JP2000354359A - Ｐｍ形ステッピングモータ - Google Patents
Ｐｍ形ステッピングモータInfo
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- JP2000354359A JP2000354359A JP11161295A JP16129599A JP2000354359A JP 2000354359 A JP2000354359 A JP 2000354359A JP 11161295 A JP11161295 A JP 11161295A JP 16129599 A JP16129599 A JP 16129599A JP 2000354359 A JP2000354359 A JP 2000354359A
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- fitted
- motor shaft
- rotor
- flat
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ＰＭ形ステッピングモータにおけ
るモータ軸のスラスト方向の振動抑制を目的としてい
る。 【解決手段】 円柱状のロータに固着されたモータ軸
と、前記ロータ平面部と対峙する軸受の間に、前記モー
タ軸に嵌め込まれた少なくとも２枚以上の平座の間に嵌
め込まれたバネ体よりなる構造を、出力軸側及びエンド
キャップ側両方に設けたことを特徴とするＰＭ形ステッ
ピングモータ。
るモータ軸のスラスト方向の振動抑制を目的としてい
る。 【解決手段】 円柱状のロータに固着されたモータ軸
と、前記ロータ平面部と対峙する軸受の間に、前記モー
タ軸に嵌め込まれた少なくとも２枚以上の平座の間に嵌
め込まれたバネ体よりなる構造を、出力軸側及びエンド
キャップ側両方に設けたことを特徴とするＰＭ形ステッ
ピングモータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、出力軸側及びエン
ドキャップ側両方に、ロータ平面部と対峙する軸受の間
の平座及び板バネより構成されるＰＭ形ステッピングモ
ータの構造に関する。
ドキャップ側両方に、ロータ平面部と対峙する軸受の間
の平座及び板バネより構成されるＰＭ形ステッピングモ
ータの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＭ形ステッピングモータにおい
て、ロータ平面部と対峙する軸受の間には、少なくとも
２枚以上の平座の間に嵌め込まれた板バネよりなる構造
を出力軸側またはエンドキャップ側のどちらか一方のみ
に具備していた。
て、ロータ平面部と対峙する軸受の間には、少なくとも
２枚以上の平座の間に嵌め込まれた板バネよりなる構造
を出力軸側またはエンドキャップ側のどちらか一方のみ
に具備していた。
【０００３】あるいは、ロータ平面部と対峙する軸受の
間に、モータ軸に嵌め込まれた１枚以上の平座のみより
なる構造を出力軸側とエンドキャップ側の両側に具備し
ていた。
間に、モータ軸に嵌め込まれた１枚以上の平座のみより
なる構造を出力軸側とエンドキャップ側の両側に具備し
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のＰＭ形
ステッピングモータでは、励磁時あるいは無通電時にお
けるスラスト方向の磁気バランス均衡位置の差異より、
駆動周波数に伴ったスラスト方向の振動が発生するとい
う問題点を有する。
ステッピングモータでは、励磁時あるいは無通電時にお
けるスラスト方向の磁気バランス均衡位置の差異より、
駆動周波数に伴ったスラスト方向の振動が発生するとい
う問題点を有する。
【０００５】そこで、本発明はこのような問題点を解決
するものであり、ＰＭ形ステッピングモータにおけるモ
ータ軸のスラスト方向の振動抑制を目的とする。
するものであり、ＰＭ形ステッピングモータにおけるモ
ータ軸のスラスト方向の振動抑制を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるＰＭ形ステ
ッピングモータは、円柱状のロータに固着されたモータ
軸と、前記ロータ平面部と対峙する金属スリーブ軸受の
間に、前記モータ軸に嵌め込まれた樹脂よりなる少なく
とも２枚以上の平座の間に嵌め込まれた板バネよりなる
構造を、出力軸側及びエンドキャップ側両方に設けたこ
とを特徴とし、さらに、前記板バネをコイルバネとした
ことを特徴とし、さらに、前記平座を金属材料としたこ
とを特徴とし、前記平座を金属材料及び樹脂の組み合わ
せとしたことを特徴とするものである。
ッピングモータは、円柱状のロータに固着されたモータ
軸と、前記ロータ平面部と対峙する金属スリーブ軸受の
間に、前記モータ軸に嵌め込まれた樹脂よりなる少なく
とも２枚以上の平座の間に嵌め込まれた板バネよりなる
構造を、出力軸側及びエンドキャップ側両方に設けたこ
とを特徴とし、さらに、前記板バネをコイルバネとした
ことを特徴とし、さらに、前記平座を金属材料としたこ
とを特徴とし、前記平座を金属材料及び樹脂の組み合わ
せとしたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明について、実施例に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明の一実施例の形態における
ＰＭ形ステッピングモータの概略側面断面図である。図
１において、円柱状のロータ１にモータ軸２が固着され
ている。前記モータ軸２は、出力軸側軸受３及びエンド
キャップ側軸受４により両端支持される。
ＰＭ形ステッピングモータの概略側面断面図である。図
１において、円柱状のロータ１にモータ軸２が固着され
ている。前記モータ軸２は、出力軸側軸受３及びエンド
キャップ側軸受４により両端支持される。
【０００９】図２は、同ＰＭ形ステッピングモータにお
ける板バネの取付構造を示す部分斜視図である。図２に
おいて、ロータ１の側面平面部と対峙する出力軸側軸受
３の間に、モータ軸２に嵌め込まれた樹脂よりなる２枚
の平座５の間に嵌め込まれた板バネ６を圧縮配置し、か
つ、ロータ１の側面平面部と対峙するエンドキャップ側
軸受４の間に、モータ軸２に嵌め込まれた樹脂よりなる
２枚の平座５の間に嵌め込まれた板バネ６を圧縮配置す
る。
ける板バネの取付構造を示す部分斜視図である。図２に
おいて、ロータ１の側面平面部と対峙する出力軸側軸受
３の間に、モータ軸２に嵌め込まれた樹脂よりなる２枚
の平座５の間に嵌め込まれた板バネ６を圧縮配置し、か
つ、ロータ１の側面平面部と対峙するエンドキャップ側
軸受４の間に、モータ軸２に嵌め込まれた樹脂よりなる
２枚の平座５の間に嵌め込まれた板バネ６を圧縮配置す
る。
【００１０】このような構造から、出力軸側及びエンド
キャップ側の両側に設けられた、板バネ６の伸縮力によ
りロータ１に固着されたモータ軸２はある一定の範囲内
においてスラスト方向への自由度を持つことができ、モ
ータ軸２はロータ１の永久磁石から発生する磁力とその
周りの複数のステータ７の磁極から発生する磁力より影
響される、スラスト方向の磁気バランス均衡位置でモー
タを駆動することができる。
キャップ側の両側に設けられた、板バネ６の伸縮力によ
りロータ１に固着されたモータ軸２はある一定の範囲内
においてスラスト方向への自由度を持つことができ、モ
ータ軸２はロータ１の永久磁石から発生する磁力とその
周りの複数のステータ７の磁極から発生する磁力より影
響される、スラスト方向の磁気バランス均衡位置でモー
タを駆動することができる。
【００１１】これにより、駆動周波数に伴ったモータ軸
２のスラスト方向の振動を抑制することができる。
２のスラスト方向の振動を抑制することができる。
【００１２】また、前記板ばねの代わりに、コイルバネ
を用いることもできる。図３は、ＰＭ形ステッピングモ
ータにおけるコイルバネの取付構造を示す部分斜視図で
ある。図３において、ロータ１の側面平面部と対峙する
出力軸側軸受３の間に、モータ軸２に嵌め込まれた樹脂
よりなる２枚の平座５の間に嵌め込まれたコイルバネ６
を圧縮配置し、かつ、ロータ１の側面平面部と対峙する
エンドキャップ側軸受４の間に、モータ軸２に嵌め込ま
れた樹脂よりなる２枚の平座５の間に嵌め込まれたコイ
ルバネ６を圧縮配置する。
を用いることもできる。図３は、ＰＭ形ステッピングモ
ータにおけるコイルバネの取付構造を示す部分斜視図で
ある。図３において、ロータ１の側面平面部と対峙する
出力軸側軸受３の間に、モータ軸２に嵌め込まれた樹脂
よりなる２枚の平座５の間に嵌め込まれたコイルバネ６
を圧縮配置し、かつ、ロータ１の側面平面部と対峙する
エンドキャップ側軸受４の間に、モータ軸２に嵌め込ま
れた樹脂よりなる２枚の平座５の間に嵌め込まれたコイ
ルバネ６を圧縮配置する。
【００１３】また、前記樹脂材料よりなる２枚の平座の
代わりに、金属材料よりなる平座を用いることもでき
る。図２において、モータ軸２に嵌め込まれた金属材料
よりなる２枚の平座５以外は、前記ＰＭ形ステッピング
モータと同様の構造である。
代わりに、金属材料よりなる平座を用いることもでき
る。図２において、モータ軸２に嵌め込まれた金属材料
よりなる２枚の平座５以外は、前記ＰＭ形ステッピング
モータと同様の構造である。
【００１４】また、前記樹脂材料よりなる２枚の平座の
代わりに、樹脂材料と金属材料の組み合わせよりなる平
座を用いることもできる。図２において、モータ軸２に
嵌め込まれた２枚の平座５のうち１枚を樹脂材料、他の
１枚を金属材料よりなる平座である以外は、前記ＰＭ形
ステッピングモータと同様の構造である。
代わりに、樹脂材料と金属材料の組み合わせよりなる平
座を用いることもできる。図２において、モータ軸２に
嵌め込まれた２枚の平座５のうち１枚を樹脂材料、他の
１枚を金属材料よりなる平座である以外は、前記ＰＭ形
ステッピングモータと同様の構造である。
【００１５】尚、ここに挙げた実施例はあくまでも一実
施例にすぎず、これに限定するものではない。
施例にすぎず、これに限定するものではない。
【００１６】上記各構成からなるＰＭ形ステッピングモ
ータは、出力軸側及びエンドキャップ側の両側に設けら
れた、バネの伸縮力によりロータに固着されたモータ軸
はある一定の範囲内においてスラスト方向への自由度を
持つ。このことより、モータ軸はロータの永久磁石から
発生する磁力とその周りの複数のステータ磁極から発生
する磁力より影響される、スラスト方向の磁気バランス
均衡位置でモータを駆動することができる。
ータは、出力軸側及びエンドキャップ側の両側に設けら
れた、バネの伸縮力によりロータに固着されたモータ軸
はある一定の範囲内においてスラスト方向への自由度を
持つ。このことより、モータ軸はロータの永久磁石から
発生する磁力とその周りの複数のステータ磁極から発生
する磁力より影響される、スラスト方向の磁気バランス
均衡位置でモータを駆動することができる。
【００１７】これにより、駆動周波数に伴ったモータ軸
のスラスト方向の振動を抑制することができる。
のスラスト方向の振動を抑制することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＰＭ形ス
テッピングモータによれば、モータ軸の自由度により、
モータ軸はロータの永久磁石から発生する磁力とその周
りの複数のステータ磁極から発生する磁力より影響され
る、スラスト方向の磁気バランス均衡位置でモータを駆
動することができることから、駆動周波数に伴ったモー
タ軸のスラスト方向の振動を抑制することができる。
テッピングモータによれば、モータ軸の自由度により、
モータ軸はロータの永久磁石から発生する磁力とその周
りの複数のステータ磁極から発生する磁力より影響され
る、スラスト方向の磁気バランス均衡位置でモータを駆
動することができることから、駆動周波数に伴ったモー
タ軸のスラスト方向の振動を抑制することができる。
【図１】本発明の一実施例の形態におけるＰＭ形ステッ
ピングモータの概略側面断面図。
ピングモータの概略側面断面図。
【図２】同ＰＭ形ステッピングモータにおける板バネの
取付構造を示す部分斜視図。
取付構造を示す部分斜視図。
【図３】同ＰＭ形ステッピングモータにおけるコイルバ
ネの取付構造を示す部分斜視図。
ネの取付構造を示す部分斜視図。
１ ロータ ２ モータ軸 ３ 出力軸側軸受 ４ エンドキャップ側軸受 ５ 平座 ６ 板バネ ７ ステータ ８ コイルバネ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H605 AA04 BB05 CC02 CC04 CC05 EA11 EA12 EB06 FF06 5H607 AA04 BB10 BB14 CC01 DD01 DD02 DD03 DD09 DD16 FF01 GG01 GG02 GG09
Claims (4)
- 【請求項１】 円柱状のロータに固着されたモータ軸
と、前記ロータ平面部と対峙する金属スリーブ軸受の間
に、前記モータ軸に嵌め込まれた樹脂よりなる少なくと
も２枚以上の平座の間に嵌め込まれた板バネよりなる構
造を、出力軸側及びエンドキャップ側両方に設けたこと
を特徴とするＰＭ形ステッピングモータ。 - 【請求項２】 前記板バネをコイルバネとしたことを特
徴とする請求項１記載のＰＭ型ステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記平座を金属材料としたことを特徴と
する請求項１記載のＰＭ型ステッピングモータ。 - 【請求項４】 前記平座を金属材料及び樹脂の組み合わ
せとしたことを特徴とする請求項１記載のＰＭ型ステッ
ピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11161295A JP2000354359A (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | Ｐｍ形ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11161295A JP2000354359A (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | Ｐｍ形ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000354359A true JP2000354359A (ja) | 2000-12-19 |
Family
ID=15732403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11161295A Withdrawn JP2000354359A (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | Ｐｍ形ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000354359A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1601088A2 (en) * | 2004-05-24 | 2005-11-30 | Minebea Co. Ltd. | Stepping motor for use in high-temperature environments |
| JP2011131651A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Denso Corp | ヘッドアップディスプレイ装置 |
| CN103107635A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-05-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 电机以及用于制造电机的方法 |
| JP2017118777A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | ミネベアミツミ株式会社 | インナーロータ型モータ |
| JP2019149903A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | シナノケンシ株式会社 | 電動機 |
-
1999
- 1999-06-08 JP JP11161295A patent/JP2000354359A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1601088A2 (en) * | 2004-05-24 | 2005-11-30 | Minebea Co. Ltd. | Stepping motor for use in high-temperature environments |
| EP1601088A3 (en) * | 2004-05-24 | 2007-04-18 | Minebea Co. Ltd. | Stepping motor for use in high-temperature environments |
| JP2011131651A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Denso Corp | ヘッドアップディスプレイ装置 |
| CN103107635A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-05-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 电机以及用于制造电机的方法 |
| JP2017118777A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | ミネベアミツミ株式会社 | インナーロータ型モータ |
| US10903713B2 (en) | 2015-12-25 | 2021-01-26 | Minebea Mitsumi Inc. | Inner-rotor motor |
| CN112436651A (zh) * | 2015-12-25 | 2021-03-02 | 美蓓亚株式会社 | 电机 |
| US11211842B2 (en) | 2015-12-25 | 2021-12-28 | Minebea Mitsumi Inc. | Inner-rotor motor with urging structure |
| US11764637B2 (en) | 2015-12-25 | 2023-09-19 | Minebea Mitsumi Inc. | Inner-rotor motor |
| JP2019149903A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | シナノケンシ株式会社 | 電動機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |