JPH0949447A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】惰行時に燃料供給が再開されるときに、段差感
が生じることを防止する。 【解決手段】減速時燃料カット状態から回転速度が低下
して燃料供給を再開させるときに、まず、最初の１気筒
に対して燃料供給を行わせた後、２番目及び３番目の噴
射気筒に対する燃料供給を休止し、その後全気筒に対す
る通常の燃料供給に移行させる。また、前記最初に燃料
供給が行われる気筒における点火時期を遅角補正し、該
遅角補正量をその後徐々に減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの制御装置
に関し、詳しくは、燃料供給が停止されている状態から
燃料供給を再開するときの車両振動の発生を緩和するた
めの技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、運転者がアクセルを踏んでい
ない状態（スロットル弁全閉）でかつエンジン回転速度
が所定値よりも大きいときにエンジンへの燃料供給を停
止する所謂減速時の燃料カット制御が行われ、かかる燃
料カット制御によって無駄な燃料消費の防止と排出ＨＣ
量の抑制とが図られている。

【０００３】ここで、運転者がアクセルを踏み込んで再
加速に移行したり、エンジン回転速度が所定値未満にな
ると、燃料供給が再開されることになるが、燃料供給の
停止状態から通常の燃料供給が再開されると、エンジン
の出力トルクがステップ的に大きくなる。このため、手
動変速機付の車両や、減速時にロックアップクラッチを
締結させる自動変速機付の車両などでエンジンと変速機
とが機械的に直結される場合には、前記燃料供給再開時
のエンジン出力トルクのステップ的な変化によって、駆
動系にねじれ振動が発生して車両が前後に振動し、運転
者に不快感を与える惧れがある。

【０００４】そこで、特開昭６０−８１４４６号公報で
は、燃料供給停止状態から燃料供給状態に切り替わる際
に、予め定められた一部気筒への燃料供給の再開を遅ら
せることにより、燃料供給再開時のエンジン出力トルク
の変化を滑らかにし、駆動系に発生するねじれ振動を低
減することが提案されている。また、本出願人は、前述
のように燃料供給再開時に一部気筒に限定して燃料供給
を再開させる制御において、予め前記一部気筒を特定し
ておくのではなく、再開直後に燃料供給が再開される気
筒を先頭にした所定の気筒選択パターンに従って燃料供
給を再開させる制御を先に提案した（特願平６−１７１
１０２号参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、同じ燃料供
給再開時であっても、運転者がアクセルを踏み込んで再
加速に移行した場合と、惰行によりエンジン回転速度が
所定値未満に低下した場合とでは、出力軸トルクの特性
要求が異なる。このため、燃料供給再開のトリガーとな
った条件に関わらず、同じパターンで燃料供給を再開さ
せる構成であると、前記要求に見合ったトルク変化を実
現することができないという問題があった。

【０００６】即ち、アクセルが踏み込まれた（スロット
ル弁が開操作された）ときには、トルクの立ち上がりを
できるだけ早く保ったまま、トルク急変による振動の発
生を極力抑制することが必要になるのに対して、スロッ
トル弁が全閉のまま回転速度が低下したとき（惰行時）
には、振動抑制に加えて、トルクの立ち上がりをできる
だけ抑え、燃料供給の再開に伴う段差感を無くすような
制御が必要になる。

【０００７】また、惰行時では、発生トルクが小さいた
めに、見掛け上は出力軸トルクの立ち上がりが早くな
り、出力軸トルク振動はより早い位相で発生する。この
ため、スロットル弁が開操作されたときと惰行時とで
は、位相成分が異なる噴射パターンが要求されることに
なる。従って、同じパターンで燃料供給を再開させる
と、惰行時に段差感を良好に抑えることができなかった
り、また、スロットル弁が開操作されたときには、トル
クの立ち上がり応答に遅れが生じたりすることになり、
双方での要求を同時に満足させることはできなかった。

【０００８】更に、上記のようにして気筒選択パターン
に従って燃料供給を再開させる場合であっても、再開時
の最初に燃料が供給される気筒では、過渡状態収束後の
トルクと略同等のトルクが出てしまうため、元々発生ト
ルクが小さい惰行時には、段差感を抑えるのが困難であ
るという問題もあった。本発明は上記問題点に鑑みなさ
れたものであり、スロットル弁が開操作されて燃料供給
が再開されるときと、惰行によってエンジン回転速度が
低下して燃料供給が再開されるときとで、それぞれで要
求されるトルク変化を実現できるようにすることを目的
とする。

【０００９】また、特に、惰行によってエンジン回転速
度が低下して燃料供給が再開されるときに、段差感の発
生を良好に抑止できるようにすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、図１に示すように構成される。図１において、
燃料供給手段は、エンジンの各気筒別に運転状態に応じ
た燃料供給を行う。燃料供給停止手段は、スロットル弁
が全閉でかつエンジン回転速度が所定速度以上である燃
料供給停止条件において前記燃料供給手段による燃料供
給を強制的に停止させる。

【００１１】燃料供給再開制御手段は、燃料供給停止手
段による燃料供給の停止状態から燃料供給を再開する際
に、所定の気筒選択パターンに基づいて選択された一部
気筒に対する燃料供給を行わせた後、全気筒に対する通
常の燃料供給を再開させる。また、気筒選択パターン切
り換え手段は、スロットル弁の開操作によって前記燃料
供給停止条件を脱したときと、スロットル弁が全閉状態
のままエンジン回転速度が前記所定速度未満になって前
記燃料供給停止条件を脱したときとにそれぞれ対応する
気筒選択パターンを予め記憶し、前記燃料供給再開制御
手段における気筒選択パターンを、前記燃焼供給停止条
件を脱したときの条件に応じて切り換え設定する。

【００１２】かかる構成によると、燃料供給停止条件を
脱すると、直ちに通常の燃料供給が再開されるのではな
く、再開後も気筒選択パターンに従って燃料供給を一時
的に休止させてトルクが急変することを回避する。ま
た、燃料供給の再開が、スロットル弁の開操作に伴うも
のであるか、又は、スロットル弁が全閉状態のまま回転
速度が低下したことに伴うものであるかによって、前記
気筒選択パターンが切り換えられるようになっており、
かかる気筒選択パターンの切り換え設定によって、それ
ぞれで異なるトルク変化の要求に対応したパターンで燃
料供給を再開させることができるようにしてある。

【００１３】請求項２記載の発明では、前記気筒選択パ
ターン切り換え手段において、前記スロットル弁の開操
作によって前記燃料供給停止条件を脱したときの気筒選
択パターンに比して、スロットル弁が全閉状態のままエ
ンジン回転速度が前記所定速度未満になって前記燃料供
給停止条件を脱したときの気筒選択パターンが、燃料供
給を一時的に休止させる期間がより早く、かつ、前記休
止期間がより長い構成とした。

【００１４】かかる構成によると、回転速度の低下によ
って燃料供給が再開される場合には、一旦燃料供給が再
開されても比較的早い時期に燃料供給が休止され、然
も、かかる休止期間が比較的長く設定される。スロット
ル弁が全閉状態のままエンジン回転速度が前記所定速度
未満になった場合、即ち、惰行時には、トルクの立ち上
がりをできるだけ抑制し段差感を無くす必要があり、ま
た、トルクの立ち上がりが比較的早い位相で現れる特性
を有するので、トルクの立ち上がり応答が要求される再
加速時に比して、燃料供給再開後比較的早期に休止状態
にし、然も、休止期間を長くすることで、トルクの立ち
上がりを良好に抑止できるようにする。

【００１５】請求項３記載の発明では、前記気筒選択パ
ターン切り換え手段において、スロットル弁が全閉のま
まエンジン回転速度が前記所定速度未満になって前記燃
料供給停止条件を脱したときの気筒選択パターンが、燃
料供給停止条件を脱した直後に所定数の気筒に対して順
次燃料供給を行った後、前記燃料供給を行った気筒数の
２倍以上の気筒数に対する燃料供給を休止する構成とし
た。

【００１６】かかる構成によると、トルクの立ち上がり
をできるだけ抑制する必要がある惰行時の燃料供給再開
時に、トルクの立ち上がりを良好に抑制できる。請求項
４記載の発明は、図２に示すように構成される。図２に
おいて、燃料供給手段は、エンジンの各気筒別に運転状
態に応じた燃料供給を行う。

【００１７】燃料供給停止手段は、スロットル弁が全閉
でかつエンジン回転速度が所定速度以上である燃料供給
停止条件において前記燃料供給手段による燃料供給を強
制的に停止させる。そして、燃料供給再開制御手段は、
スロットル弁が全閉状態のままエンジン回転速度が前記
所定速度未満になって前記燃料供給停止条件を脱したと
きに、所定数の気筒に対して順次燃料供給を行った後、
前記燃料供給を行った気筒数の２倍以上の気筒数に対す
る燃料供給を休止してから、全気筒に対する通常の燃料
供給を再生させる。

【００１８】かかる構成によると、トルクの立ち上がり
をできるだけ抑制する必要がある惰行時の燃料供給再開
時に、トルクの立ち上がりを良好に抑制できる。請求項
５記載の発明では、スロットル弁が全閉状態のままエン
ジン回転速度が前記所定速度未満になって前記燃料供給
停止条件を脱した直後に燃料供給を行う気筒数を１気筒
とする構成とした。

【００１９】かかる構成によれば、燃料供給を再開した
ときに、最初の１気筒に対して燃料供給を行うと、直ぐ
に休止期間に入り、２気筒以上で燃料供給を行わないか
ら、最初の燃料供給に伴うトルクの立ち上がりを充分に
抑制できる。請求項６記載の発明では、スロットル弁が
全閉状態のままエンジン回転速度が前記所定速度未満に
なって前記燃料供給停止条件を脱し、前記燃料供給再開
制御手段で燃料供給が制御されるときに、所定期間だけ
エンジン出力を低下させる方向に点火時期を変化させる
点火時期制御手段を設ける構成とした。

【００２０】かかる構成によると、惰行時に燃料供給が
再開されるときに、燃料供給パターンによってトルクの
立ち上がりを抑制すると同時に、エンジン出力を低下さ
せる方向に点火時期を変化させることで、更にトルクの
立ち上がりを抑制し、燃料供給再開に伴う段差感を充分
に無くすことが可能となる。請求項７記載の発明では、
前記点火時期制御手段が、少なくとも燃料供給停止条件
を脱した直後の燃料供給期間を、点火時期を変化させる
所定期間とする構成とした。

【００２１】かかる構成によると、燃料供給停止条件が
脱した直後の燃料供給期間において、エンジン出力を低
下させる方向に点火時期を変化させるから、燃料供給の
再開に伴うトルクの立ち上がりを、点火時期の変化によ
って確実に抑制することができる。請求項８記載の発明
では、前記点火時期制御手段が、前記所定期間経過後に
点火時期を徐々に通常の点火時期に復帰させる構成とし
た。

【００２２】かかる構成によると、エンジン出力を低下
させる方向に変化させた点火時期を通常に復帰させると
きに、点火時期が急変し、以て、エンジン出力が急変す
ることを回避する。請求項９記載の発明では、前記点火
時期制御手段が、前記燃料供給停止条件を脱した直後の
燃料供給期間における発生トルクに応じて、点火時期を
通常の点火時期に復帰させる速度を設定する構成とし
た。

【００２３】かかる構成によれば、例えば供給再開直後
の燃料供給期間での発生トルクが大きい場合に、通常点
火時期に復帰させる速度を遅くして、点火時期によるト
ルク抑制効果をより長く継続させ、トルクの立ち上がり
を効果的に抑制できる。請求項10記載の発明では、前記
燃料供給停止手段による燃料供給の停止状態において、
所定の急減速状態が検出されたときに、前記燃料供給再
開制御手段に優先して、燃料供給停止条件を脱した直後
から全気筒に対する通常の燃料供給を再開させる急減速
時制御手段を設ける構成とした。

【００２４】かかる構成によると、急減速状態では、休
止期間を備える噴射パターンでの燃料供給が行われず、
直ちに全気筒に対する通常の燃料供給が再開されるか
ら、急減速に伴うエンストの発生を回避し得る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図３は、エンジンの制御装置の概略構成図であ
る。この図３において、制御装置は、各種センサを有す
るセンサ群１と、センサ群１からの信号が入力されると
共に各種演算を行うマイクロコンピュータ２と、マイク
ロコンピュータ２からの出力信号が供給される点火装置
３及びインジェクタ群４とを備える。

【００２６】センサ群１は、エンジン水温Ｔｗを検出す
る水温センサ５と、基準クランク角毎に角度信号θを出
力する角度センサ６と、エンジン回転速度Ｎｅを検出す
る回転センサ７と、スロットル弁が全閉であるか否かを
検出するアイドルスイッチ８と、エンジンの吸入空気量
Ｑを検出するエアフローメータ９と、を備える。マイク
ロコンピュータ２は、センサ群１からの信号が入力され
ると共に、出力信号を点火装置３及びインジェクタ群４
に供給する入出力回路10と、ＣＰＵ11と、各種の制御プ
ログラムや制御定数などが予め設定されたＲＯＭ12と、
ＲＯＭ12から読み出された定数や各種センサからの信号
などを一時的に記憶するＲＡＭ13と、演算の基本となる
クロックパルスを出力するクロック発振器14とを備え
る。

【００２７】点火装置３は、点火信号に応じて動作する
トランジスタ15と、トランジスタ15が点火信号によって
オフになることにより高電圧が発生して点火が行われる
点火コイル16と、配電器17と、各気筒毎に設置された点
火プラグ18とを備える。インジェクタ群４は、各気筒毎
に設けられたインジェクタからなり、該インジェクタに
は、所定圧力に調整された燃料が供給され、インジェク
タが前記マイクロコンピュータ２から各気筒の吸気行程
にタイミングを合わせて出力される噴射信号に応じて開
弁することで、開弁時間に対応する量の燃料を各気筒に
噴射供給する（燃料供給手段）。

【００２８】前記マイクロコンピュータ２は、スロット
ル弁が全閉されアイドルスイッチ８がＯＮとなり、か
つ、そのときのエンジン回転速度Ｎｅが所定値よりも大
きいときに、前記インジェクタ群４による燃料噴射を強
制的に停止させる所謂減速燃料カット制御を行うように
なっており（燃料供給停止手段）、以下に、かかる減速
燃料カットから燃料供給を再開するときの制御（燃料供
給再開制御手段）について詳細に説明する。

【００２９】図４のフローチャートは、前記減速燃料カ
ット制御状態からの燃料供給再開の判断、及び、燃料供
給の再開制御を決定するためのルーチンを示す。Ｓ１で
は、減速燃料カット状態であるか否かを判別し、減速燃
料カット状態であるときには、Ｓ２へ進む。Ｓ２では、
運転者のアクセル操作に伴ってアイドルスイッチ８がＯ
ＦＦになったか否か、即ち、減速から再加速状態に移行
したか否かを判別する。

【００３０】ここで、アイドルスイッチ８がＯＮのまま
であるときには、Ｓ３へ進み、エンジン回転速度Ｎｅが
所定のリカバリー回転速度以下になったか否かを判別す
る。アイドルスイッチ８がＯＮのままでの惰行状態で、
エンジン回転速度Ｎｅが所定のリカバリー回転速度以下
になって燃料カット条件を脱したときには、燃料供給の
再開を行う必要があるが、再開を実行させる前にＳ４で
急減速状態であるか否かをエンジン回転速度Ｎｅの変化
率等に基づいて判別し、急減速時でないときには、Ｓ５
へ進んで、惰行時用の燃料供給再開制御をセットする。

【００３１】前記惰行時には、トルクの急変による振動
の発生を回避する必要があると共に、トルクの立ち上が
りをできるだけ抑え、燃料供給の再開に伴う段差感を無
くすような制御が必要になるため、かかる要求に見合っ
た気筒選択パターンを選択し（気筒選択パターン切り換
え手段）、該気筒選択パターンに従って燃料供給の休止
期間を設けて、燃料供給を再開させると共に、前記トル
クの立ち上がりを充分に抑制するために点火時期の遅角
補正を併せて実行するようにしてある。

【００３２】一方、Ｓ２でアイドルスイッチ８がＯＦＦ
になったと判断され、再加速によって燃料カット条件を
脱したときには、Ｓ６へ進み、前記Ｓ４と同様に急減速
時であるか否かを判別し、急減速時でない場合には、Ｓ
７へ進んで、再加速時用の燃料供給再開制御をセットす
る。減速燃料カット状態からの再加速時には、トルクの
立ち上がりをできるだけ早く保ったまま、トルク急変に
よる振動の発生を極力抑制することが必要となるため、
前記惰行時とは異なる気筒選択パターンが必要になり、
Ｓ７では、例えば図５に示すような気筒選択パターンに
従って燃料供給の再開を制御する（気筒選択パターン切
り換え手段）。

【００３３】図５は６気筒エンジンの場合の気筒選択パ
ターンを示してあり、スロットル弁が開操作されて減速
燃料カット条件を脱すると、その直後に燃料噴射タイミ
ングとなる気筒（図５Ａでは＃４気筒，Ｂでは＃１気
筒）及びその次に噴射タイミングとなる気筒において燃
料噴射を行わせた後、３番目に噴射タイミングとなる気
筒において噴射を一時的に休止させる。そして、噴射休
止の後連続的に４気筒に対して順次燃料噴射を行わせ、
再度１気筒について噴射を休止させ、その次の気筒以降
では、全気筒に対する通常の燃料供給に復帰させる構成
としてある。尚、再加速時の燃料供給再開においては、
トルクの立ち上がり応答が要求されるので、点火時期の
補正は行わず、通常の点火時期で点火を行わせる。

【００３４】これに対し、前記惰行時は、前述のように
トルクの立ち上がりをできるだけ抑える必要があるか
ら、例えば図６に示すような気筒選択パターンに基づい
て燃料供給を再開させる。図６Ａに示す気筒選択パター
ンでは、回転速度が低下して減速燃料カット条件を脱す
ると、その直後に燃料噴射タイミングとなる気筒におい
て燃料噴射を行わせた後、２番目及び３番目に噴射タイ
ミングとなる２つの気筒において噴射を一時的に休止さ
せる。そして、噴射休止の後は全気筒に対する通常の燃
料供給に復帰させる構成としてある。

【００３５】また、図６Ｂに示す気筒選択パターンで
は、回転速度が低下して減速燃料カット条件を脱する
と、その直後に燃料噴射タイミングとなる気筒において
燃料噴射を行わせた後、２番目及び３番目に噴射タイミ
ングとなる２つの気筒において噴射を一時的に休止さ
せ、４番目の噴射タイミングで燃料噴射を実行させた
後、再度１気筒について噴射を休止させ、その後通常噴
射に復帰させる構成としてある。

【００３６】前記惰行時と再加速時とにおける気筒選択
パターンは、上記に示したものに限定されるものではな
いが、惰行時には、再加速時に対して、噴射再開後の休
止期間をより早くすることで、出力トルク振動の発生が
より早い位相で起きることに対応でき、また、休止期間
をより長くすることによって、トルクの立ち上がりを充
分に抑制できることになる。

【００３７】具体的には、惰行時には、燃料カット条件
を脱した直後に所定数の気筒に対して燃料供給を行った
後、該燃料供給を行った気筒数の２倍以上の気筒数に対
する燃料供給を休止させることが好ましく、更に、前記
最初に燃料供給を行わせる気筒数を１気筒とすることが
より好ましい。また、惰行時には、再開直後の噴射期間
を１気筒のみに限定しても、当該気筒については通常の
トルクが発生することになってしまうので、少なくとも
最初の噴射期間において点火時期を遅角補正してエンジ
ン出力トルクを低下させることで、トルクの立ち上がり
を充分に抑制でき、以て、段差感の発生を良好に回避し
得る。

【００３８】ところで、図４のフローチャートのＳ４又
はＳ６で、急減速時であることが判別されたときには、
気筒選択パターンに従って再開後に休止期間を設ける構
成とすると、エンジン回転速度の急激な落ち込みを抑制
できずにエンストに至ってしまう可能性があるので、急
減速時であると判別されたときには、Ｓ８へ進んで、急
減速時用の再開制御として、直ちに全気筒に対する通常
の燃料供給を再開させる制御をセットする（急減速時制
御手段）。

【００３９】ここで、前記燃料供給再開制御を、図７及
び図８のフローチャートに従って詳細に説明する。図７
のフローチャートにおいて、まず、Ｓ11では、燃料噴射
制御フラグの判別を行う。前記燃料噴射制御フラグは、
減速燃料カット状態から燃料供給を気筒選択パターンに
従って再開させる場合、即ち、前記図４のフローチャー
トのＳ５又はＳ７でＯＮ設定されるものであり、急減速
時には、前記燃料噴射制御フラグがＯＦＦ設定されるこ
とで、燃料供給停止条件を脱すると同時に通常の燃料供
給に復帰させる。

【００４０】Ｓ11で、燃料噴射制御フラグがＯＮである
と判別されると、Ｓ12へ進み、制御定数初期化フラグを
判別し、初期化が終了しておらず初期化フラグがＯＮで
あるときには、Ｓ13へ進む。Ｓ13では、前記初期化フラ
グをＯＦＦ設定する。Ｓ14では、惰行時であるか再加速
時であるかによって、前述のように異なる燃料噴射パタ
ーン（気筒選択パターン）を設定する（気筒選択パター
ン切り換え手段）。前記燃料噴射パターン（気筒選択パ
ターン）は、例えば噴射再開時から気筒順に噴射のＯＮ
・ＯＦＦを１，０で示すビットデータとして設定するこ
とができる（図５，６参照）。

【００４１】Ｓ15では、前記燃料噴射パターン（気筒選
択パターン）によって噴射を制御する回数（気筒数）を
セットする。Ｓ16では、後述するように噴射パターンに
従った噴射の回数をカウントするための噴射制御カウン
タをゼロリセットする。Ｓ17では、惰行によるエンジン
回転速度の低下によって燃料供給停止条件を脱したか否
かを判別し、惰行時であるときには、前記燃料噴射パタ
ーンによる噴射制御に加えて点火時期を補正を行わせる
べくＳ18へ進み、再加速時であるときには、Ｓ23へジャ
ンプする。

【００４２】Ｓ18では、点火時期制御フラグをＯＮ設定
する。Ｓ19では、燃料供給再開時用の点火時期の遅角補
正量（リカバリ用点火時期オフセット）をセットする。
Ｓ20では、燃料供給を再開させてから点火時期を遅角補
正する時間、即ち、点火時期復帰遅れ時間をセットす
る。

【００４３】Ｓ21では、前記点火時期復帰遅れ時間を計
測するための点火時期復帰タイマをゼロリセットする。
Ｓ22では、点火時期を遅角補正する時間が経過し、その
後点火時期を通常値に徐々に戻すときの復帰速度をセッ
トする。例えば、図６Ａに示す例では、最初に燃料供給
を行わせる＃４気筒（最初の燃料供給期間）において点
火時期を遅角補正すると、通常噴射に復帰する＃１気筒
以降では、前記遅角補正量を徐々に減少させて通常の点
火時期に復帰するように、前記点火時期復帰遅れ時間を
設定すると良い。

【００４４】また、図６Ｂに示す例では、最初に燃料供
給を行わせる＃４気筒における遅角補正量に対して、２
気筒分の休止期間後に燃料供給が行われる＃１気筒にお
ける遅角補正量を減少させ、更に、＃３気筒以降の通常
噴射に戻ってから徐々に遅角補正量を減少させていく構
成としても良い。点火時期の遅角補正量を徐々に減少さ
せていって通常の点火時期に復帰させるパターンは、上
記に限定されるものではなく、少なくとも最初の燃料供
給期間において点火時期を遅角補正し、通常噴射に復帰
した後に点火時期が急激に変化して出力トルクの急変を
招くことを回避できるようなパターンであれば良い。

【００４５】また、点火時期の復帰速度（遅角補正量の
減少速度）は、最初の燃料供給期間における発生トルク
に応じて設定することが好ましく、例えば最初の燃料供
給期間において燃料供給を行わせる気筒数が多いほどよ
り長く遅角補正されるように復帰速度を遅くし、また、
同じ気筒数であってもその後の休止期間が短いほど復帰
速度を遅くすることが、トルクの立ち上がりを抑制する
上で好ましい。

【００４６】更に、燃料供給再開時の吸入空気量Ｑのデ
ータ等に基づいて点火時期の復帰速度を設定する構成と
しても良く、例えば吸入空気量Ｑが大きく発生トルクが
大きいときほど復帰速度を遅くする構成としても良い。
Ｓ23では、前記噴射制御カウンタと噴射制御回数とを比
較することで、燃料供給再開時の燃料制御が終了したか
否かを判別し、噴射制御カウンタが噴射制御回数未満で
噴射パターンに沿った燃料供給を行う場合には、Ｓ24へ
進んで噴射制御カウンタを順次カウントアップさせる。

【００４７】噴射制御は、前記噴射制御カウンタの値に
基づいて気筒選択パターンを順次参照し、噴射タイミン
グになっている気筒に対して燃料噴射を行うか否かを判
別して行われる。例えば、噴射を「１」で示し、「０」
が噴射休止を示す場合であって、気筒選択パターンが
「１，０，０，１，０，１」で示される場合（図６Ｂ参
照）には、噴射制御カウンタがカウントアップされるに
従って、噴射→休止→休止→噴射→休止→噴射の順に燃
料供給が制御されることになる。

【００４８】噴射制御カウンタが噴射制御回数以上にな
ると噴射パターンに沿った燃料供給が終了したことにな
るので、Ｓ25へ進んで、燃料噴射制御フラグをＯＦＦ設
定して、通常の噴射に復帰させる。燃料噴射制御フラグ
がＯＦＦ設定されると、Ｓ11からＳ26へ進んで、前記制
御定数初期化フラグがＯＮ設定され、次の燃料供給再開
時に待機する。

【００４９】図８のフローチャートは、惰行時の燃料供
給再開時における点火時期の遅角制御を示すものであ
り、Ｓ31では、点火時期制御フラグを判別する。前記点
火時期制御フラグは、惰行時の燃料供給再開時に前記図
７のフローチャートにおけるＳ18でＯＮ設定されるもの
であり、Ｓ31でＯＮ判定されると、Ｓ32へ進む。

【００５０】Ｓ32では、点火時期復帰タイマが点火時期
復帰遅れ時間未満であるか否かを判別する。そして、点
火時期復帰タイマが点火時期復帰遅れ時間未満である場
合には、前記図７のフローチャートに示すＳ19でセット
された遅角補正値を保持し、Ｓ33で、前記点火時期復帰
タイマをカウントアップする。

【００５１】一方、Ｓ32で、点火時期復帰タイマが点火
時期復帰遅れ時間以上になったことを判別されると、遅
角補正量を徐々に減少させて点火時期を通常値に復帰さ
せるべく、Ｓ34でリカバリ用点火時期オフセット（遅角
補正量）を点火時期復帰速度に従って減少補正する。次
のＳ35では、リカバリ用点火時期オフセット（遅角補正
量）が０以下であるか否かを判別し、前記Ｓ34における
減少制御によって０以下にまで減少すると、Ｓ36でリカ
バリ用点火時期オフセット（遅角補正量）を０にセット
し、Ｓ37では、点火時期制御フラグをＯＦＦ設定して、
点火時期制御を終了させる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によると、燃料供給停止状態からの燃料供給の再開が、
スロットル弁の開操作（再加速）に伴うものであるか、
又は、スロットル弁が全閉状態のまま回転速度が低下し
たこと（惰行）に伴うものであるかによって、燃料供給
再開時における気筒選択パターンを切り換えるから、そ
れぞれで異なるトルク変化の要求に対応したパターンで
燃料供給を再開させることができるという効果がある。

【００５３】請求項２記載の発明によると、回転速度の
低下によって燃料供給が再開されるときには、一旦燃料
供給が再開されても比較的早い時期に燃料供給を休止
し、然も、かかる休止期間を比較的長くするようにした
ので、比較的早い位相で現れる出力トルク振動に対応し
てトルクの立ち上がりを充分に抑制でき、以て、段差感
を無くすことが可能になるという効果がある。

【００５４】請求項３記載の発明によると、再加速時で
あるか、惰行時であるかによって気筒選択パターンを切
り換える構成において、惰行時には、最初に燃料供給を
行った気筒数の２倍以上の気筒数に対する燃料供給を休
止させる構成としたので、トルクの立ち上がりを良好に
抑制でき、以て、段差感を無くすことができるという効
果がある。

【００５５】請求項４記載の発明によると、惰行時に、
最初に燃料供給を行った気筒数の２倍以上の気筒数に対
する燃料供給を休止させる構成としたので、トルクの立
ち上がりを良好に抑制でき、以て、段差感を無くすこと
ができるという効果がある。請求項５記載の発明による
と、惰行時には、燃料供給を再開したときに、最初の１
気筒に対して燃料供給を行うと、直ぐに休止期間に入
り、２気筒以上で燃料供給を行わないから、最初の燃料
供給に伴うトルクの立ち上がりを充分に抑制できるとい
う効果がある。

【００５６】請求項６記載の発明によると、惰行時に燃
料供給が再開されるときに、気筒選択パターンに沿った
燃料供給によってトルクの立ち上がりを抑制すると同時
に、エンジン出力を低下させる方向に点火時期を変化さ
せることで、更にトルクの立ち上がりを抑制し、燃料供
給再開に伴う段差感を充分に無くすことが可能となると
いう効果がある。

【００５７】請求項７記載の発明によると、燃料供給停
止条件が脱した直後の燃料供給期間において、エンジン
出力を低下させる方向に点火時期を変化させるから、惰
行に伴う燃料供給の再開によるトルクの立ち上がりを、
点火時期の変化によって確実に抑制することができると
いう効果がある。請求項８記載の発明によると、惰行時
のトルクの立ち上がりを抑制するためにエンジン出力を
低下させる方向に変化させた点火時期を通常に復帰させ
るときに、点火時期が急変し、以て、エンジン出力が急
変することを回避できるという効果がある。

【００５８】請求項９記載の発明によると、再開直後の
燃料供給期間における発生トルクに応じて、点火時期を
復帰させる速度を設定するから、出力トルク振動が大き
くなるときには点火時期によるトルク抑制効果をより長
く継続させ、トルクの立ち上がりを効果的に抑制できる
という効果がある。請求項10記載の発明によると、急減
速状態では、休止期間を備える気筒選択パターンでの燃
料供給が行われず、直ちに全気筒に対する通常の燃料供
給を再開させるので、急減速に伴うエンストの発生を確
実に回避できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明にかかる制御装置の構成ブロッ
ク図。

【図２】請求項４の発明にかかる制御装置の構成ブロッ
ク図。

【図３】エンジンの制御装置の実施形態を示すシステム
構成図。

【図４】燃料供給の再開判定及び再開制御の決定の様子
を示すフローチャート。

【図５】再加速時の気筒選択パターンの例を示す図。

【図６】惰行時の気筒選択パターンの例を示す図。

【図７】燃料供給再開制御の初期化ルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図８】惰行時の点火時期補正制御を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１ センサ群 ２ マイクロコンピュータ ３ 点火装置 ４ インジェクタ群 ５ 水温センサ ６ 角度センサ ７ 回転センサ ８ アイドルスイッチ ９ エアフローメータ 10 入出力回路 11 ＣＰＵ 15 トランジスタ 16 点火コイル 17 配電器 18 点火プラグ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝沢 哲 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンの各気筒別に運転状態に応じた燃
   料供給を行う燃料供給手段と、 スロットル弁が全閉でかつエンジン回転速度が所定速度
   以上である燃料供給停止条件において前記燃料供給手段
   による燃料供給を強制的に停止させる燃料供給停止手段
   と、 該燃料供給停止手段による燃料供給の停止状態から燃料
   供給を再開する際に、所定の気筒選択パターンに基づい
   て選択された一部気筒に対する燃料供給を行わせた後、
   全気筒に対する通常の燃料供給を再開させる燃料供給再
   開制御手段と、 前記スロットル弁の開操作によって前記燃料供給停止条
   件を脱したときと、スロットル弁が全閉状態のままエン
   ジン回転速度が前記所定速度未満になって前記燃料供給
   停止条件を脱したときとにそれぞれ対応する気筒選択パ
   ターンを予め記憶し、前記燃料供給再開制御手段におけ
   る気筒選択パターンを、前記燃焼供給停止条件を脱した
   ときの条件に応じて切り換え設定する気筒選択パターン
   切り換え手段と、 を含んで構成されたことを特徴とするエンジンの制御装
   置。
2. 【請求項２】前記気筒選択パターン切り換え手段におい
   て、前記スロットル弁の開操作によって前記燃料供給停
   止条件を脱したときの気筒選択パターンに比して、スロ
   ットル弁が全閉状態のままエンジン回転速度が前記所定
   速度未満になって前記燃料供給停止条件を脱したときの
   気筒選択パターンが、燃料供給を一時的に休止させる期
   間がより早く、かつ、前記休止期間がより長いことを特
   徴とする請求項１記載のエンジンの制御装置。
3. 【請求項３】前記気筒選択パターン切り換え手段におい
   て、スロットル弁が全閉のままエンジン回転速度が前記
   所定速度未満になって前記燃料供給停止条件を脱したと
   きの気筒選択パターンが、燃料供給停止条件を脱した直
   後に所定数の気筒に対して順次燃料供給を行った後、前
   記燃料供給を行った気筒数の２倍以上の気筒数に対する
   燃料供給を休止することを特徴とする請求項１又は２に
   記載のエンジンの制御装置。
4. 【請求項４】エンジンの各気筒別に運転状態に応じた燃
   料供給を行う燃料供給手段と、 スロットル弁が全閉でかつエンジン回転速度が所定速度
   以上である燃料供給停止条件において前記燃料供給手段
   による燃料供給を強制的に停止させる燃料供給停止手段
   と、 スロットル弁が全閉状態のままエンジン回転速度が前記
   所定速度未満になって前記燃料供給停止条件を脱したと
   きに、所定数の気筒に対して順次燃料供給を行った後、
   前記燃料供給を行った気筒数の２倍以上の気筒数に対す
   る燃料供給を休止してから、全気筒に対する通常の燃料
   供給を再生させる燃料供給再開制御手段と、 を含んで構成されたことを特徴とするエンジンの制御装
   置。
5. 【請求項５】スロットル弁が全閉状態のままエンジン回
   転速度が前記所定速度未満になって前記燃料供給停止条
   件を脱した直後に燃料供給を行う気筒数が１気筒である
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のエンジンの制
   御装置。
6. 【請求項６】スロットル弁が全閉状態のままエンジン回
   転速度が前記所定速度未満になって前記燃料供給停止条
   件を脱し、前記燃料供給再開制御手段で燃料供給が制御
   されるときに、所定期間だけエンジン出力を低下させる
   方向に点火時期を変化させる点火時期制御手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の
   エンジンの制御装置。
7. 【請求項７】前記点火時期制御手段が、少なくとも燃料
   供給停止条件を脱した直後の燃料供給期間を、点火時期
   を変化させる所定期間とすることを特徴とする請求項６
   記載のエンジンの制御装置。
8. 【請求項８】前記点火時期制御手段が、前記所定期間経
   過後に点火時期を徐々に通常の点火時期に復帰させるこ
   とを特徴とする請求項６又は７に記載のエンジンの制御
   装置。
9. 【請求項９】前記点火時期制御手段が、前記燃料供給停
   止条件を脱した直後の燃料供給期間における発生トルク
   に応じて、点火時期を通常の点火時期に復帰させる速度
   を設定することを特徴とする請求項８記載のエンジンの
   制御装置。
10. 【請求項10】前記燃料供給停止手段による燃料供給の停
    止状態において、所定の急減速状態が検出されたとき
    に、前記燃料供給再開制御手段に優先して、燃料供給停
    止条件を脱した直後から全気筒に対する通常の燃料供給
    を再開させる急減速時制御手段を設けたことを特徴とす
    る請求項１〜９のいずれか１つに記載のエンジンの制御
    装置。