JPH09330552A - データ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】データ記録再生装置に関し、例えば複数台のハ
ードディスク装置を並列運転してビデオ信号を記録再生
する編集システム等に適用して、連続するデータの記録
再生処理を何ら妨げることなく、異常の発生したデータ
を修復する。 【解決手段】複数の記録再生ブロックの動作をタイムス
ロットにより時間管理し、１台の記録再生ブロックにお
いて異常が発生した場合に、空スロットの期間を利用し
て他の記録再生ブロックのデータにより修復する。また
これに代えて、またはこれに加えて、他の記録再生ブロ
ックのデータにより修復したデータを、外部より特定し
てアクセスすることができるリザーブ用の領域に記録す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ記録再生装
置に関し、例えば複数台のハードディスク装置を並列運
転してビデオ信号を記録再生する編集装置等に適用する
ことができる。本発明は、この複数台のハードディスク
装置の動作をタイムスロットにより時間管理し、１台の
ハードディスク装置において異常が発生した場合、空き
タイムスロットの期間で他のハードディスク装置のデー
タによって修復することにより、連続するデータの記録
再生処理を何ら妨げることなく、異常の発生したデータ
を修復する。また他のハードディスク装置のデータによ
って修復したデータをユーザーエリアに形成した予備の
領域に記録することにより、システムにおける冗長性の
劣化を有効に回避する。

【０００２】

【従来の技術】従来、編集システム等においては、ハー
ドディスク装置にビデオ信号を蓄積するようになされた
ものがある。このような装置においては、高品質、大容
量かつ高転送レートのビデオ信号を確実に記録再生でき
るように、複数台のハードディスク装置によりディスク
アレイ装置を形成し、このディスクアレイ装置により冗
長性の高いＲＡＩＤ（Redandent Array of Inexpensive
Disks）を構成するようになされている。

【０００３】図２２は、このＲＡＩＤのディスクアレイ
装置の概略構成を示すブロック図である。このディスク
アレイ装置１では、ディスクアレイコントローラ２を介
してホストとの間でデータＤ１を入出力する。ここでデ
ィスクアレイコントローラ２は、複数台のハードディス
ク装置ＨＤＤ０〜ＨＤＤ５の動作を管理し、ディスクア
レイ装置１では、ハードディスク装置ＨＤＤ５を除く５
台のハードディスク装置ＨＤＤ０〜ＨＤＤ４に対して、
データＤ１を構成する例えば各１バイトのデータ（数字
０、１、２、３、……により示す）を順次循環的に割り
当てる。またこれら５台のハードディスク装置ＨＤＤ０
〜ＨＤＤ４に割り当てたデータより修復用のデータでな
るパリティデータＰ０、Ｐ１……を生成し、このパリテ
ィデータＰ０、Ｐ１……を残るハードディスク装置ＨＤ
Ｄ５に割り当てる。

【０００４】これによりこのＲＡＩＤのディスクアレイ
装置１においては、何れかのハードディスク装置におい
てデータの再生が困難になった場合、他のハードディス
ク装置で再生されたデータの排他的論理和を得ることに
より、簡易かつ高速度で正しいデータを修復できるよう
になされ、その分信頼性の高記録再生系を構成できるよ
うになされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のディ
スクアレイ装置を編集装置等に適用する場合、複数チャ
ンネルの映像信号を記録再生することが必要になる。こ
れに対してＳＣＳＩ（Small Computer System Interfac
e ）等の一般的な入出力インターフェースによるハード
ディスク装置においては、相互に非同期でデータを入出
力する。従ってこのような一般的な入出力インターフェ
ースによるハードディスク装置によっては、この種のデ
ィスクアレイ装置を構成して映像信号を途切れることな
く記録再生することが困難な欠点がある。すなわち映像
信号を途切れることなく記録再生するためには、映像信
号の連続性を保持することが必要になり、このためには
複数チャンネルの映像信号を同期して記録再生しなけれ
ばならないからである。なお映像信号と共に記録再生す
る音声信号についても同様のことが言える。

【０００６】この欠点を解消する１つの方法として、タ
イムスロットにより時間管理して、この種のディスクア
レイ装置を複数台並列運転する方法が考えられる。

【０００７】すなわち、例えば１台のディスクアレイ装
置により１チャンネル分のビデオデータを記録可能なと
きに、６台のホストとの間でビデオデータを入出力でき
るようにシステムを構成する場合、６台のディスクアレ
イ装置を用意する。さらに各チャンネルのビデオデータ
を時間軸圧縮し、これら６台のディスクアレイ装置に振
り分けて同時並列的に出力できるようにする。さらに図
２３に示すように、例えば所定期間Ｔを周期にして動作
を繰り返すように全体の動作を制御し、各期間Ｔをホス
トの台数により区切ってタイムスロットＴ１〜Ｔ６を形
成する。これにより各ホストに順次タイムスロットＴ１
〜Ｔ６を割り当て、各チャンネルのビデオデータを対応
するタイムスロットＴ１〜Ｔ６でディスクアレイ装置に
入出力する。

【０００８】これにより例えば各ディスクアレイ装置で
は、それぞれタイムスロットＴ１、Ｔ２、Ｔ３において
第１〜第３ホストからデータＷ１、Ｗ２、Ｗ３を受け取
り、各データＷ１、Ｗ２、Ｗ３を５台のハードディスク
装置ＨＤＤ０〜ＨＤＤ４に分割して、続くタイムスロッ
トＴ２、Ｔ３、Ｔ４で記録する。またこのとき各データ
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３よりそれぞれパリティデータを生成
し、このパリティデータを残るハードディスク装置ＨＤ
Ｄ５にタイムスロットＴ２、Ｔ３、Ｔ４で記録する（図
２３（Ａ）及び（Ｂ））。

【０００９】これに対してタイムスロットＴ４において
第４のホストから読み出しコマンドが入力されると、各
ハードディスク装置ＨＤＤ０〜ＨＤＤ５よりデータＲ４
を読み出し、続くタイムスロットＴ５において、このデ
ータＲ４をホストに出力する（図２３（Ｂ）及び
（Ｃ））。このようにすれば、例えば数字１〜６により
示す６チャンネルのデータを同期して記録再生すること
ができると考えられる。

【００１０】ところがこの種のハードディスク装置にお
いては、シークエラーが発生する場合があり、ＳＣＳＩ
等の一般的な入出力インターフェースによるハードディ
スク装置においては、この場合シークし直していわゆる
リトライすることになる。このようなリトライの動作
が、例えばタイムスロットＴ２において何れかのハード
ディスク装置で発生した場合、結局このハードディスク
装置においては、このタイムスロットＴ２でデータＷ１
の記録を完了することが困難になり、続くタイムスロッ
トＴ３に跨がってデータＷ１を記録することになる。従
ってこのハードディスク装置においては、続くタイムス
ロットＴ３において本来記録すべきデータＷ２の記録が
困難になり、システム全体から見てこのハードディスク
装置に割り当てたデータＷ２の一部が失われることにな
る。

【００１１】またタイムスロット内で処理が完了した場
合でも、何らかの異常により誤ったデータが記録される
場合も完全に防止できず、このような場合にも、データ
の一部が失われることになる。さらにハードディスク装
置においては、正しく記録できたとしても、後発的に発
生した欠陥により、データの一部が失われる場合もあ
る。

【００１２】このような一部が失われたデータにおいて
は、他のハードディスク装置のデータにより修復はでき
るものの、このデータについては他のデータに比して冗
長性が劣化することになり、その分システム全体の信頼
性が低下することになる。

【００１３】この場合に、ハードディスク装置を使用す
る一般機器に適用されているように、ホストより同一デ
ータを改めて送出することにより失われたデータを修復
する方法も考えられるが、映像信号の記録再生に適用す
る場合には、データを再送すること自体困難な場合もあ
り、またホスト側の負担もその分増大する。

【００１４】これにより連続する映像信号及び音声信号
の記録再生を何ら妨げることなく、このように一部が失
われたデータを正しく修復することができれば、冗長性
の劣化を有効に回避することができ、その分システム全
体としての信頼性を向上することができる。またデータ
修復に関するホスト側の負担の増大も有効に回避するこ
とができる。

【００１５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、連続するデータの記録再生を何ら妨げることなく、
正しく記録再生することが困難なデータを修復すること
ができるデータ記録再生装置を提案しようとするもので
ある。

【００１６】

【課題を解決するためのブロック】かかる課題を解決す
るため本発明においては、記録再生ブロックの何れかに
異常が発生した場合、記録再生ブロックをアクセスする
必要のないタイムスロットにおいて、他の記録再生ブロ
ックに記録した記録データ及び修復用のデータよりデー
タ修復する。

【００１７】またこれに代えて、複数の記録再生ブロッ
クにおいて、外部より特定してアクセスすることができ
る情報記録領域を主の情報記録領域と副の情報記録領域
に割り当て、このうち主の情報記録領域に記録データ及
び修復用のデータを割り当てるようにする。このように
複数の記録再生ブロックを設定して、複数の記録再生ブ
ロックの何れかにおいて異常が発生した場合、他の記録
再生ブロックに記録した記録データ及び修復用のデータ
より異常の発生した記録再生ブロックの記録データを修
復し、修復したデータを主の情報記録領域に代えて副の
情報記録領域に記録する。

【００１８】記録再生ブロックをアクセスする必要のな
いタイムスロットにおいては、本来の記録再生処理を何
ら妨げることなく、種々の処理を実行することができ
る。これにより連続するデータの記録再生処理を何ら妨
げることなく、正しく記録再生することが困難なデータ
を修復することができる。

【００１９】外部より特定してアクセスすることができ
る情報記録領域においては、簡易な制御コマンドにより
短時間でアクセスすることができる。従ってこの領域を
主の情報記録領域と副の情報記録領域に割り当て、異常
が発生した場合、他の記録再生ブロックより修復したデ
ータを主の情報記録領域に代えて副の情報記録領域に記
録すれば、短時間で修復して、この修復したデータを記
録することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。

【００２１】（１）第１の実施の形態 （１−１）全体構成 図２は、本発明の実施の形態に係る記録再生装置を示す
ブロック図であり、この記録再生装置１０は、編集シス
テムに適用される。この記録再生装置１０は、、入力デ
ータ用及び出力データ用に各４８ビットのデータバスＩ
Ｎ及びＯＵＴを有し、このデータバスＩＮ及びＯＵＴに
６台のビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆと６台
のディスクアレイ装置１２Ａ〜１２Ｆとを接続する。

【００２２】ここで各ビデオデータコントローラ１１Ａ
〜１１Ｆは、各１チャンネルＣＨ１〜ＣＨ６のビデオデ
ータを入出力するデータ入出力回路であり、ホスト側よ
り入力されるビデオデータを内蔵のバッファメモリによ
り時間軸圧縮した後、制御コマンド、同期データ等を付
加し、所定のタイミングで、４８ビットパラレルのビデ
オデータによりデータバスＩＮに出力する。また所定の
タイミングで、出力用のデータバスＯＵＴに出力される
４８ビットパラレルのビデオデータを入力し、時間軸伸
長した後、所定フォーマットのビデオデータに変換して
出力する。

【００２３】ここでこれら各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ６
のビデオデータは、ＭＰＥＧ等によりデータ圧縮された
ディジタルビデオ信号により構成され、ホストより同期
してビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆに供給さ
れる。各ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆは、
このビデオデータを基準にした時間管理により、順次、
所定期間の間、データバスＩＮ及びＯＵＴの専有が許可
されるようになされている。

【００２４】すなわちこの記録再生装置では、ビデオデ
ータの１フレームの期間を、ビデオデータコントローラ
１１Ａ〜１１Ｆの台数に値１を加算した整数でなる７個
のタイムスロットに分割し、各タイムスロットを順次ビ
デオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆに割り当てると
共に、残る１つのタイムスロットを空きタイムスロット
に設定するようになされている。

【００２５】これにより各ビデオデータコントローラ１
１Ａ〜１１Ｆは、時間軸圧縮した１フレーム分のビデオ
データを、１／７フレームの期間でなる各自に割り当て
られたタイムスロットにより制御コマンド等と共にデー
タバスＩＮに出力するようになされている。またこれと
は逆に、各ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆ
は、自己のタイムスロットにおいて、出力用のデータバ
スＯＵＴより４８ビットパラレルのデータ列を取り込ん
だ後、ステータスデータ等を除いて時間軸伸長した後、
ビデオデータに変換して出力するようになされている。

【００２６】これに対して各ディスクアレイ装置１２Ａ
〜１２Ｆは、入力用及び出力用各８ビットのデータバス
を有し、４８ビットのデータバスＩＮ及びＯＵＴの上位
側より順次８ビットをそれぞれ入力用及び出力用データ
バスに接続する。これにより各ディスクアレイ装置１２
Ａ〜１２Ｆは、それぞれデータバスＩＮ及びＯＵＴの上
位側より８ビットを分担して、ビデオデータコントロー
ラ１１Ａ〜１１Ｆより出力されるビデオデータを記録
し、さらに再生したビデオデータを出力するようになさ
れている。なお各ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１
１Ｆ及び各ディスクアレイ装置１２Ａ〜１２Ｆは、ＳＣ
ＳＩインターフェースにより通信するようになされてい
る。

【００２７】（１−１−１）ディスクアレイ装置 図３は、各ディスクアレイ装置１２Ａ〜１２Ｆを示すブ
ロック図である。各ディスクアレイ装置１２Ａ〜１２Ｆ
は、共通に構成され、インターフェース回路２０を介し
てデータバスＩＮ、ＯＵＴとの間でビデオデータを入出
力する。ここでインターフェース回路２０は、入力用デ
ータバスＩＮより８ビットパラレルのビデオデータを所
定ビット長のデータ列に変換して記録用データコントロ
ーラ２１に出力し、またこれとは逆に再生用データコン
トローラ２２より出力される所定ビット長のビデオデー
タを８ビットパラレルのデータ列に変換して出力用デー
タバスＯＵＴに出力する。

【００２８】記録用データコントローラ２１は、このイ
ンターフェース回路２０の出力データより同期データを
検出し、この同期データを基準にして制御コマンドを検
出する。さらに記録用データコントローラ２１は、この
制御コマンドをコマンド用ＦＩＦＯ２３を介してシステ
ム制御回路２４に出力すると共に、続くビデオデータを
データマルチプレクサ２５に出力する。これにより記録
用データコントローラ２１は、各ビデオデータコントロ
ーラ１１Ａ〜１１Ｆより出力された制御コマンド及びビ
デオデータを分離してそれぞれシステム制御回路２４及
びデータマルチプレクサ２５に出力し、必要に応じてこ
の処理をタイムスロット毎に繰り返すようになされてい
る。

【００２９】これに対して再生用データコントローラ２
２は、記録用データコントローラ２１とは逆に、システ
ム制御回路２４より出力されるステータスデータをステ
ータス用ＦＩＦＯ２６を介して入力し、また同期データ
を生成する。さらに再生用データコントローラ２２は、
この同期データ及びステータスデータをデータマルチプ
レクサ２５より出力されるビデオデータに付加して出力
する。再生用データコントローラ２２は、システム制御
回路２４により制御されて必要に応じてこれらの処理を
タイムスロット毎に繰り返す。

【００３０】データマルチプレクサ２５は、システム制
御回路２４により制御されて必要に応じてタイムスロッ
ト毎に動作を切り換える。すなわちデータマルチプレク
サ２５は、記録に供するビデオデータについては、各ハ
ードディスク装置２７Ａ〜２７Ｅに振り分けて対応する
メモリ回路でなるバッファ回路（Ｍ）２８Ａ〜２８Ｅに
出力すると共に、振り分けたデータを併せてパリティ演
算回路２９に出力する。なおこのビデオデータの振り分
けは、記録用データコントローラ２１より出力されるデ
ータ列の１バイトを単位にして実行される。

【００３１】またこれとは逆にデータマルチプレクサ２
５は、各ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｅで再生した
ビデオデータをバッファ回路２８Ａ〜２８Ｅを介して受
け、再生用データコントローラ２２に出力する。このと
きデータマルチプレクサ２５は、何れかのハードディス
ク装置２７Ａ〜２７Ｅにおいて異常が検出されると、シ
ステム制御回路２４からの通知により、他のハードディ
スク装置のビデオデータを一旦パリティ演算回路２９に
出力し、このパリティ演算回路２９より送り返されるビ
デオデータで補って出力する。これによりディスクアレ
イ装置１２Ａ〜１２Ｆは、異常の発生したハードディス
ク装置のビデオデータをパリティ演算回路２９より出力
されるビデオデータにより修復して出力する。

【００３２】これに対してシステム制御回路２４により
データ修復に割り当てられると、データマルチプレクサ
２５は、バッファ回路２８Ａ〜２８Ｅ、パリティ演算回
路２９間でデータ修復に必要なビデオデータの転送処理
を実行する。すなわちデータマルチプレクサ２５は、異
常の発生したハードディスク装置を除く他のハードディ
スク装置より得られるビデオデータをバッファ回路２８
Ａ〜２８Ｅを介して受け、これらのビデオデータをパリ
ティ演算回路２９に出力する。さらにパリティ演算回路
２９より送り返されるビデオデータを、異常の発生した
ハードディスク装置に向けてバッファ回路２８Ａ〜２８
Ｅに出力する。

【００３３】パリティ演算回路２９は、記録に割り当て
られたタイムスロットにおいては、データマルチプレク
サ２５より出力されるビデオデータの排他的論理和を得
ることにより、各ビデオデータのパリティデータを生成
し、この生成したパリティデータをメモリ回路でなるバ
ッファ回路（Ｍ）２８Ｆに出力する。これに対して再生
に割り当てられたタイムスロットにおいては、バッファ
回路２８Ｆを介して、ハードディスク装置２７Ｆより出
力されるパリティデータを入力する。さらにシステム制
御回路２４からの要求に応じて、何れかのハードディス
ク装置２７Ａ〜２７Ｅにおいて異常が検出されると、デ
ータマルチプレクサ２５より入力される他のハードディ
スク装置のビデオデータと再生したパリティデータとで
排他的論理和を得ることにより、異常の発生したハード
ディスク装置によるビデオデータを再現し、このビデオ
データをデータマルチプレクサ２５に返送する。

【００３４】これに対してシステム制御回路２４により
データ修復に割り当てられると、再生に割り当てられた
タイムスロットにおける処理と同様の処理を実行する。
但しこの場合、パリティ演算回路２９は、パリティデー
タを記録するハードディスク装置２７Ｆにおいて異常が
検出された場合は、データマルチプレクサ２５より入力
される他のハードディスク装置のビデオデータにより排
他的論理和の演算処理を実行し、これによりパリティデ
ータを生成すると共に、生成したパリティデータをバッ
ファ回路２８Ｆに出力する。

【００３５】バッファ回路２８Ａ〜２８Ｅは、各ハード
ディスク装置２７Ａ〜２７Ｅに割り当てられたコントロ
ーラ（図示せず）により制御されて動作を切り換え、記
録に割り当てられたタイムスロットにおいては、データ
マルチプレクサ２５より入力されるビデオデータをＳＣ
ＳＩコントローラ（ＳＰＣ）３０Ａ〜３０Ｅに出力す
る。これに対してバッファ回路２８Ｆは、バッファ回路
２８Ａ〜２８Ｅの動作に連動してパリティ演算回路２９
より出力されるパリティデータをＳＣＳＩコントローラ
３０Ｆに出力する。

【００３６】これに対して再生に割り当てられたタイム
スロットにおいて、バッファ回路２８Ａ〜２８Ｅは、Ｓ
ＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｅを介して入力される
ビデオデータを保持した後、同期したタイミングにより
データマルチプレクサ２５に出力する。これに連動して
バッファ回路２８Ｆは、ＳＣＳＩコントローラ３０Ｆを
介して入力されるパリティデータを保持してパリティ演
算回路２９に出力する。

【００３７】これに対してデータ修復に割り当てられる
と、異常の発生したハードディスク装置以外のハードデ
ィスク装置に対応するバッファ回路２８Ａ〜２８Ｆにお
いては、再生の処理に割り当てられたタイムスロットと
同様に、ＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｅを介して
入力されるデータを保持した後、所定のタイミングでデ
ータマルチプレクサ２５及びパリティ演算回路２９に出
力するのに対し、異常の発生したハードディスク装置に
対応するバッファ回路においては、続いてデータマルチ
プレクサ２５又はパリティ演算回路２９より入力される
修復されたデータ（すなわちビデオデータ又はパリティ
データにより構成される）をＳＣＳＩコントローラ３０
Ａ〜３０Ｆに出力する。

【００３８】ＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｅは、
システム制御回路２４から出力されるＳＣＳＩインター
フェースによる制御コマンドに応動して動作を切り換
え、それぞれハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｅの動作
を制御する。すなわち記録に割り当てられたタイムスロ
ットにおいては、それぞれハードディスク装置２７Ａ〜
２７Ｅの動作モードを書き込みの動作モードに設定し、
バッファ回路２８Ａ〜２８Ｆを介して入力されるビデオ
データ及びパリティデータをハードディスク装置２７Ａ
〜２７Ｅに記録する。これに対して再生に割り当てられ
たタイムスロットにおいて、ハードディスク装置２７Ａ
〜２７Ｆを読み出しの動作モードに設定し、各ハードデ
ィスク装置２７Ａ〜２７Ｆよりビデオデータ及びパリテ
ィデータを再生してバッファ回路２８Ａ〜２８Ｆに出力
する。またデータ修復に割り当てられると、システム制
御回路２４からの制御コマンドに応動して、異常の発生
したハードディスク装置以外のハードディスク装置を読
み出しの動作モードに設定するのに対し、異常の発生し
たハードディスク装置については書き込みの動作モード
に設定する。

【００３９】このように書き込み及び読み出しの処理を
実行する際に、ＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｅ
は、システム制御回路２４より出力される論理アドレス
を、内蔵の論理物理アドレスの変換リスト（ＬＢＡ）３
１Ａ〜３１Ｆにより物理アドレスに変換した後、この物
理アドレスによりハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆを
アクセスする。かくするにつきこの変換リスト３１Ａ〜
３１Ｆは、いわゆるスリッピング処理により初期の欠陥
セクタを飛び越してアクセスするように、各ハードディ
スク装置２７Ａ〜２７Ｆの初期化処理において形成され
る。

【００４０】さらにＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０
Ｅは、ハードディスク装置より得られる書き込み及び読
み出し結果をシステム制御回路２４に通知する。さらに
書き込み読み出しの処理を実行している際に、システム
制御回路２４より中止の制御コマンドが入力されると、
一連の処理を中止して続く制御コマンドの入力を待ち受
ける。

【００４１】各ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆは、
それぞれセクタを単位にして、ＳＣＳＩコントローラ３
０Ａ〜３０Ｅより入力される制御コマンド、物理アドレ
スに従ってビデオデータ及びパリティデータを書き込み
及び読み出しする。さらに各ハードディスク装置２７Ａ
〜２７Ｆは、書き込み時、リードアフタライトの処理を
実行し、これによりビデオデータ及びパリティデータを
正しく書き込めたか否か検出し、対応するＳＣＳＩコン
トローラ３０Ａ〜３０Ｅに通知する。また再生時におい
ては、ビデオデータに付加した誤り検出符号により正し
く再生できたか否か検出し、対応するＳＣＳＩコントロ
ーラ３０Ａ〜３０Ｅに通知する。

【００４２】システム制御回路２４は、各ディスクアレ
イ装置１２Ａ〜１２Ｆの動作を制御するマイクロコンピ
ユータにより形成され、コマンド用ＦＩＦＯ２３を介し
て入力される制御コマンドを解析し、解析結果に基づい
て対応するビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆに
ステータスデータ等を出力する。またビデオデータコン
トローラ１１Ａ〜１１Ｆより書き込み及び読み出しの制
御コマンドが入力されると、ＳＣＳＩコントローラ３０
Ａ〜３０ＥにそれぞれＳＣＳＩインターフェースによる
書き込み読み出しの制御コマンドを発行すると共に、デ
ータマルチプレクサ２５等の動作を切り換える。

【００４３】このときシステム制御回路２４は、制御コ
マンドに付加されたアドレスデータをハードディスク装
置２７Ａ〜２７Ｆの論理アドレスに変換した後、この論
理アドレスによる制御コマンドをＳＣＳＩコントローラ
３０Ａ〜３０Ｆに出力する。このときシステム制御回路
２４は、この論理アドレスをアドレス変換回路３０に出
力し、ここで各ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆ毎
に、この論理アドレスをアドレス変換回路３０に内蔵の
スリップリスト３１のデータにより補正して出力する。

【００４４】かくするにつき、このスリップリスト３１
は、主に、後発的に発生した欠陥セクタの論理アドレス
を各ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆ毎に記録して形
成され、アドレス変換回路３０においては、このスリッ
プリストのデータにより後発的に発生した欠陥セクタを
スリッピング処理により避けるように、システム制御回
路２４で生成した論理アドレスを補正する。これにより
システム制御回路２４においては、後発的に発生した欠
陥セクタについても、スリッピング処理による場合と同
様にこの欠陥セクタを避けてビデオデータ及びパリティ
データを記録再生するようになされている。

【００４５】（１−１−２）システム制御回路における
欠陥修復処理 図１は、システム制御回路における処理手順を示すフロ
ーチャートである。システム制御回路２４は、この処理
手順を各タイムスロット毎に繰り返すことにより、ビデ
オデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆより出力される制
御コマンドに応動してディスクアレイ装置全体の動作を
制御し、また必要に応じて正しく記録再生困難なデータ
を修復する。

【００４６】すなわちシステム制御回路２４は、ビデオ
データに同期してステップＳＰ１からステップＳＰ２に
移り、ここで現在のタイムスロットが空きタイムスロッ
トか否か判断する。ここで現在のタイムスロットが何れ
かのビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆに割り当
てられたタイムスロットの場合、否定結果が得られるこ
とによりステップＳＰ３に移る。

【００４７】このステップＳＰ３において、システム制
御回路２４は、コマンド用ＦＩＦＯ２３より入力される
制御コマンドが書き込みの制御コマンドか否か判断し、
肯定結果が得られると、ステップＳＰ４に移る。ここで
システム制御回路２４は、制御コマンドと共に入力され
るアドレスデータより論理アドレスを生成し、この論理
アドレスをアドレス変換回路３０で補正する。さらにシ
ステム制御回路２４は、この補正した論理アドレスによ
り各ＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｆに順次制御コ
マンドを発行し、これによりビデオデータコントローラ
１１Ａ〜１１Ｆにより指定される領域にビデオデータを
記録する。なおシステム制御回路２４は、このとき併せ
てデータマルチプレクサ２５等の動作を切り換える。

【００４８】さらにシステム制御回路２４は、この書き
込みの制御コマンドを発行した後、各ＳＣＳＩコントロ
ーラ３０Ａ〜３０Ｆより返送されるステータスデータを
監視し、所定の期間内に、正しく書き込みを完了した旨
のステータスデータが得られないＳＣＳＩコントローラ
３０Ａ〜３０Ｆに対して、書き込み中止の制御コマンド
を発行する。

【００４９】これによりシステム制御回路２４は、続く
ステップＳＰ５において、全てのハードディスク装置２
７Ａ〜２７Ｆが正しく動作を完了したか否か判断し、肯
定結果が得られると、ステップＳＰ６に移ってこの処理
手順を終了する。これに対して所定の期間以内に、正し
く書き込みを完了した旨のステータスデータが得られな
いハードディスク装置（すなわち書き込み処理を異常終
了したハードディスク装置でなる）が存在する場合、シ
ステム制御回路２４は、ステップＳＰ５において否定結
果が得られることにより、ステップＳＰ７に移る。ここ
でシステム制御回路２４は、この異常終了のハードディ
スク装置に割り当てられたＩＤを、論理アドレスと共に
内蔵のメモリに記録した後、ステップＳＰ６に移ってこ
の処理手順を終了する。かくするにつきシステム制御回
路２４は、シークエラー等により所定期間内に書き込み
の処理を完了しなかったハードディスク装置、リードア
フタライトによりエラーが検出されたハードディスク装
置等を異常終了のハードディスク装置として記録するこ
とになる。

【００５０】これに対してコマンド用ＦＩＦＯ２３より
書き込み制御コマンドが入力されない場合、システム制
御回路２４は、ステップＳＰ３において否定結果が得ら
れることにより、ステップＳＰ８に移る。ここでシステ
ム制御回路２４は、コマンド用ＦＩＦＯ２３より読み出
しの制御コマンドが入力されたか否か判断し、肯定結果
が得られると、ステップＳＰ９に移る。ここでシステム
制御回路２４は、制御コマンドと共に入力されるアドレ
スデータより論理アドレスを生成し、この論理アドレス
をアドレス変換回路３０で補正する。さらに補正した論
理アドレスにより各ＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０
Ｆに順次制御コマンドを発行する。これによりシステム
制御回路２４は、ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１
１Ｆにより指定される領域よりビデオデータを再生す
る。なおシステム制御回路２４は、書き込み時と同様
に、このとき併せてデータマルチプレクサ２５等の動作
を切り換える。

【００５１】さらにシステム制御回路２４は、この読み
出しの制御コマンドを発行した後、各ＳＣＳＩコントロ
ーラ３０Ａ〜３０Ｆより返送されるステータスデータを
監視し、所定の期間内に、正しく読み出しを完了した旨
のステータスデータが得られないＳＣＳＩコントローラ
３０Ａ〜３０Ｆに対して、読み出し中止の制御コマンド
を発行する。

【００５２】システム制御回路２４は、続くステップＳ
Ｐ１０において、全てのハードディスク装置２７Ａ〜２
７Ｆが正しく動作を完了したか否か判断し、肯定結果が
得られると、ステップＳＰ６に移ってこの処理手順を終
了する。これに対して正しく読み出しを完了した旨のス
テータスデータが得られないハードディスク装置（すな
わち異常終了のハードディスク装置でなる）が存在する
場合、システム制御回路２４は、ステップＳＰ１０にお
いて否定結果が得られることにより、ステップＳＰ７に
移って異常終了のハードディスク装置のＩＤ及び論理ア
ドレスを内蔵のメモリに記録する。さらにデータマルチ
プレクサ２５、パリティ演算回路２９に制御データを出
力し、パリティ演算回路２９の演算処理によるビデオデ
ータで異常終了したハードディスク装置のビデオデータ
を補った後、ステップＳＰ６に移ってこの処理手順を終
了する。かくするにつきシステム制御回路２４は、この
場合もシークエラーによって所定期間内で読み出しの処
理を完了しなかったハードディスク装置、後発的な欠陥
等により再生したデータにビット誤りが発生したハード
ディスク装置等を異常終了のハードディスク装置として
記録することになる。

【００５３】これに対して書き込み及び読み出しの制御
コマンドが入力されない場合、システム制御回路２４
は、ステップＳＰ７に続いてステップＳＰ８においても
否定結果が得られることにより、ステップＳＰ１１に移
り、書き込み及び読み出し以外の制御コマンドで、ハー
ドディスク装置２７Ａ〜２７Ｆをアクセスする制御コマ
ンド（すなわちハードディスク装置の処理に関する制御
コマンドでなる）がコマンド用ＦＩＦＯ２３より入力さ
れたか否か判断する。ここで肯定結果が得られると、シ
ステム制御回路２４は、ステップＳＰ１１からステップ
ＳＰ１２に移り、対応する処理を実行してステップＳＰ
６に移る。

【００５４】これに対してハードディスク装置２７Ａ〜
２７Ｆをアクセスする必要のない制御コマンドが入力さ
れている場合、さらには何ら制御コマンドが入力されて
いない場合、ステップＳＰ１１において否定結果が得ら
れることにより、システム制御回路２４は、ステップＳ
Ｐ１３に移る。またこのタイムスロットが空タイムスロ
ットの場合、システム制御回路２４は、ステップＳＰ２
において否定結果が得られることにより、ステップＳＰ
２から直接ステップＳＰ１３に移る。

【００５５】このステップＳＰ１３において、システム
制御回路２４は、先のステップＳＰ７においてメモリに
記録した異常終了の確認修復処理を実行した後ステップ
ＳＰ６に移ってこの処理手順を終了する。これによりシ
ステム制御回路２４においては、図４に示すように、１
フレームの期間Ｔを７つのタイムスロットＴ１〜ＴＳに
分割して予め設定した空きタイムスロットＴＳの期間の
間で（図４（Ａ）〜（Ｃ））、異常終了のハードディス
ク装置の動作を確認する。さらにこの空きタイムスロッ
トＴＳを利用して、必要に応じてデータ修復し、これに
よりビデオデータの記録再生を何ら妨げることなく、さ
らにはホストでなるビデオデータコントローラ１１Ａ〜
１１Ｆに対しては何ら負担を掛けることなく、データ修
復する。

【００５６】これに加えてシステム制御回路２４は、予
め設定した空きタイムスロットＴＳ以外の、実質的な空
きタイムスロットでなるハードディスク装置をアクセス
する必要のないタイムスロットにおいても、同様に異常
終了の確認修復処理を実行し、これにより一旦発生した
異常終了については短時間で確認修復するようになさ
れ、その分システム全体としての信頼性を向上するよう
になされている。

【００５７】すなわち図５は、この異常終了の確認修復
処理を示すフローチャートであり、システム制御回路２
４は、ステップＳＰ１４からステップＳＰ１５に移っ
て、メモリの内容を確認することにより、異常終了して
この異常終了の確認修復処理を完了していないハードデ
ィスク装置が存在するか否か判断する。ここで否定結果
が得られると、システム制御回路２４は、ステップＳＰ
１６に移り、図１のステップＳＰ６に戻る。

【００５８】これに対して異常終了してこの異常終了の
確認修復処理を完了していないハードディスク装置が存
在する場合、ステップＳＰ１５において肯定結果が得ら
れることにより、システム制御回路２４は、ステップＳ
Ｐ１７に移り、該当箇所を論理アドレスにより指定して
書き込みの制御コマンドを発行する。この場合システム
制御回路２４は、予め設定された所定のテストデータを
異常終了したハードディスク装置の該当箇所に記録し、
所定の期間で書き込みを完了するか否か、さらにはリー
ドアフタライト結果より正しく記録再生できるか否か監
視し、これにより該当箇所にビデオデータを正しく記録
可能か否か判断する。

【００５９】ここで例えば外乱等によりシークエラーが
発生して異常終了したハードディスク装置については、
このステップＳＰ１７における書き込みの処理におい
て、正しくテストデータを書き込めることにより肯定結
果が得られ、システム制御回路２４は、このような場合
にはステップＳＰ１８に移る。ここでシステム制御回路
２４は、全体の動作をデータ修復の動作に切り換え、他
のハードディスク装置より対応するビデオデータを再生
し、パリティ演算回路２９により異常終了したハードデ
ィスク装置のビデオデータを生成する。

【００６０】さらにシステム制御回路２４は、続くステ
ップＳＰ１９において、この生成したビデオデータを異
常終了したハードディスク装置の該当箇所に記録し直
し、これにより異常終了したハードディスク装置のデー
タを修復する。この修復の処理を完了すると、システム
制御回路２４は、メモリより該当項目を削除した後、ス
テップＳＰ１６からステップＳＰ６に戻り、この一連の
処理手順を終了する。

【００６１】これに対して後発的に発生した欠陥等によ
り異常終了した場合は、ステップＳＰ１７において正し
くビデオデータを記録することが困難なことにより、シ
ステム制御回路２４は、ステップＳＰ１７よりステップ
ＳＰ２０に移り、データの再配置処理により異常終了し
たハードディスク装置のデータを修復する。ここでこの
データの再配置処理は、欠陥の発生したセクタよりリザ
ーブ用セクタまでの記録済セクタについて、これら記録
済セクタのビデオデータ等（すなわちビデオデータ又は
パリティデータでなる）を１セクタ分リザーブ側に順次
移動させて記録し直し、欠陥の発生したセクタに続くセ
クタに異常終了したビデオデータ等を記録し直す処理で
ある。システム制御回路２４は、この処理と連動してス
リップリスト３１の内容を順次更新する。

【００６２】この場合システム制御回路２４は、欠陥の
発生したセクタの位置に応じて、処理対象のセクタ数が
変化することにより、１つの空きタイムスロットにより
処理を完了しない場合、処理の内容に応じてスリップリ
スト３１の内容を更新した後、ステップＳＰ１６からス
テップＳＰ６に戻る。これによりシステム制御回路２４
は、この再配置処理については、欠陥の発生したセクタ
の位置に応じて、複数の空きタイムスロット等を利用し
て、異常終了したハードディスク装置のデータを修復す
る。

【００６３】（１−１−３）システム制御回路における
再配置処理 図６は、この空きタイムスロット等毎に繰り返される再
配置処理の処理手順を纏めて示すフローチャートであ
る。システム制御回路２４は、この処理手順において、
ステップＳＰ２１からステップＳＰ２２に移り、欠陥の
発生したセクタｋ用に確保されたリザーブ用セクタであ
って、未使用の先頭セクタＭのアドレスを変数ｍにセッ
トし、この変数ｍにより指定される論理アドレスのセク
タを予めスリップリスト３１に登録する。

【００６４】ここで図７に示すように、システム制御回
路２４においては、フォーマット直後の、ハードディス
ク装置２７Ａ〜２７Ｆに何ら後発的な欠陥が発生してい
ない状態で、各トラックの論理アドレスの先頭より所定
の範囲のセクタを使用して（図７においては、それぞれ
論理アドレス５〜１０４、１１５〜２１４、２２５〜３
２４のセクタでなる）ビデオデータ等を記録再生し、残
る論理アドレスのセクタ（図７においては、それぞれ論
理アドレス１０５〜１１４、２１５〜２２４のセクタで
なる）リザーブ用のセクタＲとして確保する（図７
（Ａ））。すなわちシステム制御回路２４は、ビデオデ
ータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆより発行されるアドレ
スに対して、このリザーブの領域を飛び越すようにして
論理アドレスを発行する。

【００６５】システム制御回路２４においては、このリ
ザーブ用セクタの未使用、先頭論理アドレスを予めスリ
ップリスト３１に登録すると、続くステップＳＰ２３に
おいて、書き換えの範囲ｌｅｎを設定する。ここでこの
書き換えの範囲ｌｅｎは、各バッファ回路２８Ａ〜２８
Ｆに蓄積可能なデータ量に設定され、システム制御回路
２４は、変数ｍ２（ｍ−１）からｍ１により指定される
論理アドレスの範囲を書き換えの範囲ｌｅｎにセットす
る（図７（Ｂ））。

【００６６】続いてシステム制御回路２４は、ステップ
ＳＰ２４に移り、変数ｍ１と変数ｋとの比較結果を得る
ことにより、書き換えの範囲ｌｅｎが欠陥セクタｋを跨
ぐか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステッ
プＳＰ２５に移る。ここでシステム制御回路２４は、欠
陥の発生したハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆに書き
換えの範囲ｌｅｎを指定して読み出しコマンドを発行
し、読み出したビデオデータ等を対応するバッファ回路
２８Ａ〜２８Ｆに保持する。さらにこの読み出しの処理
が完了すると、システム制御回路２４は、論理アドレス
を値１だけ加算して書き込みの制御コマンドを発行し、
バッファ回路２８Ａ〜２８Ｆに保持したビデオデータ等
を対応するハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆに記録し
直す。これによりシステム制御回路２４は、この書き換
え範囲ｌｅｎのビデオデータ等を１セクタ分だけリザー
ブ側に移動させる（図７（Ｃ））。

【００６７】続いてシステム制御回路２４は、ステップ
ＳＰ２６に移り、ステップＳＰ２２において変数ｍによ
りスリップリスト３１に登録した欠陥セクタを、変数ｍ
１により指定される書き換え範囲ｌｅｎの先頭のセクタ
に更新し、これにより一連の再配置処理を繰り返す途中
で、このセクタｍ１に対してアクセスコマンドが入力さ
れた場合でも、この変数ｍ１により指定されるセクタを
飛び越してアクセスするように設定する。

【００６８】続いてシステム制御回路２４は、変数ｍを
変数ｍ１により更新した後、ステップＳＰ２８におい
て、変数ｍ及び変数ｋ＋１が一致するか否か判断するこ
とにより、欠陥セクタｋの直後のセクタまでビデオデー
タ等の移動が完了したか否か判断し、ここで否定結果が
得られると、ステップＳＰ２３に戻る。

【００６９】この実施の形態において、このようにして
１回の読み出し及び書き込み処理により移動可能なデー
タ量は、１タイムスロット内で処理を完了するデータ量
に設定され、これによりシステム制御回路２４は、図１
について上述した予め設定した空きタイムスロットＴＳ
及びハードディスク装置をアクセスする必要の無い実質
的な空きタイムスロット毎に、このステップＳＰ２３−
ＳＰ２４−ＳＰ２５−ＳＰ２６−ＳＰ２７−ＳＰ２８の
処理手順を繰り返し、順次欠陥セクタよりリザーブ側に
記録済みのビデオデータ等を１セクタ移動する（図７
（Ｄ）及び（Ｅ））。

【００７０】この一連の処理を繰り返すと、ステップＳ
Ｐ２３で設定した書き換え範囲ｌｅｎに欠陥セクタが含
まれるようになる。この場合に、欠陥セクタｋの直後ま
で移動が完了して続く書き換え範囲ｌｅｎに欠陥セクタ
が含まれる場合は、事前に、ステップＳＰ２８において
肯定結果が得られることにより、システム制御回路２４
は、ステップＳＰ２８よりステップＳＰ２９に移る。こ
れに対して書き換え範囲ｌｅｎが欠陥セクタｋを跨ぐよ
うな場合は、ステップＳＰ２４において肯定結果が得ら
れることにより、システム制御回路２４は、ステップＳ
Ｐ２４よりステップＳＰ３０に移る。

【００７１】このステップＳＰ３０において、システム
制御回路２４は、変数ｍ２を変数ｋ＋１に更新すること
により、欠陥セクタｋの直後のセクタにまで書き換えの
範囲ｌｅｎを縮小した後（図７（Ｆ））、ステップＳＰ
２５−ＳＰ２６−ＳＰ２７−ＳＰ２８の処理手順を実行
し、この修正した書き換え範囲ｌｅｎのビデオデータ等
をリザーブ側に１セクタ移動する（図７（Ｇ））。さら
にこの場合ステップＳＰ２８において肯定結果が得られ
ることにより、システム制御回路２４は、続いてステッ
プＳＰ２９に移る。

【００７２】このステップＳＰ２９において、システム
制御回路２４は、ステップＳＰ２６において更新した変
数ｍ１で指定される欠陥セクタを変数ｋ＋１のセクタに
更新した後、ステップＳＰ３１に移ってこのセクタｋ＋
１に欠陥セクタｋのビデオデータ等を記録し直し、これ
により欠陥セクタのデータを修復する（図７（Ｇ））。
なおこの欠陥セクタのデータ修復においても、システム
制御回路２４は、ステップＳＰ１９（図５）において上
述したと同様に、他のハードディスク装置に記録したビ
デオデータ及びパリティデータを再生して、パリティ演
算回路２９により欠陥セクタのビデオデータ又はパリテ
ィデータを修復し、この修復したデータをセクタｋ＋１
に記録する。

【００７３】またこのデータ修復の処理についても、書
き換え範囲ｌｅｎのビデオデータ等の移動が完了した
後、続く空きタイムスロット等において実行され、これ
によりシステム制御回路２４は、ステップＳＰ２９にお
いて、欠陥セクタｋの直後のセクタｋ＋１を欠陥セクタ
としてスリップリスト３１に登録することにより、続く
空きタイムスロットまでの期間の間で、このセクタｋ＋
１をアクセスしないようにセットする。

【００７４】システム制御回路２４は、このステップＳ
Ｐ３１における処理を完了すると、ステップＳＰ３２に
移り、スリップリスト３１に欠陥セクタｋを登録した
後、ステップＳＰ３３に移ってこの処理手順を終了す
る。

【００７５】これにより図８に示すように、システム制
御回路２４は、ビデオデータＡ、Ｂ、……により構成さ
れるデータ列がビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１
Ｆの何れかより入力され、このうちのビデオデータＡ
０、Ｂ０、……を受け持つハードディスク装置において
ビデオデータＣ０を記録するセクタに欠陥が発生すると
（図８（Ａ））、矢印により示すように、１セクタずつ
ビデオデータをリザーブ側にシフトさせて記録し直す
（図８（Ｂ））。これによりシステム制御回路２４にお
いては、スリッピング処理によりビデオデータ又はパリ
ティデータを記録する場合と同様の配列に記録済のビデ
オデータ等を再配置し、またこれに対応してスリップリ
スト３１の内容を更新する。これにより各ハードディス
ク装置においては、続くアクセス時、単に磁気ヘッドが
欠陥セクタを通過するだけの時間を間に挟んで、ビデオ
データＡ０、Ｂ０、……を連続して再生でき、欠陥セク
タのビデオデータ等を交替セクタに記録し直す場合に比
して、書き込み読み出しに要する時間を各段的に短縮す
ることができる。

【００７６】（１−２）実施の形態の動作 以上の構成において、ビデオデータは（図２）、入力さ
れたビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆにおいて
時間軸圧縮されると共に、４８ビットのビデオデータに
変換され、各ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆ
に割り当てられた１／７フレームの期間の間でなるタイ
ムスロットで、１フレーム分のデータが制御コマンド等
と共に入力用データバスＩＮに送出される。この４８ビ
ットのビデオデータは、各８ビットづつディスクアレイ
装置１２Ａ〜１２Ｆに取り込まれ、各ディスクアレイ装
置１２Ａ〜１２Ｆのハードディスク装置に記録される。

【００７７】またこれとは逆に各ディスクアレイ装置１
２Ａ〜１２Ｆのハードディスク装置に記録されたビデオ
データは、対応するタイムスロットにおいて、ハードデ
ィスク装置より読み出されて各８ビットのデータにより
出力用データバスＯＵＴに送出され、４８ビットに纏め
られて対応するビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１
Ｆに取り込まれる。ここでこれらのビデオデータは、時
間軸伸長された後、所定のフォーマットにより外部機器
に出力される。

【００７８】このようにしてデータバスＩＮよりディス
クアレイ装置１２Ａ〜１２Ｆに入力されるビデオデータ
は（図３）、インターフェース回路２０を介して記録用
データコントローラ２１に入力され、ここで制御コマン
ドと分離され、データマルチプレクサ２５に入力され
る。ここでこのビデオデータは、１バイト単位で振り分
けられてハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆに向けて出
力され、またパリティ演算回路２９に出力される。この
パリティ演算回路２９において、ビデオデータは、排他
的論理和演算によりパリティデータが生成され、このパ
リティデータがハードディスク装置２７Ｆに向けて出力
される。これによりビデオデータは、修復用のデータで
なるパリティデータと共にハードディスク装置２７Ａ〜
２７Ｆに振り分けられて同時並列的に記録される。

【００７９】これに対してディスクアレイ装置１２Ａ〜
１２ＦよりデータバスＯＵＴに送出されるビデオデータ
は、ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆよりパリティデ
ータと共に読み出された後、データマルチプレクサ２５
において元のデータ配列に戻された後、再生用データコ
ントローラ２２を介してステータスデータ等と共に送出
される。このとき故障、欠陥等により何れかのハードデ
ィスク装置２７Ａ〜２７Ｆより正しいビデオデータを読
み出すことが困難になると、一旦ビデオデータがパリテ
ィ演算回路２９に出力され、ここでパリティデータとの
間で排他的論理和演算処理が実行されることにより、こ
の正しく読み出すことが困難なビデオデータが再現さ
れ、他のビデオデータと共に送出される。

【００８０】これに対して書き込み時において、ビデオ
データは、各ハードディスク装置においてリードアフタ
ライトの処理が実行され、正しく記録再生できた場合
は、その旨のステータスがシステム制御回路２４に送出
される。またシークエラー、欠陥等により正しく記録再
生できた旨のステータスをタイムスロット内の所定期間
内で発行できない場合、システム制御回路２４より書き
込み停止の制御コマンドが発行されて、書き込み処理が
中止される。

【００８１】また読み出し時においては、ハードディス
ク装置においてビデオデータに付加された誤り訂正符号
により正しく再生できたか確認され、正しく再生できた
場合は、その旨のステータスがシステム制御回路２４に
送出される。またシークエラー、欠陥等により正しく再
生できた旨のステータスをタイムスロット内の所定期間
内で発行できない場合、システム制御回路２４より読み
出し停止の制御コマンドが発行されて、読み出し処理が
中止される。

【００８２】このようにして書き込み及び読み出しの処
理が異常終了したビデオデータは、該当するセクタがシ
ステム制御回路２４のメモリに登録され、ビデオデータ
の書き込み読み出しを妨げることのない、予め設定され
た空きタイムスロット（図１、ステップＳＰ１−ＳＰ２
−ＳＰ１３、図４）及びハードディスク装置をアクセス
する必要のない実質的な空きタイムスロットにおいて
（ステップＳＰ１−ＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ８−ＳＰ１１
−ＳＰ１３）、ホストでなるビデオデータコントローラ
１１Ａ〜１１Ｆに何ら負担をかけないように、システム
制御回路２４により制御されて異常終了の確認修復処理
を受ける。

【００８３】この異常終了の確認修復処理において（図
５）、異常終了したビデオデータの該当セクタに対して
テストデータを記録して確認することにより、正しくビ
デオデータを記録可能か否か判断され（ステップＳＰ１
７）、外乱等の偶発的な事故によりたまたま異常終了し
たと判断される場合は、異常箇所のビデオデータが他の
ハードディスク装置に記録されたデータにより修復され
る（ステップＳＰ１８−ＳＰ１９）。

【００８４】具体的に、例えば１台目のハードディスク
装置２７Ａが異常終了した場合、このハードディスク装
置２７Ａにテストデータを書き込んでリードアフタライ
トすることにより、ビデオデータを正しく記録可能か否
か判断される。ここで正しく記録可能と判断された場
合、ハードディスク装置２７Ｂ〜２７Ｅの対応するビデ
オデータが再生されてデータマルチプレクサ２５を介し
てパリティ演算回路２９に出力され、また同時にハード
ディスク装置２７Ｆより対応するパリティデータが再生
されてパリティ演算回路２９に出力される。このパリテ
ィ演算回路２９において、これらビデオデータ及びパリ
ティデータの排他的論理和が順次得られ、これにより異
常終了したビデオデータが再現される。この再現された
ビデオデータが、データマルチプレクサ２５を介してハ
ードディスク装置２７Ａに出力され、異常終了したセク
タに改めて記録される。

【００８５】これに対して異常終了が後発的な欠陥によ
る場合と判断されると、再配置の処理が実行される（ス
テップＳＰ２０）。ここでこの再配置処理においては
（図６及び図７）、スリッピング処理による場合と同様
にハードディスク装置をアクセスするように、スリップ
リスト３１の更新処理と記録済データを記録し直して実
行される。すなわち該当する欠陥セクタより同一トラッ
クに形成されたリザーブ用セクタまでの間で、各セクタ
のビデオデータ等が所定の書き換え範囲ｌｅｎを単位に
して該当するハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆよりバ
ッファ回路２８Ａ〜２８Ｆに読み出された後、論理アド
レスが値１だけ更新されて再びハードディスク装置に記
録される（ステップＳＰ２３−ＳＰ２４−ＳＰ２５）。

【００８６】これにより書き換え範囲ｌｅｎを単位にし
て記録済のビデオデータ等が１セクタ分リザーブ側に記
録し直され、他のハードディスク装置に記録されたビデ
オデータ及び又はパリティデータにより、欠陥セクタｋ
の直後のセクタｋ＋１に、欠陥セクタのビデオデータが
修復される（ステップＳＰ２９−ＳＰ３１）。さらにこ
の一連の修復処理に対応してスリップリスト３１の内容
が順次更新され、再配置中のビデオデータを記録再生す
る場合でも、この記録再生を何ら妨げることなく、再配
置処理が実行される。これにより予めスリッピング処理
により論理アドレスが設定されている場合と同様に、欠
陥セクタを避けてビデオデータが再配置され、またこれ
に対応するようにスリップリスト３１の内容が更新され
る。

【００８７】すなわちビデオデータの記録再生において
は、ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆより出力
されるアドレスデータがシステム制御回路２４によりハ
ードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆをアクセスするのに必
要な論理アドレスに変換されて出力される。さらにこの
論理アドレスがＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｆに
おいて各ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆの物理アド
レスに変換され、この物理アドレスにより特定されるセ
クタがアクセスされる。

【００８８】ビデオデータは、このＳＣＳＩコントロー
ラ３０Ａ〜３０Ｆにおいて、ハードディスク装置２７Ａ
〜２７Ｆの初期化の際に登録された論理物理アドレスの
変換リスト３１Ａ〜３１Ｆに従って、欠陥セクタを避け
るように、論理アドレスが物理アドレスに変換され、こ
れによりスリッピング処理により欠陥セクタを避けて各
ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆに記録再生される。

【００８９】これに対してシステム制御回路２４におい
て、ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆより出力
されるアドレスデータより論理アドレスが生成された
後、この論理アドレスがアドレス変換回路３０におい
て、スリップリスト３１に登録された内容に従って補正
されることにより、後発的に発生した欠陥セクタについ
ても、スリッピング処理によりアクセスするように、ハ
ードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆに記録再生される。

【００９０】具体的に、先の再配置処理により欠陥セク
タが１箇所登録されると、この欠陥セクタ以降のセクタ
をアクセスする場合、この欠陥セクタのハードディスク
装置に対しては、他のハードディスク装置に比して、論
理アドレスが値１だけ加算されて制御コマンドが発行さ
れ、これにより先の再配置処理に対応した論理アドレス
が発行される。またこの欠陥セクタを跨ぐようにアクセ
スする場合は、欠陥セクタの論理アドレスを飛び越して
制御コマンドが発行され、これによりスリッピング処理
により欠陥セクタを避けてハードディスク装置がアクセ
スされる。

【００９１】（１−３）実施の形態の効果 以上の構成によれば、予め設定した空きタイムスロット
とハードディスク装置をアクセスする必要のない実質的
な空きタイムスロットを利用して、正しくアクセスする
ことが困難なビデオデータを修復することにより、ビデ
オデータの記録再生を何ら妨げることなく、またホスト
でなるビデオデータコントローラに負担をかけることな
く、異常の発生したビデオデータを修復することができ
る。

【００９２】（２）第２の実施の形態 図９は、ディスクアレイ装置を示すブロック図であり、
図２について上述したディスクアレイ装置１２Ａ〜１２
Ｆに代えて配置されて、本発明の第２の実施の形態に係
る記録再生装置を構成する。この第２の実施の形態にお
いては、このディスクアレイ装置４２Ａ〜４２Ｆにおい
て、異常の発生したビデオデータを事前に修復した後、
第１の実施の形態について上述した再配置の処理を実行
することにより、システム全体の冗長性を一段と向上す
る。

【００９３】さらにこのデータ修復と同様の処理を、故
障等により交換したハードディスク装置に対して実行
し、これにより対応するハードディスク装置に割り当て
たデータをディスクアレイ装置４２Ａ〜４２Ｆの内部処
理により再現する。またこれらの処理におけるビデオデ
ータの経路を変更し、これらの処理を高速度化する。な
おこの図９の構成において、図３と同一の構成は、同一
の符号を付して示し、重複した説明は省略する。

【００９４】すなわちディスクアレイ装置４２Ａ〜４２
Ｆにおいては、データマルチプレクサ４４及びバッファ
回路（Ｍ）２８Ａ〜２８Ｅ間に、選択回路４７Ａ〜４７
Ｅが配置され、またパリティ演算回路４８及びバッファ
回路（Ｍ）２８Ｆ間に同様の選択回路４７Ｆが配置され
る。

【００９５】これらの選択回路４７Ａ〜４７Ｆは、それ
ぞれシステム制御回路４３により制御されて接点を切り
換えるように構成され、通常の記録再生時においては、
データマルチプレクサ４４に対して、上述した第１の実
施の形態と同一の経路によりビデオデータ及びパリティ
データを入出力する。

【００９６】これによりデータマルチプレクサ４４は、
記録再生時、それぞれ選択回路４７Ａ〜４７Ｅを介し
て、上述の第１の実施の形態に係るデータマルチプレク
サ２５と同様にバッファ回路（Ｍ）２８Ａ〜２８Ｅとの
間でビデオデータを入出力し、またパリティ演算回路４
８との間でビデオデータを入出力し、これによりハード
ディスク装置４６Ａ〜４６Ｆにビデオデータ及びパリテ
ィデータを振り分けて記録し、また記録したデータを再
生する。さらに再生時、何れかのビデオデータを正しく
再生できない場合、他のビデオデータ及びパリティデー
タにより修復して出力する。

【００９７】これに対してシステム制御回路４３により
データ修復に割り当てられると、選択回路４７Ａ〜４７
Ｆは、異常の発生した系統以外の選択回路４７Ａ〜４７
Ｆにおいては、バッファ回路２８Ａ〜２８Ｆの出力デー
タをデータマルチプレクサ４４に出力するのに対し、異
常の発生した系統の選択回路４７Ａ〜４７Ｆにおいて
は、パリティ演算回路４８の出力データをバッファ回路
２８Ａ〜２８Ｆに出力する。

【００９８】また何れかのハードディスク装置４６Ａ〜
４６Ｆを交換した場合、交換されずに残されたハードデ
ィスク装置４６Ａ〜４６Ｆにおいては、バッファ回路２
８Ａ〜２８Ｆの出力データをデータマルチプレクサ４４
に出力するのに対し、交換されたハードディスク装置４
６Ａ〜４６Ｆにおいては、パリティ演算回路４８の出力
データをバッファ回路２８Ａ〜２８Ｆに出力する。

【００９９】これに対応してデータマルチプレクサ４４
は、選択回路４７Ａ〜４７Ｆを介して入力されるビデオ
データ、パリティデータをパリティ演算回路４８に出力
し、パリティ演算回路４８は、演算結果を選択回路４７
Ａ〜４７Ｆに出力する。これによりこの実施の形態にお
いてディスクアレイ装置４２Ａ〜４２Ｆは、正常動作す
るハードディスク装置から、パリティ演算回路４８を介
して異常動作したハードディスク装置に戻るループ状の
データ流通経路を形成する。またハードディスク装置を
交換した場合は、交換されずに残されたハードディスク
装置４６Ａ〜４６Ｆから、パリティ演算回路４８を介し
て交換されたハードディスク装置４６Ａ〜４６Ｆに戻る
ループ状のデータ流通経路を形成する。

【０１００】これによりディスクアレイ装置４２Ａ〜４
２Ｆは、異常動作したハードディスク装置と正常動作す
るハードディスク装置とで、また交換されずに残された
ハードディスク装置と交換されたハードディスク装置と
で、同時並列的に記録再生の処理を実行できるようにな
されている。

【０１０１】すなわち第１の実施の形態のように、デー
タマルチプレクサ２５より正しいビデオデータをパリテ
ィ演算回路２９に入力してビデオデータを再構築し、こ
の再構築したビデオデータを再びデータマルチプレクサ
２５に転送して記録し直す場合、図１０に示すように、
データの再構築と再構築したデータの記録とを順次実行
せざるを得ない（図１０（Ａ）及び（Ｂ））。

【０１０２】従って第１の実施の形態においては、１の
タイムスロットが短い時間に設定された場合、すなわち
ビデオコントローラ（図２）の台数を増設したような場
合には、高速動作するハードディスク装置によらなけれ
ばデータ修復することが困難になる。また故障等により
何れかのハードディスク装置を交換した場合には、同様
にして交換したハードディスク装置にビデオデータ、パ
リティデータを記録することになるが、この場合記録を
完了するまでに時間を要することになる。

【０１０３】これに対して図１１に示すように、この実
施の形態のように記録に割り当てられたハードディスク
装置と再生に割り当てられた残るハードディスク装置と
で同時並列的に記録再生の処理を実行できるようすれば
（図１１（Ａ）〜（Ｄ））、その分高速度でデータ修復
することができ、また交換したハードディスク装置にデ
ータを記録する処理も短時間で完了することができる。
従ってハードディスク装置の異常、交換等において、シ
ステム全体の冗長性が一時的に低下しても、短時間で回
復することができる。さらにこのデータ修復するビデオ
データが再生コマンドにより指定されたビデオデータの
場合、再構築したビデオデータをビデオコントローラに
出力しながら、データ修復することもできる。

【０１０４】なおこれによりパリティ演算回路４８は、
図１２及び図１３にそれぞれ記録時及びデータ修復時の
入出力データ（ビデオデータＤＶ１〜ＤＶ５、パリティ
データＤＰ）を、また図１４及び図１５に対応する演算
処理を示すように、単にデータマルチプレクサ４４から
の入力データについて、論理和を反転して出力するだけ
で処理することができ、これにより記録時、データ修復
時とで処理回路を共用化するようになされている。

【０１０５】かくするにつき、この実施の形態におい
て、データマルチプレクサ４４及び選択回路４７Ａ〜４
７Ｆは、第１の実施の形態について上述したデータの再
配置処理においても、記録済データをリザーブ側に移動
する際に、他のハードディスク装置より再生したデータ
によりデータを再構築して対応するハードディスク装置
で記録することにより、その分再配置に要する時間も短
縮できるようになされている。

【０１０６】さらにこの実施の形態において、ハードデ
ィスク装置４６Ａ〜４６Ｆは、欠陥セクタの代替処理を
実行しないように設定され、これに代えて初期化直後の
スリッピング処理により設定された、システム制御回路
４３側より特定してアクセス可能なユーザーエリアに別
途リザーブ用の領域が設定されるようになされている。
ハードディスク装置４６Ａ〜４６Ｆは、異常発生直後の
空タイムスロットにおいて、先ず修復したデータがこの
リザーブ用の領域に記録された後、第１の実施の形態に
ついて上述したデータの再配置処理が実行される。

【０１０７】これに対応してアドレス変換回路４９は、
先のスリップリスト３１に加えて、欠陥処理リスト５０
を保持し、この欠陥処理リスト５０にリザーブ用領域の
管理データを保持するようになされている。

【０１０８】ここで図１６に示すように、この管理デー
タは、１バイト分、値００Ｈのデータが記録された後、
１バイトの空間を間に挟んで、欠陥セクタの登録数が記
録される。すなわち再配置するセクタ数が多い場合等に
あっては、再配置処理を完了しないうちに、新たに欠陥
が発生する場合も考えられることにより、この種の欠陥
が複数登録される場合も考えられ、これによりこの実施
の形態ではこの登録数を記録する。

【０１０９】さらに予備の領域を間に挟んで、シリンダ
番号、トラック番号、セクタ番号による欠陥セクタのア
ドレスが４バイト記録され、続いて対応するリザーブ用
のセクタアドレスが４バイト記録され、この欠陥セクタ
及び対応するリザーブ用セクタのアドレスが繰り返され
るようになされている。

【０１１０】システム制御回路４３においては、これら
の構成に対応して図５について上述した再配置処理を最
初に開始する際に、この再配置処理に代えて、図１７に
示す欠陥セクタのデータ修復処理を実行する。すなわち
システム制御回路４３は、ハードディスク装置４６Ａ〜
４６Ｆより送出されるステータスによりこの種の欠陥が
検出された後、最初の空タイムスロットにおいて、ステ
ップＳＰ３１からステップＳＰ３２に移り、他のハード
ディスク装置より異常動作したハードディスク装置のデ
ータを再構築する。

【０１１１】さらにシステム制御回路４３は、続くステ
ップＳＰ３３において、この再構築したデータを記録の
制御コマンドと共に対応するハードディスク装置に出力
し、このハードディスク装置のリーザーブ用領域に記録
する。続いてシステム制御回路４３は、ステップＳＰ３
４において、この欠陥セクタのアドレスと対応するリザ
ーブ領域のアドレスとを欠陥処理リストに登録した後、
ステップＳＰ３５に移ってこの処理手順を終了する。

【０１１２】これにより図１８に示すように、このディ
スクアレイ装置においては、例えばハードディスク装置
４６Ａ〜４６Ｆのうちの第４のハードディスク装置４６
Ｄにおいて異常が発生した場合、図１９に示すように、
再生時においては、他のハードディスク装置によりビデ
オデータをデータ修復して出力するのに対し、空きタイ
ムスロットにおいては、図２０に示すように、同様にし
て再構築したビデオデータをリザーブ用の領域に記録す
る。これによりこのディスクアレイ装置においては、デ
ータの再配置中においても、システム全体として高い冗
長性を維持できるようになされている。

【０１１３】なおこの種のハードディスク装置において
は、いわゆる交替セクタを有し、欠陥セクタのデータを
この交替セクタに自動的に記録するように設定すること
ができる。ところがこの交替セクタに記録する処理にお
いては、時間を要し、例えばＳＣＳＩインターフェース
のハードディスク装置により実測したところ、交替処理
を別途指示して完了のステータスが得られるまで約３秒
の時間を要した。これに対してこの実施の形態のよう
に、外部より特定してアクセスすることができるユーザ
ーエリアに再構築したデータを記録し直す場合、このよ
うな処理に要する時間を１タイムスロット以下の極めて
短い時間で実行することができた。

【０１１４】さらにシステム制御回路４３は、再配置処
理が完了すると、再配置の完了した欠陥リスト及びリザ
ーブ用の領域について、欠陥処理リストからアドレスを
削除し、これにより連続したビデオデータを連続した領
域より再生できるようにする。

【０１１５】これに対してシステム制御回路４３は、ハ
ードディスク装置を交換した場合、図２２に示すよう
に、空きタイムスロットにおいて、交換したハードディ
スク装置を記録モードに、残るハードディスク装置を再
生モードに設定し、この交換したハードディスク装置の
データを修復し、各ディスクアレイ装置の内部処理によ
り冗長性を回復する。

【０１１６】図９に示す構成によれば、異常の発生した
ハードディスク装置については、空タイムスロットを利
用してデータ修復した後、記録したデータを再配置する
ことにより、システム全体の冗長性の劣化を短時間で回
復して、連続するデータの記録再生処理を何ら妨げるこ
となく、連続するビデオデータを連続する領域に記録す
ることができる。

【０１１７】さらにこのとき異常の発生したハードディ
スク装置に対する記録の処理と、他のハードディスク装
置における再生の処理とを同時並列的に実行できるよう
にデータの経路を形成することによっても、一時的に劣
化する冗長性を短時間で回復することができる。

【０１１８】（３）他の実施の形態 なお上述の第１の実施の形態においては、再配置の処理
において、異常終了したハードディスク装置より読み出
したデータを記録し直して１セクタ分記録位置を移動さ
せる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、こ
の第１の実施の形態においても、他のハードディスク装
置に記録されたデータより排他的論理和を得、これを異
常終了したハードディスク装置で記録することにより、
ビデオデータの記録位置を１セクタ分記録位置を移動さ
せてもよい。このようにすれば、再配置処理を高速度化
することができる。

【０１１９】さらに上述の第１の実施の形態において
は、再配置処理により欠陥セクタのビデオデータをデー
タ修復する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、実用上充分な処理時間を確保できる場合は、空きタ
イムスロットを利用して必要に応じて交替セクタに記録
し直してデータ修復してもよい。

【０１２０】また上述の第１及び第２の実施の形態にお
いては、予め設定した空きタイムスロットと、ハードデ
ィスク装置をアクセスする必要のない実質的な空きタイ
ムスロットとを利用して、ビデオデータを修復する場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じ
て予め設定した空きタイムスロットだけでデータ修復し
てもよい。またこれとは逆に実質的な空きタイムスロッ
トだけでデータ修復してもよく、この場合は予め空きタ
イムスロットを設定しなくても、データ修復することが
できる。

【０１２１】また上述の第２の実施の形態においては、
データを再構築してリザーブ用の領域に記録した後、記
録済のデータを再配置する場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、実用上十分なシーク時間を確保でき
る場合は、再配置の処理を省略してもよい。なおこの場
合は、各ディスクアレイ装置において、動作終了後、又
は空き時間を利用して欠陥処理リスト５０（図９）の内
容をハードディスク装置に記録する必要があり、またこ
のようなリザーブ用領域へのデータの記録が実行される
と、各ハードディスク装置の欠陥処理リストが更新され
た旨の識別子を記録する必要がある。なおこの識別子
は、図１６において括弧書により示すように、例えば欠
陥処理リストの２バイト目に記録することが考えられ
る。

【０１２２】また上述の第２の実施の形態においては、
データを再構築してリザーブ用の領域に記録する処理
を、空タイムスロットにより実行する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、必要に応じて適宜実行す
ることができ、タイムスロットにおいて処理に余裕があ
る場合は、異常動作したタイムスロットで実行してもよ
い。

【０１２３】さらに上述の第２の実施の形態において
は、データ修復において、ビデオデータを再生する経路
と記録する経路とを分離して同時並列的に記録再生する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に
応じて第１の実施の形態と同様に直列に処理してもよ
い。

【０１２４】また上述の実施の形態においては、ハード
ディスク装置により複数の記録再生ブロックを構成する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光磁気
ディスク装置等の種々のデータ記録再生装置により各記
録再生ブロックを構成する場合にも広く適用することが
できる。

【０１２５】さらに上述の実施の形態においては、各ハ
ードディスク装置に１バイト単位でビデオデータとデー
タ修復用のパリティデータを振り分ける場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて種々の形
態により振り分ける場合に広く適用することができる。

【０１２６】さらに上述の実施の形態においては、それ
ぞれ６台のハードディスク装置により構成された６台の
ディスクアレイ装置に、６チャンネルのビデオデータを
振り分けて記録再生する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、必要に応じてディスクアレイ装置を構
成するハードディスク装置の台数、ディスクアレイ装置
の台数は種々に設定することができ、さらには種々のチ
ャンネル数のビデオデータを記録再生する場合に広く適
用することができる。なおこの場合に、単に記録再生に
要するデータ転送レートの向上を図るために、例えば１
チャンネルのビデオデータを複数台の記録ブロックに振
り分ける場合にも広く適用することができる。

【０１２７】また上述の実施の形態においては、本発明
をビデオデータの記録再生装置に適用した場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、オーディオデータの
記録再生装置等、連続するデータを対象としたデータ記
録再生装置に広く適用することができる。

【０１２８】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、空きタイ
ムスロットを利用して、正しくアクセスすることが困難
なデータを修復することにより、一連のデータの記録再
生処理を何ら妨げることなく、またホストに負担をかけ
ることなく、異常の発生したデータを修復することがで
きる。

【０１２９】さらに他のハードディスク装置のデータに
よって修復したデータを、外部より特定してアクセスす
ることができるリザーブ用の領域に記録することによ
り、システムにおける冗長性の劣化を有効に回避するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る記録再生装置
におけるシステム制御回路の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図２】図１の記録再生装置の全体構成を示すブロック
図である。

【図３】図２のディスクアレイ装置を示すブロック図で
ある。

【図４】タイムスロットの説明に供するタイムチャート
である。

【図５】異常終了の確認修復処理を示すフローチャート
である。

【図６】再配置処理を示すフローチャートである。

【図７】再配置処理の説明に供するタイムチャートであ
る。

【図８】再配置処理の前後のセクタを示す略線図であ
る。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る記録再生装置
におけるディスクアレイ装置を示すブロック図である。

【図１０】データ修復処理を直列に実行する場合の説明
に供するタイムチャートである。

【図１１】図９のディスクアレイ装置におけるデータ修
復の説明に供するタイムチャートである。

【図１２】記録時におけるパリティ演算回路の入出力デ
ータを示す接続図である。

【図１３】データ修復時におけるパリティ演算回路の入
出力データを示す接続図である。

【図１４】記録時におけるパリティ演算回路の動作の説
明に供する図表である。

【図１５】データ修復時におけるパリティ演算回路の動
作の説明に供する図表である。

【図１６】欠陥処理リストを示す図表である。

【図１７】図９のディスクアレイ装置におけるシステム
制御回路の処理手順を示すフローチャートである。

【図１８】図９のディスクアレイ装置におけるハードデ
ィスク装置の異常を示す模式図である。

【図１９】図１８に示す状態におけるビデオデータの出
力を示す模式図である。

【図２０】図１８に示す状態におけるビデオデータの修
復を示す模式図である。

【図２１】図１８に示す状態において、ビデオデータの
修復後にハードディスク装置を交換した場合を示す模式
図である。

【図２２】ＲＡＩＤのディスクアレイ装置を示すブロッ
ク図である。

【図２３】図９のディスクアレイ装置の動作をタイムス
ロットにより時間管理した場合を示すタイムチャートで
ある。

【符号の説明】

１、１２Ａ〜１２Ｆ、４２Ａ〜４２Ｆ……ディスクアレ
イ装置、２……ディスクアレイコントローラ、１０……
記録再生装置、１１Ａ〜１１Ｆ……ビデオデータコント
ローラ、２４、４３……システム制御回路、２５、４４
……データマルチプレクサ、２７Ａ〜２７Ｆ、４６Ａ〜
４６Ｆ、ＨＤＤ０〜ＨＤＤ５……ハードディスク装置、
２９、４８……パリティ演算回路、３０Ａ〜３０Ｆ……
ＳＣＳＩコントローラ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録再生ブロックの動作をタイム
   スロットにより時間管理して、所望の記録データを前記
   複数の記録再生ブロックに振り分け、前記複数の記録再
   生ブロックで同時並列的に記録再生するデータ記録再生
   装置であって、 一系統の記録データを他の系統の記録データより再現で
   きるように、修復用のデータと共に前記記録データを前
   記複数の記録再生ブロックに振り分け、 前記複数の記録再生ブロックの何れかにおいて異常が発
   生した場合、前記記録再生ブロックをアクセスする必要
   のないタイムスロットにおいて、他の記録再生ブロック
   に記録した前記記録データ及び修復用のデータより前記
   異常の発生した記録再生ブロックの記録データを修復す
   ることを特徴とするデータ記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記異常が、対応するタイムスロットに
   おいて前記記録データを正しく記録することができなか
   った異常の場合、他の記録再生ブロックに記録した前記
   記録データ及び修復用のデータより記録データを再現し
   て、対応する記録位置に記録し直すことにより、前記異
   常の発生した記録再生ブロックの記録データを修復する
   ことを特徴とする請求項１に記載のデータ記録再生装
   置。
3. 【請求項３】 前記異常が、対応するタイムスロットに
   おいて前記記録データを正しく再生することができなか
   った異常の場合、対応する記録再生位置を避けて、記録
   済のデータを再配置すると共に、他の記録再生ブロック
   に記録した前記記録データ及び修復用のデータより記録
   データを再現して記録し直すことにより、前記異常の発
   生した記録再生ブロックの記録データを修復することを
   特徴とする請求項１に記載のデータ記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記異常が、対応するタイムスロットに
   おいて前記記録データを正しく再生することができなか
   った異常の場合、前記記録再生ブロックをアクセスする
   必要のないタイムスロットにおいて、対応する記録デー
   タを改めて再生して前記異常を確認した後、前記異常の
   発生した記録再生ブロックの記録データを修復すること
   を特徴とする請求項３に記載のデータ記録再生装置。
5. 【請求項５】 複数チャンネルの記録データを受け、前
   記各タイムスロットにおいて、前記複数の記録再生ブロ
   ックに振り分ける記録データを前記複数チャンネルの記
   録データで切り換ることを特徴とする請求項１に記載の
   データ記録再生装置。
6. 【請求項６】 一系統の記録データを他の系統の記録デ
   ータより再現できるように、修復用のデータと共に複数
   の記録再生ブロックに振り分けて記録し、前記複数の記
   録再生ブロックより前記記録データを再生するデータ記
   録再生装置であって、 前記複数の記録再生ブロックは、 外部より特定してアクセスすることができる情報記録領
   域を、主の情報記録領域と副の情報記録領域に分割し、 前記データ記録再生装置は、 前記主の情報記録領域に前記記録データ及び修復用のデ
   ータを割り当てて記録し、 前記複数の記録再生ブロックの何れかにおいて異常が発
   生した場合、他の記録再生ブロックに記録した前記記録
   データ及び修復用のデータより前記異常の発生した記録
   再生ブロックの記録データを修復し、修復した記録デー
   タを前記主の情報記録領域に代えて前記副の情報記録領
   域に記録することを特徴とするデータ記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記修復した記録データを記録した前記
   副の情報記録領域と、対応する主の情報記録領域との対
   応関係を、対応する記録再生ブロックに記録することを
   特徴とする請求項６に記載のデータ記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記複数の記録再生ブロックの動作をタ
   イムスロットにより時間管理し、 前記修復したデータを前記主の情報記録領域に代えて前
   記副の情報記録領域に記録する処理を、前記記録再生ブ
   ロックをアクセスする必要のないタイムスロットにおい
   て実行することを特徴とする請求項６に記載のデータ記
   録再生装置。