においては、製造時に反射パッチ（１８８）が適 切に位置決めされていることが必要である。基板（３４）は光を反射するが、反 射量は反射部材（１８８）からの量とは異なる。反射部材（１８８）が基板（３ ４）より多くの光を反射する必要はない。 図７ないし図９に示したシステム（１３０）と、図１０に示したシステム（１ ６０）の利点は、基板（３４）がプリズム編成に関して適切な形状にモールド成 形できることである。システム（１３０）と（１６０）に関しては、カセット（ ２６）に部品を載せるという追加工程は不要である。 カセット識別システム（１８０）において、３個すべての受光器（１８２，１ ８４，１８６）からの信号を比較するのに比較回路が便利である。これにより、 反射パッチ（１８８）に近接した部品に関わる、より強い（または弱い）信号を 識別する。 次に図１２に、代替としての第８のカセット識別システム（２００）を示す。 突起（２１６）がプランジャ（２０４）を動かすと、マイクロスイッチ（２０２ ）が作動する。プランジャ（２０４）は、制御モジュール（２４）のシャシ（２ ０７）の孔（２０５）を貫通している。ゴムブーツ（２０６）が孔（２０５）を 塞いでゴミが入らないようにしている。ばね（２０８）がプランジャ（２０４） をマイクロスイッチ（２０２）から離すように付勢している。ばね（２０８）は シャシ（２０７）に取付けられたばねリテーナ（２１０）とプランジャ（２０４ ）のフランジ（２１２）の間に配置されている。シール（２１４）が、孔（２０ ５）を塞ぎ、制御モジュール（２０６）へのごみの侵入を防止している。 シール（２１４）とブーツ（２０６）は、制御モジュール（２６）へのごみの侵 入防止という同じ機能を果たす。従って、何れか一方のみで足りると思われる。 マイクロスイッチ（２０２）はボード（２０９）に調節可能に取付けることが 好ましい。ボード（２０９）はシャシ（２０７）に取付けられる。ボード（２０ ９）は他のポンプ回路部品の取付けに便利である。取付けを調節可能にすると、 スイッチ（２０２）が調節可能になり、突起（２１６）の種々の公差を含むスイ ッチ（２０２）の可動範囲が組立てや使用中に吸収され、安定した運転が行われ る。 次に図１３に、代替としての第９のカセット識別システム（２６０）を示す。 プランジャ（２６２）は、制御モジュール（２４）のシャシ（２６１）の開口部 （２６３）に往復動可能に取付けられている。プランジャ（２６２）は、ばね（ ２６６）によって図１３に示した位置へ付勢されている。シール（２６５）が制 御モジュール（２４）へのゴミの付着を防止している。シール（２６５）はまた 、プランジャ（２６２）を図１３に示した位置へ付勢する。ばね（２６６）は、 フランジ端（２６４）とばねリテーナ（２７４）との間に配置される。突起（２ ８０）がフランジキャップ（２６８）に係合して、プランジャ（２６２）が押し 上げられると、ばねリテーナ（２７４）上にある上側接点（２７６）と下側接点 （２７５）との間の電気的接触が断たれる。あるいは、プランジャ（２６２）が 、上側接点（２７６）の方向へ押し上げられると、電気的接触が行われる。キャ ップ（２６８）はこの位置で発泡シール（２７０）の中へ押し込まれる。絶縁部 材（２７８）をプランジャ（２６２）の端部へ圧入する。絶縁部材（２７８）は プランジャ（２６２）と上側接点（２７６）の間に配置されてプランジャ（２６ ２）を絶縁する。 次に、図１４および１５に代替としての第１０のカセット識別システム（３２ ０）を示す。このカセット識別システム（３２０）は、制御モジュール（２４） の内部に配置されたボード（３２２）を有する。３個のスロット付き光センサ（ ３２４、３５０、３５４）がボード３２２に塔載されている。これら光センサ（ ３２４、３５０）３５４）は、ピン（３２９）のところでボード（３２２）へ半 田付けすることができる。光センサは制御モジュールのプロセッサへ電気的に 接続される。ボード（３２２）はポンプ（２０）の他の種々の回路部品の搭載に 用いられる。ボード（３２２）は少なくとも１本のボルト（３５６）と１枚のス ペーサ（３５７）で制御モジュール（２４）のシャシ（３４１）に取付けられる 。製造中、ボード（３２２）のシャシ（３４１）への取付け精度を向上するため 、不図示のピンをボード（３２２）とシャシ（３４１）へ挿入することができる 。 図１４および１５において、各光センサ（３２４、３５０、３５４）は同一で ある。センサ（３２４）のスロット（３２５）の一方の側には発光器が、他方の 側には受光器が配置されている。センサ（３２４）は、発光器からの光をセンサ （３２４）の受光器が受光しているか否か、またはその受光程度を示す適当な信 号を制御モジュールのプロセッサへ送信する。 システム（３２０）においては、３本のプランジャ（３２６、３５２、３５８ ）がシャシ（３４１）に往復動可能に取付けられている。プランジャ（３２６、 ３５２、３５８）は、図１４および１５において、第１の位置にあるように示し てある。第１の位置において、各光センサの発光器と受光器との間の光路は遮蔽 されていない。場合によっては、プランジャの端の一部分が、その第１位置でセ ンサへ挿入されるようにしてもよい。その場合、第１位置における発光器と受光 器との間の光路は、第２位置におけるより少なく遮蔽される。好ましい一実施例 では、プランジャが第１位置にあるとき、第２位置にあるときより高い電圧信号 が制御モジュールのプロセッサへ送信される。 図１４および図１５のシステムにおいて、プランジャ（３２６）が第２位置へ 上昇すると、光センサ（３２４）のスロット（３２５）にプランジャ（３２６） の端３２７が入る。第２位置において、発光器と受光器との間の光路は少なくと も部分的に遮蔽される（つまり第１位置におけるよりも多く遮蔽される）。好ま しい一実施例では、プランジャが第１位置にあるときよりも低い電圧信号が制御 モジュールのプロセッサへ送信される。代替として、プランジャ（３２６）が突 起によって第２位置へ動かされると、光路はより少なく遮蔽される。 カセット（２４）の基板（３４８）から突起（３４６）が延びて、プランジャ のひとつ（３２６）の端（３２８）に係合し、カセット（２６）が制御モジュー ル（２４）へ取付けられると、プランジャを第１位置から第２位置へ動かす。突 起が設けられていない１個以上の他のカセットから当該カセットを識別するため に、適切に位置決めされた突起（３４６）を用いることができる。制御モジュー ル（２４）のプロセッサは、第２位置の特定のプランジャの存在を示すより低い 電圧信号を送っている光センサを探す。制御モジュール（２４）が単一の突起を 探すことは必要ではないが、望ましい。もし必要ならば、最高８個までのカセッ トを識別するために１個、２個、または３個の突起を識別するようにしてもよい 。。 プランジャ（３２６）は、ばね（３３２）とシール（３４０）とによって光セ ンサ（３２４）から離れる方向へ付勢されている。ばね（３３２）は、シャシ（ ３４１）に取付けられたばねリテーナ（３３４）とプランジャ（３２６）との間 に配置されている。ばね（３３２）をばねリテーナ（３３４）とフランジ（３３ ０）との間に保持するように、プランジャ（３２６）にフランジ（３３０）が設 けられている。シャシ（３４１）は、シール（３４０）を受け入れるため、更に 凹部（３４２）を有する。シール（３４０）は、制御モジュール（２４）の内部 への水分の侵入防止のため、発泡シールとすることができる。 プランジャ（３２６）は丸棒から作ることができる。端（３２７）は、スロッ ト付き光センサ（３２４）のスロット（３２５）に受け入れられるように、適当 な幅に平らにする。サークリップ（３５９）は、プランジャ（３２６）が光セン サ（３２４）から離れ過ぎないように制限する。サークリップがプランジャ（３ ２６）に沿って軸方向へ動かないように保持するため、溝または切欠きをプラン ジャ（３２６）に設けることができる。 図１６にプランジャの第２の代替構成を示す。ばねリテーナ（４００）には、 ばねリテーナ（３３４）におけるような開口部の代わりにスロット（４０２）を 設けてある。プランジャ（４０４）には切欠き（４０６）を設けてある。プラン ジャ（４０４）の軸（４０８）に沿った切欠き（４０６）の長さがプランジャ（ ４０４）の可動範囲を決定する。 図１７にプランジャの第３の代替構成を示す。サークリップ（３５９）の代わ りに、ピン（４１０）をプランジャ（４１２）に挿入する。ピン（４１０）は、 ばねリテーナ（４１４）に係合してプランジャ（４１２）の動きを規制する。 図１８にプランジャの第４の代替構成を示す。ばねリテーナ（４３４）とフラ ンジ（４３０）との間にばね（４３２）を保持するため、プランジャ（４２６） にフランジ（４３０）を設けてある。プランジャ（４２６）のストップ面（４３ ６）がシャシ（４２４）のストップ面（４３８）に当接して、プランジャ（４２ ６）が光センサから離れる方向へ付勢される距離を制限する。シャシ（４２４） は、プランジャ（４２６）が光センサの方へ動いたときシール（４４０）が入り 込むように、更に凹部（４４２）を備える。シール（４４０）を適切な位置に保 持するように、溝（４４４）をプランジャ（４２６）に設ける。 図１９にプランジャの第５の代替構成を示す。プランジャ（４５２）はシャシ （４５０）に取付けられ、弾性シリコンシール（４５８）が、プランジャ（４５ ２）用のシャシ（４５０）の開口部をシールする。シール４５８は凹部４５４に かん合している。金属リング（４６６）が、シール（４５８）の一端（４６２） を図示の位置に保持する助けとなる。シール（４５８）の他端（４６４）は、プ ランジャ（４５６）を凹部（４６０）内に保持する。図１４および図１５に示し たシステム（２２０）におけるように、使用中、プランジャ（４５６）が上下に 動くと、他端４６４がプランジャとともに移動するので、シャシの開口部は効果 的にシールされる。 図２０にプランジャの第６の代替構成を示す。プランジャ（４７８）用のシャ シ内の開口部をシールするため、図１９のシール（４５８）の代わりに、シール （４７４）を設ける。シール（４７４）の一端（４７５）はシャシに係合する他 端４７６は、プランジャ４７８の凹部４８０に係合する。シール（４７４）の他 端（４７６）は、カセット（２６）の着脱中、プランジャ（４７８）の上下動に 伴ってプランジャ（４７８）と共に動く。 図３ないし図２０は、カセット（２６）と制御モジュール（２４）との接触お よび非接触に関わる種々のカセット識別システムを示す。代替の非接触カセット 識別システムの中には、カセット識別装置（４２）の一部分として磁気抵抗スイ ッチを用いるもの、および目印（４０）としてカセット（２６）と関連する磁石 を用いるものがある。磁気抵抗スイッチは、電流を通す導体または半導体内に誘 起される固有抵抗（resistivity）がカセット（２６）の磁石により及ぼされる 磁 界によって変化するように、プロセッサ（５２）へ信号を送る。 このカセット識別装置（４２）はその代わりに、目印（４０）を有するホール 効果センサを備えることができる。ホール効果スイッチは、シリコンチップ上の ホールジェネレータ、トリガー回路、およびトランジスタ増幅器を用いて磁気的 に作動されるスイッチである。更に代替として、目印（４０）が磁石を含むよう にして、リードスイッチを有するカセット識別装置を含むことができる。リード スイッチは、磁石の磁界の影響によって作動するように設計されたガラス管内に 封入された強磁性リード線に取付けられた接点を有するのが普通である。 更に別の代替としての目印識別装置（４２）は、圧電スイッチまたは静電容量 スイッチを含むことができる。更に別の実施例は、目印識別装置（４２）用の音 響発振器／検知器を備えることができる。目印識別装置（４２）の更に別の実施 例は、カセット（２６）上の印刷物を読むことのできるバーコードリーダまたは 他の文章または印刷マーキングリーダを備えることができる。カセット識別のた めに、基板から延びている突起の高さを測定する場合、レーザー位置決めセンサ を用いることができる。 図３ないし図２０に示したシステムにおいては、カセット毎に１個の目印（４ ０）を識別することによってカセット（２６）を識別したが、識別システムは２ 個の目印、例えば各カセットに２個ずつの突起を探すようにすることもできる。 その場合、制御モジュールが２個の信号を受けることが必要である故、冗長（re dundant）システムを備えることができる。２個未満または２個を超える場合は 、エラー状態を示す。更に、この発明は３個のセンサに限定されない。設けるセ ンサの数、またはそれらの組合わせに応じて、０個、１個、２個、３個など、１ 個の目印の存在、１個の目印の欠如、または検知される目印の数の変化、をシス テムが検知するか否かにかかわらず、３個を超えても、３個未満であってもよい 。 次に図２１ないし図２９に、好ましいカセット識別システムを示す。図２１な いし図２３、図２６、図２７、および図２９は、好ましい制御モジュール（５５ ０）、好ましいカセット検知機構（５４２）、および第１の好ましいカセット（ ５２６）を示す。図２１は、制御モジュール（５５０）に組立て取付けられた第 １カセット（５２６）を示す。図２６、図２７、図２９は、カセット（５２ ６）の基板（５３０）の種々の側面図および平面図と、カセット（５２６）の基 板（５３２）の見取り図を示す。図２２は種々のプランジャが取付けられたシャ シ（５５２）のみを示す。図２３はシャシ（５５２）の部分拡大図で、スロット 付き光センサ（６７６）とプランジャ（６６６）との相対的位置を示す。図２４ と図２５は、それぞれ第２カセット（６２６）の側面図および平面図である。図 ２８は、第１カセット（５２６）と同様な方法で第３カセット（７２６）を形成 するため、図２９の基板（５３２）とともに用いることができる第３カセット部 分と基板（７３０）を示す。第２および第３の好ましいカセット６２６、７２６ も好ましいカセット識別システムの一部分である。カセット検知機構（５４２） はカセット（５２６、６２６、７２６）を区別できる。例えば、第１カセット（ ５２６）の１作動当たりの第１圧送容量を５０μｌとし、第２カセット（６２６ ）の１作動あたりの第２圧送容量を第１圧送容量と異なる１００μｌとすること ができる。必要な薬剤を送り出すのに、圧送機構の１回の作動で圧送される液体 の量がどれほどかを知ることは、制御モジュール（５５０）にとって重要である 。不適切な薬剤治療を行うと、薬剤の過多や過少は有害であり、場合によっては 生命にかかわる。 以上、種々のカセット識別システムを図１ないし図２０に示して説明したが、 図２１ないし図２９のカセット識別システムが好ましい。図２１に示すように、 カセット（５２６）は基板（５３０）と、それに取付けられたベース（５３２） とを有する。基板（５３０）の詳細を図２６と図２７に示す。ベース（５３２） の詳細は図２９に示す。基板（５３０）はベース（５３２）へ接着して取付けす ることができる。あるいは、スナップ取付けでもよい。あるいはまた、スナップ 取付と接着を併用してもよい。あるいはまた、基板（５３０）とベース（５３２ ）とをプラスチックで一体成形してもよい。 制御モジュール（５５０）はシャシ（５５２）とアウターハウジング（５５４ ）とを有する。シール（５５６）はシャシ（５５２）とハウジング（５５４）の 問でシールする。部品ボード（５５８）は、スクリュー（５６０）、スペーサ（ ５６２）と整列ピン（５６４）とで、シャシ（５５２）に取付けられる。第１プ ランジャ（５６６）は往復動可能にシャシ（５５２）に取付けられている。第 ２プランジャ（６６６）と第３プランジャ（７６６）も往復動可能にシャシ（５ ５２）に取付けられている。プランジャ（５６６、６６６、７６６）の構成と動 作は同様である。図２３は第２プランジャ（６６６）の詳細を示す。シール（６ ６８）は第２プランジャ（６６６）の一端をシールする。ばね（６７０）は、第 ２プランジャ（６６６）を、図２１ないし図２３に示す位置へ付勢する。ベゼル （６７２）は、ばね（６７０）を図示の位置に保持する。フランジ（６７４）は 、第２プランジャ（６６６）が図２１ないし図２３に示した位置から外れて引き 下げられるのを防止する。作動中、カセットから延びる突起が端（６６７）に係 合し、第２プランジャ（６６６）を押し上げ、第２プランジャ（６６６）の端（ ６７８）がスロット付き光センサ（６７６）に対して新しい位置に入り込むこと により、突起が検知されたことを示す信号が制御モジュール（５５０）のプロセ ッサへ送信される。 第１プランジャ（５６６）と第３プランジャ（７６６）は追加の突起を検知す るために備えられている。特に、第１プランジャ（５６６）は、第１カセット（ ５２６）の基板（５３０）の主面（５３６）から延びる突起（５３４）に係合す る。第２プランジャ（６６６）は、第２カセット（６２６）の基板（６３０）の 主面（６３６）から延びる突起（６３４）に係合する。第３プランジャ（７６６ ）は、第３カセット（７２６）の基板（７３０）から延びる突起（７３４）に係 合する。このようにして、制御モジュール（５５０）は、少なくとも３個の異な るカセット（５２６、６２６、７２６）を識別することができる。 特に図２１、２６、２７と２９に、基板（５３０）とベース（５３２）を示す 。一対のフック（５３８）が主面（５３６）の横方向の第１端（５４０）近傍か ら延びている。ループ（５４２）が主面（５３６）の横方向の第２端（５４４） 近傍から延びている。複数対のチューブガイド（５４５、５４６、５４７、５４ ８）が主面（５３６）から延びかつ相互に間隔をあけて、主面（５３６）の第１ と第２の長手方向側面（５４１、５４３）とほぼ平行に可撓チューブを受け入れ る。図２６において、分かりやすくするため、断面の背景部分は省略してある。 図２７において、チューブ（５４９）は破線で示してある。 次に、図２４と図２５に基板（６３０）とベース（６３２）の詳細を示す。一 対のフック（６３８）が主面（６３６）の第１の横方向端（６４０）近傍から延 びている。ループ（６４２）が主面（６３６）の第２の横方向端（６４４）近傍 から延びている。複数対のチューブガイド（６４６、６４６、６４７、６４８） が主面（６３６）から延びかつ相互に間隔をあけて、第２カセット（６６６）の 第１と第２の長手方向側面（６４１、６４３）とほぼ平行に可撓チューブを受け 入れる。図２５において、チューブ（６４９）は破線で示してある。 図２４および２５と、図２６および２７との比較で示されるように、突起（５ ３４）は長手方向の側面（６４１、６４３）の方向で突起（６３４）への相対的 位置が異なる。また、図２４と図２５とが、基板（６３０）とベース（６３２） の一体構造を示していることにも注目すべきである。カセット（６２６）は、ガ イドのペア（６４５、６４６、６４７、６４８）に関連して設けられたＶ−型チ ャネルのような、チューブ（５４９）より大きなチューブ（６４９）の更に正確 なセンタリング（芯出し）のための特徴も有する。 また、カセット（６２６）は、チューブ（６４９）のカセット（６４６）への 接着取付け中、機械的に押さえつけるため、チューブ（６４９）を解放可能に把 持するためのクリップ特徴を含む。特に、第１クリップ（６５０）と第２クリッ プ（６５２）は、カセット（６２６）へチューブ（６４９）を押さえつける。第 １クリップ（６５０）と第２クリップ（６５２）は、組立て中、チューブを所定 の位置に保持し、特別のクランプや外部固定具を必要とすることなく接着剤のセ ットアップを可能にする。 次に、図２８に第３のカセット（７２６）を示す。図２８に基板（７３０）を 示す。図２９に示すベース（５３２）は、図２８に示す基板（７３０）とともに 使用可能である。突起（７３４）は、基板（７３０）上で基板（５３０）の突起 （５３４）および基板（６３０）の突起（６３４）より異なる位置にある。突起 （７３４）は、カセット（７２６）をカセット（６２６、５２６）から区別する ための異なるカセット特性を示すことができる。例えば、カセット（７２６）は 、カセットがインラインエアフィルタを含む貯留器とともに用いられるとき、識 別するためにエアフィルタが存在していることを制御モジュールへ示すようにし てもよい。 図２１ないし図２９のカセット識別システムは、例えば図１、１Ａ、２、１４ 、１５、１８および２０の種々の図面で説明した実施例の特徴を組み込んでいる 。図２１ないし図２９のシステムは、スイッチに関するオーバートラベル（作動 範囲を超える動き）、個々の調整、アーク放電問題、および機械的摩耗を強調す る必要がほとんど、あるいは全くないので、マイクロスイッチなどの機械的スイ ッチに対して有利かも知れない。誘導、磁気、または反射システムは、製造中、 カセット上に追加の要素を載置することを必要とする。図２１ないし図２９にお けるような突起は、製造中、カセットに一体に成形可能であり、製造の簡略化の 可能性がある。力を検知する抵抗器は、普通必要な可動範囲および、使い捨てカ セットの普通の寸法公差に基づく問題が起こりがちである。また、ＦＳＲ、また はそのばねに関連するプラスチックは経時クリープを起こす可能性があり、可動 範囲および公差問題を複雑にする。例えば、可動プランジャに接点を取付けた開 閉スイッチは、点食（ピッティング）や腐食、あるいは部品が開いたまま、ある いは閉じたままになるなど、接点の故障が起こりがちである。 往復動可能に取付けられたプランジャとスロット付き光センサは、カセット識 別システムに関する上記の問題やその他の問題の可能性のいくつかの解決に役立 つ。しかし、場合によっては、上記の、マイクロスイッチ、ＦＳＲ、誘導スイッ チ、磁気スイッチ、反射要素、可動接点、またはその他のシステムが好ましいこ ともあり得る。 以上、この発明をその好ましい実施例に関して説明したが、多くの修正が当業 者には容易に明らかであることが理解される。この出願はその改変や変種を含む ことを意図している。この発明は、特許請求の範囲およびその同等物によっての み限定されることを意図している。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年３月１９日 【補正内容】 請求の範囲 １． プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するためのポンプ機構と を含む制御モジュールと； 前記制御モジュールに選択的に取付けられる基板と； 前記基板と、前記制御モジュールの前記ポンプ機構との間に配置された液体チ ューブと； 前記基板から前記制御モジュールに向かって延びる突起と； 前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた２本のプランジャと； 前記制御モジュールに取付けられた２個の光センサと；を備え、 前記各センサは前記両プランジャのうちの１本の一部分を検知して前記プロセ ッサへ信号を送信することができ、前記両プランジャは第１位置と第２位置の間 を可動であり、前記第１位置は前記光センサに対して第１の位置におかれた前記 プランジャの一部を含み、前記第２位置は前記第１の位置とは異なる第２の位置 におかれた前記プランジャの一部を含み、少なくとも一方のプランジャは前記突 起によって動かされる； ポンプ装置。 ２． 前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた第３のプランジャと； 前記第３のプランジャの一部を検知することができ、前記制御モジュールに取付 けられた第３の光センサと；を更に含む、 請求項１に記載のポンプ装置。 ３． 前記制御モジュールは前記プロセッサに接続されたディスプレイを含み、 前記プロセッサは前記信号手段から前記突起の存在を示す信号を受信してディス プレイ信号を前記ディスプレイへ送信する手段を含む、 請求項１に記載のポンプ装置。 ４． 前記プロセッサは、前記突起の存在を示す信号を前記信号手段から受信す るまで、前記ポンプ機構を不能にする手段を含む、 請求項１に記載のポンプ装置。 ５． 前記２個の光センサがスロット付き光センサである、 請求項１に記載のポンプ装置。 ６． 前記光センサのすべてがスロット付き光センサである、 請求項３に記載のポンプ装置。 ７． ポンプ機構を有する制御モジュールを設けるステップ； 基板と、それに取付けられた液体チューブとを設けるステップ； 所定の液体貯留容器が前記制御モジュールに取付けられたことを前記制御モジ ュールに知らせる少なくとも２個の光センサを設けるステップ； 前記制御モジュールに往復動可能に取り付けられる少なくとも２個の部材を設 けるステップ； 前記液体チューブが前記基板と前記ポンプ機構との間に位置するように、前記 液体貯留容器を前記制御モジュールに接続するステップ； 前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた前記部材の少なくとも一方を 、前記液体貯留容器とともに動かすステップ； 前記制御モジュールの往復動可能に取付けられた前記部材の何れかの動きを前 記光センサによって検知するステップ； 往復動可能に取付けられた部材の動きを前記光センサによって検知した後、所 定の液体貯留容器が前記制御モジュールに取付けられた旨の信号を前記制御モジ ュールに送信するステップ； 前記ポンプ機構によって液体を圧送するステップ； を有する各液体圧送方法。 ８． 前記動かすステップは、往復動可能に取付けられた前記部材の一方を動か すだけである、請求項７に記載の方法。 ９． 前記液体貯留容器は内蔵式液体カセットである、 請求項７に記載の方法。 １０． 前記液体貯留容器は遠隔貯留容器アダプタおよび前記遠隔貯留容器アダ プタとは別体の遠隔液体貯留容器である、 請求項７に記載した方法。 １１． 第１と第２の長手方向の両側面と、第１と第２の横方向の両端とを含み 、第１の方向に面する主面を有する本体と； 前記横方向の第１端近傍において前記主面から延びる一対のフックと、 前記第２端近傍において前記主面から延びるループと、 前記第１と第２の長手方向の両側面にほぼ平行な方向で可撓チューブを受け入 れるため、間隔を空けて前記主面から延びる複数対のチューブガイドと； 前記主面から延びて、前記制御モジュールの突起検知部材に係合するように配 置された突起と；を備える、 前記突起検知部材を有する制御モジュールとともに用いるための基板。 １２． 被包ハウジングと； 液体チューブを介して液体を圧送するため、前記ハウジングから延びたポンプ 機構と；基板を前記ハウジングへ取り付けるため、前記ハウジングに取り付けら れた取付機構と； 前記基板は、前記基板と前記ポンプ機構との間に配置された液体チューブと、 前記基板から前記制御モジュールに向かって延びる突起とを含み； 更に、 前記ハウジングから延びて往復動可能に取り付けられた２本のプランジャと； 第１と第２の位置の間で動くことができる２本の前記プランジャのいずれか一 方の一部を検知することができる、前記ハウジング内に取付けられた２個の光セ ンサと；を備える、 ポンプ制御モジュール。 １３． 前記ハウジングから延び往復動可能に取付けられた第３のプランジャと 、第１と第２の位置の間で動くことができる第３のプランジャの一部を検知する ことができる、前記ハウジング内に取付けられた第３の光センサとを更に含む、 請求項１２に記載のポンプ制御モジュール。 １４． 前記プランジャを前記ハウジングへシールするため各プランジャの中間 部分を取巻く可撓シールを更に含む、 請求項１２に記載のポンプ制御モジュール。 １５． 各プランジャは前記シールの内側エッジを受け入れる環状凹部を含む、 請求項１４に記載のポンプ制御モジュール。 １６． 前記光センサによって検知される前記プランジャの前記一部は前記各プ ランジャの一端であり、前記両端は平担になっており、前記各プランジャの反対 側の端は円形断面を有する、 請求項１２に記載のポンプ制御モジュール。 １７． 前記ハウジングが前記各プランジャを受け入れる内部通路を画成し、前 記ハウジングは更にストップ面を有し、前記各プランジャは、前記プランジャが 前記ハウジングから離れる動きを制限するため前記ストップ面に接触するような 寸法を有する拡径部を有し、前記制御モジュールは前記拡径部を前記ストップ面 へ付勢するばねを更に備える、 請求項１２に記載のポンプ制御モジュール。 １８． プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するためのポンプ機構 とを含む制御モジュールと； 前記制御モジュールに選択的に取付けられる基板と； 基板と、前記制御モジュールのポンプ機構との間に配置された液体チューブと ； 前記基板へ向かって光を指向するため前記制御モジュールに関連した発光器と ； 前記制御モジュールに向かって光を反射するため前記基板に関連した光反射器 と； 前記基板の光反射器から反射された光を受けるため前記制御モジュールに関連 した受光器と、 光が検知されたことを示す信号を前記プロセッサへ送信するため前記受光器に 関連した手段と； を備えるポンプ装置。 １９． 前記光反射器はプリズム編成を含む、 請求項１８に記載のポンプ装置。 ２０． 前記制御モジュールに関連した第２の受光器を更に含む、 請求項１９に記載のポンプ装置。 ２１． 前記光反射器は光反射性パッチを更に含む、 請求項１８に記載のポンプ装置。 ２２． 前記制御モジュールに関連した、第２の発光器と第２の受光器を更に含 む、 請求項２１に記載のポンプ装置。 ２３． ポンプ機構を有する制御モジュールを設けるステップ； 基板を有する液体貯留容器を設けるステップ； 所定の基板が前記制御モジュールへ取付けられたことを、前記制御モジュール に電子的に知らせる第１のセンサを設けるステップ； 前記基板を前記制御モジュールへ接続するステップ； 前記基板が前記制御モジュールへ接続された後、前記制御モジュールからの光 を前記基板指向させるステップ； 前記基板からの光を前記制御モジュールへ向けて後方へ反射するステップ； 前記反射された光が前記第１のセンサによって検知された後、所定の基板が前 記制御モジュールへ接続された旨の電子信号を前記制御モジュールへ送信するス テップ； 前記ポンプ機構によって液体を圧送するステップ；、 を有する液体圧送方法。 ２４． 第２のセンサを設けるステップ； 反射された光を前記第２のセンサによって検知するステップ； 所定の基板が前記制御モジュールへ接続された旨の電子信号を前記制御モジュ ールへ送信する前記ステップに先立って、前記第１のセンサで検知された光の量 と前記第２のセンサで検知された光の量とを比較するステップ； 前記比較ステップの結果によって前記基板が特定の所定の基板である旨の、前 記制御モジュールへ送信すべき識別信号を創出するステップ；を更に含む、 請求項２３に記載の方法。 ２５． 前記制御モジュールから指向された光を変調するステップを更に含む、 請求項２３に記載の方法。 ２６． 第１と第２の長手方向の両側面と、第１と第２の横方向の両端とを含み 、第１の方向に面する主面を有する本体と； 前記横方向の第１端近傍において前記主面から延びる一対のフックと； 前記第２端近傍において前記主面から延びるループと； 前記第１と第２の長手方向の両側面にほぼ平行な方向で可撓チューブを受け入 れるため、間隔を空けて前記主面から延びる複数対のチューブガイドと； 前記制御モジュールの前記発光器からの光を、前記制御モジュールの前記受光 器へ向かって反射するため前記本体に関連した光反射器と；を備え、 前記発光器と前記受光器とを有する前記制御モジュールとともに用いるための基 板。 ２７． プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するため前記ハウジン グから延びたポンプ機構と、基板を前記ハウジングに選択的に取り付けるための マウンティング機構とを含むハウジングと； 光を前記基板へ指向させるため前記ハウジングに取付けられ、第１の方向に向 けられた発光器と、 前記基板の前記光反射器から反射された光を受けるため前記ハウジングに取付 けられ、前記第１の方向を向き、光が検知されたことを示す信号を前記プロセッ サへ送信する受光器と； を備えるポンプ制御モジュール。 ２８． プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するためのポンプ 機 構とを含む制御モジュールと； 前記制御モジュールへ選択的に取付けられる基板と、 前記基板と、前記制御モジュールの前記ポンプ機構との間に配置された液体チ ューブと； 前記基板から前記制御モジュールへ向かって延びる突起と； 前記制御モジュールに取付けられた２個の力検知抵抗器と；を備え、 前記力検知抵抗器はそれぞれ前記プロセッサへ信号を送り、前記力検知抵抗器 の少なくとも一方は前記突起に係合する； ポンプ装置。 ２９． 前記制御モジュールに取付けられた第３の力検知抵抗器を更に含む、 請求項２８に記載のポンプ装置。 ３０． プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するためのポンプ機構 とを含む制御モジュールと； 前記制御モジュールへ選択的に取付けられる基板と； 前記基板と、前記制御モジュールの前記ポンプ機構との問に配置された液体チ ューブと； 前記基板から前記制御モジュールへ向かって延びる突起と； 前記制御モジュールへ往復動可能に取付けられた２本のプランジャと； 前記制御モジュールへ取付けられ、それぞれ前記プランジャのひとつに係合す るとともに、前記プロセッサへ信号を送信することが可能である２個のマイクロ スイッチと；を備え、 前記両プランジャは第１位置と第２位置の間を可動であり、前記第１位置は前 記マイクロスイッチに対して第１の位置にあるプランジャを含み、前記第２位置 は前記第１の位置とは異なる第２の位置にあるプランジャを含み、少なくとも一 方のプランジャが前記突起によって動かされる； ポンプ装置。 ３１． 前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた第３のプランジャと； 前記第３のプランジャに係合可能で前記制御モジュールに取付けられたマイクロ スイッチと；を更に含む、請求項３０に記載のポンプ装置。 ３２． プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するためのポンプ機構 とを含む制御モジユールと； 前記制御モジュールへ選択的に取付けられる基板と； 前記基板と、前記制御モジュールの前記ポンプ機構との間に配置された液体チ ューブと； 前記基板から前記制御モジュールの方向へ延びる突起と； 前記制御モジュールに往復動可能に取付けられ、それぞれ第１の電気接点を含 む２本のプランジャと； 前記制御モジュールに取付けられ、それぞれプランジャの第１電気接点のひと つに係合可能な複数の第２電気接点と；を備え、、 前記第１と第２の電気接点間の電気的接触を示す信号が前記プロセッサへ送 信され、前記両プランジャは前記第１位置と第２位置の間で動くことができ； 前記第１位置は、前記制御モジュールの第２の電気接点のひとつに係合する 前記プランジャの前記第１の電気接点を含み； 前記第２位置は、前記第２の電気接点から離れた前記プランジャの前記第１ の電気接点を含み; 前記プランジャの少なくとも一方は前記突起によって動かされる； ポンプ装置。 ３３． 前記制御モジュールに往復動可能に取付けられ、第１の電気接点を有す る第３のプランジャと；前記制御モジュールに取付けられ、前記第３のプランジ ャの前記第１の電気接点と係合可能な第２の電気接点と；を更に含む、 請求項３２に記載のポンプ装置。 ３４． 主面を有するベースと； 複数対のチューブガイドと；を備え、 前記各対は、間隔を空けた第１の部材と第２の部材とを有し、前記各部材は上 面と、底面と、上面と底面との間にひとつの角度を成す傾斜面とを有し；前記各 部材の底面は、前記各部材の前記傾斜面が他方の前記部材の前記傾斜面の反対側 に配置され、対向配置された前記各対の部材間に逆円錐台形のチャネルが形成さ れるように、前記ベースの主面に取付けられている； ポンプ用圧力板。 ３５． 前記ベースの対向端に取付けられ、圧縮性チューブを保持できる寸法を 有し、間隔を空けた２個の保持リップを有する一対のクランプを更に含む、 請求項３４に記載のポンプ用圧力板。 ３６． 主面を有するベースと； 前記ベースの前記主面に取付けられた複数対のチューブガイドの間に圧縮性チ ューブを受け入れるためのチャネルを画成する前記複数対のチューブガイドと； 前記ベースに取付けられ、前記圧縮性チューブを弾性的に把持するような寸法 を有する第１のクランプと； を備えるポンプ用圧力板。 ３７． 前記チューブガイド対によって画成された通路内に配置され、かつ前記 第１のクランプによって弾性的に把持された圧縮性チューブを更に含む、 請求項３６に記載のポンプ用圧力板。 ３８． 前記圧縮性チューブを前記ベースに接合する接着剤を更に含む、 請求項３７に記載のポンプ用圧力板。 ３９． 前記第１のクランプから離して前記ベースに取付けられ、前記圧縮性チ ューブを弾性的に把持するような寸法を有する第２のクランプを更に含む、 請求項３６に記載のポンプ用圧力板。 ４０． プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するポンプ機構とを含 む制御モジュールと； 前記制御モジュールに取付けられ、前記ポンプ機構に係合する液体導管を含み 、前記液体導管を通じて前記ポンプ機構の作動によって液体が圧送される、取り 替え可能なカセットと； 前記カセットから延びる突起と； 前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた２本のプランジャと； 前記制御モジュールに取付けられた２個の光センサと；を備え、 前記各センサは前記プランジャのうちの一方のプランジャの一部分を検知して 前記プロセッサへ信号を送信することができ、前記両プランジャは第１位置と第 ２位置の間を可動であり、前記第１位置は前記光センサに対して第１の位置にお かれたプランジャの一部を含み、前記第２位置は前記第１の位置とは異なる第２ の位置におかれた前記プランジャの一部を含み、前記プランジャの少なくとも一 方は前記突起によって動かされる； ポンプ装置。 ４１． プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するためのポンプ機構 とを含む制御モジュールと； 前記制御モジュールに取付けられ、前記ポンプ機構に係合する液体導管を含み 、前記液体導管を通じて前記ポンプ機械の作動により液体が圧送される、取り替 え可能なカセットと； 前記カセットから延びる突起と； 前記制御モジュールに取付けられ、前記プロセッサへ信号を送信する、少なく とも１個が前記突起に係合する、２個の力検知抵抗器と； を備えるポンプ装置。 ４２． プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するためのポンプ機構 とを含む制御モジュールと； 前記制御モジュールに取付けられ、前記ポンプ機構に係合する液体導管を含み 、前記液体導管を通じて前記ポンプ機械の作動により液体が圧送される、取り替 え可能なカセットと； 前記カセットから延びる突起と； 前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた２本のプランジャと； 前記制御モジュールに取付けられ、それぞれ前記プランジャのひとつに係合す るとともに前記プロセッサへ信号を送信可能な２個のマイクロスイッチと；を備 え、 前記両プランジャは第１位置と第２位置の間を可動であり、前記第１位置は前 記マイクロスイッチに対して第１の位置におかれた前記プランジャの一部を含み 、前記第２位置は前記第１の位置とは異なる第２の位置におかれた前記プランジ ャの一部を含み、少なくとも一方の前記プランジャは前記突起によって動かされ る； ポンプ装置。 ４３． プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するためのポンプ機構 とを含む制御モジュールと； 前記制御モジュールに取付けられ、前記ポンプ機構に係合する液体導管を含み 、前記液体導管を通じて前記ポンプ機構の運転によって液体が圧送される、取り 替え可能なカセットと； 前記カセットから延びる突起と； 前記制御モジュールに往復動可能に取付けられ、それぞれ第１の電気接点を有 する２本のプランジャと； 前記制御モジュールに取付けられ、それぞれ前記プランジャの第１の電気接点 のひとつに係合可能な複数の第２の電気接点と；を備え、 前記第１と第２の電気接点間の電気的接触を示す信号が前記プロセッサへ送信 され、前記プランジャは第１位置と第２位置の問を可動であり、前記第１位置は 前記制御モジュールの第２の電気接点のひとつに係合している前記プランジャの 前記第１の電気接点を含み、前記第２位置は前記第２の電気接点から離れた前記 プランジャの前記第１の第１の電気接点を含み、少なくとも一方の前記プランジ ャは前記突起によって動かされる； ポンプ装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 ジョンソン，ジャイ グレゴリー アメリカ合衆国，ミネソタ州 55359，メ ープル プレイン，フォゲルマン ロード 6560 (72)発明者 ヒュー，ジア アメリカ合衆国，ミネソタ州 55112，ニ ュー ブライトン，セブンティーンス ア ベニュー エヌ．ダブリュー．−524

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するポンプ機構とを含む 制御モジュールと； 前記制御モジュールに選択的に取付けられる基板と； 前記基板と、前記制御モジュールの前記ポンプ機構との間に配置される液体チ ューブと； 前記基板から前記制御モジュールに向かって延びる突起と； 前記突起と係合するため前記制御モジュールに関連する手段と； 前記突起の存在を示す信号を前記プロセッサへ送信するため前記突起に係合す る前記手段に接続された信号手段と； を備えるポンプ装置。 ２． 前記係合手段が、往復動可能に前記制御モジュールに取付けられたプラン ジャと、前記プランジャの一端を受け入れるためのスロット付き光センサとを含 み、前記プランジャは、第１位置と第２位置との間を移動可能であり、前記第１ 位置は前記スロット付き光センサに対して第１の位置に置かれた前記プランジャ の端を含み、前記第２位置は前記第１位置とは異なる第２の位置に置かれた前記 プランジャの端を含み、前記プランジャが前記突起と係合している、 請求項１に記載のポンプ装置。 ３． 前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた、第２プランジャと、第 ３プランジャ；前記第２および第３のプランジャのそれぞれの端を受け入れるた め、前記制御モジュールに取付けられた第２のスロット付き光センサと、第３の スロット付き光センサ；を含む、請求項２に記載のポンプ装置。 ４． 前記係合手段は、前記制御モジュールに往復動可能に取付けられたプラン ジャと、前記制御モジュールに取付けられたマイクロスイッチとを含み、前記マ イクロスイッチは往復動可能に取付けられたプランジャに係合可能であり、前記 プランジャは、前記突起が前記マイクロスイッチを作動させると前記突起に係合 される、 請求項１に記載のポンプ装置。 ５． 前記係合手段は、前記制御モジュールに往復動可能に取付けられたプラン ジャと、前記プランジャへ取付けられた第１電気接点と、前記制御モジュールに 取付けられた第２電気接点とを含み、前記プランジャは可動であり、前記プラン ジャの前記第１電気接点は第１の位置において前記第２電気接点に係合し、前記 プランジャは第２の位置において前記第１電気接点を前記第２電気接点から離れ た位置に位置決めし、前記プランジャが前記第２の位置にあるとき、前記プラン ジャは前記突起に係合する、 請求項１に記載のポンプ装置。 ６． 前記係合手段は、前記制御モジュールに取付けられた力検知抵抗器を含み 、前記力検知抵抗器は前記突起に係合される、 請求項１に記載のポンプ装置。 ７． 前記制御モジュールは、前記プロセッサに接続されたディスプレイを含み 、前記プロセッサは信号手段から突起の存在を示す信号を受信してディスプレイ 信号を前記ディスプレイへ送信する手段を含む、 請求項１に記載のポンプ装置。 ８． 前記プロセッサは、前記突起の存在を示す信号を前記信号手段から受信す るまで前記ポンプ機構を不能にする手段を含む、 請求項１に記載のポンプ装置。 ９． プロセッサと液体チューブを介して液体を圧送するポンプ機構とを含む制 御モジュールと； 前記制御モジュールに選択的に取付けられる基板と； 前記基板と、前記制御モジュールの前記ポンプ機構との間に配置される液体チ ューブと； 前記制御モジュールと関連して前記基板に光を指向させる発光器と； 前記基板と関連して前記制御モジュールへ光を反射する光反射器と； 前記制御モジュールと関連して前記基板の前記光反射器からの反射光を受ける 受光器と； 光が検知されたことを示す信号を前記プロセッサへ送信する、前記受光器に関 連する手段と； を備えるポンプ装置。 １０． 前記光反射器がプリズム編成を含む、 請求項９に記載のポンプ装置。 １１． 更に、前記制御モジュールに関連する第２発光器を含む、 請求項１０に記載のポンプ装置。 １２． 前記光反射器が光反射性パッチを含む、 請求項９に記載のポンプ装置。 １３． 更に、前記制御モジュールに関連する第２発光器を含む、 請求項１２に記載のポンプ装置。 １４． ポンプ機構を有する制御モジュールを設けるステップ； 液体貯留容器を設けるステップ； 前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを前記制御モジュ ールへ電子的に知らせる液体貯留容器センサを設けるステップ； 前記液体貯留容器を前記制御モジュールへ接続するステップ； 前記制御モジュール上の往復動可能に取付けられた部材を動かすステップ； 前記制御モジュール上の往復動可能に取付けられた前記部材の動きを検知する ステップ； 前記往復動可能に取付けられた前記部材の動きをセンサによって検知した後、 前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを示す電子信号を、 前記制御モジュールヘ送信するステップ、 前記ポンプ機構によって液体を圧送するステップ； を有する液体圧送方法。 １５． ポンプ機構を有する制御モジュールを設けるステップ； 液体貯留容器を設けるステップ； 前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを、前記制御モジ ュールへ電子的に知らせる液体貯留容器センサを設けるステップ； 前記液体貯留容器を前記制御モジュールへ接続するステップ； 前記液体貯留容器で前記制御モジュールに力を及ぼすステップ； 前記液体貯留容器によって及ぼされた力を検知するステップ； 前記センサ手段によって前記力を検知した後、前記制御モジュールに所定の液 体貯留容器が接続されたことを示す電子信号を前記制御モジュールへ送信するス テップ； 前記ポンプ機構によって液体を圧送するステップ； を有する液体圧送方法。 １６． ポンプ機構を有する制御モジュールを設けるステップ； 液体貯留容器を設けるステップ； 前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを、前記制御モジ ュールへ電子的に知らせるための第１液体貯留容器センサを設けるステップ； 前記液体貯留容器を前記制御モジュールへ接続するステップ； 前記制御モジュールからの光を前記液体貯留容器に指向させるステップ； 前記液体貯留容器からの光を前記制御モジュールへ向けて後方へ反射するステ ツプ； 前記反射光を前記第１液体貯留容器センサによって検知した後、前記制御モジ ュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを示す電子信号を前記制御モジュ ールへ送信するステップ； 前記ポンプ機構によって液体を圧送するステップ； を有する液体圧送方法。 １７． 第２液体貯留容器センサを設けるステップ； 反射光を前記第２液体貯留容器センサによって検知するステップ； 前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを示す電子信号を 前記制御モジュールへ送信するステップに先立って、前記第１液体貯留容器セン サによって検知された光の量を前記第２液体貯留容器センサによって検知された 光の量と比較しするステップ；そして 前記比較の結果により、当該カセットが特別な所定のカセットであることを識 別する、前記制御モジュールへ送信すべき信号を生成するステップ；を更に含む 、 請求項１６に記載の方法。 １８． 更に、前記制御モジュールから指向された光を変調するステップを含む 、 請求項１６に記載の方法。 １９． 第１の方向を向いた主面を有し、第１と第２の長手方向側面と、第１と 第２の横方向端とを含む本体と； 前記第１の横方向端近傍の前記主面から延びる一対のフックと； 前記第２の横方向端近傍の前記主面から延びるループと； 可撓チューブを前記第１と第２の長手方向側面にほぼ平行な方向に受け入れる ため間隔を空けて前記主面から延びる複数対のチューブガイドと； 前記制御モジュールの突起検知部材と係合するように位置決めされて前記主面 から延びる突起と；を備える、 突起検知部材付き制御モジュールに用いるための基板。 ２０． 液体チューブを介して液体を圧送するためのポンプ機構を含む制御モジ ュール と； 前記制御モジュールに選択的に取付けられた基板と； 前記制御モジュールの前記圧送機構と、前記基板との間に配置された液体チュ ーブと； 前記基板から制御モジュールに向かって延びた突起と； 前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた２本のプランジャと； 前記２本のプランジャの一方の一端を受け入れるため前記制御モジュールに取 付けられた２個のスロット付き光センサと；を備え、 前記プランジャは第１位置と第２位置の間を可動であり、前記第１位置はスロ ット付き各センサに対して第１の位置にある前記プランジャの一端を含み、前記 第２位置は前記第１の位置とは異なる第２の位置にある前記プランジャの一端を 含み、前記２本のプランジャの一方は前記基板の前記突起に係合し、前記一方の プランジャは前記第２の位置にあり、前記他方のプランジャは前記第１の位置に ある； ポンプ装置。 ２１． 更に、前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた前記第３のプラ ンジャと、前記第３のプランジャの一端を受け入れるため前記制御モジュールに 取付けられた第３のスロット付き光センサとを備え、 前記第３のプランジャは前記第３の光センサに対して第１の位置と第２の位置 の間を可動であり、前記第３のプランジャは、前記他方のプランジャの前記第１ の位置と同一である前記第１の位置にある、 請求項２０に記載のポンプ装置。 ２２． （ａ）主面を有するベースと； （ｂ）複数対のチューブガイドと；を備え、 前記各対は、間隔を空けた第１と第２の部材とを有し、各部材は上面と、底面 と、前記上面と前記底面との間にひとつの角度を成す傾斜面とを有し、 前記各部材の前記底面は、各部材の傾斜面が他方の部材の傾斜面の反対側に配 設され、よって対向配置された各対の部材間に逆円錐台形のチャネルが形成され るように、前記ベースの主面に取付けられている、 ポンプ用圧力板。 ２３． 前記ベースの対向両端に取付けられた一対のクランプを更に備え、前記 クランプは圧縮性チューブを保持できる寸法であり、前記各クランプは間隔を空 けた２個の保持用リップを有する、 請求項２２に記載のポンプ圧力板。 ２４． （ａ）主面を有するベースと； （ｂ）チューブガイドの各対間に圧縮性チューブを受け入れるためのチャネル を画成する、前記ベースの主面に取付けられた複数の前記チューブガイド対と； （ｃ）前記前記圧縮性チューブを弾性的に把持するような寸法を有し、前記ベ ースに取付けられた第１のクランプと； を備えるポンプ圧力板。 ２５． 前記チューブガイド対によって画成された前記チャネルに配置され、前 記第１のクランプによって弾性的に把持された圧縮性チューブを更に含む、 請求項２４に記載のポンプ圧力板。 ２６． 更に、前記圧縮性なチューブを前記ベースに接合する接着剤を含む、 請求項２５に記載のポンプ圧力板。 ２７． 更に、前記第１のクランプから距離をおいて前記ベースに取付けられ、 前記圧縮性チューブを弾性的に把持するような寸法を有する第２のクランプを含 む、 請求項２４に記載のポンプ圧力板。