JPH0939881A - パレット輸送船 - Google Patents
パレット輸送船Info
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- JPH0939881A JPH0939881A JP20929695A JP20929695A JPH0939881A JP H0939881 A JPH0939881 A JP H0939881A JP 20929695 A JP20929695 A JP 20929695A JP 20929695 A JP20929695 A JP 20929695A JP H0939881 A JPH0939881 A JP H0939881A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】荷役時にパレッタイズした貨物が破損したり多
くの荷役時間を要した。この荷役時間を大幅に短縮する
とともに安定して貨物の積込や積卸しをする。 【解決手段】貨物を船内に積み込むとき、舷側の一部に
設けたサイドポ−トハッチ４を回動して載貨口５を開
く。貨物エレベ−タ６側に装着してあった船外コンベヤ
１２で岸壁１８と貨物エレベ−タ６とを連結する。パレ
ッタイズした貨物３を船外コンベヤ１２で貨物エレベ−
タ６に移載する。貨物エレベ−タ６をフロア−２ｃまで
移動し、搬送した貨物３を船内コンベヤ１４ｃに移載す
る。この貨物３を船内にあるフォ−クリフト１９で所定
の位置まで移送して積み付ける。
くの荷役時間を要した。この荷役時間を大幅に短縮する
とともに安定して貨物の積込や積卸しをする。 【解決手段】貨物を船内に積み込むとき、舷側の一部に
設けたサイドポ−トハッチ４を回動して載貨口５を開
く。貨物エレベ−タ６側に装着してあった船外コンベヤ
１２で岸壁１８と貨物エレベ−タ６とを連結する。パレ
ッタイズした貨物３を船外コンベヤ１２で貨物エレベ−
タ６に移載する。貨物エレベ−タ６をフロア−２ｃまで
移動し、搬送した貨物３を船内コンベヤ１４ｃに移載す
る。この貨物３を船内にあるフォ−クリフト１９で所定
の位置まで移送して積み付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は段ボ−ル，木箱，
袋類，缶などの容器類に納めた包装貨物をパレットに搭
載して輸送するパレット輸送船、特に荷役作業の高効率
化と積荷の保全に関するものである。
袋類，缶などの容器類に納めた包装貨物をパレットに搭
載して輸送するパレット輸送船、特に荷役作業の高効率
化と積荷の保全に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】段ボ−ルや木箱等の容器に納めた包装貨
物を船舶で輸送する場合、パレッタイズした貨物や貨物
を収納したコンテナを船舶に搭載したデリック装置や岸
壁に設置されたコンテナクレ−ン等を使用して船舶に積
込んだり積卸したりして、荷役作業を円滑に推進して作
業者の安全と貨物の損傷防止を図るとともに荷役時間を
短縮するようにしている。
物を船舶で輸送する場合、パレッタイズした貨物や貨物
を収納したコンテナを船舶に搭載したデリック装置や岸
壁に設置されたコンテナクレ−ン等を使用して船舶に積
込んだり積卸したりして、荷役作業を円滑に推進して作
業者の安全と貨物の損傷防止を図るとともに荷役時間を
短縮するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにパレッタ
イズした貨物のカ−ゴスリングをフックに掛けて船外か
ら船内あるいは船内から船外に移動しているときに、作
業者の揚貨装置の取扱技術の拙劣や装置及び装具類の不
備により貨物が破損したり、手かぎ等不適当な用具の使
用により包装が損傷するなどの危険性がある。また、パ
レッタイズした貨物を個々に吊り上げて移動するため、
積込みや積卸しに多くの時間を要した。
イズした貨物のカ−ゴスリングをフックに掛けて船外か
ら船内あるいは船内から船外に移動しているときに、作
業者の揚貨装置の取扱技術の拙劣や装置及び装具類の不
備により貨物が破損したり、手かぎ等不適当な用具の使
用により包装が損傷するなどの危険性がある。また、パ
レッタイズした貨物を個々に吊り上げて移動するため、
積込みや積卸しに多くの時間を要した。
【０００４】コンテナを利用した場合には、積込みや積
卸しの時間は短縮できるが、コンテナ内に貨物を収納す
るときに貨物を適切に積み付ける必要があり、コンテナ
内に貨物を収納するときに多くの時間を要した。
卸しの時間は短縮できるが、コンテナ内に貨物を収納す
るときに貨物を適切に積み付ける必要があり、コンテナ
内に貨物を収納するときに多くの時間を要した。
【０００５】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、荷役時間を大幅に短縮するととも
に、安定して貨物の積込や積卸しをするとともに積荷の
保全と安定した輸送をすることができるパレット輸送船
を得ることを目的とするものである。
されたものであり、荷役時間を大幅に短縮するととも
に、安定して貨物の積込や積卸しをするとともに積荷の
保全と安定した輸送をすることができるパレット輸送船
を得ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るパレット
輸送船は、船内を上下に多段層構造とし、舷側に設けら
れ開閉するサイドポ−トハッチを有する載貨口と、載貨
口の近傍に設けられ、かご床にコンベヤを有する貨物エ
レベ−タと、貨物エレベ−タの載貨口側に上下方向に回
動自在に設けられた船内外間移送用コンベヤと、貨物エ
レベ−タの載貨口と反対側の船内の各フロア−に設けら
れた船内移送用コンベヤとを備えたことを特徴とする。
輸送船は、船内を上下に多段層構造とし、舷側に設けら
れ開閉するサイドポ−トハッチを有する載貨口と、載貨
口の近傍に設けられ、かご床にコンベヤを有する貨物エ
レベ−タと、貨物エレベ−タの載貨口側に上下方向に回
動自在に設けられた船内外間移送用コンベヤと、貨物エ
レベ−タの載貨口と反対側の船内の各フロア−に設けら
れた船内移送用コンベヤとを備えたことを特徴とする。
【０００７】上記船内外間移送用コンベヤに設けられ陸
上との間隔を検出する位置センサと、位置センサからの
信号により船内外間移送用コンベヤを昇降させるコンベ
ヤ昇降装置とを有することが好ましい。
上との間隔を検出する位置センサと、位置センサからの
信号により船内外間移送用コンベヤを昇降させるコンベ
ヤ昇降装置とを有することが好ましい。
【０００８】船内の各フロア−の左右方向に複数の仕切
壁を設け、相対する仕切壁のうち一方の仕切壁を固定仕
切壁とし、他方の仕切壁を固定仕切壁の方向に可動する
可動仕切壁にすると良い。
壁を設け、相対する仕切壁のうち一方の仕切壁を固定仕
切壁とし、他方の仕切壁を固定仕切壁の方向に可動する
可動仕切壁にすると良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明のパレット輸送船は船内
を上下に複数のフロア−を有する多段層構造にする。舷
側には舷側の一部を例えば上下方向に回動して開閉する
サイドポ−トハッチを有する載貨口を設け、載貨口の近
傍に貨物エレベ−タを設置する。貨物エレベ−タのかご
床にはコンベヤが設けられ、載貨口側には船内外間移送
用コンベヤが上下方向に回動自在に設け、貨物エレベ−
タの載貨口と反対側の船内の各フロア−にはそれぞれ船
内移送用コンベヤを設けておく。
を上下に複数のフロア−を有する多段層構造にする。舷
側には舷側の一部を例えば上下方向に回動して開閉する
サイドポ−トハッチを有する載貨口を設け、載貨口の近
傍に貨物エレベ−タを設置する。貨物エレベ−タのかご
床にはコンベヤが設けられ、載貨口側には船内外間移送
用コンベヤが上下方向に回動自在に設け、貨物エレベ−
タの載貨口と反対側の船内の各フロア−にはそれぞれ船
内移送用コンベヤを設けておく。
【００１０】そして貨物を船内に積み込むときは、サイ
ドポ−トハッチを上方向に回動して載貨口を開き、船内
外間移送用コンベヤを回動して船内外間移送用コンベヤ
で船内と陸上を連結する。この状態で積荷するためパレ
ッタイズした貨物を陸上のフォ−クリフトにより搬送し
て船内外間移送用コンベヤに搭載する。船内外間移送用
コンベヤに搭載された貨物は船内外間移送用コンベヤに
より搬送して貨物エレベ−タに移載する。貨物エレベ−
タに搭載された貨物は貨物エレベ−タの上下移動により
あらかじめ定められた所定のフロア−に送られ、船内移
送用コンベヤに移載して、所定のフロア−に排出する。
所定のフロア−に排出された貨物はフォ−クリフトやス
タッカクレ−ンで積付け位置に移送して積み付ける。
ドポ−トハッチを上方向に回動して載貨口を開き、船内
外間移送用コンベヤを回動して船内外間移送用コンベヤ
で船内と陸上を連結する。この状態で積荷するためパレ
ッタイズした貨物を陸上のフォ−クリフトにより搬送し
て船内外間移送用コンベヤに搭載する。船内外間移送用
コンベヤに搭載された貨物は船内外間移送用コンベヤに
より搬送して貨物エレベ−タに移載する。貨物エレベ−
タに搭載された貨物は貨物エレベ−タの上下移動により
あらかじめ定められた所定のフロア−に送られ、船内移
送用コンベヤに移載して、所定のフロア−に排出する。
所定のフロア−に排出された貨物はフォ−クリフトやス
タッカクレ−ンで積付け位置に移送して積み付ける。
【００１１】このように貨物を船内に積み込んでいると
きに、載貨重量や潮位の変化により船内外間移送用コン
ベヤと陸上との間隔が変化して貨物をフォ−クリフトか
ら船内外間移送用コンベヤに移載できなくなる。そこで
船内外間移送用コンベヤに設けた位置センサで陸上との
間隔を検出し、検出した間隔が所定間隔になるように船
外コンベヤ昇降装置で船内外間移送用コンベヤを昇降さ
せて、船内外間移送用コンベヤと陸上との間隔を一定に
保持する。
きに、載貨重量や潮位の変化により船内外間移送用コン
ベヤと陸上との間隔が変化して貨物をフォ−クリフトか
ら船内外間移送用コンベヤに移載できなくなる。そこで
船内外間移送用コンベヤに設けた位置センサで陸上との
間隔を検出し、検出した間隔が所定間隔になるように船
外コンベヤ昇降装置で船内外間移送用コンベヤを昇降さ
せて、船内外間移送用コンベヤと陸上との間隔を一定に
保持する。
【００１２】また、船内に積付けた貨物の左右方向の荷
動きを防止するために、船内の各フロア−の左右方向に
相対する固定仕切壁と可動仕切壁を設け、船内荷役をす
るときは可動仕切壁を固定仕切壁と反対方向に移動して
フォ−クリフトの移動範囲を拡大し、運航しているとき
は可動仕切壁を固定仕切壁の方に移動して、積付けた貨
物を固定する。
動きを防止するために、船内の各フロア−の左右方向に
相対する固定仕切壁と可動仕切壁を設け、船内荷役をす
るときは可動仕切壁を固定仕切壁と反対方向に移動して
フォ−クリフトの移動範囲を拡大し、運航しているとき
は可動仕切壁を固定仕切壁の方に移動して、積付けた貨
物を固定する。
【００１３】
【実施例】図１，図２はこの発明の一実施例の構成を示
し、図１は断面図、図２は一部を裁断して示した構成図
である。図に示すように、パレット輸送船１は船内を上
下に多段層例えば３層構造とし、各フロア−２ａ，２
ｂ，２ｃにパレッタイズした貨物３を積み重ねて輸送す
るものであり、舷側には図３の斜視図に示すように、舷
側の上端部を基準にして上下方向に回動して開閉するサ
イドポ−トハッチ４を有する載貨口５が設けられてい
る。載貨口５の近傍の船内には貨物エレベ−タ６が設け
られている。貨物エレベ−タ６の上下方向に移動するか
ご枠７のかご床８には図４の構成図に示すようにコンベ
ヤ９を有する。貨物エレベ−タ６の載貨口５側には船外
コンベヤ昇降モ−タ１０により上下方向に移動するコン
ベヤ昇降機構部１１が設けられ、コンベヤ昇降機構部１
１に船内外間移送用コンベヤ（以下、船外コンベヤとい
う）１２が上下方向に回動自在に取付けられている。船
外コンベヤ１２の先端部には船外コンベヤ１２と陸上の
岸壁や桟橋との間隔を検出する位置センサ１３が設けら
れている。また、貨物エレベ−タ６の載貨口５と反対側
の船内の各フロア−２ａ，２ｂ，２ｃには船内移送用コ
ンベヤ（以下、船内コンベヤという）１４ａ，１４ｂ，
１４ｃが設けられている。
し、図１は断面図、図２は一部を裁断して示した構成図
である。図に示すように、パレット輸送船１は船内を上
下に多段層例えば３層構造とし、各フロア−２ａ，２
ｂ，２ｃにパレッタイズした貨物３を積み重ねて輸送す
るものであり、舷側には図３の斜視図に示すように、舷
側の上端部を基準にして上下方向に回動して開閉するサ
イドポ−トハッチ４を有する載貨口５が設けられてい
る。載貨口５の近傍の船内には貨物エレベ−タ６が設け
られている。貨物エレベ−タ６の上下方向に移動するか
ご枠７のかご床８には図４の構成図に示すようにコンベ
ヤ９を有する。貨物エレベ−タ６の載貨口５側には船外
コンベヤ昇降モ−タ１０により上下方向に移動するコン
ベヤ昇降機構部１１が設けられ、コンベヤ昇降機構部１
１に船内外間移送用コンベヤ（以下、船外コンベヤとい
う）１２が上下方向に回動自在に取付けられている。船
外コンベヤ１２の先端部には船外コンベヤ１２と陸上の
岸壁や桟橋との間隔を検出する位置センサ１３が設けら
れている。また、貨物エレベ−タ６の載貨口５と反対側
の船内の各フロア−２ａ，２ｂ，２ｃには船内移送用コ
ンベヤ（以下、船内コンベヤという）１４ａ，１４ｂ，
１４ｃが設けられている。
【００１４】図５は上記のように構成された貨物エレベ
−タ６と船外コンベヤ１２と船内コンベヤ１４ａ〜１４
ｃの駆動を制御する制御装置の構成を示すブロック図で
ある。主制御装置２１は貨物エレベ−タ６の昇降を制御
する。貨物エレベ−タ６のかご床８に設けられたコンベ
ヤ９には荷役をする貨物３の有無を検知する貨物検知セ
ンサ２２と各フロア−２ａ〜２ｃの位置を検知するフロ
ア−位置検知センサ２３と船外コンベヤ１２の位置を検
知する船外コンベヤ検知センサ２４とを有し、エレベ−
タ用コンベヤ駆動制御装置２５は貨物検知センサ２２と
フロア−位置検知センサ２３と船外コンベヤ検知センサ
２４からの検知信号及び主制御装置２１からの制御信号
によりコンベヤ９の駆動モ−タ２６を制御する。船外コ
ンベヤ１２には位置センサ１３の他に船外側貨物検知セ
ンサ２７と船内側貨物検知センサ２８を有し、船外コン
ベヤ駆動制御装置２９は船外側貨物検知センサ２７と船
内側貨物検知センサ２８からの検知信号と主制御装置２
１からの制御信号により船外コンベヤ１２の駆動モ−タ
３０を制御する。船外コンベヤ位置制御装置３１は船外
コンベヤ１２に設けた位置検知センサ１３からの信号に
より船外コンベヤ昇降モ−タ１０を駆動して船外コンベ
ヤ１２の上下方向の位置を制御する。各フロア−２ａ〜
２ｃに設けた船内コンベヤ１４ａ〜１４ｃにはそれぞれ
エレベ−タ側貨物検知センサ３２とフロア−側貨物検知
センサ３３が設けられ、船内コンベヤ駆動制御装置３４
はエレベ−タ側貨物検知センサ３２とフロア−側貨物検
知センサ３３からの検知信号と主制御装置２１からの制
御信号により船内コンベヤ１４ａ〜１４ｃの各駆動モ−
タ３５を制御する。
−タ６と船外コンベヤ１２と船内コンベヤ１４ａ〜１４
ｃの駆動を制御する制御装置の構成を示すブロック図で
ある。主制御装置２１は貨物エレベ−タ６の昇降を制御
する。貨物エレベ−タ６のかご床８に設けられたコンベ
ヤ９には荷役をする貨物３の有無を検知する貨物検知セ
ンサ２２と各フロア−２ａ〜２ｃの位置を検知するフロ
ア−位置検知センサ２３と船外コンベヤ１２の位置を検
知する船外コンベヤ検知センサ２４とを有し、エレベ−
タ用コンベヤ駆動制御装置２５は貨物検知センサ２２と
フロア−位置検知センサ２３と船外コンベヤ検知センサ
２４からの検知信号及び主制御装置２１からの制御信号
によりコンベヤ９の駆動モ−タ２６を制御する。船外コ
ンベヤ１２には位置センサ１３の他に船外側貨物検知セ
ンサ２７と船内側貨物検知センサ２８を有し、船外コン
ベヤ駆動制御装置２９は船外側貨物検知センサ２７と船
内側貨物検知センサ２８からの検知信号と主制御装置２
１からの制御信号により船外コンベヤ１２の駆動モ−タ
３０を制御する。船外コンベヤ位置制御装置３１は船外
コンベヤ１２に設けた位置検知センサ１３からの信号に
より船外コンベヤ昇降モ−タ１０を駆動して船外コンベ
ヤ１２の上下方向の位置を制御する。各フロア−２ａ〜
２ｃに設けた船内コンベヤ１４ａ〜１４ｃにはそれぞれ
エレベ−タ側貨物検知センサ３２とフロア−側貨物検知
センサ３３が設けられ、船内コンベヤ駆動制御装置３４
はエレベ−タ側貨物検知センサ３２とフロア−側貨物検
知センサ３３からの検知信号と主制御装置２１からの制
御信号により船内コンベヤ１４ａ〜１４ｃの各駆動モ−
タ３５を制御する。
【００１５】船内の各フロア−２ａ〜２ｃには、図６の
断面図に示すように、左右方向に複数の仕切壁１５，１
６を設け、相対する仕切壁１５，１６のうち一方を固定
仕切壁１５とし、他方を固定仕切壁１５の方向に可動す
る可動仕切壁１６としている。可動仕切壁１６は、図７
の斜視図に示すように、例えば油圧で作動する平行クラ
ンク機構を有する可動仕切壁移動装置１７を有し、可動
仕切壁移動装置１７により固定仕切壁１５と可動仕切壁
１６の間隔を可変する。
断面図に示すように、左右方向に複数の仕切壁１５，１
６を設け、相対する仕切壁１５，１６のうち一方を固定
仕切壁１５とし、他方を固定仕切壁１５の方向に可動す
る可動仕切壁１６としている。可動仕切壁１６は、図７
の斜視図に示すように、例えば油圧で作動する平行クラ
ンク機構を有する可動仕切壁移動装置１７を有し、可動
仕切壁移動装置１７により固定仕切壁１５と可動仕切壁
１６の間隔を可変する。
【００１６】上記のように構成されたパレット輸送船１
に陸上の岸壁から貨物を積み込むときの動作を図２を参
照して説明する。
に陸上の岸壁から貨物を積み込むときの動作を図２を参
照して説明する。
【００１７】貨物を船内に積み込むとき、主制御装置２
１はサイドポ−トハッチ４を上方向に回動して載貨口５
を開く。この状態で貨物エレベ−タ６側に装着してあっ
た船外コンベヤ１２を下方に回動して陸上の岸壁１８と
貨物エレベ−タ６とを連結する。このように船外コンベ
ヤ１２で陸上の岸壁１８と貨物エレベ−タ６とを連結し
たときに、船外コンベヤ１２に設けた位置センサ１３で
岸壁１８までの間隔を検出し、検出した間隔が所定間隔
になるように船外コンベヤ昇降モ−タ１０でコンベヤ昇
降機構部１１を昇降させて船外コンベヤ１２と岸壁１８
との間隔を一定に保持する。この船外コンベヤ１２と岸
壁１８との間隔は荷役作業しているときに常時検出して
載貨重量や潮位の変化があっても船外コンベヤ１２と岸
壁１８との間隔が一定になるようにして、荷役作業が中
断することを防ぐ。
１はサイドポ−トハッチ４を上方向に回動して載貨口５
を開く。この状態で貨物エレベ−タ６側に装着してあっ
た船外コンベヤ１２を下方に回動して陸上の岸壁１８と
貨物エレベ−タ６とを連結する。このように船外コンベ
ヤ１２で陸上の岸壁１８と貨物エレベ−タ６とを連結し
たときに、船外コンベヤ１２に設けた位置センサ１３で
岸壁１８までの間隔を検出し、検出した間隔が所定間隔
になるように船外コンベヤ昇降モ−タ１０でコンベヤ昇
降機構部１１を昇降させて船外コンベヤ１２と岸壁１８
との間隔を一定に保持する。この船外コンベヤ１２と岸
壁１８との間隔は荷役作業しているときに常時検出して
載貨重量や潮位の変化があっても船外コンベヤ１２と岸
壁１８との間隔が一定になるようにして、荷役作業が中
断することを防ぐ。
【００１８】船外コンベヤ１２で岸壁１８と貨物エレベ
−タ６とを連結した後、主制御装置２１は貨物エレベ−
タ６のかご枠７を移動してかご床８を船外コンベヤ１２
の位置に停止させ、船外コンベヤ駆動制御装置２９に貨
物３の積込信号を送る。この状態で積荷するため例えば
平パレットに積み重ねてパレッタイズした貨物３を陸上
のフォ−クリフト１９により搬送して船外コンベヤ１２
に搭載する。船外コンベヤ駆動制御装置２９は主制御装
置２１から貨物の積込信号が入力しているときに船外側
貨物検知センサ２７から貨物３が搭載されたことを示す
信号を受けると、船外コンベヤ１２を貨物エレベ−タ６
側に駆動し、搭載された貨物３を貨物エレベ−タ６まで
搬送して移載する。そして船内側貨物検知センサ２８で
貨物３が貨物エレベ−タ６に移載したことを検知する
と、船外コンベヤ駆動制御装置２９は船外コンベヤ１２
の駆動を停止して待機状態に入り、次の貨物が搭載され
るのを待つ。
−タ６とを連結した後、主制御装置２１は貨物エレベ−
タ６のかご枠７を移動してかご床８を船外コンベヤ１２
の位置に停止させ、船外コンベヤ駆動制御装置２９に貨
物３の積込信号を送る。この状態で積荷するため例えば
平パレットに積み重ねてパレッタイズした貨物３を陸上
のフォ−クリフト１９により搬送して船外コンベヤ１２
に搭載する。船外コンベヤ駆動制御装置２９は主制御装
置２１から貨物の積込信号が入力しているときに船外側
貨物検知センサ２７から貨物３が搭載されたことを示す
信号を受けると、船外コンベヤ１２を貨物エレベ−タ６
側に駆動し、搭載された貨物３を貨物エレベ−タ６まで
搬送して移載する。そして船内側貨物検知センサ２８で
貨物３が貨物エレベ−タ６に移載したことを検知する
と、船外コンベヤ駆動制御装置２９は船外コンベヤ１２
の駆動を停止して待機状態に入り、次の貨物が搭載され
るのを待つ。
【００１９】貨物エレベ−タ６に貨物３が搭載されたこ
とをかご床８のコンベヤ９に設けた貨物検知センサ２２
で検知すると主制御装置２１は所定のフロア−例えばフ
ロア−２ｃの位置まで貨物エレベ−タ６を移動し、エレ
ベ−タ用コンベヤ駆動制御装置２５とフロア−２ｃの船
内コンベヤ駆動制御装置３４ｃに貨物の積込信号を送
る。エレベ−タ用コンベヤ駆動制御装置２５は主制御装
置２１から貨物の積込信号が入力しているときに、貨物
エレベ−タ６がフロア−２ｃの位置まで移動してフロア
−位置検知センサ２３でフロア−２ｃを検出するとコン
ベヤ９をフロア−側に駆動して、搭載している貨物３を
船内コンベヤ１４ｃに移載する。この貨物３を船内コン
ベヤ１４ｃに移載したことを貨物検知センサ２２で検知
するとエレベ−タ用コンベヤ駆動制御装置２５はコンベ
ヤの駆動を停止し、主制御装置２１は貨物エレベ−タ６
を船外コンベヤ１２の位置まで移動して、船外コンベヤ
１２に貨物の積込信号を送る。
とをかご床８のコンベヤ９に設けた貨物検知センサ２２
で検知すると主制御装置２１は所定のフロア−例えばフ
ロア−２ｃの位置まで貨物エレベ−タ６を移動し、エレ
ベ−タ用コンベヤ駆動制御装置２５とフロア−２ｃの船
内コンベヤ駆動制御装置３４ｃに貨物の積込信号を送
る。エレベ−タ用コンベヤ駆動制御装置２５は主制御装
置２１から貨物の積込信号が入力しているときに、貨物
エレベ−タ６がフロア−２ｃの位置まで移動してフロア
−位置検知センサ２３でフロア−２ｃを検出するとコン
ベヤ９をフロア−側に駆動して、搭載している貨物３を
船内コンベヤ１４ｃに移載する。この貨物３を船内コン
ベヤ１４ｃに移載したことを貨物検知センサ２２で検知
するとエレベ−タ用コンベヤ駆動制御装置２５はコンベ
ヤの駆動を停止し、主制御装置２１は貨物エレベ−タ６
を船外コンベヤ１２の位置まで移動して、船外コンベヤ
１２に貨物の積込信号を送る。
【００２０】一方、船内コンベヤ駆動制御装置３４ｃは
主制御装置２１から貨物の積込信号が入力しているとき
に、エレベ−タ側貨物検知センサ３２ｃで貨物３が搭載
されたことを検知すると、船内コンベヤ１４ｃをフロア
−側に駆動して貨物３を搬送し、船内コンベヤ１４ｃの
フロア側の端部まで搬送したことをフロア−側貨物検知
センサ３３ｃで検出したら船内コンベヤ１４ｃの駆動を
停止させる。この貨物３を船内にあるフォ−クリフト１
９で所定の位置まで移送して積み付ける。この貨物３を
積付けるときに、可動仕切壁１６を固定仕切壁１５と反
対方向に移動しておき、フォ−クリフト１９の移動範囲
を拡大して積付けが容易にできるようにしておく。
主制御装置２１から貨物の積込信号が入力しているとき
に、エレベ−タ側貨物検知センサ３２ｃで貨物３が搭載
されたことを検知すると、船内コンベヤ１４ｃをフロア
−側に駆動して貨物３を搬送し、船内コンベヤ１４ｃの
フロア側の端部まで搬送したことをフロア−側貨物検知
センサ３３ｃで検出したら船内コンベヤ１４ｃの駆動を
停止させる。この貨物３を船内にあるフォ−クリフト１
９で所定の位置まで移送して積み付ける。この貨物３を
積付けるときに、可動仕切壁１６を固定仕切壁１５と反
対方向に移動しておき、フォ−クリフト１９の移動範囲
を拡大して積付けが容易にできるようにしておく。
【００２１】上記貨物３の積込作業を繰り返して、図８
の斜視図に示すように所定の位置に所定個数の貨物３の
積付けが終了したら、可動仕切壁１６を固定仕切壁１５
の方に移動して、積付けた貨物３を固定し、運航中の貨
物が移動して荷崩れすることを防ぐ。その後、可動仕切
壁１６を固定仕切壁１５で固定した貨物３の前面又は後
面に図９に示すようにＬ字状の固定具２０を配置してか
ら積み込まれる貨物３を積付ける。このように可動仕切
壁１６と固定仕切壁１５で左右方向の荷動きを防止し、
Ｌ字状の固定具２０で前後方向の荷動きを防止するか
ら、安定して輸送することができる。
の斜視図に示すように所定の位置に所定個数の貨物３の
積付けが終了したら、可動仕切壁１６を固定仕切壁１５
の方に移動して、積付けた貨物３を固定し、運航中の貨
物が移動して荷崩れすることを防ぐ。その後、可動仕切
壁１６を固定仕切壁１５で固定した貨物３の前面又は後
面に図９に示すようにＬ字状の固定具２０を配置してか
ら積み込まれる貨物３を積付ける。このように可動仕切
壁１６と固定仕切壁１５で左右方向の荷動きを防止し、
Ｌ字状の固定具２０で前後方向の荷動きを防止するか
ら、安定して輸送することができる。
【００２２】このようにして貨物３を積み込んでから所
定の港まで輸送して例えばフロア−２ｃにある貨物３を
荷卸しするときは、船内のフォ−クリフト１９で貨物３
を船内コンベヤ１４ｃに移載する。船内コンベヤ駆動制
御装置３４ｃは貨物エレベ−タ６がフロア−２ｃに停止
して主制御装置２１から貨物の積卸信号が入力されてい
るときに、フロア−側貨物検知センサ３３ｃで貨物３が
搭載されたことを検知すると、船内コンベヤ１４ｃを貨
物エレベ−タ６側に駆動して貨物３を搬送し、貨物エレ
ベ−タ６のコンベヤ９に移載する。そして貨物エレベ−
タ６に貨物３を移載したことをエレベ−タ側貨物検知セ
ンサ３２ｃで検出したら船内コンベヤ１４ｃの駆動を停
止させる。
定の港まで輸送して例えばフロア−２ｃにある貨物３を
荷卸しするときは、船内のフォ−クリフト１９で貨物３
を船内コンベヤ１４ｃに移載する。船内コンベヤ駆動制
御装置３４ｃは貨物エレベ−タ６がフロア−２ｃに停止
して主制御装置２１から貨物の積卸信号が入力されてい
るときに、フロア−側貨物検知センサ３３ｃで貨物３が
搭載されたことを検知すると、船内コンベヤ１４ｃを貨
物エレベ−タ６側に駆動して貨物３を搬送し、貨物エレ
ベ−タ６のコンベヤ９に移載する。そして貨物エレベ−
タ６に貨物３を移載したことをエレベ−タ側貨物検知セ
ンサ３２ｃで検出したら船内コンベヤ１４ｃの駆動を停
止させる。
【００２３】貨物エレベ−タ６は貨物３が搭載されたこ
とをかご床８のコンベヤ９に設けた貨物検知センサ２２
で検知すると主制御装置２１は船外コンベヤ１２の位置
まで貨物エレベ−タ６を移動し、船外コンベヤ駆動制御
装置２９に積卸信号を送る。エレベ−タ用コンベヤ駆動
制御装置２５は主制御装置２１から貨物の積卸信号が入
力しているときに、船外コンベヤ検知センサ２４で船外
コンベヤ１２を検出するとコンベヤ９を船外コンベヤ１
２側に駆動して、搭載している貨物３を船外コンベヤ１
２に移載する。この貨物３を船外コンベヤ１２に移載し
たことを貨物検知センサ２２で検知するとエレベ−タ用
コンベヤ駆動制御装置２５はコンベヤ９の駆動を停止
し、主制御装置２１は貨物エレベ−タ６をフロア−２ｃ
の位置まで移動して、船内コンベヤ駆動制御装置３４ｃ
に貨物の積卸信号を送る。
とをかご床８のコンベヤ９に設けた貨物検知センサ２２
で検知すると主制御装置２１は船外コンベヤ１２の位置
まで貨物エレベ−タ６を移動し、船外コンベヤ駆動制御
装置２９に積卸信号を送る。エレベ−タ用コンベヤ駆動
制御装置２５は主制御装置２１から貨物の積卸信号が入
力しているときに、船外コンベヤ検知センサ２４で船外
コンベヤ１２を検出するとコンベヤ９を船外コンベヤ１
２側に駆動して、搭載している貨物３を船外コンベヤ１
２に移載する。この貨物３を船外コンベヤ１２に移載し
たことを貨物検知センサ２２で検知するとエレベ−タ用
コンベヤ駆動制御装置２５はコンベヤ９の駆動を停止
し、主制御装置２１は貨物エレベ−タ６をフロア−２ｃ
の位置まで移動して、船内コンベヤ駆動制御装置３４ｃ
に貨物の積卸信号を送る。
【００２４】船外コンベヤ駆動制御装置２９は主制御装
置２１から貨物の積卸信号が入力しているときに船内側
貨物検知センサ２８から貨物３が搭載されたことを示す
信号を受けると、船外コンベヤ１２を岸壁１８側に駆動
し、搭載された貨物３を搬送する。そして船外側貨物検
知センサ２７で貨物３が船外コンベヤ１２の岸壁１８側
端部まで搬送されたことを検知すると船外コンベヤ１２
の駆動を停止する。この船外コンベヤ１２に搭載されて
いる貨物３を陸上のフォ−クリフト１９で所定の位置ま
で搬送する。
置２１から貨物の積卸信号が入力しているときに船内側
貨物検知センサ２８から貨物３が搭載されたことを示す
信号を受けると、船外コンベヤ１２を岸壁１８側に駆動
し、搭載された貨物３を搬送する。そして船外側貨物検
知センサ２７で貨物３が船外コンベヤ１２の岸壁１８側
端部まで搬送されたことを検知すると船外コンベヤ１２
の駆動を停止する。この船外コンベヤ１２に搭載されて
いる貨物３を陸上のフォ−クリフト１９で所定の位置ま
で搬送する。
【００２５】この処理を各フロア−２ａ〜２ｃに積付け
ている貨物３を順次繰り返して荷降しする。
ている貨物３を順次繰り返して荷降しする。
【００２６】なお、上記実施例は船内の各フロア−２
ａ，２ｂ，２ｃにパレッタイズした貨物３を直接積み重
ねる場合について説明したが、船内の各フロア−２ａ，
２ｂ，２ｃに多段層のドライブインラックや流動ラック
を設け、フォ−クリフトスタッカクレ−ンを使用して貨
物を移送してドライブインラックや流動ラックに搭載す
るようにしても良い。このようにラック構造にすること
により、積重ね加重による損傷を防止することができる
とともに、多様な荷姿の貨物を混載することができる。
ａ，２ｂ，２ｃにパレッタイズした貨物３を直接積み重
ねる場合について説明したが、船内の各フロア−２ａ，
２ｂ，２ｃに多段層のドライブインラックや流動ラック
を設け、フォ−クリフトスタッカクレ−ンを使用して貨
物を移送してドライブインラックや流動ラックに搭載す
るようにしても良い。このようにラック構造にすること
により、積重ね加重による損傷を防止することができる
とともに、多様な荷姿の貨物を混載することができる。
【００２７】また、上記実施例は舷側に設けたサイドポ
−トハッチ４を上下方向に回動して開閉する場合につい
て説明したが、サイドポ−トハッチ４をスイング方式，
観音扉方式，スライド方式で開閉するようにしても良
い。
−トハッチ４を上下方向に回動して開閉する場合につい
て説明したが、サイドポ−トハッチ４をスイング方式，
観音扉方式，スライド方式で開閉するようにしても良
い。
【００２８】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、船内を
上下に複数のフロア−を有する多段層構造にし、舷側に
は開閉するサイドポ−トハッチを有する載貨口を設け、
載貨口の近傍にかご床にはコンベヤが設けられた貨物エ
レベ−タを設置し、貨物を船内に積み込むときは、パレ
ッタイズした貨物を船内外間移送用コンベヤにより搬送
して貨物エレベ−タに移載し、貨物エレベ−タに搭載さ
れた貨物を貨物エレベ−タによりあらかじめ定められた
所定のフロア−に送り、船内移送用コンベヤに移載して
所定のフロア−に排出するようにしたから、パレッタイ
ズした貨物を吊り下げて船内に搬入する必要がなく、短
時間で安定して荷役作業を行うことができる。
上下に複数のフロア−を有する多段層構造にし、舷側に
は開閉するサイドポ−トハッチを有する載貨口を設け、
載貨口の近傍にかご床にはコンベヤが設けられた貨物エ
レベ−タを設置し、貨物を船内に積み込むときは、パレ
ッタイズした貨物を船内外間移送用コンベヤにより搬送
して貨物エレベ−タに移載し、貨物エレベ−タに搭載さ
れた貨物を貨物エレベ−タによりあらかじめ定められた
所定のフロア−に送り、船内移送用コンベヤに移載して
所定のフロア−に排出するようにしたから、パレッタイ
ズした貨物を吊り下げて船内に搬入する必要がなく、短
時間で安定して荷役作業を行うことができる。
【００２９】また、船内に設けた船内外間移送用コンベ
ヤと貨物エレベ−タ及び船内移送用コンベヤで自動的に
貨物を搬送するから、作業人員を大幅に削減することが
できでき、荷役作業費を低減することができる。
ヤと貨物エレベ−タ及び船内移送用コンベヤで自動的に
貨物を搬送するから、作業人員を大幅に削減することが
できでき、荷役作業費を低減することができる。
【００３０】さらに、パレッタイズした貨物を何ら加工
せずにそのまま搬送することができるから荷痛みを防止
することができるとともに貨物の保全を確実に行うこと
ができる。
せずにそのまま搬送することができるから荷痛みを防止
することができるとともに貨物の保全を確実に行うこと
ができる。
【００３１】また、貨物を船内に積み込んでいるとき
に、船内外間移送用コンベヤに設けた位置センサで陸上
との間隔を検出し、検出した間隔が所定間隔になるよう
にコンベヤ昇降装置で船内外間移送用コンベヤを昇降さ
せて、船内外間移送用コンベヤと陸上との間隔を一定に
保持するようにしたから、載貨重量や潮位の変化により
船内外間移送用コンベヤと陸上との間隔が変化しても安
定して貨物を陸上から船内あるいは船内から陸上に移載
することができる。
に、船内外間移送用コンベヤに設けた位置センサで陸上
との間隔を検出し、検出した間隔が所定間隔になるよう
にコンベヤ昇降装置で船内外間移送用コンベヤを昇降さ
せて、船内外間移送用コンベヤと陸上との間隔を一定に
保持するようにしたから、載貨重量や潮位の変化により
船内外間移送用コンベヤと陸上との間隔が変化しても安
定して貨物を陸上から船内あるいは船内から陸上に移載
することができる。
【００３２】また、船内に積付けた貨物の左右方向の荷
動きを防止するために、船内の各フロア−の左右方向に
相対する固定仕切壁と可動仕切壁を設け、船内荷役をす
るときは可動仕切壁を固定仕切壁と反対方向に移動して
フォ−クリフトの移動範囲を拡大し、運航しているとき
は可動仕切壁を固定仕切壁の方に移動して、積付けた貨
物を固定することにより、貨物の積付作業を容易に行う
ことができるとともに安定して運航を行うことができ
る。
動きを防止するために、船内の各フロア−の左右方向に
相対する固定仕切壁と可動仕切壁を設け、船内荷役をす
るときは可動仕切壁を固定仕切壁と反対方向に移動して
フォ−クリフトの移動範囲を拡大し、運航しているとき
は可動仕切壁を固定仕切壁の方に移動して、積付けた貨
物を固定することにより、貨物の積付作業を容易に行う
ことができるとともに安定して運航を行うことができ
る。
【図１】この発明の実施例の構成を示す断面図である。
【図２】上記実施例の一部を裁断して示した構成図であ
る。
る。
【図３】上記実施例を示す斜視図である。
【図４】上記実施例の貨物エレベ−タと船外コンベヤの
構成図である。
構成図である。
【図５】上記実施例の制御装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図６】上記実施例の船内の断面図である。
【図７】可動仕切壁の構成を示す斜視図である。
【図８】船内における左右方向の貨物の積付状態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図９】船内における前後方向の貨物の積付状態を示す
配置図である。
配置図である。
１ パレット輸送船 ２ フロア− ３ 貨物 ４ サイドポ−トハッチ ５ 載貨口 ６ 貨物エレベ−タ ８ かご床 ９ コンベヤ １０ 船外コンベヤ昇降モ−タ １１ コンベヤ昇降機構部 １２ 船内外間移送用コンベヤ（船外コンベヤ） １３ 位置センサ １４ 船内移送用コンベヤ（船内コンベヤ） １５ 固定仕切壁 １６ 可動仕切壁 １７ 可動仕切壁移動装置 ２０ 固定具
Claims (3)
- 【請求項１】 船内を上下に多段層構造としたパレット
輸送船であって、 舷側に設けられ開閉するサイドポ−トハッチを有する載
貨口と、載貨口の近傍に設けられ、かご床にコンベヤを
有する貨物エレベ−タと、貨物エレベ−タの載貨口側に
上下方向に回動自在に設けられた船内外間移送用コンベ
ヤと、貨物エレベ−タの載貨口と反対側の船内の各フロ
ア−に設けられた船内移送用コンベヤとを備えたことを
特徴とするパレット輸送船。 - 【請求項２】 上記船内外間移送用コンベヤに設けられ
陸上との間隔を検出する位置センサと、位置センサから
の信号により船内外間移送用コンベヤを昇降させるコン
ベヤ昇降装置とを有する請求項１記載のパレット輸送
船。 - 【請求項３】 船内の各フロア−の左右方向に複数の仕
切壁を設け、相対する仕切壁のうち一方の仕切壁を固定
仕切壁とし、他方の仕切壁を固定仕切壁の方向に可動す
る可動仕切壁とした請求項１又は２記載のパレット輸送
船。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20929695A JPH0939881A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | パレット輸送船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20929695A JPH0939881A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | パレット輸送船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939881A true JPH0939881A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16570605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20929695A Pending JPH0939881A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | パレット輸送船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0939881A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002293438A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Kawasaki Steel Corp | 物品の搬出方法その方法に使用する搬出用治具 |
| JP2008528355A (ja) * | 2005-01-21 | 2008-07-31 | マクレガー （エスダブリューイー） アーベー | 貨物船舶における貨物取扱装置及びシステム |
| DE202011108861U1 (de) | 2011-12-12 | 2012-12-13 | Schuster Engineering Gmbh | Palette |
| CN105883330A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-24 | 河海大学 | 软包装袋装货物自动装车机及其装车方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49128482A (ja) * | 1973-04-16 | 1974-12-09 | ||
| JPH0550981A (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-02 | Kayaba Matsukuguregoo Nabiiles Kk | 船舶の重量貨物搬出入装置 |
-
1995
- 1995-07-26 JP JP20929695A patent/JPH0939881A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49128482A (ja) * | 1973-04-16 | 1974-12-09 | ||
| JPH0550981A (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-02 | Kayaba Matsukuguregoo Nabiiles Kk | 船舶の重量貨物搬出入装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002293438A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Kawasaki Steel Corp | 物品の搬出方法その方法に使用する搬出用治具 |
| JP2008528355A (ja) * | 2005-01-21 | 2008-07-31 | マクレガー （エスダブリューイー） アーベー | 貨物船舶における貨物取扱装置及びシステム |
| DE202011108861U1 (de) | 2011-12-12 | 2012-12-13 | Schuster Engineering Gmbh | Palette |
| CN105883330A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-24 | 河海大学 | 软包装袋装货物自动装车机及其装车方法 |
| CN105883330B (zh) * | 2016-05-11 | 2018-01-30 | 河海大学 | 软包装袋装货物自动装车机及其装车方法 |
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