JP3654625B2

JP3654625B2 - 眼球運動検査装置

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Publication number: JP3654625B2
Application number: JP2000021370A
Authority: JP
Inventors: 晋桐村; 英基吉川
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2020-01-31
Also published as: JP2001204692A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科、耳鼻科、神経内科、脳神経外科などの診療に用いられる眼球運動検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
眼科診療において、また、耳鼻科、神経内科、脳神経外科など用いられる眼振検査などにおいても、正確に眼球運動を捕らえることが重要であるが、眼球運動を正確に計測、記録するためには、まず、予め定められた位置に配置された指標を被験者が注視したときの眼球の視線方向を求め、これを較正値として実際の検査中の眼球運動を算出することが有効である。つまり、眼球運動検査を行う場合には、前もって必ず較正を行う必要がある。
【０００３】
図７に、従来の較正方法の一例を示す。
【０００４】
この眼球運動検査装置１１０は、被験者Ｍの眼球Ｅを撮像する撮像カメラ１０１、この撮像カメラ１０１を被験者Ｍの眼球Ｅに対面させて保持するための装着具１０２、被験者の前方の壁などに所定間隔で設けられた較正用指標１０３、被験者Ｍの頭部が動かないように固定する頭部固定具１０７を備えている。
【０００５】
撮像カメラ１０１は、被験者Ｍの一方の眼球Ｅだけを撮像するように、その眼球に対面するように保持され、被験者Ｍは他方の眼球Ｅで較正用指標１０３を注視する。較正用指標１０３は、例えば、図示するように、被験者から距離Ｌだけ遠ざかり、視線中心から左右に１０度ずつ振り分けた視線方向となるように設けられ、この較正用指標１０３を被験者が注視したときの眼球画像を用いて較正を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の眼球運動検査装置は、以下のような問題があった。
【０００７】
１．眼球を撮像する撮像カメラがその眼球の視野を覆うため、較正をするためには、他の眼球の前方視野を開放し、この眼球で外部に設置された較正用指標を注視させる必要があった。しかし、この方法では、撮像されている眼球と較正用指標を注視している眼球が異なるため正確な較正が出来ず、また、片眼が不自由な場合には較正を行うことが出来なかった。
【０００８】
２．較正用指標を注視する側の眼球を撮像するためには、ハーフミラーなどを用いて視野を妨げない位置に撮像カメラを設置する方法があるが、その場合には、装置の構造が複雑にならざるを得なかった。
【０００９】
３．視線方向を検出するための較正用指標を外部の壁などに設置しているので、検査を行うのに場所に拘束されるという点があった。
【００１０】
４．較正用指標、眼球、撮像カメラの相対的位置関係が校正時の精度に影響するため、被験者の眼球位置が変動しないように、被験者の頭部を正確に位置決めする頭部固定具が必要であった。
【００１１】
５．較正用指標が複数ある場合に、口頭などで、どの指標を注視するかを指示していたが、煩わしかった。また、較正用指標とこれを注視したときに得られる眼球画像との連携が容易ではなかった。
【００１２】
本発明は、上記のような問題を解決しようとするもので、簡易な構造で、較正用指標を注視する眼球を撮像カメラで撮像でき、較正用指標、眼球、撮像カメラの相対的位置関係が、被験者の頭部の動きに拘わらずに常に一定に保たれ、正確な較正をすることができ、検査に便利な眼球運動検査装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の眼球運動検査装置は、眼球を撮影するための撮像カメラと、前記撮像カメラを被験者の顔面の所定の位置に保持する装着具を備えた眼球運動検査装置において、前記撮像カメラの焦点位置に対して規定された位置に第１の較正用指標を設置し、撮像カメラを中心として対角の位置に第２の較正用指標を設置し、これらの較正用指標を見たときの眼球画像を基に、回転中心位置、回転半径、視線方向の較正を行えるようにしている。
【００１４】
ここで、撮像カメラとしてはＣＣＤカメラが好ましいが、小形軽量であれば、これに限らない。また、撮像カメラは、眼球を撮影するために、装着具によって眼球の正視対面位置に保持されるのが望ましいが、被験者の顔面前部であって、その眼球が運動した場合にも常に眼球画像が得られるような位置であれば、正視位置でない位置に保持するようにしてもよい。
【００１５】
較正用指標を設置する「撮像カメラの焦点位置に対して規定された位置」とは、撮像カメラの焦点、つまり、このカメラで撮像された像が結像する面の中心、換言すれば、撮像カメラのＣＣＤセンサの表面（以下、「撮像面」という。）の中心位置から相対的位置関係が固定され、この較正用指標を注視する眼球をその撮像カメラで撮像できるような位置、という意味であって、望ましくは、この撮像面と同一平面上で撮像カメラの中心から所定距離離れた位置が良いが、これに限らない。
【００１６】
この眼球運動検査装置は、被験者の顔面に装着される装着具に、眼球を撮像する撮像カメラと較正用指標が設けられているので、簡易な構造で較正用指標を注視する眼球を撮像カメラで撮像でき、また、この撮像カメラと較正用指標の相対的位置関係が固定されているので、眼球に撮像カメラのピントが合った状態では、眼球、撮像カメラ、較正用指標の相対的位置関係が被験者の頭部の動きに拘わらず一定に保たれ、正確に較正をすることが出来る。
【００１７】
請求項２に記載の眼球運動検査装置は、請求項１の眼球運動検査装置において、前記撮像カメラが固定焦点のものであって、この撮像カメラと前記較正用指標の相対的位置が固定され、これらの撮像カメラと較正用指標とを眼球に対して同時に位置保持可能に前後移動させることができるようにしたことを特徴とする。
【００１８】
この眼球運動検査装置は、撮像カメラと較正用指標が眼球に対して同時に前後し、その移動後の位置を保持できるようになっているので、眼球、撮像カメラ、較正用指標の相対的位置関係を維持したままで、簡単に、眼球に対する撮像カメラのピントを合わせることができる。
【００１９】
請求項３に記載の眼球運動検査装置は、請求項２の眼球運動検査装置において、前記撮像カメラと前記較正用指標との眼球に対する左右位置が同時に調整可能となっていることを特徴とする。
【００２０】
この眼球運動検査装置は、撮像カメラと較正用指標との眼球に対する左右位置を調整することができるので、眼球、撮像カメラ、較正用指標の相対的位置関係を維持したままで、簡単に、撮像カメラがちょうど適当な左右位置で、被験者の眼球を撮像するようにできる。
【００２１】
請求項４に記載の眼球運動検査装置は、請求項１〜３のいずれかの眼球運動検査装置において、さらに撮像カメラの焦点位置に対して規定された位置に第３以降の較正用指標を設置したことを特徴とする。
【００２２】
この眼球運動検査装置は、複数の較正用指標を異なる位置に備えているので、複数の較正データに基づき、較正をより正確に行うことができる。
【００２３】
請求項５に記載の眼球運動検査装置は、請求項４の眼球運動検査装置において、前記較正用指標が、異なる色を持つことを特徴とする。
【００２４】
この眼球運動検査装置は、複数の較正用指標が、それぞれ異なる色となっているので、どの指標を注視するかを口頭で指示し易い。
【００２５】
請求項６に記載の眼球運動検査装置は、請求項４または５のいずれかの眼球運動検査装置において、前記較正用指標の提示を予め規定した順序で行い、この提示状態を示す信号を出力する機能を持つことを特徴とする。
【００２６】
この眼球運動検査装置は、予め定められた順序で装置自体が指標を提示するので、指示作業が簡単になり、また、その提示状態信号が出力されるので、これを表示等させることで、較正用指標とこれを注視したときに得られる眼球画像との連携が容易になる。
【００２７】
請求項７に記載の眼球運動検査装置は、請求項４または５のいずれかの眼球運動検査装置において、前記較正用指標の提示が外部から設定可能となっていることを特徴とする。
【００２８】
この眼球運動検査装置は、提示態様を外部から設定可能となっているので、現場の必要に合わせて、指示作業をすることができる。
【００２９】
請求項８に記載の眼球運動検査装置は、請求項１から７のいずれかの眼球運動検査装置において、前記較正用指標が光点であり、被験者が注視しやすく、眩惑しにくい等、被験者の視力への影響を軽減することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る眼球運動検査装置の実施の形態について、図を用いながら説明する。
【００３１】
図１は、本発明の眼球運動検査装置の基本概念説明図であって、（ａ）はその基本概念を示す斜視図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は基本概念の数式を示している。
【００３２】
図１（ａ）において、１は被験者の眼球Ｅを撮像するための撮像カメラ、１ａは撮像カメラ１の撮像面であって、この撮像面１ａにカメラ１の焦点がある。１ｂは撮像カメラ１を載置した基板であって、その表面は撮像カメラ１の撮像面１ａと一致している。３は較正用指標であって、基板１ｂの上に設置され、その基板上の位置は、例えば、図１（ｂ）に示すように、撮像面１ａの中心と眼球Ｅの回転中心Ｏを結んだ中心線Ｄ０から、上下に距離Ｆａ、Ｆｂだけ離れた位置に規定されている。
【００３３】
なお、それぞれの較正用指標３を区別する場合には、図示したように較正用指標３ａ、３ｂ、３ｃと呼ぶこともある。また、Ｄは、眼球Ｅが較正用指標３を注視したときの視線方向を示すが、これについても、それぞれの較正用指標３ａ、３ｂ、３ｃへの視線方向を区別する場合には、視線方向Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃと呼ぶことがある。
【００３４】
この眼球運動検査装置の基本概念は、これらの図から解るように、まず、簡易な構造で較正用指標３を注視する眼球Ｅを撮像カメラ１で撮像できるようになっている点である。ついで、撮像カメラ１と較正用指標３の相対的位置関係が規定されており、撮像カメラ１を移動させると較正用指標３も同じように移動するという点である。このように配置された撮像カメラ１と較正用指標３を用いて、撮像カメラ１のピントを眼球Ｅの表面にあわせるように、つまり、瞳孔ｅがきれいに撮像できるようにすると、このカメラ１の仕様から、図に示すような撮像面１ｂと眼球Ｅ表面の距離Ｌ′が定まり、眼球Ｅ、撮像カメラ１、較正用指標３の相対的位置関係が一定のものとなり、正確な較正をすることができる。
【００３５】
図１（ｃ）に示す式は、視線方向Ｄを求めるためのものである。上記のようにして撮像された眼球画像から、後述するように眼球Ｅの回転中心Ｏ、眼球Ｅの回転半径Ｒを求め、それによって、式１：Ｌ＝Ｒ＋Ｌ′により、眼球Ｅの回転中心Ｏと撮像面１ｂとの距離Ｌを求め、この距離Ｌから、図１（ｃ）の式により、較正用指標３ａへの視線方向Ｄａが中心線Ｄ０と成す角度α、較正用指標３ｂへの視線方向Ｄｂが中心線Ｄ０と成す角度βを得ることができる。
【００３６】
このようにして、眼球運動検査装置を装着して、本来の検査を始める前に、眼球Ｅの回転中心Ｏ、回転半径Ｒを求め、較正用指標３ａ、３ｂなどを注視したときの視線方向Ｄａ、Ｄｂなどと眼球画像（より正確には、後述するように、視線位置、つまり、眼球画像上の瞳孔の中心点の位置）の対応付けを行う。この手順が較正である。
【００３７】
この較正をしておくと、その後、眼球画像から視線位置を算出するだけで、時々刻々運動する眼球の３次元的な視線方向を正確に把握することができ、正確な眼球運動を捕捉することができ、検査精度が向上する。
【００３８】
これより、より具体的に、眼球運動検査装置について説明する。
【００３９】
図２は、本発明の眼球運動検査装置の一例を示す外観斜視図、図３（ａ）は、本発明の眼球運動検査装置の一例の内部構造を示す部分断面図、（ｂ）は較正用指標の一例の内部構造を示す部分断面図である。なお、これより、すでに説明した部分と同じ部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００４０】
撮像カメラ１が両眼用にそれぞれ１台ずつ設置されている装着具２は、遮光性、坑菌性のある硬質プラスチックなどで作られ、撮像カメラ１などを収納、設置するようにしている本体部２ａと、図３に示すように、顔面に接触する部分であって、合成樹脂ゴムなどの弾性、遮光性、また、坑菌性のある材料で作られた水中メガネ様の接顔部２ｂとで構成されている。本体部２ａと接顔部２ｂとは、光を通さないように密着して、分離可能に、あるいは、分離不可能に接合され、一体と成っている。
【００４１】
接顔部２ｂの顔面への接触面は顔面に対し光を通さないように密着し、また、顔面表面形状に沿うような形状を有しており、装着ベルト２ｃで頭部に取りつけらた場合には、頭部に通常の眼振検査などの回転運動などを与えた程度ではズレないようになっている。したがって、頭部運動中でも、装着具全体の慣性モーメントが小さいという条件と相乗的に、装着具のズレ、撮像された眼球画像のブレを抑えている。また、装着ベルト２ｃは、ベルト脱着具凸２ｄとベルト脱着具凹２ｅによって、被検者Ｍの頭部に簡単に脱着することができ、操作性がよい。
【００４２】
装着具２内部は、上述したように暗視状態となっているので、撮像カメラ１として小型で高画質の赤外線ＣＣＤカメラを用い、これに対応して、基板１ｂには非可視領域の赤外線で眼球Ｅを照らす赤外線ランプ１ｃが備えられている。また、ここでは、撮像カメラ１は固定焦点となっており、予め設定された距離（図１の距離Ｌ′）に眼球があるときピントの合った鮮明な画像が得られるようになっている。
【００４３】
較正用指標３としては、図３（ｂ）に示すように、可視光発光ダイオード（ＬＥＤ）を用い、ピンホールを通して点光源にする。より詳しくは、基板１ｂにＬＥＤ３１が固定され、ピンホール３３を設けたカバー３２で、このＬＥＤ３１の前面を覆い、ＬＥＤ３１からの光がピンホール３３を通して光点となって発光するようになっている。これは、被験者が注視しやすく、また、眩しすぎないようにするためである。
【００４４】
また、較正用指標３は、基板１ｂ上に、左右方向のほか上下方向にもずらせて、撮像カメラ１を中心とする対角の位置に設置されており、この２個の指標３だけで、左右だけでなく上下方向の較正も同時に行うことができる。もっとも、図１でも示したように、較正用指標３を３個以上設けても良く、その場合には、較正の精度が向上する。
【００４５】
また、較正用指標３は、撮像カメラ１が設置されているのと同じ基板１ｂ上に設置されており、撮像カメラ１と連動して前後左右に動かすことができる。
【００４６】
図３の符号４は、撮像カメラ１と較正用指標３とを連動させて前後に位置保持可能に移動させるための焦点調整手段であり、装着具２の本体部２ａに対して前後に位置保持可能にスライドする調整レバー４ａと、この調整レバー４ａに立設され、撮像カメラ１を設けた左右の基板１ｂを保持している支持板４ｂを備えており、調整レバー４ａを前後に移動させることで、撮像カメラ１のピントを眼球Ｅの表面に合わせることができる。
【００４７】
符号５は、撮像カメラ１と較正用指標３とを連動させて左右に位置保持可能に移動させるための左右調整手段であり、装着具２の本体部２ａに対して左右に位置保持可能にスライドする左右の調整レバー５ａと、焦点調整手段４の支持板４ｂに設けられ、左右の基板１ｂをそれぞれ個々に左右にスライド可能に支承しているスライド支持部材５ｂとを備え、それぞれ左右の調整レバー５ａで基板１ｂを左右にスライドさせることができ、被験者の眼球Ｅに合わせて、撮像カメラ１の左右位置を調整することができる。
【００４８】
こうして、撮像カメラ１のピントと左右位置の調整が、撮像カメラ１と較正用指標３の相対的位置関係を維持しながらできるので、正確な較正を妨げない。
【００４９】
なお、焦点調整手段４は、ここでは、左右の撮像カメラ１を同時に前後させる例について説明したが、左右の撮像カメラ１を個々に前後させるようにしても良い。
【００５０】
図４は、本発明の眼球運動検査装置の一例の一部破断した外観斜視図であり、図２と反対側から本装置を見た所を示している。
【００５１】
この図を見ると、上述の左右に設けれられた左右調整手段５の設置状態がよく解る。
【００５２】
図５は、本発明の眼球運動検査装置の他例の概念説明図である。
【００５３】
図５（ａ）では、基板１ｂ上に、３個の較正用指標３（３ａ、３ｂ、３ｃ）が異なる位置に設けられており、これらの発光色は、図５（ｂ）に示す用に、それぞれ較正用指標３ａがＧＲＥＥＮ（緑）、３ｂがＹＥＬＬＯＷ（黄）、３ｃがＲＥＤ（赤）に発光するようになっている。
【００５４】
このように較正用指標３ａ、３ｂ、３ｃを色分けしておくと、これらを同時に点灯させた状態で、較正すべき指標の色名を口頭で指示することによって、被験者に間違いなく目標の指標を注視させることができ、較正の間違いを減らすことができる。
【００５５】
図５（ｃ）では、基板１ｂ上に、３個の較正用指標３（３ａ、３ｂ、３ｃ）が異なる位置に設けられており、これらの発光色は同一あるいは異なるものであるが、図５（ｄ）に示すように、それぞれ較正用指標３ａ、３ｂ、３ｃを順次点灯して、被験者に注視させるようにしている。この場合、較正用指標３のそれぞれは、一旦点灯したら、消灯するのでなく、点灯させたままでも良い。
【００５６】
このようにすると、複数の較正用指標についての較正が自動的に行え、便利である。
【００５７】
図６は、本発明の眼球運動検査装置の一例を示すブロック図である。
【００５８】
撮像カメラ１は、撮像信号を汎用のビデオ信号に処理する回路を有しており、そのビデオ信号は、白黒２値画情報やカラー画情報に、水平、垂直同期信号を加えた複合映像信号とする。このビデオ信号の方式をＮＴＳＣ標準方式の他、ＳＥＣＡＭ方式、ＰＡＬ方式にしておけば、撮像した眼球の動画を一般のテレビジョン受像機の画面に映し出して観察でき、一般のビデオデッキで録画することができる。
【００５９】
撮像カメラ１からビデオ信号が送られ、モニタテレビ１１に直接、あるいは、ビデオデッキ１２で記録・再生され、眼球画像Ｉなどがモニタ表示される。ここでは、２つの異なる較正用指標に対して得られた２種類の瞳孔ｅ１、ｅ２の画像と、これから得られた視線位置Ｐ１、Ｐ２、つまり、瞳孔ｅ１、ｅ２の画像を楕円と見なしたときの楕円中心が表示され、これらの視線位置Ｐ１、Ｐ２から瞳孔ｅ１、ｅ２の楕円の短径を延長したときの交点が回転中心Ｏであることも表示されている。
【００６０】
なお、眼球画像Ｉから視線位置Ｐを求め、これから回転中心Ｏ、回転半径Ｒ、視線方向Ｄをリアルタイムに求める方法は、特開平８−１４５６４４号公報に記載された楕円近似を用いた解析方法を基本としたものである。
【００６１】
セレクタ１３は、ビデオ信号を直接、ビデオボード（ＡＤボード）１４に入力するか、ビデオデッキ１２に記録され、再生された信号を入力するか切り替える。ビデオボード１３は、ビデオ信号、あるいは、測定信号をＡＤ変換し、パソコン１５に出力する。
【００６２】
パソコン１５は、そのデジタル化されたデータを、記録装置１６を用いて、種別に応じたフォーマットで、ＣＤ−Ｒ、ＭＯディスク、カセットストリーマなどの光あるいは磁気の記録媒体に記録させる。また、パソコン１５は、表示装置１５ａ、ＣＰＵ及び各種制御機器を備えた本体部１５ｂ、キーボード１５ｃを備えており、記録媒体に記録された眼球画像を読み出して、上述の楕円近似を用いた解析などを施して、その結果を、表示装置１５ａやモニタテレビ１１に表示させる。記録装置１６は、また、その解析結果も記録媒体に記録保存する。
【００６３】
これによれば、定量的かつ簡便に眼球運動の較正をすることができ、全ての画像や解析結果が記録保存されるので、再利用や確認をするのに適している。また、この装置１０は、本来の眼球運動の検査にも、もちろんそのまま用いることができるものである。
【００６４】
パソコン１５のキーボード１５ｃは、複数ある較正用指標３の提示順序、提示時間などの提示態様を設定することができる外部設定手段としても用いられ、このように現場の必要に応じた提示態様の設定も可能なので、便利である。
【００６５】
図７は、本発明の眼球運動検査装置における較正処理の一例を示すフローチャートである。この図で、図５（ｃ）、（ｄ）のように、複数の較正用指標３を順次点灯するものについて説明する。
【００６６】
まず、撮像カメラ１を備えた装着具２を被験者に装着視、眼球Ｅにピントを合わせる（Ｓ１、図２参照）。次に、較正プログラムを起動する（Ｓ２）。この較正プログラムは、順次、指標３を点灯させ（Ｓ３）、その指標３を注視したときの眼球画像から視線位置（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）を取得し、その指標３の位置情報とすりあわせて、自動的に較正（Ｓ７）を行う。
【００６７】
こうして、自動的に較正が行われるので、較正作業が容易になる。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１に記載の眼球運動検査装置によれば、被験者の顔面に装着される装着具に、眼球を撮像する撮像カメラと較正用指標が設けられているので、簡易な構造で較正用指標を注視する眼球を撮像カメラで撮像でき、また、この撮像カメラと較正用指標の相対的位置関係が固定されているので、眼球に撮像カメラのピントが合った状態では、眼球、撮像カメラ、較正用指標の相対的位置関係が被験者の頭部の動きに拘わらず一定に保たれ、正確に較正をすることが出来る。
【００６９】
請求項２に記載の眼球運動検査装置によれば、請求項１の効果に加え、撮像カメラと較正用指標が眼球に対して同時に前後し、その移動後の位置を保持できるようになっているので、眼球、撮像カメラ、較正用指標の相対的位置関係を維持したままで、簡単に、眼球に対する撮像カメラのピントを合わせることができる。
【００７０】
請求項３に記載の眼球運動検査装置によれば、請求項２の効果に加え、撮像カメラと較正用指標との眼球に対する左右位置を調整することができるので、眼球、撮像カメラ、較正用指標の相対的位置関係を維持したままで、簡単に、撮像カメラがちょうど適当な左右位置で、被験者の眼球を撮像するようにできる。
【００７１】
請求項４に記載の眼球運動検査装置によれば、請求項１〜３のいずれかの効果に加え、複数の較正用指標を異なる位置に備えているので、複数の較正データに基づき、較正をより正確に行うことができる。
【００７２】
請求項５に記載の眼球運動検査装置によれば、請求項４の効果に加え、複数の較正用指標が、それぞれ異なる色となっているので、どの指標を注視するかを口頭で指示し易い。
【００７３】
請求項６に記載の眼球運動検査装置によれば、請求項４または５のいずれかの効果に加え、予め定められた順序で装置自体が指標を提示するので、指示作業が簡単になり、また、その提示状態信号が出力されるので、これを表示等させることで、較正用指標とこれを注視したときに得られる眼球画像との連携が容易になる。
【００７４】
請求項７に記載の眼球運動検査装置によれば、請求項４または５のいずれかの効果に加え、提示態様を外部から設定可能となっているので、現場の必要に合わせて、指示作業をすることができる。
【００７５】
請求項８に記載の眼球運動検査装置によれば、請求項１から７のいずれかの効果に加え、較正用指標を、被験者が注視しやすく眩惑しにくい光点としているので、被験者の視力への影響を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の眼球運動検査装置の基本概念説明図
【図２】本発明の眼球運動検査装置の一例を示す外観斜視図
【図３】本発明の眼球運動検査装置の一例の内部構造を示す部分断面図
【図４】本発明の眼球運動検査装置の一例の一部破断した外観斜視図
【図５】本発明の眼球運動検査装置の他例の概念説明図
【図６】本発明の平衡機能検査装置の一例を示すブロック図
【図７】本発明の眼球運動検査装置における較正処理の一例を示すフローチャート
【図８】従来の眼球運動検査装置の一例を示す外観斜視図
【符号の説明】
１撮像カメラ
１ａ撮像面
１ｂ基板
１ｃ赤外線ランプ
２装着具
２ａ装着バンド
３較正用指標
４焦点調整手段
５左右調整手段
６外部設定手段
１０眼球運動検査装置
Ｄ視線方向
Ｅ眼球
ｅ瞳孔
Ｉ眼球画像
Ｍ被検者
Ｏ回転中心
Ｐ視線位置
Ｒ回転半径
Ｓ提示状態信号

Claims

眼球を撮影するための撮像カメラと、前記撮像カメラを被験者の顔面の所定の位置に保持する装着具を備えた眼球運動検査装置において、
前記撮像カメラの焦点位置に対して規定された位置に第１の較正用指標を設置し、撮像カメラを中心として対角の位置に第２の較正用指標を設置し、これらの較正用指標を見たときの眼球画像を基に、眼球の回転中心位置、回転半径、視線方向の較正を行えるようにした眼球運動検査装置。
請求項１の眼球運動検査装置において、
前記撮像カメラが固定焦点のものであって、この撮像カメラと前記較正用指標の相対的位置が固定され、これらの撮像カメラと較正用指標とを眼球に対して同時に位置保持可能に前後移動させることができるようにしたことを特徴とする眼球運動検査装置。
請求項２の眼球運動検査装置において、
前記撮像カメラと前記較正用指標との眼球に対する左右位置が同時に調整可能となっていることを特徴とする眼球運動検査装置。
請求項１〜３のいずれかの眼球運動検査装置において、
さらに撮像カメラの焦点位置に対して規定された位置に第３以降の較正用指標を設置したことを特徴とする眼球運動検査装置。
請求項４の眼球運動検査装置において、
前記較正用指標が、異なる色を持つことを特徴とする眼球運動検査装置。
請求項４または５のいずれかの眼球運動検査装置において、
前記較正用指標の提示を予め規定した順序で行い、この提示状態を示す信号を出力する機能を持つことを特徴とする眼球運動検査装置。
請求項４または５のいずれかの眼球運動検査装置において、
前記較正用指標の提示が外部から設定可能となっていることを特徴とする眼球運動検査装置。
請求項１から７のいずれかの眼球運動検査装置において、
前記較正用指標が光点であることを特徴とする眼球運動検査装置。