JPH09326598A

JPH09326598A - 電子部品排出装置

Info

Publication number: JPH09326598A
Application number: JP8143902A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Makino; 洋一牧野; Wataru Hirai; 弥平井; Muneyoshi Fujiwara; 宗良藤原; Hiroshi Ota; 博大田; Yuichi Motokawa; 裕一本川; Satoshi Shida; 智仕田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-06-06
Filing date: 1996-06-06
Publication date: 1997-12-16

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】不良電子部品がコンベア上に満杯となる毎に
手作業による回収作業が行われるため、装着動作全体を
一時停止させ、稼働率低下を招いていた。また、返却の
必要のない廃棄対象の不良電子部品もコンベア上に返却
されるため、稼働率の低下を招いている。【解決手段】電子部品の位置補正を行うための画像認
識部１８と、画像認識部で判断された電子部品の状況に
応じて、不良電子部品を予め記憶されている排出方法に
より、返却または廃棄と判別する制御部１６と、前記電
子部品を返却するために設けられた返却プレート部１０
と、不良電子部品を廃棄するために設けられた廃棄ＢＯ
Ｘ部１２とを設け、不良電子部品を返却プレート部１
０、または、廃棄ＢＯＸ部１２に選択的に排出すること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を装着す
る電子部品装着装置における不良電子部品の排出装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２には従来の電子部品装着装置におけ
る不良部品排出装置が示されている。図２において、１
はマーカー、２はノズル、３はリードを有する電子部
品、４はモータ、５はコンベアー、６はプーリー、７は
基板、８はＸＹテーブル、９は制御部である。電子部品
を返却するコンベアー５は、駆動用モーター４の回転に
より、プーリー６を介して駆動するように構成されてい
る。

【０００３】次に、電子部品の排出動作について説明す
る。まず、リードを有する電子部品３は、ノズル２で吸
着され、リード曲がりの検査を行い、その結果、制御部
が不良品であると判断した場合は、マーカー１で電子部
品３にマーキングを行い、ＸＹテーブル８が電子部品を
吸着したノズル２をコンベアー５の所定の位置に移動
し、電子部品３をコンベアー５上に載置する。また、コ
ンベアー５は、制御部９により、不良部品が検出される
毎に、駆動用モータ４により電子部品一個分ずつ間欠的
に送られ、不良電子部品をコンベアー５上に整列させ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の不良電子部品排出装置では、不良電子部品
がコンベア上に所定数返却され、コンベアが満杯になる
毎に、作業者が手作業で不良電子部品を個々に回収する
ことが必要であり、作業性の観点から改善が求められて
いた。

【０００５】また、不良電子部品のなかで、リードの曲
がりなどが原因のものであれば、作業者が回収してリー
ドを修正すれば再利用可能であるが、コンベアからの個
々の回収作業中に、手作業のため電子部品にさらにダメ
ージを与えることがある。これは電子部品の不良原因を
追求する際の、原因特定の妨げともなる。また、コンベ
ア上に電子部品を返却すると帯電する場合があり、回収
中等において、ショートにより破損する恐れがある。

【０００６】さらに、電子部品装着機の稼働率の観点に
おいても、不良電子部品がコンベア上に満杯となる毎に
作業者の手作業による回収作業が行われるため、装着動
作全体を一時停止させる必要があり、結果的に稼働率低
下を招いている。また、返却の必要のない廃棄対象の不
良電子部品もコンベア上に返却されるため、コンベア上
が電子部品で充満する頻度が高く、稼働率の低下を招い
ている。

【０００７】さらに、このコンベア方式を構成するため
には、前述したように駆動用モータ、プーリなど部品点
数が多くなるうえ、間欠運動させるための制御手段も必
要となり、コストダウンの妨げの一要因となっている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は部品供給部から供給される電子部品を、搬
送部によって搬送されるプリント回路基板に装着する電
子部品装着装置において、電子部品の位置補正を行うた
めの画像認識部と、画像認識部で判断された電子部品の
状況に応じて、不良電子部品を予め記憶されている排出
方法により、返却または廃棄と判別する制御部と、前記
電子部品を返却するために設けられた返却プレート部
と、不良電子部品を廃棄するために設けられた廃棄ＢＯ
Ｘ部とを設け、不良電子部品を返却プレート部、また
は、廃棄ＢＯＸ部に選択的に排出することを特徴とする
電子部品装着装置である。

【０００９】本発明によれば、返却プレート上の不良電
子部品は、プレート上が不良電子部品で充満した時にプ
レート毎に交換すれば良いので、一括回収が可能とな
る。また、回収の際、個々に不良電子部品を扱う手作業
工程がないため、電子部品への新たなダメージをなくす
ことができる。導電性のプレートを用いることにより、
不良電子部品の帯電がなくなり、ショートによる電子部
品へのダメージもなくすことができる。

【００１０】返却プレート部と廃棄ＢＯＸ部からなるシ
ンプルな駆動系のないメカニズムで実現できるため、コ
ンベア方式と比べ部品点数および制御量を削減すること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、部品供給部から供給される電子部品を、搬送部によ
って搬送されるプリント回路基板に装着する電子部品装
着装置において、電子部品の位置補正を行うための画像
認識部と、画像認識部で判断された電子部品の状況に応
じて、不良電子部品を予め記憶されている排出方法によ
り、返却または廃棄と判別する制御部と、前記電子部品
を返却するために設けられた返却プレート部と、不良電
子部品を廃棄するために設けられた廃棄ＢＯＸ部とを設
け、不良電子部品を返却プレート部、または、廃棄ＢＯ
Ｘ部に選択的に排出することを特徴とする電子部品装着
装置であり、不良電子部品を返却部品と廃棄部品に分別
して排出するため、返却部品の回収作業の回数を減少す
ることができ、また、プレート毎に一括交換が可能にな
るので、稼動率を向上することができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、画像認識部にお
いて、不良電子部品と判別された場合は、予めソフトウ
エア上に設定されているパーツ形状データを基に、返却
対象部品か廃棄対象部品かを選別することを特徴とする
電子部品装着装置であり、不良電子部品を分別して排出
することが可能となる。請求項３に記載の発明は、返却
プレート部は導電性材料で形成され、一括して変換でき
るように、着脱可能に設けたことを特徴とする電子部品
装着装置であり、返却プレートを一括して回収すること
によって、稼動率を向上することができる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、返却対象部品は
返却プレートのマトリックス位置に順次載置することを
特徴とする電子部品装着装置であり、従来のコンベア方
式に比べ、大量の返却電子部品を収納できるので、回収
の頻度を減少することができ、稼動率を向上することが
できる。以下、本発明の実施の形態について、図１に基
づいて説明する。

【００１４】１０は不良電子部品を返却する導電性の返
却プレート部で、台１１上に着脱可能に設置されてお
り、廃棄ＢＯＸ部１２も同様に着脱可能に設置されてい
る。その他、１３はノズル、１４はリードを有する電子
部品、１５は基板、１６は制御部、１７はＸＹテーブル
部、１８は画像認識部である。リードを有する電子部品
１４は、ノズル１３で吸着され、位置補正を行うために
画像認識部１８で認識される。ここで装着不良項目の有
無が判別される。不良電子部品であると判断された場合
は、予めソフトウェア上で設定されているパーツ形状デ
ータを基に、廃棄対象部品か返却対象部品かに選別され
る。

【００１５】次に、廃棄対象部品か返却対象部品かに選
別された電子部品は、制御部１６により予め記憶されて
いる排出方法により、下記の通り排出される。まず、廃
棄対象部品と判別された場合は、ノズル１３に電子部品
１４も吸着した状態で、ＸＹテーブル１７が不良電子部
品を吸着したノズル１３を廃棄ＢＯＸ部１２上の所定の
位置に移動し、電子部品１４を廃棄する。また、返却対
象部品と判別された場合は、ノズル１３に電子部品１４
を吸着した状態で、ＸＹテーブル１７が不良電子部品を
吸着したノズル１３を返却プレート部１０上に移動し、
電子部品１４を予め設定されたマトリックス位置に順次
載置する。この返却プレート部１０上の不良の電子部品
１４がマトリックスに全て載置された場合は、ＸＹテー
ブル１６の動作を一時中断し、作業者が手動で別の返却
プレート部１０と交換する。

【００１６】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、返
却プレート部上の不良電子部品は、プレート上が満杯に
なった時のみプレート毎に交換すれば良いので、一括回
収が可能となる。これにより、回収作業による電子装着
機全体の一時停止時間を減少することができる。また、
返却プレート部と廃棄ＢＯＸ部の２つを設けることによ
り、返却プレート部が満杯になる頻度を下げることがで
き、返却プレート部の一括回収の効果と相まって、稼働
率を向上することができ、作業性も著しく向上する。

【００１７】また、回収の際、個々に不良電子部品を扱
う手作業工程がないため、電子部品への新たなダメージ
を減少することができる。導電性のプレートを用いるこ
とにより、不良電子部品の帯電がなくなり、ショートに
よる電子部品へのダメージも減少することができる。こ
れらにより、不良電子部品返却工程における不良原因の
発生が減少するため、不良原因の追求が容易となる。

【００１８】返却プレート部、返却プレート部を設置す
る台と廃棄ＢＯＸ部からなるシンプルな駆動系のないメ
カニズムで実現できるため、コンベア方式と比べ部品点
数、制御量の削減ができ、コストダウンを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である電子部品装着装置にお
ける電子部品の廃棄装置の全体図である。

【図２】従来の電子部品装着装置における電子部品の廃
棄装置の全体図である。

【符号の説明】

１１台１２廃棄ＢＯＸ部１３ノズル１４電子部品１５基板１６制御部１７ＸＹテーブル１８画像認識部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大田博大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者本川裕一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者仕田智大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品供給部から供給される電子部品を、
搬送部によって搬送されるプリント回路基板に装着する
電子部品装着装置において、電子部品の位置補正を行う
ための画像認識部と、画像認識部で判断された電子部品
の状況に応じて、不良電子部品を予め記憶されている排
出方法により、返却または廃棄と判別する制御部と、前
記電子部品を返却するために設けられた返却プレート部
と、不良電子部品を廃棄するために設けられた廃棄ＢＯ
Ｘ部とを設け、不良電子部品を返却プレート部、また
は、廃棄ＢＯＸ部に選択的に排出することを特徴とする
電子部品装着装置。
【請求項２】画像認識部において、不良電子部品と判
別された場合は、予めソフトウエア上に設定されている
パーツ形状データを基に、返却対象部品か廃棄対象部品
かを選別することを特徴とする請求項１記載の電子部品
装着装置。
【請求項３】返却プレート部は導電性材料で形成さ
れ、一括して変換できるように、着脱可能に設けたこと
を特徴とする請求項１記載の電子部品装着装置。
【請求項４】返却対象部品は返却プレート部のマトリ
ックス位置に順次載置することを特徴とする請求項１ま
たは３記載の電子部品装着装置。