JP4899080B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
このため、部品点数および組み立て工数の増加を招いていた。また、各部品をボルト、ネジ等で締結しているために、作動中に部品が弛むおそれもあった。
また、可動子の質量が大きいために、共振周波数を高くするためには、共振コイルのバネ定数を大きくする必要があり、組み立て作業も大変であった。更に、可動子の質量が大きいために、アクチュエータの稼働に伴う振動も大きかった。
そして、フランジ14とストッパ部材20の間で弾性部材19を圧縮した状態にし、前記弾性部材19の内側端に現れる圧縮反力を前記固定子15に両端から圧縮力として作用させ、当該弾性部材19の外側端に現れる圧縮反力を前記ストッパ部材20を介して前記可動子17に作用させるものとなる。
なお、前述した第1の実施例において、永久磁石18は固定子15側に取り付けているが、これに限られることなく、可動子17側に取り付けても良い。
前記軸受として用いられる板バネ37としては、例えば、図5に示すように、それぞれ径の異なる複数のリング状部37aが同心状に配されるとともに、それら複数のリング状部37aのうち隣接するリング状部どうしが、180度おきに径方向に延びて設けられたブリッジ部37bによって互いに連結されたものが用いられる。勿論、ここで示した板バネ37は一例であり、必要に応じて種々変形可能である。
11 電磁コイル
12 コアユニット
13 軸受
14 フランジ
15 固定子
16 鉄部材(インナーコア)
17 可動子(シャフト)
18 永久磁石
19、52、72 弾性部材
20 ストッパ部材(Eリング)
21 バネ押さえ
37 板バネ(板バネ状の軸受)
Claims (6)
- 電磁コイルを備えたコアユニットと該コアユニットの両端に設けられるとともに軸受を備えたフランジとを有する固定子と、
少なくとも一部に鉄部材を有し、前記固定子を貫通して配設されるとともに、前記軸受によって固定子の軸線方向に沿って往復動可能に支持された可動子と、
前記固定子と前記可動子との対向する面に、磁極を前記軸線方向に直交させた状態で配設された円弧状の永久磁石と、
前記固定子の両端に配設された弾性部材と、
前記固定子を貫通した位置にある前記可動子のほぼ両端に固定された一対のストッパ部材とから成り、
前記弾性部材の内側端を前記固定子の両端である前記フランジの外側両端に突き当て、前記ストッパ部材で前記弾性部材のそれぞれ外側端を挟持することで、フランジとストッパ部材の間で弾性部材を圧縮した状態にし、前記弾性部材の内側端に現れる圧縮反力を前記固定子に両端から圧縮力として作用させ、当該弾性部材の外側端に現れる圧縮反力を前記ストッパ部材を介して前記可動子に作用させることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 前記コアユニットは、両端に配設され可動子の貫通した板バネ状の軸受を備えたことを特徴とする請求項1に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記コアユニットは、軸線方向の中央で外周側に電磁コイルが配設されるとともに、前記永久磁石が軸線方向に2分割されて配設されたことを特徴とする請求項1または2に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする請求項1〜3の何れか1に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記弾性部材は、ゴム製バネであることを特徴とする請求項1〜3の何れか1に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記弾性部材は、ガス圧バネであることを特徴とする請求項1〜3の何れか1に記載のリニアアクチュエータ。
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