JPH0935970A - コイルの自己診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動的に各コイルのチェックを行って、信頼
性を保証する。 【解決手段】 リーダライタ１０にデータ記憶体３２と
の通信を可能とする所定の通信可能エリア２２を、隙間
なくカバーする複数のコイル２１０ａ〜２１０ｆを配置
し、その複数のコイルと通信可能な状態に検査コイル２
２３を配置し、検査コイル２２３から基準信号を送信
し、コイル切換部１４で複数のコイルを順番に切り換え
る。検査コイル２２３の送信した基準信号は複数のコイ
ル２１０ａ〜２１０ｆによって順次受信され、受信信号
と基準信号を比較して各コイルが正常か否か判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の非接触デー
タ記憶体を一括して読み書きするリーダライタにおける
コイルの自己診断装置に関する。

【０００２】

【関連の技術】この種の非接触データ記憶体を用いた処
理装置として本願発明者等は、例えば特願平７−１０３
４５９号のものを提案しており、この概要を図７に示し
ている。図７において、リーダライタ１０は制御部１
１、読出部１２、相関演算部１３、コイル切換部１４か
ら構成されており、コイル切換部１４にコイルユニット
２０が接続されている。コイルユニット２０は６つの送
受信兼用コイル２１ａ〜２１ｆが通信が必要な長方形の
通信可能エリア２２をカバーするように、３個の送受信
コイル群を横方向に並べ、それを２行縦方向に隣接させ
て配置されている。

【０００３】また、料理を乗せた皿３１の底面に、その
料理に関するデータを記憶させたデータ記憶体３２が取
り付けてあり、そのデータ記憶体３２に料理の品名を区
別するためのコードや、料金等の必要な情報が書き込ま
れている。精算は利用者が好みの料理を、１種類あるい
は数種類選び、トレイ３０に載せて精算場所まで運んで
行き、コイルユニット２０の通信可能エリア２２内にト
レイ３０を設置することにより行われる。

【０００４】ここで、送受信兼用コイル２１ａ〜２１ｆ
は、最も小さい皿３１のサイズ以下の寸法をもち、１つ
の送受信兼用コイルの内部に２つの皿のデータ記憶体が
同時に位置しないようにしている。精算時における読取
りのスタートは、レジ係が図示しないスタートのスイッ
チを押しても良いし、送受信兼用コイル２１ａ〜２１ｆ
よりデータ記憶体３２の存在確認コマンドを出して、デ
ータ記憶体３２があるか否かを判断する等のいずれでも
良い。読み取り開始を指示されたリーダライタ１０は、
制御部１１が読出部１２を介してコイル切換部１４を制
御することによってコイルユニット２０の送受信兼用コ
イル２１ａ〜２１ｆを順番に切り換え、通信可能エリア
２２内にあるデータ記憶体３２のデータを全て読み出
す。

【０００５】図７においては、６つの送受信兼用コイル
２１ａ〜２１ｆを順番に切り換え、それぞれの送受信兼
用コイル２１ａ〜２１ｆよりデータ記憶体３２の存在確
認コマンドを送出し、データ記憶体３２があった場合に
は続けてデータ読出コマンドを送出する。そして、一つ
のデータ記憶体３２について全てのデータを取り出した
時点で次のコイルの処理に移るようにしている。また別
の方法としては、存在確認コマンドを用意せずに、直ち
にデータを読み出し、その読出データを検査するように
することもできる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な本願発明者等が既に提案している装置にあっては、一
つの料理に対して一つのコイルが対応しているので、コ
イルに不具合があった場合、その不具合のあるコイルに
対応するデータの収集はできないが、他のコイルに対す
るデータは正常に収集できるので、複数の料理のデータ
を収集するとき、ある一つの料理に対してデータの取り
こぼしがあっても、異常に気がつきにくいという課題が
あった。

【０００７】コイルの不具合を検出する方法としては、
コイルをテスタあるいはオシロスコープによって検査す
る方法があるが、例えば料理店などでは毎日検査するこ
とは現実的でない。本発明は、このような状況に鑑みて
なされたもので、自動的に各コイルのチェックを行うこ
とによって、データの取りこぼしをなくすようにするこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は次のように構成する。まず本発明は、複数の送
受信兼用コイルからなるコイル群の正常あるいは異常を
検査するコイルの自己診断装置であって、コイル群の全
てと通信可能な状態に配置された１つの検査コイルと、
検査コイルから基準信号を送出する検査コイル送信部
と、コイル群の一つを順次選択するコイル切換部と、コ
イル切換部によって選択されたコイルで受信した信号か
ら基準信号を検出する検出部とを設けたことを特徴とす
る。

【０００９】ここで検出部は、検出した基準信号と検査
コイル送信部から送信した基準信号の一致によってコイ
ル群が正常と判断する。また本発明の別の形態にあって
は、専用の検査コイルを設けず、コイル切換部で、複数
の送受信兼用コイルの一つを送信用に選択すると共に隣
接する他の送受信兼用コイルを受信用に選択する。この
状態で基準信号発生部からコイル切換部で送信用に選択
された送受信兼用コイルに基準信号を供給し、検出部に
より、コイル切換部で受信用に選択された受信コイルで
受信し基準信号を検出する。

【００１０】また本発明の別の形態にあっては、複数の
コイルからなる送信コイル群と、送信コイル群の全てと
通信可能な状態に配置された１つの受信コイルを有し、
送信コイル群の正常あるいは異常を検査するコイルの自
己診断装置であって、送信コイル群の一つを順次選択す
るコイル切換部と、コイル切換部により選択された送信
コイルに基準信号を供給する基準信号発生部と、コイル
切換部により選択された送信コイルから送信された信号
を前記受信コイルで受信し基準信号を検出する検出部と
を設けたことを特徴とする。

【００１１】この場合にも、検出部は、検出した基準信
号と送信コイルから送信した基準信号の一致によって送
信コイル群が正常と判断する。また送信コイル群が正常
と判断できれば、受信コイルも当然に正常である。更に
本発明の別の形態にあっては、複数のコイルからなる受
信コイル群と、受信コイル群の全てと通信可能な状態に
配置された１つの送信コイルを有し、受信コイル群の正
常あるいは異常を検査するコイルの自己診断装置であっ
て、送信コイルに基準信号を供給する基準信号発生部
と、受信コイル群の一つを順次選択するコイル切換部
と、送信コイルから送信された信号をコイル切換部で選
択された受信コイルで受信し基準信号を検出する検出部
とを設けたことを特徴とする。

【００１２】この場合にも、検出部は、検出した基準信
号と送信コイルから送信した基準信号の一致によって受
信コイル群が正常と判断する。また送信コイル群が正常
と判断できれば、受信コイルも当然に正常である。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明のリーダライタ１０
及びコイルユニット２００の望ましい実施形態であっ
て、図７と同一部分は同記号を用いている。図１におい
て、リーダライタ１０には制御部１１、読出部１２、相
関演算部１３、コイル切換部１４に加え、検査コイル送
信部１５が設けられている。一方、コイルユニット２０
０はこの実施例にあっては円形をした６つの送受信兼用
コイル２１０ａ〜２１０ｆが隣接して横方向に３個並べ
られてコイル群を形成し、そのコイル群を縦方向に隣接
して配設することによって長方形の通信可能エリア２２
を形成している。その通信可能エリア２２に沿ってその
内側、かつ送受信兼用コイル２１０ａ〜２１０ｆを囲む
状態で、長方形の検査コイル２２３が形成されている。

【００１４】トレイ３０には、例えば料理を乗せた３つ
の皿３１が乗せられ、各皿３１の底面に、その料理に関
するデータを記憶させたデータ記憶体３２が取り付けて
あり、データ記憶体３２には料理の品名を区別するため
のコードや、料金等の必要な情報が書き込まれている。
精算は皿３１を乗せたトレイ３０を精算場所まで運んで
行き、コイルユニット２００の通信可能エリア２２内に
トレイ３０を設置することにより行われる。

【００１５】このように構成された装置において、図示
しない上位装置あるいは制御部１１を検査モードに設定
すると、リーダライタ１０の制御部１１から読出部１２
を介して、あるいはリーダライタ１０に接続されている
上位装置から制御部１１及び読出部１２を介してコイル
切換部１４にコイル切換指示を送出し、送受信兼用コイ
ル２１０ａを選択する。一方、制御部１１は検査コイル
送信部１５を駆動して、基準信号発生部１５ａから基準
信号に基づいて検査コイル送信部１５がコイル検査用の
基準信号を送出して検査コイル２２３から送信させる。

【００１６】基準信号発生部１５ａの基準信号は、正弦
波信号あるいは疑似ランダム信号が使用されるが、この
例では１レベルの信号と０レベルの信号が交互に発生す
る変調信号によって変調された疑似ランダム信号を送出
するようになっている。次に検査コイル２２３から送信
された基準信号を受信兼用コイル２１０ａで受信する
と、受信した信号はコイル切換部１４を介して相関演算
部１３に供給され、そこで相関が取られた信号は制御部
１１に供給され、復調後に基準信号と比較される。この
比較結果が一致していれば、送受信兼用コイル２１０ａ
は正常であると判断し、受信する送受信兼用コイルを順
次切り換えて、同様な方法で送受信兼用コイル２１０ｂ
〜２１０ｆの検査を行う。そして、異常があったときは
上位装置にその異常の内容を通知する。更に信頼性を向
上させるためにはこのときの送信と受信を逆にして再度
同じ検査をすることも有効である。

【００１７】また別の方法として検査コイル２２３を別
途設けず、基準信号発生部１５ａをコイル切換部１４内
に設け、隣接する送受信兼用コイルで検査するようにし
ても良い。例えば送受信兼用コイル２１０ａは送受信兼
用コイル２１０ｄと互いに検査しあい、送受信兼用コイ
ル２１０ｂは送受信兼用コイル２１０ｅと検査し合うよ
うにする。このようにすることで、部品点数を減らすこ
とができる。

【００１８】図２は、図１のコイル切換部１４の実施形
態の回路図であり、送受信兼用コイル２１０ａ〜２１０
ｆは、スイッチ等で送受信を切り換えて使用する。図２
において、コイル切換部１４の内部に設けられた送信信
号源１４０の出力は送信アンプ１４２に入力接続され、
送信アンプ１４２の出力はスイッチ１４３ａ〜１４３ｆ
のそれぞれを介して送受信兼用コイル２１０ａ〜２１０
ｆの一端に接続される。また、送信信号源１４０からの
出力ラインはスイッチ１４１にも供給される。

【００１９】送受信兼用コイル２１０ａ〜２１０ｆの他
端はそれぞれスイッチ１４４ａ〜１４４ｆを介して接地
接続される。送受信兼用コイル２１０ａ〜２１０ｆとス
イッチ１４４ａ〜１４４ｆのそれぞれの間の接続ライン
は、分岐されて受信アンプ１４５ａ〜１４５ｆの入力端
子に接続される。受信アンプ１４５ａ〜１４５ｆの出力
信号は合成回路１４６で合成され、単一出力として図１
に示した相関演算部１３に出力される。

【００２０】通常の動作時、すなわち送受信兼用コイル
２１０ａ〜２１０ｆによってデータ記憶体３２のデータ
を読み出す動作は、送受信兼用コイル２１０ａ〜２１０
ｆを順番に送信駆動することで行われる。すなわち、送
信時には送信アンプ１４２の入力段に設けられたスイッ
チ１４１を図示のようにオフにして、送信信号源１４０
からの出力を送信アンプ１４２によって増幅する。同時
に切換スイッチ１４３ａと１４４ａをオンとし、スイッ
チ１４３ｂ〜１４３ｆ、１４４ｂ〜１４４ｆをオフと
し、送受信兼用コイル２１０ａだけを送信駆動する。

【００２１】ここで、送信信号源１４０としては、リー
ダライタ１０の読出部１２よりデータ読出のために発行
する各種のコマンドやアドレスなどの２進データをビッ
ト０に対応した周波数ｆ１と、ビット１に対応した周波
数ｆ２に変換したＦＳＫ変調信号を出力する回路部、あ
るいはビット０に対応した疑似ランダム系列信号Ｍ０
と、ビット１に対応した疑似ランダム系列信号Ｍ１に変
換した疑似ランダム系列信号を出力する回路部など、適
宜用いることができるが、この例では疑似ランダム系列
信号を用いるものとする。

【００２２】一方、受信動作は先ずスイッチ１４１がオ
ンとなり、送信信号源１４０からの出力を接地接続し、
送信アンプ１４２の入力を接地レベルとする。このこと
は送信アンプ１４２の出力インピーダンスが十分低けれ
ば、見かけの上では出力側を接地したことと等価であ
る。またこれと同時に、スイッチ１４４ａ〜１４４ｆを
オフとし、スイッチ１４３ａ〜１４３ｆのうちオンとな
るスイッチを順番に選択することによって、使用する送
受信兼用コイルの切換を行う。この切り換えによって、
選択された送受信兼用コイルが受信用として使用され
る。

【００２３】つまり、切換スイッチ１４３ａがオンする
ことで、送受信兼用コイル２１０ａの一端がスイッチ１
４３ａと送信アンプ１４２の出力側を介して接地接続さ
れ、リーダライタ１０からの呼びかけに対する返送信号
に応じた信号電圧が送受信兼用コイル２１０ａに誘起さ
れ、その誘起された信号が受信アンプ１４５ａと合成回
路１４６を介して相関演算部１３に供給される。

【００２４】このとき、他の送受信兼用コイル２１０ｂ
〜２１０ｆはスイッチ１４３ｂ〜１４３ｆおよび切換ス
イッチ１４４ａ〜１４４ｆがオフとなって、切り離し状
態にあるために、送受信兼用コイル２１０ｂ〜２１０ｆ
は同じ誘導磁界が作用しても閉回路ができないために、
受信アンプ１４５ｂ〜１４５ｆの入力はゼロレベルとな
っており、現在、受信動作を行っている送受信兼用コイ
ル２１０ａの信号に干渉を起こすことはない。

【００２５】このような送受信切換を行うスイッチ１４
１、１４３ａ〜１４３ｆ、１４４ａ〜１４４ｆはアナロ
グスイッチで構成されており、図１に示すリーダライタ
１０に設けた制御部１１からのスイッチ制御信号を受け
て切換動作が行われる。コイル検査時の送受信兼用コイ
ル２１０ａ〜２１０ｆの切換えも、通常時と同じであ
る。また図１の基準信号発生部１５ａおよび検査コイル
送信部１５は、図２の回路における送信信号源１４０、
スイッチ１４１、スイッチ１４３ａ〜１４３ｆと同じ回
路で構成される。

【００２６】以上の実施形態は、コイル検査時の基準信
号として１レベルと０レベルが交互に繰り返すパルス信
号で疑似ランダム系列信号を変調しているが、他の形態
として、基準信号を例えば一定周波数の正弦波を使用し
た場合には、受信側ではバンドパスフィルタを経由して
その信号を整流し、コンデンサに誘起する電圧がある閾
値を上回るかどうかで判断することができる。また、別
の方法として予め定めた疑似ランダム系列信号を使用
し、これを受信コイルで受信し、同一の基準疑似ランダ
ム系列信号と自己相関をとり、その自己相関値が閾値を
上回るかどうかで判断しても良い。

【００２７】図３は他の実施形態を示すブロック図であ
り、図１の実施形態から検査コイル送信部１５が省略さ
れ、コイルユニット３００は送受信兼用コイル２１０ａ
〜２１０ｆが送信コイル３１０ａ〜３１０ｆに置き換え
られ、検査コイル２２３が受信コイル３２３に置き換え
られている。このように構成された装置において、コイ
ルの検査を行うときは上位装置あるいは制御部１１を検
査モードに設定すると、上位装置あるいは制御部１１か
ら読出部１２を介してコイル切換部１４を駆動し、送信
コイル３１０ａを選択し、コイル切換部１４から選択さ
れた送信コイル３１０ａを介して変調信号で変調された
基準信号を送出する。この基準信号は受信コイル３２３
で受信され、コイル切換部１４を介して相関演算部１３
に供給され、相関の取られた信号が制御部１１に供給さ
れ、制御部１１において供給された信号が基準信号を変
調した変調信号と一致するか否かが照合され、回路の適
否が判断される。

【００２８】送信コイル３１０ａ〜３１０ｆの切り換
え、及び送受信の切り換えは、図４に示すコイル切換部
１４において行われる。ここで、送信信号源１４０がコ
イル検査時には基準信号発生部となる。コイル検査時に
は、先ずスイッチ１４１をオフとし、スイッチ１４３ｂ
〜１４３ｆと、スイッチ１１４ｂ〜１４４ｆをオフと
し、スイッチ１４３ａ及びスイッチ１４４ａをオンする
ことで、送信コイル３１０ａが選択される。送信信号源
１４０から送信された変調信号で変調された基準信号は
送信アンプ１４２、スイッチ１４３ａを介して送信コイ
ル３１０ａに供給され、送信される。送信された基準信
号は受信コイル３２３で受信され、受信アンプ１４５を
介して相関演算部１３に供給され、相関が取られた信号
が図３の制御部１１で基準信号を変調した変調信号と照
合され、この回路の適否が判断される。

【００２９】送信コイル３１０ａの適否照合が終了する
と、オンにするスイッチをスイッチ１４３ｂ及びスイッ
チ１４４ｂに移し、送信コイル３１０ｂの検査を行う。
送信コイル３１０ｂの検査が終了すると、オンにするス
イッチを順次隣のスイッチに移し、同様にして残りの送
信コイルの検査を行う。検査が終了し、通常の動作モー
ドにするときは、上位装置あるいは制御部１１で設定さ
れていた検査モードを解除することで、通常モードに戻
る。通常モードでも検査モード同様に、送信コイル３１
０ａ〜３１０ｆが順次選択され、そこから読取コマンド
が送出され、図３のデータ記憶体３２のデータが順次収
集される。

【００３０】図５は更に別の実施形態を示すブロック図
であり、コイルユニット４００は、図３の送信コイル３
１０ａ〜３１０ｆを受信コイル４１０ａ〜４１０ｆと
し、また図３の受信コイル３２３を送信コイル４２３と
したものである。図５におけるコイル切換部１４は、図
６のように構成されている。ここで、送信信号源１４０
がコイル検査時には基準信号発生部となる。コイル検査
時には、上位装置あるいは制御部１１で検査モードを設
定し、スイッチ１４１をオフにする。この状態で送信信
号源１４０から送出された基準信号が送信アンプ１４２
を介して送信コイル４２３から送信される。

【００３１】一方、受信側は先ずスイッチ１４４ａがオ
ン、スイッチ１４４ｂ〜１４４ｆがオフに制御され、送
信された信号は受信コイル４１０ａで受信される。受信
された信号は受信アンプ１４５ａおよび合成回路１４６
を介して相関演算部１３に供給され、そこで照合の取ら
れた信号が図５の制御部１１で基準信号を変調した変調
信号と照合され、コイルの適否が判断される。

【００３２】受信コイル４１０ａの検査が終了すると、
スイッチ１４４ａがオフにスイッチ１４４ｂがオンに制
御され、受信コイル４１０ｂの検査が行われる。以下、
同様にして受信コイル４１０ｃ〜４１０ｆの検査が行わ
れる。尚、本発明は、複数の送受信コイルと１つの検査
コイル、複数の送信コイルと１つの受信コイル、及び１
つの送信コイルと複数の受信コイルの場合のコイル検査
の３つの組合わせのコイル検査を例にとっているが、こ
れ以外の送受信コイルの組合せであっても、兼用の検査
コイル又は送受信コイルのいずれか一方の検査コイルと
して使用することで、同様に適用できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はコイル検
査用の基準信号を送信し、その基準信号を受信コイルで
受信するようにしたので、コイルの検査が自動化でき、
テスタなどの測定器を使用することなく、コイルの検査
が行えるという効果を有する。また疑似ランダム信号を
使用すればノイズの多い環境でも、安定した検査が行え
るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図

【図２】図１におけるコイル切換部の回路図

【図３】他の実施形態を示すブロック図

【図４】図３におけるコイル切換部の回路図

【図５】他の実施例を示すブロック図

【図６】図３におけるコイル切換部の回路図

【図７】本願発明者が提案している先願装置のブロック
図

【符号の説明】

１０：リーダライタ １１：制御部 １２：読出部 １３：相関演算部 １４：コイル切換部 １５：検査コイル送信部 １５ａ：基準信号発生部 １４０：送信信号源 １４１，１４３ａ〜１４３ｆ，１４４ａ〜１４４ｆ：ス
イッチ １４２：送信アンプ １４５ａ〜１４５ｆ：受信アンプ ２０，２００，３００，４００：コイルユニット ２１ａ〜２１ｆ，２１０ａ〜２１０ｆ：送受信兼用コイ
ル １４６：合成回路 ２２，２２２，３２２：通信可能エリア ２２３：検査コイル ３２３：受信コイル ３０：トレイ ３１：皿 ３２：データ記憶体 ３１０ａ〜３１０ｆ：送信コイル ４１０ａ〜４１０ｆ：受信コイル

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の送受信兼用コイルからなるコイル群
   の正常あるいは異常を検査するコイルの自己診断装置に
   於いて、 前記コイル群の全てと通信可能な状態に配置された１つ
   の検査コイルと、 前記検査コイルから基準信号を送出する検査コイル送信
   部と、 前記コイル群の一つを順次選択するコイル切換部と、 前記コイル切換部によって選択されたコイルで受信した
   信号から基準信号を検出する検出部と、を設けたことを
   特徴とするコイルの自己診断装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のコイルの自己診断装置に於
   いて、前記検出部で検出した基準信号と検査コイル送信
   部から送信した基準信号の一致によってコイル群が正常
   と判断することを特徴とするコイルの自己診断装置。
3. 【請求項３】複数の送受信兼用コイルからなるコイル群
   の正常あるいは異常を検査するコイルの自己診断装置に
   於いて、 前記複数の送受信兼用コイルの一つを送信用に選択する
   と共に隣接する他の送受信兼用コイルを受信用に選択す
   るコイル切換部と、 前記コイル切換部で送信用に選択された送受信兼用コイ
   ルに基準信号を供給する基準信号発生部と、 前記コイル切換部で送信用に選択された送受信兼用コイ
   ルから送信された信号を、前記コイル切換部で受信用に
   選択された前記受信コイルで受信し基準信号を検出する
   検出部と、を設けたことを特徴とするコイルの自己診断
   装置。
4. 【請求項４】請求項１記載のコイルの自己診断装置に於
   いて、前記検出部で検出した基準信号と検査コイル送信
   部から送信した基準信号の一致によって前記送受信兼用
   コイル群が正常と判断することを特徴とするコイルの自
   己診断装置。
5. 【請求項５】複数のコイルからなる送信コイル群と該送
   信コイル群の全てと通信可能な状態に配置された１つの
   受信コイルを有し、前記送信コイル群の正常あるいは異
   常を検査するコイルの自己診断装置に於いて、 前記送信コイル群の一つを順次選択するコイル切換部
   と、 前記コイル切換部により選択された送信コイルに基準信
   号を供給する基準信号発生部と、 前記コイル切換部により選択された送信コイルから送信
   された信号を前記受信コイルで受信し基準信号を検出す
   る検出部と、 を設けたことを特徴とするコイルの自己診断装置。
6. 【請求項６】請求項５記載のコイルの自己診断装置に於
   いて、検出部で検出した基準信号と送信コイルから送信
   した基準信号の一致によってコイル群が正常と判断する
   ことを特徴とするコイルの自己診断装置。
7. 【請求項７】複数のコイルからなる受信コイル群と該受
   信コイル群の全てと通信可能な状態に配置された１つの
   送信コイルを有し、前記受信コイル群の正常あるいは異
   常を検査するコイルの自己診断装置に於いて、 前記送信コイルに基準信号を供給する基準信号発生部
   と、 前記受信コイル群の一つを順次選択するコイル切換部
   と、 前記送信コイルから送信された信号を前記コイル切換部
   で選択された受信コイルで受信し基準信号を検出する検
   出部と、を設けたことを特徴とするコイルの自己診断装
   置。
8. 【請求項８】請求項７記載のコイルの自己診断装置に於
   いて、検出部で検出した基準信号と送信コイルから送信
   した基準信号の一致によってコイル群が正常と判断する
   ことを特徴とするコイルの自己診断装置。