JPH09324765A - 内接歯車ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吐出側から吸入側への空気の漏洩を確実に防
止し、高粘度の流体であってもロータを空回りさせるこ
となく円滑に運転する。 【解決手段】 ケーシング１の内部にアウタロータ３を
回転自在に設け、このアウタロータ３の内側にインナロ
ータ２を内接させ、アウタロータ３およびインナロータ
２を回転させて、アウタロータ３とインナロータ２どう
しが接触して形成される容積室Ｖ８を回転させながら容
積を変化させ、容積が増加する容積室へ吸入口を介して
流体を吸入するとともに容積が減少する容積室Ｖ８から
吐出口へ流体を吐出するようにした内接歯車ポンプであ
る。容積室Ｖ８と異形ポート１０が部分的に重なり合う
ように構成することにより、容積室Ｖ８に閉塞部分Ｖを
形成し、容積室Ｖ８内が閉込みと同等の状態になるよう
にした。これにより、流体がロータ２，３とケーシング
１の間に押し出されてシールされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、特に油や印刷用
インキなどの高粘度の流体を圧送するのに適した内接歯
車ポンプに関する。

【０００２】

【従来の技術】内接歯車ポンプとして、トロコイド歯形
をもつロータを互いに内接させたトロコイドポンプが知
られている。トロコイドポンプは、ケーシングの内部
に、アウタロータを回転自在に収容するとともに、アウ
タロータの内側に、アウタロータの歯数よりも１つ少な
い歯数のインナロータを内接させることにより、アウタ
ロータとインナロータとが接触する仕切点どうしの間に
容積室を形成して構成されている。そして、インナロー
タを回転させることにより、アウタロータを同一方向へ
連れ回りさせ、容積室の容積が増加する位置に配置した
吸入口から流体を吸入し、容積室の容積が減少する位置
に配置した吐出口へ流体を吐出するようになっている。
なお、以下の説明においては、アウタロータとインナロ
ータとを総称する場合には、単にロータと称する。

【０００３】ここで、吸入口と吐出口は、ケーシングの
側部を閉塞するカバーに形成され、容積室の回転軌跡を
包合するようにほぼ半円弧状とされている。また、吸入
口と吐出口を円形の孔に形成し、孔と容積室との間を連
通する凹部（以下、ポートと称する）をケーシングやカ
バーの内面に設けたものもある。さらに、ロータの端面
の縁部に面取を施して、テーパランドを設けたトロコイ
ドポンプも提供されている。このトロコイドポンプは、
テーパランドとケーシングの内面との間の隙間に流体を
溜めておくことにより、流体をアウタロータの端面とケ
ーシングの内面との摺接面に浸み込ませ、そこでの空気
の流通を遮断するようになっている。すなわち、吐出側
の容積室から吸入側の容積室への空気の漏洩を防止する
ことにより、トロコイドポンプの空回りを防止するとと
もにポンプ効率を向上させるようになっている。また、
これと同じ目的でロータの端面に線状の溝やディンプル
を設けたものも提供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトロコイドポンプにおいては、比較的低粘度の流体
では優れたポンプ性能を示すものの、印刷用のインクの
ような粘度が高い流体の場合には、ロータを回転しても
空回りして流体をポンプの搬送空間部分に吸い込むまで
に長い時間がかかったり、吸い込みが不十分な状態とな
ってポンプ機能を十分に果たさないことがあった。そこ
で、ケーシングにロータを組み込む際に、両者のいずれ
かにグリースなどのシール材料を塗布しておくことが行
われた。しかしながら、その方法では、使用の初期の頃
のポンプ性能は改善することができたものの、しばらく
使用するとシール材料が消耗してポンプ性能が低下する
ことが判った。

【０００５】このような問題が生じる原因は、ロータ側
面とケーシング内面との摺接面のシール性が不充分なた
めに、粘度が高く吸引抵抗が大きい流体では、これに優
先して摺接面から漏洩する空気を吸い込んでしまうから
である。また、ポートを有するトロコイドポンプでは、
吐出側のポートから摺接面に流体が押し出されて空気の
漏洩を遮断する効果も期待されているが、ポートが大き
すぎてポートの空間内に流体が容易に充満できず、いず
れにしても上記した不具合を解消するには至っていな
い。したがって本発明は、高粘度の流体であっても円滑
に運転することができる内接歯車ポンプを提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の内接歯車ポン
プは、ケーシングの内部に、内歯を有するアウタロータ
を回転自在に設け、このアウタロータの内側に外歯を有
するインナロータを内接させ、上記アウタロータおよび
インナロータを回転させることにより、上記アウタロー
タの内歯と上記インナロータの外歯とが接触する仕切部
どうしの間に形成される容積室を回転させながら容積を
変化させ、容積が増加する容積室へ吸入口を介して流体
を吸入するとともに容積が減少する容積室から吐出口へ
流体を吐出する内接歯車ポンプにおいて、上記ケーシン
グの上記アウタロータおよびインナロータと摺接する内
面のうち容積が減少する容積室が位置する部分に、容積
室の回転方向に沿って延在する凹部を設け、この凹部
を、容積が減少し始める位置における容積室と容積が増
加し始める位置における容積室との円周方向中間部に配
置し、さらに、凹部の外周側の縁部を上記内歯の歯底の
回転軌跡よりも内周側に配置するか、凹部の内周側の縁
部を上記外歯の歯底の回転軌跡よりも外周側に配置する
か少なくともいずれか一方の配置を有することを特徴と
している。

【０００７】上記構成の内接歯車ポンプにあっては、容
積室の容積が増加することにより、その内部へ流体が吸
入口を介して流入する。そして、容積室が回転して容積
を減少し始めると容積室が凹部に重なり合い、容積室内
の流体が凹部に吐出される。こうして、流体を吐出する
容積室のそれぞれは凹部を介して互いに連通し、加圧さ
れた流体は、容積室から吐出口へ、あるいは凹部から吐
出口へ吐出される。ここで、上記内接歯車ポンプにおい
て、容積が減少し始める位置における容積室と、容積が
増加し始める位置における容積室との円周方向中間部に
凹部を配置したのは、それら容積室に凹部が重なり合っ
ていると、吐出側の容積室が吸入側の容積室と連通する
ことになり、ポンプとして機能しなくなるからである。
この場合、凹部の円周方向の縁部をこれら容積室を区画
する仕切部に一致させることができる。あるいは、凹部
の円周方向縁部を仕切部よりも円周方向の内側に配置す
ることもできる。このように構成することにより、容積
室の容積が減少しているときに同容積室が凹部と重なり
合っていない状態が生じ、加圧された流体の行き場が無
い閉込みと呼ばれる状態となる。その結果、加圧された
流体がロータとケーシングとの摺接面がなす隙間に押し
出されて隙間をシールする。

【０００８】また、上記構成の内接歯車ポンプでは、凹
部の外周側の縁部がアウタロータの内歯の歯底の回転軌
跡よりも内周側に位置するか、凹部の内周側の縁部がイ
ンナロータの外歯の歯底の回転軌跡よりも外周側に位置
するか少なくともいずれか一方の配置を有しているか
ら、容積が減少しつつある容積室に凹部と重なり合わな
い閉塞部分が生じる。その閉塞部分が容積減少により加
圧されると、流体の粘度が低い場合には凹部へ速やかに
流入して圧力を開放するが、流体の粘度が高い場合には
流体が閉塞部分に留められ、閉込みと同様の状態にな
る。すなわち、本発明では、流体の粘度が高ければ高い
程流体の閉込みが起こり易くなり、上述したと同様に、
ロータとケーシングとの隙間が流体によってシールされ
易くなる。なお、そのような効果を確実に得るために
は、閉塞部分の半径方向の寸法は０．５ｍｍ以上である
ことが望ましい。このように、本発明においては、流体
の閉込み作用を起こり易くすることによりロータとケー
シングとの隙間を流体でシールし、吐出側から吸入側へ
の空気の漏洩を確実に防止することができる。よって、
高粘度の流体であってもロータが空回りすることがな
く、円滑に運転することができる。なお、閉込みの状態
を確実に得るためには、凹部の外周側の縁部をアウタロ
ータの内歯の歯底の回転軌跡よりも内周側に配置し、か
つ、凹部の内周側の縁部をインナロータの外歯の歯底の
回転軌跡よりも外周側に配置するのが望ましい。

【０００９】凹部は、アウタロータおよびインナロータ
の片側だけに設けることができる。この場合、吐出口の
位置は凹部と同じ側であっても反対側であっても良い。
また、凹部の平面視形状は任意であるが、その半径方向
の幅がロータの回転方向へ向かうに従って漸次減少する
ような形状が望ましい。具体的には、凹部の外周側の縁
部は、アウタロータの回転中心を中心とする円弧とし、
内周側の縁部は、インナロータの回転中心を中心とする
円弧とする。これにより、凹部の形状をロータの回転方
向へ向けて先細りとなる略三日月状にする。凹部をこの
ように構成することにより、上述した閉塞部分がどの容
積室においても形成され、流体によって隙間が均一にシ
ールされる。なお、凹部をアウタロータおよびインナロ
ータの両側に設けることもでき、そのうちのいずれか一
方は上記のような形状に限らず、容積室全体を包合する
ような形状であっても良い。凹部を両側に設けることに
より、流体が容積室から吐出口へ円滑に吐出され、脈動
などの発生を有効に防止することができる。

【００１０】ところで、閉塞部分の流体は容積室から凹
部へと流れるから、凹部が深過ぎると流体が流れ易くな
って閉込みが生じ難くなる。一方、凹部が浅すぎると閉
込みが許容限度を越え、ロータが回転しなくなるか、回
転させることができても過大なトルクを必要とする。そ
こで、本発明者等は、凹部の深さについて定量的に解析
した結果、流体に適度な閉込みを生じさせることできる
凹部の深さを見い出した。すなわち、本発明によれば、
インキなどのように粘度が１．８〜２．７×１０⁶ｃＰ
の範囲の場合の凹部の適切な深さ（凹部をロータの両側
に設けた場合には深さの合計）は、０．２ｍｍ以上で
０．４ｍｍ以下である。上記した凹部は、ロータの回転
方向に沿って連続したものであるが、断続的に複数設け
ることもできる。ただし、この場合には、容積室どうし
を互いに連通させるためにロータの反対側にも凹部を設
ける必要がある。また、反対側にも断続的な凹部を設け
る場合には、両側の凹部を平面的に投影したときに投影
図が互いに連続するように配置する必要がある。このよ
うにすることにより、容積室どうしが常に連通し、ポン
プの円滑な運転が可能となる。

【００１１】さらに、ケーシングのアウタロータおよび
インナロータと摺接する内面のうち容積が増加する容積
室が位置する部分に、容積室の回転方向に沿って延在す
る凹部を設けることも可能である。このような吸入側の
凹部を全く形成しない場合でも良好なポンプ性能を示す
が、吸入側にも凹部に流体が満たされてロータの端面や
ケーシングの内面が濡れることにより、吐出側から漏洩
する空気が遮断されるので、ロータとケーシングの隙間
のシール性能を向上させることができる。ただし、この
場合の凹部も、上述したと同じ理由により、容積が減少
し始める位置における容積室と、容積が増加し始める位
置における容積室との円周方向中間部に配置する必要が
ある。また、この凹部は、ロータの片側だけか両側に設
けることができるが、各凹部の深さは１ｍｍ以下にする
ことが望ましい。凹部の深さが１ｍｍを上回ると、流動
性の低い流体では凹部の空間に流体が満たされずに空隙
部分が残り、シール性能を低下させてしまうからであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】

Ａ．トロコイドポンプの構成 以下、図１ないし図４を参照して本発明の実施の形態を
説明する。図１は、トロコイドポンプ（内接歯車ポン
プ）の横断面図である。図中符号１はケーシングであ
り、ケーシング１には、有底円筒状の穴１ａが形成され
ている。穴１ａには、トロコイド歯形の内歯を有するア
ウタロータ３が回転自在に嵌合させられている。このア
ウタロータ３の内側には、トロコイド歯形の外歯を有す
るインナロータ２が内接させられ、両者の回転中心はそ
れぞれＡとＢとなっている。インナロータ２の外歯の歯
数は、アウタロータ３の内歯の歯数よりも１つ少なく、
内歯と外歯は、図１に示すように、仕切点（仕切部）Ｐ
１〜Ｐ８で互いに接触している。そして、ケーシング１
の開放された一側部は、カバー４（図２（ｂ）参照）に
よって閉塞され、互いに隣接する仕切点Ｐ１〜Ｐ８どう
しの間に形成された空間が、流体搬送空間である容積室
Ｖ１〜Ｖ８とされている。なお、以下の説明において
は、図１に示すトロコイドポンプの右半分を吸入側Ｓ、
左半分を吐出側Ｄと称する。

【００１３】次に、図２を参照してケーシング１とカバ
ー４の内面の構成について説明する。ケーシング１の穴
１ａの底（ロータ２，３の端面との摺動面）の吸入側Ｓ
には、平面視略円弧状をなす深さが０．５ｍｍのポート
（凹部）１１が形成されている。ポート１１の両端部
は、図１に示す仕切点Ｐ１およびＰ４に位置している。
また、インナロータ２の外歯の歯底の半径をＲ３とする
と、ポート１１の内周側の輪郭線は回転中心Ｂを中心と
し半径Ｒ３の円弧と一致するか、あるいはその円弧より
も内周側に位置している。また、アウタロータ３の内歯
の歯底の半径をＲ４とすると、ポート１１の外周側の輪
郭線は、回転中心Ａを中心とし半径Ｒ４の円弧と一致す
るか、あるいはその円弧よりも外周側に位置している。
これにより、ポート１１は、吸入側Ｓの容積室Ｖ２〜Ｖ
４全体をカバーするように包合している。

【００１４】また、ケーシング１の穴１ａの底の吐出側
Ｄには、異形ポート（凹部）１０が形成されている。こ
の異形ポート１０は、深さが０．３ｍｍとされ、その両
端部は図１の仕切点Ｐ５および仕切点Ｐ８にそれぞれ位
置している。この異形ポート１０は、インナロータ２の
回転中心Ｂを中心とし半径Ｒ２の円弧と、アウタロータ
３の回転中心Ａを中心とし半径Ｒ２の円弧とで囲まれる
略三日月状をなしている。異形ポート１０の内周側の輪
郭線の半径Ｒ２は、インナロータ２の歯底の半径Ｒ３よ
り大きく、外周側の輪郭線の半径Ｒ１は、アウタロータ
３の歯底の半径Ｒ４より小さくされている。これら半径
Ｒ１，Ｒ２のオフセット量（Ｒ３，Ｒ４との差）は、
０．５ｍｍ以上とされている。

【００１５】次に、カバー４には、流体の吸入口５およ
び吐出口６が断面円形の貫通孔として形成されている。
また、カバー４の吸入側Ｓには、ポート１３がケーシン
グ１に設けたポート１１と同じ位置に形成されている。
ポート１３は、ポート１１と同じ大きさで勝手反対の形
状とされ、深さは０．５ｍｍとされている。そして、カ
バー４は、ケーシング１の一側部に取り付けられ、その
内面がロータ２，３の端面と摺接するようになってい
る。

【００１６】Ｂ．トロコイドポンプの作用・効果 次に、上記構成のトロコイドポンプの動作について説明
する。図１に示す状態では、容積室Ｖ１の容積が最も小
さく、容積室Ｖ５の容積が最も大きくなっている。この
状態からロータ２，３を図中矢印方向へ回転させると、
容積室Ｖ１〜Ｖ４の容積は増加し、容積室Ｖ５〜Ｖ８の
容積は減少する。ここで、ポート１１，１３の一端部は
図１に示す仕切点Ｐ１に位置しているから、ロータ２，
３が回転し始めると直ちにポート１１，１３に容積室Ｖ
１が連通し、容積を増加しつつある容積室Ｖ１〜Ｖ４の
総てがポート１１，１３と連通することになる。そし
て、容積室Ｖ１〜Ｖ４に生じた負圧により、流体が吸入
口５からポート１３を経由して各容積室Ｖ１〜Ｖ４に送
られ、ポート１１も流体で満たされるようになる。

【００１７】次に、異形ポート１０の一端部は図１に示
す仕切点Ｐ５に位置しているから、ロータ２，３が回転
し始めると直ちにポート１０に容積室Ｖ５が連通し、容
積を減少しつつある容積室Ｖ５〜Ｖ８の総てが異形ポー
ト１０と連通することになる。そして、容積室Ｖ５〜Ｖ
８内の流体が加圧されることにより、吐出口６に対向す
る容積室（例えばＶ７）から吐出口６へ流体が吐出され
る。ここで、図３を参照して吐出側Ｄにおける流体の流
れを説明する。図３は、仕切点８の近傍の縦断面図であ
り、説明の便宜のために要部を拡大誇張して模式的に示
してある。図３に示すように、インナロータ２とアウタ
ロータ３の間に容積室Ｖ８があり、ケーシング１のロー
タ２，３との摺動面には、異形ポート１０が位置してい
る。そして、加圧搬送されてきた容積室Ｖ８の流体は、
異形ポート１０内に圧送充填される。この場合、異形ポ
ート１０は、ロータ２，３の回転方向に向かうに従って
楔状に狭くなっているから、容積の小さい容積室Ｖ８も
異形ポート１０と部分的に重なり合い、図３に斜線で示
すような閉塞部分Ｖが容積室Ｖ８に生じている。

【００１８】今、インナロータ２が図中矢印Ｘ方向へ移
動すると、容積室Ｖ８内の流体が加圧されるが、流体の
粘度が高い場合には、流体は異形ポート１０に速やかに
流出することなく閉塞部分Ｖに留められる。その結果、
容積室Ｖ８の内部が閉込みと同様の状態となり、ロータ
２，３とケーシング１およびカバー４との隙間に流体が
押し出される。そして、この流体がシールとなって吐出
側Ｄから吸入側Ｓへの空気の漏洩が防止され、吸入側Ｓ
での負圧が高められてポンプ効率が向上する。よって、
高粘度の流体であってもロータ２，３が空回りすること
がなく、円滑に運転することができる。特に、上記実施
の形態では、吸引側Ｓにもポート１１，１３を設けてい
るので、図４に示すように、ポート１１，１３が流体で
満たされることにより、ロータ２，３の端面を濡らして
シールする。これにより、吐出側Ｄの異形ポート１０の
シール効果と相まって、吐出側Ｄから漏洩する空気がほ
ぼ完全に遮断され、ロータ２，３とケーシング１の隙間
のシール性能を大幅に向上させることができる。なお、
ポート１１，１３のうちいずれか一方のみを設けること
もでき、あるいは、いずれも設けない構成にすることも
可能である。この場合も、上記と同等の作用、効果を得
ることができる。

【００１９】なお、液体として粘度２．７×１０⁶ｃＰ
の印刷用インクを用い、吸入口５の負圧を測定した結果
によれば、吐出側Ｄの異形ポート１０を設けた本発明の
トロコイドポンプでは、従来構造のトロコイドポンプに
比べて、負圧が５０％高くなった。また、吐出側Ｄの異
形ポート１０に加えて、吸入側Ｓのポート１１，１３を
設け、その深さを１ｍｍ以下としたトロコイドポンプで
は、従来構造のトロコイドポンプの負圧より７５％高く
なった。一方、吸入側Ｓのポート１１，１３の深さを
２．５ｍｍにしたものでは、従来のものに近い負圧を示
し、ポート１１，１３の深さを深くするとインクの吸い
込み状態が悪くなることが判った。

【００２０】Ｃ．変更例 本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、以
下のように種々の変更が可能である。 図５に示すように、カバー４の吐出側Ｄにも上記異形
ポート１０と同等の異形ポート１２を形成することがで
きる。このように構成することにより、流体が容積室Ｖ
５〜Ｖ８から吐出口６へ円滑に吐出され、脈動などの発
生を有効に防止することができる。なお、ケーシング１
にロータ２，３を装着する際に、摺動する部分に予め流
体を塗布しておけば、初期の慣らし運転時間を短縮する
ことができる。 図６に示すように、ケーシング１の吐出側Ｄに、複数
の異形ポート１０，…をロータの回転方向に沿って断続
的に設けることができる。なお、この場合には、カバー
４の吐出側Ｄを図２（ｂ）または図５のように構成する
ことができ、あるいは、異形ポート１０，…を図６に示
すように断続的に設けることができる。 異形ポート１０の内周側の輪郭線は、回転中心Ｂを中
心とし半径Ｒ３の円弧よりも内周側に位置させても良
い。この場合もアウタロータ３の歯底の部分に閉塞部分
が生じるので、上記と同様に閉込みの状態を得ることが
できる。同様に、異形ポート１０の外周側の輪郭線は、
回転中心Ａを中心とし半径Ｒ４の円弧よりも外周側に位
置させることができ、インナロータ２の歯底の部分に閉
塞部分を設けるようにすることもできる。 ロータ２，３の歯形はトロコイド歯形に限らず、イン
ボリュート歯形やその他の歯形を用いることができる。 インナロータの歯数は奇数であっても良い。 上記実施の形態はインナロータの歯数がアウタロータ
の歯数よりも１つ少ない例であるが、３つあるいはもっ
と多数の歯数差を設けても良い。なお、この場合には、
インナロータとアウタロータどうしが接触しない隙間が
生じるので、その隙間を閉塞するための仕切板が必要と
なる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内接歯車
回転ポンプによれば、流体の閉込み作用を起こり易くす
ることによりロータとケーシングとの隙間を流体でシー
ルし、吐出側から吸入側への空気の漏洩を確実に防止す
ることができる。よって、ペースト状のような高粘度の
流体であってもロータが空回りすることなく円滑に運転
することができ、利用分野が拡大するという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のトロコイドポンプの横
断面図である。

【図２】 （ａ）は実施の形態のトロコイドポンプのケ
ーシングの構造を示す平面図であり、（ｂ）はカバーの
構造を示す平面図である。

【図３】 トロコイドポンプの吐出側の縦断面を模式的
に示した図である。

【図４】 トロコイドポンプの吸入側の縦断面を模式的
に示した図である。

【図５】 カバーの構造の変更例を示す平面図である。

【図６】 異形ポートの変更例を示す平面図である。

【符号の説明】 １…ケーシング、２…インナロータ、３…アウタロー
タ、４…カバー、５…吸入口、６…吐出口、１０，１２
…異形ポート（凹部）、１１，１３…ポート（凹部）、
Ｐ１〜Ｐ８…仕切点（仕切部）、Ｖ１〜Ｖ８…容積室。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングの内部に、内歯を有するアウ
   タロータを回転自在に設け、このアウタロータの内側に
   外歯を有するインナロータを内接させ、上記アウタロー
   タおよびインナロータを回転させることにより、上記ア
   ウタロータの内歯と上記インナロータの外歯とが接触す
   る仕切部どうしの間に形成される容積室を回転させなが
   ら容積を変化させ、容積が増加する容積室へ吸入口を介
   して流体を吸入するとともに容積が減少する容積室から
   吐出口へ流体を吐出する内接歯車ポンプにおいて、 上記ケーシングの上記アウタロータおよびインナロータ
   と摺接する内面のうち容積が減少する容積室が位置する
   部分に、容積室の回転方向に沿って延在する凹部を設
   け、この凹部を、容積が減少し始める位置における容積
   室と容積が増加し始める位置における容積室との円周方
   向中間部に配置し、さらに、凹部の外周側の縁部を上記
   内歯の歯底の回転軌跡よりも内周側に配置するか、凹部
   の内周側の縁部を上記外歯の歯底の回転軌跡よりも外周
   側に配置するか少なくともいずれか一方の配置を有する
   ことを特徴とする内接歯車ポンプ。
2. 【請求項２】 前記凹部を前記アウタロータおよびイン
   ナロータの片側または両側に設け、凹部の半径方向の幅
   を上記アウタロータおよびインナロータの回転方向へ向
   かうに従って漸次減少させ、かつ、上記片側または両側
   の凹部の深さの合計が０．２〜０．４ｍｍであることを
   特徴とする請求項１に記載の内接歯車ポンプ。
3. 【請求項３】 前記凹部を、前記容積室の回転方向に沿
   って断続的に複数設けたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の内接歯車ポンプ。
4. 【請求項４】 前記ケーシングの前記アウタロータおよ
   びインナロータと摺接する内面のうち容積が増加する容
   積室が位置する部分に、容積室の回転方向に沿って延在
   する凹部を前記アウタロータおよびインナロータの片側
   または両側に設け、凹部の深さを１ｍｍ以下にしたこと
   を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の内接
   歯車ポンプ。