JPH0942923A - ヘッドフレームおよび撮影システム - Google Patents
ヘッドフレームおよび撮影システムInfo
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- JPH0942923A JPH0942923A JP7193779A JP19377995A JPH0942923A JP H0942923 A JPH0942923 A JP H0942923A JP 7193779 A JP7193779 A JP 7193779A JP 19377995 A JP19377995 A JP 19377995A JP H0942923 A JPH0942923 A JP H0942923A
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- JP
- Japan
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- head
- head frame
- frame
- positions
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、座標計測の指標となるターゲット
を、互いに離れた少なくとも三箇所に備えた、頭部に装
着されるヘッドフレーム、およびそのヘッドフレームを
用いた撮影システムに関し、ターゲットがかくれてしま
って座標計測が不能となってしまうことを避ける。 【解決手段】 ヘッドフレーム７１が頭部に装着された
際の前頭部に対応する位置に一点、および頭部左右の、
頭頂よりも高い位置に各一点ずつ、合計３点のＬＥＤ７
１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃを備え、縦並びに配置された２台
のＣＣＤカメラで撮影する。
を、互いに離れた少なくとも三箇所に備えた、頭部に装
着されるヘッドフレーム、およびそのヘッドフレームを
用いた撮影システムに関し、ターゲットがかくれてしま
って座標計測が不能となってしまうことを避ける。 【解決手段】 ヘッドフレーム７１が頭部に装着された
際の前頭部に対応する位置に一点、および頭部左右の、
頭頂よりも高い位置に各一点ずつ、合計３点のＬＥＤ７
１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃを備え、縦並びに配置された２台
のＣＣＤカメラで撮影する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、座標計測の指標と
なるターゲットを、互いに離れた少なくとも三箇所に備
えた、頭部に装着されるヘッドフレーム、およびそのヘ
ッドフレームを用いた撮影システムに関する。
なるターゲットを、互いに離れた少なくとも三箇所に備
えた、頭部に装着されるヘッドフレーム、およびそのヘ
ッドフレームを用いた撮影システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ステレオ法による、被測定体
の三次元的な座標の計測が行われている（例えば特開平
５−１６４５１７号公報参照）。図５は、ステレオ法に
よる三次元座標計測法の一例を模式的に示した図であ
る。
の三次元的な座標の計測が行われている（例えば特開平
５−１６４５１７号公報参照）。図５は、ステレオ法に
よる三次元座標計測法の一例を模式的に示した図であ
る。
【０００３】互いに所定の距離ｄだけ離れた２台のＣＣ
Ｄカメラ２，４により被測定体６を撮影する。このとき
２台のＣＣＤカメラ２，４のそれぞれにより被測定体６
上の互いに同一の各点（ここでは点Ｐで代表させる）を
睨む角度α、βを求めることにより、２台のＣＣＤカメ
ラ２，４と被測定体６上の点Ｐとを結ぶ、図に一点鎖線
で示す三角形が一義的に定まり、これにより被測定体６
のＰ点の位置が測定される。ここで、被測定体が移動し
たり姿勢を変えたりするものの場合、２台のＣＣＤカメ
ラ２，４に固定されたワールド座標系Σ0 から見た、被
測定体６の位置と姿勢を表わす、被測定体６に固定され
た座標系Σを定めるには、被測定体６の互いに異なる３
点について、上記のようにしてその位置を計測する必要
がある。
Ｄカメラ２，４により被測定体６を撮影する。このとき
２台のＣＣＤカメラ２，４のそれぞれにより被測定体６
上の互いに同一の各点（ここでは点Ｐで代表させる）を
睨む角度α、βを求めることにより、２台のＣＣＤカメ
ラ２，４と被測定体６上の点Ｐとを結ぶ、図に一点鎖線
で示す三角形が一義的に定まり、これにより被測定体６
のＰ点の位置が測定される。ここで、被測定体が移動し
たり姿勢を変えたりするものの場合、２台のＣＣＤカメ
ラ２，４に固定されたワールド座標系Σ0 から見た、被
測定体６の位置と姿勢を表わす、被測定体６に固定され
た座標系Σを定めるには、被測定体６の互いに異なる３
点について、上記のようにしてその位置を計測する必要
がある。
【０００４】歯科の分野において、上顎（頭部）に対す
る下顎の動きを測定することが要望されており、ステレ
オ法による三次元座標計測の応用分野の１つとして考え
られている。上顎に対する下顎の動きを測定するには、
ワールド座標系に対し上顎と下顎の双方の位置や姿勢が
変化するため、上顎（頭部）にターゲットを３点、下顎
にもターゲットを３点固定し、口を開閉する間、上顎
（頭部）に固定した３点のターゲットの位置を計測する
ことによりワールド座標系に対する上顎（頭部）の座標
系を定め、これと同様に、下顎に固定した３点のターゲ
ットの位置を計測することによりワールド座標系に対す
る下顎の座標系を定め、これにより、上顎（頭部）に対
する下顎の相対的な動きを知ることができる。
る下顎の動きを測定することが要望されており、ステレ
オ法による三次元座標計測の応用分野の１つとして考え
られている。上顎に対する下顎の動きを測定するには、
ワールド座標系に対し上顎と下顎の双方の位置や姿勢が
変化するため、上顎（頭部）にターゲットを３点、下顎
にもターゲットを３点固定し、口を開閉する間、上顎
（頭部）に固定した３点のターゲットの位置を計測する
ことによりワールド座標系に対する上顎（頭部）の座標
系を定め、これと同様に、下顎に固定した３点のターゲ
ットの位置を計測することによりワールド座標系に対す
る下顎の座標系を定め、これにより、上顎（頭部）に対
する下顎の相対的な動きを知ることができる。
【０００５】図６は、ヘッドフレームの一例を示す図で
ある。上顎（頭部）にターゲットを固定するための道具
として、ターゲットを三箇所備えたヘッドフレームが考
えられている。この図６に示すヘッドフレーム１０は、
全体が被検者１０の頭部に装着されるようになってお
り、ヘッドフレーム１０が頭部に装着された際の前頭部
に対応する位置と、および頭部左右の耳の上部付近との
合計３箇所に、座標計測の指標とされるターゲットとし
て、ＬＥＤ７Ａ，７Ｂ，７Ｃが固定されている。
ある。上顎（頭部）にターゲットを固定するための道具
として、ターゲットを三箇所備えたヘッドフレームが考
えられている。この図６に示すヘッドフレーム１０は、
全体が被検者１０の頭部に装着されるようになってお
り、ヘッドフレーム１０が頭部に装着された際の前頭部
に対応する位置と、および頭部左右の耳の上部付近との
合計３箇所に、座標計測の指標とされるターゲットとし
て、ＬＥＤ７Ａ，７Ｂ，７Ｃが固定されている。
【０００６】頭部（上顎）の座標系を定めるにあたって
は、これら３つのＬＥＤ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを点灯させて
２台のＣＣＤカメラ２，４（図５参照）で撮影を行な
い、画像信号に基づいてこれら３つのＬＥＤ７Ａ，７
Ｂ，７Ｃの三次元座標を定め、これにより頭部（上顎）
の座標系が定められる。
は、これら３つのＬＥＤ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを点灯させて
２台のＣＣＤカメラ２，４（図５参照）で撮影を行な
い、画像信号に基づいてこれら３つのＬＥＤ７Ａ，７
Ｂ，７Ｃの三次元座標を定め、これにより頭部（上顎）
の座標系が定められる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】座標系を定めるために
は、互いに離れた三箇所にターゲットを置く必要があ
り、したがってそれらの三箇所のターゲットが頭部の死
角に入ることのないことが条件となる。図６に示す構造
のヘッドフレームの場合、ＣＣＤカメラ２，４（図５参
照）が図６（ａ）のように被検者１０を正面から撮影す
る位置関係にあればよいが、図６（ｂ）のように被検者
１０を斜め前から撮影する位置関係にある場合、ターゲ
ット（ＬＥＤ）の１つが頭部にかくれてしまいやすいと
いう問題がある。
は、互いに離れた三箇所にターゲットを置く必要があ
り、したがってそれらの三箇所のターゲットが頭部の死
角に入ることのないことが条件となる。図６に示す構造
のヘッドフレームの場合、ＣＣＤカメラ２，４（図５参
照）が図６（ａ）のように被検者１０を正面から撮影す
る位置関係にあればよいが、図６（ｂ）のように被検者
１０を斜め前から撮影する位置関係にある場合、ターゲ
ット（ＬＥＤ）の１つが頭部にかくれてしまいやすいと
いう問題がある。
【０００８】また、図６（ａ）のように正面から撮影す
る場合であっても、特に左右のＬＥＤ７Ｂ，７Ｃが頭髪
等にかくれてしまいがちである。本発明は、上記事情に
鑑み、ターゲットがかくれてしまって座標計測が不能と
なってしまうことを避けたヘッドフレームおよび撮影シ
ステムを提供することを目的とする。
る場合であっても、特に左右のＬＥＤ７Ｂ，７Ｃが頭髪
等にかくれてしまいがちである。本発明は、上記事情に
鑑み、ターゲットがかくれてしまって座標計測が不能と
なってしまうことを避けたヘッドフレームおよび撮影シ
ステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のヘットフレームは、座標計測の指標となるターゲッ
トを、互いに離れた少なくとも三箇所に備えた、頭部に
装着されるヘッドフレームにおいて、上記ターゲット
が、このヘッドフレームが頭部に装着された際の前頭部
に対応する第１の位置に一点、および頭部左右の、頭頂
よりも高い第２および第３の位置に各一点備えられてな
ることを特徴とする。
明のヘットフレームは、座標計測の指標となるターゲッ
トを、互いに離れた少なくとも三箇所に備えた、頭部に
装着されるヘッドフレームにおいて、上記ターゲット
が、このヘッドフレームが頭部に装着された際の前頭部
に対応する第１の位置に一点、および頭部左右の、頭頂
よりも高い第２および第３の位置に各一点備えられてな
ることを特徴とする。
【００１０】ここで、上記本発明のヘッドフレームにお
いて、上記第２および第３の位置が互いに高さの異なる
位置であることが好ましい。また、上記目的を達成する
本発明の撮影システムは、座標計測の指標となるターゲ
ットを、互いに離れた少なくとも三箇所に備えた、頭部
に装着されるヘッドフレームであって、前記ターゲット
が、前記ヘッドフレームが頭部に装着された際の前頭部
に対応する第１の位置に一点、および頭部左右の、頭頂
よりも高い第２および第３の位置に各一点備えられてな
るヘッドフレームと、該ヘッドフレームを装着した被測
定体を撮像して画像信号を得る、相互に縦並びに配置さ
れた複数台の撮像カメラとを備えたことを特徴とする。
いて、上記第２および第３の位置が互いに高さの異なる
位置であることが好ましい。また、上記目的を達成する
本発明の撮影システムは、座標計測の指標となるターゲ
ットを、互いに離れた少なくとも三箇所に備えた、頭部
に装着されるヘッドフレームであって、前記ターゲット
が、前記ヘッドフレームが頭部に装着された際の前頭部
に対応する第１の位置に一点、および頭部左右の、頭頂
よりも高い第２および第３の位置に各一点備えられてな
るヘッドフレームと、該ヘッドフレームを装着した被測
定体を撮像して画像信号を得る、相互に縦並びに配置さ
れた複数台の撮像カメラとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１は、本発明のヘッドフレームの一実施形
態を示す模式図である。この図１に示すヘッドフレーム
７１は、図６に示すヘッドフレーム７と比べ、左右のＬ
ＥＤ７１Ｂ，７１Ｃが頭頂よりも高い位置に備えられて
いる。こうすることにより、例えば図１（ｂ）に示すよ
うに斜め前方から撮影しても、３つのＬＥＤ７１Ａ，７
１Ｂ，７１Ｃが確実に撮影される。また、この図１に示
すヘッドフレーム７１は、左右のＬＥＤ７１Ｂ，７１Ｃ
が頭頂より上方に位置することから頭髪等にかくれてし
まうことも防止される。
説明する。図１は、本発明のヘッドフレームの一実施形
態を示す模式図である。この図１に示すヘッドフレーム
７１は、図６に示すヘッドフレーム７と比べ、左右のＬ
ＥＤ７１Ｂ，７１Ｃが頭頂よりも高い位置に備えられて
いる。こうすることにより、例えば図１（ｂ）に示すよ
うに斜め前方から撮影しても、３つのＬＥＤ７１Ａ，７
１Ｂ，７１Ｃが確実に撮影される。また、この図１に示
すヘッドフレーム７１は、左右のＬＥＤ７１Ｂ，７１Ｃ
が頭頂より上方に位置することから頭髪等にかくれてし
まうことも防止される。
【００１２】次に、本発明の撮影システムの一実施形態
について説明する。図２は、顎の動きを計測している状
態の室内の様子を示す模式図、図３は、顎の動きの計測
のために頭部に測定治具を取り付けた様子を示す模式図
である。図３に示すように、頭部には、図１に示すヘッ
ドフレーム７１が固定されている。このヘッドフレーム
７１には、前頭部と、頭部左右の頭頂よりも高い位置に
それぞれ１つずつ、合計３つのＬＥＤ７１Ａ，７１Ｂ，
７１Ｃが配置されている。
について説明する。図２は、顎の動きを計測している状
態の室内の様子を示す模式図、図３は、顎の動きの計測
のために頭部に測定治具を取り付けた様子を示す模式図
である。図３に示すように、頭部には、図１に示すヘッ
ドフレーム７１が固定されている。このヘッドフレーム
７１には、前頭部と、頭部左右の頭頂よりも高い位置に
それぞれ１つずつ、合計３つのＬＥＤ７１Ａ，７１Ｂ，
７１Ｃが配置されている。
【００１３】また、口の中の下歯には下顎用フレーム８
が固定されている。この下顎用フレーム８にも、口の
前、および左右の耳の下の位置にそれぞれ１つずつ合計
３つのＬＥＤ８Ａ，８Ｂ，８Ｃが配置されている。ポイ
ンタペン９には２つのＬＥＤ９Ａ，９Ｂが埋め込まれて
おり、このポインタペン９により被測定体（この場合は
被検者１０）の一点を指示するとそのときのＬＥＤ９
Ａ，９Ｂの位置が計測され、それらのＬＥＤ９Ａ，９Ｂ
の位置座標からポインタペン９の先端９ａの位置が求め
られ、その点の動きが演算される。
が固定されている。この下顎用フレーム８にも、口の
前、および左右の耳の下の位置にそれぞれ１つずつ合計
３つのＬＥＤ８Ａ，８Ｂ，８Ｃが配置されている。ポイ
ンタペン９には２つのＬＥＤ９Ａ，９Ｂが埋め込まれて
おり、このポインタペン９により被測定体（この場合は
被検者１０）の一点を指示するとそのときのＬＥＤ９
Ａ，９Ｂの位置が計測され、それらのＬＥＤ９Ａ，９Ｂ
の位置座標からポインタペン９の先端９ａの位置が求め
られ、その点の動きが演算される。
【００１４】図３に示すようなヘッドフレーム７１およ
び下顎用フレーム８を装着した被検者１０を、図２に示
すように椅子に座らせ、縦並びに配置された２つのＣＣ
Ｄカメラ２，４により、被検者１０が撮像され、これに
より得られた画像信号が演算装置２０に入力され、ＬＥ
Ｄ７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ；８Ａ，８Ｂ，８Ｃの各位置
が求められ、それらの位置に基づいて上顎に対する下顎
の動きが計測される。
び下顎用フレーム８を装着した被検者１０を、図２に示
すように椅子に座らせ、縦並びに配置された２つのＣＣ
Ｄカメラ２，４により、被検者１０が撮像され、これに
より得られた画像信号が演算装置２０に入力され、ＬＥ
Ｄ７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ；８Ａ，８Ｂ，８Ｃの各位置
が求められ、それらの位置に基づいて上顎に対する下顎
の動きが計測される。
【００１５】ＣＣＤカメラ２，４の配置位置を、図２に
示すような縦並びではなく、図５に示すように横並びに
配置したとすると、それらのＣＣＤカメラ２，４は、被
検者１０を斜め横から睨むこととなるが、ここでは、Ｃ
ＣＤカメラ２，４を縦並びに配置したことから、２台の
ＣＣＤカメラ２，４のいずれもが被検者１０を正面から
撮影することとなり、ヘッドフレーム７１の左右のＬＥ
Ｄ７１Ｂ，７１Ｃが頭頂よりも上方に位置することと相
俟って、被検者１０が動いたときの、ＬＥＤ７１Ａ，７
１Ｂ，７１ＣのいずれかがＣＣＤカメラ２，４のいずれ
かで撮影されなくなってしまうまでの余裕度が極めて大
きくなる。
示すような縦並びではなく、図５に示すように横並びに
配置したとすると、それらのＣＣＤカメラ２，４は、被
検者１０を斜め横から睨むこととなるが、ここでは、Ｃ
ＣＤカメラ２，４を縦並びに配置したことから、２台の
ＣＣＤカメラ２，４のいずれもが被検者１０を正面から
撮影することとなり、ヘッドフレーム７１の左右のＬＥ
Ｄ７１Ｂ，７１Ｃが頭頂よりも上方に位置することと相
俟って、被検者１０が動いたときの、ＬＥＤ７１Ａ，７
１Ｂ，７１ＣのいずれかがＣＣＤカメラ２，４のいずれ
かで撮影されなくなってしまうまでの余裕度が極めて大
きくなる。
【００１６】図４は、本発明のヘッドフレームの他の実
施形態を示す図である。この図４に示すヘッドフレーム
７２は、図１に示すヘッドフレーム７１と比べ、中央の
ＬＥＤ７２Ａの配置位置は同一であるが、左右のＬＥＤ
７２Ｂ，７２Ｃが、いずれも頭頂よりも上部であって、
かつ左右のＬＥＤ７２Ｂ，７２Ｃの高さが相互に異なっ
ている。
施形態を示す図である。この図４に示すヘッドフレーム
７２は、図１に示すヘッドフレーム７１と比べ、中央の
ＬＥＤ７２Ａの配置位置は同一であるが、左右のＬＥＤ
７２Ｂ，７２Ｃが、いずれも頭頂よりも上部であって、
かつ左右のＬＥＤ７２Ｂ，７２Ｃの高さが相互に異なっ
ている。
【００１７】座標計測用ターゲットは、互いに異なる位
置に配置されるだけでなく、それらのターゲットが互い
に大きく離れていることが好ましい。図１に示すヘッド
フレーム７１の場合、被検者１０が大きく左右を向いた
場合、左右のＬＥＤ７１Ｂ，７１Ｃが互いに近接するこ
とになるが、図４に示すヘッドフレーム７２の場合、被
検者１０が大きく左右を向いても、図１に示すヘッドフ
レーム７１の場合と比べ、左右のＬＥＤ７１Ｂ，７１Ｃ
が互いに離れた位置に配置される。
置に配置されるだけでなく、それらのターゲットが互い
に大きく離れていることが好ましい。図１に示すヘッド
フレーム７１の場合、被検者１０が大きく左右を向いた
場合、左右のＬＥＤ７１Ｂ，７１Ｃが互いに近接するこ
とになるが、図４に示すヘッドフレーム７２の場合、被
検者１０が大きく左右を向いても、図１に示すヘッドフ
レーム７１の場合と比べ、左右のＬＥＤ７１Ｂ，７１Ｃ
が互いに離れた位置に配置される。
【００１８】尚、ここでは、座標計測用ターゲットとし
てＬＥＤを備えたヘッドフレームについて説明したが、
本発明にいうターゲットは座標計測用として用いること
ができればＬＥＤである必要はなく、また、発光体であ
る必要もなく、例えばカラー撮影の場合、色ラベル等で
あってもよい。
てＬＥＤを備えたヘッドフレームについて説明したが、
本発明にいうターゲットは座標計測用として用いること
ができればＬＥＤである必要はなく、また、発光体であ
る必要もなく、例えばカラー撮影の場合、色ラベル等で
あってもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
座標計測用のターゲットを確実に画面に捉えることがで
きる。
座標計測用のターゲットを確実に画面に捉えることがで
きる。
【図１】本発明のヘッドフレームの一実施形態を示す模
式図である。
式図である。
【図２】顎の動きを計測している状態の室内の様子を示
す模式図である。
す模式図である。
【図３】顎の動きの計測のために頭部に測定治具を取り
付けた様子を示す模式図である。
付けた様子を示す模式図である。
【図４】本発明のヘッドフレームの他の実施形態を示す
図である。
図である。
【図５】ステレオ法による三次元座標計測法の一例を模
式的に示した図である。
式的に示した図である。
【図６】ヘッドフレームの一例を示す図である。
２，４ ＣＣＤカメラ ７，７１，７２ ヘッドフレーム ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７２Ａ，
７２Ｂ，７２Ｃ ＬＥＤ ８ 下顎用フレーム ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ ＬＥＤ ９ ポインタペン ９Ａ，９Ｂ ＬＥＤ １０ 被検者 ２０ 演算装置
７２Ｂ，７２Ｃ ＬＥＤ ８ 下顎用フレーム ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ ＬＥＤ ９ ポインタペン ９Ａ，９Ｂ ＬＥＤ １０ 被検者 ２０ 演算装置
Claims (3)
- 【請求項１】 座標計測の指標となるターゲットを、互
いに離れた少なくとも三箇所に備えた、頭部に装着され
るヘッドフレームにおいて、 前記ターゲットが、前記ヘッドフレームが頭部に装着さ
れた際の前頭部に対応する第１の位置に一点、および頭
部左右の、頭頂よりも高い第２および第３の位置に各一
点備えられてなることを特徴とするヘッドフレーム。 - 【請求項２】 前記第２および第３の位置が互いに高さ
の異なる位置であることを特徴とする請求項１記載のヘ
ッドフレーム。 - 【請求項３】 座標計測の指標となるターゲットを、互
いに離れた少なくとも三箇所に備えた、頭部に装着され
るヘッドフレームであって、前記ターゲットが、前記ヘ
ッドフレームが頭部に装着された際の前頭部に対応する
第１の位置に一点、および頭部左右の、頭頂よりも高い
第２および第３の位置に各一点備えられてなるヘッドフ
レームと、 該ヘッドフレームを装着した被測定体を撮像して画像信
号を得る、相互に縦並びに配置された複数台の撮像カメ
ラとを備えたことを特徴とする撮影システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7193779A JPH0942923A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | ヘッドフレームおよび撮影システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7193779A JPH0942923A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | ヘッドフレームおよび撮影システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942923A true JPH0942923A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16313669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7193779A Withdrawn JPH0942923A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | ヘッドフレームおよび撮影システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0942923A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310617A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 作業分析システム及びその方法 |
| WO2009011345A1 (ja) * | 2007-07-17 | 2009-01-22 | Motonori Munehiro | 下顎位決定方法、下顎位決定装置、プログラムおよび咬合器 |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP7193779A patent/JPH0942923A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310617A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 作業分析システム及びその方法 |
| WO2009011345A1 (ja) * | 2007-07-17 | 2009-01-22 | Motonori Munehiro | 下顎位決定方法、下顎位決定装置、プログラムおよび咬合器 |
| US8632477B2 (en) | 2007-07-17 | 2014-01-21 | Motonori MUNEHIRO | Method for determining position of lower jaw, apparatus and program thereof |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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