JPH0936591A - チップ状回路部品吸着ノズル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップ状回路部品を確実に吸着することがで
きると共に、部品を吸着する際に吸着ノズルの角度をそ
の都度元の角度に戻す必要のないチップ状回路部品吸着
ノズルを提供する。 【解決手段】 ノズル本体２０の先端面２０ａを、概略
球面の一部からなる凹面状に形成すると共に、この先端
面２０ａの中央に１つの第１の開口部２１を、また第１
の開口部２１の周囲に複数の第２の開口部２２を環状に
並べて形成すると共に、第２の開口部２２のそれぞれか
ら先端面２０ａの外周にかけて空気流通溝２３を形成す
る。ここで、第１及び第２の開口部２１，２２を円形と
し、且つ第１の開口部２１の直径を第２の開口部２２の
直径よりも大きく設定する。 【効果】 第１及び第２の開口部２１，２２を介してノ
ズル内に空気を吸引することにより、円柱型及び角型の
チップ状回路部品を安定して保持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ状回路部品
を回路基板上にマウントする装置において、先端部にチ
ップ状回路部品を吸着するノズルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のチップ状回路部品吸着ノズルの先
端部分を図２に示す。図に示すように、ノズル本体１か
らチップ状回路部品１１を吸着する先端部２に至るま
で、内部縦方向に空気通路が形成され、その開口部３が
先端部２の先端面に開口している。この開口部３は、円
形であり、また開口部３を通るように、先端部２の先端
面に凹溝４が形成されている。

【０００３】このチップ状回路部品吸着ノズルでは、空
気通路を真空源（図示せず）に接続して、開口部３から
空気を吸入することにより、その先端面にチップ状回路
部品１１を吸着することができ、開口部３からの空気吸
入を解除することによって部品の吸着を解除することが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した吸着ノズルを
用いた吸着対象となるチップ状回路部品には、積層セラ
ミックコンデンサや積層セラミックインダクタ等のよう
な角型チップ部品と、円筒磁気コンデンサ等の円柱型チ
ップ部品とがある。

【０００５】これらのチップ状回路部品の内、例えば、
円柱型チップ部品１１は、図２に示すように両端の電極
部１１ａの間の中央部１１ｂが一部太い絶縁外装部とな
っており、この中央部１１ｂが球形状或いは楕円球状
の、いわゆる太鼓形となっている。このため、吸着時に
チップ状回路部品１１の中央部１１ｂが吸着ヘッドの先
端面の凹溝４の縁４ａに点接触する。従って、円柱形の
チップ状回路部品１１を安定指定保持することができ
ず、且つ吸着時の空気漏れも多く、吸着ミスが多々生じ
ていた。

【０００６】このように、吸着ノズルでチップ状回路部
品１１の吸着ミスが起こると、回路基板への部品の搭載
が行われず、部品の欠品等の事態が生じ、回路基板製造
工程において不良品が発生するという問題点があった。

【０００７】また、前述した従来のチップ状回路部品吸
着ノズルは、先端の吸着面に凹溝４が形成されているた
め、チップ状回路部品１１をその凹溝４に沿った方向に
のみ吸着して保持することができない。このため、回路
基板上に各々異なる方向にチップ状回路部品１１を搭載
する場合、所定の吸着位置でチップ状回路部品１１を吸
着した後、吸着ノズルを回転させて、チップ状回路部品
１１を回路基板上に搭載した後、再び吸着位置に戻って
次のチップ状回路部品１１を吸着する際に、吸着ノズル
を回転させて、その角度を元の角度に戻す必要があっ
た。従って、回路基板へのチップ状回路部品の搭載の高
速化の妨げとなり、生産効率の向上に限界があった。

【０００８】さらに、従来にチップ状回路部品吸着ノズ
ルによって角型チップ部品を吸着する場合にも、空気漏
れが多くなり、部品の吸着面が平らであることから、空
気流の影響を受けて吸着位置がずれる等の問題点があっ
た。

【０００９】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、チッ
プ状回路部品を確実に吸着することができるチップ状回
路部品吸着ノズルを提供することにある。さらには、部
品を吸着する際に吸着ノズルの角度をその都度元の角度
に戻す必要のないチップ状回路部品吸着ノズルを提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、チップ状回路部品を吸着す
るノズル本体の先端面に、前記ノズル本体内の空気流通
路に導通する吸引用の開口部が形成されたチップ状回路
部品吸着ノズルにおいて、前記開口部から前記先端面の
外周に延びる空気流通部が形成されているチップ状回路
部品吸着ノズルを提案する。該吸着ノズルによれば、部
品吸着時において前記開口部が前記部品により閉鎖され
たときも、前記空気流通部内に空気が流通して前記チッ
プ状回路部品が吸引される。

【００１１】また、請求項２では、請求項１記載のチッ
プ状回路部品吸着ノズルにおいて、前記開口部として十
字星形状の開口部が１つ形成されているチップ状回路部
品吸着ノズルを提案する。該吸着ノズルによれば、前記
開口部の十字星形の一方向に沿ってチップ状回路部品が
吸着される。

【００１２】また、請求項３では、請求項１記載のチッ
プ状回路部品吸着ノズルにおいて、前記ノズル本体の先
端面には前記空気流通路に導通する互いに独立した複数
の開口部が設けられているチップ状回路部品吸着ノズル
を提案する。該吸着ノズルによれば、互いに独立した複
数の開口部のそれぞれから空気が吸引され、これに伴い
チップ状回路部品か吸着される。さらに、部品吸着時に
おいては、前記開口部が前記部品により閉鎖されたとき
も、前記開口部に一端が導通する空気流通部内に空気が
流通して前記チップ状回路部品が吸引される。

【００１３】また、請求項４では、請求項１記載のチッ
プ状回路部品吸着ノズルにおいて、前記先端面には前記
ノズル本体の軸心を中心とする開口部が形成されている
チップ状回路部品吸着ノズルを提案する。該吸着ノズル
によれば、前記先端面に存在する前記ノズル本体の軸心
を中心とする開口部によって、チップ状回路部品が前記
先端面のほぼ中心に吸着される。

【００１４】また、請求項５では、請求項１記載のチッ
プ状回路部品吸着ノズルにおいて、前記先端面には中央
に形成された１つの第１の開口部と、該第１の開口部の
周囲に環状に配置された複数の第２の開口部とが設けら
れているチップ状回路部品吸着ノズルを提案する。該吸
着ノズルによれば、前記第１及び第２の開口部によって
空気が吸引されるため、前記先端面の中央に形成された
第１の開口部の位置にチップ状回路部品のほぼ中央が吸
着される。

【００１５】また、請求項６では、請求項５記載のチッ
プ状回路部品吸着ノズルにおいて、前記第１の開口部の
直径は前記第２の開口部の直径よりも大きく設定されて
いるチップ状回路部品吸着ノズルを提案する。該吸着ノ
ズルによれば、第１の開口部からの吸引量が第２の開口
部からの吸引量よりも多くなり、チップ状回路部品は第
１の開口部を中心として吸着され、常にほぼ一定位置に
吸着される。

【００１６】また、請求項７では、請求項５又は６記載
のチップ状回路部品吸着ノズルにおいて、前記第２の開
口部は８個以上形成され、且つ等間隔をあけて配置され
ているチップ状回路部品吸着ノズルを提案する。該吸着
ノズルによれば、前記第２の開口部が８個以上形成さ
れ、且つ等間隔をあけて配置されているため、第２の開
口部からの吸引量が前記第１の開口部の回りにほぼ均等
に配分され、これにより部品吸着時における吸着位置補
正が行われる。

【００１７】また、請求項８では、請求項５乃至７の何
れかに記載のチップ状回路部品吸着ノズルにおいて、前
記複数の第２の開口部によって形成される環の外径は吸
着対象となるチップ状回路部品の幅よりも所定の長さだ
け大きく設定されているチップ状回路部品吸着ノズルを
提案する。該吸着ノズルによれば、チップ状回路部品が
吸着された状態においても、チップ状回路部品の幅方向
両側には前記第２の開口部の一部が露出し、この第２の
開口部の露出部分から所定量の空気が吸引されてチップ
状回路部品の吸着位置が安定化される。

【００１８】また、請求項９では、請求項１乃至８の何
れかに記載のチップ状回路部品吸着ノズルにおいて、前
記ノズル本体の先端面は、概略球面の一部からなる凹面
状をなしているチップ状回路部品吸着ノズルを提案す
る。該吸着ノズルによれば、例えば円柱型チップ状回路
部品を吸着した際、該部品の中央部がノズル先端面にほ
ぼ面接触するように吸着されるため、円柱型チップ状回
路部品を安定して保持することができると共に、吸着時
の空気漏れも少なく、チップ状回路部品を確実に吸引す
ることができる。

【００１９】また、請求項１０では、請求項１又は請求
項３乃至９の何れかに記載のチップ状回路部品吸着ノズ
ルにおいて、前記開口部は円形をなしているチップ状回
路部品吸着ノズルを提案する。該吸着ノズルによれば、
開口部が円形をなしているので、開口部の縁にチップ状
回路部品のエッジや段部が引っかかるのが防止され、確
実に部品が保持される。

【００２０】また、請求項１１では、チップ状回路部品
を吸着するノズル本体の先端面に、前記ノズル本体内の
空気流通路に導通する吸引用の開口部が形成されたチッ
プ状回路部品吸着ノズルにおいて、前記開口部は、前記
ノズル本体の軸心を中心とし、且つ端部が前記先端面外
周に達する十字形状を有しているチップ状回路部品吸着
ノズルを提案する。該吸着ノズルによれば、部品吸着時
において前記開口部が前記部品により閉鎖されたとき
も、前記開口部の端部が前記先端面外周に達しているの
で、空気流通路内に空気が流通して前記チップ状回路部
品が吸引される。

【００２１】また、請求項１２では、請求項１１記載の
チップ状回路部品吸着ノズルにおいて、前記開口部の外
径は、吸着対象となるチップ状回路部品の幅よりも所定
の長さだけ大きく設定されているチップ状回路部品吸着
ノズルを提案する。該吸着ノズルによれば、チップ状回
路部品が吸着された状態においても、チップ状回路部品
の幅方向両側には前記開口部の一部が露出し、この開口
部の露出部分から所定量の空気が吸引されてチップ状回
路部品の吸着位置が安定化される。

【００２２】また、請求項１３では、チップ状回路部品
を吸着するノズル本体の先端面に、前記ノズル本体内の
空気流通路に導通する吸引用の開口部が形成されたチッ
プ状回路部品吸着ノズルにおいて、前記先端面には、前
記ノズル本体の軸心を中心として菊花状に配置された複
数の開口部が形成されているチップ状回路部品吸着ノズ
ルを提案する。該吸着ノズルによれば、前記菊花状に配
置された複数の開口部によって空気が吸引されるため、
任意の角度でチップ状回路部品が吸着可能となる。

【００２３】また、請求項１４では、請求項１３記載の
チップ状回路部品吸着ノズルにおいて、前記開口部は８
個以上形成され、且つ等間隔をあけて配置されているチ
ップ状回路部品吸着ノズルを提案する。該吸着ノズルに
よれば、開口部が８個以上形成され、且つ等間隔をあけ
て配置されているため、開口部からの吸引量がノズルの
中心軸の回りにほぼ均等に配分され、これにより部品吸
着時における吸着位置補正が行われる。

【００２４】また、請求項１５では、請求項１３又は１
４記載のチップ状回路部品吸着ノズルにおいて、前記複
数の開口部によって形成される環の外径は吸着対象とな
るチップ状回路部品の幅よりも所定の長さだけ大きく設
定されているチップ状回路部品吸着ノズルを提案する。
該吸着ノズルによれば、チップ状回路部品が吸着された
状態においても、チップ状回路部品の幅方向両側には前
記開口部の一部が露出し、この開口部の露出部分から所
定量の空気が吸引されてチップ状回路部品の吸着位置が
安定化される。

【００２５】また、請求項１６では、請求項１３乃至１
５の何れかに記載のチップ状回路部品吸着ノズルにおい
て、前記ノズル本体の先端面は、概略球面の一部からな
る凹面状をなしているチップ状回路部品吸着ノズルを提
案する。該吸着ノズルによれば、例えば円柱型チップ状
回路部品を吸着した際、該部品の中央部がノズル先端面
にほぼ面接触するように吸着されるため、円柱型チップ
状回路部品を安定して保持することができると共に、吸
着時の空気漏れも少なく、チップ状回路部品を確実に吸
引することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本願発明の第１の実施の形態を、
図１及び図３に基づいて説明する。２０はノズル本体
で、円柱形状を有し、その中心部に空気通路が形成さ
れ、さらにノズル本体２０の先端面２０ａは平面をなし
ている。

【００２７】また、この先端面２０ａにはノズル本体２
０の中心軸を中心とする円形の第１の開口部２１と、こ
の第１の開口部２１を中心として放射状に環状をなすよ
うに等間隔をあけて、８つの円形の第２の開口部２２が
形成されている。ここで、第１の開口部２１の直径は、
第２の開口部２２の直径よりもやや大きく設定され、ま
たこれら複数の第２の開口部２２は所定の等間隔をあけ
て環状に配置されている。

【００２８】さらに、複数の第２の開口部２２によって
形成される環の外径は吸着対象となるチップ状回路部品
の幅よりも所定の長さだけ大きく設定されていると共
に、第２の開口部２２のそれぞれから先端面２０ａの外
周にかけて所定の幅及び深さを有する空気流通溝２３が
形成されている。

【００２９】前述の構成よりなる本実施形態のチップ状
回路部品吸着ノズルによれば、図示せぬ真空源により前
述したノズル本体２０内の空気通路を通して第１及び第
２の開口部２１，２２から空気を吸引することによっ
て、チップ状回路部品１１がノズル本体２０の先端面２
０ａに吸着される。この部品吸着時において第１及び第
２の開口部２１，２２がチップ状回路部品により閉鎖さ
れたとしても、空気流通溝２３内に空気が流通してチッ
プ状回路部品１１が吸引される。

【００３０】このとき、図４に示すように、円柱型チッ
プ状回路部品１１は２点鎖線で示すようにその中央部１
１ｂが先端面２０ａによって保持される。また、角型チ
ップ状回路部品の場合には、図５に示すように、チップ
状回路部品１２のほぼ中央部が第１の開口部２１に対応
して吸着される。

【００３１】従って、第１及び第２の開口部２１，２２
を介してノズル内に空気を吸引することにより、円柱型
チップ状回路部品１１の中央部１１ｂがノズル先端面２
０ａにほぼ面接触するように吸着されるので、円柱型チ
ップ状回路部品１１を安定して保持することができると
共に、吸着時の空気漏れも少なく、チップ状回路部品１
１を確実に吸引することができる。

【００３２】また、先端面２０ａにはノズル本体２０の
軸心を中心として点対称に第２の開口部２２が形成され
ているため、円柱型チップ状回路部品１１或いは角型チ
ップ状回路部品１２を任意の方向に吸着して保持するこ
とができるため、回路基板上に各々異なる方向にチップ
状回路部品１１，１２を搭載する場合、所定の吸着位置
でチップ状回路部品１１，１２を吸着した後、吸着ノズ
ルを回転させることなく、チップ状回路部品１１，１２
を回路基板上に搭載した後、再び吸着位置に戻って次の
チップ状回路部品を吸着する際に、吸着ノズルを回転さ
せる必要がない。

【００３３】従って、回路基板へのチップ状回路部品の
搭載の高速化を図ることができ、生産効率を向上させる
ことができる。

【００３４】また、第１及び第２の開口部２１，２２は
円形をなしているので、開口部２１，２２の縁にチップ
状回路部品１１のエッジや段部が引っかかるのが防止さ
れ、確実に部品を保持することができる。

【００３５】また、中央に形成されている第１の開口部
２１の直径が第２の開口部２２の直径よりも大きく設定
されているので、第１の開口部２１からの吸引量が第２
の開口部２２からの吸引量よりも多くなり、チップ状回
路部品は第１の開口部２１を中心として吸着され、常に
ほぼ一定位置に吸着される。

【００３６】さらに、第２の開口部２２は８個形成さ
れ、且つ等間隔をあけて環状に配置されているため、第
２の開口部２２からの吸引量が第１の開口部２１の回り
にほぼ均等に配分される。これにより、部品吸着時にお
ける吸着位置の補正が行われ、吸着時においてほぼ同位
置に部品を吸着することができる。

【００３７】また、複数の第２の開口部２２によって形
成される環の外径は吸着対象となるチップ状回路部品の
幅よりも所定の長さだけ大きく設定されているので、チ
ップ状回路部品が吸着された状態においても、チップ状
回路部品の幅方向両側には第２の開口部２２の一部が露
出し、この第２の開口部２２の露出部分から所定量の空
気が吸引されてチップ状回路部品の吸着位置が安定化さ
れる。

【００３８】次に、本発明の第２の実施の形態を図６及
び図７に基づいて説明する。３０はノズル本体で、その
先端面３０ａは、概略球面の一部からなる凹面状をなし
ており、この先端面３０ａには、その中央に１つの第１
の開口部３１が形成されると共に、第１の開口部３１の
周囲には８つの第２の開口部３２が環状に等間隔をあけ
て並べて形成されている。さらに、第２の開口部３２の
それぞれから先端面３０ａの外周にかけて所定の幅及び
深さを有する空気流通溝３３が形成されている。

【００３９】また、中央に形成されている第１の開口部
３１の直径が第２の開口部３２の直径よりも大きく設定
されていると共に、複数の第２の開口部３２によって形
成される環の外径は吸着対象となるチップ状回路部品の
幅よりも所定の長さだけ大きく設定されている。

【００４０】前述の構成により、第１及び第２の開口部
３１，３２を介してノズル内に空気を吸引することによ
り、円柱型チップ状回路部品１１の中央部１１ｂがノズ
ル先端面３０ａにほぼ面接触するように吸着される。さ
らに、部品吸着時において第１及び第２の開口部３１，
３２がチップ状回路部品により閉鎖されたとしても、空
気流通溝３３内に空気が流通してチップ状回路部品１１
が吸引される。

【００４１】従って、円柱型チップ状回路部品１１を安
定して保持することができると共に、吸着時の空気漏れ
も少なく、チップ状回路部品１１を確実に吸引すること
ができる。

【００４２】また、先端面３０ａにはノズル本体３０の
軸心を中心として点対称に第２の開口部３２が形成され
ているので、円柱型チップ状回路部品１１或いは角型チ
ップ状回路部品１２を任意の方向に吸着して保持するこ
とができるため、回路基板上に各々異なる方向にチップ
状回路部品１１，１２を搭載する場合、所定の吸着位置
でチップ状回路部品１１，１２を吸着した後、吸着ノズ
ルを回転させることなく、チップ状回路部品１１，１２
を回路基板上に搭載した後、再び吸着位置に戻って次の
チップ状回路部品を吸着する際に、吸着ノズルを回転さ
せる必要がない。

【００４３】従って、回路基板へのチップ状回路部品の
搭載の高速化を図ることができ、生産効率を向上させる
ことができる。

【００４４】また、第１及び第２の開口部３１，３２は
円形をなしているので、開口部３１，３２の縁にチップ
状回路部品１１のエッジや段部が引っかかるのが防止さ
れ、確実に部品が保持される。

【００４５】また、中央に形成されている第１の開口部
３１の直径が第２の開口部３２の直径よりも大きく設定
されているので、第１の開口部３１からの吸引量が第２
の開口部３２からの吸引量よりも多くなり、チップ状回
路部品は第１の開口部３１を中心として吸着され、常に
ほぼ一定位置に吸着される。

【００４６】また、第２の開口部は８個以上形成され、
且つ等間隔をあけて配置されているため、第２の開口部
３２からの吸引量が第１の開口部３１の回りにほぼ均等
に配分され、これにより部品吸着時における吸着位置補
正が行われる。

【００４７】また、複数の第２の開口部３２によって形
成される環の外径は吸着対象となるチップ状回路部品の
幅よりも所定の長さだけ大きく設定される。これによ
り、チップ状回路部品が吸着された状態においても、チ
ップ状回路部品の幅方向両側には第２の開口部３２の一
部が露出し、この第２の開口部３２の露出部分から所定
量の空気が吸引されてチップ状回路部品の吸着位置が安
定化される。

【００４８】次に、本発明の第３の実施の形態を図８及
び図９に基づいて説明する。４０はノズル本体で、円柱
形のノズル本体４０の中に空気通路が形成されている。
さらに、ノズル本体４０の先端面４０ａには球面或いは
楕円球面状の凹面が形成されている。この凹面４０ａの
形状は、チップ状回路部品１１の中央部１１ｂの形状に
合わせてあり、チップ状回路部品１１の中央部１１ｂと
同等或いはそれよりやや曲率半径の大きな曲面とされて
いる。

【００４９】また、この凹面４０ａ内にはノズル本体４
０の中心軸を中心として菊花状に８つの開口部４１が等
間隔をあけて形成されている。さらに、これらの開口部
４１の外周端部から先端面４０ａの外周にかけて所定の
幅と深さを有する空気流通溝４２が形成されている。

【００５０】さらに、複数の開口部４１によって形成さ
れる環の外径は吸着対象となるチップ状回路部品の幅よ
りも所定の長さだけ大きく設定されている。

【００５１】前述の構成によれば、図示せぬ真空源によ
り前述したノズル本体４０内の空気通路を通して各開口
部４１から空気を吸引することによって、チップ状回路
部品１１がノズル本体４０の先端面４０ａに吸着され
る。

【００５２】このとき、図１０に示すように、円柱型チ
ップ状回路部品１１は２点鎖線で示すようにその中央部
１１ｂが凹面４０ａによって保持される。また、角型チ
ップ状回路部品の場合には、図１１に示すように、チッ
プ状回路部品１２のほぼ中央部がノズル本体４０の中心
軸に対応して吸着される。

【００５３】従って、開口部４１を介してノズル内に空
気を吸引することにより、円柱型チップ状回路部品１１
の中央部１１ｂがノズル先端面４０ａにほぼ面接触する
ように吸着されるので、円柱型チップ状回路部品１１を
安定して保持することができると共に、吸着時の空気漏
れも少なく、チップ状回路部品１１を確実に吸引するこ
とができる。

【００５４】また、先端面４０ａにはノズル本体４０の
軸心を中心として点対称に開口部４１が形成されている
ため、円柱型チップ状回路部品１１或いは角型チップ状
回路部品１２を任意の方向に吸着して保持することがで
きるため、回路基板上に各々異なる方向にチップ状回路
部品１１，１２を搭載する場合、所定の吸着位置でチッ
プ状回路部品１１，１２を吸着した後、吸着ノズルを回
転させることなく、チップ状回路部品１１，１２を回路
基板上に搭載した後、再び吸着位置に戻って次のチップ
状回路部品を吸着する際に、吸着ノズルを回転させる必
要がない。

【００５５】従って、回路基板へのチップ状回路部品の
搭載の高速化を図ることができ、生産効率を向上させる
ことができる。

【００５６】さらに、開口部４１は８個形成され、且つ
等間隔をあけて環状に配置されているため、開口部４１
からの吸引量が先端面４０ａの周囲にほぼ均等に配分さ
れる。これにより、部品吸着時における吸着位置の補正
が行われ、吸着時においてほぼ同位置に部品を吸着する
ことができる。

【００５７】また、複数の開口部４１によって形成され
る環の外径は吸着対象となるチップ状回路部品の幅より
も所定の長さだけ大きく設定されているので、チップ状
回路部品が吸着された状態においても、チップ状回路部
品の幅方向両側には開口部４１の一部が露出し、この開
口部４１の露出部分から所定量の空気が吸引されてチッ
プ状回路部品の吸着位置が安定化される。

【００５８】尚、本形態では先端面４０ａを凹面とした
が、平面であってもほぼ同様の効果を奏する。

【００５９】次に、本発明の第４の実施の形態を図１２
に基づいて説明する。５０はノズル本体で、円柱形のノ
ズル本体５０の中に空気通路が形成されている。さら
に、ノズル本体５０の先端面５０ａには球面或いは楕円
球面状の凹面が形成されている。この凹面５０ａの形状
は、前述と同様にチップ状回路部品の形状に合わせてあ
り、チップ状回路部品の中央部と同等或いはそれよりや
や曲率半径の大きな曲面とされている。

【００６０】また、この凹面５０ａ内にはノズル本体５
０の中心軸を中心として１つの円形の開口部５１が形成
されている。さらに、この開口部５１の外周端部から先
端面５０ａの外周にかけて所定の幅と深さを有する複数
の空気流通溝５２が軸心を中心とする点対称な放射状に
形成されている。

【００６１】前述の構成によれば、図示せぬ真空源によ
り前述したノズル本体５０内の空気通路を通して開口部
５１から空気を吸引することによって、チップ状回路部
品がノズル本体５０の先端面５０ａに吸着される。

【００６２】このとき、円柱型チップ状回路部品はその
中央部が凹面５０ａによって保持される。また、角型チ
ップ状回路部品の場合には、チップ状回路部品のほぼ中
央部がノズル本体５０の中心軸に対応して吸着される。

【００６３】従って、開口部５１を介してノズル内に空
気を吸引することにより、円柱型チップ状回路部品の中
央部がノズル先端面５０ａにほぼ面接触するように吸着
されるので、円柱型チップ状回路部品を安定して保持す
ることができると共に、吸着時の空気漏れも少なく、チ
ップ状回路部品を確実に吸引することができる。

【００６４】また、先端面５０ａにはノズル本体５０の
軸心を中心として開口部５１が形成されているため、円
柱型チップ状回路部品或いは角型チップ状回路部品を任
意の方向に吸着して保持することができるため、回路基
板上に各々異なる方向にチップ状回路部品を搭載する場
合、所定の吸着位置でチップ状回路部品を吸着した後、
吸着ノズルを回転させることなく、チップ状回路部品を
回路基板上に搭載した後、再び吸着位置に戻って次のチ
ップ状回路部品を吸着する際に、吸着ノズルを回転させ
る必要がない。

【００６５】従って、回路基板へのチップ状回路部品の
搭載の高速化を図ることができ、生産効率を向上させる
ことができる。

【００６６】さらに、空気流通溝５２は等間隔をあけて
点対称に且つ放射状に配置されているため、開口部５１
からの吸引量が先端面５０ａの周囲にほぼ均等に配分さ
れる。これにより、部品吸着時における吸着位置の補正
が行われ、吸着時においてほぼ同位置に部品を吸着する
ことができる。

【００６７】尚、本形態では先端面５０ａを凹面とした
が、平面であってもほぼ同様の効果を奏する。

【００６８】また、前述した第１乃至第４の実施形態で
は、空気流通溝を形成して空気流通部としたが、図１３
に示す第５の実施形態のように、ノズル本体の先端面６
０ａに開口部から外周に亘って多数の凸部６１を所定間
隔を置いて形成し、これら凸部６１の間の隙間を空気流
通部としても良い。

【００６９】次に、本発明の第６の実施の形態を図１４
に基づいて説明する。７０はノズル本体で、円柱形状を
有し、その中心部に空気通路が形成されている。さら
に、ノズル本体７０の先端７０ａには十文字に円柱形の
押し型状に空気流通溝７１が形成されると共に、該空気
流通溝７１に対応してノズル本体７０の中心軸を中心と
する所定の大きさの十字星形状の開口部７２が形成され
ている。

【００７０】前述の構成よりなる本実施形態のチップ状
回路部品吸着ノズルによれば、図示せぬ真空源により前
述したノズル本体７０内の空気通路を通して開口部７２
から空気を吸引することによって、円柱型チップ状回路
部品１１がノズル本体７０の先端７０ａに吸着される。
この際、チップ状回路部品１１は、図１５に示すよう
に、一方向の空気流通溝７１に部品１１の中央部１１ｂ
がやや填るように吸着される。また、この部品吸着時に
おいて一方の空気流通溝７１がチップ状回路部品１１に
より閉鎖されたとしても、他方の空気流通溝７１内に空
気が流通してチップ状回路部品１１が安定して吸引され
る。

【００７１】従って、開口部７２を介してノズル内に空
気を吸引することにより、円柱型チップ状回路部品１１
の中央部１１ｂがノズル先端７０ａにほぼ面接触するよ
うに吸着されるので、円柱型チップ状回路部品１１を安
定して保持することができると共に、吸着時の空気漏れ
も少なく、チップ状回路部品１１を確実に吸引すること
ができる。

【００７２】また、先端７０ａの吸着面に十文字に空気
流通溝７１が形成されているため、円柱型チップ状回路
部品１１をその空気流通溝７１に沿って９０度異なる方
向に吸着して保持することができるため、回路基板上に
各々異なる方向にチップ状回路部品１１を搭載する場
合、所定の吸着位置でチップ状回路部品１１を吸着した
後、吸着ノズルを回転させることなく、チップ状回路部
品１１を回路基板上に搭載した後、再び吸着位置に戻っ
て次のチップ状回路部品を吸着する際に、吸着ノズルを
回転させる必要がない。

【００７３】従って、回路基板へのチップ状回路部品の
搭載の高速化を図ることができ、生産効率を向上させる
ことができる。

【００７４】次に、本発明の第７の実施形態を図１６及
び図１７に基づいて説明する。８０はノズル本体で、円
柱形状を有し、その中心部に空気通路が形成され、さら
にノズル本体８０の先端面８０ａは平面をなしている。

【００７５】また、この先端面８０ａにはノズル本体８
０の中心軸を中心として所定の幅を有する十字形状の開
口部８１が形成され、開口部８１の先端は先端面８０ａ
の外周に達している。さらに、開口部８１の外径は、吸
着対象となるチップ状回路部品の幅よりもやや大きく設
定されている。

【００７６】前述の構成よりなる本実施形態のチップ状
回路部品吸着ノズルによれば、図示せぬ真空源により前
述したノズル本体８０内の空気通路を通して開口部８１
から空気を吸引することによって、チップ状回路部品が
ノズル本体８０の先端面８０ａに吸着される。

【００７７】この部品吸着時において、開口部８１の外
径は、吸着対象となるチップ状回路部品の幅よりもやや
大きく設定されているので、チップ状回路部品の幅方向
両側には開口部８１の一部が露出し、この開口部８１の
露出部分から所定量の空気が吸引されてチップ状回路部
品の吸着位置が安定化される。

【００７８】また、開口部８１がチップ状回路部品によ
り閉鎖されたとしても、開口部８１の先端が先端面８０
ａの外周に達しているので、空気流通路内に空気が流通
してチップ状回路部品が吸引される。

【００７９】また、先端面８０ａは平面をなしているの
で、円柱型チップ状回路部品或いは角型チップ状回路部
品を任意の方向に吸着して保持することができるため、
回路基板上に各々異なる方向にチップ状回路部品を搭載
する場合、所定の吸着位置でチップ状回路部品を吸着し
た後、吸着ノズルを回転させることなく、チップ状回路
部品を回路基板上に搭載した後、再び吸着位置に戻って
次のチップ状回路部品を吸着する際に、吸着ノズルを回
転させる必要がない。

【００８０】従って、回路基板へのチップ状回路部品の
搭載の高速化を図ることができ、生産効率を向上させる
ことができる。

【００８１】次に、本発明の第８の実施形態を図１８及
び図１９に基づいて説明する。９０はノズル本体で、円
柱形のノズル本体９０の中に空気通路が形成されてい
る。さらに、ノズル本体９０の先端面９０ａには球面或
いは楕円球面状の凹面が形成されている。この凹面９０
ａの形状は、円柱型チップ状回路部品１１の中央部１１
ｂの形状に合わせてあり、チップ状回路部品１１の中央
部１１ｂと同等或いはそれよりやや曲率半径の大きな曲
面とされている。

【００８２】また、この凹面９０ａ内にはノズル本体９
０の中心軸を中心として菊花状に８つの開口部９１が形
成され、且つ等間隔をあけて環状に配置されており、さ
らに複数の開口部９１によって形成される環の外径は吸
着対象となるチップ状回路部品の幅よりも所定の長さだ
け大きく設定されている。

【００８３】前述の構成によれば、図示せぬ真空源によ
り前述したノズル本体９０内の空気通路を通して各開口
部９１から空気を吸引することによって、チップ状回路
部品１１がノズル本体９０の先端面９０ａに吸着され
る。

【００８４】このとき、図２０に示すように、円柱型チ
ップ状回路部品１１は２点鎖線で示すようにその中央部
１１ｂが先端面（凹面）９０ａによって保持される。ま
た、角型チップ状回路部品の場合には、図２１に示すよ
うに、チップ状回路部品１２のほぼ中央部がノズル本体
９０の中心軸に対応して吸着される。

【００８５】従って、開口部９１を介してノズル内に空
気を吸引することにより、円柱型チップ状回路部品１１
の中央部１１ｂがノズル先端面９０ａにほぼ面接触する
ように吸着されるので、円柱型チップ状回路部品１１を
安定して保持することができると共に、吸着時の空気漏
れも少なく、チップ状回路部品１１を確実に吸引するこ
とができる。

【００８６】また、先端面９０ａにはノズル本体４０の
軸心を中心として点対称に菊花状の開口部９１が形成さ
れているので、円柱型チップ状回路部品１１或いは角型
チップ状回路部品１２を任意の方向に吸着して保持する
ことができるため、回路基板上に各々異なる方向にチッ
プ状回路部品１１，１２を搭載する場合、所定の吸着位
置でチップ状回路部品１１，１２を吸着した後、吸着ノ
ズルを回転させることなく、チップ状回路部品１１，１
２を回路基板上に搭載した後、再び吸着位置に戻って次
のチップ状回路部品を吸着する際に、吸着ノズルを回転
させる必要がない。

【００８７】従って、回路基板へのチップ状回路部品の
搭載の高速化を図ることができ、生産効率を向上させる
ことができる。

【００８８】さらに、開口部９１は８個形成され、且つ
等間隔をあけて環状に配置されているため、開口部９１
からの吸引量が先端面９０ａの周囲にほぼ均等に配分さ
れる。これにより、部品吸着時における吸着位置の補正
が行われ、吸着時においてほぼ同位置に部品を吸着する
ことができる。

【００８９】また、複数の開口部９１によって形成され
る環の外径は吸着対象となるチップ状回路部品の幅より
も所定の長さだけ大きく設定されているので、チップ状
回路部品が吸着された状態においても、チップ状回路部
品の幅方向両側には開口部９１の一部が露出し、この開
口部９１の露出部分から所定量の空気が吸引されてチッ
プ状回路部品の吸着位置が安定化される。

【００９０】尚、本形態では先端面９０ａを凹面とした
が、図２２に示すような平面であってもほぼ同様の効果
を奏する。

【００９１】また、前述した各実施形態は一例であり、
本願発明がこれらに限定されないことは言うまでもない
ことである。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、ノズルの先端面に形成された開口部から該先端
面の外周に延びる空気流通部が形成されているため、部
品吸着時において前記開口部がチップ状回路部品により
閉鎖されたときも、前記空気流通部内に空気が流通して
前記チップ状回路部品が吸引されるので、チップ状回路
部品の吸着ミスを生じることがなく、回路基板への部品
の搭載を確実に行うことができ、回路基板製造工程にお
いて不良品の発生を防止することができる。

【００９３】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、前記開口部として十字星形状の開口部が１つ形成
されているため、前記開口部の十字星形のそれぞれの方
向に沿ってチップ状回路部品を吸着することができるの
で、回路基板上に各々異なる方向にチップ状回路部品を
搭載する場合、所定の吸着位置でチップ状回路部品を吸
着した後、吸着ノズルを回転することなく、チップ状回
路部品を回路基板上に搭載することができ、さらに再び
吸着位置に戻って次のチップ状回路部品を吸着する際に
も、吸着ノズルを回転させる必要がない。従って、回路
基板へのチップ状回路部品の搭載の高速化を図ることが
でき、生産効率を向上させることができる。

【００９４】また、請求項３によれば、上記の効果に加
えて、ノズル本体の先端面には前記空気流通路に導通す
る互いに独立した複数の開口部が設けられているため、
互いに独立した複数の開口部のそれぞれから空気が吸引
され、これに伴いチップ状回路部品か任意の向きに吸着
可能となる。さらに、部品吸着時においては、前記開口
部が前記部品により閉鎖されたときも、前記開口部に一
端が導通する空気流通部内に空気が流通して前記チップ
状回路部品が吸引されるため、チップ状回路部品の吸着
ミスを生じることがなく、回路基板への部品の搭載を確
実に行うことができ、回路基板製造工程において不良品
の発生を防止することができる。

【００９５】また、請求項４によれば、上記の効果に加
えて、ノズル先端面にはノズル本体の軸心を中心とする
開口部が形成されているため、前記先端面に存在する前
記ノズル本体の軸心を中心とする開口部によって、チッ
プ状回路部品が前記先端面のほぼ中心に吸着されるの
で、吸着時の空気漏れも少なく、チップ状回路部品を所
定位置に確実に吸引することができる。

【００９６】また、請求項５によれば、上記の効果に加
えて、ノズル先端面には中央に形成された１つの第１の
開口部と、該第１の開口部の周囲に環状に配置された複
数の第２の開口部とが設けられており、前記第１及び第
２の開口部によって空気が吸引されるため、前記先端面
の中央に形成された第１の開口部の位置にチップ状回路
部品のほぼ中央が吸着されるので、チップ状回路部品を
安定して保持することができると共に、吸着時の空気漏
れも少なく、チップ状回路部品を確実に吸引することが
できる。さらに、チップ状回路部品を基板に上に搭載す
る度に、ノズルの角度を修正する必要がないので、部品
搭載作業の効率向上を図ることができる。

【００９７】また、請求項６によれば、上記の効果に加
えて、前記第１の開口部の直径は前記第２の開口部の直
径よりも大きく設定されているため、前記第１の開口部
からの吸引量が第２の開口部からの吸引量よりも多くな
り、チップ状回路部品は第１の開口部を中心として吸着
され、常にほぼ一定位置に吸着される。

【００９８】また、請求項７によれば、上記の効果に加
えて、前記第２の開口部は８個以上形成され、且つ等間
隔をあけて配置されているため、第２の開口部からの吸
引量が前記第１の開口部の回りにほぼ均等に配分され、
これにより部品吸着時における吸着位置補正が行われる
ので、チップ状回路部品を常にほぼ一定位置に吸着する
ことができる。

【００９９】また、請求項８によれば、上記の効果に加
えて、前記複数の第２の開口部によって形成される環の
外径は吸着対象となるチップ状回路部品の幅よりも所定
の長さだけ大きく設定されているため、チップ状回路部
品が吸着された状態においても、チップ状回路部品の幅
方向両側には前記第２の開口部の一部が露出し、この第
２の開口部の露出部分から所定量の空気が吸引されるの
で、チップ状回路部品の吸着位置を安定化させることが
できる。

【０１００】また、請求項９によれば、上記の効果に加
えて、ノズル本体の先端面は、概略球面の一部からなる
凹面状をなしているため、例えば円柱型チップ状回路部
品を吸着した際、該部品の中央部がノズル先端面にほぼ
面接触するように吸着されるので、円柱型チップ状回路
部品を安定して保持することができると共に、吸着時の
空気漏れも少なく、チップ状回路部品を確実に吸引する
ことができる。

【０１０１】また、請求項１０によれば、上記の効果に
加えて、前記開口部は円形をなしているので、開口部の
縁にチップ状回路部品のエッジや段部が引っかかるのが
防止され、確実に部品を保持することができる。

【０１０２】また、請求項１１によれば、開口部は、前
記ノズル本体の軸心を中心とし、且つ端部が前記先端面
外周に達する十字形状を有しているので、部品吸着時に
おいて前記開口部がチップ状回路部品により閉鎖された
ときも、前記開口部の端部が前記先端面外周に達してい
るため、空気流通路内に空気が流通して前記チップ状回
路部品を確実に中央部に吸着することができる。

【０１０３】また、請求項１２によれば、上記の効果に
加えて、前記開口部の外径は、吸着対象となるチップ状
回路部品の幅よりも所定の長さだけ大きく設定されてい
るため、チップ状回路部品が吸着された状態において
も、チップ状回路部品の幅方向両側には前記開口部の一
部が露出し、この開口部の露出部分から所定量の空気が
吸引されてチップ状回路部品の吸着位置が安定化され
る。

【０１０４】また、請求項１３によれば、ノズル本体の
先端面には、前記ノズル本体の軸心を中心として菊花状
に配置された複数の開口部が形成されているので、前記
菊花状に配置された複数の開口部によって空気が吸引さ
れるため、任意の角度でチップ状回路部品が吸着可能と
なる。これにより、回路基板上に各々異なる方向にチッ
プ状回路部品を搭載する場合、所定の吸着位置でチップ
状回路部品を吸着した後、吸着ノズルを回転することな
く、チップ状回路部品を回路基板上に搭載することがで
き、さらに再び吸着位置に戻って次のチップ状回路部品
を吸着する際にも、吸着ノズルを回転させる必要がな
い。従って、回路基板へのチップ状回路部品の搭載の高
速化を図ることができ、生産効率を向上させることがで
きる。

【０１０５】また、請求項１４によれば、上記の効果に
加えて、前記開口部は８個以上形成され、且つ等間隔を
あけて配置されているため、開口部からの吸引量がノズ
ルの中心軸の回りにほぼ均等に配分され、これにより部
品吸着時における吸着位置補正が行われるので、チップ
状回路部品を常にほぼ一定位置に吸着することができ
る。

【０１０６】また、請求項１５によれば、上記の効果に
加えて、前記複数の開口部によって形成される環の外径
は吸着対象となるチップ状回路部品の幅よりも所定の長
さだけ大きく設定されているため、チップ状回路部品が
吸着された状態においても、チップ状回路部品の幅方向
両側には前記開口部の一部が露出し、この開口部の露出
部分から所定量の空気が吸引されるので、チップ状回路
部品の吸着位置を安定化させることができる。

【０１０７】また、請求項１６によれば、上記の効果に
加えて、ノズル本体の先端面は、概略球面の一部からな
る凹面状をなしているので、例えば円柱型チップ状回路
部品を吸着した際、該部品の中央部がノズル先端面にほ
ぼ面接触するように吸着されるため、円柱型チップ状回
路部品を安定して保持することができると共に、吸着時
の空気漏れも少なく、チップ状回路部品を確実に吸引す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における吸着ノズルを
示す斜視図

【図２】従来例のチップ状回路部品吸着ノズルを示す斜
視図

【図３】本発明の第１の実施形態における吸着ノズルを
示す構成図

【図４】本発明の第１の実施形態における円柱型チップ
状回路部品吸着状態を説明する図

【図５】本発明の第１の実施形態における角型チップ状
回路部品吸着状態を説明する図

【図６】本発明の第２の実施形態における吸着ノズルを
示す斜視図

【図７】本発明の第２の実施形態における吸着ノズルを
示す構成図

【図８】本発明の第３の実施形態における吸着ノズルを
示す斜視図

【図９】本発明の第３の実施形態における吸着ノズルを
示す構成図

【図１０】本発明の第３の実施形態における円柱型チッ
プ状回路部品吸着状態を説明する図

【図１１】本発明の第３の実施形態における角型チップ
状回路部品吸着状態を説明する図

【図１２】本発明の第４の実施形態における吸着ノズル
を示す構成図

【図１３】本発明の第５の実施形態における吸着ノズル
の要部を示す図

【図１４】本発明の第６の実施形態における吸着ノズル
を示す構成図

【図１５】本発明の第６の実施形態における円柱型チッ
プ状回路部品吸着状態を説明する図

【図１６】本発明の第７の実施形態における吸着ノズル
を示す斜視図

【図１７】本発明の第７の実施形態における吸着ノズル
を示す構成図

【図１８】本発明の第８の実施形態における吸着ノズル
を示す斜視図

【図１９】本発明の第８の実施形態における吸着ノズル
を示す構成図

【図２０】本発明の第８の実施形態における円柱型チッ
プ状回路部品吸着状態を説明する図

【図２１】本発明の第８の実施形態における角型チップ
状回路部品吸着状態を説明する図

【図２２】本発明の第８の実施形態に係る他の形態例を
示す図

【符号の説明】

１１…円柱型チップ状回路部品、１２…角型チップ状回
路部品、２０…ノズル本体、２０ａ…先端面、２１…第
１の開口部、２２…第２の開口部、２３…空気流通溝、
３０…ノズル本体、３０ａ…先端面（凹面）、３１…第
１の開口部、３２…第２の開口部、３３…空気流通溝、
４０…ノズル本体、４０ａ…先端面（凹面）、４１…開
口部、４２…空気流通溝、５０…ノズル本体、５０ａ…
先端面（凹面）、５１…空気流通溝、６０ａ…先端面、
６１…凸部、７０…ノズル本体、７０ａ…先端、７１…
空気流通溝、７２…開口部、８０…ノズル本体、８０ａ
…先端面、８１…開口部、９０…ノズル本体、９０ａ…
先端面（凹面）、９１…開口部。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品を吸着するノズル本体
   の先端面に、前記ノズル本体内の空気流通路に導通する
   吸引用の開口部が形成されたチップ状回路部品吸着ノズ
   ルにおいて、 前記開口部から前記先端面の外周に延びる空気流通部が
   形成されていることを特徴とするチップ状回路部品吸着
   ノズル。
2. 【請求項２】 前記開口部として十字星形状の開口部が
   １つ形成されていることを特徴とする請求項１記載のチ
   ップ状回路部品吸着ノズル。
3. 【請求項３】 前記ノズル本体の先端面には前記空気流
   通路に導通する互いに独立した複数の開口部が設けられ
   ていることを特徴とする請求項１記載のチップ状回路部
   品吸着ノズル。
4. 【請求項４】 前記先端面には前記ノズル本体の軸心を
   中心とする開口部が形成されていることを特徴とする請
   求項１記載のチップ状回路部品吸着ノズル。
5. 【請求項５】 前記先端面には中央に形成された１つの
   第１の開口部と、該第１の開口部の周囲に環状に配置さ
   れた複数の第２の開口部とが設けられていることを特徴
   とする請求項１記載のチップ状回路部品吸着ノズル。
6. 【請求項６】 前記第１の開口部の直径は前記第２の開
   口部の直径よりも大きく設定されていることを特徴とす
   る請求項５記載のチップ状回路部品吸着ノズル。
7. 【請求項７】 前記第２の開口部は８個以上形成され、
   且つ等間隔をあけて配置されていることを特徴とする請
   求項５又は６記載のチップ状回路部品吸着ノズル。
8. 【請求項８】 前記複数の第２の開口部によって形成さ
   れる環の外径は吸着対象となるチップ状回路部品の幅よ
   りも所定の長さだけ大きく設定されていることを特徴と
   する請求項５乃至７の何れかに記載のチップ状回路部品
   吸着ノズル。
9. 【請求項９】 前記ノズル本体の先端面は、概略球面の
   一部からなる凹面状をなしていることを特徴とする請求
   項１乃至８の何れかに記載のチップ状回路部品吸着ノズ
   ル。
10. 【請求項１０】 前記開口部は円形をなしていることを
    特徴とする請求項１又は請求項３乃至９の何れかに記載
    のチップ状回路部品吸着ノズル。
11. 【請求項１１】 チップ状回路部品を吸着するノズル本
    体の先端面に、前記ノズル本体内の空気流通路に導通す
    る吸引用の開口部が形成されたチップ状回路部品吸着ノ
    ズルにおいて、 前記開口部は、前記ノズル本体の軸心を中心とし、且つ
    端部が前記先端面外周に達する十字形状を有しているこ
    とを特徴とするチップ状回路部品吸着ノズル。
12. 【請求項１２】 前記開口部の外径は、吸着対象となる
    チップ状回路部品の幅よりも所定の長さだけ大きく設定
    されていることを特徴とする請求項１１記載のチップ状
    回路部品吸着ノズル。
13. 【請求項１３】 チップ状回路部品を吸着するノズル本
    体の先端面に、前記ノズル本体内の空気流通路に導通す
    る吸引用の開口部が形成されたチップ状回路部品吸着ノ
    ズルにおいて、 前記先端面には、前記ノズル本体の軸心を中心として菊
    花状に配置された複数の開口部が形成されていることを
    特徴とするチップ状回路部品吸着ノズル。
14. 【請求項１４】 前記開口部は８個以上形成され、且つ
    等間隔をあけて配置されていることを特徴とする請求項
    １３記載のチップ状回路部品吸着ノズル。
15. 【請求項１５】 前記複数の開口部によって形成される
    環の外径は吸着対象となるチップ状回路部品の幅よりも
    所定の長さだけ大きく設定されていることを特徴とする
    請求項１３又は１４記載のチップ状回路部品吸着ノズ
    ル。
16. 【請求項１６】 前記ノズル本体の先端面は、概略球面
    の一部からなる凹面状をなしていることを特徴とする請
    求項１３乃至１５の何れかに記載のチップ状回路部品吸
    着ノズル。