JPH0940225A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 環境条件、転写材質、除電針の使用条件及び
転写材との相対位置などの条件因子に対応して、転写材
分離に最適な除電条件を設定可能な画像形成装置を提供
する。 【解決手段】 像担持体１のトナー像を、転写ローラ１
０で転写材１１に転写し、除電針ユニット１５により除
電された転写材１１から分離する画像形成装置で、分離
検知センサ２３が、転写材１１の像担持体１からの分離
不良を検知すると、コントローラ２４がスイッチ１８を
切換え、除電針１６への高圧電源１９〜２２からのバイ
アス電圧を切換え、環境条件、転写材質、除電針の使用
条件に応じて、最適除電条件が設定され、転写材の湿気
による電荷保持力の変化、像担持体の材質に応じた抵抗
値変化による電荷保持力の変化、除針先端へのトナーの
付着、放電による除電性の劣化に対応して、転写材が最
適条件で除電され像担持体から分離される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静電複写機やプリ
ンタなどの静電転写プロセスを利用する画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】静電複写機やプリンタなどの静電転写プ
ロセスを利用する画像形成装置では、像担持体上のトナ
ー像を転写材に転写し、トナー像が転写された転写材を
像担持体から分離して、定着処理を施して画像形成が行
われる。

【０００３】図７に示すように、像担持体１上のトナー
像の転写材２への転写に転写チャージャ３を使用し、転
写材２の像担持体１からの除電分離に分離チャージャ４
を使用する方式が従来使用されていたが、放電時のオゾ
ンの発生の問題があり、図８に示すように、アースロー
ラ５と駆動ローラ６とにベルト７を巻装し、このベルト
７を像担持体１に対接させ、ベルト７にバイアスローラ
８により所定のバイアスを印加しながら、ベルト７を駆
動ローラ６により移動させ、ベルト７に像担持体１のト
ナー像を静電的に転写し、転写位置から離れた位置に設
けた分離チャージャ４によって、転写材２をベルト７か
ら分離する転写ベルト方式の画像形成装置が使用される
ようになっている。

【０００４】さらに、装置の小型化の要請から、転写ベ
ルトに代えて、像担持体とで転写材を挟持して回転自在
に配置される転写ローラを使用する転写ローラ方式の画
像形成装置が広く使用される傾向にある。

【０００５】この転写ローラ方式の画像形成装置では、
転写ベルト方式のように、転写位置と分離位置を独立分
離することはできず、転写ニップでの転写処理の直後に
分離位置を設ける必要がある。転写ローラ方式では、曲
率分離を行うことによって、分離位置での除電は不要と
も考えられるが、実際には曲率分離動作自体が不安定で
あり、分離時の放電によるトナー塵、ハニカムなどの発
生で、異常画像が形成されることがあり、転写ローラ方
式の画像形成装置では、占有スペースが狭くメンテナン
スも容易な除電針が除電チャージャとして使用されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、除電針はその
最適除電条件が変化し易く、使用環境の温度や湿度に基
づき、転写材の湿気による電荷保持力が変化し、或い
は、像担持体の材質による抵抗値変化に応じた電荷保持
力が変化することにより、さらには、除電針先端へのト
ナーの付着、放電による除電性の劣化が生じることによ
り、その最適除電条件が様々に変化する。一方、除電針
と転写材の相対位置によっても最適除電条件が変化す
る。

【０００７】本発明は、前述したような画像形成装置の
転写材分離動作の現状に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、環境条件、転写材質、除電針の使用条件及び
転写材との相対位置などの条件因子に対応して、転写材
分離に最適な除電条件を設定可能な画像形成装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、像担持体上のトナー像を、
転写手段により前記像担持体に対接配置される転写材に
転写し、転写後に除電針により前記転写材を除電し、前
記像担持体から分離する画像形成装置において、前記転
写材の前記像担持体からの分離不良を検知する検知手段
と、該検知手段の検知結果に応じて、前記除電針の除電
条件を変更する除電条件変更手段とを有することを特徴
とするものである。

【０００９】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明において、除電条
件変更手段が、前記除電針に印加するバイアス電圧を変
化させることを特徴とするものである。

【００１０】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項１記載の発明において、除電条
件変更手段が、前記除電針と前記転写材との距離を変化
させることを特徴とするものである。

【００１１】同様に前記目的を達成するために、請求項
４記載の発明は、請求項１記載の発明において、除電条
件変更手段が、前記除電針と前記転写手段間の絶縁距離
を変化させることを特徴とするものである。

【００１２】同様に前記目的を達成するために、請求項
５記載の発明は、請求項１記載の発明において、除電条
件変更手段が、前記除電針を支持する部材を、前記除電
針の放電端部に対して相対的に変位させることを特徴と
するものである。

【００１３】同様に前記目的を達成するために、請求項
６記載の発明は、請求項１記載の発明において、除電条
件変更手段が、前記転写材の走行方向に沿って配置され
た複数の除電針に、選択的にバイアス電圧を印加するこ
とを特徴とするものである。

【００１４】同様に前記目的を達成するために、請求項
７記載の発明は、請求項１ないし請求項６の何れかに記
載の発明に対して、前記検知手段の検知結果に応じて、
前記除電針の交換を促す警報を発する警報手段が設けら
れていることを特徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】

［第１の実施の形態］本発明の第１の実施の形態を図１
を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態
の要部の構成を示す説明図である。

【００１６】本実施の形態では、図１に示すように、原
稿画像のトナー像が形成されるドラム状の像担持体１が
回転自在に配置され、この像担持体１に対して、回転自
在な転写ローラ１０が近接対向して配置され、転写ロー
ラ１０と像担持体１とで、転写材１１を挟持した状態
で、転写ローラ１０には、高圧電源１９からのバイアス
電圧が印加され、このバイアス電圧によって、像担持体
１上のトナー像が転写材１１に転写されるように構成さ
れている。

【００１７】像担持体１と転写ローラ１０との近接対向
位置の転写材１１の搬入側の近傍において、転写材１１
の搬送をガイドする搬送ガイド１３が配設され、搬送ガ
イド１３に入口近傍に、転写紙を送り込むレジストロー
ラ１４が配設されている。

【００１８】像担持体１と転写ローラ１０との近接対向
位置の転写材１１の搬出側の近傍において、除電針ユニ
ット１５が配設され、この除電針ユニット１５は、像担
持体１の軸芯に平行に延設された板状の除電針１６の両
面が絶縁材のホルダー１７により保持され、除電針１６
の像担持体１と対向する端部には、鋸歯状部が形成され
ている。そして、除電針１６の他端部は、切換スイッチ
１８のコモン端子ｔ０に接続されており、切換スイッチ
１８の切換端子ｔ１、ｔ２、ｔ３とアース間には、それ
ぞれ高圧電源２０、２１、２２が接続されている。ま
た、転写ローラ１０とアース間には、スイッチ２５を介
して高圧電源１９が接続されている。

【００１９】また、除電針ユニット１５に対して、転写
材１１の搬送の下流側において、転写材１１の分離を検
知する分離検知センサ２３が配設されており、この分離
検知センサ２３に、切換スイッチ１８の切換を制御する
コントローラ２４の入力端子が接続され、コントローラ
２４の出力端子には切換スイッチ１８が接続されてい
る。

【００２０】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。像担持体１には、図示せぬ露光手段により、原
稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像は、図示せ
ぬ現像ユニットによってトナー像に顕像化され、像担持
体１の回転によって、トナー像の形成位置が転写ローラ
１０との対向位置に達するのと同期して、レジストロー
ラ１４によって、転写材１１が搬送ガイド１３を介し
て、像担持体１と転写ローラ１０との対向間隙に送り込
まれる。

【００２１】そして、スイッチ２５がＯＮとなり、転写
ローラ１０にバイアス電圧が印加され、像担持体１のト
ナー像が転写材１１に転写され、転写後の転写材１１に
対して、例えば高圧電源２２からバイアス電圧が、除電
針１６に印加された除電針ユニット１５によって、除電
処理が施され除電処理された転写材１１が像担持体１か
ら分離される。

【００２２】本実施の形態では、分離検知センサ２３に
よって、分離され搬送される転写材１１が検出される
が、分離検知センサ２３によって、分離不良が予め設定
した条件で検出されると、コントローラ２４によって、
切換スイッチ１８の切換が変更され、例えば高圧電源２
１から除電針１６にバイアス電圧が印加され、より高電
圧での除電処理が行われる。

【００２３】一般に、除電針１６に印加するバイアス電
圧が低いと、転写材１１の分離が不十分となり、転写材
１１が像担持体１に巻き付いてジャムが発生したり、転
写材１１の残留電荷が、搬送部材との間で放電してトナ
ー飛散が発生してしまう。逆に除電針１６に印加するバ
イアス電圧が高すぎると、転写材１１とトナーの静電吸
着力を減退させ、再転写やトナー飛散が発生する。

【００２４】以上に説明したように、本実施の形態によ
ると、所定の不良条件が発生すると、コントローラ２４
によって、予め設定したバイアス電圧が除電針１６に切
換印加され、常に最適の転写材１１の分離条件が設定さ
れ、転写材１１の除電分離がスムーズに行われ、分離不
良、ハニカム、転写塵などによる異常のない高品質の画
像形成が可能になる。

【００２５】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態を図２を参照して説明する。図２は本発明の第２
の実施の形態の要部の構成を示す説明図である。

【００２６】本実施の形態では、図２に示すように、絶
縁材のホルダ１７に除電針１６が保持された除電針ユニ
ット１５には、支持片３１が取り付けられ、この支持片
３１が、ソレノイド３０の駆動軸３２の端部に、除電針
ユニット１５の軸芯が、ソレノイド３０の軸芯に平行に
なるように固定されている。そして、分離検知センサ２
３に接続されるコントローラ２４でソレノイド３０が駆
動制御されるように構成されている。本実施の形態のそ
の他の部分の構成は、すでに図１を参照して説明した第
１の実施形態と同一である。

【００２７】本実施の形態では、図２（ｂ）に示す駆動
軸３２の突出状態で、除電針ユニット１５により除電分
離処理が行われている際に、分離検知センサ２３が転写
材１１の分離不良を検出すると、その検出条件に応じ
て、コントローラ２４によって、ソレノイド３０の駆動
軸３２が、同図（ａ）に示すように、転写材１１に近付
く方向に駆動される。このために、除電針１６が転写材
１１に近付いて、より強い除電が行われることになり、
除電能力は大きくなり、ジャムの発生、転写材１１の残
留電荷の搬送部材との間での放電によるトナー飛散がな
くなり、最適の除電条件で転写材の除電が行われる。一
方、この除電は、除電能力の過大による転写材１１のト
ナーの静電吸着力の減退、再転写やトナー飛散の発生を
防止して行われる。

【００２８】このように、本実施の形態によると、所定
の不良条件が発生すると、コントローラ２４によって、
予め設定した条件でソレノイド３０の駆動軸３２が移動
し、除電針１６と転写材１１間に最適の距離が設定さ
れ、常に最適の転写材１１の除電分離条件が設定され、
転写材１１の除電分離がスムーズに行われ、分離不良、
ハニカム、転写塵などによる異常のない高品質の画像形
成が可能になる。

【００２９】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
の形態を図３を参照して説明する。図３は本発明の第３
の実施の形態の要部の構成を示す説明図である。

【００３０】本実施の形態では、図３に示すように、除
電針ユニット１５には、絶縁材のホルダ１７に除電針１
６が、同一位置を維持するように保持され、この除電針
ユニット１５には、支持片３１が取り付けられ、この支
持片３１が、ソレノイド３０の駆動軸３２の端部に、除
電針ユニット１５の軸芯が、ソレノイド３０の軸芯と平
行になるように固定されている。そして、分離検知セン
サ２３に接続されるコントローラ２４でソレノイド３０
が駆動制御されると、除電針１６が同一位置を維持した
状態で、ホルダ１７が軸芯方向に移動するように構成さ
れている。 本実施の形態のその他の部分の構成は、す
でに図１を参照して説明した第１の実施形態と同一であ
る。

【００３１】本実施の形態では、図３（ａ）に示す状態
で、除電針ユニット１５により除電分離処理が行われて
いる際に、分離検知センサ２３が転写材１１の分離不良
を検出すると、その検出条件に応じて、コントローラ２
４によって、ソレノイド３０の駆動軸３２が、転写材１
１から離れる方向に駆動される。このために、除電針１
６の端部がホルダ１７から突出した状態で除電が行われ
ることになり、除電能力は大きくなり、ジャムの発生、
転写材１１の残留電荷の搬送部材との間での放電による
トナー飛散がなくなる。一方、この除電は、除電能力の
過大による転写材１１のトナーの静電吸着力の減退、再
転写やトナー飛散の発生を防止して、最適の条件で行わ
れる。

【００３２】このように、本実施の形態によると、所定
の不良条件が発生すると、コントローラ２４によって、
予め設定した条件でソレノイド３０の駆動軸３２が移動
し、除電針１６の端部に対して、ホルダ１７による最適
の遮蔽条件が設定され、常に最適の転写材１１の分離条
件が設定され、転写材１１の除電分離がスムーズに行わ
れ、分離不良、ハニカム、転写塵などによる異常のない
高品質の画像形成が可能になる。

【００３３】［第４の実施の形態］本発明の第４の実施
の形態を図４を参照して説明する。図４は本発明の第４
の実施の形態の要部の構成を示す説明図である。

【００３４】本実施の形態では、図４に示すように、絶
縁材のホルダ１７に除電針１６が保持された除電針ユニ
ット１５には、支持片３１が取り付けられ、この支持片
３１が、ソレノイド３０の駆動軸３２の端部に、除電針
ユニット１５の軸芯が、ソレノイド３０の軸芯に直角に
なるように固定されている。そして、分離検知センサ２
３に接続されるコントローラ２４でソレノイド３０が駆
動制御されるように構成されている。本実施の形態のそ
の他の部分の構成は、すでに図１を参照して説明した第
１の実施の形態と同一である。

【００３５】本実施の形態では、図４（ａ）に示す駆動
軸３２の突出状態で、除電針ユニット１５により除電分
離処理が行われている際に、分離検知センサ２３が転写
材１１の分離不良を検出すると、その検出条件に応じ
て、コントローラ２４によって、ソレノイド３０の駆動
軸３２が、転写ローラ１０から遠ざかる方向に駆動され
る。このために、除電針１６が転写ローラ１０から遠ざ
かり、除電針１６からの電荷が転写ローラ１０に逃げる
ことがなくなり、除電針ユニット１５の除電能力は高め
られ、ジャムの発生、転写材１１の残留電荷の搬送部材
との間での放電によるトナー飛散がなくなり、最適の除
電条件で転写材の除電が行われる。一方、この除電は、
除電能力の過大による転写材１１のトナーの静電吸着力
の減退、再転写やトナー飛散の発生を防止して行われ
る。

【００３６】このように、本実施の形態によると、所定
の不良条件が発生すると、コントローラ２４によって、
ソレノイド３０の駆動軸３２が移動し、予め設定した条
件で除電針ユニット１５と転写ローラ１０間に最適の距
離が設定され、常に最適の転写材１１の分離条件が設定
され、転写材１１の除電分離がスムーズに行われ、分離
不良、ハニカム、転写塵などによる異常のない高品質の
画像形成が可能になる。

【００３７】［第５の実施の形態］本発明の第５の実施
の形態を図５を参照して説明する。図５は本発明の第５
の実施の形態の要部の構成を示す説明図である。

【００３８】本実施の形態では、図５に示すように、絶
縁材のホルダ１７によつて、２本の除電針１６ａ、１６
ｂが保持されており、除電針１６ａとアース間に高圧電
源３５が、除電針１６ｂとアース間に高圧電源３６が、
それぞれ接続されている。そして、分離検知センサ２３
に接続されるコントローラ２４が、高圧電源３５と高圧
電源３６とに接続されている。

【００３９】本実施の形態では、一方の除電針１６ａに
高圧電源３５からバイアスが印加された状態での除電分
離動作時に、分離検知センサ２３により、転写材１１の
分離不良が検出されると、コントローラ２４によって、
除電針１６ｂにも高圧電源３６からバイアス電圧が印加
され、２本の除電針１６ａ、１６ｂにより、大きな除電
能力で転写材１１の除電分離が行われる。このために、
ジャムの発生、転写材１１の残留電荷の搬送部材との間
での放電によるトナー飛散がなくなり、最適の除電条件
で転写材の除電が行われる。一方、この除電は、除電能
力の過大による転写材１１のトナーの静電吸着力の減
退、再転写やトナー飛散の発生を防止して行われる。

【００４０】このように、本実施の形態によると、除電
が弱いために所定の不良条件が発生すると、コントロー
ラ２４によって、除電針１６ａ、１６ｂが同時に駆動さ
れ、２本の除電針１６ａ、１６ｂによる強い除電に移行
し、常に転写材１１に対して最適の分離条件が設定さ
れ、転写材１１の除電分離がスムーズに行われ、分離不
良、ハニカム、転写塵などによる異常のない高品質の画
像形成が可能になる。

【００４１】［第６の実施の形態］本発明の第６の実施
の形態を図６を参照して説明する。図６は本発明の第６
の実施の形態の要部の構成を示す説明図である。

【００４２】本実施の形態では、図６に示すように、除
電針ユニット１５は、像担持体１の軸芯に平行に延設さ
れた除電針１６の一面側が絶縁材のホルダー１７により
保持され、除電針１６の他面は、転写材１１を持ち上げ
るガイド部材４０によって保持されている。この除電針
１６の転写材１１と対向する端部には、図６（ｂ）に示
すように鋸歯状部１６ａが形成されている。本実施の形
態では、転写ローラ１０と除電針ユニット１５とには、
図示せぬ高圧電源からバイアス電圧が印加され、転写ロ
ーラ１０によって転写材１１への像担持体１上のトナー
像の転写が行われ、除電針ユニット１５によって、転写
材１１に対して分離前の除電が行われるように構成され
ている。また、除電針１６とニップ部４１間には、マイ
ラなどの薄い絶縁膜４５が配置されている。

【００４３】本実施の形態によると、ニップ部４１で転
写が行われた転写材１１は、搬送の過程でガイド部材４
０によって、像担持体１に近付くように持ち上げられ、
巻き付き幅ｄで像担持体１に巻き付いており、除電針１
６はこの巻き付き部分に対向している。このために、除
電針ユニット１５によって、分離前の転写材１１が確実
に除電され、また、除電針１６はニップ部４１に向けら
れず、除電針１６とニップ部４１間にマイラなどの薄い
絶縁膜４５が配置されているので、転写電界が除電針１
６の電荷によって干渉されることがない。

【００４４】このように、本実施形態によると、転写材
１１がガイド部材４０によって、像担持体１に巻き付け
られ、この巻き付け部に対して、除電針ユニット１５の
除電が行われ、転写材１１は分離前に確実に除電され、
また、除電針ユニット１５が転写電界に干渉しないの
で、分離不良、ハニカム、転写塵などによる異常のない
高品質の画像形成が可能になる。

【００４６】なお、第１の実施の形態ないし第５の実施
形態に対して、分離検知センサ２３の検知結果により、
除電針１６の交換が必要であると判定されると、除電針
１６の交換を促す警報を発する警報手段を設けることも
可能である。さらに、第１の実施形態ないし第６の実施
形態においては、像担持体がドラム型の像担持体である
場合を説明したが、像担持体を、転写ローラと近接対向
するローラに巻き掛けられたベルト状の像担持体とする
ことも可能である。

【００４７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、像担持体
上のトナー像を、転写手段によって像担持体に対接配置
される転写材に転写し、転写後に除電針により転写材を
除電して、像担持体から分離する画像形成装置におい
て、検知手段によって、転写材の像担持体からの分離不
良が検知されると、除電条件変更手段によって、検知手
段の検知結果に応じて、除電針の除電条件が変更される
ので、環境条件、転写材質、除電針の使用条件に対応し
て、転写材分離の最適な除電条件が設定され、設定され
た除電条件下で除電針による除電が行われ、転写材の湿
気による電荷保持力の変化、像担持体の材質に応じた抵
抗値変化による電荷保持力の変化、或いは除針先端への
トナーの付着、放電による除電性の劣化に対応して、適
確な条件で転写材が除電され像担持体から分離される。

【００４８】請求項２記載の発明によると、除電条件変
更手段が、除電針に印加するバイアス電圧を変化させる
ことにより、請求項１記載の発明の効果が得られる。

【００４９】請求項３記載の発明によると、除電条件変
更手段が、除電針と転写材との距離を変化させることに
より、請求項１記載の発明の効果が得られる。

【００５０】請求項４記載の発明によると、除電条件変
更手段が、除電針と転写手段間の絶縁距離を変化させる
ことにより、請求項１記載の発明の効果が得られる。

【００５１】請求項５記載の発明によると、除電条件変
更手段が、除電針を支持する部材を、除電針の放電端部
に対して相対的に変位させることにより、請求項１記載
の発明の効果が得られる。

【００５２】請求項６記載の発明によると、除電条件変
更手段が、転写材の走行方向に沿って配置された複数の
除電針に、選択的にバイアス電圧を印加することによ
り、請求項１記載の発明の効果が得られる。

【００５３】請求項７記載の発明によると、請求項１な
いし請求項６の何れかに記載の発明で得られる効果に加
えて、検知手段での検知結果に応じて、警報手段が除電
針の交換を促す警報を発するので、除電針の交換時期を
適確に把握することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の要部の構成を示す
説明図である。

【図２】■本発明の第２の実施の形態の要部の構成を示
す説明図である。

【図３】本発明の第３の実施の形態の要部の構成を示す
説明図である。

【図４】本発明の第４の実施の形態の要部の構成を示す
説明図である。

【図５】本発明の第５の実施の形態の要部の構成を示す
説明図である。

【図６】本発明の第５の実施の形態の要部の構成を示す
説明図である。

【図７】転写チャージャ方式の画像形成装置の要部の構
成を示す説明図である。

【図８】転写ベルト方式の画像形成装置の要部の構成を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 像担持体 １０ 転写ローラ １１ 転写材 １５ 除電針ユニット １６ 除電針 １７ ホルダ １８ 切換スイッチ １９〜２２ 高圧電源 ２３ 分離検知センサ ２４ コントローラ ３０ ソレノイド ３５、３６ 高圧電源 ４０ ガイド部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体上のトナー像を、転写手段によ
   り前記像担持体に対接配置される転写材に転写し、転写
   後に除電針により前記転写材を除電し、前記像担持体か
   ら分離する画像形成装置において、 前記転写材の前記像担持体からの分離不良を検知する検
   知手段と、 該検知手段の検知結果に応じて、前記除電針の除電条件
   を変更する除電条件変更手段とを有することを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 除電条件変更手段が、前記除電針に印加
   するバイアス電圧を変化させることを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 除電条件変更手段が、前記除電針と前記
   転写材との距離を変化させることを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 除電条件変更手段が、前記除電針と前記
   転写手段間の絶縁距離を変化させることを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 除電条件変更手段が、前記除電針を支持
   する部材を、前記除電針の放電端部に対して相対的に変
   位させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 除電条件変更手段が、前記転写材の走行
   方向に沿って配置された複数の除電針に、選択的にバイ
   アス電圧を印加することを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６の何れかに記載
   の画像形成装置に対して、前記検知手段の検知結果に応
   じて、前記除電針の交換を促す警報を発する警報手段が
   設けられていることを特徴とする画像形成装置。