JPH09331483A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 据え付け時の位置合せ作業において、位置精
度が高く、作業が安全に行え、作業人数が少なくて済む
例えばＸ線テレビカメラ装置に適用可能な撮像装置を提
供する。 【解決手段】 大型のＣＣＤ撮像素子１に光学画像（Ｘ
線画像）１１２を受光させる。設定手段により有効画像
範囲２を設定し、タイミング信号発生手段により有効画
像範囲２をＸＹ方向に移動させて光学画像１１２を有効
画像範囲２に納めるように調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置に係り、
例えばイメージインテンシファイア装置に映出された可
視画像に対するテレビカメラの位置合せが容易に行える
ようにした撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、従来の医用のＸ線テレビカメ
ラ装置のシステム構成例である。図１５に示すように、
Ｘ線管装置１０１から放射されたＸ線は被写体１０２を
透過し、その透過Ｘ線はイメージインテンシファイア装
置（以下、Ｉ．Ｉ．と記す）１０３により可視光学像に
変換される。該可視光学像は光学レンズ系１０４により
映像信号フォーマット（例えば、ＮＴＳＣ方式）の画素
数に適応するように変換され、該変換された可視光学像
はテレビカメラ１０５により撮像されて所定の電気信号
に変換される。該所定の電気信号に変換後の画像は、画
像処理装置のＣＲＴに表示され医師等の診断対象とな
る。

【０００３】従来、この種のＸ線テレビカメラ装置に使
用されるテレビカメラには、撮像手段として撮像管が使
用されていた。しかし、近年のＣＣＤ(charge coupled
device) の普及・高性能化により、Ｘ線テレビカメラ装
置用のテレビカメラにも撮像手段としてＣＣＤが使われ
るようになってきた。

【０００４】通常、Ｘ線テレビカメラに使用されるＣＣ
Ｄの寸法は、映像信号フォーマット（ＮＴＳＣ方式，Ｐ
ＡＬ方式等）に合せて設計されている。そのため例えば
ＮＴＳＣ方式の場合には、図１６（Ａ）に示すように、
ＣＣＤの長方形の撮像面１１１と映像信号の有効画像範
囲とが一致している。そして、視野の画素を多くして解
像度を高くするために、斜線を付して示す円形のＸ線画
像１１２を撮像面１１１の限度まで拡大した状態で撮像
していた。ここに、Ｘ線画像１１２はＩ．Ｉ．１０３の
出力窓に映出される可視画像である。

【０００５】一方、Ｘ線テレビカメラ装置を病院等に新
規に設置する場合には、例えば図１６（Ｂ）に示すよう
に、設置当初は撮像面１１１とＸ線画像１１２とがズレ
ている場合がある。この場合には、Ｉ．Ｉ．１０３の出
力窓に映出された可視画像をテレビカメラ１０５で正確
に撮像するために、Ｉ．Ｉ．１０３の出力窓に対するテ
レビカメラ１０５の位置を合せる必要がある。ここに、
図１６（Ａ）の状態が位置合せが完全な場合を示してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
位置合せでは、Ｉ．Ｉ．１０３の出力窓の可視画像（結
像位置）に対するテレビカメラの機械的位置（即ち、テ
レビカメラのＣＣＤの位置）を移動させて行っていた
が、位置精度を高くするのが容易でなかった。

【０００７】また、Ｘ線を照射しながら、モニタにて可
視画像を確認しつつ位置調整を行うので、作業中の被爆
は避けられず、更に、Ｘ線テレビカメラ装置が設置され
た検査室の室外と室内とでそれぞれ調整要員を必要とす
るので、多人数を必要としていた。

【０００８】そこで、本発明の目的は、例えば据え付け
時の位置合せ作業において、位置精度が高く、作業が安
全に行え、作業人数が少なくて済むＸ線テレビカメラ装
置に適用可能な撮像装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、光を電荷に変換して蓄積する
受光素子を２次元的に配置したＣＣＤ撮像素子と、該Ｃ
ＣＤ撮像素子上の有効画像範囲を設定する設定手段と、
前記受光素子に蓄積された電荷を転送する転送パルスを
発生する第１タイミング信号発生手段と、前記ＣＣＤ撮
像素子から出力される信号の、前記設定手段で設定した
有効画像範囲に対応する部分を切り出して有効画像期間
の映像信号を作成する第１信号処理手段とを備えたこと
を特徴とする。

【００１０】請求項１記載の発明によれば、設定手段は
ＣＣＤ撮像素子上の有効画像範囲を設定する。第１タイ
ミング信号発生手段はＣＣＤ撮像素子を構成する受光素
子に蓄積された電荷を転送する転送パルスを発生する。
第１信号処理手段はＣＣＤ撮像素子から出力される信号
の有効画像範囲に対応する部分を切り出して有効画像期
間の映像信号を作成する。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、光を電荷に
変換して蓄積する受光素子を２次元的に配置したＣＣＤ
撮像素子と、ブランキング信号を発生する第２タイミン
グ信号発生手段と、前記受光素子に蓄積された電荷を転
送する転送パルスを発生し、かつ、前記ブランキング期
間中に行われる電荷の転送回数を変え得る第３タイミン
グ信号発生手段と、前記ブランキング信号と前記転送パ
ルスに同期して出力される前記受光素子からの電荷信号
に基づいて、映像信号を作成する第２信号処理手段とを
備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、第２タイミ
ング信号発生手段はブランキング信号を発生する。第３
タイミング信号発生手段はＣＣＤを構成する受光素子に
蓄積された電荷を転送する転送パルスを発生し、かつ、
ブランキング期間中に行われる電荷の転送回数を可変可
能である。第２信号処理手段はブランキング信号と転送
パルスに同期して出力される受光素子の電荷信号に基づ
いて、映像信号を作成する。

【００１３】また、請求項３記載の発明は、前記第２タ
イミング信号発生手段は、垂直ブランキング信号と水平
ブランキング信号とを発生し、前記第３タイミング信号
発生手段は、前記電荷を垂直方向に転送する垂直転送パ
ルス及び前記電荷を水平方向に転送する水平転送パルス
を発生し、かつ、垂直ブランキング期間中に行われる垂
直方向の転送回数及び水平ブランキング期間中に行われ
る水平方向の転送回数をそれぞれ変え得ることを特徴と
する。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、第２タイミ
ング信号発生手段は、垂直ブランキング信号と水平ブラ
ンキング信号とを発生し、第３タイミング信号発生手段
は、電荷を垂直方向に転送する垂直転送パルス及び前記
電荷を水平方向に転送する水平転送パルスを発生し、か
つ、垂直ブランキング期間中に行われる垂直方向の転送
回数及び水平ブランキング期間中に行われる水平方向の
転送回数をそれぞれ可変可能である。

【００１５】このようにすることにより、例えば、図３
（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、ＣＣＤ１に対して有
効画像範囲２を設定し、横方向にＸ1 ，縦方向にＹ1 だ
けずらせて、有効画像範囲２内にＸ線画像１１２を収め
る。

【００１６】また、請求項４記載の発明は、被検体に向
けてＸ線を曝射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ
線像を光学画像に変換する手段と、前記光学画像を電気
的な映像信号に変換する撮像手段と、前記映像信号に種
々の画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段
から出力される信号に基づいてＸ線画像を表示する表示
手段とを備えたＸ線診断装置であって、前記撮像手段と
して、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の撮像装置
を用いたことを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、Ｘ線診断装
置が備えた撮像手段として、請求項１乃至請求項３のい
ずれかに記載の撮像装置を用いたので、撮像手段上のＸ
線像に基づく光学画像を所望の位置で切り出し、そのＸ
線画像を表示手段に表示することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に基い
て、先ず原理を説明し、次いで実施形態例を説明する。
なお、既に説明した部分には同一符号を付し、重複記載
を省略する。 （１）原理 先ず、本発明の原理を説明する。

【００１９】Ｘ線テレビカメラ装置としては前記図１５
に示したものを使用し、テレビジョン信号方式はＮＴＳ
Ｃ方式とする。但し、テレビカメラのＣＣＤ撮像素子
は、図１（Ａ）に示すように、ＮＴＳＣ方式の画素数
（符号２で囲んだ領域を構成する画素数が相当する）よ
りも画素数が多いＣＣＤ撮像素子（符号１で囲んだ領域
が相当する）を使用する。

【００２０】そして、Ｘ線テレビカメラ装置の据え付け
作業において、当初はＸ線画像１１２がＣＣＤ撮像素子
１の撮像面において中心よりもやや右下よりに撮像され
たと仮定する。ここに、従来のＣＣＤ撮像素子はＮＴＳ
Ｃ方式の場合、画素数は約８００×５００であるが、本
発明で用いるＣＣＤ撮像素子はこれよりも画素数が多い
ものを使用し、例えばＰＡＬ用（走査線が多いので、画
素数はＮＴＳＣよりも多い。）のＣＣＤ撮像素子や、携
帯ビデオカメラ用の手振れ補正機能付きＣＣＤ素子が好
適である。

【００２１】そして、テレビカメラ１０５の信号処理系
（図示せず）が必要とするＸ線画像１１２は、二点鎖線
で示す有効画像範囲２内に存在すればよいので、この有
効画像範囲２だけを切り取る。即ち、図１（Ｂ）に示す
ようにＸ線画像１１２を有効画像範囲２に収め、この図
１（Ｂ）に示す画像を、テレビカメラの後段の信号処理
系が処理する。

【００２２】このようにすれば、例えば従来のようにテ
レビカメラ１０５を機械的に移動させて位置合せをしな
いでも、実質的にテレビカメラ１０５の位置合せを行う
ことができる。 （２）第１実施形態例 本実施形態例を、概略説明と細部説明に分けて説明す
る。 概略説明 図２は本実施形態例の要部を示すブロック図であり、図
３（Ａ），（Ｂ）はＣＣＤ１から必要な画像の切り取り
を説明する図である。

【００２３】図２に示すように、Ｉ．Ｉ．の出力窓（図
示せず）に映出された可視画像は大型のＣＣＤ１に受光
される。一方、タイミング発生回路１１は、後述する水
平駆動パルスや垂直駆動パルスを生成する。水平位置調
整回路１２は、水平ブランキング期間（ＨＢＬ）の調整
を行って図３（Ａ）に示す水平方向（Ｘ方向）の調整を
行う回路であり、垂直位置調整回路１３は垂直ブランキ
ング期間（ＶＢＬ）の調整を行って垂直方向（Ｙ方向）
の調整を行う回路である。タイミング発生回路１１から
はＣＣＤ１に対して、前述の水平・垂直方向に調整済み
のタイミング信号が送出される。水平位置調整回路１２
および垂直位置調整回路１３のそれぞれのブランキング
期間の調整は、半固定抵抗等のツマミを回すことにより
行う。

【００２４】ＣＣＤ１からの信号は信号処理回路１４に
送られる。信号処理回路１４はＣＣＤ１の出力信号と、
タイミング発生回路１１から出力されるＶＢＬ，ＨＢＬ
等の同期信号に基づいて映像信号を生成する。また、信
号処理回路１４は、ＡＧＣ，Ａ／Ｄ変換，補間処理等の
各種信号処理を行い、処理後の信号をモニタ又は画像処
理装置に送る。

【００２５】次に動作を説明する。図３（Ａ）に示すよ
うに、大型のＣＣＤ１に対してＸ線画像１１２が受光さ
れている。前記Ｘ線画像１１２は有効画像範囲２に対し
て水平方向にＸ1 だけ位置ズレを起しており、垂直方向
にＹ1 だけ位置ズレを起しているものとする。ここに、
大型のＣＣＤ１の有効画像範囲２がモニタ（表示手段、
図示せず）に表示される。

【００２６】先ず、図３（Ｂ）に示すように、垂直位置
調整回路１３のツマミを調整して有効画像範囲２を上方
にＹ1 だけ移動させる。この移動によりＸ線画像１１２
の垂直方向のズレが無くなる。

【００２７】次いで、図３（Ｃ）に示すように、水平位
置調整回路１２のツマミを調整して有効画像範囲２を右
方にＸ1 だけ移動させる。この移動によりＸ線画像１１
２の水平方向のズレが無くなる。

【００２８】即ち、図３（Ｃ）に示したように、Ｘ線画
像１１２は有効画像範囲２に対してズレが無くなり、位
置合せが行える。 細部説明 図５はＩＴ（インターライン・トランスファ）型ＣＣＤ
の構造図である。ＩＴ型ＣＣＤは、転送部２１が受光部
２２に隣接され、後に第３実施形態例で説明するフレー
ム転送型ＣＣＤが持つ蓄積部（図１１の符号２４参照）
を持たないことが特徴である。 ［垂直方向］受光部２２に受光された信号は、ブランキ
ング期間にフィールドシフト（ＦＳ）パルスにより垂直
転送ＣＣＤ（転送部）２１に転送され、順次水平転送Ｃ
ＣＤ（ライン転送部）２３に転送されて出力される。通
常、垂直転送ＣＣＤ２１は４相の垂直駆動パルスφＶ１
〜φＶ４でラインシフトされる。

【００２９】図６は前述の垂直駆動パルスφＶ１〜φＶ
４のタイミング信号の１例であり、図示のようなタイミ
ングパルス信号を入力すれば、垂直方向の受光信号を１
ライン分シフトすることができる。

【００３０】また、前述の水平転送ＣＣＤ２３は、図７
に示すような２相の水平駆動パルスφＨ１〜φＨ２で画
素信号のシフトを行っていて、図示のような信号を入力
した場合、１周期で１画素分シフトされる。

【００３１】図４において、縦（垂直）方向の位置調整
は、先ず図８に示すように、垂直ブランキング期間（Ｖ
ＢＬ）中であって有効映像期間の前に、垂直駆動パルス
φＶ１〜φＶ４上にシフトパルスをＹ１の領域を吐き出
す分の回数だけ載せる。このシフトパルス数は図４にお
けるＹ1 部分のＣＣＤ１の画素数に相当し、可変であ
る。

【００３２】このようにすれば、有効映像期間中（図
８）おいて図４のＹ領域に相当する映像信号（VIDEO OU
T ）が出力される。しかし、有効映像期間後は図４のＹ
2 分の領域の信号がＣＣＤ１内に残っている。従って、
有効映像期間後（図８）これを吐き出すシフトパルスを
載せてＹ2 分を吐き出す。

【００３３】以上のような信号処理を行えば、図８に示
すように、垂直ブランキング期間中には、垂直有効映像
期間における前の映像のＹ2 分を吐き出すシフトパルス
と、次の映像のＹ1 分を吐き出すパルスが存在すること
となる。なお、図８において、映像信号（VIDEO OUT ）
は垂直有効映像期間と垂直同期期間とを備えており、垂
直同期期間はブランキング信号の期間に対応している。

【００３４】なお、図４において、例えば「Ｙ1 ＞Ｙ2
」となる場合では、Ｙ2 を吐き出すシフトパルスを無
くし、Ｙ1 とＹ2 の領域における受光信号を垂直転送Ｃ
ＣＤ２１内で加算してしまい、「Ｙ1 ＋Ｙ2 」分の吐き
出しパルスとして、一度に吐き出すことも可能である。

【００３５】また、吐き出し用のシフトパルスはブラン
キング期間内に入れる必要があるので（図８参照）、シ
フトパルスの周期を変えて、有効映像期間中のシフトパ
ルス周期よりも高速に行っても良い。 ［横方向］横方向の位置調整でも、図９において、前述
と同様に水平ブランキング期間中の水平有効映像期間の
前に、水平駆動パルス上にシフトパルスをＸ1 の領域を
吐き出す分の回数だけ載せる。このようにすれば、水平
有効映像期間からＸの領域が出力されるが、水平有効映
像期間後はＸ2 分の領域がＣＣＤ１内に残っている。従
って、有効映像期間後にこれを吐き出すシフトパルスを
載せてＸ2 分を吐き出す。よって、水平ブランキング期
間中には、前の映像のＸ2 分を吐き出すシフトパルス
と、次の映像のＸ1 分を吐き出すパルスが存在すること
となる。

【００３６】なお、図４において、「Ｘ1 ＞Ｘ2 」とな
る場合では、Ｘ2 を吐き出すシフトパルスを無くし、Ｘ
1 とＸ2 の領域の信号を水平転送ＣＣＤ２３内で加算し
てしまい、一度に吐き出すことも可能である。 （３）第２実施形態例 ＣＣＤのタイプによっては、水平方向に光学的な黒の基
準となるオプチカル・ブラック画素が存在するものがあ
る。

【００３７】かかる構成のＣＣＤにおいて後処理でこの
ＯＢ（オプチカル・ブラック）信号を、例えば暗電流補
正として使う場合がある。この場合は、図１０に示すよ
うに、先ずＯＢ信号の出力期間（ＯＢ出力期間）におい
てＯＢ画素に対応した信号を出力する。その後、開始地
点を固定して水平有効映像期間が始まる前の期間中（Ｘ
1 吐き出し期間）におけるシフトパルスの数を変えるこ
とにより、ＣＣＤ１上における位置調整を行う。このよ
うにして有効映像範囲を変えることが可能である。 （４）第３実施形態例 図１１は、ＦＩＴ（フレーム・インターライン・トラン
スファ）型ＣＣＤの構成図である。ＦＩＴ型ＣＣＤでは
前述のＩＴ型ＣＣＤ（図５参照）に蓄積部２４を持たせ
たことが特徴である。

【００３８】図１１に示すように、受光部２２に蓄積さ
れた信号は、垂直ブランキング期間にフィールドシフト
（ＦＳ）パルスφＶ１〜φＶ４により垂直転送ＣＣＤ２
１にシフトされ、直ちに高速で蓄積部２４に転送され
る。転送された後は順次水平転送ＣＣＤ２３に転送され
て出力される。

【００３９】このＦＩＴ型ＣＣＤは、ＩＴ型の駆動パル
スと比較した場合、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、垂直ブランキング期間中に蓄積部２４に転送する高
速シフトパルス（高速転送パルス）が存在することが特
徴である。通常、垂直転送ＣＣＤ２１は４相の駆動パル
スφＳ１〜φＳ４でラインのシフトが行われる。

【００４０】また、水平転送ＣＣＤ２３は２相の駆動パ
ルスで画素信号がシフトされる。そのタイミングはＩＴ
型ＣＣＤと差はない。ＦＩＴ型ＣＣＤでは、図１３に示
すように、縦方向の位置調整はＩＴ型と同じように蓄積
部２４の駆動パルスにおいて吐き出し用パルスの数を変
えることによって行う。横方向での位置調整はＩＴ型と
同一である。 （５）第４実施形態例 更に別のタイプのＣＣＤとしてＦＴ（フレーム・トラン
スファ）型ＣＣＤがあり、この構成図を図１４に示す。

【００４１】ＦＴ型ＣＣＤは受光部と転送部の区別がな
く、ＦＩＴ型と同じように蓄積部を持っていることが特
徴である。駆動的にはＦＩＴ型と同一なので説明を省略
する。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように各請求項記載の発明
によれば、ＣＣＤ撮像素子上の有効画像範囲を設定し、
ＣＣＤ撮像素子から出力される信号の有効画像範囲に対
応する部分を切り出して前述の有効画像期間の映像信号
を作成しているので、例えば図３（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ように、大きなＣＣＤ１上に有効画像範囲２を設定し、
所望の画像１１２を切り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図であって、（Ａ）は
大型ＣＣＤにＸ線画像が受光された状態を示す図、
（Ｂ）はＸ線画像を有効画像範囲で切り出した図であ
る。

【図２】本発明の第１実施形態例の要部を示すブロック
図である。

【図３】同実施形態例における大型ＣＣＤと有効画像範
囲との関係を示す図であって、（Ａ）は大型ＣＣＤのや
や右にＸ線画像が受光され有効画像範囲に対して水平・
垂直方向にＸ1 ・Ｙ1 だけズレた状態を示す図、（Ｂ）
は有効画像範囲を移動してズレＹ1 を除去した図、
（Ｃ）は更に有効画像範囲を移動してズレＸ1 を除去し
た図である。

【図４】同実施形態例における大型ＣＣＤに対してＸ線
画像がズレた状態を示す図である。

【図５】同実施形態例におけるＩＴ型ＣＣＤの構造を示
す図である。

【図６】同実施形態例における垂直駆動パルスを示す図
である。

【図７】同実施形態例における水平駆動パルスを示す図
である。

【図８】同実施形態例における垂直方向の吐き出しパル
スを説明する図である。

【図９】同実施形態例における水平方向の吐き出しパル
スを説明する図である。

【図１０】本発明の第２実施形態例においてオプチカル
・ブラック画素が存在する場合における吐き出しパルス
を説明する図である。

【図１１】本発明の第３実施形態例におけるＦＩＴ型Ｃ
ＣＤの構成を示す図である。

【図１２】同第３実施形態例においてＦＩＴ型ＣＣＤに
使用する高速転送パルスを説明する図である。

【図１３】同第３実施形態例におけるＦＩＴ型ＣＣＤの
縦方向の位置調整を説明する図である。

【図１４】本発明の第４実施形態例におけるＦＴ型ＣＣ
Ｄの構成を示す図である。

【図１５】従来の医用のＸ線テレビカメラ装置の構成を
示す図である。

【図１６】従来のＸ線テレビカメラ装置におけるＸ線画
像の位置ズレを説明する図である。

【符号の説明】 １ 大型のＣＣＤ撮像素子 ２ 有効画像範囲 １１ タイミング発生回路（第１，第２，第３タイミン
グ信号発生手段） １２ 水平位置調整回路（設定手段） １３ 垂直位置調整回路（設定手段） １４ 信号処理回路（第１，第２信号処理手段） １０２ 被写体 １０３ イメージインテンシファイア装置 １０４ 光学レンズ １０５ テレビカメラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光を電荷に変換して蓄積する受光素子を
   ２次元的に配置したＣＣＤ撮像素子と、 該ＣＣＤ撮像素子上の有効画像範囲を設定する設定手段
   と、 前記受光素子に蓄積された電荷を転送する転送パルスを
   発生する第１タイミング信号発生手段と、 前記ＣＣＤ撮像素子から出力される信号の、前記設定手
   段で設定した有効画像範囲に対応する部分を切り出して
   有効画像期間の映像信号を作成する第１信号処理手段と
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 光を電荷に変換して蓄積する受光素子を
   ２次元的に配置したＣＣＤ撮像素子と、 ブランキング信号を発生する第２タイミング信号発生手
   段と、 前記受光素子に蓄積された電荷を転送する転送パルスを
   発生し、かつ、前記ブランキング期間中に行われる電荷
   の転送回数を変え得る第３タイミング信号発生手段と、 前記ブランキング信号と前記転送パルスに同期して出力
   される前記受光素子からの電荷信号に基づいて、映像信
   号を作成する第２信号処理手段とを備えたことを特徴と
   する撮像装置。
3. 【請求項３】 前記第２タイミング信号発生手段は、垂
   直ブランキング信号と水平ブランキング信号とを発生
   し、 前記第３タイミング信号発生手段は、前記電荷を垂直方
   向に転送する垂直転送パルス及び前記電荷を水平方向に
   転送する水平転送パルスを発生し、かつ、垂直ブランキ
   ング期間中に行われる垂直方向の転送回数及び水平ブラ
   ンキング期間中に行われる水平方向の転送回数をそれぞ
   れ変え得ることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線管
   と、前記被検体を透過したＸ線像を光学画像に変換する
   手段と、前記光学画像を電気的な映像信号に変換する撮
   像手段と、前記映像信号に種々の画像処理を施す画像処
   理手段と、前記画像処理手段から出力される信号に基づ
   いてＸ線画像を表示する表示手段とを備えたＸ線診断装
   置であって、 前記撮像手段として、請求項１乃至請求項３の何れかに
   記載の撮像装置を用いたことを特徴とするＸ線診断装
   置。