JP2001204692A

JP2001204692A - 眼球運動検査装置

Info

Publication number: JP2001204692A
Application number: JP2000021370A
Authority: JP
Inventors: Susumu Kirimura; 晋桐村; Hidemoto Yoshikawa; 英基吉川
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2001-07-31
Anticipated expiration: 2020-01-31
Also published as: JP3654625B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易な構造で、較正用指標を注視する眼球を撮
像カメラで撮像でき、較正用指標、眼球、撮像カメラの
相対的位置関係が、被験者の頭部の動きに拘わらずに常
に一定に保たれ、正確な較正をすることができ、検査に
便利な眼球運動検査装置を提供する。【解決手段】眼球を撮影するための撮像カメラ１と、撮
像カメラ１を被験者の顔面の所定の位置に保持する装着
具を備えた眼球運動検査装置において、撮像カメラ１の
焦点位置１ａに対して規定された位置に較正用指標３を
設置し、この較正用指標３を見たときの眼球画像を基
に、眼球の回転中心Ｏの位置、回転半径Ｒ、視線方向Ｄ
の較正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼科、耳鼻科、神
経内科、脳神経外科などの診療に用いられる眼球運動検
査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】眼科診療において、また、耳鼻科、神経
内科、脳神経外科など用いられる眼振検査などにおいて
も、正確に眼球運動を捕らえることが重要であるが、眼
球運動を正確に計測、記録するためには、まず、予め定
められた位置に配置された指標を被験者が注視したとき
の眼球の視線方向を求め、これを較正値として実際の検
査中の眼球運動を算出することが有効である。つまり、
眼球運動検査を行う場合には、前もって必ず較正を行う
必要がある。

【０００３】図７に、従来の較正方法の一例を示す。

【０００４】この眼球運動検査装置１１０は、被験者Ｍ
の眼球Ｅを撮像する撮像カメラ１０１、この撮像カメラ
１０１を被験者Ｍの眼球Ｅに対面させて保持するための
装着具１０２、被験者の前方の壁などに所定間隔で設け
られた較正用指標１０３、被験者Ｍの頭部が動かないよ
うに固定する頭部固定具１０７を備えている。

【０００５】撮像カメラ１０１は、被験者Ｍの一方の眼
球Ｅだけを撮像するように、その眼球に対面するように
保持され、被験者Ｍは他方の眼球Ｅで較正用指標１０３
を注視する。較正用指標１０３は、例えば、図示するよ
うに、被験者から距離Ｌだけ遠ざかり、視線中心から左
右に１０度ずつ振り分けた視線方向となるように設けら
れ、この較正用指標１０３を被験者が注視したときの眼
球画像を用いて較正を行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の眼球運動検査装置は、以下のような問題があった。

【０００７】１．眼球を撮像する撮像カメラがその眼球
の視野を覆うため、較正をするためには、他の眼球の前
方視野を開放し、この眼球で外部に設置された較正用指
標を注視させる必要があった。しかし、この方法では、
撮像されている眼球と較正用指標を注視している眼球が
異なるため正確な較正が出来ず、まだ、片眼が不自由な
場合には較正を行うことが出来なかった。

【０００８】２．較正用指標を注視する側の眼球を撮像
するためには、ハーフミラーなどを用いて視野を妨げな
い位置に撮像カメラを設置する方法があるが、その場合
には、装置の構造が複雑にならざるを得なかった。

【０００９】３．視線方向を検出するための較正用指標
を外部の壁などに設置しているので、検査を行うのに場
所に拘束されるという点があった。

【００１０】４．較正用指標、眼球、撮像カメラの相対
的位置関係が校正時の精度に影響するため、被験者の眼
球位置が変動しないように、被験者の頭部を正確に位置
決めする頭部固定具が必要であった。

【００１１】５．較正用指標が複数ある場合に、口頭な
どで、どの指標を注視するかを指示していたが、煩わし
かった。また、較正用指標とこれを注視したときに得ら
れる眼球画像との連携が容易ではなかった。

【００１２】本発明は、上記のような問題を解決しよう
とするもので、簡易な構造で、較正用指標を注視する眼
球を撮像カメラで撮像でき、較正用指標、眼球、撮像カ
メラの相対的位置関係が、被験者の頭部の動きに拘わら
ずに常に一定に保たれ、正確な較正をすることができ、
検査に便利な眼球運動検査装置を提供することを目的と
している。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の眼球運
動検査装置は、眼球を撮影するための撮像カメラと、前
記撮像カメラを被験者の顔面の所定の位置に保持する装
着具を備えた眼球運動検査装置において、前記撮像カメ
ラの焦点位置に対して規定された位置に較正用指標を設
置し、この較正用指標を見たときの眼球画像を基に、回
転中心位置、回転半径、視線方向の較正を行えるように
している。

【００１４】ここで、撮像カメラとしてはＣＣＤカメラ
が好ましいが、小形軽量であれば、これに限らない。ま
た、撮像カメラは、眼球を撮影するために、装着具によ
って眼球の正視対面位置に保持されるのが望ましいが、
被験者の顔面前部であって、その眼球が運動した場合に
も常に眼球画像が得られるような位置であれば、正視位
置でない位置に保持するようにしてもよい。

【００１５】較正用指標を設置する「撮像カメラの焦点
位置に対して規定された位置」とは、撮像カメラの焦
点、つまり、このカメラで撮像された像が結像する面の
中心、換言すれば、撮像カメラのＣＣＤセンサの表面
（以下、「撮像面」という。）の中心位置から相対的位
置関係が固定され、この較正用指標を注視する眼球をそ
の撮像カメラで撮像できるような位置、という意味であ
って、望ましくは、この撮像面と同一平面上で撮像カメ
ラの中心から所定距離離れた位置が良いが、これに限ら
ない。

【００１６】この眼球運動検査装置は、被験者の顔面に
装着される装着具に、眼球を撮像する撮像カメラと較正
用指標が設けられているので、簡易な構造で較正用指標
を注視する眼球を撮像カメラで撮像でき、また、この撮
像カメラと較正用指標の相対的位置関係が固定されてい
るので、眼球に撮像カメラのピントが合った状態では、
眼球、撮像カメラ、較正用指標の相対的位置関係が被験
者の頭部の動きに拘わらず一定に保たれ、正確に較正を
することが出来る。

【００１７】請求項２に記載の眼球運動検査装置は、請
求項１の眼球運動検査装置において、前記撮像カメラが
固定焦点のものであって、この撮像カメラと前記較正用
指標の相対的位置が固定され、これらの撮像カメラと較
正用指標とを眼球に対して同時に位置保持可能に前後移
動させることができるようにしたことを特徴とする。

【００１８】この眼球運動検査装置は、撮像カメラと較
正用指標が眼球に対して同時に前後し、その移動後の位
置を保持できるようになっているので、眼球、撮像カメ
ラ、較正用指標の相対的位置関係を維持したままで、簡
単に、眼球に対する撮像カメラのピントを合わせること
ができる。

【００１９】請求項３に記載の眼球運動検査装置は、請
求項２の眼球運動検査装置において、前記撮像カメラと
前記較正用指標との眼球に対する左右位置が同時に調整
可能となっていることを特徴とする。

【００２０】この眼球運動検査装置は、撮像カメラと較
正用指標との眼球に対する左右位置を調整することがで
きるので、眼球、撮像カメラ、較正用指標の相対的位置
関係を維持したままで、簡単に、撮像カメラがちょうど
適当な左右位置で、被験者の眼球を撮像するようにでき
る。

【００２１】請求項４に記載の眼球運動検査装置は、請
求項１〜３のいずれかの眼球運動検査装置において、前
記較正用指標が、異なる位置に複数個設けられているこ
とを特徴とする。

【００２２】この眼球運動検査装置は、複数の較正用指
標を異なる位置に備えているので、複数の較正データに
基づき、較正をより正確に行うことができる。

【００２３】請求項５に記載の眼球運動検査装置は、請
求項４の眼球運動検査装置において、前記較正用指標
が、異なる色を持つことを特徴とする。

【００２４】この眼球運動検査装置は、複数の較正用指
標が、それぞれ異なる色となっているので、どの指標を
注視するかを口頭で指示し易い。

【００２５】請求項６に記載の眼球運動検査装置は、請
求項４または５のいずれかの眼球運動検査装置におい
て、前記較正用指標の提示を予め規定した順序で行い、
この提示状態を示す信号を出力する機能を持つことを特
徴とする。

【００２６】この眼球運動検査装置は、予め定められた
順序で装置自体が指標を提示するので、指示作業が簡単
になり、また、その提示状態信号が出力されるので、こ
れを表示等させることで、較正用指標とこれを注視した
ときに得られる眼球画像との連携が容易になる。

【００２７】請求項７に記載の眼球運動検査装置は、請
求項４または５のいずれかの眼球運動検査装置におい
て、前記較正用指標の提示が外部から設定可能となって
いることを特徴とする。

【００２８】この眼球運動検査装置は、提示態様を外部
から設定可能となっているので、現場の必要に合わせ
て、指示作業をすることができる。

【００２９】請求項８に記載の眼球運動検査装置は、請
求項１から７のいずれかの眼球運動検査装置において、
前記較正用指標が光点であり、被験者が注視しやすく、
眩惑しにくい等、被験者の視力への影響を軽減すること
ができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明に係る眼球運動検査装置の
実施の形態について、図を用いながら説明する。

【００３１】図１は、本発明の眼球運動検査装置の基本
概念説明図であって、（ａ）はその基本概念を示す斜視
図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は基本概念の数式を示
している。

【００３２】図１（ａ）において、１は被験者の眼球Ｅ
を撮像するための撮像カメラ、１ａは撮像カメラ１の撮
像面であって、この撮像面１ａにカメラ１の焦点があ
る。１ｂは撮像カメラ１を載置した基板であって、その
表面は撮像カメラ１の撮像面１ａと一致している。３は
較正用指標であって、基板１ｂの上に設置され、その基
板上の位置は、例えば、図１（ｂ）に示すように、撮像
面１ａの中心と眼球Ｅの回転中心Ｏを結んだ中心線Ｄ０
から、上下に距離Ｆａ、Ｆｂだけ離れた位置に規定され
ている。

【００３３】なお、それぞれの較正用指標３を区別する
場合には、図示したように較正用指標３ａ、３ｂ、３ｃ
と呼ぶこともある。また、Ｄは、眼球Ｅが較正用指標３
を注視したときの視線方向を示すが、これについても、
それぞれの較正用指標３ａ、３ｂ、３ｃへの視線方向を
区別する場合には、視線方向Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃと呼ぶこ
とがある。

【００３４】この眼球運動検査装置の基本概念は、これ
らの図から解るように、まず、簡易な構造で較正用指標
３を注視する眼球Ｅを撮像カメラ１で撮像できるように
なっている点である。ついで、撮像カメラ１と較正用指
標３の相対的位置関係が規定されており、撮像カメラ１
を移動させると較正用指標３も同じように移動するとい
う点である。このように配置された撮像カメラ１と較正
用指標３を用いて、撮像カメラ１のピントを眼球Ｅの表
面にあわせるように、つまり、瞳孔ｅがきれいに撮像で
きるようにすると、このカメラ１の仕様から、図に示す
ような撮像面１ｂと眼球Ｅ表面の距離Ｌ′が定まり、眼
球Ｅ、撮像カメラ１、較正用指標３の相対的位置関係が
一定のものとなり、正確な較正をすることができる。

【００３５】図１（ｃ）に示す式は、視線方向Ｄを求め
るためのものである。上記のようにして撮像された眼球
画像から、後述するように眼球Ｅの回転中心Ｏ、眼球Ｅ
の回転半径Ｒを求め、それによって、式１：Ｌ＝Ｒ＋
Ｌ′により、眼球Ｅの回転中心Ｏと撮像面１ｂとの距離
Ｌを求め、この距離Ｌから、図１（ｃ）の式により、較
正用指標３ａへの視線方向Ｄａが中心線Ｄ０と成す角度
α、較正用指標３ｂへの視線方向Ｄｂが中心線Ｄ０と成
す角度βを得ることができる。

【００３６】このようにして、眼球運動検査装置を装着
して、本来の検査を始める前に、眼球Ｅの回転中心Ｏ、
回転半径Ｒを求め、較正用指標３ａ、３ｂなどを注視し
たときの視線方向Ｄａ、Ｄｂなどと眼球画像（より正確
には、後述するように、視線位置、つまり、眼球画像上
の瞳孔の中心点の位置）の対応付けを行う。この手順が
較正である。

【００３７】この較正をしておくと、その後、眼球画像
から視線位置を算出するだけで、時々刻々運動する眼球
の３次元的な視線方向を正確に把握することができ、正
確な眼球運動を捕捉することができ、検査精度が向上す
る。

【００３８】これより、より具体的に、眼球運動検査装
置について説明する。

【００３９】図２は、本発明の眼球運動検査装置の一例
を示す外観斜視図、図３（ａ）は、本発明の眼球運動検
査装置の一例の内部構造を示す部分断面図、（ｂ）は較
正用指標の一例の内部構造を示す部分断面図である。な
お、これより、すでに説明した部分と同じ部分について
は、同じ符号を付して重複説明を省略する。

【００４０】撮像カメラ１が両眼用にそれぞれ１台ずつ
設置されている装着具２は、遮光性、坑菌性のある硬質
プラスチックなどで作られ、撮像カメラ１などを収納、
設置するようにしている本体部２ａと、図３に示すよう
に、顔面に接触する部分であって、合成樹脂ゴムなどの
弾性、遮光性、また、坑菌性のある材料で作られた水中
メガネ様の接顔部２ｂとで構成されている。本体部２ａ
と接顔部２ｂとは、光を通さないように密着して、分離
可能に、あるいは、分離不可能に接合され、一体と成っ
ている。

【００４１】接顔部２ｂの顔面への接触面は顔面に対し
光を通さないように密着し、また、顔面表面形状に沿う
ような形状を有しており、装着ベルト２ｃで頭部に取り
つけらた場合には、頭部に通常の眼振検査などの回転運
動などを与えた程度ではズレないようになっている。し
たがって、頭部運動中でも、装着具全体の慣性モーメン
トが小さいという条件と相乗的に、装着具のズレ、撮像
された眼球画像のブレを抑えている。また、装着ベルト
２ｃは、ベルト脱着具凸２ｄとベルト脱着具凹２ｅによ
って、被検者Ｍの頭部に簡単に脱着することができ、操
作性がよい。

【００４２】装着具２内部は、上述したように暗視状態
となっているので、撮像カメラ１として小型で高画質の
赤外線ＣＣＤカメラを用い、これに対応して、基板１ｂ
には非可視領域の赤外線で眼球Ｅを照らす赤外線ランプ
１ｃが備えられている。また、ここでは、撮像カメラ１
は固定焦点となっており、予め設定された距離（図１の
距離Ｌ′）に眼球があるときピントの合った鮮明な画像
が得られるようになっている。

【００４３】較正用指標３としては、図３（ｂ）に示す
ように、可視光発光ダイオード（ＬＥＤ）を用い、ピン
ホールを通して点光源にする。より詳しくは、基板１ｂ
にＬＥＤ３１が固定され、ピンホール３３を設けたカバ
ー３２で、このＬＥＤ３１の前面を覆い、ＬＥＤ３１か
らの光がピンホール３３を通して光点となって発光する
ようになっている。これは、被験者が注視しやすく、ま
た、眩しすぎないようにするためである。

【００４４】また、較正用指標３は、基板１ｂ上に、左
右方向のほか上下方向にもずらせて、撮像カメラ１を中
心とする対角の位置に設置されており、この２個の指標
３だけで、左右だけでなく上下方向の較正も同時に行う
ことができる。もっとも、図１でも示したように、較正
用指標３を３個以上設けても良く、その場合には、較正
の精度が向上する。

【００４５】また、較正用指標３は、撮像カメラ１が設
置されているのと同じ基板１ｂ上に設置されており、撮
像カメラ１と連動して前後左右に動かすことができる。

【００４６】図３の符号４は、撮像カメラ１と較正用指
標３とを連動させて前後に位置保持可能に移動させるた
めの焦点調整手段であり、装着具２の本体部２ａに対し
て前後に位置保持可能にスライドする調整レバー４ａ
と、この調整レバー４ａに立設され、撮像カメラ１を設
けた左右の基板１ｂを保持している支持板４ｂを備えて
おり、調整レバー４ａを前後に移動させることで、撮像
カメラ１のピントを眼球Ｅの表面に合わせることができ
る。

【００４７】符号５は、撮像カメラ１と較正用指標３と
を連動させて左右に位置保持可能に移動させるための左
右調整手段であり、装着具２の本体部２ａに対して左右
に位置保持可能にスライドする左右の調整レバー５ａ
と、焦点調整手段４の支持板４ｂに設けられ、左右の基
板１ｂをそれぞれ個々に左右にスライド可能に支承して
いるスライド支持部材５ｂとを備え、それぞれ左右の調
整レバー５ａで基板１ｂを左右にスライドさせることが
でき、被験者の眼球Ｅに合わせて、撮像カメラ１の左右
位置を調整することができる。

【００４８】こうして、撮像カメラ１のピントと左右位
置の調整が、撮像カメラ１と較正用指標３の相対的位置
関係を維持しながらできるので、正確な較正を妨げな
い。

【００４９】なお、焦点調整手段４は、ここでは、左右
の撮像カメラ１を同時に前後させる例について説明した
が、左右の撮像カメラ１を個々に前後させるようにして
も良い。

【００５０】図４は、本発明の眼球運動検査装置の一例
の一部破断した外観斜視図であり、図２と反対側から本
装置を見た所を示している。

【００５１】この図を見ると、上述の左右に設けれられ
た左右調整手段５の設置状態がよく解る。

【００５２】図５は、本発明の眼球運動検査装置の他例
の概念説明図である。

【００５３】図５（ａ）では、基板１ｂ上に、３個の較
正用指標３（３ａ、３ｂ、３ｃ）が異なる位置に設けら
れており、これらの発光色は、図５（ｂ）に示す用に、
それぞれ較正用指標３ａがＧＲＥＥＮ（緑）、３ｂがＹ
ＥＬＬＯＷ（黄）、３ｃがＲＥＤ（赤）に発光するよう
になっている。

【００５４】このように較正用指標３ａ、３ｂ、３ｃを
色分けしておくと、これらを同時に点灯させた状態で、
較正すべき指標の色名を口頭で指示することによって、
被験者に間違いなく目標の指標を注視させることがで
き、較正の間違いを減らすことができる。

【００５５】図５（ｃ）では、基板１ｂ上に、３個の較
正用指標３（３ａ、３ｂ、３ｃ）が異なる位置に設けら
れており、これらの発光色は同一あるいは異なるもので
あるが、図５（ｄ）に示すように、それぞれ較正用指標
３ａ、３ｂ、３ｃを順次点灯して、被験者に注視させる
ようにしている。この場合、較正用指標３のそれぞれ
は、一旦点灯したら、消灯するのでなく、点灯させたま
までも良い。

【００５６】このようにすると、複数の較正用指標につ
いての較正が自動的に行え、便利である。

【００５７】図６は、本発明の眼球運動検査装置の一例
を示すブロック図である。

【００５８】撮像カメラ１は、撮像信号を汎用のビデオ
信号に処理する回路を有しており、そのビデオ信号は、
白黒２値画情報やカラー画情報に、水平、垂直同期信号
を加えた複合映像信号とする。このビデオ信号の方式を
ＮＴＳＣ標準方式の他、ＳＥＣＡＭ方式、ＰＡＬ方式に
しておけば、撮像した眼球の動画を一般のテレビジョン
受像機の画面に映し出して観察でき、一般のビデオデッ
キで録画することができる。

【００５９】撮像カメラ１からビデオ信号が送られ、モ
ニタテレビ１１に直接、あるいは、ビデオデッキ１２で
記録・再生され、眼球画像Ｉなどがモニタ表示される。
ここでは、２つの異なる較正用指標に対して得られた２
種類の瞳孔ｅ１、ｅ２の画像と、これから得られた視線
位置Ｐ１、Ｐ２、つまり、瞳孔ｅ１、ｅ２の画像を楕円
と見なしたときの楕円中心が表示され、これらの視線位
置Ｐ１、Ｐ２から瞳孔ｅ１、ｅ２の楕円の短径を延長し
たときの交点が回転中心Ｏであることも表示されてい
る。

【００６０】なお、眼球画像Ｉから視線位置Ｐを求め、
これから回転中心Ｏ、回転半径Ｒ、視線方向Ｄをリアル
タイムに求める方法は、特開平８−１４５６４４号公報
に記載された楕円近似を用いた解析方法を基本としたも
のである。

【００６１】セレクタ１３は、ビデオ信号を直接、ビデ
オボード（ＡＤボード）１４に入力するか、ビデオデッ
キ１２に記録され、再生された信号を入力するか切り替
える。ビデオボード１３は、ビデオ信号、あるいは、測
定信号をＡＤ変換し、パソコン１５に出力する。

【００６２】パソコン１５は、そのデジタル化されたデ
ータを、記録装置１６を用いて、種別に応じたフォーマ
ットで、ＣＤ−Ｒ、ＭＯディスク、カセットストリーマ
などの光あるいは磁気の記録媒体に記録させる。また、
パソコン１５は、表示装置１５ａ、ＣＰＵ及び各種制御
機器を備えた本体部１５ｂ、キーボード１５ｃを備えて
おり、記録媒体に記録された眼球画像を読み出して、上
述の楕円近似を用いた解析などを施して、その結果を、
表示装置１５ａやモニタテレビ１１にに表示させる。記
録装置１６は、また、その解析結果も記録媒体に記録保
存する。

【００６３】これによれば、定量的かつ簡便に眼球運動
の較正をすることができ、全ての画像や解析結果が記録
保存されるので、再利用や確認をするのに適している。
また、この装置１０は、本来の眼球運動の検査にも、も
ちろんそのまま用いることができるものである。

【００６４】パソコン１５のキーボード１５ｃは、複数
ある較正用指標３の提示順序、提示時間などの提示態様
を設定することができる外部設定手段としても用いら
れ、このように現場の必要に応じた提示態様の設定も可
能なので、便利である。

【００６５】図７は、本発明の眼球運動検査装置におけ
る較正処理の一例を示すフローチャートである。この図
で、図５（ｃ）、（ｄ）のように、複数の較正用指標３
を順次点灯するものについて説明する。

【００６６】まず、撮像カメラ１を備えた装着具２を被
験者に装着視、眼球Ｅにピントを合わせる（Ｓ１、図２
参照）。次に、較正プログラムを起動する（Ｓ２）。こ
の較正プログラムは、順次、指標３を点灯させ（Ｓ
３）、その指標３を注視したときの眼球画像から視線位
置（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）を取得し、その指標３の位置情
報とすりあわせて、自動的に較正（Ｓ７）を行う。

【００６７】こうして、自動的に較正が行われるので、
較正作業が容易になる。

【００６８】

【発明の効果】請求項１に記載の眼球運動検査装置によ
れば、被験者の顔面に装着される装着具に、眼球を撮像
する撮像カメラと較正用指標が設けられているので、簡
易な構造で較正用指標を注視する眼球を撮像カメラで撮
像でき、また、この撮像カメラと較正用指標の相対的位
置関係が固定されているので、眼球に撮像カメラのピン
トが合った状態では、眼球、撮像カメラ、較正用指標の
相対的位置関係が被験者の頭部の動きに拘わらず一定に
保たれ、正確に較正をすることが出来る。

【００６９】請求項２に記載の眼球運動検査装置によれ
ば、請求項１の効果に加え、撮像カメラと較正用指標が
眼球に対して同時に前後し、その移動後の位置を保持で
きるようになっているので、眼球、撮像カメラ、較正用
指標の相対的位置関係を維持したままで、簡単に、眼球
に対する撮像カメラのピントを合わせることができる。

【００７０】請求項３に記載の眼球運動検査装置によれ
ば、請求項２の効果に加え、撮像カメラと較正用指標と
の眼球に対する左右位置を調整することができるので、
眼球、撮像カメラ、較正用指標の相対的位置関係を維持
したままで、簡単に、撮像カメラがちょうど適当な左右
位置で、被験者の眼球を撮像するようにできる。

【００７１】請求項４に記載の眼球運動検査装置によれ
ば、請求項１〜３のいずれかの効果に加え、複数の較正
用指標を異なる位置に備えているので、複数の較正デー
タに基づき、較正をより正確に行うことができる。

【００７２】請求項５に記載の眼球運動検査装置によれ
ば、請求項４の効果に加え、複数の較正用指標が、それ
ぞれ異なる色となっているので、どの指標を注視するか
を口頭で指示し易い。

【００７３】請求項６に記載の眼球運動検査装置によれ
ば、請求項４または５のいずれかの効果に加え、予め定
められた順序で装置自体が指標を提示するので、指示作
業が簡単になり、また、その提示状態信号が出力される
ので、これを表示等させることで、較正用指標とこれを
注視したときに得られる眼球画像との連携が容易にな
る。

【００７４】請求項７に記載の眼球運動検査装置によれ
ば、請求項４または５のいずれかの効果に加え、提示態
様を外部から設定可能となっているので、現場の必要に
合わせて、指示作業をすることができる。

【００７５】請求項８に記載の眼球運動検査装置によれ
ば、請求項１から７のいずれかの効果に加え、較正用指
標を、被験者が注視しやすく眩惑しにくい光点としてい
るので、被験者の視力への影響を軽減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の眼球運動検査装置の基本概念説明図

【図２】本発明の眼球運動検査装置の一例を示す外観斜
視図

【図３】本発明の眼球運動検査装置の一例の内部構造を
示す部分断面図

【図４】本発明の眼球運動検査装置の一例の一部破断し
た外観斜視図

【図５】本発明の眼球運動検査装置の他例の概念説明図

【図６】本発明の平衡機能検査装置の一例を示すブロッ
ク図

【図７】本発明の眼球運動検査装置における較正処理の
一例を示すフローチャート

【図８】従来の眼球運動検査装置の一例を示す外観斜視
図

【符号の説明】

１撮像カメラ１ａ撮像面１ｂ基板１ｃ赤外線ランプ２装着具２ａ装着バンド３較正用指標４焦点調整手段５左右調整手段６外部設定手段１０眼球運動検査装置Ｄ視線方向Ｅ眼球ｅ瞳孔Ｉ眼球画像Ｍ被検者Ｏ回転中心Ｐ視線位置Ｒ回転半径Ｓ提示状態信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】眼球を撮影するための撮像カメラと、前記
撮像カメラを被験者の顔面の所定の位置に保持する装着
具を備えた眼球運動検査装置において、前記撮像カメラの焦点位置に対して規定された位置に較
正用指標を設置し、この較正用指標を見たときの眼球画
像を基に、眼球の回転中心位置、回転半径、視線方向の
較正を行えるようにした眼球運動検査装置。
【請求項２】請求項１の眼球運動検査装置において、前記撮像カメラが固定焦点のものであって、この撮像カ
メラと前記較正用指標の相対的位置が固定され、これら
の撮像カメラと較正用指標とを眼球に対して同時に位置
保持可能に前後移動させることができるようにしたこと
を特徴とする眼球運動検査装置。
【請求項３】請求項２の眼球運動検査装置において、前記撮像カメラと前記較正用指標との眼球に対する左右
位置が同時に調整可能となっていることを特徴とする眼
球運動検査装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかの眼球運動検査装
置において、前記較正用指標が、異なる位置に複数個設けられている
ことを特徴とする眼球運動検査装置。
【請求項５】請求項４の眼球運動検査装置において、、前記較正用指標が、異なる色を持つことを特徴とする眼
球運動検査装置。
【請求項６】請求項４または５のいずれかの眼球運動検
査装置において、前記較正用指標の提示を予め規定した順序で行い、この
提示状態を示す信号を出力する機能を持つことを特徴と
する眼球運動検査装置。
【請求項７】請求項４または５のいずれかの眼球運動検
査装置において、前記較正用指標の提示が外部から設定可能となっている
ことを特徴とする眼球運動検査装置。
【請求項８】請求項１から７のいずれかの眼球運動検査
装置において、前記較正用指標が光点であることを特徴とする眼球運動
検査装置。