JPH095034A - 画像入力方法及びその装置並びにこれを適用した装着位置検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、各リードなどの各対象物の画像デー
タを別々に取り込んで各対象物の相対位置を正確に検査
する。 【構成】ＬＣＤリード１に対する反射率の高い第１の波
長（緑色）及び反射率の低い第２の波長（青色）を含む
光をＬＣＤリード１及びＴＣＰリード２に同軸落射照明
するとともにこれら波長以外の第３の波長（赤色）の光
を斜光照明し、ＬＣＤリード１及びＴＣＰリード２から
の反射光を各波長別に分離してそれぞれ画像データとし
て入力し、これら画像データのうち第１と第２の画像デ
ータとの差画像データを求め、この差画像データと第３
の波長（赤色）による画像データをそれぞれスキャンし
てＴＣＰリード２の位置及びＬＣＤリード１の位置を検
出し、その相対位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば液晶ディスプレ
イ（以下、ＬＣＤと称する）をテープ・キャリア・パッ
ケージ（以下、ＴＣＰと称する）に対して装着した後、
ＬＣＤリードとＴＣＰリードとの各画像を入力する画像
入力方法及びその装置、並びにこれらＬＣＤリードに対
するＴＣＰリードの装着位置を検出する装着位置検査装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＬＣＤをＴＣＰに対して装着する際、例
えばこれらＬＣＤリードとＴＣＰリードとが、図６に示
すような位置関係となっていることがある。この場合、
ＬＣＤリード１とＴＣＰリード２とは、重なり合ってい
るが、僅かにずれた状態にある。

【０００３】これらＬＣＤリード１及びＴＣＰリード２
の相対位置は、ＬＣＤをＴＣＰに対して装着した後に確
認する必要があるので、これらＬＣＤリード１に対する
ＴＣＰリード２の装着位置の検査が行われる。

【０００４】この装着位置の検査は、ＬＣＤリード１及
びＴＣＰリード２に対して白色光を照射して画像を入力
し、この画像データからＬＣＤリード１とＴＣＰリード
２との相対位置を検出している。

【０００５】この場合、ＬＣＤとＴＣＰとの装着後の画
像データは、白色光を照射して取り込んでいるので、図
７(a) に示すようにＬＣＤリード１とＴＣＰリード２と
の重なり合った画像となっている。

【０００６】この画像データからＬＣＤリード１とＴＣ
Ｐリード２との位置関係は、同図(b) に示すように各リ
ード１、２の重なり合っているａ−ａ´部分では測定不
可能である。

【０００７】このため、画像データにおけるｂ−ｂ´部
分及びｃ−ｃ´部分でそれぞれスキャンしてＴＣＰリー
ド２とＬＣＤリード１と各位置を別々に求め、これら位
置から各リード１、２の重なり合っているａ−ａ´部分
の位置を推測している。

【０００８】しかしながら、図６に示すようにＬＣＤリ
ード１とＴＣＰリード２との重なり合っている幅ｄが変
化すると、その都度、リード位置検出のためのｂ−ｂ´
部分及びｃ−ｃ´部分の位置も移動しなければならな
い。

【０００９】又、ＬＣＤリード１及びＴＣＰリード２
は、図８に示すように曲り部分が形成されていたり、図
９に示すように例えばＴＣＰリード２が傾いて装着され
ている場合がある。

【００１０】このような形状のＬＣＤリード１及びＴＣ
Ｐリード２に対し、上記方法によるｂ−ｂ´部分及びｃ
−ｃ´部分から相対位置を検出すると、各リード１、２
の曲りや傾斜により検出誤差が生じる。

【００１１】従って、圧着後のＬＣＤとＴＣＰとの配線
パターンの相対位置の誤差を最小限にするためには、ａ
−ａ´部分においてＬＣＤリード１とＴＣＰリード２と
の各位置を検出しなければならないが、図７に示す画像
データではＬＣＤリード１とＴＣＰリード２との各位置
をそれぞれ別々に検出することが困難である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにＬＣＤリ
ード１とＴＣＰリード２との重なり合っている幅ｄが変
化すると、その都度、リード位置検出のためのｂ−ｂ´
部分及びｃ−ｃ´部分の位置も移動しなければならな
い。

【００１３】又、ＬＣＤリード１及びＴＣＰリード２に
曲り部分や傾斜して装着されていれば、これら曲りや傾
斜により検出誤差が生じる。そこで本発明は、各リード
などの各対象物の画像データを別々に取り込むことがで
きる画像入力方法及びその装置を提供することを目的と
する。

【００１４】又、本発明は、各リードなどの各対象物の
画像データを別々に取り込んで各対象物の相対位置を正
確に検査できる装着位置検査装置を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、第１
と第２の対象物との画像を入力する画像入力方法におい
て、第１の対象物に対する反射率の高い波長の第１の
光、及び第１の対象物に対する反射率の低い波長の第２
の光を第１及び第２の対象物に同軸落射照明し、第１及
び第２の光に含まれない波長の第３の光を第１及び第２
の対象物に斜光照明し、第１及び第２の対象物からの反
射光を第１、第２及び第３の光の各波長別に分離して画
像入力する、ようにして上記目的を達成しようとする画
像入力方法である。

【００１６】請求項２によれば、第１と第２の対象物と
の画像を入力する画像入力装置において、第１の対象物
に対する反射率の高い第１の波長、及び第１の対象物に
対する反射率の低い第２の波長を含む光を第１及び第２
の対象物に対して同軸落射照明する同軸落射照明系と、
第１及び第２の波長以外の波長の光を第１及び第２の対
象物に斜光照明する斜光照明系と、第１及び第２の対象
物からの反射光を第１、第２及び第３の各波長別に分離
してそれぞれの画像データを入力する画像入力手段と、
を備えて上記目的を達成しようとする画像入力装置であ
る。

【００１７】請求項３によれば、第１と第２の対象物と
の画像を入力してこれら対象物の位置関係を検出する装
着位置検査装置において、第１の対象物に対する反射率
の高い第１の波長、及び第１の対象物に対する反射率の
低い第２の波長を含む光を第１及び第２の対象物に対し
て同軸落射照明する同軸落射照明系と、第１及び第２の
波長以外の波長の光を第１及び第２の対象物に斜光照明
する斜光照明系と、第１及び第２の対象物からの反射光
を第１、第２及び第３の各波長別に分離してそれぞれの
画像データを入力する画像入力手段と、この画像入力手
段により画像入力された第１の波長による画像データと
第２の波長による画像データとの差画像データを求める
差画像演算手段と、この差画像演算手段により求められ
た差画像データと第３の波長による画像データとに基づ
いて第１と第２の対象物との相対位置を検出する位置検
出手段と、を備えて上記目的を達成しようとする画像入
力装置である。

【００１８】請求項４によれば、第１と第２の対象物と
の画像を入力してこれら対象物の位置関係を検出する装
着位置検査装置において、第１の対象物に対する反射率
の高い第１の波長、及び第１の対象物に対する反射率の
低い第２の波長を含む光を第１及び第２の対象物に対し
て同軸落射照明する同軸落射照明系と、第１及び第２の
波長以外の波長の光を第１及び第２の対象物に斜光照明
する斜光照明系と、第１及び第２の対象物からの反射光
を第１、第２及び第３の各波長別に分離してそれぞれの
画像データを入力する画像入力手段と、同軸落射照明に
おいて第１の波長による第２の対象物に対する反射率が
低い場合、画像入力手段により入力された第１と第３と
の各波長による各画像データに基づいて第１と第２の対
象物との相対位置を検出する位置検出手段と、を備えて
上記目的を達成しようとする装着位置検査装置である。

【００１９】請求項５によれば、第１の対象物が液晶デ
ィスプレイのリードであり、第２の対象物がテープ・キ
ャリア・パッケージのリードである装着位置検査装置で
ある。

【００２０】

【作用】請求項１によれば、第１の対象物に対する反射
率の高い波長及び反射率の低い波長を含む光を第１及び
第２の対象物に同軸落射照明し、これと共に第１及び第
２の光に含まれない波長の第３の光を第１及び第２の対
象物に斜光照明する。

【００２１】そして、これら第１及び第２の対象物から
の反射光を第１、第２及び第３の光の各波長別に分離し
てそれぞれ画像データとして入力する。これら画像入力
した波長別の各画像データであれば、各リードなどの各
対象物の画像データを別々に得ることができる。

【００２２】請求項２によれば、第１の対象物に対する
反射率の高い第１の波長及び反射率の低い第２の波長を
含む光を同軸落射照明系から第１及び第２の対象物に対
して同軸落射照明し、これと共に第１及び第２の波長以
外の波長の光を斜光照明系から第１及び第２の対象物に
対して斜光照明する。

【００２３】そして、これら第１及び第２の対象物から
の反射光を画像入力手段によって第１、第２及び第３の
各波長別に分離してそれぞれの画像データを入力する。
これら画像入力した波長別の各画像データであれば、各
リードなどの各対象物の画像データを別々に得ることが
できる。

【００２４】請求項３によれば、第１の対象物に対する
反射率の高い第１の波長及び反射率の低い第２の波長を
含む光を同軸落射照明系から第１及び第２の対象物に対
して同軸落射照明し、これと共に第１及び第２の波長以
外の波長の光を斜光照明系から第１及び第２の対象物に
対して斜光照明する。

【００２５】これら第１及び第２の対象物からの反射光
を画像入力手段によって第１、第２及び第３の各波長別
に分離してそれぞれの画像データを入力する。そして、
これら画像データのうち差画像演算手段により第１の波
長による画像データと第２の波長による画像データとの
差を求めることにより第１の対象物のみの差画像データ
が求められる。

【００２６】又、第３の波長による画像データは、第２
の対象物のみが撮像されたものである。従って、位置検
出手段により上記差画像データと第３の波長による画像
データとに基づいて第１と第２の対象物との相対位置が
検出される。

【００２７】請求項４によれば、第１の対象物に対する
反射率の高い第１の波長及び反射率の低い第２の波長を
含む光を同軸落射照明系から第１及び第２の対象物に対
して同軸落射照明し、これと共に第１及び第２の波長以
外の波長の光を斜光照明系から第１及び第２の対象物に
対して斜光照明する。

【００２８】そして、これら第１及び第２の対象物から
の反射光を画像入力手段によって第１、第２及び第３の
各波長別に分離してそれぞれの画像データを入力する。
ここで、同軸落射照明において第１の波長による第２の
対象物に対する反射率が低い場合、第１の波長の光によ
る画像データは第１の対象物のみが撮像されたものとな
る。

【００２９】従って、位置検出手段により第１と第３と
の各波長による各画像データに基づいて第１と第２の対
象物との相対位置が検出される。請求項５によれば、第
１の対象物が液晶ディスプレイのリードであり、第２の
対象物がテープ・キャリア・パッケージのリードであ
り、これらリードの相対位置が検出される。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図面を
参照して説明する。本発明の画像入力方法は、第１の対
象物であるＬＣＤリードと第２の対象物であるＴＣＰリ
ードとの画像を入力する場合、ＬＣＤリードに対する反
射率の高い波長（例えば、緑色）の第１の光、及びＬＣ
Ｄリードに対する反射率の低い波長（例えば、青色）の
第２の光をＬＣＤリード及びＴＣＰリードに同軸落射照
明し、緑色及び青色に含まれない波長（例えば、赤色）
の第３の光をＬＣＤリード及びＴＣＰリードに対して斜
光照明し、これらＬＣＤリード及びＴＣＰリードからの
反射光を緑色、青色、赤色の各波長別に分離して画像入
力するものである。

【００３１】図１は本発明の請求項１〜５に対応する画
像入力方法を適用した装着位置検査装置の構成図であ
る。ＴＣＰ１０上には、ＬＣＤガラス１１が配置され、
例えばＴＣＰ１０に対してＬＣＤガラス１１を装着した
状態にある。

【００３２】このうちＴＣＰ１０の上面には、銅箔やは
んだ、又は銅にはんだ鍍金して形成されるＴＣＰリード
２がパターニングされている。又、ＬＣＤガラス１１の
下面には、ＩＴＯ（インジウム・チタン・オキサイド）
により形成される薄い半透過性の膜でであるＬＣＤリー
ド１がパターニングされている。

【００３３】これらＴＣＰ１０及びＬＣＤガラス１１の
上方には、同軸落射照明系２０、斜光照明系２１、２
２、及び画像入力手段２３が配置されている。このうち
同軸落射照明系２０は、画像入力手段２３の撮影レンズ
系２４内のハーフミラー２５を通してＴＣＰ１０及びＬ
ＣＤガラス１１に対して落射照明するものとなってい
る。

【００３４】この同軸落射照明系２０は、ＬＣＤリード
１に対して反射率の高い第１の波長（緑色）の光、及び
ＬＣＤリード１に対して反射率の低い第２の波長（青
色）の光を、画像入力手段２３の撮像光軸に対して同軸
上に落射照明する機能を有している。

【００３５】各斜光照明系２１、２２は、ＴＣＰ１０及
びＬＣＤガラス１１に対して所定の傾斜角で、第１の波
長（緑色）の光、第２の波長（青色）の光の以外の第３
の波長（赤色）の光を斜光照明する機能を有している。

【００３６】これら同軸落射照明系２０及び各斜光照明
系２１、２２により照射光の波長分布は、例えば図２に
示す特性を示す。すなわち、ＬＣＤリード１に対して照
射する光には第１の波長（緑色）及び第２の波長（青
色）が含まれた領域で、ＴＣＰリード２に照射する光に
は第３の波長（赤色）が含まれた領域となっている。

【００３７】又、ＬＣＤリード１からの反射光は、ほぼ
第１の波長（緑色）の領域となっている。画像入力手段
２３は、撮影レンズ系２４を通して光学的波長分離装置
２６が光学的に接続され、さらにこの光学的波長分離装
置２６に対して３台のＣＣＤカメラ２７〜２９が光学的
に接続されている。

【００３８】光学的波長分離装置２６は、例えばダイク
ロイックミラーが用いられ、撮影レンズ系２４を通して
入力される光を第１の波長（緑色）、第２の波長（青
色）、第３の波長（赤色）の各波長別に分離し、それぞ
れ３台のＣＣＤカメラ２７〜２９に入射させる機能を有
している。

【００３９】３台の各ＣＣＤカメラ２７〜２９の出力端
子には、それぞれ画像メモリ３０〜３２が接続されてい
る。差画像演算部３３は、画像入力手段２３により画像
入力されて各画像メモリ３０〜３２に記憶された各画像
データのうち、第１の波長（緑色）による画像データと
第２の波長（青色）による画像データとの差画像データ
を求める機能を有している。

【００４０】位置検出部３４は、差画像演算部３３によ
り求められた差画像データと、各画像メモリ３０〜３２
に記憶された各画像データのうち第３の波長（赤色）に
よる画像データとに基づいてＬＣＤリード１とＴＣＰリ
ード２との相対位置を検出する機能を有している。

【００４１】又、この位置検出部３４は、同軸落射照明
において第１の波長（緑色）によるＴＣＰリード２に対
する反射率が低い場合、画像入力手段２３により画像入
力された第１と第３との各波長（緑色、赤色）による各
画像データに基づいてＬＣＤリード１とＴＣＰリード２
との相対位置を検出する機能を有している。

【００４２】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。 (a) 同軸落射照明に対してＴＣＰリード２の反射率が高
い場合 同軸落射照明系２０は、撮影レンズ系２４内のハーフミ
ラー２５を通し、図３に示すようにＬＣＤリード１に対
して反射率の高い第１の波長（緑色）の光、及びＬＣＤ
リード１に対して反射率の低い第２の波長（青色）の光
を、ＬＣＤリード１及びＴＣＰリード２に対して同軸落
射照明する。

【００４３】これと共に各斜光照明系２１、２２は、第
３の波長（赤色）の光をＴＣＰ１０及びＬＣＤガラス１
１に対して所定の傾斜角で斜光照明する。ここで、一般
にＬＣＤリード１は、薄い半透過性の膜であるＩＴＯに
より形成されているので干渉フィルターと同じ働きを
し、反射光は特定の波長にピークを持つものとなる。そ
して、ＬＣＤリード１の表面は、鏡面に近いので、入射
角と反射角とはほぼ等しくなる。

【００４４】これに対してＴＣＰリード２は、その表面
が平滑でないので、一方向からの入射光に対しては散乱
反射する。従って、同軸落射照明系２０から照射された
第１の波長（緑色）の光について見ると、この第１の波
長（緑色）の光は、ＬＣＤリード１及びＴＣＰリード２
のいずれでも反射し、撮影レンズ系２４に入射し、ダイ
クロイックミラー２６で分離され、例えばＣＣＤカメラ
２７に入射する。

【００４５】このＣＣＤカメラ２７は、第１の波長（緑
色）によるＬＣＤリード１及びＴＣＰリード２からの反
射光、つまり図４(a) に示すＬＣＤリード１及びＴＣＰ
リード２の画像を撮像してその画像信号を出力する。こ
の画像信号は、画像メモリ３０に送られて画像データと
して記憶される。

【００４６】又、同軸落射照明系２０から照射された第
２の波長（青色）の光について見ると、この第２の波長
（青色）の光は、ＴＣＰリード２でしか反射せず、これ
が撮影レンズ系２４を通し、ダイクロイックミラー２６
で分離され、例えばＣＣＤカメラ２８に入射する。

【００４７】このＣＣＤカメラ２８は、第２の波長（青
色）によるＴＣＰリード２からの反射光、つまり図４
(b) に示すＬＣＤリード１で欠けた部分のあるＴＣＰリ
ード２の画像を撮像してその画像信号を出力する。この
画像信号は、画像メモリ３１に送られて画像データとし
て記憶される。

【００４８】一方、各斜光照明系２１、２２から斜光照
明された第３の波長（赤色）の光について見ると、この
第３の波長（赤色）の光は、ＬＣＤリード１の表面にお
いて正反射するため、ＬＣＤリード１からの反射光は撮
影レンズ系２４の方向に反射しない。

【００４９】これに対して第３の波長（赤色）を斜光照
明したときのＴＣＰリード２からの反射光は、散乱光と
なるので、これが撮影レンズ系２４に入射し、ダイクロ
イックミラー２６で分離され、例えばＣＣＤカメラ２９
に入射する。

【００５０】このＣＣＤカメラ２９は、第３の波長（赤
色）によるＴＣＰリード２からの反射光、つまり図４
(c) に示すＴＣＰリード２のみの画像を撮像してその画
像信号を出力する。この画像信号は、画像メモリ３２に
送られて画像データとして記憶される。

【００５１】このように第１及び第２の波長（緑色、青
色）の光を同軸落射照射し、同時に第３の波長（赤色）
の光を斜光照明することにより、これら波長の各画像デ
ータが同時に得られる。

【００５２】差画像演算部３３は、これら画像メモリ３
０〜３２に記憶された各画像データのうち、第１の波長
（緑色）による画像データ及び第２の波長（青色）によ
る画像データを読み出し、これら画像データの差、すな
わち図４(a) の画像データと同図(b) の画像データとの
差演算を行う。

【００５３】この差演算により得られる差画像データ
は、図４(d) に示す画像であり、ＬＣＤリード１の部分
だけを分離したものとなる。位置検出部３４は、差画像
演算部３３により求められた差画像データを受け取ると
共に、各画像メモリ３０〜３２に記憶された各画像デー
タのうち第３の波長（赤色）による画像データ｛図４
(c) ｝を読み出す。

【００５４】そして、この位置検出部３４は、第３の波
長（赤色）による画像データ｛図４(c) ｝をスキャンし
てＴＣＰリード２の位置を検出し、かつ差画像データ
｛図４(d) ｝をスキャンしてＬＣＤリード１の位置を検
出し、これら位置からＴＣＰリード２とＬＣＤリード１
との相対位置を検出する。

【００５５】このとき、位置検出部３４は、これら画像
データ｛図４(c) ｝及び差画像データ｛図４(d) ｝に対
して同一スキャンラインでスキャンし、ＴＣＰリード
２、ＬＣＤリード１の各位置を検出する。 (b) 同軸落射照明に対してＴＣＰリード２の反射率が低
い場合 この場合、同軸落射照明系２０は、ＬＣＤリード１に対
して反射率の高い第１の波長（緑色）の光のみを、ＬＣ
Ｄリード１及びＴＣＰリード２に対して同軸落射照明す
る。

【００５６】これと共に各斜光照明系２１、２２は、第
３の波長（赤色）の光をＴＣＰ１０及びＬＣＤガラス１
１に対して所定の傾斜角で斜光照明する。ここで、同軸
落射照明系２０から照射された第１の波長（緑色）の光
について見ると、この第１の波長（緑色）の光は、ＬＣ
Ｄリード１において反射し、ＴＣＰリード２では殆ど反
射せず、ＬＣＤリード１からの反射光が撮影レンズ系２
４に入射し、ダイクロイックミラー２６で分離され、例
えばＣＣＤカメラ２７に入射する。

【００５７】このＣＣＤカメラ２７は、第１の波長（緑
色）によるＬＣＤリード１のみからの反射光、つまり図
５(a) に示すＬＣＤリード１の画像を撮像してその画像
信号を出力する。この画像信号は、画像メモリ３０に送
られて画像データとして記憶される。

【００５８】一方、各斜光照明系２１、２２から斜光照
明された第３の波長（赤色）の光について見ると、この
第３の波長（赤色）の光は、上記同様にＬＣＤリード１
の表面において正反射するため、ＬＣＤリード１から撮
影レンズ系２４の方向には反射しない。

【００５９】これに対して第３の波長（赤色）を斜光照
明したときのＴＣＰリード２からの反射光は、散乱光と
なるので、これが撮影レンズ系２４に入射し、ダイクロ
イックミラー２６で分離され、例えばＣＣＤカメラ２９
に入射する。

【００６０】このＣＣＤカメラ２９は、第３の波長（赤
色）によるＴＣＰリード２からの反射光、つまり図５
(b) に示すＴＣＰリード２のみの画像を撮像してその画
像信号を出力する。この画像信号は、画像メモリ３２に
送られて画像データとして記憶される。

【００６１】位置検出部３４は、これら画像メモリ３
０、３２に記憶された各画像データ、つまり第１の波長
（緑色）による画像データ｛図５(a) ｝、及び第３の波
長による画像データ｛図５(b) ｝を読み出し、これら画
像データをそれぞれ同一スキャンラインでスキャンし、
ＴＣＰリード２の位置及びＬＣＤリード１の位置を検出
し、これらリード１、２の各位置からＴＣＰリード２と
ＬＣＤリード１との相対位置を検出する。

【００６２】このように上記一実施例においては、ＬＣ
Ｄリード１に対する反射率の高い波長（緑色）及び反射
率の低い波長（青色）を含む光を同軸落射照明し、これ
ら波長以外の第３の波長（赤色）の光を斜光照明し、Ｌ
ＣＤリード１及びＴＣＰリード２からの反射光を各波長
別に分離してそれぞれ画像データとして入力するように
したので、これら波長別の各画像データであれば、これ
ら画像データを画像処理することによりＬＣＤリード１
及びＴＣＰリード２の各画像データを別々に得ることが
できる。

【００６３】すなわち、これら画像データのうち第１の
波長（緑色）による画像データと第２の波長（青色）に
よる画像データとの差を求めることによりＬＣＤリード
１のみの差画像データを得ることができ、第３の波長
（赤色）による画像データは、ＴＣＰリード２のみとな
っている。

【００６４】従って、これら差画像データと第３の波長
（赤色）による画像データとをそれぞれスキャンすれ
ば、ＴＣＰリード２の位置及びＬＣＤリード１の位置を
それぞれ個別に検出でき、これら位置からＴＣＰリード
２とＬＣＤリード１との相対位置を検出できる。

【００６５】この場合、これら画像データをそれぞれ同
一スキャンライン上でスキャンして検出できるので、Ｔ
ＣＰリード２とＬＣＤリード１との相対位置を精度高く
検出できる。

【００６６】一方、同軸落射照明に対してＴＣＰリード
２の反射率が低い場合、第１の波長（緑色）の同軸落射
照明及び第３の波長（赤色）の斜光照明を行うだけで、
ＬＣＤリード１のみの画像データとＴＣＰリード２のみ
の画像データとを容易にかつ直接に得ることができる。

【００６７】従って、これらＬＣＤリード１とＴＣＰリ
ード２との各画像データに対してそれぞれ同一スキャン
ライン上でスキャンすることにより、これら画像データ
から直接かつ高速にＴＣＰリード２とＬＣＤリード１と
の相対位置を精度高く検出できる。

【００６８】以上説明したようなＬＣＤリード１及びＴ
ＣＰリード２の相対位置の検出であれば、ＴＣＰ１０と
ＬＣＤ１１との装着後の装着位置検査において、ＬＣＤ
リード１に対するＴＣＰリード２の装着位置を高精度に
検査できる。

【００６９】又、これらＴＣＰ１０とＬＣＤ１１との装
着後の装着位置検査に限らず、装着前の装着位置合わせ
検査、熱圧着後のＴＣＰ１０の変形量検査にも適用でき
る。なお、本発明は、上記一実施例に限定されるもので
なく次の通り変形してもよい。

【００７０】例えば、ＬＣＤリード１とＴＣＰリード２
との位置関係の検出に限らず、半導体素子を内蔵したパ
ッケージの各リードとこれを装着する部分の各リードと
の位置合わせにも適用できる。

【００７１】又、画像入力手段としてはダイクロイック
ミラー２６及び３台のＣＣＤカメラ２７〜２９を用いて
いるが、これらを１台のカラーテレビジョンカメラに代
えてもよい。

【００７２】この場合、撮影レンズ系２４を通ってくる
画像を１台のカラーテレビジョンカメラにより撮像し、
この後に映像信号を画像処理して各波長別の各画像デー
タに色分解することになる。

【００７３】

【発明の効果】以上詳記したように請求項１の本発明に
よれば、各リードなどの各対象物の画像データを別々に
取り込むことができる画像入力方法を提供できる。又、
請求項２の本発明によれば、各リードなどの各対象物の
画像データを別々に取り込むことができる画像入力装置
を提供できる。

【００７４】又、請求項３の本発明によれば、各リード
などの各対象物の画像データを別々に取り込んで各対象
物の相対位置を正確に検査できる装着位置検査装置を提
供できる。

【００７５】又、請求項４の本発明によれば、同軸落射
照明に対して第２の対象物の反射率が低い場合には、第
１の波長の同軸落射照明及び第３の波長の斜光照明を行
うだけで、各リードなどの各対象物の画像データを別々
に取り込んで各対象物の相対位置を正確に検査できる装
着位置検査装置を提供できる。

【００７６】又、請求項５の本発明によれば、ＬＣＤリ
ードとＴＣＰリードの各画像データを別々に取り込み、
これらＬＣＤリードとＴＣＰリードとの相対位置を高精
度に検査できる装着位置検査装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる画像入力方法を適用した装着位
置検査装置の一実施例を示す構成図。

【図２】照射光の波長分布図。

【図３】同軸落射照明及び斜光照明のときの反射状態を
示す模式図。

【図４】同軸落射照明及び斜光照明のときの各画像を示
す模式図。

【図５】同軸落射照明に対してＴＣＰリードの反射率が
低い場合における各画像を示す模式図。

【図６】ＬＣＤリードとＴＣＰリードの水平方向の位置
関係を示す図。

【図７】従来におけるＬＣＤリードとＴＣＰリードの相
対位置の検出方法を示す図。

【図８】ＬＣＤリードとＴＣＰリードとの装着例を示す
図。

【図９】ＬＣＤリードとＴＣＰリードとの装着例を示す
図。

【符号の説明】

１…ＬＣＤリード、２…ＴＣＰリード、１０…ＴＣＰ、
１１…ＬＣＤガラス、２０…同軸落射照明系、２１，２
２…斜光照明系、２３…画像入力手段、２４…撮影レン
ズ系、２５…ハーフミラー、２６…光学的波長分離装置
（ダイクロイックミラー）、２７〜２９…ＣＣＤカメ
ラ、３０〜３２…画像メモリ、３３…差画像演算部、３
４…位置検出部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 智夫 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝エフエーシステムエンジニアリング株式 会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１と第２の対象物との画像を入力する
   画像入力方法において、 前記第１の対象物に対する反射率の高い第１の波長の
   光、及び前記第１の対象物に対する反射率の低い第２の
   波長の光を前記第１及び第２の対象物に同軸落射照明
   し、 前記第１及び第２の波長に含まれない第３の波長の光を
   前記第１及び第２の対象物に斜光照明し、 前記第１及び第２の対象物からの反射光を前記第１、第
   ２及び第３の各波長別に分離して画像入力する、ことを
   特徴とする画像入力方法。
2. 【請求項２】 第１と第２の対象物との画像を入力する
   画像入力装置において、 前記第１の対象物に対する反射率の高い第１の波長、及
   び前記第１の対象物に対する反射率の低い第２の波長を
   含む光を前記第１及び第２の対象物に対して同軸落射照
   明する同軸落射照明系と、 前記第１及び第２の波長以外の波長の光を前記第１及び
   第２の対象物に斜光照明する斜光照明系と、 前記第１及び第２の対象物からの反射光を前記第１、第
   ２及び第３の各波長別に分離してそれぞれの画像データ
   を入力する画像入力手段と、を具備したことを特徴とす
   る画像入力装置。
3. 【請求項３】 第１と第２の対象物との画像を入力して
   これら対象物の位置関係を検出する装着位置検査装置に
   おいて、 前記第１の対象物に対する反射率の高い第１の波長、及
   び前記第１の対象物に対する反射率の低い第２の波長を
   含む光を前記第１及び第２の対象物に対して同軸落射照
   明する同軸落射照明系と、 前記第１及び第２の波長以外の波長の光を前記第１及び
   第２の対象物に斜光照明する斜光照明系と、 前記第１及び第２の対象物からの反射光を前記第１、第
   ２及び第３の各波長別に分離してそれぞれの画像データ
   を入力する画像入力手段と、 この画像入力手段により画像入力された前記第１の波長
   による画像データと前記第２の波長による画像データと
   の差画像データを求める差画像演算手段と、 この差画像演算手段により求められた差画像データと前
   記第３の波長による画像データとに基づいて前記第１と
   第２の対象物との相対位置を検出する位置検出手段と、
   を具備したことを特徴とする装着位置検査装置。
4. 【請求項４】 第１と第２の対象物との画像を入力して
   これら対象物の位置関係を検出する装着位置検査装置に
   おいて、 前記第１の対象物に対する反射率の高い第１の波長、及
   び前記第１の対象物に対する反射率の低い第２の波長を
   含む光を前記第１及び第２の対象物に対して同軸落射照
   明する同軸落射照明系と、 前記第１及び第２の波長以外の波長の光を前記第１及び
   第２の対象物に斜光照明する斜光照明系と、 前記第１及び第２の対象物からの反射光を前記第１、第
   ２及び第３の各波長別に分離してそれぞれの画像データ
   を入力する画像入力手段と、 前記同軸落射照明において前記第１の波長による前記第
   ２の対象物に対する反射率が低い場合、前記画像入力手
   段により入力された前記第１と第３との各波長による各
   画像データに基づいて前記第１と第２の対象物との相対
   位置を検出する位置検出手段と、を具備したことを特徴
   とする装着位置検査装置。
5. 【請求項５】 前記第１の対象物が液晶ディスプレイの
   リードであり、前記第２の対象物がテープ・キャリア・
   パッケージのリードであることを特徴とする請求項３又
   は４記載の装着位置検査装置。