JPH09506423A - 毒性廃棄物ドラム缶を処理チャンバ内に供給する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ドラム缶（６）はインターロックチャンバ（１４）内に導入され、インターロックチャンバがシールされる。移行チャンバ（８）に通じるドアが開かれ、ドラム缶は移行チャンバ内に移動される。移行チャンバは１対のドラム缶グリップ（４４）を備えたスプール弁（２６）内に収容される。ドラム缶グリップはドラム缶を掴む作動をする。ドラム缶グリップはスプール弁の内側要素（２８）に回転可能に連結されている。内側要素はハウジングに対して回転され、ドラム缶マニピュレータ（６０）はドラム缶の一端を掴む。ドラム缶は移行チャンバから処理チャンバ（２）に移送される。ドラム缶は所望の形状及び／又は部片数に切断され、ドラム缶及び該ドラム缶内に収容された廃棄物が処理チャンバ内に堆積される。

Description

【発明の詳細な説明】 毒性廃棄物ドラム缶を処理チャンバ内に供給する装置 発明の背景 本発明は、ドラム缶を処理チャンバ内に供給する装置及び方法に関する。本発 明はプラズマアーク処理チャンバに関連して説明するが、他の任意の形式の処理 チャンバを使用することもできる。 プラズマアーク処理チャンバでは、プラズマトーチは、ガスが導電体となって いる電離ガスの流れを介して電気エネルギを伝達する。このようなトーチを使用 すれば、10,000〜15,000℃程の温度が得られる。一般に、プラズマトーチ処理炉 は、廃棄物が化学的に分解（熱分解）する高温に廃棄物を加熱する。この分解は 、焼却炉内に適当なガス雰囲気を維持することにより高められる。この結果、通 常、残留物は、焼却炉から適当に除去できる無害なガス及び固形物となる。 例えば、共有に係る米国特許第4,912,296 号には、プラズマトーチ焼却炉の優 れた構造が開示されている。米国特許第4,770,109 号及び第5,136,137 号（両方 共、本願の発明者により発明され且つ共有されているものである）には、本発明 にとって特に有効な、あらゆる種類の物質（特に危険廃棄物）の焼却及び溶融を 行なう炉が開示及び特許請求されている。本願で使用する用語「危険廃棄物」と は、毒性廃棄物、核廃棄物、化学廃棄物及び／又は生物学的廃棄物等のあらゆる 種類の廃棄物をいう。上記共有に係る特許の記載は本願に援用する。 物質の焼却及び溶融の分野に関する他の特許として、 米国特許第3,599,581 号、第4,432,942 号 第3,779,182 号、第4,582,004 号 第4,181,504 号、第4,619,285 号、 第4,326,842 号、第4,918,282 号、 及び英国特許第1,170,548 号がある。 米国特許第5,136,137 号に開示された炉は、プラズマトーチの高温プラズマが 導入される廃棄物受入れ回転ドラム缶すなわちチャンバを使用している。回転ド ラム缶の内面は、ドラム缶の回転速度を変えることにより、ドラム缶内に入れら れた廃棄物がドラム缶の内面上に比較的薄い層をなして拡散されるような形状及 び構造を有している。形成された大面積により、プラズマトーチにより発生され る所望の高温に一層迅速に到達できる。ドラム缶の中心には排出開口が形成され ており、焼却され且つ溶融された廃棄物は、前記排出開口を通って重力によりド ラム缶から排出される。米国特許第5,136,137 号には、廃棄物が如何にしてドラ ム缶内で溶融され且つ溶融した廃棄物を排出させるのにドラム缶が如何に構成さ れ且つ作動されるかについて詳細に説明されている。 また、米国特許第5,136,137 は、廃棄物を処理チャンバ内に導入する既知の装 置を開示している。処理チャンバは廃棄物入口２２（第３Ａ図）を有している。 プランジャ弁１６１は、その一端が廃棄物入口２２に連結され且つ他端がスクリ ュウフィーダ１６１に連結されている。スクリュウフィーダ１１の入口にはスラ ッシャ１６２が取り付けられている。使用に際し、危険廃棄物を収容する貯蔵ド ラム缶１６３が、ドラム缶チップル(drum tipple)に連結された容器ロック１６ ４内に導入される。ドラム缶１６３からの廃棄物は、ロック１６４を通ってスラ ッシャ１６２内に導入され且つスクリュウフィーダ１６１、プランジャ弁１６０ 及びパイプ２２を通って炉内に導入される。 米国特許第5,136,137 号に記載の方法に関する問題は、ドラム缶が処理チャン バの外部で開かれるため、ドラム缶が開かれる領域が汚染されることである。容 器ロック１６４はドラム缶の内容物に曝されるため、浄化しなければならない。 慣用的な方法に関する他の問題は、空になったドラム缶を浄化して、独立的に処 理しなければならないことである。 発明の要約 本発明は、処理チャンバ内に毒性廃棄物ドラム缶を供給する従来技術の装置及 び方法に付随する問題を解決することにある。ドラム缶は、外部領域の汚染が生 じないようにするため、開かれる前に処理容器内に導入される。また、本発明は 、ドラム缶自体の処理方法であって、空のドラム缶の独立的浄化及び／又は処理 の必要性をなくする方法を提供する。 危険廃棄物を収容するドラム缶は、外部環境から隔絶された移行チャンバ内に 導入される。ひとたびドラム缶が移行チャンバ内に導入されると、移行チャンバ は処理チャンバに連結され、ドラム缶が移行チャンバから処理チャンバ内に移送 される。好ましくは、ドラム缶は、後で詳述するドラム缶マニピュレータにより 、移行チャンバから移送される。 ドラム缶は、ドラム缶の内容物及びドラム缶自体が、制御された量で処理チャ ンバ内に堆積するように、処理の前に切断される。切断装置はプラズマトーチが 好ましいけれども、任意の慣用的切断装置を使用することもできる。切断装置は 、ドラム缶がドラム缶マニピュレータにより切断位置に移送される間は静止状態 に保持されるのが好ましい。 好ましくは、移行チャンバは、インターロックチャンバを介して、外部環境か らシールされる。ドラム缶は最初にインターロックチャンバ内に導入され、イン ターロックチャンバはシールされる。次に、インターロックチャンバと移行チャ ンバとを分離するチャンバドアが開かれ、ドラム缶が移行チャンバ内に移動され る。インターロックチャンバを設けることの利点は、第１ドラム缶が処理される 間に第２ドラム缶の処理準備ができることである。第１ドラム缶が処理されてい る間、パージすなわち真空引きされたガスを処理チャンバ内に供給することによ り、インターロックチャンバが真空引きすなわちパージされる。インターロック チャンバをパージすなわち真空引きした後、第２ドラム缶がインターロックチャ ンバ内に移動され且つインターロックチャンバがシールされ、これにより第２ド ラム缶の処理準備が整えられる。第１ドラム缶が処理チャンバから完全に処理さ れると、第２ドラム缶を移行チャンバ内に移動させる準備が整えられる。 移行チャンバはスプール弁内に収容されるのが好ましい。スプール弁は、ハウ ジングに対して回転できる内側要素を有している。ハウジングは互いに９０°の 角度を隔てて配置された４つの出口を有し、内側要素は互いに１８０°の角度を 隔てて配置された２つのポートを有している。内側要素の特定の角度配向に基づ いて、ハウジングの２つの対向出口は内側要素のポートを介して連結される。 スプール弁は、ドラム缶を掴むことができる形状をもつ１対のドラム缶グリッ プを有している。ドラム缶グリップは、ドラム缶グリップ及び内側要素はハウジ ングに対して一緒に回転するように、内側要素の中央ピボットを介して内側要素 に回転可能に連結されている。ドラム缶は、直立姿勢で移行チャンバ内に導入さ れる。次に、ドラム缶グリップを作動してドラム缶を掴み、内側要素が９０°回 転されてドラム缶を直立姿勢から水平姿勢に回転させる。ドラム缶マニピュレー タを作動してドラム缶を掴み、ドラム缶を水平姿勢で処理チャンバ内に導入する 。 好ましいドラム缶マニピュレータは１対のジョーを有し、各ジョーはドラム缶 の隆起リップと係合する凹状の形状を有している。ドラム缶マニピュレータは内 側部材を有し、該内側部材の少なくとも一部が外側部材内に配置されている。内 側部材及び外側部材は、第１位置と第２位置との間で相対移動できる。ジョーは リンク機構を介して内側部材及び外側部材に連結されており、これにより、内側 部材及び外側部材が第１位置と第２位置との間で相対移動するときに、ジョーは 開放位置と閉鎖位置との間で移動する。 また、好ましくは、ドラム缶マニピュレータは、冷却されるドラム缶接触面を 有している。冷却形ドラム缶接触面は、高温で作動する処理チャンバを使用する ときでもドラム缶が程熱くなり過ぎないように維持する。ドラム缶が熱くなり過 ぎると、ドラム缶が所望の方法で処理される前に流動し、ドラム缶マニピュレー タの把持から落下し易くなる。 本発明の他の特徴及び長所は、添付図面に関連して詳細に述べる好ましい実施 例についての以下の説明から明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 第１図は、スプール弁が装填位置にあるところを示すドラム缶供給装置の縦断 面図である。 第２図は、第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿うスプール弁の縦断面図である。 第３図は、スプール弁が供給位置にあり且つドラム缶マニピュレータのジョー がドラム缶の隆起リップの回りの閉鎖位置にあるところを示すドラム缶供給装置 の縦断面図である。 第４図は、ドラム缶が切断装置により切断される位置にあるところを示す処理 チャンバの縦断面図である。 第５図は、ドラム缶マニピュレータの断面図である。 好ましい実施例の説明 第１図には、危険廃棄物を処理するための処理チャンバ２が示されている。処 理チャンバ２はプラズマアーク処理チャンバであるが、本発明は、任意の形式の 処理チャンバに使用することもできる。処理チャンバ２は入口ポート４を有し、 該入口ポート４を通って廃棄物が処理チャンバ２内に導入される。 入口ポート４にはドラム缶供給装置が連結されている。ドラム缶供給装置は、 危険廃棄物を収容するドラム缶６を受け入れ且つ該ドラム缶６を処理チャンバ２ 内に供給するようになっており、この供給作業中、危険廃棄物の逃散を防止する 。 入口ポート４には、ドラム缶を収容する移行チャンバ８が隣接している。ドラ ム缶６はリフト１０により移行チャンバ８内に導入されるけれども、コンベア、 グラプル(grapple)又は真空形ホルダ等の他の任意のドラム缶位置決め装置を使 用できる。移行チャンバ８をシールするため、ドア１２（好ましくはフラッパゲ ート）が設けられている。ドア１２は、真空密封シールを形成するものが好まし い。 移行チャンバ８は、インターロックチャンバ１４を介して外部環境から隔絶す るのが好ましい。ドラム缶は、最初に、インターロックチャンバドア１６（好ま しい実施例ではシーリングドアである）を通ってインターロックチャンバ１４内 に供給される。ドラム缶６は、ドラム缶コンベア１８（第１図）を用いてインタ ーロックチャンバ１４内に供給されるけれども、他の任意の慣用装置を使用する こともできる。ひとたびドラム缶６がインターロックチャンバ１４内に導入され ると、インターロックチャンバ1４が閉じられ、外部環境から隔絶される。次に 、リフト１０（第１図）を用いて、ドラム缶６がインターロックチャンバ１４か ら移行チャンバ８内に移動される。好ましい実施例では、インターロックチャン バ１４は移行チャンバ８の下に配置されるけれども、インターロックチャンバ１ ４は移行チャンバ８に対して任意の位置に配置できる。例えば、インターロッ クチャンバを移行チャンバの上に配置し、真空ホルダ又はグラプルを用いて移行 チャンバ内に下降させることができる。 インターロックチャンバ１４は、前のドラム缶を処理する間に次のドラム缶６ Ａを準備できることが有効である。第１ドラム缶６が処理される間、インターロ ックチャンバは、真空ポンプ又はコンプレッサ（図示せず）を用いて、ポート２ ０を介して真空引きすなわちパージされ、ドラム缶が移行チャンバ８内に装填さ れる間に移行チャンバから流入する虞のあるあらゆる汚染物質を除去する。真空 引きすなわちパージされたガスは、供給ライン２２を介して処理チャンバ内に供 給するのが好ましい。この場合、インターロックチャンバ1４には空気が補充さ れる。本発明のドラム缶供給装置は、各使用後に、例えば浄化ポート２４を介し て移行チャンバ８を真空引きすなわちパージすることにより、インターロックチ ャンバ１４がなくても作動できる。しかしながら、ドラム缶の廃棄速度を増大さ せるにはインターロックチャンバを設けるのが好ましい。 好ましくは、移行チャンバはスプール弁２６内に収容される。６６ガロンのド ラム缶を使用する場合には、４６インチのスプール弁を使用するのが好ましい。 スプール弁２６は、ハウジング３０に対して回転できる内側要素２８を有してい る。内側要素２８は、互いに１８０°隔てて配置された２つのボート３２と、同 じく互いに１８０°隔てて配置された２つのシール３４とを有している。ハウジ ング３０は、互いに９０°隔てて配置された４つの出口３６、３８、４０、４２ を有している。シール３４は出口を閉鎖し、ガス又は他の物質が出口を通ること を防止する。第１図に示すように、シール３４は、入口ポートに通じる第１出口 ３６及び第３出口４０に当接して配置される。ドラム缶マニピュレータ６０（該 マニピュレータは後で詳述する）は第３出口４０に隣接して配置されている。内 側要素２８を第３図の位置に回転すると、第１出口３６と第３出口４０とが、内 側要素のポート３２を介して連結される。第２図の供給位置では、移行チャンバ ８が処理チャンバ２の入口ポート４に連結される。 第２図に示すように、スプール弁２６は、好ましくは、ドラム缶６を掴む形状 をもつ１対のドラム缶グリップ４４を有している。ドラム缶グリップ４４は、実 線で示す作動入口ポートと破線で示す供給位置４８との間で移動できる。ドラム 缶グリップ４４は、スプール弁２６の中央ピボット５０内に配置するのが好まし い。内側要素２８は、後退したドラム缶グリップ４４を受け入れるための切欠き 部分５２を有している。ドラム缶グリップ４４は、好ましくは油圧駆動され且つ 垂直支持体を構成するフォーク５４を有している。ドラム缶グリップ４４は、ハ ウジング３０に対して内側要素２８と一緒に回転できるように、回転可能に内側 要素２８に連結されている。ドラム缶は、最初に直立姿勢（第１図）で移行チャ ンバ内に供給され、ドラム缶グリップ４４はドラム缶を掴むように作動される。 次に内側要素２８が回転され、ドラム缶が水平姿勢（第３図）に回転される。内 側要素２８及びドラム缶グリップ４４は、任意の慣用的機構を用いて回転させる ことができる。例えば、内側要素は、ウォームギア、チェーンと係合するスプロ ケット、又は油圧シリンダにより駆動されるレバーで構成できる。 スプール弁の内側要素２８は、好ましくは、トラック５８上に載るホイール５ ６に取り付けられる。内側要素のメインテナンス又は洗浄を要する場合には、ハ ウジング３０の側壁５９が開かれ、内側要素がトラック５８上に載ってハウジン ク３０から引き出される。 ひとたびドラム缶６が第３図の供給位置を占めると、ドラム缶は、ドラム缶マ ニピュレータ６０を用いて移行チャンバ８から移送される。ドラム缶は、慣用的 なコンベア、グラプル、真空ホルダ又はスライドを用いて移送させることもでき る。ドラム缶マニピュレータ６０は、開放位置（第１図）と閉鎖位置（第３図） との間で移動できる第１及び第２ジョー６２、６４を有している。好ましくは両 ジョー６２、６４は、これらが閉鎖位置にあるときにドラム缶の隆起リップ６８ と係合するサイズをもつ凹部６６を有する。 第５図に示すように、ドラム缶マニピュレータ６０のジョー６２、６４は、内 側部材７０と外側部材７２とが長手方向に相対移動すると作動される。内側部材 及び外側部材は円筒状が好ましく、内側部材７０は少なくとも一部が外側部材７ ２の内部に配置されている。外側部材７２は滑りベアリング８２と係合している 。第１及び第２ジョー６２、６４は、これらの第１端部が接触板７４（後で詳述 する）に枢着され且つ第２端部がリンク７６に枢着されている。リンク７６は、 外側部材７２に取り付けられたフランジ７８にも枢着されている。第１図の 状態は、ジョー６２、６４が開放位置にあり且つ内側部材７０が外側部材７２に 対して第１位置にある。内側部材は外側部材に対して第３図の位置まで移動され 、これにより、接触板７４がフランジ７８から離れる方向に移動され且つ両ジョ ーが開放位置から閉鎖位置に移動される。 内側部材７０と外側部材７２との間及び外側部材７２とハウジング３０との間 には、これらの間から危険ガス又は危険物質が逃散することを防止するための多 数のシール８０が配置されている。処理チャンバの熱からシール８０及びベアリ ング８２を保護するため、内側部材７０と外側部材７２との間の環状空間８３は 水冷するのが好ましい。好ましいドラム缶マニピュレータ６０の長所は、内側部 材と外側部材とが円筒状である場合に標準形のシールを使用できることである。 ドラム缶マニピュレータのジョーは、装填位置（第３図）と作業位置（第４図 ）との間で長手方向に移動できる。ドラム缶マニピュレータ６０は、油圧作動シ リンダ８６に取り付けられた包囲体８４に取り付けられている。ドラム缶マニピ ュレータ６０の支持体を形成するため、包囲体８４には、ガイド機構８９（第３ 図）と係合するホイール９１を設けるのが好ましい。包囲体８４は、単にガイド 機構８９上で摺動させることもできる。シリンダ８６はロッド８８に沿って移動 し、ドラム缶マニピュレータ６０を装填位置と作業位置との間で移動させること ができる。また、ジョーは、長手方向軸線９０の回りで回転することもできる。 外側部材７２には駆動ホイール９２が取り付けられており、該駆動ホイール９２ は駆動スプロケット９４と係合している。駆動スプロケット９４は、モータ９６ で駆動されるように連結されている。 ドラム缶マニピュレータ６０のジョーが、第３図に示すようにドラム缶６の回 りで閉じられた後、ドラム缶６は処理チャンバ２に向けて（好ましくは処理チャ ンバ２内の位置）移動される。処理チャンバ２がプラズマアーク処理チャンバで ある場合には、ドラム缶６内に収容された廃棄物が炉床９８上に落下するように 、ドラム缶６は、回転可能に又は静止させて、炉床９８上に配置するのが好まし い。ドラム缶６は、処理容器内に廃棄物を供給するスライド、コンベア又は他の 搬送機構に載せて移送させることもできる。ドラム缶６は、別の搬送機構が不 要になるように、処理チャンバ２内に配置するのが好ましい。 ドラム缶６がひとたび第４図の作業位置を占めると、切断装置１００を使用し てドラム缶を切り開く。切断装置１００はプラズマトーチが好ましいけれども、 酸素アセチレントーチ又は高圧液体研磨材ジェットを含む任意の慣用的切断装置 を使用することもできる。ドラム缶マニピュレータ６０は、ドラム缶を所望の形 状及び／又は部片数に切断できるように、コンピュータ制御するのが好ましい。 例えば、ドラム缶６は連続リボン状又は多数の円筒状セクションに切断できる。 また、ドラム缶マニピュレータ６０は、ドラム缶の制御された切断、回転及び長 手方向変位を通じて、危険廃棄物の制御された排出を行なうのにも使用できる。 ドラム缶６が所望の形状及び／又は多数の部片に切断された後、ジョーを開放位 置に移動させる。これにより、ドラム缶６の端部が処理チャンバ２内に落下し、 ドラム缶全体が処理される。 処理チャンバ２が高温で作動するとき、好ましくは接触板７４を冷却し、これ により、ドラム缶の移送中にドラム缶が溶融してドラム缶マニピュレータ６０の 把持から落下することがないようにする。好ましい接触板７４は実質的に円筒状 で、ドラム缶の端部と係合するサイズを有する。第５図に示すように、接触板７ ４は、内側部材７０を通って延びているチャンネル１０２を通る水により冷却さ れる。冷却水は、チャンネル１０２と内側部材７０との間の環状通路１０３を通 って戻される。冷却水の導入及び排出は、接触板７４とは反対側の端部で内側部 材７０に適当に取り付けられた回転水継手（図示せず）により行なわれる。接触 板７４には、該接触板の全体に冷却液を分散させるための導管（図示せず）を設 けることができる。処理チャンバが高温で作動する場合には、スプール弁２６、 移行チャンバ８、インターロックチャンバ１４及び関連ドアも水冷し且つ断熱す るのが好ましい。 以上説明した実施例には、請求の範囲の記載により定められる本発明の要旨か ら逸脱することなく種々の変更を施すことができる。例えば、移行チャンバは、 スプール弁内に収容するのではなく、移行チャンバに多数のドアを設けることが でき、ドラム缶マニピュレータは、ドラム缶の端部ではなく中央部を掴むように 構成でき、また、処理チャンバはプラズマアーク処理チャンバではなく化学的処 理チャンバにすることができる。

【手続補正書】 【提出日】１９９６年９月５日 【補正内容】 請求の範囲 １．ドラム缶を処理チャンバ内に供給する装置において、 移行チャンバと、 該移行チャンバ内にドラム缶を導入する手段と、 インターロックチャンバとを有し、該インターロックチャンバは、移行チャ ンバを外部環境から隔絶するためインターロックチャンバと移行チャンバとを分 離するドアを備え、 移行チャンバを処理チャンバに連結する手段と、 ドラム缶を移行チャンバから処理チャンバ内に移送する手段とを更に有する ことを特徴とするドラム缶供給装置。 ２．ドラム缶を処理チャンバ内に供給する装置において、 移行チャンバと、 移行チャンバを外部環境から隔絶する手段と、 移行チャンバを処理チャンバに連結するスプール弁とを有し、スプール弁は ハウジング内に配置された内側要素を備え、内側要素はハウジングに対して回転 でき、移行チャンバはスプール弁内に配置され、ハウジングは、互いにほぼ９０ °の角度を隔てて配向された第１、第２、第３及び第４出口を備え、内側要素は 、互いにほぼ１８０°の角度を隔てて配置された第１及び第２ポートと、互いに ほぼ１８０°の角度を隔てて配置された少なくとも２つのシールとを備えている ことを特徴とするドラム缶供給装置。 ３．ドラム缶を処理チャンバ内に供給する方法において、 移行チャンバの孔を通してドラム缶を導入するステップを有し、ドラム缶に は物質が充填されており、移行チャンバは回転可能な内側要素を備えたスプール 弁内に配置され、内側要素は互いにほぼ１８０°の角度を隔てて配置された第１ 及び第２ポートを備え、 移行チャンバを外部環境から隔絶するステップと、 該隔絶ステップの後に移行チャンバを処理チャンバに連結するため、第１及 び第２ポートが処理チャンバの開口と整合し且つシールが移行チャンバの孔と 整合するように内側要素を回転させるステップと、 ドラム缶を移行チャンバから移送するステップとを更に有することを特徴と するドラム缶供給方法。 ４．ドラム缶を掴むためのドラム缶マニピュレータにおいて、 外側部材と、 該外側部材内に少なくとも一部が配置された内側部材とを有し、内側部材及 び外側部材は第１位置と第２位置との間の方向に相対移動でき、 ドラム缶を掴む手段を有し、該ドラム缶掴み手段は開放位置と閉鎖位置との 間で移動でき、 ドラム缶掴み手段を変位させる手段と、 開放位置と閉鎖位置との間のドラム缶掴み手段の運動と、第１位置と第２位 置との間の内側部材の運動とを連結する手段とを更に有することを特徴とするド ラム缶マニピュレータ。 ５．危険廃棄物を処理する方法において、 危険廃棄物をドラム缶内に詰めるステップと、 ドラム缶を移行チャンバ内に導入するステップと、 移行チャンバを外部環境から隔絶するステップと、 該隔絶ステップの後に移行チャンバを処理チャンバに連結するステップと、 ドラム缶を移行チャンバがら処理チャンバの環境内に移送するステップと、 該環境内でドラム缶をより小さな部分に切断するステップと、 前記危険廃棄物を無害物質に分解するため、危険廃棄物に廃棄物処理プラズ マを作用させるステップと、 無害物質を処理チャンバから取り出すステップとを有することを特徴とする 危険廃棄物処理方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ Ｇ２１Ｆ 9/32 7634−3Ｆ Ｂ６５Ｇ 47/22 Ｇ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ドラム缶を処理チャンバ内に供給する装置において、 移行チャンバと、 該移行チャンバ内にドラム缶を導入する手段と、 インターロックチャンバとを有し、該インターロックチャンバは、移行チャ ンバを外部環境から隔絶するためインターロックチャンバと移行チャンバとを分 離するドアを備え、 移行チャンバを処理チャンバに連結する手段と、 ドラム缶を移行チャンバから処理チャンバ内に移送する手段とを更に有する ことを特徴とするドラム缶供給装置。 ２．前記ドラム缶を切断する手段を更に有する、請求の範囲第１項に記載のドラ ム缶供給装置。 ３．前記切断手段は、ドラム缶の残部から切断されたドラム缶の部片が直接処理 チャンバ内に落下するように配置されている、請求の範囲第２項に記載のドラム 缶供給装置。 ４．前記インターロックチャンバから一定体積のガスを除去する手段を更に有す る、請求の範囲第１項に記載のドラム缶供給装置。 ５．前記移送手段は、ドラム缶を掴む手段を備えたドラム缶マニピュレータを有 する、請求の範囲第１項に記載のドラム缶供給装置。 ６．前記ドラム缶は、ほぼ円筒状の側壁と、該側壁から半径方向外方に延びてい る隆起リップを備えた端壁とを有し、 前記ドラム缶掴み手段がドラム缶の隆起リップと係合する、請求の範囲第５ 項に記載のドラム缶供給装置。 ７．前記ドラム缶マニピュレータは、ドラム缶接触面と、該ドラム缶接触面を冷 却する手段とを備え、ドラム缶接触面は、ドラム缶マニピュレータがドラム缶を 掴むときにドラム缶と接触する形状を有する、請求の範囲第６項に記載のドラム 缶供給装置。 ８．前記ドラム缶マニピュレータは作業位置と貯蔵位置との間で移動でき且つ作 業位置にあるときに移行チャンバを通って延びる、請求の範囲第７項に記載のド ラム缶供給装置。 ９．前記移送手段はドラム缶を回転させる手段を備えている、請求の範囲第１項 に記載のドラム缶供給装置。 10．ドラム缶を処理チャンバ内に供給する装置において、 移行チャンバと、 移行チャンバを外部環境から隔絶する手段と、 移行チャンバを処理チャンバに連結するスプール弁とを有し、スプール弁は ハウジング内に配置された内側要素を備え、内側要素はハウジングに対して回転 でき、移行チャンバはスプール弁内に配置され、ハウジングは、互いにほぼ９０ °の角度を隔てて配向された第１、第２、第３及び第４出口を備え、内側要素は 、互いにほぼ１８０°の角度を隔てて配置された第１及び第２ポートと、互いに ほぼ１８０°の角度を隔てて配置された少なくとも２つのシールとを備えている ことを特徴とするドラム缶供給装置。 11．ドラム缶を処理チャンバ内に供給する方法において、 移行チャンバの孔を通してドラム缶を導入するステップを有し、ドラム缶に は物質が充填されており、移行チャンバは回転可能な内側要素を備えたスプール 弁内に配置され、内側要素は互いにほぼ１８０°の角度を隔てて配置された第１ 及び第２ポートを備え、 移行チャンバを外部環境から隔絶するステップと、 該隔絶ステップの後に移行チャンバを処理チャンバに連結するため、第１及 び第２ポートが処理チャンバの開口と整合し且つシールが移行チャンバの孔と整 合するように内側要素を回転させるステップと、 ドラム缶を移行チャンバから移送するステップとを更に有することを特徴と するドラム缶供給方法。 12．前記隔絶するステップが更に、 インターロックチャンバと移行チャンバとを分離するドアを備えたインター ロックチャンバ内にドラム缶を移動させるステップと、 インターロックチャンバを外部環境から隔絶するステップと、 ドアを開くステップと、 ドラム缶をインターロックチャンバからドアを通して移行チャンバ内に移動 させるステップと、 ドアを閉じるステップと、 インターロックチャンバから一定体積のガスを除去するステップとを更に有 する、請求の範囲第１１項に記載のドラム缶供給方法。 13．ドラム缶を掴むためのドラム缶マニピュレータにおいて、 外側部材と、 該外側部材内に少なくとも一部が配置された内側部材とを有し、内側部材及 び外側部材は第１位置と第２位置との間の方向に相対移動でき、 ドラム缶を掴む手段を有し、該ドラム缶掴み手段は開放位置と閉鎖位置との 間で移動でき、 ドラム缶掴み手段を変位させる手段と、 開放位置と閉鎖位置との間のドラム缶掴み手段の運動と、第１位置と第２位 置との間の内側部材の運動とを連結する手段とを更に有することを特徴とするド ラム缶マニピュレータ。 14．前記外側部材が長手方向軸線を有し、 内側部材及び外側部材は第１位置と第２位置との間で長手方向軸線の方向に 相対移動できる、請求の範囲第１３項に記載のドラム缶マニピュレータ。 15．前記ドラム缶掴み手段がドラム缶を掴むときにドラム缶と接触する形状を有 する接触面と、 該接触面を冷却する手段とを更に有する、請求の範囲第１３項に記載のドラ ム缶マニピュレータ。 16．前記ドラム缶は、ほぼ円筒状の側壁と、該側壁から半径方向外方に延びてい る隆起リップを備えた端壁とを有し、 前記ドラム缶掴み手段がドラム缶の隆起リップと係合する、請求の範囲第１ ３項に記載のドラム缶マニピュレータ。 17．前記ドラム缶掴み手段は第１ジョー及び第２ジョーを有し、第１及び第２ジ ョーの各々がドラム缶の隆起リップと係合する形状をもつ凹部を備え、第１及 び第２ジョーは、開放位置において隆起リップから離れており且つ閉鎖位置にお いて隆起リップと係合する、請求の範囲第１６項に記載のドラム缶マニピュレー タ。 18．前記ドラム缶掴み手段を回転させるため、外側部材に取り付けられた駆動ホ イールと、 外側部材を回転させるため、モータにより駆動されるように連結され且つ駆 動ホイールと係合する駆動スプロケットとを更に有する、請求の範囲第１３項に 記載のドラム缶マニピュレータ。 19．前記連結手段は、外側部材に枢着され且つ第１ジョーに枢着されたリンクを 備えている、請求の範囲第１３項に記載のドラム缶マニピュレータ。 20．前記内側部材に取り付けられた実質的に円筒状の接触板と、 該接触板に枢着された第１ジョーとを更に有する、請求の範囲第１３項に記 載のドラム缶マニピュレータ。 21．危険廃棄物を処理する方法において、 危険廃棄物をドラム缶内に詰めるステップと、 ドラム缶を移行チャンバ内に導入するステップと、 移行チャンバを外部環境から隔絶するステップと、 該隔絶ステップの後に移行チャンバを処理チャンバに連結するステップと、 ドラム缶を移行チャンバから処理チャンバの環境内に移送するステップと、 該環境内でドラム缶をより小さな部分に切断するステップと、 前記危険廃棄物を無害物質に分解するため、危険廃棄物に廃棄物処理プラズ マを作用させるステップと、 無害物質を処理チャンバから取り出すステップとを有することを特徴とする 危険廃棄物処理方法。