JPH0932473A - 推進装置の推力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 埋設管を地中へ推進させる各推進シリンダの
推進力を、押圧板へ伝達させる反力伝達部材を軽量化す
ることにより、取り扱い容易な推進装置の推力伝達装置
を提供する。 【構成】 押圧板９と、この押圧板９に貫通させた左右
一対の推進シリンダ８と、推進シリンダ８の推力を押圧
板９に伝達し、かつ、各推進シリンダ８に対して着脱自
在に配設する一対の反力係止部材１９とからなる埋設管
４を地中５へ推進させる推進装置３の推力伝達装置６に
おいて、前記各反力係止部材１９は各推進シリンダ８の
軸線８ｅの少なくともいずれか一方に配設し、この反力
係止部材１９が横に外れないために設けたガイド２１
と、前記反力係止部材１９と押圧板９との反力係合部１
３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆはシリンダ推力伝達部１
３であって、かつ、押圧板９に対し推進シリンダ８の伸
長側９ｄと縮小側９ｅに設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非開削で埋設管を
埋設する推進装置の推力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術の非開削で埋設管を埋設する推
進装置の推力伝達装置としては、例えば、出願人は、図
６に示す如く実願平５−６５２５４号 小口径管推進器
の推進装置として提案している。図６において、図示し
ない発進立坑内に架台１０２に設置された図示しない推
進装置により埋設する小口径管１０４を地中へ推進させ
る推進装置の推力伝達装置１０６の推進すべき小口径管
１０４の後方には、左右の推進シリンダ１０８に跨がる
ように押圧板１０９が設けられている。押圧板１０９の
両端には、耳部１１０が突設されていて、これら耳部１
１０の内部に形成された長孔１１１には、上下に配設さ
れた推進シリンダ１０８が挿通されている。

【０００３】左右の推進シリンダ１０８は、伝達部材１
１３を介し上下２段に設けられていて４本で構成してい
る。また、上下の推進シリンダ１０８の基端部は、伝達
部材１１３の先端に枢着されている。伝達部材１１３
は、推進シリンダ１０８よりやや短く、かつ幅Ｌ１２が
推進シリンダ１０８の外形Ｌ１１より大きく形成された
偏平な角柱状をなしている。また、伝達部材１１３の両
端側には、反力係止部材１１９が係合する凹溝状の係合
部１１３ａが各々切欠形成されている。反力係止部材１
１９は、逆Ｕ字形に形成されていて、上側の推進シリン
ダ１０８の上方より開放端側を上側の推進シリンダ１０
８へ嵌挿することにより、開放端側を伝達部材１１３の
両端部に設けられた係合部１１３ａに選択的に係合でき
るようになっている。

【０００４】したがって、小口径管１０４を地中へ推進
するに当たっては、まず各推進シリンダ１０８を縮小さ
せた状態にて、伝達部材１１３の係合部１１３ａに反力
係止部材１１９を係合し、この反力係止部材１１９の前
面に押圧板１０９を当接する。次に、左右の推進シリン
ダ１０８の間に小口径管１０４をセットしたら、小口径
管１０４の後端に押圧板１０９を当接し、図示しない駆
動装置により図示しないスクリュウコンベヤを駆動させ
ながら推進シリンダ１０８を伸長する。これにより、各
推進シリンダ１０８の推進力は、伝達部材１１３の係合
部１１３ａに反力係止部材１１９を係合させることによ
り、伝達部材１１３を介して押圧板１０９へ伝達されて
いる。また、小口径管１０４は、押圧板１０９が前進さ
れると地中へ推進される。

【０００５】そして、推進シリンダ１０８がストローク
エンドまで伸長したら、一旦推進シリンダ１０８を縮小
して、いままで伝達部材１１３の後方の一端に設けた凹
溝状の係合部１１３ａに係合していた反力係止部材１１
９を前方の他端に設けた凹溝状の係合部１１３ａに係合
して、再び推進シリンダ１０８を伸長させ、小口径管１
０４の残りの部分を地中に推進させている。また、小口
径管１本分の推進が完了したら、再び推進シリンダ１０
８を縮小し、押圧板１０９を後方に移動させる。そし
て、新たな小口径管１０４を地中に推進させた小口径管
１０４の後にセットし、上記動作を繰返すことにより、
小口径管１０４を地中に順次埋設させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術においては、埋設する小口径管１０４の直径が
異なり、太くなると、押圧板１０９を押圧する推進シリ
ンダ１０８の推力も大きくなる。したがって、推進シリ
ンダ１０８は、推進シリンダ１０８の外形Ｌ1 も太くな
る。これにより、推進シリンダ１０８の推力を押圧板１
０９に伝達させる逆Ｕ字形に形成された反力係止部材１
１９の幅は、伝達部材１１３の幅Ｌ2 が広がることか
ら、より幅広となり、反力係止部材１１９の重量が増加
することになり、人力で行っている反力係止部材１１９
の抜き差しが困難となる問題が発生する。本発明は前記
従来技術の問題点に鑑み、各推進シリンダ１０８の推進
力を、押圧板１０９へ伝達させる伝達部材１１３の係合
部１１３ａに係合させる逆Ｕ字形に形成された反力係止
部材１１９を、推進シリンダ１０８の左右に分離した反
力係止部材にして軽量化することにより、従来技術の問
題点を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る推進装置３の推力伝達装置６は、押圧
板９と、この押圧板９に貫通させた左右一対の推進シリ
ンダ８と、推進シリンダ８の推力を押圧板９に伝達し、
かつ、各推進シリンダ８に対して着脱自在に配設する一
対の反力係止部材１９，２９とからなる埋設管４を地中
５へ推進させる推進装置３の推力伝達装置６において、
前記各反力係止部材１９，２９は各推進シリンダ８の軸
線８ｅの少なくともいずれか一方に配設し、この反力係
止部材１９，２９が横に外れないために設けたガイド２
１，３１と、前記反力係止部材１９，２９と押圧板９と
の反力係合部１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ、１３ｆはシリン
ダ推力伝達部１３であって、かつ、押圧板９に対し推進
シリンダ８の伸長側９ｄと縮小側９ｅに設けている。

【０００８】また、第１の発明を主体とする推進装置３
の推力伝達装置６の第２の発明は、前記反力係止部材１
９は、キィ溝２０ａを設けた反力ピン２０とガイド２１
とからなり、このガイド２１は、推進シリンダ８側に設
けている。また、第１の発明を主体とする推進装置３の
推力伝達装置６の第３の発明は、前記反力係止部材２９
は、反力ピン３０とガイド３１とからなり、このガイド
３１は、押圧板９側に設けている。さらに、第１の発明
を主体とする推進装置３の推力伝達装置６の第４の発明
は、前記一対の反力係止部材１９は各推進シリンダ８を
内装したシリンダ推力伝達部１３の軸線８ｅの両方に配
設し、この反力係止部材１９が横に外れないために設け
たガイド２１とよりなる。なお、上記構成に付加した符
号は、図面と対比させるためのものであり、これにより
本発明の構成が何ら限定されるものでは無い。

【０００９】

【作用】本発明に係る推進装置の推力伝達装置によれ
ば、前記各反力係止部材は、各推進シリンダの軸線の少
なくともいずれか一方に配設し、この反力係止部材が横
に外れないために設けたガイドと、前記反力係止部材と
押圧板との反力係合部はシリンダ推力伝達部であって、
かつ、押圧板に対し推進シリンダの伸長側と縮小側に設
けている。従って、たとえ埋設管の直径が大きくなり、
推進シリンダの直径も太くなった場合においても反力係
止部材は、推進シリンダに対して反力係止部材の連結部
を設けず各々独立しているから、人力で扱える程度の軽
い反力係止部材を反力係合部へ抜き差しし得る。

【００１０】また、反力係止部材は、キィ溝を有する反
力ピンとガイドとで構成して、かつ、ガイドは推進シリ
ンダ側に取着しているから、反力ピンのキィ溝をガイド
に嵌挿させて、容易に反力係合部に挿入可能となる。ま
た、反力係止部材は、反力ピンとガイドとで構成して、
かつ、ガイドは押圧板側に設けているから、反力ピン
は、反力係合部とガイドとの間に挿入されキィ溝を設け
なくとも横ずれせずに推進シリンダの推力を押圧板に伝
達する。さらに、前記一対の反力係止部材は、各推進シ
リンダの軸線の両方に配設し、この反力係止部材が横に
外れないために設けたガイドとを設けているから、推進
シリンダからの推力をシリンダ推力伝達部を介し等分に
押圧板に伝達する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る推進装置の推
力伝達装置の第１実施例について図１〜図３により詳述
する。図１、図２、図３において、埋設管を施工する施
工区間の所定間隔に発進立坑１と図示しない到達立坑が
設置され、この発進立坑１内にＨ型の架台２に設置され
た推進装置３により埋設する埋設管（以下ヒューム管と
称する）４を到達立坑に向かって地中５へ推進させる推
進装置３の推力伝達装置６が設置されている。推進すべ
きヒューム管４の左右には、ヒューム管４を推進するこ
とにより先導管７に推進力を付与するための推進シリン
ダ８が設置される。また、ヒューム管４の後端部４ａに
は、左右の推進シリンダ８に跨がるように押圧板９が設
けられている。押圧板９の両端には、耳部１０が突設さ
れていて、これら耳部１０には長孔１１が形成されてい
て推進シリンダ８が挿通されている。

【００１２】左右の推進シリンダ８は、シリンダ推力伝
達部材１３に内装されおり、推進シリンダ８のボトム８
ａ側は、シリンダ推力伝達部材１３の先端部１３ａと支
持ピン１４にて枢着されている。また、推進シリンダ８
のロッド８ｂの先端部は、架台２に設置されたブラケッ
ト１５にロッドピン１６にて回動自在に枢着されてい
る。シリンダ推力伝達部材１３は、推進シリンダ８より
やや短く、かつ幅Ｌ２が推進シリンダ８の外形Ｌ１より
大きく形成された角柱状をなしていて、ローラ１７にて
前記架台２の上面ウエブ部１８を移動可能に側面１８
ａ、上面１８ｂ、下面１８ｃを保持している。また、シ
リンダ推力伝達部材１３の両側面１３ｂの上下には、反
力係止部材１９の反力ピン２０が係合する凹溝状の係合
部１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが複数個切欠形成さ
れている。

【００１３】反力係止部材１９は、反力ピン２０と、ガ
イド２１とで構成している。反力ピン２０は、キィ溝２
０ａを有する角柱２０ｂで構成されたＩ型形状をしてい
る。また、反力ピン２０には、上端に逆Ｕ字形に形成さ
れた把手２０ｄが角柱２０ｂの上端部に設けたフランジ
２０ｅに挿入固着されている。さらに、反力ピン２０に
は、前記係合部１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆに係合
する部分のみを角柱２０ｂとし、反力ピン２０の中間部
２０ｃは細くして容易に人力で脱着が可能になるように
軽量化を計っている。ガイド２１は、前記凹溝状の係合
部１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆにボルト２２にて前
記両側面１３ｂにそれぞれ取着されている。そして、反
力ピン２０を、シリンダ推力伝達部材１３の上方よりガ
イド２１にキィ溝２０ａを挿入させて把手２０ｄの下端
がシリンダ推力伝達部材１３に当接するまで嵌挿するこ
とにより係合部１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆに選択
的に係合できるようになっている。なお、前記係合部１
３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆは、シリンダ推力伝達部
材１３に設けてあるが、他の実施例として推進シリンダ
８の側面に直接設けてもよい。

【００１４】さらに、前記反力ピン２０およびガイド２
１よりなる反力係止部材１９は、各推進シリンダ８の軸
線８ｅの両側に設けたが、他の実施例として反力係止部
材１９は少なくともいずれか一方に配設した次の構成で
も良いこと明らかである。 （１）左右の推進シリンダ８の軸線８ｅの外側に設け
る。 （２）左右の推進シリンダ８の軸線８ｅの内側に設け
る。 （３）左の推進シリンダ８の軸線８ｅの内側と、右の推
進シリンダ８の軸線８ｅの外側に設ける。 （４）左の推進シリンダ８の軸線８ｅの外側と、右の推
進シリンダ８の軸線８ｅの内側に設ける。 （５）左の推進シリンダ８の軸線８ｅの両側と、右の推
進シリンダ８の軸線８ｅの外側に設ける。 （６）左の推進シリンダ８の軸線８ｅの両側と、右の推
進シリンダ８の軸線８ｅの内側に設ける。 （７）左の推進シリンダ８の軸線８ｅの外側と、右の推
進シリンダ８の軸線８ｅの両側に設ける。 （８）左の推進シリンダ８の軸線８ｅの内側と、右の推
進シリンダ８の軸線８ｅの両側に設ける。 また、この反力係止部材１９を構成する反力ピン２０が
横に外れないために設けたガイド２１とよりなる反力係
止部材１９と、前記反力係止部材１９と押圧板９との反
力係合部１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆとはシリンダ
推力伝達部材１３に設けてあって、かつ、押圧板９に対
し推進シリンダ８の伸長側９ｄと縮小側９ｅのシリンダ
推力伝達部材１３に設けている。

【００１５】したがって、ヒューム管４を地中５へ推進
するに当たっては、まず各推進シリンダ８を縮小させた
状態にて、シリンダ推力伝達部材１３の反力係合部１３
ｃに反力ピン２０を係合し、この反力ピン２０の前面に
押圧板９を当接する。次に、左右の推進シリンダ８の間
にヒューム管４をセットしたら、ヒューム管４の後端部
４ａに押圧板９を当接し、図示しない駆動装置により図
示しないスクリュウコンベアを駆動させながら推進シリ
ンダ８を伸長する。これにより、左右の推進シリンダ８
の推進力は、シリンダ推力伝達部材１３の係合部１３ｃ
に反力ピン２０を係合させることにより、シリンダ推力
伝達部材１３を介して押圧板９へ伝達されている。ま
た、ヒューム管４は、押圧板９が前進されると地中５へ
推進される。

【００１６】そして、推進シリンダ８がストロークエン
ドまで伸長したら、一旦推進シリンダ８を縮小して、い
ままでシリンダ推力伝達部材１３の後方に設けた凹溝状
の反力係合部１３ｃに係合していた反力ピン２０を抜い
て前方に設けた凹溝状の反力係合部１３ｅに係合して、
再び推進シリンダ８を伸長させ、ヒューム管４の残りの
部分を地中５に推進させている。また、ヒューム管４の
１本分の推進が完了したら、反力ピン２０を反力係合部
１３ｅから抜いて反力係合部１３ｆに係合し、再び推進
シリンダ８を縮小し、押圧板９を後方に移動させる。推
進シリンダ８がストロークエンドまで縮小したら、一旦
推進シリンダ８を伸長して、反力ピン２０を反力係合部
１３ｆに係合して再び推進シリンダ８を縮小し、押圧板
９を最後部位置まで移動させる。そして、新たなヒュー
ム管４をセットし、上記動作を繰返すことにより、ヒュ
ーム管４を地中５に埋設させている。また、反力係合部
１３ｄ，１３ｆは、推進シリンダ８を縮小させて、先導
管７を引き抜き時に使用する箇所でもある。

【００１７】反力ピン２０は、各推進シリンダ８の軸線
８ｅの少なくともいずれか一方に配設している。また、
反力ピン２０は、人力での取り扱いが容易に成るよう
に、上端には、逆Ｕ字形に形成された把手２０ｄがつい
ていて、角柱２０ｂの中間部２０ｃを細くして軽量化を
計っている。したがって、反力ピン２０は、たとえヒュ
ーム管４の直径が大きくなり、推進シリンダ８の直径も
太くなった場合においても各々独立しているから、反力
ピン２０の重量が増えることも無い。しかも、反力ピン
２０は、推進シリンダ８を伸長、縮小を繰り返す毎に人
力にて、反力係合部１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆに
係合させる作業を行なっても抜き差しが容易となる。

【００１８】また、前記第１実施例の反力係止部材１９
のガイド２１は、反力ピン２０が横に外れない様に推進
シリンダ８側に設けたが、図４〜図５に示す第２実施例
の如く押圧板９側に設けた反力係止部材２９にしても良
い。また、第１実施例と同一構造部位には同一符号を付
してその符号の説明を省略する。図４、図５において、
反力係止部材２９は、反力ピン３０と、ガイド３１によ
り構成されている。反力ピン３０は、上端に逆Ｕ字形に
形成された把手２０ｄがついていて、角柱３０ｂの中間
部２０ｃを細くして容易に人力で脱着が可能になるよう
に軽量化を計っている。ガイド３１は、推進シリンダ８
が挿通される長孔１１が形成された押圧板９の両端に突
設された耳部１０の推進シリンダ８のロッド８ｂ側と、
ボトム８ａ側にそれぞれ固着されている。そして、反力
ピン３０をシリンダ推力伝達部材１３の上方よりガイド
３１に把手２０ｄの下端がシリンダ推力伝達部材１３に
当接するまで嵌挿することにより係合部１３ｃ，１３
ｄ，１３ｅ，１３ｆに選択的に係合できるようになって
いる。

【００１９】なお、反力係止部材２９の取り扱いと、反
力ピン３０と、ガイド３１の他の実施例については、第
１実施例と同様の変形構成にすることが可能であり、詳
細説明は省略する。また、作用についても、第１実施例
と同様であり、その詳細説明は省略する。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る推進
装置の推力伝達装置は次の効果が得られる。前記各反力
係止部材は、各推進シリンダの軸線の少なくともいずれ
か一方に配設し、この反力係止部材を構成する反力ピン
が横に外れないために設けたガイドと、前記反力係止部
材と押圧板との反力係合部はシリンダ推力伝達部であっ
て、かつ、押圧板に対し推進シリンダの伸長側と縮小側
に設けている。従って、たとえ埋設管の直径が大きくな
り、推進シリンダの直径も太くなった場合においても反
力係止部材は、推進シリンダに対して各々独立している
から、反力係止部材の重量が増加することも無く、人力
で反力係止部材の抜き差しが可能となり、作業効率が向
上する。

【００２１】また、反力係止部材は、キィ溝を有する反
力ピンとガイドとで構成し、ガイドは、推進シリンダ側
に取着しているから、反力ピンのキィ溝をガイドに嵌挿
させて、容易に反力係合部に挿入可能となり、さらに推
進シリンダのサイズを変更しても推力を押圧板に反力ピ
ンを介して確実に伝達できて推力伝達装置の汎用性を高
める。また、反力係止部材は、反力ピンとガイドとで構
成し、ガイドは、押圧板側に取着しているから、反力ピ
ンにはキィ溝を必要とせず廉価な反力ピンを提供するこ
とが出来て、生産性が向上する。さらに、前記一対の反
力係止部材は各推進シリンダの軸線の両方に配設し、こ
の反力係止部材が横に外れないために設けたガイドとを
設けているから、推進シリンダからの推力をシリンダ推
力伝達部を介し、安定して押圧板に伝達可能であり安全
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示す推進装置の推力伝達装置の側
面図である。

【図２】図１の部分平面図である

【図３】図１の断面Ａ−Ａ線から見た部分断面図である

【図４】第２実施例を示す推進装置の推力伝達装置の側
面図である。

【図５】図４の部分平面図である

【図６】従来技術を示す図で、図１の断面Ａ−Ａ線から
見た相当の部分断面図である

【符号の説明】

１…発進立坑、２…架台、３…推進装置、４…埋設管
（ヒューム管）、４ａ…後端部、５…地中、６…推力伝
達装置、７…先導管、８…推進シリンダ、８ａ…ボト
ム、８ｂ…ロッド、８ｅ…軸線、９…押圧板、９ｄ…伸
長側、９ｅ…縮小側、１０…耳部、１１…長孔、１３…
シリンダ推力伝達部材、１３ａ…先端部、１３ｂ…両側
面、１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ…係合部、１４…
支持ピン、１５…ブラケット、１６…ロッドピン、１７
…ローラ、１８ａ…側面、１８ｂ…上面、１８ｃ…下
面、１９，２９…反力係止部材、２０，３０…反力ピ
ン、２０ａ…キィ溝、２０ｂ，３０ｂ…角柱、２０ｃ…
中間部、２０ｄ…把手、２０ｅ…フランジ、２１，３１
…ガイド、２２…ガイドボルト、Ｌ１…外形、Ｌ２…
幅。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押圧板と、この押圧板に貫通させた左右
   一対の推進シリンダと、推進シリンダの推力を押圧板に
   伝達し、かつ、各推進シリンダに対して着脱自在に配設
   する一対の反力係止部材とからなる埋設管を地中へ推進
   させる推進装置の推力伝達装置において、前記各反力係
   止部材は各推進シリンダの軸線の少なくともいずれか一
   方に配設し、この反力係止部材が横に外れないために設
   けたガイドと、前記反力係止部材と押圧板との反力係合
   部はシリンダ推力伝達部であって、かつ、押圧板に対し
   推進シリンダの伸長側と縮小側に設けたことを特徴とす
   る推進装置の推力伝達装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の推進装置の推力伝達装置
   において、前記反力係止部材は、キィ溝を設けた反力ピ
   ンとガイドとからなり、このガイドは、推進シリンダ側
   に設けたことを特徴とする推進装置の推力伝達装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の推進装置の推力伝達装置
   において、前記反力係止部材は、反力ピンとガイドとか
   らなり、このガイドは、押圧板側に設けたことを特徴と
   する推進装置の推力伝達装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の推進装置の推力伝達装置
   において、前記一対の反力係止部材は各推進シリンダを
   内装したシリンダ推力伝達部の軸線の両方に配設し、こ
   の反力係止部材が横に外れないために設けたガイドとよ
   りなることを特徴とする推進装置の推力伝達装置。