JPH0950455A

JPH0950455A - 生産準備装置

Info

Publication number: JPH0950455A
Application number: JP7203119A
Authority: JP
Inventors: Kageharu Takeuchi; 景治武内; Yasushi Sada; 安史佐田; Akira Mizowaki; 彰溝脇; Yoshitaka Shimizu; 由貴清水
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-08-09
Filing date: 1995-08-09
Publication date: 1997-02-18

Abstract

(57)【要約】【目的】同じ寸法の治具を過去に設計したことがある
場合には当該治具の設計を不要とし、当該治具の図面を
速やかに取得することができる生産準備装置を得ること
を目的とする。【構成】検索手段１４により当該部品に見合う治具が
検索された場合には、当該治具の図面を記憶手段１３か
ら読み込んで表示し、当該部品に見合う治具が検索され
ない場合には、入力手段１等により入力された当該部品
の設計パラメータ値から当該部品に見合う治具を設計し
て、その治具の図面を表示するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、新たな機種を製造す
る際に必要となる治具等の図面を準備する生産準備装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の生産準備装置を示す構成
図、図４は部品を組み合わせる製造装置を示す構成図で
あり、図において、１は治具１０１に保持される部品１
０２の設計パラメータ値を入力するキーボード（入力手
段）、２は同じく設計パラメータ値を入力するマウス
（入力手段）、３はキーボード１またはマウス２により
入力された設計パラメータ値を部品製図部４及び治具製
図部５に出力する入力処理部（入力手段）、４は部品１
０２の設計パラメータ値に基づいて部品１０２を設計す
る部品製図部、５は部品１０２の設計パラメータ値に基
づいて治具１０１を設計する治具製図部、６は部品製図
部４及び治具製図部５により設計された部品１０２及び
治具１０１の図面をディスプレイ７に表示する表示処理
部（表示手段）、７はディスプレイ（表示手段）、８は
部品製図部４及び治具製図部５により設計された部品１
０２及び治具１０１の図面をプロッタ９に印刷させる印
刷処理部（印刷手段）、９はプロッタ（印刷手段）であ
る。

【０００３】また、１０１は部品１０２を保持する治
具、１０３は部品１０２に組み合わせる軸部品（他の部
品）、１０４は軸部品１０３を保持するハンド（工
具）、１０５はハンド１０４の位置決め機構、１０６は
ハンド１０４の位置を制御する制御部、１０７，１０８
は製造装置の台（ただし、台１０７は、ハンド１０４の
移動の妨げとなる場合があるので、以下、障害物とい
う）である。

【０００４】次に動作について説明する。図４の製造装
置で新機種を組み立てるには、新機種の部品１０２を保
持する治具１０１が必要となるので、新機種の製造に先
立ち、治具１０１を予め準備しておく必要がある。そし
て、治具１０１を準備するためには、治具１０１の図面
が必要であるので、治具１０１を得るために必要な部品
１０２の設計パラメータ値Ｂをキーボード１またはマウ
ス２から入力する（説明の便宜上、ここでは設計パラメ
ータ値を１つだけ入力しているが、部品１０２の形状に
よっては、複数の設計パラメータ値が必要となる場合が
ある）。

【０００５】そして、設計パラメータ値Ｂが入力される
と、入力処理部３が当該設計パラメータ値Ｂを治具製図
部５に出力する。これにより、治具製図部５が、その設
計パラメータ値Ｂから部品１０２に見合う治具１０１を
設計する。そして、治具製図部５により設計された治具
１０１の図面は、ディスプレイ７に表示され、あるい
は、プロッタ９に印刷される。

【０００６】なお、新機種の製造に先立ち、部品１０２
の図面が必要である場合には、部品１０２の図面を得る
ために必要な設計パラメータ値Ａ，Ｂをキーボード１ま
たはマウス２から入力し（説明の便宜上、ここでは設計
パラメータ値を２つだけ入力しているが、部品１０２の
形状によっては、３つ以上の設計パラメータ値が必要と
なる場合がある）、部品製図部４がその設計パラメータ
値Ａ，Ｂから部品１０２を設計する。そして、部品製図
部４により設計された部品１０２の図面は、ディスプレ
イ７に表示され、あるいは、プロッタ９に印刷される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の生産準備装置は
以上のように構成されているので、治具１０１を得るた
めに必要な部品１０２の設計パラメータ値Ｂをキーボー
ド１等から入力すれば、治具１０１の図面が表示または
印刷されるが、治具１０１と同じ寸法の治具を過去に設
計したことがある場合でも、新たに設計パラメータ値Ｂ
から治具１０１を設計して図面を作成しなければなら
ず、治具１０１の図面を得るまでに多くの時間を要して
しまう問題点があった。また、ハンド１０４の位置Ｘは
部品１０２における設計パラメータ値Ａによって決定さ
れるが（詳細は後述する）、その設計パラメータ値Ａの
妥当性を判断していないので、ハンド１０４が障害物１
０７と干渉してしまうことがあるなどの問題点もあっ
た。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、同じ寸法の治具を過去に設計し
たことがある場合には当該治具の設計を不要とし、当該
治具の図面を速やかに取得することができる生産準備装
置を得ることを目的とする。また、この発明は、工具が
障害物と干渉するのを未然に防止することができる生産
準備装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る生
産準備装置は、検索手段により当該部品に見合う治具が
検索された場合には、当該治具の図面を記憶手段から読
み込んで表示し、当該部品に見合う治具が検索されない
場合には、入力手段により入力された当該部品の設計パ
ラメータ値から当該部品に見合う治具を設計して、その
治具の図面を表示するようにしたものである。

【００１０】請求項２の発明に係る生産準備装置は、検
索手段により当該部品に見合う治具が検索された場合に
は、当該治具の図面を記憶手段から読み込んで印刷し、
当該部品に見合う治具が検索されない場合には、入力手
段により入力された当該部品の設計パラメータ値から当
該部品に見合う治具を設計して、その治具の図面を印刷
するようにしたものである。

【００１１】請求項３の発明に係る生産準備装置は、検
索手段により当該部品に見合う治具が検索された場合に
は、当該治具の図面を記憶手段から読み込んで表示し、
当該部品に見合う治具が検索されない場合には、抽出手
段により抽出された当該部品の設計パラメータ値から当
該部品に見合う治具を設計して、その治具の図面を表示
するようにしたものである。

【００１２】請求項４の発明に係る生産準備装置は、検
索手段により当該部品に見合う治具が検索された場合に
は、当該治具の図面を記憶手段から読み込んで印刷し、
当該部品に見合う治具が検索されない場合には、抽出手
段により抽出された当該部品の設計パラメータ値から当
該部品に見合う治具を設計して、その治具の図面を印刷
するようにしたものである。

【００１３】請求項５の発明に係る生産準備装置は、部
品の設計パラメータ値に基づいて当該部品に組み合わせ
る他の部品を保持する工具の位置を演算し、その演算し
た位置が工具を移動し得る範囲内にあるか否かを判定す
るようにしたものである。

【００１４】

【作用】請求項１の発明における生産準備装置は、検索
手段により当該部品に見合う治具が検索された場合に
は、当該治具の図面を記憶手段から読み込んで表示し、
当該部品に見合う治具が検索されない場合には、入力手
段により入力された当該部品の設計パラメータ値から当
該部品に見合う治具を設計して、その治具の図面を表示
するようにしたことにより、同じ寸法の治具が記憶手段
に登録されている場合には当該治具の設計をせずに、当
該治具の図面を表示することができるようになる。

【００１５】請求項２の発明における生産準備装置は、
検索手段により当該部品に見合う治具が検索された場合
には、当該治具の図面を記憶手段から読み込んで印刷
し、当該部品に見合う治具が検索されない場合には、入
力手段により入力された当該部品の設計パラメータ値か
ら当該部品に見合う治具を設計して、その治具の図面を
印刷するようにしたことにより、同じ寸法の治具が記憶
手段に登録されている場合には当該治具の設計をせず
に、当該治具の図面を印刷することができるようにな
る。

【００１６】請求項３の発明における生産準備装置は、
検索手段により当該部品に見合う治具が検索された場合
には、当該治具の図面を記憶手段から読み込んで表示
し、当該部品に見合う治具が検索されない場合には、抽
出手段により抽出された当該部品の設計パラメータ値か
ら当該部品に見合う治具を設計して、その治具の図面を
表示するようにしたことにより、同じ寸法の治具が記憶
手段に登録されている場合には当該治具の設計をせず
に、当該治具の図面を表示することができるようにな
る。

【００１７】請求項４の発明における生産準備装置は、
検索手段により当該部品に見合う治具が検索された場合
には、当該治具の図面を記憶手段から読み込んで印刷
し、当該部品に見合う治具が検索されない場合には、抽
出手段により抽出された当該部品の設計パラメータ値か
ら当該部品に見合う治具を設計して、その治具の図面を
印刷するようにしたことにより、同じ寸法の治具が記憶
手段に登録されている場合には当該治具の設計をせず
に、当該治具の図面を印刷することができるようにな
る。

【００１８】請求項５の発明における生産準備装置は、
部品の設計パラメータ値に基づいて当該部品に組み合わ
せる他の部品を保持する工具の位置を演算し、その演算
した位置が工具を移動し得る範囲内にあるか否かを判定
するようにしたことにより、工具が障害物と干渉するの
を未然に防止することができるようになる。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１による生産準備装置を
示す構成図であり、図において、従来のものと同一符号
は同一または相当部分を示すので説明を省略する。１１
は部品１０２の設計パラメータ値Ａに基づいて軸部品
（他の部品）１０３を保持するハンド（工具）１０４の
位置Ｘを演算するデータ生成部（演算手段）、１２はデ
ータ生成部１１により演算された位置Ｘがハンド１０４
を移動し得る範囲内にあるか否かを判定する制約チェッ
ク部（判定手段）である。

【００２０】また、１３は寸法の異なる複数の治具が登
録され、その治具の図面を記憶するデータベース（記憶
手段）、１４はデータ生成部１１により演算された位置
Ｘがハンド１０４を移動し得る範囲内にあると制約チェ
ック部１２に判定された場合に限り、部品１０２の設計
パラメータ値Ｂに基づいて部品１０２に見合う治具１０
１がデータベース１３に登録されているか否かを検索す
る検索部（検索手段）、１５は検索部１４により部品１
０２に見合う治具１０１が検索された場合には、治具１
０１の図面をデータベース１３から読み込み、部品１０
２に見合う治具１０１が検索されない場合には、部品１
０２の設計パラメータ値Ｂから部品１０２に見合う治具
１０１を設計して、その治具１０１の図面を作成する治
具製図部（図面取得手段）である。

【００２１】次に動作について説明する。図４の製造装
置で新機種を組み立てるには、新機種の部品１０２を保
持する治具１０１が必要となるので、新機種の製造に先
立ち、治具１０１を予め準備しておく必要がある。

【００２２】そして、治具１０１を準備するためには、
治具１０１の図面が必要であるので、従来のものと同様
に、治具１０１を得るために必要な部品１０２の設計パ
ラメータ値Ｂをキーボード１またはマウス２から入力す
る。また、設計パラメータＡによって位置Ｘが決定され
るハンド１０４が障害物１０７と干渉するか否かをチェ
ックするため、部品１０２の設計パラメータ値Ａをキー
ボード１またはマウス２から入力する。因に、この実施
例１では、説明の便宜上、設計パラメータ値として、
Ａ，Ｂ２つの設計パラメータ値を入力しているが、部品
１０２の形状によっては、３つ以上の設計パラメータ値
を入力する場合がある。

【００２３】そして、設計パラメータ値Ａが入力される
と、治具１０１を設計する前に、データ生成部１１が、
設計パラメータ値Ａからハンド１０４の位置Ｘを下記に
示すように演算し、制約チェック部１２が、下記に示す
判定式を満足するか否かを判定する。

【００２４】Ｘ＝Ｌ＋Ａ−Ｇ・・・（１）ただし、Ａ：軸部品１０３を挿入する部品１０２の嵌合
部の中心から部品１０２の右端までの距離Ｘ：ハンド１０４の右端から位置決め機構１０５の右端
までの距離Ｌ：部品１０２の右端から位置決め機構１０５の右端ま
での距離Ｇ：軸部品１０３の中心からハンド１０４の右端までの
距離Ｘ＜Ｈ−Ｗ・・・（２）ただし、Ｈ：障害物１０７から位置決め機構１０５の右
端までの距離Ｗ：ハンド１０４の幅

【００２５】因に、図４の場合、Ｌ＝２００，Ｇ＝５０
であるので、例えば設計パラメータ値Ａとして”１０
０”を入力した場合、ハンド１０４の位置Ｘの値が”２
５０”となって、Ｈ−Ｗの値”２３０”より大きくなり
判定式（２）を満足しない（図４の場合、設計パラメー
タ値Ａとして、８０未満の値を入力した場合、判定式
（２）を満足する）。従って、ハンド１０４が障害物１
０７と干渉を起こすことになるので、制約チェック部１
２は、今回、入力された設計パラメータ値Ａを無効と
し、再度、設計パラメータ値Ａを入力すべき旨をディス
プレイ７に表示するよう表示処理部（表示手段）６に信
号を与える。

【００２６】そして、判定式（２）を満足する設計パラ
メータ値Ａが入力されると、ハンド１０４は障害物１０
７と干渉するおそれがないので、検索部１４が、設計パ
ラメータ値Ｂに基づいて部品１０２に見合う治具１０１
がデータベース１３に登録されているか否かを検索す
る。因に、データベース１３は、下記に示すように、過
去に設計したことがある治具の設計パラメータ値Ｂを登
録しているので、今回、入力された設計パラメータ値Ｂ
と同一の設計パラメータ値Ｂをサーチすれば、部品１０
２に見合う治具１０１の図面が記憶されているか否かを
判別することができる。登録番号設計パラメータ値Ｂ１８０２９５３１１０

【００２７】そして、治具製図部１５は、検索部１４に
より部品１０２に見合う治具１０１が検索された場合に
は、治具１０１の図面をデータベース１３から読み込
み、部品１０２に見合う治具１０１が検索されない場合
には、従来のものと同様に、設計パラメータ値Ｂから部
品１０２に見合う治具１０１を設計して、その治具１０
１の図面を作成する。因に、部品１０２に見合う治具１
０１を設計した場合には、他の新機種の組み立てに備
え、治具１０１をデータベース１３に登録するととも
に、治具１０１の図面をデータベース１３に記憶させ
る。

【００２８】そして、治具製図部１５により読み込まれ
た治具１０１の図面、または、設計された治具１０１の
図面は、ディスプレイ（表示手段）７に表示され、ある
いは、プロッタ（印刷手段）９に印刷される。

【００２９】以上より、この実施例１によれば、検索部
１４により部品１０２に見合う治具１０１が検索された
場合には、治具１０１の図面をデータベース１３から読
み込むようにしたので、改めて設計パラメータ値Ｂから
部品１０２に見合う治具１０１の設計を行う必要がなく
なり、部品１０２に見合う治具１０１の図面を速やかに
提示することができる。また、この実施例１によれば、
部品１０２の設計パラメータ値Ａに基づいてハンド１０
４の位置Ｘを演算し、その位置Ｘからハンド１０４が障
害物１０７と干渉するか否かを判定するようにしたの
で、ハンド１０４が障害物１０７と干渉するのを未然に
防止することができる。

【００３０】実施例２．図２はこの発明の実施例２によ
る生産準備装置を示す構成図であり、図において、実施
例１の図１と同一符号は同一または相当部分を示すので
説明を省略する。１６は部品１０２の図面を入力し、そ
の図面から部品１０２の設計パラメータ値Ａ，Ｂを抽出
するパラメータ値抽出部（抽出手段）である。

【００３１】次に動作について説明する。上記実施例１
では、キーボード１等から設計パラメータ値Ａ，Ｂを入
力するものについて示したが、図２に示すように、部品
１０２の図面をパラメータ値抽出部１６に入力し、パラ
メータ値抽出部１６が、その図面から部品１０２の設計
パラメータ値Ａ，Ｂを抽出するようにしてもよく、上記
実施例１と同様の効果を奏することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、検索手段により当該部品に見合う治具が検索された
場合には、当該治具の図面を記憶手段から読み込んで表
示し、当該部品に見合う治具が検索されない場合には、
入力手段により入力された当該部品の設計パラメータ値
から当該部品に見合う治具を設計して、その治具の図面
を表示するように構成したので、同じ寸法の治具が記憶
手段に登録されている場合には、改めて治具の設計をせ
ずに、当該治具の図面を表示することができるようにな
り、その結果、当該部品に見合う治具の図面を速やかに
提示することができる効果がある。

【００３３】請求項２の発明によれば、検索手段により
当該部品に見合う治具が検索された場合には、当該治具
の図面を記憶手段から読み込んで印刷し、当該部品に見
合う治具が検索されない場合には、入力手段により入力
された当該部品の設計パラメータ値から当該部品に見合
う治具を設計して、その治具の図面を印刷するように構
成したので、同じ寸法の治具が記憶手段に登録されてい
る場合には、新めて治具の設計をせずに、当該治具の図
面を印刷することができるようになり、その結果、当該
部品に見合う治具の図面を速やかに提示することができ
る効果がある。

【００３４】請求項３の発明によれば、検索手段により
当該部品に見合う治具が検索された場合には、当該治具
の図面を記憶手段から読み込んで表示し、当該部品に見
合う治具が検索されない場合には、抽出手段により抽出
された当該部品の設計パラメータ値から当該部品に見合
う治具を設計して、その治具の図面を表示するように構
成したので、同じ寸法の治具が記憶手段に登録されてい
る場合には、新めて治具の設計をせずに、当該治具の図
面を表示することができるようになり、その結果、当該
部品に見合う治具の図面を速やかに提示することができ
る効果がある。

【００３５】請求項４の発明によれば、検索手段により
当該部品に見合う治具が検索された場合には、当該治具
の図面を記憶手段から読み込んで印刷し、当該部品に見
合う治具が検索されない場合には、抽出手段により抽出
された当該部品の設計パラメータ値から当該部品に見合
う治具を設計して、その治具の図面を印刷するように構
成したので、同じ寸法の治具が記憶手段に登録されてい
る場合には、新めて治具の設計をせずに、当該治具の図
面を印刷することができるようになり、その結果、当該
部品に見合う治具の図面を速やかに提示することができ
る効果がある。

【００３６】請求項５の発明によれば、部品の設計パラ
メータ値に基づいて当該部品に組み合わせる他の部品を
保持する工具の位置を演算し、その演算した位置が工具
を移動し得る範囲内にあるか否かを判定するように構成
したので、工具が障害物と干渉するのを未然に防止する
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による生産準備装置を示
す構成図である。

【図２】この発明の実施例２による生産準備装置を示
す構成図である。

【図３】従来の生産準備装置を示す構成図である。

【図４】部品を組み合わせる製造装置を示す構成図で
ある。

【符号の説明】

１キーボード（入力手段）、２マウス（入力手
段）、３入力処理部（入力手段）、６表示処理部
（表示手段）、７ディスプレイ（表示手段）、８印刷
処理部（印刷手段）、９プロッタ（印刷手段）、１１
データ生成部（演算手段）、１２制約チェック部
（判定手段）、１３データベース（記憶手段）、１４
検索部（検索手段）、１５治具製図部（図面取得手
段）、１６パラメータ値抽出部（抽出手段）、１０１
治具、１０２部品、１０３軸部品（他の部品）、
１０４ハンド（工具）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清水由貴東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】治具に保持される部品の設計パラメータ
値を入力する入力手段と、寸法の異なる複数の治具が登
録され、その治具の図面を記憶する記憶手段と、上記入
力手段により入力された設計パラメータ値に基づいて上
記部品に見合う治具が上記記憶手段に登録されているか
否かを検索する検索手段と、上記検索手段により上記部
品に見合う治具が検索された場合には、当該治具の図面
を上記記憶手段から読み込み、上記部品に見合う治具が
検索されない場合には、上記部品の設計パラメータ値か
ら上記部品に見合う治具を設計して、その治具の図面を
作成する図面取得手段と、上記図面取得手段により読み
込まれた図面または作成された図面を表示する表示手段
とを備えた生産準備装置。
【請求項２】治具に保持される部品の設計パラメータ
値を入力する入力手段と、寸法の異なる複数の治具が登
録され、その治具の図面を記憶する記憶手段と、上記入
力手段により入力された設計パラメータ値に基づいて上
記部品に見合う治具が上記記憶手段に登録されているか
否かを検索する検索手段と、上記検索手段により上記部
品に見合う治具が検索された場合には、当該治具の図面
を上記記憶手段から読み込み、上記部品に見合う治具が
検索されない場合には、上記部品の設計パラメータ値か
ら上記部品に見合う治具を設計して、その治具の図面を
作成する図面取得手段と、上記図面取得手段により読み
込まれた図面または作成された図面を印刷する印刷手段
とを備えた生産準備装置。
【請求項３】治具に保持される部品の図面から当該部
品の設計パラメータ値を抽出する抽出手段と、寸法の異
なる複数の治具が登録され、その治具の図面を記憶する
記憶手段と、上記抽出手段により抽出された設計パラメ
ータ値に基づいて上記部品に見合う治具が上記記憶手段
に登録されているか否かを検索する検索手段と、上記検
索手段により上記部品に見合う治具が検索された場合に
は、当該治具の図面を上記記憶手段から読み込み、上記
部品に見合う治具が検索されない場合には、上記部品の
設計パラメータ値から上記部品に見合う治具を設計し
て、その治具の図面を作成する図面取得手段と、上記図
面取得手段により読み込まれた図面または作成された図
面を表示する表示手段とを備えた生産準備装置。
【請求項４】治具に保持される部品の図面から当該部
品の設計パラメータ値を抽出する抽出手段と、寸法の異
なる複数の治具が登録され、その治具の図面を記憶する
記憶手段と、上記抽出手段により抽出された設計パラメ
ータ値に基づいて上記部品に見合う治具が上記記憶手段
に登録されているか否かを検索する検索手段と、上記検
索手段により上記部品に見合う治具が検索された場合に
は、当該治具の図面を上記記憶手段から読み込み、上記
部品に見合う治具が検索されない場合には、上記部品の
設計パラメータ値から上記部品に見合う治具を設計し
て、その治具の図面を作成する図面取得手段と、上記図
面取得手段により読み込まれた図面または作成された図
面を印刷する印刷手段とを備えた生産準備装置。
【請求項５】上記部品の設計パラメータ値に基づいて
当該部品に組み合わせる他の部品を保持する工具の位置
を演算する演算手段と、上記演算手段により演算された
位置が上記工具を移動し得る範囲内にあるか否かを判定
する判定手段とを設け、上記検索手段は、上記演算手段
により演算された位置が上記工具を移動し得る範囲内に
あると上記判定手段に判定された場合に限り、当該部品
に見合う治具の検索を行うことを特徴とする請求項１か
ら請求項４のうち何れか１項記載の生産準備装置。