JPH0934203A

JPH0934203A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0934203A
Application number: JP7206564A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Tamiya; 孝弘田宮; Takeshi Deki; 剛出来; Koichi Irie; 孝一入江
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-07-19
Filing date: 1995-07-19
Publication date: 1997-02-07

Abstract

(57)【要約】【課題】スプリング付勢の支持ローラに対し感光体ベ
ルトが巻き付いて曲がる直前又は直後に光学センサを設
け、該センサによる検知を良好に行い該センサ出力に応
じた制御を行うことで高品質な形成画像を得る。【解決手段】テンションローラ３がスプリング５３振
動で他方のベルト支持ローラ側に最も変位したときのテ
ンションローラ軸心Ｏｍｉｎを、該振動の方向に直交す
る平行な投影線によって感光体ベルト１上に投影した位
置よりも上記他方のベルト支持ローラに寄った位置に、
光学センサ５５による感光体ベルト１上の焦点位置Ｐ₁
を設定する。これにより、スプリング振動で上記テンシ
ョンローラ３が変位しても、上記焦点位置では、感光体
ベルト表面がスプリングの振動方に略平行のままで光学
センサと感光体ベルトとの距離が変動したり反射角度が
ふらついたりしない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、
複数の支持ローラに支持されたベルト状部材と、該ベル
ト状部材に支持ローラを介して張力を与えるスプリング
とを有し、該スプリングに押圧されることによってベル
ト部材に張力を及ぼしている支持ローラ近傍のベルト状
部材部分に対向させて光学センサを設けることにより所
定の検知を行う画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、中間転写体を用い、複写元のカラ
ー像を印刷原色ごとに分割し、各色の画像を各々の色の
現像剤で顕像化して中間転写体上で重ね合わせ、転写紙
に一括して転写するカラー画像形成装置の需要が増加し
つつある。このような、中間転写体上で各色の画像を重
ね合わせる方式のカラー画像形成装置は、転写紙の硬柔
等の制約がないことや小型化しやすいこと等の有益性か
ら、盛んに研究されてきている。また一般にカラー画像
形成装置においては、形成画像の色合いを調節して高画
質の画像を得るために、形成潜像を顕像化した直後の形
成画像の画像濃度を正確に検知して画像濃度を制御する
必要がある。

【０００３】従来、高画質の形成画像を得るための検知
及び制御として、像担持体上に形成された画像の画像濃
度を光学センサよって検知し、この検知結果に基づいて
画像濃度を制御するものが提案されている。例えば、特
開平６−２０２４１８号公報によれば、像担持体として
のドラム形状の感光体や、感光体上に形成された顕像が
転写される像担持体としてのドラム形状の中間転写体に
対して光学センサを設け、形成された画像の濃度を検知
し、この検知結果に基づいて画像濃度を制御する画像形
成装置が提案されている。ここで、光学センサと検知対
象物との間の距離は、光学センサの検知精度に大きく影
響する。上記特開平６−２０２４１８号公報に提案され
ている画像形成装置によれば、画像濃度の検知対象がド
ラム形状の像担持体上に形成されているので、光学セン
サをこの像担持体上のどの部分に対向させて設けても、
光学センサと画像との間の位置関係には変動が起きにく
く、光学センサの検知結果に誤差が生じにくい。

【０００４】また、レイアウトや装置の小型化の有益性
から、像担持体としての感光体や中間転写体を、ドラム
形状ではなく複数のローラに張架されたベルト形状に形
成したものもある。この場合においても、ベルト形状の
像担持体に光学センサを対向させて設けたものが提案さ
れている。例えば特開平６−１４８９９２号公報では、
像担持体としての中間転写体を３本のローラに張架され
たベルト状の中間転写ベルトで構成し、この中間転写ベ
ルトのローラに対向する位置に光学センサを設けてい
る。上記構成によれば、光学センサを中間転写ベルトを
介して対向する位置に設けているローラの軸芯位置が変
動しない場合には、光学センサとベルトとの間の位置関
係は変動しにくく、光学センサの検知結果に誤差が生じ
にくい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に像担持体が複数のローラに張架されたベルト形状であ
る場合において、あるローラがスプリングでベルト側に
押圧されることによりローラを介してスプリングの張力
をベルトに与えるスプリング張架ローラであるときに
は、スプリングが外乱によって機械振動を起こし、スプ
リング張架ローラをスプリング起端部とスプリング張架
ローラ中心とを結ぶ線上に対して前後に微動させてしま
う恐れがある。この場合、スプリング張架ローラに光学
センサを対向させて設けていると、該センサと像担持体
との距離が変動したり、反射角度がふらついたりして、
トナー濃度を正確に検知できなくなってしまい、その結
果、画像形成上の制御が正確にできなくなって形成画像
上に不具合が生じてしまう。

【０００６】このような不具合を防止するために、光学
センサの検知出力を電子的に平均化することが考えられ
るが、この場合、最終的な検知結果を得るまでに時間が
かかり、結果が出るまでの間に無駄な現像量が増えてし
まうという問題があった。また、スプリングに振動吸収
材を設けることも考えられるが、この点については容易
ではない。それは、一般的に、構造上小さくして装置の
小型化及びレイアウト配置上の自由度を得るためにベル
ト状部材を用いているため、振動吸収材を設けることが
難しく、また適切な振動吸収材もない上、コストがかか
るという点でも問題があったからである。

【０００７】以上のような、光学センサと像担持体との
距離が変動したり反射角度がふらついたりして該光学セ
ンサによる検知が正確にできなくなってしまうという不
具合は、前記の特開平６−２０２４１８号公報や特開平
６−１４８９９２号公報に提案されているようなカラー
画像形成装置に限らず、複数の支持ローラに支持された
ベルト状部材と、該ベルト状部材に支持ローラを介して
張力を与えるスプリングとを有し、該スプリングに押圧
されることによってベルト部材に張力を及ぼしている支
持ローラ近傍のベルト状部材部分に対向させて光学セン
サを設けることにより所定の検知を行う構成である限り
問題となりうる。

【０００８】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、光学センサによる検
知を良好に行い、該センサ出力に応じた制御を行うこと
で高品質な形成画像を得ることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の画像形成装置は、複数の支持ローラに支
持されたベルト状部材と、該ベルト状部材に支持ローラ
を介して張力を与えるスプリングと、該ベルト状部材に
対向させることにより所定の検知を行う光学センサと、
該光学センサの出力に応じて画像形成上の制御を行う制
御手段とを有し、該光学センサを該スプリングに押圧さ
れることによってベルト状部材に張力を及ぼしている支
持ローラ近傍のベルト状部材部分に対向させている画像
形成装置において、上記光学センサによる検知を、上記
ベルト状部材が支持ローラに巻きついて曲がる直前又は
直後の巻き付き近傍で行うように、該光学センサを設け
たことを特徴とするものである。

【００１０】ベルト状部材が支持ローラに巻き付いて曲
がる直前又は直後の巻き付き近傍の該ベルト状部材は、
スプリングが支持ローラを押圧している向き即ち支持ロ
ーラが振動する方向に略平行となっており、支持ローラ
がスプリングの振動によって微動しても、光学センサと
ベルト状部材との間の距離は変動しない。また、光学セ
ンサに対するベルト状部材の角度も変化しないため、光
学センサのベルト状部材への投光角度も変化しない。

【００１１】請求項２の画像形成装置は、請求項１の画
像形成装置において、上記光学センサによる検知を、ベ
ルト状部材が直線状態を保つ位置で行うことを特徴とす
るものである。

【００１２】ベルト状部材の曲げこわさが高く、支持ロ
ーラの極率半径よりも該支持ローラに支持されているベ
ルト状部材の極率半径の方が大きくなっている場合、支
持ローラの巻き付き直前又は直後の巻き付き近傍におい
て該ベルト状部材がふくらみ支持ローラの振動方向に略
平行となっていないことがあるので、このような略平行
となっていない部分では、光学センサによる検知を行わ
ず、ベルト状部材が直線状態を保つ位置で検知を行う。

【００１３】請求項３の画像形成装置は、請求項１の画
像形成装置において、上記光学センサの検知をベルト状
部材の幅方向の中央で行うことを特徴とするものであ
る。

【００１４】支持ローラの両端部間での振動の位相が異
なったりしてベルト状部材が３次元的に振動しても、ベ
ルト状部材の幅方向の中央では端部に比して振動の影響
を受けにくい。（以下、余白）

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真複写機（以下、複写機という）のカラー画像
形成装置に適用した一例について説明する。図１は本実
施形態に使用するカラー画像形成装置（カラーレーザプ
リンタ）の概略構成図である。図１において、１はベル
ト状部材としての可撓性の感光体ベルトで、該感光体ベ
ルト１は回動ローラ２、３の間に架設されていて回動ロ
ーラの駆動により時計方向に回動される。４は帯電手段
たる帯電部材、５は像露光手段たるレーザ書き込み系ユ
ニット、６はそれぞれ特定色の現像剤を収容した複数の
現像手段すなわち現像器２２，２３，２４，２５を有す
る回転型現像装置である。前記レーザ書き込み系ユニッ
ト５は上面にスリット状の露光用開口部を設けた保持筐
体に納めて装置本体に組み込まれている。前記レーザ書
き込み系ユニット５には図示の光学系のものの他に、発
光部と収束性光伝送体を一体とした光学系等も使用でき
る。前記帯電部材４による帯電位置及びレーザー書き込
み系ユニット５による光書き込み位置は感光体ベルト１
を架設している複数のローラの内の１本のローラ２部に
設定されている。前記各現像器２２，２３，２４，２５
は例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各現像剤
をそれぞれ収容するもので、所定の位置で前記感光体ベ
ルト１と近接あるいは接触する各現像スリーブを備え、
感光体ベルト１上の潜像を非接触現像あるいは接触現像
により顕像化する機能を有している。１０はベルト状部
材としての中間転写ベルトであり、該中間転写ベルト１
０は駆動ローラ１１と従動ローラ１２の間に架設されて
いて、回動ローラの駆動により反時計回りに回動され
る。前記感光体ベルト１と中間転写ベルト１０は回動ロ
ーラ３部において常時互いに接触しており、感光体ベル
ト１上の第一回目の顕像が、中間転写ベルト内に設けら
れたバイアスローラ１３により中間転写ベルト１０上に
転写される。そして、同じようなプロセスを反復するこ
とにより、第二回目の顕像、第三回目の顕像、及び、第
四回目の顕像が、それぞれ中間転写ベルト１０上に逐次
重ねられて位置ズレを生じないように転写される。中間
転写ベルト１０に接離するように転写ローラ１４が設け
られている。１５は前記回動ローラ２部に設けられた感
光体ベルト１のクリーニング装置、１６は中間転写ベル
ト１０のクリーニング装置で、該クリーニング装置１６
のブレード１６Ａは画像形成中には中間転写ベルト１０
の表面より離間した位置に保たれ画像転写後のクリーニ
ング時のみ図示のごとく中間転写ベルト１０の表面に圧
接される。

【００１６】このカラー画像形成装置によるカラー画像
形成のプロセスは次のように行われる。まず本実施の形
態による多色像の形成は、次の像形成システムに従って
遂行される。すなわち、図示を省略したカラー画像形成
装置とは別体の画像読み取り装置からなるカラー画像デ
ータ入力部において、撮像素子がオリジナル画像を走査
してデータを得、このデータが画像データ処理部で演算
処理されて画像データが作成される。この画像データ
は、一旦画像メモリーに格納される。該画像メモリーの
画像データが、記録時にとりだされて記録部である図１
のカラー画像形成装置へと入力される。つまり前記カラ
ー画像形成装置とは別体の画像読み取り装置から出力さ
れる色信号が前記レーザ書き込み系ユニット５に入力さ
れる。すると、レーザ書き込み系ユニット５においては
半導体レーザ（図示せず）で発生されたレーザビーム
が、駆動モータ５Ａで回転されるポリゴンミラー５Ｂに
より回転走査され、ｆθレンズ５Ｃを経てミラーにより
光路を曲げられて、予め除電ランプ２１により除電さ
れ、かつ帯電部材４によって一様に帯電された感光体ベ
ルト１の周面上に露光され、静電潜像が形成される。こ
こで、露光する画像パターンは所望のフルカラー画像を
イエロー、マゼンタ、シアン、黒に色分解したときの単
色の画像パターンである。形成された各々の静電潜像は
回転型現像装置によりイエロー、マゼンタ、シアン、黒
の現像器２２，２３，２４，２５で現像されて、単色画
像が形成される。感光体ベルト１上に、形成された単色
画像は、感光体ベルト１に接触しながら反時計回りに回
転する中間転写ベルト１０上に転写される。感光体ベル
ト１上に形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒の
単色画像を中間転写ベルト１０表面に順次重ね合わされ
る。中間転写ベルト１０上に重ね合わされたイエロー、
マゼンタ、シアン、黒の画像は、給紙台１７から給紙ロ
ーラ１８やレジストローラ１９を経て転写部へ搬送され
た転写紙に転写ローラ１４により転写される。転写終了
後、転写紙は定着装置２０により定着されてフルカラー
画像が完成する。

【００１７】図２は、本発明にかかる主要部の拡大平面
図である。図２において、感光体ベルト１を張架してい
る回動ローラ２，３のうち、回動ローラ２は、軸芯位置
が固定された駆動ローラであり、回動ローラ３は、従動
ローラである。回動ローラ（以下、テンションローラと
いう）３は、感光体ベルト１に対向する側からスプリン
グ５３によって押圧されることによって感光体ベルト１
に張力を与えており、その軸芯位置は感光体ベルト１の
周長とスプリング５３の押圧力とにより定まる。ここ
で、感光体ベルト１には、ＰＥＴなどに感光層を形成し
たベルトを用い、スプリング５３には、図２においては
圧縮型コイルスプリングを用いている。この図において
は、例えば、シアン色現像器２２が感光体ベルト１の回
転ローラ２に巻きついている位置の下流側に対向する位
置にあり、ここで、感光体ベルト１上にトナー像Ｔが形
成される。そして、トナー像Ｔが形成された感光体ベル
ト１がテンションローラに巻き付く直前の位置に、感光
体ベルト上１のトナー像Ｔの濃度を検知するための光学
センサ５５が設けられている。この光学センサ５５には
投光部５５ａと受光部５５ｂとがあり、感光体ベルト１
上の所定の位置を焦点とする光を投光部５５ａから発
し、感光体ベルト１上に当たった光の反射光を受光部５
５ｂで受光することにより、感光体ベルト１上の所定の
位置でのトナー濃度を検知する。ところが、上記光学セ
ンサ５５をテンションローラ３近傍に設けている場合、
トナー濃度の検知が正確にできない場合がある。

【００１８】図３は、上記のような不具合を発生させ
る、感光体ベルト１上でのトナー濃度の検知位置を示し
た図である。この図においては、光学センサ５５を感光
体ベルト１がテンションローラ３に巻き付いている曲面
状の位置に対向して設け、この曲面部分のトナー濃度を
光学センサ５５によって検知するようにしている。ここ
で、テンションローラ３に設けているスプリングが振動
すると、テンションローラ３が軸芯Ｏとスプリング起端
部とを結ぶ線（以下、振動方向という）上を前後に微動
する。このとき、テンションローラ３が回動ローラ２か
ら離れる方向を（＋）、回動ローラ２に近づく方向を
（−）とし、テンションローラ３が（＋）方向に最も大
きく移動したときのテンションローラ３の軸芯位置を最
大離間時軸芯Ｏｍａｘ，（−）方向に最も大きく移動し
たときの該軸芯位置を最大接近時軸芯Ｏｍｉｎ、該軸芯
の通常位置を通常時軸芯Ｏｎｏｒｍａｌとし、それぞれ
の感光体ベルト１のテンションローラ３に巻きついてい
る曲面部分を最大離間位置曲面Ｃｍａｘ，最大接近位置
曲面Ｃｍｉｎ，通常位置曲面Ｃｎｏｒｍａｌとする。も
ともと光学センサ５５は、テンションローラ３の軸芯が
通常位置Ｏｎｏｒｍａｌにあるときに、投光部５５ａか
ら発した光が正確に受光部５５ｂに反射されるように感
光体ベルト１の通常位置曲面Ｃｎｏｒｍａｌ上に焦点位
置（Ｐ₀）を決めて、光学センサ５５を設けているが、
スプリングの振動によって、テンションローラ３軸芯が
変位すると、検知位置となっているテンションローラ３
に巻きついている部分の感光体ベルト１の曲面が変位
し、例えば感光体ベルト１の最大離間位置曲面Ｃｍａｘ
における光学センサの５５反射光ｖ₁は、光学センサ５
５の投光部５５ａと受光部５５ｂとの間を通過してしま
う。また、例えば、感光体ベルト１の最大接近位置曲面
Ｃｍｉｎにおける反射光ｖ₂は光学センサ５５の受光部
５５ｂから外側にはずれてしまう。そして、何れの場合
においても、受光部５５ｂでの受光量出力にノイズが発
生してしまう。

【００１９】図４は、光学センサ５５による受光出力に
ノイズを発生させない本実施形態にかかる光学センサ５
５位置を示した図である。図４において、光学センサ５
５による感光体ベルト１上の焦点位置Ｐ₁を、感光体ベ
ルト１がテンションローラに巻き付く直前の近傍に設け
ている。具体的には、スプリングの振動方向の法線方向
に平行な投影線によって感光体ベルト１上に、最大接近
軸芯Ｏｍｉｎが投影された位置（以下、Ｏｍｉｎの投影
位置という）よりも更に（−）方向にしている。ここ
で、焦点位置Ｐ₁を、最大接近時軸芯Ｏｍｉｎの投影位
置ちょうどに設けていないのは、装置の製造バラツキに
よって最大接近時軸芯Ｏｍｉｎが更に（−）方向に移動
することを考慮したものである。そして、光学センサ５
５は、その発光素子及び受光素子並びに上記のようにし
て決めた焦点位置Ｐ₁を含む平面が感光体ベルト１面に
直交するように配置している。これは、感光体ドラム１
面上のトナー像からの乱反射が存在するので、このよう
な配置から多少ずれても、検知自体は可能であるが、こ
のような配置にしたときが、最も感度が良くなるためで
ある。

【００２０】上記構成において、光学センサ５５の焦点
位置Ｐ₁では、感光体ベルト１表面はスプリングの振動
方向に略平行になっている。従って、スプリング５３が
振動してテンションローラ３が微動し、テンションロー
ラ３軸芯位置がｓ最大離間時軸芯Ｏｍａｘから最大接近
時軸芯Ｏｍｉｎまで移動しても、光学センサ５５の焦点
位置Ｐ₁では、光学センサ５５と感光体ベルト１表面と
の相対的な位置関係は変化せず、光学センサ５５と感光
体ベルト１との距離が変動したり、反射角度がふらつい
たりしないので、光学センサ５５による検知を常に良好
に行うことができる。

【００２１】感光体ベルト１の曲げこわさが高く、テン
ションローラ３の極率半径よりも該テンションローラ３
に支持されている感光体ベルト１の極率半径の方が大き
くなっている場合、感光体ベルト１のテンションローラ
３への巻き付き直前近傍において感光体ベルト１がふく
らみテンションローラ３の振動方向に略平行となってい
ないことがある。このような場合は、光学センサ５５の
焦点位置Ｐ₁を、感光体ベルト１上の最大接近軸芯Ｏｍ
ｉｎの投影位置よりも（−）方向にしても、焦点位置Ｐ
₁での感光体ベルト１がスプリングの振動方向に略平行
となっていない場合があり、スプリングの振動によって
光学センサ５５と感光体ベルト１との距離が変動した
り、反射角度がふらついたりしてしまうことがある。

【００２２】図５は、上記不具合が防止できるような位
置に光学センサ５５を設けた図である。この図において
は、光学センサ５５の焦点位置をＰ₂とし、Ｐ₂を感光体
ベルト１上の最大接近軸芯Ｏｍｉｎの投影位置よりも十
分（−）方向に設けている。（−）方向に行くほど感光
体ベルト１は、テンションローラ３の振動方向に略平行
になるので、光学センサ５５の焦点位置Ｐ₂を十分
（−）方向に設けることによって、感光体ベルト１の曲
げこわさが高い場合でも、比較的略平行に近づけること
ができる。更に、望ましくは、感光体ベルト１が直線と
なる位置に光学センサ５５の焦点位置Ｐ₂を設けるとよ
い。上記構成によって、感光体ベルト１の材質の曲げこ
わさの高い場合においても、光学センサ５５と感光体ベ
ルト１との間の距離および光学センサ５５の感光ベルト
１への投光角度は変化せず、光学センサ５５による検知
を良好に行うことができる。

【００２３】以上は、スプリングの振動によるテンショ
ンローラ３の微動をテンションローラ３の周方向で平面
的に捕らえ、光学センサ５５の検知が良好に行えるよう
に焦点位置を設定したものであるが、テンションローラ
３が３次元的に振動し、光学センサ５５の検知に不具合
を発生させることがある。図６は、感光体ベルト１の斜
視図である。ここで、テンションローラ３の両端には、
それぞれスプリング５６，５７を設けている。この２つ
のスプリング５６，５７の振動位相が異なっている場合
があり、テンションローラ３は振動によって長手方向で
回動ローラ２に対する距離に相違が出て、図の３ａのよ
うに回動ローラ２に近づいている側と、遠ざかっている
側とが生じるような、３次元的な振動になってしまうこ
とがある。テンションローラ３がこのように３次元的に
振動したときに、テンションローラ３の長手方向端部の
方が中央に比して大きく動くため、感光体ベルト１も幅
方向の端部に近づくほど大きく振動してしまい、光学セ
ンサ５５の焦点位置を感光体ベルト１の幅方向端部近傍
に設定していると、その振動の影響を受けやすい。

【００２４】そこで、テンションローラ３が３次元的な
振動をする場合でも光学センサ５５の検知がその振動の
影響を行けにくいよう、光学センサ５５の焦点位置を感
光体ベルト１の幅方向方向の中央Ｐ₃に設ける。上記構
成によって、上記のようにテンションローラ３が３次元
的な振動を起こした場合においても、光学センサ５５の
検知にその振動の影響を受けにくく、光学センサ５５と
感光体ベルト１との間の距離および光学センサ５５の感
光体ベルト１への投光角度は変化しにくいので、光学セ
ンサ５５による検知を良好に行うことができる。

【００２５】以上の実施形態は、感光体ベルト１と中間
転写ベルト１０とがテンションローラ３部において常時
互いに接触している構成であり、光学センサ５５を感光
体ベルト１のテンションローラ３巻き付き直後に設けて
もトナー濃度の検知ができないため、光学センサ５５の
焦点位置をテンションローラ巻き付き直前に限定した
が、感光体ベルト１と中間転写ベルト１０とがテンショ
ンローラ３部において必要時のみに接触する機構の装置
もあり、その場合には、テンションローラ巻き付き直前
でも直後でも光学センサ５５の焦点位置を設定すること
が可能である。

【００２６】

【発明の効果】請求項１の画像形成装置によれば、ベル
ト状部材の支持ローラに対する巻き付き近傍では、支持
ローラが振動する方向に略平行となっており、支持ロー
ラがスプリングの振動によって微動しても光学センサと
ベルト状部材との間の距離および光学センサのベルト状
部材への投光角度は変化しないので、光学センサによる
検知を良好に行うことができるとともに、該光学センサ
出力に応じた制御を行うことで高品質な形成画像を得る
ことができる。

【００２７】請求項２の画像形成装置によれば、ベルト
状部材の曲げこわさが高く、支持ローラの巻き付き近傍
で該ベルト状部材がふくらみ支持ローラの振動方向に略
平行となっていない場合には、この部分では光学センサ
による検知を行わず、ベルト状部材が直線状態を保つ位
置で検知を行うので、ベルト状部材の曲げこわさが高い
場合でも、光学センサとベルト状部材との間の距離およ
び光学センサのベルト状部材への投光角度は変化せず、
光学センサによる検知を良好に行うことができるととも
に、該光学センサ出力に応じた制御を行うことで高品質
な形成画像を得ることができる。

【００２８】請求項３の画像形成装置によれば、支持ロ
ーラの両端部間での振動の位相が異なり該ベルト状部材
が３次元的に振動する場合においても、光学センサを振
動の影響を受けにくいベルト状部材の幅方向の中央に設
けているので、ベルト状部材に３次元的な振動が起きて
も光学センサとベルト状部材との間の距離および光学セ
ンサのベルト状部材への投光角度は変化しにくく、光学
センサによる検知を良好に行うことができるとともに、
該光学センサ出力に応じた制御を行うことで高品質な形
成画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に適用できるカラー画像形成装置の
概略構成を示す正面図。

【図２】図１中の本実施の形態にかかるカラー画像形成
装置の主要部の拡大平面図。

【図３】従来のセンサ取り付け位置における不具合の説
明図。

【図４】本実施形態にかかるセンサ取り付け位置の説明
図。

【図５】本実施形態にかかるセンサ取り付け位置の変形
例の説明図。

【図６】本実施形態にかかるセンサ取り付け位置の他の
変形例の説明図。

【符号の説明】

１感光体ベルト２回動ローラ３テンションローラ４帯電部材５レーザー書込系ユニット６回転型現像装置１０中間転写ベルト１１駆動ローラ１２従動ローラ１３バイアスローラ１５感光体ベルトのクリーニング装置１６中間転写ベルトのクリーニング装置２０定着装置２２，２３，２４，２５現像器５３スプリング５５光学センサ５５ａ投光部５５ｂ受光部５６，５７スプリングＯｎｏｒｍａｌ通常時軸芯Ｏｍａｘ最大離間時軸芯Ｏｍｉｎ最大接近時軸芯ｖ₁，ｖ₂反射光

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の支持ローラに支持されたベルト状部
材と、該ベルト状部材に支持ローラを介して張力を与え
るスプリングと、該ベルト状部材に対向させることによ
り所定の検知を行う光学センサと、該光学センサの出力
に応じて画像形成上の制御を行う制御手段とを有し、該
光学センサを該スプリングに押圧されることによってベ
ルト状部材に張力を及ぼしている支持ローラ近傍のベル
ト状部材部分に対向させている画像形成装置において、上記光学センサによる検知を、上記ベルト状部材が支持
ローラに巻きついて曲がる直前又は直後の巻き付き近傍
で行うように、該光学センサを設けたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、上記光
学センサによる検知を、ベルト状部材が直線状態を保つ
位置で行うことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】請求項１の画像形成装置において、上記光
学センサの検知をベルト状部材の幅方向の中央で行うこ
とを特徴とする請求項１の画像形成装置。