RU2002117877A - Способ бесконтактного ввода информации в компьютер и система для его осуществления - Google Patents

Claims (9)

1. Способ бесконтактного ввода информации в компьютер, преимущественно для инвалидов, включающий регистрацию в пространстве и во времени положения головы оператора и преобразование этих параметров в управляющие сигналы “положение курсора на экране” и “ВВОД” компьютера, отличающийся тем, что управляющий сигнал “положение курсора на экране” формируют поворотом головы в сторону желаемого направления перемещения, при этом скорость перемещения устанавливают пропорциональной пространственному углу поворота головы, а управляющий сигнал “ВВОД” формируют мимикой, преимущественно открытием рта на период времени, превышающий физиологический порог непроизвольной артикуляции.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрацию поворотов головы и мимики проводят путем покадрового анализа телевизионного изображения пространственного положения головы оператора, оснащенного наголовной реперной структурой, при этом приемную телевизионную камеру для формирования телевизионного изображения размещают со стороны экрана компьютера, оператора размещают в поле зрения упомянутой камеры, а пространственный угол поворота головы определяют по проекциям элементов упомянутой реперной структуры на плоскость кадра упомянутого изображения.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что наголовная реперная структура содержит по меньшей мере три элемента, два из которых лежат в одной плоскости, преимущественно в плоскости лица оператора, а третий - размещен симметрично между ними и отстоит от упомянутой плоскости.

4. Способ по любому пп.1-3, отличающийся тем, что наголовная реперная структура размещена на шлеме.

5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что положение рта определяют по проекциям элементов реперной структуры, а факт его открытия по появлению в центре рта темной области, соответствующей неосвещенной ротовой полости.

6. Система управления компьютером, включающая манипулятор “мышь”, подсоединенный через блок ввода-вывода к компьютеру, отличающаяся тем, что дополнительно содержит бесконтактный манипулятор на основе системы технического зрения для определения в пространстве и во времени положения головы и мимики оператора и преобразования этих параметров в управляющие сигналы “положение курсора на экране” и “ВВОД” компьютера, при этом система технического зрения содержит последовательно соединенные приемную телевизионную камеру, блок обработки изображения, блок выработки сигналов управления “положение курсора на экране” и “ВВОД”, выход которого присоединен к блоку ввода-вывода параллельно манипулятору “мышь”.

7. Система по п.6, отличающаяся тем, что блок обработки изображений содержит последовательно соединенные блок выделения контуров, блок определения координат изображений реперных элементов, один выход которого соединен с блоком вычисления пространственных углов, в другой - с блоком определения мимических признаков, выходы которых являются выходами блока.

8. Система по п.6 или 7, отличающаяся тем, что система технического зрения включает наголовную реперную структуру, содержащую по меньшей мере три реперных элемента, образующих трехмерную пространственную структуру, два из которых лежат в плоскости лица оператора, а третий - размещен симметрично между ними и отстоит от упомянутой плоскости.

9. Система по любому из пп.6-8, отличающаяся тем, что наголовная реперная структура размещена на шлеме.