JPH09328296A - クレーンの仕様表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示モニタの表示内容からオペレータがクレ
ーンの仕様を容易に認識できるようにする。 【解決手段】 クレーンの仕様を操作表示部４より入力
し、この仕様に応じた定格荷重値テーブルをＲＯＭから
選択し、制御部３によりこの定格荷重値テーブルに基づ
いてクレーンのブームおよびドラムの動作を制御する。
操作表示部４にクレーンの仕様をクレーンのシルエット
ともに、文字および／または数値情報として表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンの仕様を
絵文字などで表示するクレーンの仕様表示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】クレーン、ジブクレーンなどはブームや
ジブを起伏して吊荷を昇降させるようにしているが、ブ
ームやジブの角度に対して吊り下げることができる吊荷
の重量は一定の制限がある。このため、例えば図１４に
示すような定格荷重値カーブを作成し、定格荷重に近づ
くあるいは定格荷重を越えた場合に、強制的に作業を停
止する過負荷防止装置を用いてこの定格荷重値カーブの
範囲内で作業を行うようにしている。

【０００３】この定格荷重値カーブは、本体、ブームの
種類、ジブの有無、ブーム長、ジブ長、あるいはカウン
タウエイトなどの仕様により変わる。このため、過負荷
防止装置においては、この仕様に応じた定格荷重値カー
ブを選択し、作業時においてこの定格荷重値カーブの範
囲内で作業が行われているか否かを判断し、作業限界に
近づいた場合は警報ブザーなどにより作業限界をオペレ
ータに知らせるかまたは作業を強制的に停止するように
している。

【０００４】この定格荷重値カーブは、クレーンの仕様
に応じた定格荷重値テーブルを記憶したカセットなどの
複数の記憶媒体の中から、クレーンの仕様に応じた定格
荷重値テーブルを記憶した記憶媒体をオペレータが選択
することによって選択される。そして選択した記録媒体
を過負荷防止装置にセットし、この選択された記憶媒体
に記憶された定格荷重値テーブルに基づいて作業を行う
ようにしている。

【０００５】また、クレーンの過負荷防止装置におい
て、例えば、実公平２−４９２７６号公報に記載されて
いるように、クレーンの仕様を色調あるいは形状により
区別してＣＲＴなどの表示モニタに表示して、オペレー
タの作業性を向上させたクレーンの仕様表示装置が知ら
れている。この仕様表示装置においては、例えば、ブー
ムの種類、ジブの有無、吊荷の有無などを、表示モニタ
に表示されるクレーンの形状あるいは色調を異ならしめ
て、オペレータにクレーンの仕様を知らせるようにして
いる。

【０００６】一方、上述した定格荷重値テーブルが記憶
された記憶媒体をカウンタウエイトの重量などに応じて
セットする方式のものに代わり、複数の定格荷重値テー
ブルを大容量のＲＯＭに記憶し、入力される仕様に応じ
た定格荷重値テーブルをＲＯＭから選択し、選択された
定格荷重値テーブルに基づいて作業を行うようにする方
式が提案されている。この方式によれば、定格荷重値テ
ーブルが記憶された複数の記録媒体を用いたり、カウン
タウエイトの重量などに応じた記録媒体を選択する必要
がないため、記録媒体をストックするスペースを確保す
る必要がなく、また、オペレータの負担も軽減されるこ
ととなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＲＯＭを用いる過負荷防止装置においては、あらかじ
めカウンタウエイトの重量を含む仕様を入力するもの
の、作業中においては、オペレータはどのような仕様に
基づく定格荷重値テーブルが選択されて作業が行われて
いるかが分からないため、この仕様をオペレータに認識
させることができる手段が必要とされる。上記実公平２
−４９２７６号公報に記載された仕様表示装置において
は、表示モニタにクレーンの仕様が表示されるものの、
この仕様を色調あるいは形状に基づいて表示するため、
作業中のオペレータが一見しただけでは分かりにくい。
また、作業前には、クレーンの仕様を入力し、そのクレ
ーンの仕様に応じた定格荷重値テーブルを選択する必要
があるが、仕様が多種に及ぶため仕様の入力に時間がか
かり、さらに誤入力を招くおそれもある。

【０００８】本発明の目的は、オペレータがクレーンの
仕様を容易に認識することができるとともに、仕様の入
力を容易に行うことができ、かつ入力時間を短縮し誤入
力を防止することができるクレーンの仕様表示装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
および図２を参照して説明すると、請求項１の発明は、
下部走行体と、下部走行体に旋回可能に取り付けられた
上部旋回体と、上部旋回体の前部に起伏可能に取り付け
られたブームと、上部旋回体の後部に取り付けられたカ
ウンタウエイトと、ブームに懸架された吊りロープを巻
き上げ巻き下げ駆動することにより吊荷を上下移動させ
るドラムとを有するクレーンの仕様表示装置に適用さ
れ、クレーンの仕様を入力する入力手段４と、クレーン
の仕様を数値および文字情報としてクレーンのシルエッ
ト像とともに表示する表示手段４とを備えたことにより
上記目的を達成する。

【００１０】請求項２の発明は、仕様が、カウンタウエ
イトの重量、ブームの種類およびドラムの種類を少なく
とも含む。

【００１１】請求項３の発明は、ブームの角度を検出す
るブーム角度検出手段１と、吊荷の荷重を検出する吊荷
重検出手段２と、入力された仕様に基づいてブームの作
業半径を演算する作業半径演算手段３，１１と、入力さ
れた仕様に基づいて限界作業半径を演算する限界作業半
径演算手段３，１１と、入力された仕様に基づいて限界
吊荷重を演算する限界吊荷重演算手段３，１１と、限界
吊荷重に対する吊荷の荷重の比率である負荷率を検出す
る負荷率検出手段３，１１とをさらに備え、表示手段４
が、仕様に加えて、ブーム角度、吊荷の荷重、作業半径
および／または負荷率を表示するようにしたものであ
る。

【００１２】請求項４の発明は、表示手段４が、限界荷
重および／または限界作業半径をさらに表示するように
したものである。請求項５の発明は、入力手段４は、対
話形式により仕様を入力可能である。

【００１３】請求項６の発明は、下部走行体と、下部走
行体に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、上部旋
回体の前部に起伏可能に取り付けられたブームと、上部
旋回体の後部に取り付けられたカウンタウエイトと、ブ
ームに懸架された吊りロープを巻き上げ巻き下げ駆動す
ることにより吊荷を上下移動させるドラムとを有するク
レーンの仕様表示装置に適用され、クレーンの仕様を対
話形式により入力する入力手段４と、入力手段４により
対話形式にてクレーンの仕様を入力するための入力情報
を表示するとともに、クレーンの仕様を数値および文字
情報としてクレーンのシルエット像とともに表示する表
示手段４と、複数種類のクレーンの仕様のうち、予め定
められた仕様についての入力情報の表示を禁止する禁止
手段とを備えたことにより上記目的を達成する。

【００１４】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、一のクレーンの仕様は複数の項目値からなり、各項
目値は複数の選択肢データからなり、一の項目値の中の
選択肢データが決定されたときには、その選択肢データ
に対応する項目を表示するものである。

【００１５】請求項８の発明は、請求項６または７の発
明において、ブームの角度を検出するブーム角度検出手
段１と、吊荷の荷重を検出する吊荷重検出手段２と、入
力された仕様に基づいてブームの作業半径を演算する作
業半径演算手段３，１１と、入力された仕様に基づいて
限界作業半径を演算する限界作業半径演算手段３，１１
と、入力された仕様に基づいて限界吊荷重を演算する限
界吊荷重演算手段３，１１と、限界吊荷重に対する吊荷
の荷重の比率である負荷率を検出する負荷率検出手段
３，１１とをさらに備え、表示手段４が、仕様に加え
て、ブーム角度、吊荷の荷重、作業半径および／または
負荷率を表示するようにしたものである。

【００１６】請求項１の発明によれば、入力手段４から
クレーンの仕様が入力され、入力された仕様がクレーン
のシルエット像とともに、数値および文字情報として表
示手段４に表示される。

【００１７】請求項２の発明によれば、仕様が、カウン
タウエイトの重量、ブームの種類およびドラムの種類を
少なくとも含み、これらの仕様が表示手段４に表示され
る。

【００１８】請求項３の発明によれば、ブーム角度検出
手段１によりブームの角度が検出され、荷重検出手段２
により吊荷の荷重が検出され、作業半径検出手段により
ブームの作業半径が検出され、そして負荷率検出手段に
より負荷率が検出される。表示手段にはこれらの検出手
段により検出されたブーム角度、吊荷の荷重、作業半径
および／または負荷率が、上記仕様に加えて表示され
る。

【００１９】請求項４の発明によれば、限界荷重と限界
作業半径が表示手段４に表示される。請求項５の発明に
よれば、クレーンの仕様が対話形式により入力手段４か
ら入力される。

【００２０】請求項６の発明によれば、入力手段４から
クレーンの仕様が対話形式により入力され、クレーンの
仕様を入力するための入力情報と、入力された仕様とが
クレーンのシルエット像とともに、数値および文字情報
として表示手段４に表示される。この際、予め定められ
た仕様については、入力情報の表示が禁止される。

【００２１】請求項７の発明によれば、一の項目値の中
の選択肢データが決定されたときには、この選択肢デー
タに対応する項目値が表示される。

【００２２】請求項８の発明によれば、ブーム角度検出
手段１によりブームの角度が検出され、荷重検出手段２
により吊荷の荷重が検出され、作業半径検出手段により
ブームの作業半径が検出され、そして負荷率検出手段に
より負荷率が検出される。表示手段４にはこれらの検出
手段により検出されたブーム角度、吊荷の荷重、作業半
径および／または負荷率が、上記仕様に加えて表示され
る。

【００２３】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態で
ある仕様表示装置を備えたクレーンの過負荷防止装置の
構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実
施の形態によるクレーンの過負荷防止装置は、ブーム角
度を検出する角度検出器１と、クレーンに吊り下げられ
た吊荷の重量を検出する荷重検出器２と、角度検出器１
および荷重検出器２からの信号に基づいて限界荷重、作
業半径、実荷重、限界荷重に対する実荷重の比である負
荷率の演算、オーバーロードの判定等を行う演算部３
と、本体、ブームの種類、ジブの有無、ブーム長、ジブ
長、ドラムの種類、カウンタウエイトの種類などのクレ
ーンの仕様の入力を行うとともに、後述する種々の情報
を表示するＣＲＴなどのモニタを有する操作表示部４と
からなる。

【００２５】図２は演算部３の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。図２に示すように、演算部３は、ブームあ
るいはドラムを駆動するアクチュエータの駆動および停
止の制御を行う制御装置１０と、上述したクレーンの限
界荷重、作業半径、実荷重、負荷率などの演算を行うと
ともに、制御装置１０に制御信号を出力するＣＰＵ１１
と、仕様に応じた複数の定格荷重値テーブルが記憶され
たＲＯＭ１２とからなる。

【００２６】図３は操作表示部の詳細な構成を示す外観
平面図である。図３に示すように、操作表示部４には、
選択すべき作業状態を後述するように表示するモニタ２
０と、表示された作業状態を選択するための選択ボタン
２１Ａ〜２１Ｄと、選択ボタン２１Ａ〜２１Ｄにより選
択された作業状態を決定するための決定ボタン２２とを
備える。

【００２７】次いで、本実施の形態によるクレーン仕様
表示装置の動作について説明する。図４は本実施の形態
によるクレーン仕様表示装置の動作を説明するフローチ
ャート、図５および図６は操作表示部４のモニタ２０に
表示された作業状態を示す図、図７〜図１３はモニタ２
０に表示される情報の態様を示す図である。図４に示す
ステップＳ１において、まず設定状態の読み込みを行
う。ここで読み込む設定状態とは、操作表示部４から入
力される本体、ブームの種類、ジブの有無、ブーム長、
ジブ長、ドラムの種類、カウンタウエイトの種類に関す
るクレーンの仕様である。すなわち、まず操作表示部４
のモニタ２０に図５に示す作業状態選択画面がテーブル
として表示される。

【００２８】この図５に示す作業状態選択画面におい
て、オペレータが走行体、ブーム、ジブ、ドラムおよび
カウンタウエイトのそれぞれの仕様を入力する。図５に
おいては、走行体はクローラおよび台船から、ブームは
スタンダード（ＳＴＤ）、アングルブームおよび共用ブ
ームから、ジブについては、ジブ無し、補ジブおよび通
常のジブから、ドラムについては主巻ドラム、補巻ドラ
ムおよび第３ドラムから、そしてカウンタウエイトにつ
いては１０ｔ、２０ｔ、３０ｔからそれぞれ選択可能と
なっている。なお、ここで、アングルブームとは、自重
が重くなるが斜材の溶接部などの補修が容易なことか
ら、使用条件が厳しい掘削、リフマグ用途などに用いら
れるブームであり、共用ブームとはタワークレーンおよ
びクローラクレーンの双方に用いることができるブーム
である。

【００２９】なお、図５においては、作業状態選択画面
において、走行体、ブーム、ジブ、ドラムおよびカウン
タウエイトの全てを表示するようにしているが、まず走
行体の作業状態選択画面が表示され、走行体の作業状態
を選択した後に、以下ブーム、ジブ、ドラムおよびカウ
ンタウエイトの作業状態選択画面を順次表示して、作業
状態を選択することもできる。この際、仕様に応じて作
業状態選択画面の表示形態を変更することもできる。例
えばジブの作業状態選択画面においてジブ無しを選択し
た場合は、ジブを使用しないと補巻ドラムあるいは第３
ドラムを使用することがないため、次のドラムの作業状
態選択画面においては、補巻ドラム、第３ドラムの選択
画面が表示されないようにすることもできる。

【００３０】そして、このようにして表示された作業状
態の中から、オペレータは図３に示す選択ボタン２１Ａ
〜２１Ｄにより、点滅するカーソルを移動させて所望の
作業状態をそれぞれ選択し、決定ボタン２２により作業
状態を決定する。なお、本実施の形態においては、図５
に斜線で示すように走行体はクローラを、ブームはスタ
ンダードを、ジブは無し、ドラムは主巻ドラムを、カウ
ンタウエイトは１０ｔのものをそれぞれ選択する。

【００３１】走行体、ブーム、ジブおよびドラムの仕様
が選択されると、次いでモニタ２０には図６に示すよう
な作業状態選択画面がテーブルとして表示される。この
図６に示す作業状態選択画面において、ブーム長さおよ
びジブ長さを入力する。図６においては、ブーム長さが
２２ｍ〜４３ｍまで、ジブ長さが無しおよび６ｍ〜１５
ｍまで選択可能となっている。そして、このようにして
表示された作業状態の中から、オペレータは図３に示す
選択ボタン２１Ａ〜２１Ｄにより、所望の作業状態をそ
れぞれ選択し、決定ボタン２２により作業状態を決定す
る。なお、本実施の形態においては、２２メートルのブ
ームを使用し、かつジブは使用しないため、図６の斜線
で示す作業状態を選択する。この際、例えば図５に示す
ジブの作業状態選択画面においてジブ無しを選択した場
合は、図６に示す作業状態選択画面において、６〜１５
ｍのジブ長さの選択画面を表示されないようにすること
もできる。

【００３２】次いで、ステップＳ２において、検出器の
読み込みを行う。ここで読み込むものは、角度検出器１
および荷重検出器２からのブームの角度および吊荷の荷
重を表す信号である。次いで、ステップＳ３において、
設定状態の表示を行う。ここではステップＳ１の処理で
操作表示部４において設定された仕様のモニタ２０への
表示を行う。表示態様は、設定した項目の組み合わせで
ある。例えば上述したように、走行体をクローラ、ブー
ムをスタンダード、ジブをジブ無し、ドラムを主巻ドラ
ム、カウンタウエイトを１０ｔに設定した場合、その表
示の態様は図７に示すものとなる。

【００３３】すなわち、図７に示すように、操作表示部
４から入力されたクレーンの仕様が、クレーンのシルエ
ット像とともに文字によって表示される。図７に示すよ
うに、走行体の部分の像がクローラの像としてモニタ２
０の部分３１に表示され、ブームの部分はスタンダード
ブームのシルエットとともに「ＳＴＤ」の文字が部分３
２に表示され、ジブはなく、したがって、ドラムは主巻
ドラムである旨の「主」の文字が部分３３に表示され、
カウンタウエイトは「１０ｔ」の数字がカウンタウエイ
トの大きさを表すシルエット像とともに部分３４に表示
される。またブーム長さも選択された「２２ｍ」の数字
が部分３５に数字として表示される。

【００３４】次いで、ステップＳ４においてブームの角
度の演算および表示がなされる。このステップＳ４の処
理はステップＳ２において、角度検出器１により検出さ
れたクレーンの角度を表す信号に対して演算部３のＣＰ
Ｕ１１により処理を施し、クレーンの角度を数値として
モニタ２０に表示するものである。本実施の形態におい
ては図７に示すように「５０°」のブームの角度がモニ
タ２０の部分３６に表示される。次いで、ステップＳ５
において、作業半径の演算および表示がなされる。この
ステップＳ５の処理は、ステップＳ４において演算され
たブームの角度とブーム長さとに基づいた演算を行うこ
とにより作業半径の演算を行いモニタ２０に表示するも
のである。このステップＳ５における演算はあらかじめ
定められた周知の演算式によって行われる。

【００３５】この演算の結果、本実施の形態においては
「１２ｍ」の作業半径の数値がモニタ２０の部分３７に
表示される。また、これと同時に、あらかじめ定められ
た周知の演算式によりブーム高さの演算を行い、ブーム
高さをもモニタ２０に表示する。この演算の結果、本実
施の形態においては「１３．５ｍ」のブーム高さの数値
がモニタ２０の部分３８に表示される。

【００３６】次いで、ステップＳ６において、限界荷重
の演算がなされる。この限界荷重の演算は、操作表示部
４から入力された仕様に基づいて、ＣＰＵ１１がＲＯＭ
に記憶された定格荷重値テーブルを選択し、選択された
定格荷重値テーブルから限界荷重の演算を行うものであ
る。すなわち、ステップＳ２において操作表示部４から
入力された仕様のうち、カウンタウエイトの仕様に基づ
いて、ＲＯＭ１２に記憶された複数の定格荷重値テーブ
ルの中からカウンタウエイトの重量に適した例えば図１
４に示すような定格荷重値テーブルを選択し、ステップ
Ｓ５において演算された作業半径の値から定格荷重値テ
ーブルを参照して限界荷重を求める。すなわち、図１４
の破線で示すように、作業半径に対応する定格荷重値テ
ーブルの縦軸の値が限界荷重となる。そしてこのように
して求められた限界荷重の例である「５０ｔ」の数値が
モニタ２０の部分３９に表示される。また、これと同時
に定格荷重値テーブルより求められる最大作業半径Ｒｍ
ａｘの値をモニタ２０の部分４０に表示する（本実施の
形態においては１５ｍ）。

【００３７】次にステップＳ７において実荷重の演算お
よび表示がなされる。このステップＳ７の処理はステッ
プＳ２において、荷重検出器２により検出された吊荷の
荷重を表す信号に対して演算部３のＣＰＵ１１により処
理を施し、検出された荷重を数値としてモニタ２０に表
示するものである。本実施の形態においては図７に示す
ように「３０．０ｔ」の実荷重がモニタ２０の部分４１
に数字として表示される。

【００３８】さらに、ステップＳ８において負荷率の演
算および表示がなされる。このステップＳ８の処理は、
ステップＳ６において演算された限界荷重に対するステ
ップＳ７において演算された実荷重の比を演算すること
により行う。本実施の形態においては、限界荷重が５０
ｔ、実荷重が３０ｔであるため、負荷率は「６０％」と
なり、この負荷率の数値がモニタ２０の部分４２に表示
される。なお、本実施の形態においては負荷率を数値に
より表示しているが、限界荷重に対する負荷率の割合を
モニタ２０の上方に棒グラフなどで表示することも可能
である。

【００３９】次いで、ステップＳ９においてオーバーロ
ードか否かの判定がなされる。このステップＳ９におい
てオーバーロードであると判定されなかった場合は、ス
テップＳ１に戻り再度ステップＳ１〜Ｓ９までの処理を
繰り返し行う。一方、ステップＳ９においてオーバーロ
ードであると判定された場合には、ＣＰＵ１１は制御装
置１０に対して信号を送り、制御装置１０はクレーンを
駆動するためのアクチュエータに対して圧油の供給を停
止する信号を出力し、これによりクレーンの動作が停止
する。なお、この状態においては、ブーム下げおよびロ
ープの巻き上げが禁止されるのみであり、ブーム上げと
ロープの巻下げ操作は可能な状態とされている。

【００４０】なお、モニタ２０への表示は、上記図７に
示すものの他種々の態様が挙げられる。例えば、カウン
タウエイトを２０ｔとした場合、図８に示すようにモニ
タ２０の部分３４にカウンタウエイトの重量の数値と大
きさとが表示される。また、カウンタウエイトを３０
ｔ、補助ジブあり、ドラムを主巻ドラムと補巻ドラムの
双方を用いる場合には、図９に示すようにモニタ２０の
部分３４にカウンタウエイトの重量の数値と大きさとが
表示され、部分４３には補助ジブのシルエット像が表示
され、さらに主巻ドラムである旨の「主」の文字および
補巻ドラムである旨の「ホ（補巻のホ）」の文字が部分
３３に表示される。また、ジブ無し、ブームを共用とし
た場合には、図１０に示すようにモニタ２０の部分３２
に「共用」の文字が表示され部分４３には何等表示され
ない。一方、ジブ無し、ブームをアングルブームとした
場合には、図１１に示すようにモニタ２０の部分３２に
「アングル」の文字が表示され、部分４３には何等表示
されない。また、ジブ無し、ブームをスタンダード、ド
ラムを第３ドラムとした場合には、図１２に示すように
部分３３には第３ドラムである旨の「３」の文字が表示
される。さらに、補ジブを使用し、ブームをスタンダー
ドとし、ドラムを第３ドラムと補巻ドラムとの双方を用
いる場合には、図１３に示すように、モニタ２０の部分
３３には第３ドラムである旨の「３」の文字および補巻
ドラムである旨の「補」の文字が部分３３に表示され、
部分４３には補助ジブのシルエット像が表示される。な
お、図１０〜図１３においては、カウンタウエイトは２
０ｔのものを使用しているため、図１０〜図１３におい
てはカウンタウエイトの詳細な表示は省略している。

【００４１】このように、本発明によるクレーンの仕様
表示装置においては、操作表示部４において入力された
クレーンの仕様がモニタ２０にクレーンのシルエット像
とともに、数値および文字情報として表示されるため、
オペレータはモニタ２０を一見するだけで、クレーンの
仕様を認識することができる。また、途中でオペレータ
が交代した場合にも、交代したオペレータはモニタ２０
に表示される像を一見するだけで、クレーンの仕様を把
握することができる。また、クレーンの仕様とともに、
ブームの角度、吊荷の実荷重を検出して、作業半径、限
界作業半径、限界荷重、負荷率を表示するようにしたた
め、オペレータはクレーンの作業状態を容易に認識する
ことができる。

【００４２】なお、モニタ２０への表示の態様は上記実
施の形態に限定されるものではなく、使用されるクレー
ンの態様により種々異なるものであり、したがってモニ
タ２０に表示されるクレーンのシルエット像、作業半径
などの数値は種々変更される。

【００４３】なお、上記実施の形態においては、図５に
示す作業状態選択画面において、オペレータが走行体、
ブーム、ジブ、ドラムおよびカウンタウエイトのそれぞ
れの仕様を入力するようにしているが、対話形式にて仕
様を入力してもよい。以下、この対話形式にて仕様を入
力する実施の形態について説明する。図１５は仕様の入
力の詳細を示すフローチャート、図１６はクレーンの仕
様の一覧を示す表、図１７はＲＯＭ１２に記憶されたク
レーンの構成情報を示す表、図１８は図１６のクレーン
の仕様に基づく項目名称テーブルを示す図、図１９は図
１６のクレーンの仕様に基づく選択肢名称テーブルを示
す図、図２０は仕様入力画面を示す図、図２１はＲＯＭ
に記憶された情報を示す図である。なお、ハード構成に
ついては、上記図１および図２に示すものと同一である
ため、詳細な説明は省略するが、本実施の形態において
は、図２１に示すように、ＲＯＭ１２のｍ個のアドレス
のそれぞれに、操作表示部４から入力されるクレーンの
仕様に応じた作業半径テーブル、限界荷重テーブルなど
が記憶されている。また、この対話形式にて仕様を入力
する実施の形態と上記図５に示す作業状態選択画面にお
いて仕様を入力する実施の形態とでは、その選択肢およ
び仕様の種類が異なるものである。

【００４４】ここで、設定する仕様の選択肢は図１８の
項目名称テーブルに示すように、走行体、ブーム、ジ
ブ、オフセット、吊具、カウンタウエイトおよび巻上掛
数であり、図１９の仕様の選択肢名称テーブルに示すよ
うに、項目ごとに種々の仕様の選択肢が設定されてい
る。

【００４５】すなわち、クレーンの仕様は図１６にも示
すように設定されており、走行体については、クローラ
および台船上が、ブームについてはスタンダード（ＳＴ
Ｄ）およびタワーが、ジブについては無し、補助ジブお
よびジブ付きが、オフセットについては１０°、１５°
および３０°が、カウンタウエイトについてはスタンダ
ード（ＳＴＤ）、減少および追加が、巻上掛数について
は１巻および２巻が選択可能となっている。そして、図
１７に示すように、構成情報がコード化されかつ整列さ
れている。すなわち、走行体についてはクローラが１、
台船上が２で示され、ブームについてはＳＴＤが１、タ
ワーが２で示され、ジブについては無しが１、補助ジブ
が２、ジブ付きが３で示され、オフセットについては１
０°が１、１５°が２、３０°が３で示され、吊具につ
いてはフックが１、リフマグが２で示され、カウンタウ
エイトについてはＳＴＤが１、減少が２、追加が３で示
され、巻上掛数については１巻が１、２巻が２で示され
る。そしてこれらの仕様の組合せに応じた情報がＲＯＭ
１２の頭アドレス１０１を有するメモリ領域、頭アドレ
ス２０１を有するメモリ領域〜頭アドレス１３０１を有
するメモリ領域に記憶されている。また、各頭アドレス
にはそのメモリ領域に記憶された情報が有効であるか無
効であるかを示すフラグが示されている。

【００４６】ここで、クレーンを構成する部品は複数種
類あり、その組合せは構成部品の数が多いほど多くな
る。しかしながら、クレーンは使用者の作業内容によっ
ては、それほど多くの組合せを必要としないものであ
る。したがって、有効・無効を示すフラグを使用者の作
業内容に応じてあらかじめ設定しておくことにより、そ
の選択の余地が少なくなり、仕様の入力を容易に行うこ
とができる。すなわち、所望とするアドレスに記憶され
た情報を無効に設定することにより、そのアドレスに記
憶された仕様は操作表示部４に表示されないため選択を
行うことができなくなり、有効に設定されたもののみが
選択できることとなる。したがって、より効率よくかつ
誤入力を防止して仕様を入力することができる。

【００４７】仕様の入力が開始されると、まず図１５の
ステップＳ１１において、操作表示部４の画面を初期化
し、ステップＳ１２において、最初に表示する仕様の表
示処理を行う。これは、項目名称を１（走行体）に設定
するとともに、項目名称１の選択肢（クローラおよび台
船上）の配列を作成する。そして、操作表示部４に項目
名称１の選択肢が表示される。この際、表示された選択
肢のうち、カーソルが移動している選択肢を仮選択肢と
して設定し、ステップＳ１３においてこの仮選択肢をリ
バース・点滅表示する。

【００４８】ここで、図２０（ａ）に示すように、走行
体にはクローラおよび台船上の選択肢があるが、クロー
ラにカーソルが移動してクローラが仮選択肢とされてい
る場合、項目名称２であるブームの選択肢が存在する。
一方、カーソルを右に移動して台船上が仮選択肢とされ
ている場合、ブーム以降の選択肢はない。したがって、
ステップＳ１４において、次の項目の選択肢が存在する
か否かが判断され、存在する場合には、ステップＳ１５
において次の項目名称の選択肢の表示を行う。例えば、
図２０（ａ）に示すように、走行体の次の項目名称であ
るブームおよびブームの選択肢であるＳＴＤおよびタワ
ーが表示される。一方、次の項目名称の選択肢がなくス
テップＳ１４が否定された場合にはステップＳ１９にお
いて選択項目を確定して処理を終了する。例えば、図２
０（ａ）の表示においてカーソルを右に移動して台船上
が仮選択肢とされている場合、ブーム以降の選択肢はな
いため、図２０（ｆ）に示すように、それ以降の項目名
称および選択肢は表示されず処理が終了される。この
際、操作表示部４には決定である旨を示す決定項目に
「◎」が表示される。

【００４９】次いで、ステップＳ１６において、前の項
目名称の選択肢が確定したか否かが判断され、確定され
た場合には、ステップＳ１７において、確定した選択肢
をリバース表示し、ステップＳ１８において次の項目名
称の処理に移動する。そして、ステップＳ１３に戻り、
ステップＳ１４が否定されるまで、ステップＳ１３〜ス
テップＳ１８の処理を繰り返す。

【００５０】図２０（ｂ）に示すように走行体がクロー
ラに確定されると、ブームの選択肢が表示され、ブーム
の選択肢においてカーソルが移動した仮選択肢に応じて
次の項目名称が表示される。ブームのＳＴＤが仮に選択
されると、図１６および図１７に示すように次のジブの
選択肢が存在するため、図２０（ｂ）に示すようにジブ
の項目名称および選択肢が表示され、タワーが仮に選択
された場合には、ジブ、オフセットおよび吊具の選択肢
はないため、図２０（ｇ）に示すように巻上掛数の項目
名称および選択肢が表示され、そして巻上掛数を選択し
て確定すると処理を終了する。

【００５１】ブームがＳＴＤに確定されると、ジブの選
択肢においてカーソルが移動した仮選択肢に応じて次の
項目名称が表示される。すなわち、ジブが無しに仮に選
択されると、次のオフセットの選択肢はないが、吊具の
選択肢が存在するため、図２０（ｃ）に示すように、吊
具の項目名称および選択肢が表示される。一方、ジブが
補助ジブに仮に選択されると、次のオフセット、吊具、
カウンタウエイトおよび巻上掛数の選択肢はないため、
図２０（ｈ）に示すように決定の表示がなされ、ステッ
プＳ１９においてこの選択を確定することにより処理を
終了する。

【００５２】ジブが無しに確定されると、吊具の選択肢
においてカーソルが移動した仮選択肢に応じて次の項目
名称が表示される。すなわち、吊具のフックが仮に選択
されると、次のカウンタウエイトの選択肢が存在するた
め、図２０（ｄ）に示すようにカウンタウエイトの項目
名称および選択肢が表示される。一方、吊具のリフマグ
が仮に選択された場合も、次のカウンタウエイトの選択
肢が存在するため、図２０（ｉ）に示すようにカウンタ
ウエイトの項目名称および選択肢が表示される。

【００５３】吊具がフックに確定されると、カウンタウ
エイトの選択肢においてカーソルが移動した仮選択肢に
応じて次の項目名称が表示されるが、カウンタウエイト
の次の巻上掛数の選択肢が存在しないため、図２０
（ｅ）あるいは図２０（ｊ）に示すように、次の項目名
称は表示されず、所望とするカウンタウエイトの選択肢
において仕様を確定することにより処理を終了する。

【００５４】なお、図２０（ｂ）において、ジブ付きが
選択された場合には、次のオフセットの項目名称および
選択肢が表示され、オフセットの選択肢が選択された場
合には次の吊具、カウンタウエイトおよび巻上掛数の選
択肢はないため、処理を終了する。

【００５５】例えば、図２０（ｅ）においてカウンタウ
エイトの選択肢のスタンダードを選択した場合の頭アド
レスは１０１が設定され、図２０（ｊ）においてカウン
タウエイトの選択肢の減少を選択した場合の頭アドレス
は１０２が設定される。したがって、実作業において
は、このように設定された頭アドレス１０１あるいは１
０２によりＲＯＭ１２の仕様データ領域が特定されてこ
の特定されたデータ領域内に記憶されている定格荷重テ
ーブルに基づいてモニタ画面内の表示のための各種演算
や過負荷防止のための各種演算が行われる。そしてこの
ようにして選択して確定した仕様に応じて、上記図７〜
図１３に示すような作業表示選択画面において、選択さ
れた仕様および作業状態が表示される。

【００５６】本実施の形態においては、このように対話
形式にて仕様を入力することにより、仕様入力時のオペ
レータの負担を軽減することができる。また、次の項目
の選択肢が存在しない場合には、次の項目名称および選
択肢を表示しないため、仕様を誤って入力することを防
止できる。さらに、使用者の作業状態に応じて使用する
アドレスを無効とすることにより、選択する仕様数を少
なくすることができ、これによっても仕様入力時のオペ
レータの負担を軽減することができる。なお、アドレス
の無効は工場出荷時に入力したり、サービス工場などに
おいて入力することができる。

【００５７】上記実施の形態と請求項との対応におい
て、操作表示部４が入力手段および表示手段を、角度検
出器１がブーム角度検出手段を、荷重検出器２が吊荷荷
重検出手段を、演算部３およびＣＰＵ１１が、作業半径
演算手段と、限界作業半径演算手段と、限界荷重演算手
段と、負荷率検出手段とを、ＲＯＭ１２が記憶手段をそ
れぞれ構成する。

【００５８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のク
レーンの仕様表示装置によれば、クレーンの仕様をシル
エットおよび文字情報と併せて表示手段に表示するよう
にしたため、オペレータは表示手段を一見するだけで、
クレーンの仕様を認識することができる。また、途中で
オペレータが交代した場合にも、交代したオペレータは
表示手段に表示される像を一見するだけで、クレーンの
仕様を把握することができる。また、クレーンの仕様と
ともに、ブームの角度、吊荷の実荷重を検出して、作業
半径、限界作業半径、限界荷重、負荷率を表示するよう
にしたため、オペレータはクレーンの仕様および作業状
態を容易に認識することができる。

【００５９】また、対話形式にて仕様を入力することに
より、仕様の入力を容易に行うことができ、これにより
オペレータの負担を軽減することができる。さらに、使
用者の作業状態に応じて予め定めら得た仕様についての
入力情報の表示を禁止することにより、選択する仕様数
を少なくすることができ、これにより仕様入力時のオペ
レータの負担を軽減することができる。さらにまた、一
のクレーンの仕様が複数の項目値からなり、項目値は複
数の選択肢データからなる場合に、一の項目値の中の選
択肢データが選択されたときには、この選択肢データに
対応する項目値を表示することにより、クレーンの仕様
の入力を一層行い易くなり、これにより仕様入力時のオ
ペレータの負担を一層軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による仕様表示装置を用いるクレーンの
過負荷防止装置の一例の構成を示す概略図

【図２】演算部の詳細な構成を示すブロック図

【図３】操作表示部の詳細な構成を示す外観平面図

【図４】演算部で行われる処理を説明するためのフロー
チャート

【図５】操作表示部のモニタに表示される画像を示す図

【図６】操作表示部のモニタに表示される画像を示す図

【図７】モニタに表示される画像を示す図（その１）

【図８】モニタに表示される画像を示す図（その２）

【図９】モニタに表示される画像を示す図（その３）

【図１０】モニタに表示される画像を示す図（その４）

【図１１】モニタに表示される画像を示す図（その５）

【図１２】モニタに表示される画像を示す図（その６）

【図１３】モニタに表示される画像を示す図（その７）

【図１４】定格荷重値テーブルを示す図

【図１５】仕様入力の詳細を示すフローチャート

【図１６】クレーンの仕様を示す表

【図１７】図１６のクレーンの仕様に基づく項目名称テ
ーブルを示す図

【図１８】図１６のクレーンの仕様に基づく項目名称テ
ーブルを示す図

【図１９】図１６のクレーンの仕様に基づく選択肢名称
テーブルを示す図

【図２０】仕様入力画面を示す図

【図２１】ＲＯＭに記憶された情報を示す図

【符号の説明】

１ 角度検出器 ２ 荷重検出器 ３ 演算部 ４ 操作表示部 １０ 制御装置 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ ２０ モニタ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、該下部走行体に旋回可能
   に取り付けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に
   起伏可能に取り付けられたブームと、該上部旋回体の後
   部に取り付けられたカウンタウエイトと、前記ブームに
   懸架された吊りロープを巻き上げ巻き下げ駆動すること
   により吊荷を上下移動させるドラムとを有するクレーン
   の仕様表示装置において、 クレーンの仕様を入力する入力手段と、 該クレーンの仕様を数値および文字情報として該クレー
   ンのシルエット像とともに表示する表示手段とを備えた
   ことを特徴とするクレーンの仕様表示装置。
2. 【請求項２】 前記仕様が、カウンタウエイトの重量、
   ブームの種類およびドラムの種類を少なくとも含むこと
   を特徴とする請求項１記載のクレーンの仕様表示装置。
3. 【請求項３】 前記ブームの角度を検出するブーム角度
   検出手段と、吊荷の荷重を検出する吊荷重検出手段と、
   前記入力された仕様に基づいて前記ブームの作業半径を
   演算する作業半径演算手段と、前記入力された仕様に基
   づいて限界作業半径を演算する限界作業半径演算手段
   と、前記入力された仕様に基づいて限界吊荷重を演算す
   る限界吊荷重演算手段と、該限界吊荷重に対する前記吊
   荷の荷重の比率である負荷率を検出する負荷率検出手段
   とをさらに備え、 前記表示手段が、前記仕様に加えて、前記ブーム角度、
   前記吊荷の荷重、前記作業半径および／または前記負荷
   率を表示する手段であることを特徴とする請求項１また
   は２記載のクレーンの仕様表示装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段が、前記限界荷重および／
   または前記限界作業半径をさらに表示する手段であるこ
   とを特徴とする請求項３記載のクレーンの仕様表示装
   置。
5. 【請求項５】 前記入力手段は、対話形式により前記仕
   様を入力可能であることを特徴とする請求項１から４の
   いずれか１項記載のクレーンの仕様表示装置。
6. 【請求項６】 下部走行体と、該下部走行体に旋回可能
   に取り付けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に
   起伏可能に取り付けられたブームと、該上部旋回体の後
   部に取り付けられたカウンタウエイトと、前記ブームに
   懸架された吊りロープを巻き上げ巻き下げ駆動すること
   により吊荷を上下移動させるドラムとを有するクレーン
   の仕様表示装置において、 クレーンの仕様を対話形式により入力する入力手段と、 該入力手段により対話形式にてクレーンの仕様を入力す
   るための入力情報を表示するとともに、クレーンの仕様
   を数値および文字情報として該クレーンのシルエット像
   とともに表示する表示手段と、 複数種類のクレーンの仕様のうち、予め定められた仕様
   についての入力情報の表示を禁止する禁止手段とを備え
   たことを特徴とするクレーンの仕様表示装置。
7. 【請求項７】 一のクレーンの仕様は複数の項目値から
   なり、各項目値は複数の選択肢データからなり、一の項
   目値の中の選択肢データが決定されたときには、その選
   択肢データに対応する項目を表示することを特徴とする
   請求項６記載のクレーンの仕様表示装置。
8. 【請求項８】 前記ブームの角度を検出するブーム角度
   検出手段と、吊荷の荷重を検出する吊荷重検出手段と、
   前記入力された仕様に基づいて前記ブームの作業半径を
   演算する作業半径演算手段と、前記入力された仕様に基
   づいて限界作業半径を演算する限界作業半径演算手段
   と、前記入力された仕様に基づいて限界吊荷重を演算す
   る限界吊荷重演算手段と、該限界吊荷重に対する前記吊
   荷の荷重の比率である負荷率を検出する負荷率検出手段
   とをさらに備え、 前記表示手段が、前記仕様に加えて、前記ブーム角度、
   前記吊荷の荷重、前記作業半径および／または前記負荷
   率を表示する手段であることを特徴とする請求項６また
   は７記載のクレーンの仕様表示装置。