JPH0934731A - 分析システム・スケジューリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の分析処理の分析効率を向上させる分析
システム・スケジューリング方法を提供する。 【構成】 複数の分析装置である複数のリソースを備え
た分析システムで、複数の分析処理である複数のジョブ
を実行する分析スケジュールを決定する分析システム・
スケジューリング方法であって、前記分析スケジュール
を特定の時間単位である複数のサイクルに分割し、前記
複数のジョブで行われる複数のタスクの実行順序と実行
時間と実行間隔とを定めて、前記複数のサイクルに割り
付けて全体スケジュールを決定し、当該サイクル中の複
数のタスクで使用するリソースを操作するオペレーショ
ンの内容によって当該リソースの制御データを作成し、
当該サイクル中のタスクで使用するリソースの全てのオ
ペレーションを定めて詳細スケジュールを決定するもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、分析システム・スケジ
ューリング方法に関し、特に、複数の分析処理を行う分
析スケジュールを決定する分析システム・スケジューリ
ング方法に適用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、数十種類のサンプルを数十項目の
分析項目について、複数の分析装置を用いて分析する場
合には、その分析処理内容の実行順序及び実行時間等を
定めて分析スケジュールを決定した後、前記分析スケジ
ュールに従って分析処理を行っている。

【０００３】前記の様な数十種類のサンプルの分析処理
では、通常、使用する試薬及びサンプルの種類、前記試
薬及びサンプルの混合手順、並びに、前記試薬及びサン
プルを反応させる為のインキュベーション時間等、その
分析処理内容は、分析対象であるサンプルや分析項目に
よって異なっているので、前記の様に分析処理内容の異
なる複数の分析処理を正確かつ効率的に行う為に、当該
分析処理の分析スケジュールを決定した後に当該分析処
理を行っている。

【０００４】前記分析スケジュールを決定する方法にお
いて、複数の分析装置を用いて複数の分析処理を行う分
析スケジュールを決定する場合に、前記分析処理をジョ
ブ、前記ジョブで行われる分析手順を構成する一連の操
作を示す複数の処理シーケンスをタスク、前記分析装置
をリソース、前記リソースに対する個々の操作内容をオ
ペレーション、前記分析スケジュール中の特定の長さの
時間をサイクルと呼ぶことにすると、分析処理開始前に
全てのジョブについて分析スケジュールの作成を実行
し、サイクル毎の全てのジョブのタスクで使用するリソ
ース及びそのオペレーションを記載した分析スケジュー
ルを決定しておく分析システム・スケジューリング方法
と、分析処理実行中に当該ジョブの特定のタスクを実行
するサイクルの直前もしくは数サイクル前に、前記タス
クについての分析スケジュールの作成を実行し、前記タ
スクで使用するリソース及びそのオペレーションを記載
した分析スケジュールを決定する分析システム・スケジ
ューリング方法がある。

【０００５】前記の分析処理開始前に全ての分析スケジ
ュールを決定しておく分析システム・スケジューリング
方法では、予め全ての分析スケジュールが決定されてい
るので、特定の分析処理の終了時刻を知ることが可能で
ある。

【０００６】また、前記の分析処理実行中に分析スケジ
ュールを決定する分析システム・スケジューリング方法
では、各サイクル毎に分析スケジュールの決定を行うの
で、分析処理を行っているときに、分析項目の変更等、
分析処理の実行条件に変更が生じた場合に、当該分析ス
ケジュールの変更を容易に行うことが可能である。

【０００７】スケジューリング方法に関する特許として
は次のものがある。まず、生産スケジュールの決定に関
する方法として、特開平６−２９０１６５号の「生産ス
ケジューリング装置」に、知識を用いて柔軟な生産スケ
ジュールの決定を行う装置が述べられている。この他
に、計算機システムにおけるジョブのスケジューリング
方法として、特開平６−２８２４４６号の「ジョブスケ
ジュール作成方法」に、実行時のジョブ間のリソースの
取り合いを防ぐ為のスケジューリング方法が述べられて
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見い出した。

【０００９】すなわち、前記従来の分析処理開始前に全
ての分析スケジュールを決定しておく分析システム・ス
ケジューリング方法では、分析スケジュールの決定で扱
う情報量が多く、前記分析スケジュールの決定に時間が
かかり過ぎる為、分析処理実行中に分析項目の追加や変
更を行うことが困難であるという問題があった。

【００１０】また、前記従来の分析処理実行中に分析ス
ケジュールを決定する分析システム・スケジューリング
方法では、分析スケジュールの詳細は分析処理実行中に
決定する為、当該分析処理の終了時刻を予測することが
できないという問題があった。

【００１１】更に、従来の分析システム・スケジューリ
ング方法では、複数の分析処理を逐次実行する分析スケ
ジュールを決定していた為、サンプルと試薬を反応させ
る為のインキュベーション時間は分析装置が動作してい
ない時間となって分析効率が向上しないという問題があ
った。

【００１２】本発明の目的は、複数の分析処理の分析効
率を向上させる分析システム・スケジューリング方法を
提供することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、分析スケジュールの
決定処理の負荷分散を行うことが可能な技術を提供する
ことにある。

【００１４】本発明の他の目的は、ジョブに関するデー
タの作成、テスト及び保守を容易にすることが可能な技
術を提供することにある。

【００１５】本発明の他の目的は、分析スケジュールの
決定時間を短縮することが可能な技術を提供することに
ある。

【００１６】本発明の他の目的は、タスクに関するデー
タの作成、テスト及び保守を容易にすることが可能な技
術を提供することにある。

【００１７】本発明の他の目的は、リソースの変更、追
加及び削除を容易にすることが可能な技術を提供するこ
とにある。

【００１８】本発明の他の目的は、ジョブの終了時刻を
予測することが可能な技術を提供することにある。

【００１９】本発明の他の目的は、決定された分析スケ
ジュールに動的な変更が生じた場合に、リソースの利用
効率低下を防止することが可能な技術を提供することに
ある。

【００２０】本発明の前記並びにその他の目的と新規な
特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかに
なるであろう。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００２２】（１）複数の分析装置である複数のリソー
スを備えた分析システムで、複数の分析処理である複数
のジョブを実行する分析スケジュールを決定する分析シ
ステム・スケジューリング方法であって、前記分析シス
テムでの複数のジョブの実行を要求するジョブ要求列を
入力し、前記ジョブ要求列中の複数のジョブを当該ジョ
ブで行われる分析手順を構成する一連の操作である複数
のタスクに変換し、前記複数のタスクを実行する順序
と、当該タスクが使用する時間と、連続するタスクの実
行間隔であるタスク間インターバルとによって前記複数
のタスクを割り付けて全体スケジュールを決定し、前記
分析スケジュールの特定の時間単位であるサイクルにつ
いて、当該サイクル中の複数のタスクで実行するリソー
スのオペレーションを求め、前記オペレーションから当
該リソースの制御データを作成し、当該サイクル中のタ
スクで使用するリソースの全てのオペレーションを定め
て詳細スケジュールを決定するものである。

【００２３】（２）前記（１）の分析システム・スケジ
ューリング方法において、当該ジョブで実行する複数の
タスクの名称及びその実行順序を示すジョブプロトコル
と、当該ジョブで実行する複数のタスクのタスク間イン
ターバルとの組み合わせによって、前記ジョブ要求列中
の複数のジョブを表現するものである。

【００２４】（３）前記（１）の分析システム・スケジ
ューリング方法において、当該ジョブで実行する複数の
タスクの内、タスク間インターバルの無い一連の複数の
タスクを１つのタスクとして表すタスクモデルと、当該
サイクル中で当該タスクが部分的に使用する時間を示す
使用タイミングとによって、前記複数のタスクを前記複
数のサイクルの特定の部分に割り付けて全体スケジュー
ルを決定するものである。

【００２５】（４）前記（１）の分析システム・スケジ
ューリング方法において、当該タスクに対するリソース
の複数のオペレーションの実行または非実行を示すタス
クとオペレーションの対応関係を参照することによって
当該リソースの制御データを作成して詳細スケジュール
を決定するものである。

【００２６】（５）前記（１）の分析システム・スケジ
ューリング方法において、前記全体スケジュールを決定
する際に使用する前記タスクモデル及びその使用タイミ
ングを示すデータと、前記詳細スケジュールを決定する
際に使用する前記のタスクとオペレーションの対応関係
を示すデータとをリソース毎に分けて作成し、前記のリ
ソース毎に分けて作成されたデータを使用して全体スケ
ジュール及び詳細スケジュールを決定するものである。

【００２７】（６）前記（１）の分析システム・スケジ
ューリング方法において、前記分析システムで使用する
全てのリソースの内の一部のリソースについて、前記リ
ソースを使用するジョブを当該ジョブで行われる分析手
順を構成する一連の操作である複数のタスクに変換し、
前記複数のタスクを実行する順序と、当該タスクが使用
する時間と、連続するタスクの実行間隔であるタスク間
インターバルとによって前記複数のタスクを割り付けて
全体スケジュールを決定するものである。

【００２８】（７）前記（１）の分析システム・スケジ
ューリング方法において、特定のジョブで実行する複数
のタスクについて、全体スケジュール中の当該タスクに
割り付けられた時間と当該タスクのタスク間インターバ
ルを累積し、前記特定のジョブの終了時刻を予測するも
のである。

【００２９】（８）前記（１）の分析システム・スケジ
ューリング方法において、全体スケジュールに従って複
数のジョブの実行を開始し、当該サイクル中の複数のタ
スクを実行する直前または数サイクル前に、当該サイク
ルの詳細スケジュールの決定に必要な情報を全体スケジ
ュールから獲得し、前記情報を当該サイクルの詳細スケ
ジュールに変換することによって、全体スケジュールに
従って複数のジョブを実行中に詳細スケジュールを決定
するものである。

【００３０】（９）前記（１）の分析システム・スケジ
ューリング方法において、前記分析システムの特定のリ
ソースについて定めた全体スケジュールから前記特定の
リソースを使用するサイクルを求め、前記特定のリソー
スを使用するタスクとオペレーションの対応関係から前
記サイクル中の他のリソースの制御データを作成し、前
記特定のリソースの全体スケジュールから他のリソース
の詳細スケジュールを決定するものである。

【００３１】（１０）前記（１）の分析システム・スケ
ジューリング方法において、全体スケジュール及び詳細
スケジュールに従って複数のジョブを実行中に、前記ジ
ョブの実行条件が変更されたときに、前記実行条件の変
更されたジョブ以外のジョブの内容を退避し、前記退避
されたジョブと前記変更されたジョブの内容によって、
前記全体スケジュールを変更する再スケジューリングを
行うものである。

【００３２】

【作用】上述した手段の項に記載された分析システム・
スケジューリング方法の作用を簡単に説明すれば以下の
とおりである。

【００３３】（１）複数の分析装置である複数のリソー
スを備えた分析システムで実行する複数の分析処理であ
る複数のジョブをジョブ要求列を入力し、前記ジョブ要
求列中の複数のジョブを、当該ジョブで行われる分析手
順を構成する一連の操作である複数のタスクに変換す
る。

【００３４】当該ジョブの複数のタスクを実行する順序
と、前記複数のタスクの各タスクが使用する時間と、前
記複数のタスクの実行間隔であるタスク間インターバル
に応じて、前記複数のタスクを、複数のサイクルに分割
された全体スケジュールに割り付けることにより、当該
ジョブの全体スケジュールへの割り付けを行う。

【００３５】最初に実行が開始されるジョブの割り付け
が終了したら、次に実行が開始されるジョブについて、
前記と同様にして当該ジョブの複数のタスクの割り付け
を行う。

【００３６】ここで、次に処理を行うジョブの複数のタ
スクを全体スケジュールに割り付ける際に、既に割り付
け済みのジョブ中のタスクのタスク間インターバルが、
当該ジョブのタスクを実行するのに充分な長さである場
合には、当該ジョブのタスクを、前記割り付け済みのジ
ョブ中のタスク間インターバル中に割り付ける。

【００３７】前記の様にして、全てのジョブのタスクの
割り付けを行って全体スケジュールを決定する。

【００３８】次に、前記全体スケジュールに定められた
複数のサイクル中の各サイクルにて、当該サイクル中で
実行する複数のタスクで使用する複数のリソースについ
て当該リソースのオペレーションを調べ、当該タスクで
使用するリソースを操作するオペレーションの内容によ
って当該リソースの制御データを作成する。

【００３９】当該サイクル中で実行する全てのタスクに
ついて、当該タスクで使用するリソースの制御データを
求め、当該リソースを使用する制御データを１つに集め
て当該サイクル中の当該リソースの制御データを作成
し、当該サイクル中のタスクで使用するリソースの全て
のオペレーションを定めて詳細スケジュールを決定す
る。

【００４０】以上の様に、複数のジョブ中の複数のタス
クの実行順序、実行時間及びタスク間インターバルを割
り付ける全体スケジュールの決定処理と、当該サイクル
中のリソースのオペレーションを示す詳細スケジュール
の決定処理を分割しているので、分析スケジュールの決
定処理の負荷分散を行うことが可能である。

【００４１】（２）前記分析システム・スケジューリン
グ方法において、当該ジョブで実行する複数のタスクの
名称とその実行順序について、前記タスクの名称または
タスクの実行順序が異なる複数のジョブプロトコルを作
成する。

【００４２】前記分析システムで実行する複数のジョブ
を前記ジョブ要求列に表現する際に、前記ジョブ要求列
中に当該ジョブの具体的な複数のタスクの名称や前記複
数のタスクの実行順序を記載して前記ジョブ要求列を作
成するのではなく、当該ジョブで実行する複数のタスク
の名称とその実行順序を示すジョブプロトコルと、当該
ジョブで実行する複数のタスクのタスク間インターバル
を前記ジョブ要求列に記載し、前記ジョブプロトコルと
タスク間インターバルとの組み合わせによって前記ジョ
ブ要求列中の複数のジョブを表現する。

【００４３】以上の様に、ジョブをジョブプロトコルと
タスク間インターバルとの組み合わせによって表現する
ので、ジョブのデータの作成、テスト及び保守を容易に
することが可能である。

【００４４】（３）前記分析システム・スケジューリン
グ方法において、当該ジョブで実行する複数のタスクの
内、前記タスク間インターバルの無い一連の複数のタス
クをモデル化したタスクである１つのタスクモデルとし
て表現する。

【００４５】次に、当該タスクモデルが、当該サイクル
中で使用する部分的な時間を示す使用タイミングによっ
て、前記複数のタスクの実行時間を表現し、当該タスク
モデルを当該サイクル中の特定の使用タイミングに割り
付けて全体スケジュールを決定する。

【００４６】以上の様に、全体スケジュール中のタスク
を簡略化されたタスクモデルで表現するので、全体スケ
ジュールの決定時間を短縮することが可能である。

【００４７】（４）前記分析システム・スケジューリン
グ方法において、当該タスクで使用するリソースで行わ
れる複数のオペレーションの内、当該タスクで実行する
オペレーションを示すタスクとオペレーションの対応関
係を作成する。

【００４８】前記タスクとオペレーションの対応関係の
作成は、当該リソースで行われる複数のオペレーション
の内、当該タスクで実行されるオペレーションに対して
は実行を示すフラグを、また、当該タスクで実行されな
いオペレーションに対しては非実行を示すフラグを記載
したタスク−オペレーション対応表を作成することによ
って行う。

【００４９】次に、前記タスクとオペレーションの対応
関係を参照し、当該サイクル中の複数のタスクのオペレ
ーションから当該サイクル中の複数のリソースの制御デ
ータを定めることによって詳細スケジュールを決定す
る。

【００５０】以上の様に、時間情報を付加していない操
作内容のみでオペレーションを表しているので、タスク
のデータの作成、テスト及び保守を容易にすることが可
能である。

【００５１】（５）前記分析システム・スケジューリン
グ方法において、前記全体スケジュールを決定する際に
使用する前記タスクモデル及びその使用タイミングを示
すデータをリソース毎に分けて作成する。

【００５２】次に、前記のリソース毎に分けて作成され
たタスクモデル及びその使用タイミングを用いて、リソ
ース毎にタスクの割り付けを行って、リソース毎の全体
スケジュールを作成する。

【００５３】また、前記詳細スケジュールを決定する際
に使用する前記のタスクとオペレーションの対応関係を
示すデータをリソース毎に分けて作成する。

【００５４】前記のリソース毎に分けて作成されたタス
クとオペレーションの対応関係を示すデータを使用し
て、リソース毎の制御データを作成して詳細スケジュー
ルを決定する。

【００５５】以上の様に、リソース毎にデータ構造を分
けておくことにより、分析スケジュールを決定するソフ
トウェアをリソース毎に実装することができるので、リ
ソースの変更、追加及び削除を容易にすることが可能で
ある。

【００５６】（６）前記分析システム・スケジューリン
グ方法において、前記分析システムで使用する全てのリ
ソースの内の一部のリソースを選択して代表リソースと
し、前記代表リソースについて、前記代表リソースを使
用するジョブを当該ジョブで行われる分析手順を構成す
る一連の操作である複数のタスクに変換する。

【００５７】次に、前記複数のタスクを実行する順序
と、当該タスクが使用する時間と、連続するタスクの実
行間隔であるタスク間インターバルとによって前記複数
のタスクを割り付けて全体スケジュールを決定する。

【００５８】前記分析システムに備えられた複数のリソ
ースは、相互に関連したオペレーションを行うものがあ
り、前記の関連した複数のリソースでは、その一部のリ
ソースについて全体スケジュールを作成すれば、関連す
る他のリソースの全体スケジュールについても全体スケ
ジュールを決定したことになる。

【００５９】以上の様に、全てのリソースの全体スケジ
ュールを作成するのではなく、一部のリソースについて
の全体スケジュールを決定するので、全体スケジュール
の決定時間を短縮することが可能である。

【００６０】（７）前記分析システム・スケジューリン
グ方法において、特定のジョブで実行する複数のタスク
について、全体スケジュールに割り付けられた当該タス
クの実行時間と当該タスクのタスク間インターバルを累
積し、前記特定のジョブの終了時刻を予測する。

【００６１】以上の様に、全体スケジュールによって複
数のジョブが行われる時刻が決定されるので、特定のジ
ョブの終了時刻を予測することが可能である。

【００６２】（８）前記分析システム・スケジューリン
グ方法において、全体スケジュールに従って複数のジョ
ブの実行を行う際に、当該サイクル中の複数のタスクを
実行する直前または数サイクル前に、当該サイクル中で
実行するタスクの情報を全体スケジュールから獲得す
る。

【００６３】次に、前記の獲得した情報により、当該サ
イクル中で実行する全てのタスクについて、当該タスク
で使用するリソースの制御データを求め、当該リソース
を使用する制御データを１つに集めて、当該サイクル中
の当該リソースの制御データを作成し、当該サイクル中
のタスクで使用するリソースの全てのオペレーションを
定めて詳細スケジュールを決定する。

【００６４】以上の様に、詳細スケジュールが必要とな
るときに必要な情報を全体スケジュールから獲得して詳
細スケジュールを作成するので、不必要な情報の保持を
防止し、分析スケジュールの決定処理の負荷分散を効果
的に行うことが可能である。

【００６５】（９）前記分析システム・スケジューリン
グ方法において、複数のリソースを使用するタスクの特
定のリソースについて定めた全体スケジュールから、前
記特定のリソースを使用するサイクルを求める。

【００６６】次に、前記タスクと前記タスクで使用する
他のリソースのタスクとオペレーションの対応関係か
ら、前記特定のリソースを使用するサイクルに、前記他
のリソースの制御データを作成して他のリソースの詳細
スケジュールを決定する。

【００６７】以上の様に、特定のリソースの全体スケジ
ュール情報から他のリソースの詳細スケジュールを決定
するので、全てのリソースについて全体スケジュールを
決めておく必要が無く、全体スケジュールの決定時間を
短縮することが可能である。

【００６８】（１０）前記分析システム・スケジューリ
ング方法において、全体スケジュール及び詳細スケジュ
ールに従って複数のジョブを実行中に、前記ジョブの実
行条件が変更されたときに、まず、前記実行条件の変更
されたジョブ以外のジョブの内容を退避する。

【００６９】次に、前記退避されたジョブと前記変更さ
れたジョブの内容によって新しくジョブ要求列を作成
し、前記の新しいジョブ要求列に記載された複数のジョ
ブの全体スケジュールを再決定する。

【００７０】以上の様に、未実行のジョブと追加・変更
するジョブについて全体スケジュールを再決定するの
で、決定された全体スケジュールに動的な変更が生じた
場合のリソースの利用効率低下を防止することが可能で
ある。

【００７１】以上説明した様に、前記手段の項に記載さ
れた分析システム・スケジューリング方法によれば、複
数の分析処理の分析効率を向上させることが可能であ
る。

【００７２】

【実施例】以下、本発明について、一実施例とともに図
面を参照して詳細に説明する。

【００７３】なお、実施例を説明する為の全図におい
て、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り
返しの説明は省略する。

【００７４】図１は、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法を実施する実施装置の概略構成を示す図
である。図１において、１１０は全体スケジュール決定
モジュール、１１１は全体スケジュール決定機構、１１
２は全体スケジュール決定知識格納部、１１３はスケジ
ュール情報格納部、１２０はリソース別スケジュール決
定モジュール、１２１はリソース別スケジュール決定機
構、１２２はリソース別スケジュール決定知識格納部、
１３０はコントロールモジュール、１３１はコントロー
ル機構、１３２はコントロール知識格納部、１４０は装
置状態監視モジュール、１５０はインターフェースモジ
ュールである。

【００７５】また、１０１はインターフェースモジュー
ル１５０からの作業の依頼、１０２は全体スケジュール
決定モジュール１１０からのスケジュール情報、１０３
は１サイクル分の詳細スケジュール、１０４〜１０６は
作業内容の変更等の割り込みである。

【００７６】図１に示す様に、本実施例の分析システム
・スケジューリング方法を実施する実施装置は、全体ス
ケジュールを決定する全体スケジュール決定モジュール
１１０と、詳細スケジュールを決定するリソース別スケ
ジュール決定モジュール１２０と、全体スケジュール決
定モジュール１１０およびリソース別スケジュール決定
モジュール１２０で決定した全体スケジュール及び詳細
スケジュールに従い当該分析システムを制御するコント
ロールモジュール１３０と、当該分析システムで発生す
る各種のアラームや、当該分析システムへの入力を監視
してリソースの状態を判断し、前記リソースの状態を他
のモジュールへ伝達する装置状態監視モジュール１４０
と、当該分析システムへの作業依頼として分析処理の要
求列であるジョブ要求列を入力したり、また、前記全体
スケジュール及び詳細スケジュールに従って実行中の複
数のジョブの監視を行う為のインターフェースモジュー
ル１５０を備えている。

【００７７】本実施例の分析システム・スケジューリン
グ方法を実施する実施装置は、制御装置と記憶装置及び
当該分析システムの各分析装置と前記制御装置を接続す
るインターフェース装置から構成され、全体スケジュー
ル決定モジュール１１０、リソース別スケジュール決定
モジュール１２０、コントロールモジュール１３０、装
置状態監視モジュール１４０、及び、インターフェース
モジュール１５０の各モジュールの機能を実行するソフ
トウェアを備えている。

【００７８】全体スケジュール決定モジュール１１０
は、全体スケジュール決定機構１１１と全体スケジュー
ル決定知識格納部１１２とスケジュール情報格納部１１
３から成り、リソース別スケジュール決定モジュール１
２０は、リソース別スケジュール決定機構１２１とリソ
ース別スケジュール決定知識格納部１２２を備え、コン
トロールモジュール１３０は、コントロール機構１３１
とコントロール知識格納部１３２から構成されている。

【００７９】全体スケジュール決定知識格納部１１２と
リソース別スケジュール決定知識格納部１２２とコント
ロール知識格納部１３２は、ジョブとタスクの関係やタ
スクとオペレーションの対応関係等の更新期間の長い静
的な情報を格納し、スケジュール情報格納部１１３は、
要求されたジョブの情報、決定された分析スケジュール
及び前記分析スケジュールを実行中に退避したジョブの
情報等の更新期間の短い動的な情報を格納している。

【００８０】ここで、ジョブとは、当該分析システムで
特定のサンプルを特定の分析項目について分析する分析
処理、タスクとは、前記特定のサンプルを吸引するサン
プルピペッティング等、前記ジョブで行われる分析手順
を構成する一連の操作、オペレーションとは、サンプル
ディスクを回転し位置付けする操作や、ピペッタにより
サンプルを吸引する操作等、前記タスク中の各リソース
への操作内容、前記リソースとは、当該分析システムを
構成するピペッタ、サンプルディスク等の構成機器であ
る。

【００８１】図２は、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法の処理手順を示すフローチャートであ
る。図２において、１は全体スケジュール決定モジュー
ル１１０およびリソース別スケジュール決定モジュール
１２０で実行する処理手順を示すフローチャート、２は
コントロールモジュール１３０で実行するフローチャー
トである。

【００８２】図３は、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法の実施装置に格納された情報と処理手順
の対応を示す図である。図３において、９１はジョブ要
求列とジョブプロトコルから作成されるジョブ情報、９
２はタスクモデル情報、９３は全体スケジュール、９４
はタスク情報である。

【００８３】図３に示す様に、本実施例の分析システム
・スケジューリング方法は、全体スケジュール決定知識
格納部１１２に保持するジョブ情報９１およびタスクモ
デル情報９２を用いて、依頼された全ジョブについて、
全体スケジュール９３を決定するステップ１０と、当該
分析システムが動作している各サイクルにおいて、リソ
ース別スケジュール決定知識格納部１２２に保持するタ
スク情報９３を用いて、１サイクル分の詳細スケジュー
ルを導出するステップ２０と、全体スケジュールの再ス
ケジューリングを行うステップ５０の３ステップから構
成されている。

【００８４】図４は、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法の分析システムの一例である免疫分析装
置の概略構成を示す図である。図４において、４１０は
チップコンテナ、４１１はチップ、４２０はベッセルコ
ンテナ、４２１はベッセル、４３０はピペッタ、４４０
はサンプルディスク、４４１はサンプル、４５０は試薬
ディスク、４５１は試薬、４５２はビーズ、４６０はイ
ンキュベータ、４７０は測定ユニット、４８０はキャッ
プ開閉機である。

【００８５】図４に示す様に、本実施例の分析システム
・スケジューリング方法の分析システムの一例である免
疫分析装置は、チップコンテナ４１０と、ベッセルコン
テナ４２０と、ピペッタ４３０と、サンプルディスク４
４０と、試薬ディスク４５０、インキュベータ４６０
と、測定ユニット４７０と、キャップ開閉機４８０を備
えている。

【００８６】前記免疫分析装置のチップコンテナ４１０
は、ピペッタ４３０の使い捨てのピペッタノズルである
チップ４１１を格納する容器、ベッセルコンテナ４２０
は、使い捨ての反応容器であるベッセル４２１を格納す
る容器であり、サンプルディスク４４０は検体である複
数のサンプル４４１を格納する円盤状の容器、試薬ディ
スク４５０は、試薬４５１と磁性流体であるビーズ４５
２を入れたラックパックを格納する円盤状の容器、イン
キュベータ４６０は、サンプル４４１と試薬４５１を反
応させる反応器、キャップ開閉機４８０は、前記ラック
パックの蓋を開閉する機器である。

【００８７】前記免疫分析装置は、チップコンテナ４１
０のチップ４１１をピペッタ４３０のノズルの先に装着
し、試薬ディスク４５０を回転させて特定の試薬４５１
及びビーズ４５２を吸引位置に移動させた後、キャップ
開閉機４８０によって特定の試薬４５１及びビーズ４５
２を入れたラックパックの蓋を開け、ピペッタ４３０に
よって試薬４５１及びビーズ４５２を吸引し、次に、サ
ンプルディスク４４０を回転させてサンプル４４１を吸
引位置に移動させた後、ピペッタ４３０によってサンプ
ル４４１を吸引し、ピペッタ４３０に吸引されたサンプ
ル４４１、試薬４５１及びビーズ４５２をベッセル４２
１に吐出する。

【００８８】次に、前記免疫分析装置は、サンプル４４
１、試薬４５１及びビーズ４５２が混合されたベッセル
４２１をインキュベータ４６０に運び、一定時間経過さ
せてサンプル４４１と試薬４５１を反応させた後、ベッ
セル４２１を測定ユニット４７０に移動し、電気化学発
光と呼ぶ方法により、ビーズ４５２の磁力によって一箇
所に集められたサンプル４４１と試薬４５１の化学反応
によって生じる微弱な光を測定ユニット４７０で測定す
ることでサンプル４４１の分析を行う。

【００８９】本実施例の分析システム・スケジューリン
グ方法は、前記免疫分析装置の様な分析システムを使用
して数十検体以上の各サンプルについて数十項目以上の
分析処理をタイムチャートによって周期的に行う場合
に、できるだけ効率の良い分析処理を行う分析スケジュ
ールを決定するものである。

【００９０】（分析スケジュールを決定する処理手順）
以下に、本実施例の分析システム・スケジューリング方
法において分析システムの分析スケジュールを決定する
処理手順の概要について、図１及び図２を参照して説明
する。

【００９１】本実施例の分析システム・スケジューリン
グ方法において、図１に示す様に、インターフェースモ
ジュール１５０から当該分析システムにジョブの依頼１
０１を行うと、全体スケジュール決定モジュール１１０
は、図２のステップ１０の処理を行って、依頼された全
ジョブについての全体スケジュールを決定する。

【００９２】ステップ１０の処理では、複数の分析装置
である複数のリソースを備えた分析システムで実行する
複数の分析処理である複数のジョブをジョブ要求列によ
って入力し、前記ジョブ要求列中の複数のジョブを、当
該ジョブで行われる分析手順を構成する一連の操作であ
る複数のタスクに変換する。

【００９３】次に、当該ジョブの複数のタスクを実行す
る順序と、前記複数のタスクの各タスクが使用する時間
と、前記複数のタスクの実行間隔であるタスク間インタ
ーバルに応じて、前記複数のタスクを、複数のサイクル
に分割された全体スケジュールに割り付けることによ
り、当該ジョブの全体スケジュールへの割り付けを行
う。

【００９４】最初に実行が開始されるジョブの割り付け
が終了したら、次に実行が開始されるジョブについて、
前記と同様にして当該ジョブの複数のタスクの割り付け
を行う。

【００９５】ここで、次に処理を行うジョブの複数のタ
スクを全体スケジュールに割り付ける際に、既に割り付
け済みのジョブ中のタスクのタスク間インターバルが、
当該ジョブのタスクを実行するのに充分な長さである場
合には、当該ジョブのタスクを、前記割り付け済みのジ
ョブ中のタスク間インターバル中に割り付ける。

【００９６】前記の様にして、全てのジョブのタスクの
割り付けを行って全体スケジュールを決定する。

【００９７】また、ステップ６０の処理で、他のモジュ
ールと並列して動作しているコントロールモジュール１
３０が、１サイクル分の詳細スケジュールを要求する
と、ステップ２０の処理で、リソース別スケジュール決
定モジュール１２０は、全体スケジュール決定モジュー
ル１１０から必要なスケジュール情報１０２を受け取
り、１サイクル分の詳細スケジュールを決定する。

【００９８】ステップ６０の処理では、前記全体スケジ
ュールに定められた複数のサイクル中の各サイクルに
て、当該サイクル中で実行する複数のタスクで使用する
複数のリソースについて当該リソースのオペレーション
を調べ、当該タスクで使用するリソースを操作するオペ
レーションの内容によって当該リソースの制御データを
作成する。

【００９９】当該サイクル中で実行する全てのタスクに
ついて、当該タスクで使用するリソースの制御データを
求め、当該リソースを使用する制御データを１つに集め
て当該サイクル中の当該リソースの制御データを作成
し、当該サイクル中の当該リソースのオペレーションを
定めて詳細スケジュールを決定する。

【０１００】ステップ７０の処理で、コントロールモジ
ュール１３０は、１サイクル分の詳細スケジュール１０
３を受け取ると、その情報に従って分析システムの制御
を実行する。

【０１０１】ステップ３０の処理で、分析システムのエ
ラー発生、または、ジョブ内容の変更等の割り込み１０
４〜１０６が発生していることが判ると、ステップ５０
の処理に進み、全体スケジュール決定モジュール１１０
およびリソース別スケジュール決定モジュール１２０に
おいて、既存スケジュールのキャンセルおよび全体スケ
ジュールの再スケジューリングを実施する。

【０１０２】また、ステップ３０の処理で、分析システ
ムのエラー発生、または、ジョブ内容の変更等の割り込
み１０４〜１０６が発生していなければ、ステップ４０
の処理に進み、停止条件の判定を行って、前記停止条件
を満足するまで実行する。

【０１０３】コントロールモジュール１３０のステップ
８０の処理においても、停止条件の判定を行って、前記
停止条件を満足するまで実行する。

【０１０４】以上の様に、本実施例の分析システム・ス
ケジューリング方法によれば、複数のジョブ中の複数の
タスクの実行順序、実行時間及びタスク間インターバル
を割り付ける全体スケジュールの決定処理と、当該サイ
クル中のリソースのオペレーションを示す詳細スケジュ
ールの決定処理を分割しているので、分析スケジュール
の決定処理の負荷分散を行うことが可能である。

【０１０５】以下に、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法におけるジョブプロトコルについて説明
する。

【０１０６】図５は、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法におけるジョブの概略構成を示す図であ
る。図５において、２００はジョブ、２１００〜２３０
０はサイクルを単位とした時間間隔で並んだタスクであ
る。

【０１０７】図５に示す様に、本実施例の分析システム
・スケジューリング方法におけるジョブ２００は、サイ
クルを単位とした時間間隔で並んだ複数のタスク２１０
０、タスク２２００、タスク２３００と、前記タスクと
タスクの間に一定の待ち時間を設けるインターバルから
構成されており、タスク２１００を実行した後、あるイ
ンターバルを経てタスク２２００を実行し、再びあるイ
ンターバルが経過した後にタスク２３００を実行してジ
ョブ２００の処理を終了している。

【０１０８】本実施例の分析システム・スケジューリン
グ方法では、図４に示す様に、サンプル４４１と試薬４
５１を吸引し、一定の時間経過させてサンプル４４１と
試薬４５１を反応させた後、前記反応結果を測定ユニッ
ト４７０によって測定して分析処理を行っており、サン
プル４４１を特定の分析項目について分析する分析処理
がジョブ２００に相当し、タスク２１００〜２３００の
例としては、ピペッタ４３０によるサンプル４４１や試
薬４５１の吸引に必要な一連の操作や、測定ユニット４
７０で測定を行う為に必要な一連の操作等が相当し、前
記タスク間のインターバルの一例としては、インキュベ
ータ４６０によるサンプル４４１と試薬４５１を反応さ
せる為に必要なインキュベーション時間が挙げられる。

【０１０９】図６は、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法におけるジョブ要求列の概略構成を示す
図である。図６において、３００はジョブ要求列、３０
１はジョブの名称、３０２はジョブタイプ、３０３はタ
スク間インターバル、３０３ａ〜３０３ｃは各タスクの
タスク間インターバルである。

【０１１０】図６に示す様に、本実施例の分析システム
・スケジューリング方法では、ジョブプロトコル中のジ
ョブの種類であるジョブタイプ３０２と前記ジョブタイ
プ中の複数のタスクのタスク間インターバル３０３を指
定してジョブの実行を要求しており、ジョブ要求列３０
０は、インターフェースモジュール１５０から入力さ
れ、ジョブの名称３０１、ジョブプロトコルの種類を表
わすジョブタイプ３０２と、ジョブを構成するタスク間
の実行間隔を表わすタスク間インターバル３０３で構成
されている。また、タスク間インターバル３０３は、各
タスクのタスク間インターバル３０３ａ〜３０３ｃを有
している。

【０１１１】図７は、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法におけるジョブプロトコルの概略構成を
示す図である。図７において、４００はジョブプロトコ
ル、４０１はジョブタイプ、４０２はジョブを構成する
タスク、４０２ａ〜４０２ｄはジョブの各実行段階のタ
スクである。

【０１１２】図７に示す様に、本実施例の分析システム
・スケジューリング方法のジョブプロトコル４００は、
ジョブプロトコルの種類を表わす複数のジョブタイプ４
０１と、ジョブタイプ４０１に対応する複数のタスク４
０２で構成され、タスク４０２はジョブで実行される段
階毎にタスク４０２ａ〜４０２ｄに分かれており、全体
スケジュール決定知識格納部１１２に格納されている。

【０１１３】図６及び図７に示す様に、本実施例の分析
システム・スケジューリング方法では、ジョブ要求列３
００によって要求される複数のジョブで行われる分析処
理を、ジョブプロトコル４００に示された複数のタスク
４０２と、ジョブ要求列３００に示されたタスク間イン
ターバル３０３の値によって表現している。

【０１１４】図７に示したタスク４０２のタスク４０２
ａとタスク４０２ｂとの間には、図６に示したタスク間
インターバル３０３ａがあり、タスク４０２ｂとタスク
４０２ｃとの間にはタスク間インターバル３０３ｂがあ
り、タスク４０２ｃとタスク４０２ｄとの間にはタスク
間インターバル３０３ｃがある。

【０１１５】図６に示す様に、ジョブの名称３０１が
「ＪＯＢ１」であるジョブのジョブタイプ３０２は「Ｔ
ＹＰＥ１］であり、図７に示す様に、タスク４０２とし
て「ＴＡＳＫ１」、「ＴＡＳＫ２］、「ＴＡＳＫ３］の
３つのタスクで構成されており、また、図６及び図７に
示す様に、「ＴＡＳＫ１」と「ＴＡＳＫ２］との間のタ
スク間インターバル３０３及び「ＴＡＳＫ２」と「ＴＡ
ＳＫ３］との間のタスク間インターバル３０３は共に
「１０」である。

【０１１６】前記の様に、本実施例の分析システム・ス
ケジューリング方法では、ジョブ要求列３００中で、あ
るジョブをジョブタイプ３０２とタスク間インターバル
３０３の組み合わせで表現することにより、ピペッティ
ングシーケンスや測定シーケンス等、同一のタスクを行
う複数のジョブを、同じジョブタイプ３０２を用いるこ
とによって表現する。

【０１１７】また、実行するタスクは同一であるが、分
析対象のサンプル４４１や使用する試薬４５１の種類に
よってサンプル４４１と試薬４５１を反応させるインキ
ュベーション時間が異なる複数のジョブの実行を要求す
る場合には、同じジョブタイプ３０２と異なるタスク間
インターバル３０３の値を用いることによって複数のジ
ョブを表現する。

【０１１８】以上の様に、本実施例の分析システム・ス
ケジューリング方法によれば、ジョブをジョブプロトコ
ルとタスク間インターバルとの組み合わせによって表現
するので、ジョブのデータの作成、テスト及び保守を容
易にすることが可能である。

【０１１９】以下に、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法におけるタスクモデルについて説明す
る。

【０１２０】図８は、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法におけるタスクの概略構成を示す図であ
る。図８において、２１１１〜２１１８は「リソース
１」で実行されるオペレーション、２１２１〜２１２５
は「リソース２」で実行されるオペレーション、２１３
１〜２１３３は「リソース３」で実行されるオペレーシ
ョン、２０１はサイクルの境界である。

【０１２１】図８に示す様に、本実施例の分析システム
・スケジューリング方法におけるタスク２１００は、リ
ソース毎に分けられた複数のオペレーションから成り、
「リソース１」で実行されるオペレーション２１１１〜
２１１８、「リソース２」で実行されるオペレーション
２１２１〜２１２５、「リソース３」で実行されるオペ
レーション２１３１〜２１３３で構成されている。

【０１２２】前記リソースの例としては、ピペッタ４３
０の使い捨てのピペッタノズルであるチップ４１１を格
納するチップコンテナ４１０、使い捨ての反応容器であ
るベッセル４２１を格納するベッセルコンテナ４２０、
検体である複数のサンプル４４１を格納する円盤状のサ
ンプルディスク４４０、試薬４５１と磁性流体であるビ
ーズ４５２を入れたラックパックを格納する円盤状の試
薬ディスク４５０、サンプル４４１と試薬４５１を反応
させるインキュベータ４６０、前記ラックパックの蓋を
開閉するキャップ開閉機４８０が相当する。

【０１２３】また、前記リソースで実行されるオペレー
ションとしては、チップコンテナ４１０のチップ４１１
をピペッタ４３０のノズルの先に装着する操作、試薬デ
ィスク４５０を回転させて特定の試薬４５１及びビーズ
４５２を吸引位置に移動させる操作、キャップ開閉機４
８０によって特定の試薬４５１及びビーズ４５２を入れ
たラックパックの蓋を開ける操作、ピペッタ４３０によ
って試薬４５１及びビーズ４５２を吸引する操作、サン
プルディスク４４０を回転させてサンプル４４１を吸引
位置に移動させる操作、ピペッタ４３０によってサンプ
ル４４１を吸引する操作、ピペッタ４３０に吸引された
サンプル４４１、試薬４５１及びビーズ４５２をベッセ
ル４２１に吐出する操作、サンプル４４１、試薬４５１
及びビーズ４５２が混合されたベッセル４２１をインキ
ュベータ４６０に運ぶ操作、一定時間経過させてサンプ
ル４４１と試薬４５１を反応させる操作、ベッセル４２
１を測定ユニット４７０に移動する操作、電気化学発光
と呼ぶ方法により、ビーズ４５２の磁力によって一箇所
に集められたサンプル４４１と試薬４５１の化学反応に
よって生じる微弱な光を測定ユニット４７０により測定
する操作が挙げられる。

【０１２４】本実施例の分析システム・スケジューリン
グ方法では、オペレーション２１１１〜２１１８、オペ
レーション２１２１、オペレーション２１２２、オペレ
ーション２１２３〜２１２５を、それぞれ１つのオペレ
ーションとして表現することにより、タスク２１００を
タスクモデルとしてモデル化している。

【０１２５】図９は、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法におけるタスクモデルの概略構成を示す
図である。図９において、２１１ａ及び２１２ａ〜２１
２ｃはタスクモデルのオペレーションである。

【０１２６】図９に示す様に、本実施例の分析システム
・スケジューリング方法におけるタスクモデルは、リソ
ース毎に分けられた複数のモデル化されたオペレーショ
ンから成り、図８のオペレーション２１１１〜２１１８
を１つのオペレーション２１１ａとし、オペレーション
２１２１を１つのオペレーション２１２ａとし、オペレ
ーション２１２２を１つのオペレーション２１２ｂと
し、オペレーション２１２３から２１２５を１つのオペ
レーション２１２ｃとすることにより、タスク２１００
をタスクモデルとしてモデル化して表現している。

【０１２７】本実施例の分析システム・スケジューリン
グ方法の免疫分析装置は、チップコンテナ４１０のチッ
プ４１１をピペッタ４３０のノズルの先に装着し、試薬
ディスク４５０を回転させて特定の試薬４５１及びビー
ズ４５２を吸引位置に移動させた後、キャップ開閉機４
８０によって特定の試薬４５１及びビーズ４５２を入れ
たラックパックの蓋を開け、ピペッタ４３０によって試
薬４５１及びビーズ４５２を吸引し、次に、サンプルデ
ィスク４４０を回転させてサンプル４４１を吸引位置に
移動させた後、ピペッタ４３０によってサンプル４４１
を吸引し、ピペッタ４３０に吸引されたサンプル４４
１、試薬４５１及びビーズ４５２をベッセル４２１に吐
出するが、本実施例の分析システム・スケジューリング
方法のタスクモデルでは、この様な一連の操作をピペッ
ティングシーケンスとしてリソース毎に１つのタスクモ
デルで表現している。

【０１２８】図１０は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法におけるタスクモデルの使用タイミン
グを示す図である。図１０において、５００は当該タス
クが「リソース１」を使用する使用タイミング、５０１
は当該タスクのタスク名、５０２はタスク名５０１のタ
スクが使用するサイクル、５０３はサイクル５０２中の
使用タイミングを表わす使用タイミング番号、５１０は
当該タスクが「リソース２」を使用する使用タイミン
グ、５１１は当該タスクのタスク名、５１２はタスク名
５１１のタスクが使用するサイクル、５１３はサイクル
５１２中の使用タイミングを表わす使用タイミング番
号、５２０は当該タスクが「リソース４」を使用する使
用タイミング、５２１は当該タスクのタスク名、５２２
はタスク名５２１のタスクが使用するサイクル、５２３
はサイクル５２２中の使用タイミングを表わす使用タイ
ミング番号である。

【０１２９】また、図１０において、各使用タイミング
番号に示された番号は、各サイクルを特定の長さの時間
に分割したときの分割されたサイクルの特定の部分を示
す番号であり、前記サイクルを分割する特定の時間の長
さは、使用するリソースや行われるオペレーションによ
って決定される。

【０１３０】図１０に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法において、全体スケジュール
決定知識格納部１１２に格納された使用タイミング５０
０は、リソース毎に分けられた複数の使用タイミングか
ら成り、当該タスクの名称であるタスク名５０１と、当
該タスクが使用するサイクル５０２と、サイクル５０２
中でタスクが当該リソースを使用する使用タイミングを
表わす使用タイミング番号５０３で構成され、使用タイ
ミング５１０及び使用タイミング５２０についても同様
に構成されている。

【０１３１】図１０に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法の「ＴＡＳＫ１」は、サイク
ル５０２の「ｎ」の使用タイミング５０３の１番目で
「リソース１」を使用し、サイクル５１２の「ｎ−１」
の使用タイミング番号５１３の６番目及び９番目と、サ
イクル５１２の「ｎ」の使用タイミング５１３の２番
目、３番目及び４番目で「リソース２」を使用してい
る。

【０１３２】図９及び図１０に示す様に、本実施例の分
析システム・スケジューリング方法では、ジョブに対応
するタスクを、タスクモデルとその使用タイミングによ
って示すことで、タスクをジョブの構成部品として表現
しており、タスクをジョブの構成部品として表現するこ
とにより、用意すべきタスクの数を減らすことができる
ので、タスクの作成、テストおよび保守が容易になる。

【０１３３】以上の様に、本実施例の分析システム・ス
ケジューリング方法によれば、全体スケジュール中のタ
スクを簡略化されたタスクモデルで表現するので、全体
スケジュールの決定時間を短縮することが可能である。

【０１３４】また、本実施例の分析システム・スケジュ
ーリング方法によれば、リソース毎にタスクモデル及び
使用タイミング番号のデータ構造を分けておくことによ
り、全体スケジュールを決定するソフトウェアをリソー
ス毎に実装することができるので、リソースの変更、追
加及び削除を容易にすることが可能である。

【０１３５】以下に、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法におけるタスク−オペレーション対応表
について説明する。

【０１３６】図１１は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法におけるタスクとオペレーションの対
応を示す図である。図１１において、６００はタスク−
オペレーション対応表、６０１はタスク名、６０２はサ
イクル、６０３はセグメント番号、６０４はオペレーシ
ョン名６０４、６０５はフラグ、６０６はオプションで
ある。

【０１３７】図１１に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法のタスク−オペレーション対
応表６００は、リソース別スケジュール決定知識格納部
１２２に格納され、リソース毎に分けられたタスクに対
応する複数のオペレーションの対応関係から成り、タス
ク名６０１と、タスク名６０１のタスクが使用するサイ
クル６０２と、サイクル６０２を１０のセグメントに分
割し、前記分割した１０のセグメントの特定のセグメン
トを表わすセグメント番号６０３と、セグメント番号６
０３に対応するオペレーション名６０４と、オペレーシ
ョン名６０４のオペレーションの実行または非実行を表
わすフラグ６０５と、移動先や動作方法等の当該オペレ
ーションの実行に必要なオプション６０６で構成されて
いる。

【０１３８】図１１に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法では、タスクに対応するオペ
レーションを、オペレーション名６０４と当該オペレー
ションの実行または非実行を表すフラグ６０５によって
示すことで、オペレーションをタスクの構成部品として
表現している。

【０１３９】以上の様に、本実施例の分析システム・ス
ケジューリング方法によれば、オペレーションをタスク
の構成部品として表現することにより、用意すべきオペ
レーションの数を減らすことができるので、オペレーシ
ョンの作成、テストおよび保守が容易になると共に、オ
ペレーションに具体的な時刻の情報を付加せず、操作内
容のみで表わすことにより、オペレーション内部の詳細
な仕様を変更する場合でも分析スケジュールの決定に与
える影響を少なくすることができる。

【０１４０】また、本実施例の分析システム・スケジュ
ーリング方法によれば、リソース毎にタスク−オペレー
ション対応表のデータ構造を分けておくことにより、詳
細スケジュールを決定するソフトウェアをリソース毎に
実装することができるので、リソースの変更、追加及び
削除を容易にすることが可能である。

【０１４１】（全体スケジュールを決定する処理手順）
以下に、本実施例の分析システム・スケジューリング方
法において、複数のジョブについて、図２のステップ１
０に示した全体スケジュールの決定を行う処理手順につ
いて説明する。

【０１４２】図１２は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法において、全体スケジュールを決定す
る処理手順を示すフローチャートである。

【０１４３】図１２に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法のステップ７１０の処理で
は、まず、ジョブ要求列をスケジュール情報格納部１１
３に格納しておく。

【０１４４】図１３は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法において全体スケジュールが決定され
る複数のジョブのジョブ要求列を示す図である。図１３
において、１３０１は分析項目、１３０２はジョブタイ
プ、１３０３はタスク間インターバルである。

【０１４５】図１３に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法におけるジョブ要求列には、
分析項目１３０１に、「ＴＥＳＴ０１」、「ＴＥＳＴ０
２」及び「ＴＥＳＴ０３」の３つのジョブが記載され、
ジョブタイプ１３０２はそれぞれ「ｐｒｏｔｏｃｏｌ０
１」、「ｐｒｏｔｏｃｏｌ０２」及び「ｐｒｏｔｏｃｏ
ｌ０３」であり、ジョブタイプ１３０２に対応するタス
ク間のタスク間インターバル１３０３を有している。

【０１４６】次に、図１２に示すステップ７２０の処理
で、スケジュール情報格納部１１３に格納されたジョブ
要求列から分析項目１３０１とジョブタイプ１３０２及
びタスク間インターバル１３０３を取り出し、全体スケ
ジュール決定知識格納部１１２に格納しているジョブプ
ロトコルによって、ジョブ要求列中のジョブをタスク間
インターバルの入ったジョブ構成に変換する。

【０１４７】図１４は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法において全体スケジュールが決定され
る複数のジョブのジョブプロトコルを示す図である。図
１４において、１４０１はジョブタイプ、１４０３はジ
ョブタイプ１４０１に対応するタスクである。

【０１４８】図１４に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法において全体スケジュールが
決定される複数のジョブは、「ＰＳ０１」、「ＰＳ０
２」、「ＰＳ０３」、「ＰＳ０４」、「ＰＳ０５」、
「ＭＳ０１」、「ＭＳ０２」及び「ＭＳ０３」の複数の
タスクで構成されており、「ＰＳ」はピペッタ４３０に
よる吸引に伴う一連のピペッティングシーケンスである
こと、「ＭＳ」は測定ユニット４７０による測定に伴う
一連の測定シーケンスであることを示している。

【０１４９】図１５は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法において、全体スケジュールが決定さ
れる複数のジョブの概略構成を示す図である。図１５に
おいて、１５００はジョブ構成、１５０１と１５０３は
タスク、１５０２はタスク間インターバルである。

【０１５０】図１５に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法において、全体スケジュール
が決定される複数のジョブは、図１３に示すタスク間イ
ンターバル１３０３と、図１４に示すジョブプロトコル
に対応するタスク１４０３を組み合わせることによっ
て、タスク間インターバル１５０２の入ったジョブ構成
１５００を生成している。

【０１５１】ジョブ「ＴＥＳＴ０１」は、ピペッティン
グシーケンス「ＰＳ０１」のタスク１５０１を行い、２
サイクルのインキュベーション時間であるタスク間イン
ターバル１５０２が経過した後、測定シーケンス「ＭＳ
０１」のタスク１５０３を実行することを示している。

【０１５２】ジョブ「ＴＥＳＴ０２」は、ピペッティン
グシーケンス「ＰＳ０２」のタスクを行い、２サイクル
のインキュベーション時間が経過した後、ピペッティン
グシーケンス「ＰＳ０４」のタスクを行って、１サイク
ルのインキュベーション時間が経過した後、測定シーケ
ンス「ＭＳ０２」のタスクを実行することを示してい
る。

【０１５３】ジョブ「ＴＥＳＴ０３」は、ピペッティン
グシーケンス「ＰＳ０３」のタスクを行い、２サイクル
のインキュベーション時間が経過した後、ピペッティン
グシーケンス「ＰＳ０５」のタスクを行って、２サイク
ルのインキュベーション時間が経過した後、測定シーケ
ンス「ＭＳ０３」のタスクを実行することを示してい
る。

【０１５４】図１２に示すステップ７３０の処理では、
全体スケジュール決定知識格納部１１２に格納している
タスクモデルの使用タイミングを用いて、ジョブ構成１
５００のタスクのモデル化を行う。

【０１５５】図１６は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法において、ピペッタの使用タイミング
を示す図である。図１６において、１６０１はタスク、
１６０２はサイクル、１６０３は使用タイミングであ
る。

【０１５６】図１６に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法のピペッタ４３０の使用タイ
ミングにおいて、タスク１６０１である「ＰＳ０１」
で、ピペッタ４３０は、サイクル１６０２を３等分した
使用タイミング１６０３の内、「ｎ−１」番目のサイク
ルの３番目と、「ｎ」番目のサイクルの１番目を使用す
ることを示している。

【０１５７】図１７は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法において、試薬ディスクの使用タイミ
ングを示す図である。図１７において、１７０１はタス
ク、１７０２はサイクル、１７０３は使用タイミングで
ある。

【０１５８】図１７に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法の試薬ディスク４５０の使用
タイミングにおいて、タスク１７０１の「ＰＳ０１」
で、試薬ディスク４５０は、サイクル１７０２を９等分
した使用タイミング１７０３の内、「ｎ−１」番目のサ
イクルの５及び６番目と、「ｎ」番目のサイクルの１、
２、３及び４番目を使用することを示している。

【０１５９】図１８は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法によって決定されたＴＥＳＴ０１の全
体スケジュールを示す図である。図１８において、Ｐは
ピペッタ４３０の使用タイミング、ＲＤは試薬ディスク
４５０の使用タイミング、ＤＭは測定ユニット４７０の
使用タイミングであり、斜線部は分析項目１３０１が
「ＴＥＳＴ０１」であるジョブのタスク「ＰＳ０１」及
び「ＭＳ０１」の使用タイミングを示している。

【０１６０】図１８に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法では、図１６に示すピペッタ
４３０の使用タイミング及び図１７に示す試薬ディスク
４５０の使用タイミングを使用して、分析項目１３０１
が「ＴＥＳＴ０１」であるジョブの全体スケジュールを
決定する。

【０１６１】図１６に示す様に、ピペッティングシーケ
ンス「ＰＳ０１」のピペッタ４３０は、サイクル「ｎ−
１」の３番目とサイクル「ｎ」の１番目を使用するの
で、図１８の「Ｐ」の項のサイクル「１」の３番目とサ
イクル「２」の１番目にピペッタ４３０のタスクモデル
を割り付ける。

【０１６２】次に、ピペッティングシーケンス「ＰＳ０
１」の試薬ディスク４５０は、図１７に示す様に、サイ
クル「ｎ−１」の５及び６番目とサイクル「ｎ」の１〜
４番目を使用するので、図１８に示す様に、「ＲＤ」の
項のサイクル「１」の５及び６番目とサイクル「２」の
１〜４番目に試薬ディスク４５０のタスクモデルを割り
付ける。

【０１６３】次に、図１５に示す様に、ピペッティング
シーケンス「ＰＳ０１」と測定シーケンス「ＭＳ０１」
との間に２サイクルのインターバルを設定した後、測定
シーケンス「ＭＳ０１」をサイクル「５」に割り付け
る。

【０１６４】図１９は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法によって決定されたＴＥＳＴ０２の全
体スケジュールを示す図である。

【０１６５】図１９に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法において、ピペッティングシ
ーケンス「ＰＳ０２」のピペッタ４３０は、サイクル
「２」の１番目を使用し、ピペッティングシーケンス
「ＰＳ０２」の試薬ディスク４５０は、サイクル「１」
の６及び９番目とサイクル「２」の２〜４番目を使用
し、ピペッティングシーケンス「ＰＳ０４」のピペッタ
４３０は、サイクル「５」の２及び３番目を使用し、ピ
ペッティングシーケンス「ＰＳ０４」の試薬ディスク４
５０は、サイクル「５」の７及び８番目とサイクル
「６」の５番目を使用し、また、測定シーケンス「ＭＳ
０２」の測定ユニット４７０は、サイクル「８」を使用
している。

【０１６６】図２０は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法によって決定されたＴＥＳＴ０３の全
体スケジュールを示す図である。

【０１６７】図２０に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法において、ピペッティングシ
ーケンス「ＰＳ０３」のピペッタ４３０は、サイクル
「１」の１番目を使用し、ピペッティングシーケンス
「ＰＳ０３」の試薬ディスク４５０は、サイクル「１」
の１〜４番目を使用し、ピペッティングシーケンス「Ｐ
Ｓ０５」のピペッタ４３０は、サイクル「４」の２及び
３番目を使用し、ピペッティングシーケンス「ＰＳ０
５」の試薬ディスク４５０は、サイクル「４」の５及び
６番目と８及び９番目を使用し、また、測定シーケンス
「ＭＳ０３」の測定ユニット４７０は、サイクル「７」
を使用している。

【０１６８】図１２に示すステップ７４０の処理では、
スケジュール情報格納部１１３に格納している全体スケ
ジュールをチェックし、モデル化したジョブを割り付け
ていく。

【０１６９】図１８〜２０に、分析項目１３０１が「Ｔ
ＥＳＴ０１」、「ＴＥＳＴ０２」または「ＴＥＳＴ０
３」である個々の全体スケジュールを示したが、これら
の全体スケジュールには、タスク間インターバルがあ
り、分析項目１３０１が「ＴＥＳＴ０１」であるタスク
のタスク間インターバルに、分析項目１３０１が「ＴＥ
ＳＴ０２」であるタスクを割り付けることによって、分
析処理の分析効率を向上させることが可能である。

【０１７０】図２１は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法において決定された、ＴＥＳＴ０１と
ＴＥＳＴ０２及びＴＥＳＴ０３の全体スケジュールを示
す図である。

【０１７１】図２１に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法において、分析項目１３０１
が「ＴＥＳＴ０１」であるジョブでは、ピペッティング
シーケンス「ＰＳ０１」のピペッタ４３０は、サイクル
「１」の３番目とサイクル「２」の１番目を使用し、ピ
ペッティングシーケンス「ＰＳ０１」の試薬ディスク４
５０は、サイクル「１」の５及び６番目とサイクル
「２」の１〜４番目を使用しており、また、測定シーケ
ンス「ＭＳ０１」の測定ユニット４７０は、サイクル
「５」を使用している。

【０１７２】分析項目１３０１が「ＴＥＳＴ０２」であ
るジョブでは、ピペッティングシーケンス「ＰＳ０２」
のピペッタ４３０は、サイクル「３」の１番目を使用
し、ピペッティングシーケンス「ＰＳ０２」の試薬ディ
スク４５０は、サイクル「２」の６及び９番目とサイク
ル「３」の２〜４番目を使用し、ピペッティングシーケ
ンス「ＰＳ０４」のピペッタ４３０は、サイクル「６」
の２及び３番目を使用し、ピペッティングシーケンス
「ＰＳ０４」の試薬ディスク４５０は、サイクル「６」
の７及び８番目とサイクル「７」の５番目を使用し、ま
た、測定シーケンス「ＭＳ０２」の測定ユニット４７０
は、サイクル「９」を使用している。

【０１７３】分析項目１３０１が「ＴＥＳＴ０３」であ
るジョブでは、ピペッティングシーケンス「ＰＳ０３」
のピペッタ４３０は、サイクル「５」の１番目を使用
し、ピペッティングシーケンス「ＰＳ０３」の試薬ディ
スク４５０は、サイクル「５」の１〜４番目を使用し、
ピペッティングシーケンス「ＰＳ０５」のピペッタ４３
０は、サイクル「８」の２及び３番目を使用し、ピペッ
ティングシーケンス「ＰＳ０５」の試薬ディスク４５０
は、サイクル「８」の５及び６番目と８及び９番目を使
用し、測定シーケンス「ＭＳ０３」の測定ユニット４７
０は、サイクル「１１」を使用している。

【０１７４】また、図２１に示す様に、分析項目１３０
１が「ＴＥＳＴ０１」のジョブは、サイクル「５」に終
了し、分析項目１３０１が「ＴＥＳＴ０２」であるジョ
ブは、サイクル「９」に終了し、分析項目１３０１が
「ＴＥＳＴ０３」であるジョブは、サイクル「１１」で
終了することから、それぞれのジョブの終了時刻を予測
することが可能である。

【０１７５】また、図１８〜２０に示す様に、分析項目
１３０１が「ＴＥＳＴ０１」、「ＴＥＳＴ０２」または
「ＴＥＳＴ０３」である個々の全体スケジュールを逐次
実行すると、全体では２０サイクルの時間が必要である
が、図２１に示す様に、あるタスク間インターバルに他
のタスクを実行する全体スケジュールでは、１１サイク
ルで同じ分析処理を行うことが可能である。

【０１７６】図１２に示すステップ７５０の処理では、
ジョブを割り付けた全体スケジュールをスケジュール情
報格納部１１３に格納する。

【０１７７】ステップ７６０の処理では、ジョブ要求列
の全てのジョブを全体スケジュールに割り付けるまで前
記一連の処理を実施する。

【０１７８】本実施例の分析システム・スケジューリン
グ方法において、全体スケジュールは、サイクル、もし
くはその中のタイミングとタスクの関係を表わすもので
ある。従って、全体スケジュールを立てねばならないリ
ソースは、そのタスクが使用するリソースの内、代表的
なリソースのみで良い。

【０１７９】これを代表リソースと呼ぶとすれば、本実
施例の分析システム・スケジューリング方法での代表リ
ソースは、ピペッタ４３０、試薬ディスク４５０及び測
定ユニット４７０である。

【０１８０】本実施例の分析システム・スケジューリン
グ方法では、前記分析システムで使用する全てのリソー
スの内の一部のリソースを選択して代表リソースとし、
前記代表リソースについて、全体スケジュールを決定し
ている。

【０１８１】前記分析システムに備えられた複数のリソ
ースは、相互に関連したオペレーションを行うものがあ
り、前記の関連した複数のリソースでは、その一部のリ
ソースについて全体スケジュールを作成すれば、関連す
る他のリソースの全体スケジュールについても全体スケ
ジュールを決定したことになる。

【０１８２】しかし、代表リソースのみで全体スケジュ
ールを決定した場合、代表リソース以外のリソースでオ
ペレーションが重複する可能性がある。これに対して
は、本実施例の分析システム・スケジューリング方法と
同様の処理手順で、代表リソースではないリソースにつ
いて全体スケジュールを決定することで対応することが
できる。

【０１８３】以上の様に、本実施例の分析システム・ス
ケジューリング方法によれば、あるジョブのタスク間イ
ンターバル中に他のジョブのタスクを実行する分析スケ
ジュールを決定するので、複数の分析処理の分析効率を
向上させることが可能である。

【０１８４】また、本実施例の分析システム・スケジュ
ーリング方法によれば、全体スケジュールによって複数
のジョブが行われる時刻が決定されるので、特定のジョ
ブの終了時刻を予測することが可能である。

【０１８５】また、本実施例の分析システム・スケジュ
ーリング方法によれば、全てのリソースの全体スケジュ
ールを作成するのではなく、一部のリソースについての
全体スケジュールを決定するので、全体スケジュールの
決定時間を短縮することが可能である。

【０１８６】（詳細スケジュールを決定する処理手順）
以下に、本実施例の分析システム・スケジューリング方
法において、図２のステップ２０に示した詳細スケジュ
ールを決定する処理手順について説明する。

【０１８７】図２２は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法において、詳細スケジュールを決定す
る処理手順を示すフローチャートである。

【０１８８】図２２に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法のステップ８１０の処理で、
まず、当該リソースの１サイクル分の詳細スケジュール
を決定するのに必要な情報を全体スケジュール決定モジ
ュール１１０から獲得する。

【０１８９】例えば、試薬ディスク４５０のサイクル
「２」の詳細スケジュールを決定する場合には、まず、
図２１に示す全体スケジュールのサイクル「２」の試薬
ディスク４５０を示す「ＲＤ」の欄を参照する。

【０１９０】全体スケジュールのサイクル「２」の欄
「ＲＤ」を参照すると、ピペッティングシーケンス「Ｐ
Ｓ０１」及び「ＰＳ０２」の情報が必要であることが判
るので、ピペッティングシーケンス「ＰＳ０１」及び
「ＰＳ０２」の試薬ディスク４５０のタスク−オペレー
ション対応表を参照し、試薬ディスク４５０を操作する
オペレーションの情報を獲得する。

【０１９１】図２３は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法におけるピペッティングシーケンスＰ
Ｓ０１の試薬ディスクのタスク−オペレーション対応表
を示す図である。図２３において、２３１０はピペッテ
ィングシーケンスＰＳ０１の試薬ディスク４５０のタス
ク−オペレーション対応表である。

【０１９２】図２３に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法におけるピペッティングシー
ケンスＰＳ０１の試薬ディスク４５０では、サイクル
「ｎ−１」のセグメント「５」及び「６」でオペレーシ
ョン「１−５」及び「１−６」、サイクル「ｎ」のセグ
メント「１」〜「４」でオペレーション「１−１」〜
「１−４」が実行される。

【０１９３】図２４は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法におけるピペッティングシーケンスＰ
Ｓ０２の試薬ディスクのタスク−オペレーション対応表
を示す図である。図２４において、２４１０はピペッテ
ィングシーケンスＰＳ０２の試薬ディスク４５０のタス
ク−オペレーション対応表である。

【０１９４】図２４に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法におけるピペッティングシー
ケンスＰＳ０２の試薬ディスク４５０では、サイクル
「ｎ−１」のセグメント「６」及び「９」でオペレーシ
ョン「１−６」及び「１−９」、サイクル「ｎ」のセグ
メント「２」〜「４」でオペレーション「１−２」〜
「１−４」が実行される。

【０１９５】図２２に示すステップ８１０の処理で、試
薬ディスク４５０のサイクル「２」の詳細スケジュール
を決定する場合、図２３及び図２４に示す様に、あるピ
ペッティングシーケンスの試薬ディスク４５０の操作で
は、２サイクルの時間を使用するので、試薬ディスク４
５０の２サイクル分の情報を獲得する。

【０１９６】次に、ステップ８２０の処理で、試薬ディ
スク４５０の２サイクル分の情報中の各々のタスクを、
リソース別スケジュール決定知識格納部１２２に格納さ
れているタスク−オペレーション対応表２３１０及び２
４１０により展開し、サイクル「２」の１サイクル分の
詳細スケジュールを導出する。

【０１９７】すなわち、図２１に示す全体スケジュール
では、サイクル「２」では、ピペッティングシーケンス
「ＰＳ０１」の２サイクル目と、ピペッティングシーケ
ンス「ＰＳ０２」の１サイクル目が行われるので、図２
３に示すタスク−オペレーション対応表２３１０のサイ
クル「ｎ」と、図２４に示すタスク−オペレーション対
応表２４１０のサイクル「ｎ−１」を参照し、サイクル
「２」では、試薬ディスク４５０に対してオペレーショ
ン「１−１」〜「１−４」、「１−６」及び「１−９」
を実行する詳細スケジュールを作成する。

【０１９８】そして、ステップ８３０の処理では、サイ
クル「２」の段階で試薬ディスク４５０に対してオペレ
ーション「１−１」〜「１−４」、「１−６」及び「１
−９」を実行する詳細スケジュールをコントロールモジ
ュールに渡す。

【０１９９】以下に、本実施例の分析システム・スケジ
ューリング方法において、１つのリソースの全体スケジ
ュールから他のリソースの詳細スケジュールを決定する
処理手順について説明する。

【０２００】図２５は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法において、キャップ開閉機の詳細スケ
ジュールを決定する処理の概要を示す図である。図２５
において、２５１０はキャップ開閉機４８０のタスク−
オペレーション対応表、２５２０はキャップ開閉機４８
０の制御用テーブルである。

【０２０１】図２２に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法のステップ８１０の処理で、
まず、当該リソースの１サイクル分の詳細スケジュール
を決定するのに必要な情報を全体スケジュール決定モジ
ュール１１０から獲得するために、全体スケジュールを
参照する。

【０２０２】図２１に示す全体スケジュールでは、キャ
ップ開閉機４８０の全体スケジュールは決定されていな
いが、ピペッタ４３０が吸引を行う際に、試薬４５１及
びビーズ４５２の入ったラックパックの蓋を開閉するキ
ャップ開閉機４８０のオペレーションはピペッティング
シーケンスで行われるので、全体スケジュールのピペッ
ティングシーケンスの情報を獲得する。

【０２０３】例えば、キャップ開閉機４８０のサイクル
「２」の詳細スケジュールを決定する場合には、図２１
に示す全体スケジュールのサイクル「２」のピペッタ４
３０を示す「Ｐ」の欄を参照する。

【０２０４】全体スケジュールのサイクル「２」の欄
「Ｐ」を参照すると、ピペッティングシーケンス「ＰＳ
０１」は、サイクル「１」及びサイクル「２」の２サイ
クルを使用しているので、サイクル「２」の前後のサイ
クルであるサイクル「１」及びサイクル「３」の内容も
参照する。

【０２０５】全体スケジュールのサイクル「１」〜
「３」の内容から、ピペッティングシーケンス「ＰＳ０
１」及び「ＰＳ０２」の情報が必要であることが判るの
で、ピペッティングシーケンス「ＰＳ０１」及び「ＰＳ
０２」のキャップ開閉機４８０のタスク−オペレーショ
ン対応表２５１０を参照し、キャップ開閉機４８０を操
作するオペレーションの情報を獲得する。

【０２０６】図２５に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法におけるピペッティングシー
ケンスＰＳ０１のキャップ開閉機４８０では、サイクル
「ｎ−１」のセグメント「３」でオペレーション「１−
３」、サイクル「ｎ」のセグメント「２」でオペレーシ
ョン「１−２」が実行され、ピペッティングシーケンス
ＰＳ０２では、サイクル「ｎ−１」のセグメント「４」
でオペレーション「１−４」、サイクル「ｎ」のセグメ
ント「２」でオペレーション「１−２」が実行される。

【０２０７】図２２に示すステップ８２０の処理で、キ
ャップ開閉機４８０の２サイクル分の情報中の各々のタ
スクを、リソース別スケジュール決定知識格納部１２２
に格納されているタスク−オペレーション対応表２５１
０により展開し、サイクル「２」の１サイクル分の詳細
スケジュールを導出する。

【０２０８】すなわち、図２１に示す全体スケジュール
では、サイクル「２」では、ピペッティングシーケンス
「ＰＳ０１」の２サイクル目と、ピペッティングシーケ
ンス「ＰＳ０２」の１サイクル目が行われるので、タス
ク−オペレーション対応表２５１０のタスク「ＰＳ０
１」のサイクル「ｎ」と、タスク「ＰＳ０２」のサイク
ル「ｎ−１」を参照し、サイクル「２」でキャップ開閉
機４８０に対してオペレーション「１−２」及び「１−
４」を実行する制御用テーブル２５２０を作成する。

【０２０９】そして、ステップ８３０の処理では、サイ
クル「２」の段階でキャップ開閉機４８０に対してオペ
レーション「１−２」及び「１−４」を実行する制御用
テーブル２５２０をコントロールモジュールに渡す。

【０２１０】以上の様に、本実施例の分析システム・ス
ケジューリング方法によれば、詳細スケジュールが必要
となるときに必要な情報を全体スケジュールから獲得し
て詳細スケジュールを作成するので、不必要な情報の保
持を防止し、分析スケジュールの決定処理の負荷分散を
効果的に行うことが可能である。

【０２１１】また、本実施例の分析システム・スケジュ
ーリング方法によれば、特定のリソースの全体スケジュ
ール情報から他のリソースの詳細スケジュールを決定す
るので、全てのリソースについて全体スケジュールを決
めておく必要が無く、全体スケジュールの決定時間を短
縮することが可能である。

【０２１２】（全体スケジュールを再決定する処理手
順）以下に、本実施例の分析システム・スケジューリン
グ方法において、図２のステップ５０に示した全体スケ
ジュールを再決定する処理手順について説明する。

【０２１３】図２６は、本実施例の分析システム・スケ
ジューリング方法において、全体スケジュールを再決定
する処理手順を示すフローチャートである。

【０２１４】図２６に示す様に、本実施例の分析システ
ム・スケジューリング方法のステップ９１０の処理で
は、まず、全体スケジュールから未実行のジョブを選択
してスケジュール情報格納部１１３に格納する。

【０２１５】そして、ステップ９２０の処理では、退避
したジョブと追加・変更するジョブから新たにジョブ要
求列を作成し、前記作成したジョブ要求列をスケジュー
ル情報格納部１１３に格納しておく。

【０２１６】次に、ステップ９３０の処理で、スケジュ
ール情報格納部１１３に格納されたジョブ要求列から分
析項目とジョブタイプ及びタスク間インターバルを取り
出し、全体スケジュール決定知識格納部１１２に格納し
ているジョブプロトコルによって、ジョブ要求列中の退
避したジョブと追加・変更するジョブをタスク間インタ
ーバルの入ったジョブ構成に変換する。

【０２１７】また、全体スケジュール決定知識格納部１
１２に格納しているタスクモデルの使用タイミングを用
いて、全体スケジュールの各サイクルにタスクモデルを
割り付けて、ジョブ構成１５００のタスクのモデル化を
行う。

【０２１８】次に、あるジョブのタスク間インターバル
に、他のジョブのタスクを割り付けることによって分析
処理の分析効率を向上させた全体スケジュールを決定
し、ジョブを割り付けた全体スケジュールをスケジュー
ル情報格納部１１３に格納する。

【０２１９】なお、ステップ９３０の処理は、図１２に
示した全体スケジュールを決定する処理手順によって行
っても良い。

【０２２０】以上の様に、本実施例の分析システム・ス
ケジューリング方法によれば、未実行のジョブと追加・
変更するジョブについて全体スケジュールを再決定する
ので、決定された全体スケジュールに動的な変更が生じ
た場合のリソースの利用効率低下を防止することが可能
である。

【０２２１】また、本実施例の分析システム・スケジュ
ーリング方法によれば、詳細スケジュールは必要時に決
定されるので、ジョブの追加または変更を行うときに詳
細スケジュールを変更する必要がなく、分析処理を停止
することなくリアルタイムで全体スケジュールを再決定
することが可能である。

【０２２２】以上、本発明を、前記実施例に基づき具体
的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変
更可能であることは勿論である。

【０２２３】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記のとおりである。

【０２２４】（１）複数のジョブ中の複数のタスクの実
行順序、実行時間及びタスク間インターバルを割り付け
る全体スケジュールの決定処理と、当該サイクル中のリ
ソースのオペレーションを示す詳細スケジュールの決定
処理を分割しているので、分析スケジュールの決定処理
の負荷分散を行うことが可能である。

【０２２５】（２）ジョブをジョブプロトコルとタスク
間インターバルとの組み合わせによって表現するので、
ジョブのデータの作成、テスト及び保守を容易にするこ
とが可能である。

【０２２６】（３）全体スケジュール中のタスクを簡略
化されたタスクモデルで表現するので、全体スケジュー
ルの決定時間を短縮することが可能である。

【０２２７】（４）時間情報を付加していない操作内容
のみでオペレーションを表しているので、タスクのデー
タの作成、テスト及び保守を容易にすることが可能であ
る。

【０２２８】（５）リソース毎にデータ構造を分けてお
くことにより、分析スケジュールを決定するソフトウェ
アをリソース毎に実装することができるので、リソース
の変更、追加及び削除を容易にすることが可能である。

【０２２９】（６）全てのリソースの全体スケジュール
を作成するのではなく、一部のリソースについての全体
スケジュールを決定するので、全体スケジュールの決定
時間を短縮することが可能である。

【０２３０】（７）全体スケジュールによって複数のジ
ョブが行われる時刻が決定されるので、特定のジョブの
終了時刻を予測することが可能である。

【０２３１】（８）詳細スケジュールが必要となるとき
に必要な情報を全体スケジュールから獲得して詳細スケ
ジュールを作成するので、不必要な情報の保持を防止
し、分析スケジュールの決定処理の負荷分散を効果的に
行うことが可能である。

【０２３２】（９）特定のリソースの全体スケジュール
情報から他のリソースの詳細スケジュールを決定するの
で、全てのリソースについて全体スケジュールを決めて
おく必要が無く、全体スケジュールの決定時間を短縮す
ることが可能である。

【０２３３】（１０）未実行のジョブと追加・変更する
ジョブについて全体スケジュールを再決定するので、決
定された全体スケジュールに動的な変更が生じた場合の
リソースの利用効率低下を防止することが可能である。

【０２３４】以上の様に、本発明の分析システム・スケ
ジューリング方法によれば、複数の分析処理の分析効率
を向上させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分析システム・スケジューリング方法
を実施する一実施例の実施装置の概略構成を示す図であ
る。

【図２】本実施例の分析システム・スケジューリング方
法の処理手順を示すフローチャートである。

【図３】本実施例の分析システム・スケジューリング方
法の処理手順と実施装置に格納された情報との対応を示
す図である。

【図４】本実施例の分析システム・スケジューリング方
法の分析システムの一例である免疫分析装置の概略構成
を示す図である。

【図５】本実施例の分析システム・スケジューリング方
法におけるジョブの概略構成を示す図である。

【図６】本実施例の分析システム・スケジューリング方
法におけるジョブ要求列の概略構成を示す図である。

【図７】本実施例の分析システム・スケジューリング方
法におけるジョブプロトコルの概略構成を示す図であ
る。

【図８】本実施例の分析システム・スケジューリング方
法におけるタスクの概略構成を示す図である。

【図９】本実施例の分析システム・スケジューリング方
法におけるタスクモデルの概略構成を示す図である。

【図１０】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法におけるタスクモデルの使用タイミングを示す図で
ある。

【図１１】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法におけるタスクとオペレーションの対応を示す図で
ある。

【図１２】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法において全体スケジュールを決定する処理手順を示
すフローチャートである。

【図１３】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法において全体スケジュールが決定される複数のジョ
ブのジョブ要求列を示す図である。

【図１４】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法において全体スケジュールが決定される複数のジョ
ブのジョブプロトコルを示す図である。

【図１５】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法において全体スケジュールが決定される複数のジョ
ブの概略構成を示す図である。

【図１６】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法においてピペッタの使用タイミングを示す図であ
る。

【図１７】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法において試薬ディスクの使用タイミングを示す図で
ある。

【図１８】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法によって決定されたＴＥＳＴ０１の全体スケジュー
ルを示す図である。

【図１９】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法によって決定されたＴＥＳＴ０２の全体スケジュー
ルを示す図である。

【図２０】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法によって決定されたＴＥＳＴ０３の全体スケジュー
ルを示す図である。

【図２１】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法において決定されたＴＥＳＴ０１とＴＥＳＴ０２及
びＴＥＳＴ０３の全体スケジュールを示す図である。

【図２２】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法において詳細スケジュールを決定する処理手順を示
すフローチャートである。

【図２３】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法におけるピペッティングシーケンスＰＳ０１の試薬
ディスクのタスク−オペレーション対応表を示す図であ
る。

【図２４】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法におけるピペッティングシーケンスＰＳ０２の試薬
ディスクのタスク−オペレーション対応表を示す図であ
る。

【図２５】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法においてキャップ開閉機の詳細スケジュールを決定
する処理の概要を示す図である。

【図２６】本実施例の分析システム・スケジューリング
方法において全体スケジュールを再決定する処理手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

９１…ジョブ情報、９２…タスクモデル情報、９３…全
体スケジュール、９４…タスク情報、１１０…全体スケ
ジュール決定モジュール、１１１…全体スケジュール決
定機構、１１２…全体スケジュール決定知識格納部、１
１３…スケジュール情報格納部、１２０…リソース別ス
ケジュール決定モジュール、１２１…リソース別スケジ
ュール決定機構、１２２…リソース別スケジュール決定
知識格納部、１３０…コントロールモジュール、１３１
…コントロール機構、１３２…コントロール知識格納
部、１４０…装置状態監視モジュール、１５０…インタ
ーフェースモジュール、２００…ジョブ、３００…ジョ
ブ要求列、４００…ジョブプロトコル、４１０…チップ
コンテナ、４１１…チップ、４２０…ベッセルコンテ
ナ、４２１…ベッセル、４３０…ピペッタ、４４０…サ
ンプルディスク、４４１…サンプル、４５０…試薬ディ
スク、４５１…試薬、４５２…ビーズ、４６０…インキ
ュベータ、４７０…測定ユニット、４８０…キャップ開
閉機、５００…使用タイミング、６００…タスク−オペ
レーション対応表。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬古沢 照治 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の分析装置である複数のリソースを
   備えた分析システムで、複数の分析処理である複数のジ
   ョブを実行する分析スケジュールを決定する分析システ
   ム・スケジューリング方法であって、 前記分析システムでの複数のジョブの実行を要求するジ
   ョブ要求列を入力し、前記ジョブ要求列中の複数のジョ
   ブを当該ジョブで行われる分析手順を構成する一連の操
   作である複数のタスクに変換し、前記複数のタスクを実
   行する順序と、当該タスクが使用する時間と、連続する
   タスクの実行間隔であるタスク間インターバルとによっ
   て前記複数のタスクを割り付けて全体スケジュールを決
   定し、 前記分析スケジュールの特定の時間単位であるサイクル
   について、当該サイクル中の複数のタスクで実行するリ
   ソースのオペレーションを求め、前記オペレーションか
   ら当該リソースの制御データを作成し、当該サイクル中
   のタスクで使用するリソースの全てのオペレーションを
   定めて詳細スケジュールを決定することを特徴とする分
   析システム・スケジューリング方法。
2. 【請求項２】 当該ジョブで実行する複数のタスクの名
   称及びその実行順序を示すジョブプロトコルと、当該ジ
   ョブで実行する複数のタスクのタスク間インターバルと
   の組み合わせによって、前記ジョブ要求列中の複数のジ
   ョブを表現することを特徴とする請求項１に記載された
   分析システム・スケジューリング方法。
3. 【請求項３】 当該ジョブで実行する複数のタスクの
   内、タスク間インターバルの無い一連の複数のタスクを
   １つのタスクとして表すタスクモデルと、当該サイクル
   中で当該タスクが部分的に使用する時間を示す使用タイ
   ミングとによって、前記複数のタスクを前記複数のサイ
   クルの特定の部分に割り付けて全体スケジュールを決定
   することを特徴とする請求項１に記載された分析システ
   ム・スケジューリング方法。
4. 【請求項４】 当該タスクに対するリソースの複数のオ
   ペレーションの実行または非実行を示すタスクとオペレ
   ーションの対応関係を参照することによって当該リソー
   スの制御データを作成して詳細スケジュールを決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載された分析システム・
   スケジューリング方法。
5. 【請求項５】 前記全体スケジュールを決定する際に使
   用する前記タスクモデル及びその使用タイミングを示す
   データと、前記詳細スケジュールを決定する際に使用す
   る前記のタスクとオペレーションの対応関係を示すデー
   タとをリソース毎に分けて作成し、前記のリソース毎に
   分けて作成されたデータを使用して全体スケジュール及
   び詳細スケジュールを決定することを特徴とする請求項
   １に記載された分析システム・スケジューリング方法。
6. 【請求項６】 前記分析システムで使用する全てのリソ
   ースの内の一部のリソースについて、前記リソースを使
   用するジョブを当該ジョブで行われる分析手順を構成す
   る一連の操作である複数のタスクに変換し、前記複数の
   タスクを実行する順序と、当該タスクが使用する時間
   と、連続するタスクの実行間隔であるタスク間インター
   バルとによって前記複数のタスクを割り付けて全体スケ
   ジュールを決定することを特徴とする請求項１に記載さ
   れた分析システム・スケジューリング方法。
7. 【請求項７】 特定のジョブで実行する複数のタスクに
   ついて、全体スケジュール中の当該タスクに割り付けら
   れた時間と当該タスクのタスク間インターバルを累積
   し、前記特定のジョブの終了時刻を予測することを特徴
   とする請求項１に記載された分析システム・スケジュー
   リング方法。
8. 【請求項８】 全体スケジュールに従って複数のジョブ
   の実行を開始し、当該サイクル中の複数のタスクを実行
   する直前または数サイクル前に、当該サイクルの詳細ス
   ケジュールの決定に必要な情報を全体スケジュールから
   獲得し、前記情報を当該サイクルの詳細スケジュールに
   変換することによって、全体スケジュールに従って複数
   のジョブを実行中に詳細スケジュールを決定することを
   特徴とする請求項１に記載された分析システム・スケジ
   ューリング方法。
9. 【請求項９】 前記分析システムの特定のリソースにつ
   いて定めた全体スケジュールから前記特定のリソースを
   使用するサイクルを求め、前記特定のリソースを使用す
   るタスクとオペレーションの対応関係から前記サイクル
   中の他のリソースの制御データを作成し、前記特定のリ
   ソースの全体スケジュールから他のリソースの詳細スケ
   ジュールを決定することを特徴とする請求項１に記載さ
   れた分析システム・スケジューリング方法。
10. 【請求項１０】 全体スケジュール及び詳細スケジュー
    ルに従って複数のジョブを実行中に、前記ジョブの実行
    条件が変更されたときに、前記実行条件の変更されたジ
    ョブ以外のジョブの内容を退避し、前記退避されたジョ
    ブと前記変更されたジョブの内容によって、前記全体ス
    ケジュールを変更する再スケジューリングを行うことを
    特徴とする請求項１に記載された分析システム・スケジ
    ューリング方法。