JPH0933270A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のナビゲーション装置よりもさらに利用
価値の高いナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置本体１００には、従
来技術と同様のナビゲーション情報を出力するナビゲー
ション部１０２と、画像データを入力するＣＣＤカメラ
１２２と、画像データを記憶するＰＣカードメモリ１３
４と、外部ナビゲーション装置と通信を行なうための携
帯電話１３２と、モニタ１２６とが接続されている。モ
ニタ１２６に表示される内容はセレクタ１１２，１１４
により制御される。これによりモニタ１２６に表示され
る内容は、従来のナビゲーション情報の他にＣＣＤカメ
ラより撮像された画像データや外部ナビゲーション装置
より受信された画像データやメモリ１３４に記憶された
内容が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はナビゲーション装
置に関し、特にＣＣＤカメラなどにより撮像された画像
データを入力し、ナビゲーション情報とともに表示装置
に表示するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりＧＰＳ（Global Positioning S
ystem ）衛星などから送信される信号により車両の位置
を識別し、識別された車両に位置に基づいて液晶ディス
プレイなどの表示装置に車両の現在地の周辺の道路地図
を表示するナビゲーション装置が知られている。表示装
置に道路地図以外に目的地までの推奨経路や、ＣＤ−Ｒ
ＯＭなどに記録された観光案内情報などを表示させるナ
ビゲーション装置も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらナビゲーション
装置に搭載されている表示画面に表示される内容は、記
憶装置に記憶された情報のみであった。

【０００４】この発明はさらに利用価値の高いナビゲー
ション装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のナビゲ
ーション装置は、ナビゲーション情報を入力する第１の
入力手段と、画像データを入力する第２の入力手段と、
入力されたナビゲーション情報と入力された画像データ
とを選択して出力する第１の出力手段とを備えたもので
ある。

【０００６】請求項２に記載のナビゲーション装置は、
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、ナビゲ
ーション情報を生成し第１の入力手段へ出力する第２の
出力手段をさらに備えたものである。

【０００７】請求項３に記載のナビゲーション装置は、
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であっ
て、画像データを記憶する記憶手段をさらに備えたもの
である。

【０００８】請求項４に記載のナビゲーション装置は、
請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーション装置
であって、第２の入力手段は撮像装置を含むものであ
る。

【０００９】請求項５に記載のナビゲーション装置は、
請求項１から４のいずれかに記載のナビゲーション装置
であって、第２の入力手段は通信装置を含むものであ
る。

【００１０】請求項６に記載のナビゲーション装置は、
請求項１から５のいずれかに記載のナビゲーション装置
であって、第１の出力手段は表示装置を含むものであ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
におけるナビゲーション装置の具体的構成を示すブロッ
ク図である。

【００１２】図を参照してナビゲーション装置は、表示
装置であるモニタや通信装置であるモデムなどを制御す
るためのナビゲーション装置本体１００と、ナビゲーシ
ョン情報や画像データを表示するモニタ１２６と、画像
データを撮像することにより入力するＣＣＤカメラ１２
２と、ユーザ（運転者など）からの情報を入力するため
のリモコン１２８と、外部の他のナビゲーション装置と
通信を行なうための携帯電話１３２とから構成されてい
る。

【００１３】さらにナビゲーション装置本体１００は、
ナビゲーション情報を生成するナビゲーション部１０２
と、ＣＣＤカメラ１２２を駆動するカメラドライバ１０
４と、カメラドライバ１０４からＰＣカードＩ／Ｆ１２
４を介して入力されるデジタル画像データのデータサイ
ズを小さくするために、通信あるいは外部記憶装置への
保存に適したフォーマットで圧縮処理を行なうための画
像符号化部１０６と、携帯電話１３２を介して通信先の
ナビゲーション装置などと通信を行なうための通信Ｉ／
Ｆ１１０と、外部記憶装置であるＰＣカードメモリ１３
４を駆動するためのドライバ１２０と、通信Ｉ／Ｆ１１
０を介して入力された画像データを復号化する画像復号
化部１１８と、モニタ１２６に表示される内容を記憶す
るためのフレームメモリ１１６と、ナビゲーション装置
本体１００の全体を制御するための制御部１０８と、カ
メラドライバ１０４、ナビゲーション部１０２、もしく
は画像復号化部１１８からの信号を切換え（選択し）
て、フレームメモリ１１６へ出力するセレクタ１１４
と、通信Ｉ／Ｆ１１０もしくはドライバ１２０から入力
される信号を切換えて画像復号化部１１８へ出力するセ
レクタ１１２とから構成されている。

【００１４】またナビゲーション装置本体１００に着脱
自在に以下に述べる装置が接続されている。すなわち外
部記憶装置であるＰＣカードメモリ１３４と、ＣＣＤ１
２２とナビゲーション装置本体１００とを接続するＰＣ
カードビデオＩ／Ｆ１２４と、携帯電話１３２とナビゲ
ーション装置本体１００とを接続するＰＣカードモデム
１３０である。

【００１５】ＣＣＤカメラ１２２で撮像された画像は、
ＮＴＳＣビデオ信号として、ＰＣカードビデオＩ／Ｆ１
２４を介して、ナビゲーション装置本体１００に入力さ
れる。ＰＣカードビデオＩ／Ｆ１２４によってアナログ
信号はデジタルの画像データに変換（２値化）される。
カメラドライバ１０４によりＰＣカードビデオＩ／Ｆ１
２４の制御は行なわれる。

【００１６】図２は図１のＣＣＤカメラ１２２が普通自
動車に搭載された状態を説明するための図である。

【００１７】図を参照して、ＣＣＤカメラ１２２は面状
ファスナにより車両のダッシュボード７３に着脱自在に
係止されている。図においてはＣＣＤカメラ１２２はフ
ロントガラス（ウィンドウシールド）６５を介した外の
景色を撮像するようにダッシュボード７３上に係止され
ている。これによりＣＣＤカメラ１２２は運転者６１が
視認するフロントガラス６５越しの景色とほぼ同じ視点
からの景色を撮像することになる。

【００１８】なおＣＣＤカメラ１２２は面状ファスナに
よりダッシュボード７３に固定されているため、ユーザ
はＣＣＤカメラ１２２をダッシュボード７３から自在に
取外すことができ、かつ所望の位置にＣＣＤカメラ１２
２をセットすることができる。これによりＣＣＤカメラ
１２２の撮像する画像はフロントガラス６５越しの景色
に限らない。たとえば運転者の表情や同乗者の表情など
もＣＤＤカメラ１２２により撮影することが可能であ
る。

【００１９】なお図２においては、６９はハンドル、６
３はルーフ、７１は運転者が座るシートを示している。

【００２０】図３は図１のリモコン１２８の外観を示す
平面図である。図を参照してリモコン１２８には上下左
右斜めの８方向の情報とセット情報とを入力することの
できる、セットキーを含むジョイスティック１５０と、
ナビゲーション部１０２が出力する地図データの縮尺を
変更するための縮尺キー１５２と、ワンタッチで推奨ル
ートの再検索を行なうルートキー１５４と、目的地・登
録地の設定、推奨ルート探索、外部ナビゲーション装置
との通信、ＰＣカードメモリ１３４からの画像データ読
込、ＣＣＤカメラ１２２からの画像データ取込などの操
作を行なうための操作メニューを表示するメニューキー
１５６と、車両の現在位置を中心とした地図を表示する
ための地図キー１５８と、画面上に表示される地図をヘ
ディングアップ表示（進行方向を上として表示すること
をいう。）するか、ノースアップ表示（地図の北方向を
画面の上向きに表示することをいう。）するかを選択す
るための回転キー１６０と、走行経路の表示／非表示を
選択する軌跡キー１６２と、１つ前の画面に戻るための
リターンキー１６４と、装置全体のＯＮ／ＯＦＦを行な
うためのＯＮ／ＯＦＦキー１６６と、推奨ルートを表示
する／しないの切換など特定の機能を設定し使用するた
めのファンクションキー１６８とを備えている。

【００２１】図４は図１のモニタ１２６に表示される内
容の具体例を説明するための図である。

【００２２】図を参照してモニタ１２６に表示される内
容は大別して（ａ）に示されるナビゲーション画面と、
（ｂ）に示される撮像などにより取得された画像データ
に大別される。

【００２３】すなわち（ａ）に示されるナビゲーション
画面は、従来技術におけるナビゲーション装置が表示す
る情報と実質的に同一である。この画面においては、車
両の位置は表示された地図上に矢印記号で、その進行方
向を矢印の先端側に向けて表示される。また地図上にお
いて目的地までの推奨経路は運転者に目立ちやすい太線
により色を変えて表示されている。さらに車両の現在地
付近の拡大地図は画面上に設けられたウィンドウ１７０
上に表示される。ユーザは目的地までの推奨経路を画面
から知ることができ、かつウィンドウ１７０により車両
が現在走行中の道路付近の詳細な情報を知ることができ
る。

【００２４】（ｂ）に例示されている画像データが表示
されるまでにたどる経路は以下の３種類である。

【００２５】第１の経路：ＣＣＤカメラ１２２→ＰＣカ
ードビデオＩ／Ｆ１２４→カメラドライバ１０４→セレ
クタ１１４→フレームメモリ１１６→モニタ１２６ 第２の経路：通信先ナビゲーション装置→携帯電話１３
２→ＰＣカードモデム１３０→通信Ｉ／Ｆ１１０→セレ
クタ１１２→画像復号化部１１８→セレクタ１１４→フ
レームメモリ１１６→モニタ１２６ 第３の経路：ＰＣカードメモリ１３４→ドライバ１２０
→セレクタ１１２→画像復号化部１１８→セレクタ１１
４→フレームメモリ１１６→モニタ１２６ すなわちモニタ１２６に表示される情報は図１に示され
るナビゲーション装置本体１００内に内蔵されたセレク
タ１１２，１１４により切換えれる。

【００２６】図４（ａ）に示されるナビゲーション情報
を表示するためにはセレクタ１１４は端子ｂと端子ｄと
が接続されるように切換えられ、これによりナビゲーシ
ョン部１０２から出力されるナビゲーション情報がセレ
クタ１１４を介してフレームメモリ１１６に入力され
る。フレームメモリ１１６に入力された情報はモニタ１
２６に表示される。

【００２７】セレクタ１１２，１１４により行なわれる
選択は、ナビゲーション装置本体１００の制御部１０８
により制御される。基本的に制御部１０８はリモコン１
２８から入力されるユーザの指示に基づいてセレクタ１
１２，１１４による画像の選択を行なう。すなわちユー
ザは図３に示されるリモコン１２８のメニューキー１５
６により、モニタ１２６に表示画像の選択メニューを表
示させる。このときメニューの内容としてたとえば、 （１） ナビゲーション画面の表示 （２） ＣＣＤカメラからの画像入力 （３） 外部ナビゲーション装置からの画像入力 （４） ＰＣカードメモリからの画像入力 の４つの選択肢をもつメニューが表示される。ユーザは
ジョイスティック１５０によりメニュー上に表示された
内容のうち所望の番号を選択し、セットキーを押すこと
によりモニタ１２６に所望の画像を表示させることがで
きる。

【００２８】なお上述したメニューの中でユーザが
（３）に示される外部ナビゲーション装置からの画像デ
ータ入力を要求した場合には、図６のフローチャートに
示される処理が行なわれる。

【００２９】すなわちステップＳ２０１において画像受
信要求とともにユーザによる通信先ナビゲーション装置
を特定するための情報がメニュー画面などにより入力さ
れる。ステップＳ２０２において、通信先ナビゲーショ
ン装置に対しての回線を接続するためのダイヤルが行な
われる。このダイヤルは制御部１０８が通信Ｉ／Ｆ１１
０およびＰＣカードモデム１３０を介して携帯電話１３
２を制御することにより行なわれる。

【００３０】ステップＳ２０３において、通信先ナビゲ
ーション装置に回線が接続されたか否かが判定される。

【００３１】ステップＳ２０３でＹＥＳであれば、ステ
ップＳ２０４において接続された回線を介して通信先の
ナビゲーション装置より画像データが受信される。ステ
ップＳ２０５において、携帯電話１３２、ＰＣカードモ
デム１３０および通信Ｉ／Ｆ１１０を介して入力された
情報はセレクタ１１２を介して画像復号化部１１８に入
力される。画像復号化部１１８においては、受信された
画像データはモニタ１２６に表示可能な情報へと処理さ
れる。

【００３２】ステップＳ２０６において、画像復号化部
１１８から出力された画像データはセレクタ１１４を介
してフレームメモリ１１６に入力される。すなわちセレ
クタ１１２，１１４の各々は図６に示されるフローチャ
ートでの処理に応じて自動的に切換えられる。フレーム
メモリ１１６に記憶された画像データはモニタ１２６に
表示される。

【００３３】ステップＳ２０７において、ユーザによる
リモコン１２８の操作により、入力された画像を保存す
るか否かの入力が行なわれる。ステップＳ２０７でＹＥ
Ｓであれば、ステップＳ２０８において入力された画像
データはＰＣカードメモリ１３４に保存される。すなわ
ちステップＳ２０８においては、画像復号化部１１８に
一時的に記憶されている画像データはドライバ１２０を
介して外部記憶装置であるＰＣカードメモリ１３４に記
録される。

【００３４】ステップＳ２０９においてセレクタ１１４
は端子ｂと端子ｄとを接続するように切換わり、これに
よりモニタ１２６にはナビゲーション部１０２が出力す
るナビゲーション画面が表示されることになる。

【００３５】なおステップＳ２０３においてＮＯであれ
ば、処理はステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０
においては、接続を指定回数以上試みたか否か判定さ
れ、ＮＯであれば、ステップＳ２０２から再び自動ダイ
ヤルにより通信先ナビゲーション装置への接続が試みら
れる。

【００３６】ステップＳ２１０でＹＥＳであれば、ステ
ップＳ２１１においてモニタ１２６には回線を接続でき
なかった旨が表示され、ここでの処理は終了する。

【００３７】たとえばステップＳ２１０で判別される指
定回数として５回や１０回などの回数をユーザが予め設
定できるようにすることが可能である。

【００３８】またステップＳ２０７においてＮＯであれ
ば、ステップＳ２０８での処理は行なわれない。

【００３９】また図１に示されるナビゲーション装置は
ＣＣＤカメラ１２２より撮像された画像データを、携帯
電話１３２を介して外部ナビゲーション装置に送信する
ことが可能である。この処理は図５のフローチャートに
より説明する。

【００４０】図５を参照して、ステップＳ１０１におい
てユーザはメニュー画面からリモコン１２８を用いて画
像の送信処理を選択する。このとき同時に画像を送信す
る通信先ナビゲーション装置を特定するための情報が入
力される。たとえばこのとき入力される情報として、予
め入力されているメニューから通信先のナビゲーション
装置を特定するようにしてもよいし、車の車両番号（ナ
ンバープレートに記載されている数字など）を入力する
ことにより通信先ナビゲーション装置を特定するように
してもよい。

【００４１】ステップＳ１０２において、通信Ｉ／Ｆ１
１０、ＰＣカードモデム１３０および携帯電話１３２を
介して特定された通信先ナビゲーション装置へ回線の接
続のためのダイヤルが行なわれる。

【００４２】ステップＳ１０３において、回線の接続が
できたかどうか判定される。ステップＳ１０３でＹＥＳ
であれば、ステップＳ１０４において、ＣＣＤカメラ１
２２から出力されたＮＴＳＣビデオ信号は、ＰＣカード
ビデオＩ／Ｆ１２４により２値化された後、カメラドラ
イバ１０４に入力される。このときカメラドライバ１０
４は同時にＰＣカードビデオＩ／Ｆ１２４の制御を行な
う。カメラドライバ１０４に入力された画像データは、
画像符号化部１０６に入力されデータサイズを小さくす
るための圧縮処理が行なわれた後、通信Ｉ／Ｆ１１０、
ＰＣカードモデム１３０および携帯電話１３２を介して
通信先のナビゲーション装置へ送信される。

【００４３】また図６に示された例と同様に、ステップ
Ｓ１０３において接続ができないと判定されたとき（Ｓ
１０３でＮＯ）は、ステップＳ１０６で、接続を試みた
回数が指定回数を超えるか否か判定される。ステップＳ
１０６でＮＯであればステップＳ１０２において再び通
信先ナビゲーション装置へ回線の接続が試みられる。

【００４４】ステップＳ１０６でＹＥＳであれば、ステ
ップＳ１０７でモニタ１２６に回線の接続がされなかっ
た旨を表示し、ここでの処理を終了する。

【００４５】なお前述したとおり、ＣＣＤカメラ１２２
は面状ファスナによりダッシュボード７３に固定されて
いるので、ユーザはＣＣＤカメラ１２２をダッシュボー
ド７３の任意の位置に止着することができ、また必要で
あればダッシュボード７３より取外してＣＣＤカメラ１
２２を所望の位置に向けて、通信先ナビゲーション装置
に所望の画像データを送信することが可能である。

【００４６】なおＣＣＤカメラ１２２により撮像された
画像や通信先ナビゲーション装置から入力された画像は
任意にＰＣカードメモリ１３４に記録することが可能で
あるので、ユーザはＰＣカードメモリ１３４に記録され
た情報をパーソナルコンピュータなどで編集することが
でき、これによりドライブの旅行記などを作成すること
が可能である。

【００４７】以上に説明した本発明の実施の形態におけ
るナビゲーション装置によって、たとえば以下に述べる
画像通信が可能となる。

【００４８】図７を参照して、車両Ａと車両Ｂとの間の
無線通信により、車両Ａにおいては、車両Ｂの電子カメ
ラ（ＣＣＤカメラ）が撮像した車両Ｂ付近の道路の情報
を得ることができる。これにより車両Ａに搭乗している
運転者などはモニタを見ることにより車両Ｂの付近での
景観や道路の渋滞具合を知ることができる。

【００４９】また車両Ｂにおいては、車両Ａの電子カメ
ラにより撮像された運転者などの画像をモニタに表示さ
せることができる。

【００５０】このような双方向の画像通信を行なう場合
には、自車のＣＣＤカメラで取得した画像を同じ装置を
持つ仲間の車に送信するという言わばＦＡＸ的な使用
や、要求に応じて相手のカメラの画像を取り寄せ表示す
るオンデマンド的な通信が可能である。

【００５１】また図８においては、車両Ａに搭載された
ナビゲーション装置はレストランなどの施設と通信を行
なっている。すなわちレストランなどの施設はたとえば
日替わりメニューの画像を画像発信装置を介して車両Ａ
に送信し、車両Ａでは送信された日替わりメニューの画
像などをモニタで確認することができる。

【００５２】このように車両Ａに搭乗している運転者な
どはレストランやレジャー施設との通信を行なうことに
より、日替わりのイベント情報などの画像をモニタによ
り取得することができる。

【００５３】このように本実施の形態におけるナビゲー
ション装置においては、ナビゲーション情報を表示する
モニタと画像データを表示するモニタとをセレクタによ
る切換により共有することができるため、経済的に有利
である。もちろんナビゲーション情報を表示するモニタ
と画像データを表示するモニタとを設けてもよい。

【００５４】またたとえば表示画面に図４（ａ）に示さ
れるようにウィンドウ１７０を設け、このウィンドウ１
７０に画像データなどを表示するようにしてもよい。

【００５５】さらに本実施の形態においては、ナビゲー
ション装置のＣＰＵ資源と画像データの処理のためのＣ
ＰＵ資源を共有することができるため、従来のナビゲー
ション装置に基づいて安価に利用価値の高いナビゲーシ
ョン装置を提供することが可能となる。

【００５６】図９は本発明の第２の実施の形態における
ナビゲーション装置の具体的構成を示すブロック図であ
る。

【００５７】図を参照して、ナビゲーション装置２０１
は電子カメラ２０２の制御を行なうカメラＩ／Ｆ２０３
と、電子カメラ２０２より入力された画像データを符号
化する画像符号化部２０４と、符号化された画像データ
の通信を行なうための通信Ｉ／Ｆ２０５と、符号化され
た画像データを復号化する画像復号化部２０７と、画像
データの表示のためのフレームメモリを構成するメモリ
２０８と、から構成されている。またナビゲーション装
置２０１には外部装置として電子カメラ２０２と、モニ
タ２０９と、外部のナビゲーション装置との無線通信を
行なうための送受信部２０６とが設けられている。

【００５８】本実施の形態におけるナビゲーション装置
において、電子カメラ２０２により撮像された画像デー
タはカメラＩ／Ｆ２０３、画像符号化部２０４および通
信Ｉ／Ｆ２０５を介して送受信部２０６により外部ナビ
ゲーション装置などに送信される。

【００５９】また送受信部２０６により受信された外部
ナビゲーション装置などからの画像データは通信Ｉ／Ｆ
２０５、画像復号化部２０７、およびフレームメモリ２
０８を介してモニタ２０９に出力される。

【００６０】このように本実施の形態におけるナビゲー
ション装置により、ナビゲーション装置間での画像デー
タの通信が可能となり、利用価値の高いカーナビゲーシ
ョン装置を提供することが可能となる。

【００６１】図１０は本発明の第３の実施の形態におけ
るナビゲーション装置の具体的構成を示すブロック図で
ある。

【００６２】図を参照して本実施の形態におけるナビゲ
ーション装置は、従来のナビゲーション装置１３６を外
部装置として使用することを特徴としている。これによ
り従来のナビゲーション装置のハードウェア資源を有効
に活用することができる。

【００６３】より具体的にはナビゲーション装置本体１
００には、外部情報を入力するための通信Ｉ／Ｆ１１０
と、受信された画像データを復号化する画像復号化部１
１８と、モニタに表示される画像をナビゲーション情報
と通信により得られた画像との間で切換えるためのセレ
クタ１１３と、モニタ１２６に表示される内容を記憶す
るためのフレームメモリ１１６と、装置全体の制御を行
なう制御部１０８とから構成されている。

【００６４】またナビゲーション装置本体１００には外
部装置として、従来のナビゲーション装置であるナビゲ
ーション装置１３６と、モニタ１２６と、ユーザからの
情報を入力するためのリモコン１２８とが接続されてい
る。

【００６５】通信Ｉ／Ｆ１１０を介して入力された画像
データは画像復号化部１１８に入力され、復号化された
後セレクタ１１３の端子ｂに入力される。ここでセレク
タ１１３の端子ａと端子ｃとが接続された状態において
はモニタ１２６にはナビゲーション装置１３６からのナ
ビゲーション画面が表示され、一方セレクタ１１３の端
子ｂと端子ｃとが接続されている状態においては、モニ
タ１２６には画像復号化部１１８に入力されている画像
データが表示されることとなる。

【００６６】これによりモニタ１２６にはナビゲーショ
ン情報の他に外部装置より受信された画像データが出力
されるため、従来のナビゲーション装置よりもさらに利
用価値の高いナビゲーション装置を実現することが可能
となる。

【００６７】なお図１０に示した第３の実施の形態にお
けるナビゲーション装置においても、ＣＣＤカメラなど
を装置に内蔵することにより、画像データの取込を行な
うことが可能である。

【００６８】

【発明の効果】請求項１に記載のナビゲーション装置で
は、ナビゲーション情報と画像データとを入力し、入力
されたナビゲーション情報と入力された画像データとを
選択して出力するため、従来のナビゲーション装置に比
べてさらに利用価値の高いナビゲーション装置を提供す
ることが可能となる。

【００６９】請求項２に記載のナビゲーション装置で
は、請求項１に記載のナビゲーション装置の効果に加え
て、ナビゲーション情報を生成するため、外部よりナビ
ゲーション情報を入力する必要がなくなり、さらに使い
勝手が向上する。

【００７０】請求項３に記載のナビゲーション装置は、
請求項１または２のいずれかに記載のナビゲーション装
置の効果に加えて、画像データを記憶するため、画像デ
ータの処理の効率が向上し、さらに使い勝手が向上す
る。

【００７１】請求項４に記載のナビゲーション装置は、
請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーションの効
果に加えて、撮像装置により画像データを入力すること
が可能となるため、さらに使い勝手が向上する。

【００７２】請求項５に記載のナビゲーション装置は、
請求項１から４のいずれかに記載のナビゲーションの効
果に加えて、通信装置により画像データを入力すること
が可能となるため、さらに使い勝手が向上する。

【００７３】請求項６に記載のナビゲーション装置は、
請求項１から５のいずれかに記載のナビゲーションの効
果に加えて、表示装置に画像データを表示するため、さ
らに使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の具体的構成を示すブロック図である。

【図２】普通乗用車に図１のＣＣＤカメラ１２２が搭載
された状態を説明するための図である。

【図３】図１のリモコン１２８の外観図である。

【図４】図１のモニタ１２６に出力される画像の具体例
を示した図である。

【図５】図１に記載のナビゲーション装置における画像
の送信処理を説明するためのフローチャートである。

【図６】図１のナビゲーション装置において画像の受信
を行なう処理を説明するためのフローチャートである。

【図７】車両間における画像データの通信について説明
するための図である。

【図８】車両とレストランなどの施設との間で行なわれ
る画像通信を説明するための図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の具体的構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の具体的構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００ ナビゲーション装置本体 １０２ ナビゲーション部 １０４ カメラドライバ １０６ 画像符号化部 １０８ 制御部 １１０ 通信Ｉ／Ｆ １１２〜１１４ セレクタ １１６ フレームメモリ １１８ 画像復号化部 １２０ ドライバ １２２ ＣＣＤカメラ １２４ ＰＣカードビデオＩ／Ｆ １２６ モニタ（表示装置） １２８ リモコン １３０ ＰＣカードモデム １３２ 携帯電話 １３４ ＰＣカードメモリ １３６ ナビゲーション装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナビゲーション情報を入力する第１の入
   力手段と、 画像データを入力する第２の入力手段と、 前記入力されたナビゲーション情報と前記入力された画
   像データとを選択して出力する第１の出力手段とを備え
   た、ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 ナビゲーション情報を生成し、前記第１
   の入力手段へ出力する第２の出力手段をさらに備えた、
   請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 画像データを記憶する記憶手段をさらに
   備えた、請求項１または２に記載のナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 前記第２の入力手段は、撮像装置を含
   む、請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーション
   装置。
5. 【請求項５】 前記第２の入力手段は、通信装置を含
   む、請求項１から４のいずれかに記載のナビゲーション
   装置。
6. 【請求項６】 前記第１の出力手段は、表示装置を含
   む、請求項１から５のいずれかに記載のナビゲーション
   装置。