JP3914090B2

JP3914090B2 - 眼球運動解析システム及び眼球撮像装置

Info

Publication number: JP3914090B2
Application number: JP2002131463A
Authority: JP
Inventors: 田重昭園; 島淳彦飯; 田宗孝灰; 谷晴之南
Original assignee: 株式会社ニューオプト
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2002-05-07
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2022-05-07
Also published as: JP2003319907A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスプレイに映し出されたターゲットを追従する眼球の動きを撮像してその運動解析を行う眼球運動解析システムと、それに用いる眼球撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
眼球運動は脳神経の働きと深い関係があり、特に、眼球の基本的運動機能である指標追跡機能の検査は、パーキンソン病、アルツハイマー病、脊髄小脳変性症及びめまい等の脳神経系疾患の診断に用いられている。
この指標追跡機能検査は、スクリーンなどのディスプレイに映し出されるターゲット（指標）を直線的に一定速度で移動させ、このターゲットを追従する眼球の動きをビデオカメラで撮像し、その画像データに基づいて眼球運動を解析するものである。
【０００３】
例えば、ターゲットを左から右に一定速度で移動させたときの眼球の動きを撮像し、その眼球画像から眼球位置の時間変化を読み出し、ターゲットの移動開始時刻及び移動終了時刻を表わすパルス波形と共にグラフ表示させるようにしている。
【０００４】
これによれば、眼球の移動開始時刻がターゲットの移動開始時刻からどの程度送れているか、ターゲットの移動開始時刻から移動終了に至るまで眼球が直線的に移動しているか、ターゲットが停止した後に眼球がどのように動いているかなどをグラフから読み取ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一般的な指標追跡機能検査は、被験者前方のスクリーンにターゲットを投影するようにしているため、比較的大がかりな投影装置や専用の検査室を必要とし、総合病院であればともかく、一般の開業医にとってそのような設備を設けることは負担が大きい。
【０００６】
また、前方にあるスクリーンに投影されたターゲットを追従する場合に人間は本能的に頭の向きを変えてしまうため、頭部を固定しない限り正確な指標追跡機能検査を行うことができない。
この場合に、額と顎を押し当てて使用するのが一般的であるが、それでも頭部が拘束されているわけではないので、頭部移動による画像ブレをなくすことはできない。
【０００７】
すなわち、指標追跡機能検査を行う場合に、ターゲットを映し出すスクリーンに対して頭部が静止していることが必要であり、また、眼球を撮像する撮像カメラに対して頭部が静止していることが必要である。
【０００８】
単に眼球画像を撮像するのであれば、ゴーグル型のヘッドセットに眼球に対向して撮像カメラを設けたタイプの眼球撮像装置を用いることにより、撮像カメラに対して頭部を静止させることができるが、この場合は、撮像カメラが邪魔になって前方にあるスクリーンを見ることができなくなってしまう。
また、撮像カメラの位置などを工夫して、スクリーンを見ることができるようにしても、結局は、ターゲットを映し出すスクリーンに対して頭部を静止させることができない。
【０００９】
さらに、解析結果は、眼球位置の時間変化をターゲットの移動開始時刻及び移動終了時刻と共にグラフ表示するようにして、その眼球運動パターン等により脳神経疾患の診断を行っている。
ここで、健常者の場合はターゲットの位置に対して眼球位置がずれることはないが、脳神経系疾患を有する患者は位置ずれを生ずる。
しかし、従来のグラフでは、眼球位置とターゲットの位置との相対関係を正確に把握することが困難であるので、病状をより詳細に把握することが困難であった。
【００１０】
例えば、ターゲットが動き出してもすぐ追随せず時間遅れを生じた後ターゲットに追いついたり、ターゲットの移動量に対して眼球の移動量がオーバーシュート又はアンダーシュートする場合に、眼球位置がどの時点でターゲットの動きに追いついたか、また、オーバーシュート量又はアンダーシュート量がどの程度であるかというように、ターゲットの位置と眼球位置の相対関係を把握することが難いという問題があった。
【００１１】
そこで本発明は、第一に、頭部を固定することなく、ターゲットを映し出すスクリーン等のディスプレイに対して頭部を静止させ、また、眼球を撮像する撮像カメラに対しても頭部を静止させた状態で眼球を撮像することにより、正確な指標追跡機能検査を行えることができ、第二に、眼球位置とターゲット位置との相対関係をより正確で且つ容易に把握できるようにすることを技術的課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明は、ディスプレイに映し出されたターゲットを追従する眼球の動きを撮像する眼球撮像装置と、撮像された眼球画像に基づきその運動解析を行うアナライザとを備えた眼球運動解析システムであって、
前記眼球撮像装置は、眼鏡と同様に左右両側の耳掛けフレームとノーズパットにより頭部に装着可能なヘッドセットの少なくとも片方の眼球と対向する位置にディスプレイが設けられ、耳掛けフレームには、前記ディスプレイを覆うように配されたハーフミラーを介して眼球を撮像する撮像カメラが、正面を向いた眼球の視軸に対して撮像光軸を斜め後方から交差させるように配されて成り、
前記アナライザが、前記眼球撮像装置により撮像された眼球画像に基づき眼球位置の時間変化を眼球運動データとして読み出す画像処理手段と、当該画像処理手段で読み出された眼球運動データと前記ディスプレイ上に映し出されるターゲットの移動データを同期的に重ねてグラフ表示する解析グラフ出力手段とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、眼球撮像装置のヘッドセットにターゲットを映し出すディスプレイと、眼球を撮像する撮像カメラが設けられているので、このヘッドセットを頭部に装着すれば、ディスプレイと撮像カメラが頭部に対して固定されることとなる。
なお、撮像カメラは、例えば、ヘッドセットの耳掛フレームに取付金具を介してＸＹＺ方向に位置調整可能及び首振可能に取り付けられており、これにより正確に眼球を撮像できるように光軸が可能となる。
【００１４】
この眼球撮像装置を頭部に装着すれれば、頭部はディスプレイ及び撮像カメラに対して相対的に静止していることとなり、したがって、頭部が多少動いても、頭部移動による画像ブレを起すことなく、ターゲットに追従する眼球運動を正確に撮像することができ、眼球の指標追跡機能を正確に検査することができる。
【００１５】
ここで、ディスプレイに映し出される画像を制御するコントローラを設け、デイスプレイの輝度調整を行って画像のコントラストを高く設定すれば、周囲の明るさにかかわらず、また、視力の弱い患者でもターゲットを見易く映し出すことができる。
また、コントローラにより、ターゲットの移動速度、方向を自由に設定したり、ターゲットの点灯および消灯を制御するようにしてもよい。
これにより、ターゲットを水平垂直方向に動かしたときの水平垂直指標運動や、ターゲットを急速に動かしたときのサッケード（衝動性眼球運動）や、ターゲットをゆっくりと動かしたときのスムーズパーシュート（滑動性眼球運動）を観察することができる。
【００１６】
そして、眼球撮像装置で撮像された眼球画像から画像処理手段により眼球運動データが読み出され、ディスプレイ上に移動表示されたターゲットの移動データと同期的に重ねたグラフが解析結果として出力される。
【００１７】
これにより、眼球位置及びターゲット位置の位置−時間変化を表わすグラフ線が重ねて表示されるので、両者のグラフ線の重なり及びずれに基づいて、ターゲットの位置と眼球位置の相対関係をより正確に且つ容易に把握することができ、したがって、医師が他の臨床所見を勘案して総合的に診断する際の補助的なデータを提供することができる。
【００１８】
また、運動解析を行うアナライザが、前記ターゲットの移動データ及び前記眼球運動データに基づいて眼球運動のパターンデータを抽出するパターンデータ抽出手段と、当該パターンデータ抽出手段で抽出されたパターンデータを疾患に応じて予め登録された眼球運動のパターンデータと比較する疾患判定手段を備えていれば、疾患の有無及び疾患の種類に関する補助的なデータが得られる。
【００１９】
例えば、測定した眼球運動を検討し、(1)ターゲットの動きと眼球運動との誤差および誤差の時間的解析結果（眼球運動の速度、加速度を含む）や、(2)ターゲットの動きと眼球運動との誤差パターンの疾患特異性や、(3)眼球の移動開始時刻の時間遅れや、(4)ターゲットの移動開始時刻から移動終了に至るまで眼球が直線的に移動しているか、(5)ターゲットが停止した後の眼球の動き、あるいは、(6)眼振などを読み取ってそのパターンデータを抽出し、これを予め登録された眼球運動のパターンデータと比較することにより、病気の鑑別、判定に有用な補助的なデータを追跡することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明に係る眼球運動解析システムを示す説明図、図２は眼球撮像装置を示す説明図、図３は撮像時の画面を示す説明図、図４はアナライザの処理手順を示すフローチャート、図５は解析グラフである。
【００２１】
図１に示す眼球運動解析システム１は、ターゲットを追従する眼球の動きを撮像する眼球撮像装置２と、ターゲットの動きを制御すると共に撮像された眼球画像に基づきその運動解析を行うコントローラ３を備えている。
【００２２】
眼球撮像装置２は、少なくとも片方（右眼）の眼球と対向する位置にターゲットを表示するディスプレイ４が設けられたヘッドセット５に、前記ディスプレイ４に対向する眼球の像を反射させるハーフミラー６と、当該ハーフミラー６により反射された眼球を撮像する撮像カメラ７を備えている。
【００２３】
前記ヘッドセット５は、両眼と対向する個別の液晶ディスプレイ４、４が形成されたオリンパス社製の市販のヘッドマウントディスプレイＥｙｅ−Ｔｒｅｋ（商品名）を使用した。
また、ディスプレイ４の大きさは決まっているので、ヘッドセット５を装着した状態で、正面を向いた眼球と対向するディスプレイ４の中心から左右に移動するターゲットを追従したときに、眼球の視軸の傾斜角が夫々の方向に３０°確保できるように、ノーズパッド８によりディスプレイ４と眼球との距離が２３ｍｍ以下に設定されている。
【００２４】
撮像カメラ７は、ＣＣＤ素子内蔵型の超小型プローブカメラが用いられ、画像を取り込むレンズ９の周囲に照明光発光部１０が環状に配され、その撮像光軸Ｃｘが、正面を向いた眼球の視軸Ｅｘに対して斜めに交差するようにヘッドセット５の耳掛けフレーム１１に取付金具１２を介してＸＹＺ方向に位置調整可能及び首振可能に取り付けられている。
なお、照明光発光部１０は、ＬＥＤなどの小型発光体を設ける場合でも、外部のハロゲン光源などの光を導く光ファイバであっても良く、また、眼球を撮像できればその設置場所も問わない。
【００２５】
また、ハーフミラー６は、片側のディスプレイ４の全面を覆うように配されると共に、耳掛けフレーム１１に取り付けられた撮像カメラ７の撮像光軸Ｃｘを眼球に向けて反射させる角度に傾斜して設けられており、照明光発光部１０から照射された照明光は、このハーフミラー６に反射させて眼球を照明している。
【００２６】
眼球撮像装置２のディスプレイ４及び撮像カメラ７は、パソコンで構成されるコントローラ３に接続され、測定開始時刻Ｔｓから測定終了時刻Ｔｅまで、前記コントローラ３から出力されるビデオ信号によりディスプレイ４にターゲットが映し出され、撮像カメラ７で撮像された眼球画像がコントローラ３に取り込まれる。
【００２７】
コントローラ３では、キーボード入力又はマウス入力により設定されたターゲットの移動方向及び移動速度に応じて、測定開始時刻Ｔｓから測定終了時刻Ｔｅまでのターゲット位置の時間変化がターゲット移動データとして予め設定されたターゲット移動データ記憶領域１４に記憶される。
そして、所定のスタートキーが押されると前記ターゲット移動データに基づいてビデオ信号生成手段１５により生成されたビデオ信号がディスプレイ４に出力されてターゲットが任意の色で表示されると共に、スタートキーを押した時刻が測定開始時刻Ｔｓとして記録される。
【００２８】
なお、ディスプレイ４に映し出されるターゲットは、測定開始時刻Ｔｓから移動開始時刻Ｔａまで静止し、移動開始時刻Ｔａから停止時刻Ｔｂまで所定の移動方向及び移動速度で移動され、停止時刻Ｔｂから測定終了時刻まで静止するようにその移動データが設定される（図５（ａ）〜（ｈ）ＴＧ参照）。
移動速度は自由に設定可能（０.１〜２０秒）であるが、本例では移動開始時刻Ｔａから時刻Ｔｂに至るまでの時間が２〜３秒に設定される。
【００２９】
また、図３は撮像中のコントローラ３のディスプレイ１６を示し、撮像カメラ７から取り込まれた眼球画像を表示するウィンドウＷ_１と、眼球撮像装置２のディスプレイ４に表示されているターゲットの画像を表示するウィンドウＷ_２が重ねて表示される。
【００３０】
一方、撮像カメラ７に取り込まれた眼球画像はコントローラ３に出力され、予め設定されたアナライザ１７としてのプログラムに従って解析処理がなされる。
アナライザ１７は、眼球撮像装置２により撮像された眼球画像に基づき眼球位置の時間変化を眼球運動データとして読み出す画像処理手段と、当該画像処理手段で読み出された眼球運動データと前記ディスプレイ４上に映し出されるターゲットの移動データを同期的に重ねてグラフ表示する解析グラフ出力手段を備えている。
また、重ねてグラフ表示されるターゲットの移動データ及び眼球運動データに基づいて眼球運動のパターンデータを抽出するパターンデータ抽出手段と、当該パターンデータ抽出手段で抽出されたパターンデータを疾患に応じて予め登録された眼球運動のパターンデータと比較して疾患の有無及び疾患の種類を特定する疾患判定手段を備えている。
【００３１】
図４はアナライザ１７の処理手順を示すフローチャートであって、ステップＳＴＰ１で測定開始時刻Ｔｓを読み出し、ステップＳＴＰ２で撮像カメラ７から入力された動画像を時刻Ｔｓから所定の時間間隔（例えば０.０５秒おき）の静止画として取り込む。
【００３２】
次いで、ステップＳＴＰ３で測定開始時刻Ｔｓから測定終了時刻Ｔｅまで読み出された夫々の静止画に基づき眼球中心の位置を読み取り、ターゲットの移動方向に対する眼球位置とその時刻を眼球移動データとして予め設定された記憶領域に記憶する。
【００３３】
なお、この場合の眼球位置は、ターゲットの移動量で予め正規化したキャリブレーションデータを用いて決定する。
キャリブレーションは測定に先立って行われ、正面を向いた標準的な眼球の視軸と対向するディスプレイ４の中心（基準位置）から標準的な眼球の視軸が左右３０°に傾斜する位置までターゲットを移動させ、その始点と終点の眼球画像に基づき、画像上の眼球移動量をターゲットの移動量で正規化して、キャリブレーションデータを算出する。
これにより、眼球が正確にターゲットを追従していれば、眼球画像より読み取られる眼球位置がと、ターゲット移動データのターゲット位置は正確に一致することとなる。
【００３４】
そして、ステップＳＴＰ４で全ての静止画について処理が終了したと判断されるとＳＴＰ５に移行して、測定開始時刻Ｔｓから測定終了時刻Ｔｅまでの眼球運動データを読み出して、時刻−眼球位置をＸ−Ｙ座標とする眼球運動グラフ線をコントローラ３のディスプレイ１６に表示する。
【００３５】
次いで、ステップＳＴＰ６に移行してコントローラ３で設定されたターゲット移動データが読み出され、時刻−ターゲット位置をＸ−Ｙ座標とするターゲット移動グラフ線をステップＳＴＰ５で表示させた眼球運動グラフに同期的に重ねて表示させる。
【００３６】
次いで、ステップＳＴＰ７に移行し、ターゲット移動データと眼球運動データに基づいて眼球運動のパターンデータを抽出し、ステップＳＴＰ８では、抽出された眼球運動のパターンデータを、予め登録された疾患に対応する眼球運動のパターンデータと比較して統計値と比較して、該当する疾患の有無及び疾患の種類を特定し、ステップＳＴＰ９でその解析結果を出力して処理を終了する。
【００３７】
ここで、眼球運動のパターンデータは、特定の疾患を有する患者に見られる眼球運動パターンの傾向を表わすものであれば何でもよく、例えば、ターゲット移動データに対する眼球移動データの誤差や分散等の統計値が考えられ、ステップＳＴＰ７及びステップＳＴＰ８で同じ統計処理により算出されたデータが用いられる。
【００３８】
なお、上述のステップＳＴＰ１〜ＳＴＰ８の処理のうち、ステップＳＴＰ１〜ＳＴＰ４の処理が画像処理手段であり、ステップＳＴＰ５〜ＳＴＰ６の処理が解析グラフ出力手段、ステップＳＴＰ７の処理がパターンデータ抽出手段、ステップＳＴＰ８〜ＳＴＰ９の処理が疾患判定手段である。
【００３９】
図５（ａ）〜（ｈ）はターゲットを正面から３０°まで水平右方向に５秒間かけてゆっくりと移動させたときの眼球運動データを示すグラフ線図ＥＧと、ターゲット移動データ示すグラフ線図ＴＧを重ねて、ディスプレイ１６に出力させ、あるいは、プリントアウトされたものである。
【００４０】
図５（ａ）はターゲットを追従するときに、眼球運動データのグラフ線図ＥＧがターゲット移動データのグラフ線図ＴＧより常に上方にあり、運動ターゲット位置より先に行き過ぎてはターゲット位置まで戻るというＯＫＮ様眼振（opto-kinetic-nystagmus:視運動性眼振）が見られる。
図５（ｂ）はターゲットを追従するときに、眼球運動データのグラフ線図ＥＧがターゲット移動データのグラフ線図ＴＧより常に下方にあり、ターゲット位置に遅れては追いつくという注視方向性眼振が見られる。
図５（ｃ）はターゲットを追従するときにある程度の角度まで追従した時点で眼振が発生する中枢異常に起因する注視眼振が見られる。
図５（ｄ）はターゲットを追従するときに眼球が正面の位置にあるときから常に眼球位置が安定しない末梢異常に起因する眼振が見られる。
図５（ｅ）は脊髄小脳変性症特有の眼振であり、ターゲットを追従するときにターゲット位置より先で停止してはターゲット位置より後に戻って停止するという矩形波状の眼振運動が見られる。
図５（ｆ）も脊髄小脳変性症特有の眼球運動であり、眼球運動データのグラフ線図ＥＧがターゲット移動データのグラフ線図ＴＧより常に上方にあり、ターゲットを追従するときにターゲット位置より先に行き過ぎてターゲット位置まで戻らないまま推移するオーバーシュートが見られる。
図５（ｇ）はパーキンソン病特有の眼球運動であり、眼球運動データのグラフ線図ＥＧがターゲット移動データのグラフ線図ＴＧより常に下方にあり、ターゲットを追従するときにターゲットが停止するまでターゲットに追いつけないアンダーシュートが見られる。
図５（ｈ）は眼筋異常・斜視などに見られる眼振であって、ターゲットを正確に追従する部分と、ターゲットから離れて推移する部分が交互に現れている。
【００４１】
このように、解析グラフを表示させると、ターゲット位置と眼球運動の関係が一目瞭然であるので、診断する際に眼球運動を正確に把握することができ、グラフを読み違えたりするおそれもない。
【００４２】
また、これらのグラフを統計処理することにより得られたパターンデータを、予め登録したパターンデータと比較することにより、疾患の有無及び種類を判断することができる。
この場合、まず、測定された眼球運動データのターゲット移動データに対する誤差及び分散を求め、その大小により、誤差及び分散が０に近い場合は疾患がないと判断し、小さい場合は図５（ａ）〜（ｄ）のいずれかに該当し、大きい場合は図５（ｅ）〜（ｈ）のいずれかに該当すると判断できる。
【００４３】
図５（ａ）〜（ｄ）のいずれかに該当すると判断された場合、眼球運動データの周波数を測定し、周波数が低く誤差がプラスである場合は図５（ａ）に該当し、周波数が低く誤差がマイナスである場合は図５（ｂ）に該当し、周波数が最初は低く途中から高くなる場合は図５（ｃ）に該当し、さらに、周波数が最初から高い場合は図５（ｄ）に該当すると判断できる。
【００４４】
また、図５（ｅ）〜（ｈ）のいずれかに該当すると判断された場合は、解析グラフより、眼球運動の速度変化を算出すると共に、眼球とターゲットの動きが一致する部分があるか否かを読み取る。
【００４５】
そして、眼球停止がある場合は図５（ｅ）に該当し、誤差がプラスで眼球停止が無く、眼球とターゲットの動きも一致しない場合は図５（ｆ）に該当し、誤差がマイナスで眼球停止が無く、眼球とターゲットの動きも一致しない場合は図５（ｇ）に該当し、眼球停止が無く、眼球とターゲットの動きが一致する場合は図５（ｈ）に該当すると判断できる。
【００４６】
そして、図５（ａ）に該当する場合はＯＫＮ様眼振の疑い、図５（ｂ）に該当する場合は注視方向性眼振の疑い、図５（ｃ）に該当する場合は中枢異常に起因する注視眼振の疑い、図５（ｄ）に該当する場合は三半規管などの末梢部の異常に起因する眼振の疑い、図５（ｅ）または（ｆ）に該当する場合は脊髄小脳変性症の疑い、図５（ｇ）に該当する場合はパーキンソン病の疑い、図５（ｈ）に該当する場合は眼筋異常などの疑いがあると判断され、パーキンソン病あるいは脊髄小脳変性症の場合は、眼球位置がターゲットからどの程度ずれているかによって、重症度の判定、治療効果、薬理効果の判定ができる。
【００４７】
なお、眼球撮像装置２を装着した状態で頭部を回転させ、ターゲットを映し出したときと映し出さないときで、頭部移動によって生じる前庭動眼反射の計測や、めまいにおける眼球運動を行い、両者を比較することも可能であり、臨床的にも有用な装置となると期待される。
【００４８】
また、眼球撮像装置１で右側の眼球のみを撮像する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、両眼を同時に撮像できるように撮像カメラ７を左右両側に設けてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、頭部を固定することなく、ターゲットを映し出すスクリーン等のディスプレイに対して頭部を静止させ、また、眼球を撮像する撮像カメラに対しても頭部を静止させた状態で眼球を撮像することにより、正確な指標追跡機能検査を行えることができるという大変優れた効果を奏し、さらに、眼球運動グラフとターゲット移動グラフが同期的に重ねられて表示されるのでこれらの相対関係をより正確で且つ容易に把握することができるという効果も有する。
【００５０】
また、患者の頭部にヘッドセットを装着するだけで足りるので、使用場所を選ばずベッドサイドでも手軽に使うことができ、デイスプレイの輝度を高くすることにより、完全暗所でなくても使用可能であるという大変優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る眼球運動解析システムを示す説明図。
【図２】眼球撮像装置を示す説明図。
【図３】撮像時の画面を示す説明図。
【図４】アナライザの処理手順を示すフローチャート。
【図５】解析結果を示すグラフ。
【符号の説明】
１………眼球運動解析システム
２………眼球撮像装置
３………コントローラ
４………ディスプレイ
５………ヘッドセット
６………ハーフミラー
７………撮像カメラ
１０………照明光発光部
Ｃｘ………撮像光軸
Ｅｘ………視軸
１１………耳掛けフレーム
１７………アナライザ

Claims

ディスプレイに映し出されたターゲットを追従する眼球の動きを撮像する眼球撮像装置と、撮像された眼球画像に基づきその運動解析を行うアナライザとを備えた眼球運動解析システムであって、
前記眼球撮像装置は、眼鏡と同様に左右両側の耳掛けフレームとノーズパットにより頭部に装着可能なヘッドセットの少なくとも片方の眼球と対向する位置にディスプレイが設けられ、耳掛けフレームには、前記ディスプレイを覆うように配されたハーフミラーを介して眼球を撮像する撮像カメラが、正面を向いた眼球の視軸に対して撮像光軸を斜め後方から交差させるように配されて成り、
前記アナライザが、前記眼球撮像装置により撮像された眼球画像に基づき眼球位置の時間変化を眼球運動データとして読み出す画像処理手段と、当該画像処理手段で読み出された眼球運動データと前記ディスプレイ上に映し出されるターゲットの移動データを同期的に重ねてグラフ表示する解析グラフ出力手段とを備えていることを特徴とする眼球運動解析システム。
ターゲットを基準位置から所定量移動させたときの眼球画像に基づき、画像上の眼球移動量をターゲットの移動量で正規化したキャリブレーションデータを算出し、当該キャリブレーションデータに基づき前記画像処理手段で眼球運動データを読み出す請求項１記載の眼球運動解析システム。
前記アナライザが、前記ターゲットの移動データ及び前記眼球運動データに基づいて眼球運動のパターンデータを抽出するパターンデータ抽出手段と、当該パターンデータ抽出手段で抽出されたパターンデータを疾患に応じて予め登録された眼球運動のパターンデータと比較して疾患の有無及び疾患の種類を特定する疾患判定手段を備えて成る請求項１記載の眼球運動解析システム。
前記パターンデータが、前記ターゲットの移動データ及び前記眼球運動データを統計処理することにより得られる統計値である請求項３記載の眼球運動解析システム。
ディスプレイに映し出されたターゲットを追従する眼球の動きを撮像する眼球撮像装置であって、
眼鏡と同様に左右両側の耳掛けフレームとノーズパットにより頭部に装着可能なヘッドセットの少なくとも片方の眼球と対向する位置にディスプレイが設けられ、
耳掛けフレームには、前記ディスプレイを覆うように配されたハーフミラーを介して眼球を撮像する撮像カメラが、正面を向いた眼球の視軸に対して撮像光軸を斜め後方から交差させるように配されたことを特徴とする眼球撮像装置。
正面を向いたときの視軸を０°としたときに前記ディスプレイに映し出されたターゲットを追従する眼球の視軸が左右方向に夫々３０°傾斜させることができるように当該ディスプレイの眼球に対する位置及び大きさが設定された請求項５記載の眼球撮像装置。
前記撮像カメラに、眼球撮像用の照明発光部が一体に取り付けられてなる請求項５記載の眼球撮像装置。