JPH0939341A

JPH0939341A - 用紙搬送制御装置を備えた画像形成装置

Info

Publication number: JPH0939341A
Application number: JP8048193A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kimizuka; 純一君塚; Akihiro Nakamura; 彰浩中村; Akira Nakatani; 亮中谷; Hitoshi Machino; 斉町野; Satoshi Nagata; 聡永田; Masaki Unishi; 真己卯西; Yoji Kaneko; 陽治金子; Takeya Endou; 壮哉遠藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-02-10
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: JP3624046B2

Abstract

(57)【要約】【目的】画像形成制御装置と画像情報制御装置のＣＰ
Ｕの用紙管理の負担を軽くし、画像形成装置本来の印刷
動作のスピードアップを図ることができる画像形成装置
を提供する。【構成】用紙搬送制御装置を設けて、画像情報制御装
置のＣＰＵを画像情報の制御に専念させ、画像形成装置
のＣＰＵを画像形成に専念させ、それぞれを用紙処理装
置の管理から開放し、画像形成装置本来の印刷速度のス
ピードアップを図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置にオプシ
ョンの用紙搬送装置を付加し、用紙搬送制御装置で統括
的に制御するとき、最適な印字タイミングを用紙搬送制
御装置で判断し、効率の良い画像形成を行うための用紙
搬送制御装置を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置に給紙デッキやフィ
ニッシャのような排紙ユニットなど用紙処理装置を接続
したときは、画像形成装置の中の画像形成制御装置が統
括的にすべての用紙搬送制御を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例において、画像形成装置が変わったり、オプション
ユニットが変わったりすると、組み合わせて使うことは
できなかった。これは画像形成装置の機種ごとの紙搬送
速度の違い、紙搬送パス（経路）の違い、オプションユ
ニットの紙搬送速度、紙搬送パスの違い、オプションユ
ニットの用紙処理時間、例えばフィニッシャのステープ
ル処理や紙を折る処理時間、ソータの仕分け時間などの
違いによる。

【０００４】これら考えられるすべての情報を画像形成
制御装置のＣＰＵのメモリにプログラミングしておくこ
とは不可能ではないが、オプションユニットは必ず装着
されるものではないので、画像形成制御装置は余計な負
荷を負うことになり、画像形成制御装置のコストアップ
にもつながってくる。さらに、オプションユニットはい
ろいろなバリエーションが考えられるが、それをすべて
カバーするのはメモリの容量が増大し、非常に大変であ
る。オプションユニットの制御を画像情報制御装置に持
たせることも考えられるが、画像情報制御装置は印字す
べき画像情報を高速で処理しなければならず、オプショ
ンユニットの制御まで行うと肝心の画像情報処理の時間
が遅くなる欠点がある。

【０００５】したがって、本発明の第１の目的は、画像
形成制御装置と画像情報制御装置のＣＰＵの用紙管理の
負担を軽くし、画像形成装置本来の印刷動作のスピード
アップを図ることができる画像形成装置を提供すること
にある。

【０００６】本発明の第２の目的は、画像形成装置に給
紙装置、排紙装置などの用紙処理装置をオプションで接
続するとき、画像形成制御装置と画像情報制御装置の変
更を最小限ですませかつそれらの組み合わせを自由に選
べることができる画像形成装置を提供することにある。

【０００７】本発明の第３の目的は、用紙搬送制御専用
のＣＰＵを設けて画像形成装置内の紙の動きとオプショ
ンユニット内の紙の動きを統括的に管理し、オプション
ユニットが用紙処理を行う時間と、画像形成装置内およ
びオプションユニット内の用紙搬送速度、用紙搬送路の
長さ、および用紙の長さ、印刷モードに応じて最適な印
刷タイミングを用紙搬送制御装置が判断し最速のスル−
プットを実現できる画像形成装置を提供することにあ
る。

【０００８】本発明の第４の目的は、画像情報制御装置
と用紙搬送制御装置の間に共有するアンダムアクセスメ
モリを設け、画像情報制御装置とランダムアクセスメモ
リの間はシリアル伝送ラインで接続し、インターフェー
ス回路のコストダウンを図ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、第１に、用紙搬送制御装置を設けて、画
像情報制御装置のＣＰＵを画像情報の制御に専念させ、
画像形成装置のＣＰＵを画像形成に専念させ、それぞれ
を用紙処理装置の管理から開放し、画像形成装置本来の
印刷速度のスピードアップを図る。

【００１０】本発明は、第２に、用紙処理装置や画像形
成装置の組み替えがあっても用紙処理装置がその機種や
仕様の違いを判別し、その組み合わせに適した制御を行
うことによって、画像形成装置や画像情報制御装置の変
更を最小とし、組み替えを容易にする。

【００１１】本発明は、第３に、用紙搬送制御専用のＣ
ＰＵを設けて、画像形成装置内の紙の動きとオプション
ユニット内の紙の動きを統括的に管理し、オプションユ
ニットが用紙処理を行う時間と、画像形成装置内および
オプションユニット内の用紙搬送速度、用紙搬送路の長
さ、および用紙の長さ、印刷モードに応じて最適な印刷
タイミングを用紙搬送制御装置が判断し、最速のスルー
プットを実現できる。

【００１２】本発明は、第４に、画像情報制御装置とラ
ンダムアクセスメモリをシリアル伝送ラインで接続し、
信号線の数の削減を行い、コストダウンを実現できる。

【００１３】

【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１４】（実施例１）図１は、画像形成装置全体の
構成を示す概略断面図である。図１において、１は画像
形成装置本体であり、２はオプションの給紙デッキであ
り、３はオプションのフィニッシャでステープラを有す
るものである。画像形成装置本体１内には、給紙カセッ
ト４、給紙ローラ５、レジストローラ６、感光ドラム
７、定着器８が紙搬送路８上に並べられている。給紙デ
ッキ２の内部には、紙がリフタの上に積まれており、紙
は給紙ローラ９によって送り出される。フィニッシャ３
の内部には、用紙反転部１０、ステープラ１１が設けら
れており、また、３つの排紙トレー１２が移動可能に配
置されており、トレーは移動しながら紙を載置していく
ようになっている。

【００１５】図３は主要な制御回路のブロック図であ
る。図３において、１５はエンジンコントローラ（画像
形成制御装置）であり、画像形成装置１の画像形成プロ
セスの制御や給紙カセット４の給紙制御を行う。１６は
ビデオコントローラ（画像情報制御装置）であり、ホス
トコンピュータから受けた印刷のためのコード信号を画
像信号に展開する。１７はオプションコントローラ（用
紙搬送制御装置）であり、給紙デッキ２やフィニッシャ
３を統括的に制御する。１８は給紙デッキコントローラ
であり、給紙デッキ２を制御する。１９はフィニッシャ
コントローラであり、フィニッシャ３を制御する。

【００１６】ビデオコントローラ１６はシリアルのオプ
ションコントローラインターフェースによってオプショ
ンコントローラ１７と接続される。また、給紙デッキコ
ントローラ１８とフィニッシャコントローラ１９はシリ
アル通信の直列接続のオプションインターフェースによ
ってオプションコントローラ１７と接続される。

【００１７】図２は、オプションコントローラ１７の回
路図である。ビデオコントローラ１６との主な通信線
は、／ＣＬＫ、／ＴＸ、／ＲＸ、／ＳＴＲＯＢＥ、／Ｃ
ＫＥＮである。／ＣＬＫはシリアル通信用クロックライ
ンであり、／ＴＸはビデオコントローラ１６が出力する
送信データラインであり、／ＲＸはオプションコントロ
ーラ１７が出力する受信データラインであり、／ＳＴＲ
ＯＢＥは通信ストローブラインであり、この信号がアク
ティブのときにシリアル信号の伝送が行われる。／ＣＫ
ＥＮはクロックイネーブル信号であり、この信号がアク
ティブのとき、ビデオコントローラ１６がクロックを受
信できる状態であることをオプションコントローラ１７
に知らせる。／は信号がローアクティブであることを示
す。

【００１８】次に、ビデオインターフェースのうちオプ
ションコントローラ１７に取り込む信号を説明する。／ＰＲＮＴ、／ＶＳＹＮＣ信号：上記２つの信号は、本
来、ビデオコントローラ１６がエンジンコントローラ１
５に対して出力する印字制御信号である。オプションコ
ントローラ１７を使用する場合には、ビデオコントロー
ラ１６内で上記の２つの信号をハード的に分岐し、エン
ジンコントローラ１５およびオプションコントローラ１
７の両方に出力する。そのうち、／ＰＲＮＴは本体１へ
の印字指令であり、プリント動作の開始を指示し、カセ
ット４から給紙のときは給紙開始を指示する。また、／
ＶＳＹＮＣ信号はレジストローラ６に待機する紙の送出
開始指示信号である。／ＰＤＬＶ、／ＳＰＣＨＧ、／ＰＦＥＤ信号：上記３つ
の信号は、エンジンコントローラ１５が出力する信号で
ある。エンジン本体（画像形成装置本体）１から排紙の
タイミングを通知する信号である。オプションコントロ
ーラ１７を使用する場合には、ビデオコントローラ１６
内を通過し、オプションコントローラ１７へ出力する。
オプションコントローラ１７は、上記３つの信号を使用
し、エンジン本体１と給紙オプション（給紙デッキコン
トローラ、フィニッシャコントローラ）１８、１９との
間の紙搬送制御を実施する。

【００１９】次に、オプションコントローラ１７の内部
を説明する。３０は、中央処理ユニットのＣＰＵであ
り、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート、シリアルポー
ト３３を内蔵する。なお、ＲＡＭ、ＲＯＭはＣＰＵの外
部に増設可能である。３１はオプションユニットのコン
トローラ１８、１９とのシリアル通信用のバッファ回路
である。２０はビデオコントローラ１６とのシリアル通
信用のバッファ回路である。２１はエンジンコントロー
ラ１５とビデオコントローラ１６との間のビデオインタ
ーフェースの中の信号のうち５本の信号をオプションコ
ントローラ１７に取り込むための受信バッファである。
ビデオコントローラ１６とオプションコントローラ１７
との通信形態はＣＰＵ３０内のＲＡＭ３２を相互に共有
メモリとする方式で行われる。即ち、相互に通信したい
情報はＲＡＭを指定番地に書込みそれを読みだす。この
ため、ビデオコントローラ１６からのＴＸ信号は１バイ
トのデータを送るとき、その直前に２バイトのアドレス
指定信号を付ける。

【００２０】このようなＲＡＭを共有したインターフェ
ースでは同一番地を２つのＣＰＵが同時にアクセスする
衝突問題がある。この問題の解決手段として、アーピト
レーション機能を持つデュアルポートＲＡＭを持つ方法
が考えられる。しかし、デュアルポートＲＡＭは高価で
あるので、本発明では、ＣＰＵ３０に内蔵のシリアルポ
ートを利用し、ＣＰＵ３０のコントロールの下でＲＡＭ
アクセスを行う。

【００２１】その手順は以下のように行われる。シリア
ルポート３３に８ビットのデータがビデオコントローラ
１６から伝送されると、シリアルポート３３はＣＰＵ３
０に割り込みをかける。すると、ＣＰＵ３０はシリアル
ポート３３の内容を取り込む。ビデオコントローラ１６
からのＴＸデータは最初の２バイトはＲＡＭ３２のアド
レスとリード／ライト指示である。ライト指示であれ
ば、３バイト目をＲＡＭ３２の指定アドレスに書込み、
リード指示であれば、指定アドレスのＲＡＭ３２の内容
をシリアルポートにセットし、３バイト目のクロックで
ＲＸラインを介してビデオコントローラ１６にデータを
送る。ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２の指定番地に書き込まれ
たビデオコントローラ１６からのデータ（コマンド）を
解析し、次の動作を開始すると共に、ビデオコントロー
ラ１６へ送るステータスは、ステータス用指定アドレス
に書き込んでおく。ＣＰＵ３０がＲＡＭ３２の管理を行
っているから２つのＣＰＵへの同時アクセス問題は発生
しない。

【００２２】図４はビデオコントローラ１６とオプショ
ンコントローラ１７の通信のタイミングとデータの並び
を示すタイミングチャートである。タイミングとデータ
の詳細は以下の通りである。（１）データはＬＳＢファーストとする。（２）パリティーは奇数パリティーとする（図面では、
Ｐで示す）。（３）Ａ０〜Ａ１０（図面では、縦書き）は、共有メモ
リのアドレスを示す。ＷＤ０〜ＷＤ７（図面では、縦書
き）は、書込みデータを示す。ＲＤ０〜ＲＤ７（図面で
は、縦書き）は、共有メモリからの読み出しデータを示
す。（４）Ｒ／Ｗ（図面では、縦書き）は、１（Ｌｏｗ）の
場合に、書込みを示し、０（Ｈｉｇｈ）の場合には、読
み出しを示す。（５）ＰＥＲＲ−ＡＤＬ（図面では、縦書き）が１（Ｌ
ｏｗ）の場合には、受信したアドレス情報にパリティー
エラーが発生したことを示す。（６）ＷＯＫ、ＲＯＫは、オプションコントローラがデ
ータの書込み、読み出しに成功したときに、１（Ｌｏ
ｗ）とする。（７）ＵＫ（図面では、縦書き）は、不定値を示す。

【００２３】次に、用紙搬送制御について説明する。図
５は給紙部から感光ドラムまでの寸法を示す。図６は、
給紙に関するタイミングチャートである。図５、図６を
参照して以下に説明する。

【００２４】ホストコンピュータから印刷すべきコード
データがビデオコントローラ１６に送られると、ビデオ
コントローラ１６は印刷指令ＰＲＮＴ信号をエンジンコ
ントローラ１５に出す。ＰＲＮＴ信号がｔｒｕｅ（真）
になると、エンジンコントローラ１５は給紙を開始する
と共に、感光ドラム７の初期化を行う。給紙源として給
紙カセット４が指定されているとすると、給紙ローラ５
が回転し紙を送り出す。

【００２５】紙は搬送路に沿って進み、レジストローラ
６に達する。このときの紙の先端の移動距離をＬとす
る。搬送速度をＳとすると、レジストローラ６に達する
までの時間ｔ₁は、ｔ₁＝Ｌ／Ｓとなる。ここで、紙がレジストローラ６に達した後に紙
をレジストローラ６に確実に接触させかつ紙の先端を揃
えるために紙にループを形成する。このための移動量を
ループ量といい、その長さをＰとする。ＰＲＮＴ信号を
受けてからループの形成が終了するまでの時間をｔ₂と
すると、ｔ₂＝（Ｌ＋Ｐ）／Ｓとなる。

【００２６】ループ形成が終了すると、エンジンコント
ローラ１５は／ＶＳＲＥＱ信号をｔｒｕｅとする。／Ｖ
ＳＲＥＱ信号はエンジンコントローラ１５からビデオコ
ントローラ１６に送られるビデオインターフェース信号
の１つである。／ＶＳＲＥＱ信号がｔｒｕｅとなると、
紙搬送は一時停止する。

【００２７】次に、ビデオコントローラ１６は／ＶＳＲ
ＥＱ信号のｔｒｕｅを感知すると、／ＶＳＹＮＣ信号を
ｔｒｕｅとする。その結果、エンジンコントローラ１５
はレジストローラ６を起動させる。紙の長さをＡとする
と、レジストローラ６を紙が通過する時間ｔ₃は、ｔ₃＝Ａ／Ｓとなる。

【００２８】さらに、次の紙を給紙するには、前の紙と
の紙間距離Ｑを設ける必要がある。その場合、／ＶＳＹ
ＮＣ信号の先端から次の給紙タイミングまでの時間ｔ₄
はｔ₄＝（ｔ₃＋Ｑ／Ｓ）−ｔ₂ となる。

【００２９】次に、給紙デッキ２からの給紙を考える。
給紙デッキからの給紙の場合、本体１のレジストローラ
６から給紙開始位置までの長さは、図５から分かるよう
に、Ｍ＋Ｎ（なお、ここで、Ｎは、給紙デッキ２に積載
された紙先端からセンサ２３までの長さである）だけあ
る。紙センサ２３は給紙デッキコントローラ１８に接続
されている。長さＭ＋Ｎは、給紙デッキにセットされる
紙の長さＢ＋Ｑより十分長い。そこで、１枚目の紙をレ
ジストローラ６まで送り、レジストローラで１枚目の紙
を送出してから次の紙を給紙したのでは紙間は必要最小
限の紙間Ｑより長くなってしまう。そこで、センサ２３
を設け、給紙デッキからの給紙が決まった時点で紙をセ
ンサ２３の位置までに送り出しておく。

【００３０】給紙デッキ２から給紙することが決まる
と、ビデオコントローラ１６はオプションコントローラ
１７の共有メモリの中のジョブデーブルに給紙デッキの
指定を書き込む。オプションコントローラ１７はその指
定から給紙デッキ２に給紙開始を指示する。そして、セ
ンサ２３に紙先端が達したことを検知すると、給紙デッ
キコントローラ１８は紙搬送を一時停止すると共にオプ
ションコントローラ１７に紙の到着を知らせる。

【００３１】図７に示すように、ここまでの時間がｔ₅
であり、ｔ₅＝Ｎ／Ｓとなる。この時間ｔ₅は、給紙ローラ９で送り出された
紙が所定時間でセンサ２３に達したか否か、即ち、ジャ
ムの検知にも使用される。

【００３２】オプションコントローラ１７は、直ちに、
ビデオコントローラ１６に印刷開始可能を知らせる。こ
れは給紙デッキコントローラ１８のジョブテーブルに書
き込むことで知らせる。

【００３３】ビデオコントローラ１６は／ＰＲＮＴ信号
をｔｒｕｅとし、印刷開始を指示する。オプションコン
トローラ１７はこれを検知し、給紙デッキに再スタート
をかけ、紙を再始動させる。

【００３４】センサ２３から紙が搬送され、レジストロ
ーラ６でループを作るまでの時間ｔ₆はｔ₆＝（Ｍ＋Ｐ）／Ｓとなる。

【００３５】／ＶＳＹＮＣ信号がｔｒｕｅとなり、レジ
ストローラ６が動き出してから次の／ＰＲＮＴがｔｒｕ
ｅになるまでの時間ｔ₇はｔ₇＝（Ｂ＋Ｑ）／Ｓ−ｔ₆ となる。なお、／ＶＳＹＮＣがｔｒｕｅになってから次
に給紙する紙の給紙デッキ指定コマンドまでの時間ｔ₈
は、図７ではプラスであるが、Ｎが長いとき、またはＢ
が短いときはマイナスになることもある。即ち、前の紙
の／ＶＳＹＮＣをｔｒｕｅとする前に次の給紙デッキか
らの給紙スタートを行わなければならない場合もある。
ここで、ｔ₁からｔ₈の時間は、本体および給紙デッキ
に固有のものであり、そのうち、ｔ₄とｔ₇は紙サイズ
により依存するものである。

【００３６】本体のカセット給紙に関するｔ₁〜ｔ₄の
時間はエンジンコントローラ１５のＣＰＵのＲＯＭに記
録し、給紙デッキに関するｔ₅〜ｔ₈の時間は給紙デッ
キコントローラ１８のＣＰＵのＲＯＭに記録する。給紙
デッキコントローラ１８のＣＰＵのＲＯＭに記録された
値はオプションコントローラ１７が読み出して使用す
る。

【００３７】本体１と給紙デッキ２の組み合わせが変わ
ると、ｔ₅〜ｔ₈の時間が変わる場合もある。これは本
体が２機種あり、その紙搬送速度が違う場合や、給紙デ
ッキが速度切替機能を持つ、または２機種以上存在する
場合に起こりうる。

【００３８】そこで、本体や給紙デッキには識別番号
（ＩＤ番号）を付け、各ＩＤ番号を本体１のエンジンコ
ントローラ１５や給紙デッキコントローラに記憶させ、
それをオプションコントローラが呼び出して、各ＩＤ番
号に対応するｔ₅からｔ₈の値を紙サイズ別にオプショ
ンコントローラのＲＯＭに記録しておき、それを取り出
し使用する。

【００３９】次に、排紙処理時間について説明する。フ
ィニッシャでステープルするとき問題になるのが、ステ
ープラ１１の針打ち時間である。１０枚の紙を一纏めに
してステープルするとき、１０枚の紙をステープラの位
置に蓄えた後、針打ちし、針打ち終了後、トレーに排出
する。この時間を排紙処理時間ｔ₁₁と呼ぶことにする。
この動作を紙間距離Ｑ／搬送速度Ｓの時間ｔ₁₀内に終了
させれられれば良いが、実際にはｔ₁₀を越えてしまう
（オーバーする）。また、排紙処理時間ｔ₁₁−ｔ₁₀の時
間を排紙処理オーバータイイムｔ₁₂と呼ぶことにする。

【００４０】ｔ₁₂はプリント開始時間にこれだけ余分に
／ＰＲＮＴ信号を出す時間を遅らせなければならない。
ｔ₁₂の値はフィニッシャコントローラ１９のＣＰＵのＲ
ＯＭに記録しておき、オプションコントローラがその値
を呼び出して使用する。例えば、丁度、排紙処理時間が
必要になったとき、オプションコントローラ１７のＣＰ
Ｕは、図６に示すｔ₄の時間にｔ₁₂を追加してビデオコ
ントローラ１６に知らせ、ビデオコントローラ１６は／
ＰＲＮＴ信号の送出を遅らせる。

【００４１】（実施例２）実施例１では、それぞれ必要
なタイミングの値は、オプションコントローラ１６のＲ
ＯＭに記録しておいたり、オプションユニットのコント
ローラのＲＯＭに記録し、それをオプションコントロー
ラが呼び出して使用していた。ところで、本体やオプシ
ョンの種類が増えてくると、必要なタイミングの値も増
えてくる。そして、／ＶＳＹＮＣ、／ＰＲＮＴの時間な
どは紙サイズによっても異なるので、機種×紙サイズの
割合で増加し、ＲＯＭの容量を圧迫することになる。

【００４２】そこで、搬送速度、搬送路長を本体やオプ
ションユニットから呼び出し、オプションコントローラ
１７で必要なタイミングを計算する方法がある。紙サイ
ズの値は標準化されているので、紙サイズコードだけオ
プションコントローラ１７が受け取れば、コード毎の紙
の長さの数値をＲＯＭから引き出して使える。

【００４３】（実施例３）実施例１では、プリント指令
のタイミングｔ₄やｔ₇は、オプションコントローラが
時間を計数し、プリント指令を出すべきタイミングにな
ったら、オプションコントローラの共有メモリに書込み
を行うことで知らせるようにしていた。この場合の利点
は、ビデオコントローラ１６が共有メモリの特定番地を
監視しているだけでよい。しかし、欠点としては、監視
する周期が空いてしまうと、必要なタイミングより遅れ
る場合があることである。そこで、その解決方法とし
て、オプションコントローラからｔ₄やｔ₇の時間の値
をビデオコントローラ１６に知らせ、ビデオコントロー
ラ１６が自分で出力した／ＶＳＹＮＣより時間をカウン
トし、／ＰＲＮＴの出力タイミングを判定する方法があ
る。この方法の利点は／ＰＲＮＴの出力タイミングを正
確に出せることである。

【００４４】

【発明の効果】第１の効果としては、画像形成制御装置
と画像情報制御装置のＣＰＵの負荷をオプションコント
ローラのＣＰＵが持つことで、画像形成装置本来の印刷
動作のスピードアップを図れることである。

【００４５】第２の効果としては、オプションコントロ
ーラに関する制御をオプションコントローラに持たせる
ため、画像形成制御装置や画像情報制御装置のＣＰＵが
持つ部分がほとんど無くなることである。このため、本
体やオプションの組み合わせを変更しても画像形成制御
装置や画像情報制御装置の変更はほとんど無く、必要な
搬送速度や紙搬送路の情報をオプションコントローラに
与えるだけで済む。この結果、本体とオプションユニッ
トの組み合わせを自由に変更できる。

【００４６】第３の効果としては、オプションコントロ
ーラが本体とオプションユニットにとって最適の用紙搬
送タイミングを判断し、それによって用紙搬送制御が行
われるため、画像形成装置として最速のスループットを
得ることが可能となることである。

【００４７】第４の効果としては、画像情報制御装置と
オプションコントローラ間をシリアル伝送として信号線
の数を減らしてコストダウンを図ると共に、オプション
コントローラのＣＰＵが共有ＲＡＭへのアクセスタイミ
ングを制御することで共有ＲＡＭをメリットを生かしつ
つ、アーピトレーション機能を不要としてコストダウン
が可能となることである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例の画像形成装置の全体
の構成を示す概略側面図である。

【図２】図２は、用紙搬送制御装置を中心とした回路図
である。

【図３】図３は、主要な制御回路のブロック図である。

【図４】図４は、画像情報制御装置と用紙搬送制御装置
の通信タイミング図である。

【図５】図５は、給紙部から感光ドラムまでの寸法図で
ある。

【図６】図６は、本体給紙カセットを用いた場合の制御
タイミング図である。

【図７】図７は、給紙デッキを用いた場合の制御タイミ
ング図である。

【符号の説明】

１画像形成装置本体２オプションの給紙デッキ３オプションのフィニッシャ４給紙カセット５給紙カセットの給紙ローラ６レジストローラ７感光ドラム９給紙デッキの給紙ローラ１０フィニッシャ１１ステープラ１５画像形成制御装置（エンジンコントローラ）１６画像情報制御装置（ビデオコントローラ）１７用紙搬送制御装置（オプションコントローラ）１８給紙デッキコントローラ１９フィニッシャコントローラ３０オプションコントローラのＣＰＵ３２ダンラムアクセスメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者町野斉東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者永田聡東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者卯西真己東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者金子陽治東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者遠藤壮哉東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置と画像形成制御装置、画像
形成装置に組み合わせた用紙処理装置を統括的に制御す
る用紙搬送制御装置、画像情報を制御する画像情報制御
装置を備える画像形成装置において、画像情報制御装置
から送られたジョブスケジュールから次に印字指令すべ
きタイミングを決定するタイミング決定手段を備えたこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送制御装置は印字すべきタイミングを計数す
るタイミング計数手段を備えることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送制御装置は印字すべきタイミングを計数す
るタイミング計数手段と、該タイミング計数手段で計数
したタイミングのデータを前記画像情報制御装置に報知
する報知手段とを備え、前記画像情報制御装置は前記報
知手段で報知された情報に基づいて印字すべきタイミン
グを計数するタイミング計数手段を備えることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項４】画像形成装置および用紙処理装置から各
装置の識別番号を用紙搬送制御装置に報知する報知手段
と、該報知手段により報知された識別番号に基づき、印
字すべきタイミングを判断するタイミング判断手段を備
えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】画像形成装置および用紙処理装置から各
装置の用紙搬送速度、用紙搬送路長のデータを用紙搬送
制御装置に報知する報知手段と、該報知手段により報知
されたデータに基づき印字すべきタイミングを判断する
タイミング判断手段を備えたことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項６】画像形成装置において、画像情報を制御
する画像情報制御装置と、画像形成の動作を制御する画
像形成制御装置と、前記画像情報制御装置、画像形成制
御装置の他に用紙搬送制御を専門に行う用紙搬送制御装
置を設け、前記用紙搬送制御装置と画像情報制御装置の
間に共有するランダムアクセスメモリを設け、画像情報
制御装置とランダムアクセスメモリの間はシリアル伝送
ラインで接続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項６記載の画像形成装置において、
ランダムアクセスメモリには画像形成装置の給紙、排
紙、印刷条件に関する管理テーブルを記憶させることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項６記載の画像形成装置において、
ランダムアクセスメモリ中に印刷許可情報を記憶する部
分を設け印刷許可情報は用紙搬送制御装置のみ書き込み
可能とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項６記載の画像形成装置において、
用紙搬送制御装置が画像情報形成装置と各給紙排紙装置
との情報交換により画像形成装置の印刷動作のスケジュ
ール管理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項６記載の画像形成装置におい
て、用紙搬送制御装置は画像情報制御装置からあらかじ
めアンダムアクセスメモリに指定された給紙排紙情報に
従って給紙排紙装置の制御を行うと共に各給紙排紙装置
の状態をランダムアクセスメモリに書き込むことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項１１】請求項６記載の画像形成装置におい
て、用紙搬送制御装置のＣＰＵが共有するランダムアク
セスメモリへのアクセスタイミングを制御することを特
徴とする画像形成装置。