JPH09507893A - 機械要素を案内およびセンタリングする装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 装置は、シリンダ（５，６）内での機械要素、例えばピストンロッド（７）またはピストン（３，４）の正確な案内およびセンタリングを可能にする。その際、二つのガイド（１１，１２）がピストンロッド（７）の長手軸線（２）に対してほぼ直角にかつ互いに間隔をおいて配置されている。各々のガイド（１１，１２）は軸線（２）から半径方向に延びる複数のばね要素（１５）を備えている。ばね要素（１５）は長い主ばね部分（１６）と短い補助ばね部分（１７）とからなっている。ばね部分（１６，１７）は連結部分（１８）を介して互いに固定連結されている。ガイド（１１，１２）は軸線（２）に関して大きな横方向剛性を有し、長手軸線（２）に沿って機械要素（３，４，５，６，７）を正確に案内して往復運動させることを可能にする。このガイド（１１，１２）は例えばピストン（３，４）とシリンダ（５，６）との非接触相対運動を可能にし、長い寿命と運転信頼性を有する。

Description

【発明の詳細な説明】 機械要素を案内およびセンタリングする装置 本発明は、機械要素がその中心軸線方向に往復直線運動し、機械要素が中心軸 線の方向に互いに間隔をおいて設けられた２つのガイドでケーシングに支承され ている、機械要素を案内およびセンタリングする装置に関する。 機械要素を案内およびセンタリングするこのような装置は特に、振動コンプレ ッサにおいて使用される。ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０３０７１１号公 報により、冷蔵庫用の振動コンプレッサが知られている。この公知の振動コンプ レッサの場合には、交流を供給される駆動コイルと、一つの磁極を有する磁石と を介して、ピストンが並進往復運動させられる。このピストンは滑りガイドを形 成するシリンダライナに支承されている。コンプレッサの規定通りの機能を保証 するために、駆動コイル、ピストンおよびシリンダライナは互いに中心軸線上に 正確に配向しなければならない。これは多大の構造的コストを必要とする。更に 、ピストン壁とシリンダライナ壁の間にシールの問題が発生する。この問題は公 知のごとく、ピストンリングまたは隙間シールあるいは他の公知の手段によって 解決される。横方向の力によるピストンの機械的応力が大きい場合にはしばしば 、ピストンの付加的な機械的案内を行わなければならない。これは同心的な配向 の問題を一層大きくし、製作精度に対する要求が高まり、それに伴いコストが高 くなる。この場合、運転中はそれにもかかわらず、案内装置やセンタリング装置 に摩耗が発生する。更に、滑り摩擦が発生するため、オイルまたはグリースのよ うな潤滑剤を用いる必要がある。この摩耗はコンプレッサの運転を非常に妨害す る。なぜなら、材料の摩耗が潤滑剤に混ざって冷媒回路内に達するかあるいはコ ンプレッサの信頼性と出力を大幅に低下させるからである。特に隙間シールを配 置する場合には、長い案内範囲およびセンタリング範囲が必要である。これは大 きな材料コストや構造的形成に繋がる。ガイドが長ければ長いほど、ピストン壁 とシリンダスリーブ壁の間に接触や摩耗が生じないようにセンタリングすること は困難になる。 中心軸線に沿って往復直線運動するピストンは、フリーピストンエンジン、例 えばスターリングエンジンの場合にも用いられる。この場合にも、公知の振動コ ンプレッサについて述べたものと類似の公知の解決策が適用される。その際、同 じ難点が生じる。この場合、ピストン壁とシリンダ壁の間の非接触シール面の形 成には概して、非常に多くのコストと犠牲が伴う。それにもかかわらず、運転条 件がきびしいので、動く機械要素の間に摩耗が発生し、このようなフリーピスト ンエンジンの運転は強く妨害され、保守整備不要の期間は大幅に短縮される。人 工心臓ポンプの非常に小型のフリーピストン構造について、刊行物“スターリン グエンジン”G.Walker、Clarendon プレス、1980年、第404 と405 頁により、シ リンダスリーブ内でフリーピストンをばねで接触しないように保持する装置が知 られている。解決策の一つは、湾曲したばねが外側端部でピストンに連結され、 中央範囲でシリンダヘッドに固定されていることにある。このような曲がったば ねは実際には所望の品質で同じように作ることができない。このように作ること がシリンダ内でのピストンの所望される正確な案内を保証する。特に、ピストン に連結された湾曲端部の曲げは非常に困難であり、この範囲において頻繁に損傷 が発生する。この実施形は基本的なピストンの往復運動を可能にするが、案内や センタリングの精度や信頼性に関する要求を満足することができない。他の解決 策として、上記の同じ刊行物に、コイル板ばねの使用が提案されている。このよ うなコイル板ばねは付加的な機械的センタリング部材と組み合わせて、大型のス ターリング−フリーピストンエンジンの場合にまれに使用される。しかし、この ようなばねは横方向剛性が小さすぎるので、実際には正確なセンタリングが往々 にして保証されず、損傷や故障を発生する。従って、この提案も、中心軸線方向 に往復直線運動を行うピストンの形をした機械要素を案内およびセンタリングす る際の問題を充分に解決することができない。 本発明の課題は、中心軸線方向の往復直線運動を可能にし、中心軸線に対して 直角方向に非常に大きな剛性を有し、動く機械要素が中心軸線上のその位置から 逸脱しないようにする、機械要素を案内およびセンタリングする装置を提供する ことである。装置は簡単にかつ保守整備不要に構成すべきであり、同じ精度でか つ同じ特性データで製作および組み立てできるようにすべきである。装置は、例 えばピストン／シリンダ装置またはリニアモータの電機子／ステータ装置として 、直線往復運動する機械を他の機械要素内で非接触式にかつ潤滑剤を用いないで 案内できるようにすべきである。 この課題は請求項１の特徴部分に記載された特徴によって解決される。本発明 の有利な実施形は従属請求項の特徴から明らかである。 本発明による装置の場合には、互いに間隔をおいて配置されたガイドは複数の 板状のばね要素からなっている。ばね要素を備えたガイドの提案構造は、往復直 線運動する機械要素がその中心軸線上に正確にセンタリングされて案内されると いう利点をもたらす。ガイドは相対的に動いて滑り摩耗を生じる部材を備えてい ない。機械要素は両ガイドによって案内およびセンタリングされ、それによって 他の機械要素に対して接触しないで相対運動を行うことができる。これは例えば ポンプまたはリニアモータあるいは往復運動する電気的なリニアジェネレータの 場合のピストン／シリンダ装置である。個々のガイドのばね要素は、往復運動す る機械要素の中心軸線に対してほぼ直角な平面内に設けられている。この平面内 に、板状に形成された主ばね部分が設けられている。主ばね部分のこの構造は運 動データおよびばねデータを公知のごとく計算することを可能にするので、機械 要素の運動を正確に決めることができる。長い主ばね部分の外側範囲には、主ば ね部分に対して直角に短い補助ばね部分が設けられている。従って、この補助ば ね部分は中心軸線に対してほぼ平行に延びている。補助ばね部分と主ばね部分の 連結は付加的な連結要素を介して行われる。この連結要素は主ばね部分と補助ば ね部分の端部を固定連結するための適当な固定手段を備えている。各々の補助ば ね部分と所属の主ばね部分の間のこの付加的な連結要素の配置により、ばね要素 が曲がった範囲で剛性を有し、板状の範囲においてのみばね要素が変形するとい う利点がある。個々の補助ばね部分と主ばね部分と連結要素は、技術的な設定に 応じて非常に正確に作ることができる。従って、これらの部品は組み込み時に寸 法と強度に関して所望の値を有する。設定された寸法および強度とのこの正確な 一致は、従来の製作方法によって達成可能である。というのは、ばね部分と連結 要素が簡単な形をしているからである。個々の部品は更に簡単に検査可能であり 、普通のデータから逸脱している部品は容易に排除可能である。複数の個々のば ね 部分からなる各々の弾性要素の組み立ては、いろいろな要求への適合を可能にし 、製作時にばね要素の部分を変形、例えば曲げる必要がないという重要な利点を もたらす。個々のばね要素部分の板状の形成はいかなるときでも、例えば研削に よって所望の寸法に正確に加工することを可能にする。主ばね部分と補助ばね部 分は普通の場合には平らな板である。 各々のガイドの板状のばね要素は好ましくは中心軸線に関して点対称に配置さ れている。従って、中心軸線からガイドの平面内に４個、６個またはそれ以上の ばね要素部分が半径方向外側へ延びている。ガイドの平面内に奇数のばね要素部 分を設けることができる。しかし、各々のばね要素が中心軸線の両側で対称に延 びる主ばね部分を備えていると合目的である。平面内にあるばね要素が互いに同 じ角度をなしていることにより、機械要素は中心軸線上に正確に対称にセンタリ ングされるという利点がある。 長い主ばね部分と短い補助ばね部分の寸法は公知のごとく、案内装置を形成す る両ガイドの中心軸線方向の剛性が、中心軸線に対して横方向の剛性の少なくと も１００倍となるように選択される。所望される案内精度や発生する横方向の力 に依存して、５００以上の剛性比を有するガイドが使用される。本発明による装 置の場合には、個々のばね要素部分を適合させることにより、力の受け止め、剛 性または移動寸法を変えることができるという他の利点がある。剛性比は例えば 板状のばね部分の寸法を変えることによって変更可能であるだけでなく、少なく とも２個の補助ばね部分または主ばね部分を互いに間隔をおいて平行に配置する ことまたは補助ばね部分と主ばね部分をこのように形成することによって変更可 能である。ばね定数の変更が所望されない場合には、一方のガイド内の、互いに 間隔をおいて配置された二つの平面内に、二つのグループの板状ばね要素を配置 することができる。これは、剛性比をほぼ変えずに、ガイドの支持能力を高める ことになる。このすべての異なる構造および実施形の場合には、主ばね部分、補 助ばね部分および連結要素の同じ基本要素を使用することができるので、計算の 根拠が簡単になり、個々の部品の製作が非常に容易になる。他の利点は、個々の ばね要素の主ばね部分を一体にまたは二つの部分によって形成できることにある 。 軸の端部にガイドが配置されていると、主ばね部分を一体に形成すると有利で ある。なぜなら、主ばね部分が中央の一つの連結要素によって軸に連結可能であ るからである。しかし、ガイドが機械要素の軸範囲のどこかに設けられている場 合には往々にして、主ばね部分を二つの部分によって形成し、中心軸線の方へ向 いた主ばね部分の内側端部を適当な固定装置によって軸に連結することが合目的 である。本発明に従って提案された、特別に形成された締めつけ要素を備えたフ ランジ連結装置のほかに、他の公知の連結装置を使用することができる。 直線的に往復運動する機械要素がフリーピストンエンジン、例えばスターリン グエンジンのピストンおよびまたはピストンロッドであると、特に有利である。 本発明によるガイドによって、作動ピストンや押しのけピストンをそのシリンダ 内で正確に同心的にかつ接触しないように案内することができるので、非常に狭 い隙間幅を有する隙間シールが得られる。互いに間隔をおいて配置された同一の ２個のガイドの使用により、ピストンまたはピストンロッドはその往復直線運動 時に中心軸線に沿って正確に案内され、邪魔になる運動のずれが充分に回避され る。往復直線運動の所望な移動距離は、ばね部分の寸法を適合させることにより 、広い範囲で要求に合わせることが可能である。可動の機械要素がコンプレッサ のピストンロッドおよびまたはピストンであるときにも、同じ利点が生じる。こ のコンプレッサは直線的な往復運動を生じる電気駆動装置を備えている。その際 、単式にまたは二重に作用する実施形が可能である。 次に、実施の形態を示す図に基づいて本発明を詳しく説明する。 図１は線形往復運動する電気駆動装置を備えたピストン式コンプレッサの概略 縦断面図、 図２は主ばね部分と補助ばね部分の間に連結要素を備えたばね要素の部分図、 図３は二つの部分からなる主ばね部分を備えたばね要素を二重に配置したガイ ドの部分図、 図４は図３の装置の部分正面図、 図５は対の補助ばね部分を備えた一つの部分からなる主ばね部分の中央固定部 の概略図、 図６は二つの部分からなる主ばね部分と対をなして配置された主および補助ば ね部分を備えたガイドの部分図である。 図１に示したコンプレッサ１は、ボクサー構造として二つのピストン３，４を 備えている。このピストンはシリンダ５，６と協働する。このシリンダはコンプ レッサ１のケーシング１０の構成部品である。両ピストン３，４はそれぞれ、ピ ストンロッド７の端部に設けられている。この場合、ピストンロッド７とピスト ン３，４は中心軸線２を有する。この中心軸線は同時にケーシング１０の中心軸 線を形成する。両ピストン３，４の間においてピストンロッド７には磁気アーマ チュア９が固定されている。この磁気アーマチュアはコイル８によって取り囲ま れている。このコイル８には導線２２を介して交流電流が供給される。それによ って、磁気アーマチュア９は中心軸線２に沿って矢印２３方向に往復直線運動す る。ピストンロッド７を介してピストン３，４も往復作動運動する。シリンダ５ ，６の端部には弁２１を備えた吐出管路１９と吸込み管路２０が設けられている 。圧力媒体の吸込みおよび吐出がこの弁によって制御される。ピストンロッド７ 、ひいてはピストン３，４と磁気アーマチュア９はガイド１１，１２を介して案 内およびセンタリングされる。このガイド１１，１２は中心軸線２に対してほぼ 直角の二つの平面１３，１４上に配向されている。両平面１３，１４と両ガイド １１，１２は中心軸線２の方向において互いに間隔をおいて設けられている。こ の間隔はコンプレッサの軸受条件と構造的な所与によって決められている。 両ガイド１１，１２はそれぞれ複数のばね要素１５からなっている。このばね 要素１５は二つの部分からなる長い主ばね部分１６と短い二つの補助ばね部分１ ７からなっている。この補助ばね部分は主ばね部分１６の外側端部２４，２５に しっかりと固定され、ケーシング１０に連結されている。その際、補助ばね部分 １７は主ばね部分１６に対してほぼ直角に配置され、従って中心軸線２に対して ほぼ平行に延びている。主ばね部分１６の外側端部２４，２５と補助ばね部分１ ７の間の固定連結部は連結要素１８によって形成されている。ばね要素１５は一 方では補助ばね１７と固定要素２６を介してケーシング１０に固定連結され、他 方では主ばね部分１６とフランジ２７と締めつけ要素２８を介して往復運動する 機械要素、すなわちピストンロッド７とピストン３，４に固定連結されている。 その際、両ガイド１１，１２は全く同じように形成されている。しかしながら、 図から判るように、左右対称に配置されている。 この本発明によるガイド１１，１２によって、ピストン３，４はシリンダ５， ６の穴内で接触しないで案内可能である。案内とセンタリングは、ピストン３， ４とシリンダ５，６の間に非常に狭い隙間２９が生じるように正確である。それ によって、ピストン室のシールは接触しない隙間シールによって達成可能であり 、相対運動によって摩耗または磨滅するシールを必要としないし、設けられてい ない。各々のガイド１１，１２のばね要素１５によって形成されたばね装置は、 平面１３，１４の方向の剛性が中心軸線２の方向の剛性よりも少なくとも１００ 倍だけ大きくなるように形成されている。図１に示した例の場合、中心軸線に対 して横方向の剛性は中心軸線２の方向の剛性の約２００倍の大きさである。その ために、焼き入れされたばね鋼からなる1.18mmの厚さのばね部分が使用される。 ガイド１１，１２毎に２個のばね要素１５が設けられている。このばね要素は互 いに直角に設けられ、それぞれ二つの主ばね部分１６と二つの補助ばね部分１７ からなっている。主ばね部分１６は約13cmの長さを有し、補助ばね部分は約2.2c mの長さを有する。それによって、20mmのピストンストロークが達成される。ピ ストン直径は45mmで、往復運動周波数は５０回／分である。 図２は、長い主ばね部分１６の外側端部と短い補助ばね部分１７との間の連結 範囲を拡大して示している。その際、連結要素１８はアングル部材として形成さ れ、互いに直角をなす二つの位置決め面３０，３１を有する。この位置決め面３ ０，３１は主ばね部分１６と補助ばね部分１７の端領域のための載置部としての 働きをする。図示例では、位置決め面３１が同時に長い主ばね部分１６の外側エ ッジ３５のための当接面として働く。補助ばね部分１７の外側エッジが主ばね部 分の面に対して突き合わせられているので、両ばね部分１６，１７の位置は連結 要素１８内で正確に決められる。主ばね部分１６と補助ばね部分１７は連結要素 １８と適当な締めつけ装置３２，３３を介して互いに連結されている。力の伝達 は図示例ではリベット３４によって行われる。この連結はボルト連結によって置 き換え可能である。締めつけ範囲からばね部分１６，１７の自由範囲への移行範 囲は公知のごとく、例えば、締めつけ板３２，３３または連結要素１８のエッジ を丸めたり、適当に配向することにより、ばね要素の損傷が発生しないように形 成されている。 図３，４はガイド１１または１２を示している。このガイドは原理的には図１ ，２のガイドと一致している。しかし、互いに間隔をおいて設けられた二つの平 面１４，４０が各々のガイドに設けられている。この平面内に、ばね要素１５の 長い主ばね要素１６′，１６″が配置されている。その際、両平面１４，４０は 互いに平行にかつピストンロッド７の中心軸線２に対してほぼ直角に延びている 。図４から判るように、平面１４，４０の各々に２つのばね要素１５が設けられ ている。このばね要素は互いに直角であり、主ばね部分１６は互いに同じ角度を なしている。その際、各々のばね要素１５は二つの主ばね部分１６′，１６″、 ２つの補助ばね部分１７および２つの連結要素１８からなっている。連結要素１ ８と反対側の短い補助ばね部分１７の端部は、固定要素４１，４２とボルト４３ によって機械のケーシング１０にしっかりと固定されている。直線的に往復運動 する機械要素の部分であるピストンロッド７は、ここでも、フランジ２７と締め つけ要素２８を備えている。この締めつけ要素は主ばね部分１６′，１６″の内 側端部４４をフランジ２７に連結する働きをする。短い補助ばね部分１７は平ら な長方形の板によって形成されている。主ばね部分１６は台形であり、外側の端 部２４が内側の端部４４よりも広く形成されている。ばね部分１６，１７の形状 は公知のごとく、所望のばね特性によって決まる。センタリング板４８にはリブ ４５が設けられている。このリブは主ばね部分１６′，１６″の内側端部４４の ための当接面４６を形成する。このリブ４５と、主ばね部分１６の内側端部４４ の対応する当接面４６および対応する形状によって、センタリング板４８または ピストンロッド７に対する主ばね部分の位置が正確に決まる。この位置では、主 ばね部分１６の内側端部はセンタリング板４８、締めつけ要素２８、スペーサデ ィスク４９およびボルト４７によって締めつけおよび固定保持されている。図３ ，４に示したガイド１１または１２の構造は、大きな縦方向力と横方向力を受け 止めることができ、更に図１に基づいて説明した運動と同じ運動を可能にする。 特に、ピストンロッド７と所属の機械要素が矢印５０の方向に自由に直線的に往 復運動する。二つの部分からなる主ばね部分１６のこの実施形は特に、ガイド１ １または１２の前後において中心軸線２上に他の機械要素が配置されている場合 に合目的である。この機械要素はピストンロッド７への貫通するばね要素１５の 差 し込みを不可能にする。更に、主ばね部分１６の製作が容易である。なぜなら、 主ばね部分が小さな寸法を有し、そして必要な場合にはばね要素１５の個々の部 分を交換可能であるからである。 図５は、往復運動する機械要素またはピストンロッド７が端部で支承されかつ 案内されているガイドを示している。その際、ガイドは互いに直角にかつ中心軸 線２に対して直角な平面内に配置された二つのばね要素１５からなっている。ば ね要素１５はそれぞれ、貫通する主ばね部分１６からなっている。この主ばね部 分は中心軸線２と半径方向において交差する。主ばね部分１６の外側端部２４に は連結要素１８が設けられている。この連結要素は図５に示した例では、平行に 延びる二つの補助ばね部分１７のための当接および位置決め面を備えている。こ れに応じて、互いに間隔をおいて設けられた両補助ばね部分１７のための二つの 当接面がケーシング１０に設けられ、そして端部が締めつけ要素によってケーシ ング１０に固定連結されている。補助ばね部分１７と主ばね部分１６の間の連結 が、図２に基づいて説明したようにかつ適合させて行われるので、補助ばね部分 １７と主ばね部分１６の間の移行範囲において、各々の主ばね部分１６は穴５１ を備えている。この穴はピストンロッド７の端部ピン５２に形状補完的に嵌まっ ている。両主ばね部分１６の両側に、円板状に形成された締めつけ要素５３，５ ４が設けられている。位置決めのために、当接フランジ５５がピストンロッド７ に形成され、端部ピン５２はねじ込み部５６を備えている。このねじ込み部によ って、締めつけ要素５３，５４と主ばね部分１６が締めつけ保持可能である。こ のように主ばね部分１６と往復運動する機械部分、すなわちピストンロッド７を 連結する場合、主ばね部分は締めつけ要素５３，５４の保持部からの出口範囲に おいて最大押圧力で保持しなければならない。そのために、主ばね部分１６と反 対の締めつけ要素５３，５４の側５７，５８は、中央の凹部６２，６２′を有し 、この側５７，５８に付加的な締めつけディスク５９，６０が配置される。それ によって、ねじ込み部５６によって生じる締めつけ力が締めつけディスク５９， ６０の弾性的な変形によって締めつけ要素５３，５４の外側範囲の方へ案内され 、それによって主ばね部分１６がこの外側範囲において申し分なく締めつけられ る。 図５に示した平行な補助ばね部分１７の配置構造は横方向強度を大幅に高める 。 この横方向強度は特にばね部分１７の間の間隔６３の増大につれて大きくなる。 図１または２の補助ばね部分１７の配置構造は最も簡単な実施形態である。 図６には、本発明によるガイドの他の実施の形態が示してある。この場合、各 々のばね要素１５に、主ばね部分１６と補助ばね部分１７が対をなして平行にか つ互いに間隔をおいて配置されている。主ばね部分１６の内側端部４４とピスト ンロッド７のフランジ２７との連結は、図３，４に基づいて説明した方法と同じ 方法で行われる。主ばね部分１６の外側端部とそれに突き合わせられる補助ばね 部分１７の端部との間の連結要素１８は、同様に形成され、対のばねの対の配置 のための載置面を備えている。補助ばね部分１７とケーシング１０の連結のため に、同様な固定および締めつけ要素６１が設けられている。ガイドが対のばね１ ６を備えていることにより、良好な締めつけ作用を有する、両縦運動方向におい て対称のばね特性が得られる。１個のばねは、締めつけ範囲の曲げ状態および力 の状態が原因で、機械要素の前進または後退運動時に同じばね特性を有していな い。零点に関して、１個のばねの正と負の特性は対称でない。 図１の実施の形態の場合と図３，４の実施の形態の場合には、各々の平面１３ ，１４または４０内に少なくとも２個のばね要素１５を配置すると合目的である ことが判った。このばね要素は９０°の角度をなして交差している。構造条件と 、発生する力が原因で必要である場合には、ばね要素を互いに６０°または４５ °の角度で配置することができる。これに相応して、往復運動する機械要素７の 範囲とケーシング１０には、多くの固定個所および位置決め個所が設けられる。 これは、ガイドの異なる実施形と関係なく、直線的に往復運動する機械要素３， ４，７の、中心軸線２に沿った正確なセンタリングと、運動する機械部分と非接 触の隙間シールとの間の最小隙間を可能にする横方向力の結果として、この中心 軸線２からのずれの減少を保証する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．機械要素（４，７）がその中心軸線（２）方向に往復直線運動し、機械要素 （４，７）が中心軸線（２）の方向に互いに間隔をおいて設けられた２つのガイ ド（１１，１２）でケーシング（１０）に支承されている、機械要素を案内およ びセンタリングする装置において、両ガイド（１１，１２）がそれぞれ板状の複 数のばね要素（１５）からなり、このばね要素が機械要素（４，７）の中心軸線 （２）に対してほぼ直角に延びる平面（１３，１４）内に配置され、各々のばね 要素（１５）が一方では中心軸線（２）の範囲において機械要素（４，７）に固 定連結され、他方ではばね要素（１５）の外側端部の範囲においてケーシング（ １０）に固定連結され、各々のばね要素（１５）が、中心軸線（２）に対して直 角な平面（１３，１４）内に設けられた少なくとも１個の長い主ばね部分（１６ ）と、ケーシング（１０）の方へ向いた各々の端部に中心軸線（２）に対してほ ぼ平行に設けられた少なくとも１個の短い補助ばね部分（１７）を備え、各々の 補助ばね部分（１７）と主ばね部分（１６）の間に連結要素（１８）が設けられ 、補助ばね部分（１７）がこの連結要素（１８）を介して主ばね部分（１６）の 外側端部（２４，２５）に固定連結されていることを特徴とする装置。 ２．両ガイド（１１，１２）がそれぞれ、中心に関して点対称の少なくとも２個 のばね要素（１５）を有し、このばね要素が機械要素（３，４，７）の中心軸線 （２）に対して直角な平面（１３，１４）内に配置され、かつこの中心軸線（２ ）と半径方向に交差し、ばね要素（１５）がそれぞれ同じ大きさの角度をなして いることを特徴とする請求項１記載の装置。 ３．両ガイド（１１，１２）によって形成された案内装置の、中心軸線（２）に 対して横方向における剛性が、中心軸線（２）の方向の剛性の少なくとも１００ 倍の大きさであることを特徴とする請求項１または２記載の装置。 ４．少なくとも一方のガイド（１１，１２）がばね要素（１５）を有する二つの 平面（１４，４０）を備え、この平面（１４，４０）が互いに平行にかつ中心軸 線（２）方向に互いに間隔をおいてそして中心軸線（２）に対して直角に延 びていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の装置。 ５．各々のばね要素（１７）が、中央の機械要素（７，５２）に対する中央の連 結要素（５１）を有する一体の主ばね部分（１６）と、この主ばね部分（１６） の両端に設けられた少なくとも１個の補助ばね部分（１７）からなっていること を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。 ６．各々のばね要素（１５）が二つの部分からなる主ばね部分（１６）によって 構成され、中心軸線の方へ向いた両主ばね部分（１６′，１６″）の内側の端部 （４４）が機械要素（７，２７）に固定連結され、両主ばね部分（１６）の外側 の端部（２４）にそれぞれ少なくとも１個の補助ばね部分（１７）が設けられて いることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。 ７．各々のばね要素（１５）が１つまたは複数の部分からなる主ばね部分（１６ ）と、平行に延びる２対の補助ばね部分（１７）とからなっていることを特徴と する請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。 ８．各々のばね要素（１５）が平行に配置された１つまたは複数の部分からなる １対の主ばね部分（１６）と、平行に延びる２対の補助ばね部分（１７）とから なっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。 ９．ばね要素（１５）の主ばね部分（１６）と各々の補助ばね部分（１７）との 間に設けられた連結要素（１８）がアングル要素であり、このアングル要素が主 ばね部分（１６）と補助ばね部分（１７）の各々一つの端範囲を保持するための 締めつけ装置（３２，３３）と位置決め面（３０，３１）を備えていることを特 徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の装置。 10．アングル要素が互いに直角に配置された載置および当接面（３０，３１）を 有する位置決め部分（３６）と押圧板（３２，３３）を備え、主ばね部分（１６ ）と補助ばね部分（１７）の端範囲が各々一つの押圧板（３２，３３）と位置決 め部分（３６）の載置面（３０，３１）の間に挿入され、位置決め部分（３６） と押圧板（３２，３３）の間にばね部分（１６，１７）の端範囲を保持するため に、ボルトまたはリベット（３４）が設けられていることを特徴とする請求項９ 記載の装置。 11．機械要素（７）の範囲に設けられたばね要素（１５）の主ばね部分（１６） の範囲（４４）が、機械要素（７）に連結されたフランジ（２７）に固定保持さ れ、フランジ（２７）が主ばね部分（１６）のこの範囲（４４）のための載置面 と当接面（４５）を備え、この範囲がボルト（４７）によって締めつけ要素（４ ８）とフランジ（２７）の間に保持されていることを特徴とする請求項１〜１０ のいずれか一つに記載の装置。 12．主ばね部分（１６）が中心軸線（２）の範囲において締めつけ要素（５３， ５４）の間に配置され、この締めつけ要素（５３，５４）が主ばね部分（１６） と反対側（５７，５８）に、中央の凹部を有し、この凹部の側に平らな締めつけ ディスク（５９，６０）が載り、この締めつけディスク（５９，６０）が機械要 素の中央のボルト止め部（５６）によって弾性的に曲がっていることを特徴とす る請求項５記載の装置。 13．スターリング−フリーピストンエンジンにおいて、ピストンの少なくとも１ 個およびまたはピストンロッドの少なくとも１個が、このように直線的に往復運 動する機械要素を形成し、所属する両ガイドがこのスターリング−フリーピスト ンエンジンのケーシングに支持されていることを特徴とする請求項１〜１２のい ずれか一つに記載の装置。 14．直線的に往復運動する機械要素が、直線的に往復運動する駆動装置（８，９ ）を備えたコンプレッサ（１）のピストンロッド（７）およびまたはピストン（ ３，４）であり、両ガイド（１１，１２）がこのコンプレッサ（１）のケーシン グ（１０）に支持されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに 記載の装置。