JPH09323302A - 走行丸鋸盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを斜めに切断する際のワークの位置ズ
レを防止すると共に作業者の負担を軽減する。 【解決手段】 位置決め部材７８の角度を調節し、その
位置決め部材７８によりワークＷを切断ユニットによる
切断経路Ｓに対して所定の斜め角度に位置決めすると共
に、ワーク押圧用エアシリンダ８０によりワークＷを加
工テーブル１０に押圧して固定する。この状態で切断ユ
ニットを移動させるとその丸鋸がワークＷを斜めに切断
する。切断時にワークＷはワーク押圧用エアシリンダ８
０によって加工テーブル１０に固定されるから、ワーク
Ｗが位置ズレする虞がなく、また、作業者がワークＷを
加工テーブル１０に押さえ付けておく必要がないから、
作業者に大きな負担がかからずに済む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、丸鋸を移動させつ
つワークの切断を行う走行丸鋸盤に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】方形のワークをその端縁に対して斜めに
切断する場合には、次のような切断装置が用いられてい
た。これは、固定テーブルとこの固定テーブルに対して
水平移動可能な可動テーブルとを同じ高さに設け、固定
テーブルには切断方向を可動テーブルの移動方向と平行
に向けた丸鋸を備え、可動テーブルにはその移動方向
（丸鋸の切断方向）に対して斜め方向に延びる位置決め
部材を設けた構成になる。両テーブル上において丸鋸の
移動経路を横切るようにワークを載置するとともにその
ワークの端縁を位置決め部材に沿わせると、ワークが丸
鋸に対して斜めに位置決めされる。この状態を保ちつつ
可動テーブルをワークと一体に移動させると、ワークが
丸鋸により斜めに切断される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法では、
切断する際に、手作業によってワークを可動テーブルに
押さえ付けた状態で可動テーブルを動かさなければなら
なかったため、切断中にワークの位置がずれて切断不良
を招く虞があるだけでなく、作業者に大きな負担がかか
るという問題があった。本願発明は上記事情に鑑みて創
案されたものであって、ワークを斜めに切断する際にお
いてワークの位置ズレを防止すると共に作業者の負担を
軽減することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クを支える加工テーブルと、丸鋸を回転させつつ移動す
ることによりワークを切断する切断機構と、加工テーブ
ルに支えられた前記ワークを前記切断機構に対して位置
決めする位置決め部材と、この位置決め部材の切断機構
の移動方向に対する角度を調節する角度調節手段と、位
置決め部材によって位置決めされたワークを固定するワ
ーク固定手段とを備えてなるところに特徴を有する。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、角度調節手段が、切断機構による切断経路上の一点
を中心とする円弧状のガイドとこのガイドに沿って移動
可能としたスライダとを備えてなり、このスライダに位
置決め部材が取り付けられている構成としたところに特
徴を有する。請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、位置決め部材がガイドの円弧中心を通る直線に沿っ
てワークを案内するように配され、円弧中心には、丸鋸
を通過させるための通過溝を有し、位置決め部材に沿わ
せたワークの角部が突き当たるストッパが設けられてい
る構成としたところに特徴を有する。

【０００６】

【発明の作用及び効果】請求項１の発明においては、ワ
ークの切断角度に合わせて位置決め部材の角度を調節し
た後、その位置決め部材によりワークを切断機構の移動
方向に対して斜めに位置決めすると共に加工テーブルに
固定する。この状態で切断機構を移動させるとその丸鋸
がワークを斜めに切断する。このように、位置決めされ
たワークをワーク固定手段によって固定するようになっ
ているから、作業者がワークを加工テーブルに押さえ付
けておく必要がなく、しかもワークの位置がずれる虞が
ない。また、切断動作は、作業者がワークを移動させる
のではなく、ワークに対して切断機構が移動することに
よって行うようになっている。これにより、ワークの位
置ズレを防止することができると共に、作業者への負担
を軽減することができる。

【０００７】請求項２の発明においては、ワークがガイ
ドの円弧中心を含む領域または円弧中心の近傍領域に配
された状態でスライダを移動させると、ワークは自転す
るようにして角度を変えるようになる。ワークが角度を
変えるときには切断機構の切断経路上において大きく移
動することがないから、大きなスペースを必要とせずに
済む。請求項３の発明においては、ワークの端縁を位置
決め部材に沿わせると共にワークの角部をストッパに突
き当てることによりワークが位置決めされ、ワークはそ
の角部を通る直線に沿って切断される。位置決め角度に
拘わらずワークの角部を常に切断機構の切断経路上に位
置させることができるから、ワークの角部から放射状に
延びる直線に沿って切り分ける場合に、ワークの位置決
めを容易に行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を木工用のランニン
グソーに適用した一実施形態について図１乃至図１４を
参照しながら説明する。本実施形態のランニングソー
は、方形をなすワークをその端縁と平行に切断する平行
切断機構と、同じく方形のワークをその端縁に対して斜
めに切断する斜め切断機構とを兼ね備えている。 ＜平行切断機構＞まず、平行切断機構について図１乃至
図９を参照して説明する。加工テーブル１０は左右方向
に長い長方形をなしてメインフレーム１１にほぼ水平に
固定され、この加工テーブル１０の水平な上面は、ワー
ク（切断すべき板材）Ｗを載置するためのワーク支持面
１４となっている。加工テーブル１０の後方（図２で上
方、図３で右方）にはワークＷを固定するためのチャッ
キングユニット２０が設けられていると共に、前方には
チャッキングユニット２０で固定したワークＷを切断す
るための切断ユニット（本発明の構成要件である切断機
構）３０が設けられている。

【０００９】切断ユニット３０は往復駆動機構４０によ
って左右に往復移動可能に設けられている。この切断ユ
ニット３０及び往復駆動機構４０の詳細は図８に示して
ある。メインフレーム１１に２本のガイドレール４１が
左右に設けられ、ここに係合して左右に案内されるスラ
イダ４２に可動フレーム３１が固定されている。可動フ
レーム３１には上下両面が開放したハウジング３２が固
定されこのハウジング３２内にけびき用丸鋸３３及び切
断用丸鋸３４が回転可能に支持され、各丸鋸３３，３４
はそれぞれ専用のモータ３５（図３に１台のみ示す）に
よって回転駆動されるようになっている。なお、両丸鋸
３３，３４及び両モータ３５は図示しない昇降機構によ
って昇降されるようになっており、上昇時には、加工テ
ーブル１０に左右に延びるように形成したスリット１３
から両丸鋸３３，３４が突出してワークＷを切断加工す
ることができ、下降時には、スリット１３から下に沈み
込んでワークＷに接触しないようになっている。

【００１０】上記可動フレーム３１には２個のＬ型端板
４３間に１本の駆動チェーン４４が取り付けられてい
る。この駆動チェーン４４はメインフレーム１１の両端
部に回転可能に設けた駆動スプロケット４５及びアイド
ルスプロケット４６にそれぞれ掛け渡されており、駆動
スプロケット４５を走行モータ４７にてチェーン４８を
介して回転駆動すると、駆動チェーン４４が走行駆動さ
れ、もってガイドレール４１に案内されながら切断ユニ
ット３０が左右方向に走行することになる。スリット１
３を通して両丸鋸３３，３４が加工テーブル１０側に突
出した状態で切断ユニット３０が左右方向に走行する
と、両丸鋸３３，３４にてワークＷが左右方向に切断さ
れる。

【００１１】また、切断ユニット３０の左右の移動領域
には、上面を開口させた集塵ダクト５３が配置されると
共にその上面開口にハウジング３２の下部開口が臨んで
おり、ワークＷの切断に伴って発生する切粉は、切断ユ
ニット３０のハウジング３２内から上記集塵ダクト５３
内に吸引されるようになっている。そして、集塵ダクト
５３の左右両側に一対のガイドロール５５が配置される
と共にこれらのガイドロール５５間にカバーベルト５４
が掛け渡され、もって集塵ダクト５３の上面開口のうち
ハウジング３２の下部開口に連なる部分以外をカバーベ
ルト５４にて覆って集塵効率の低下を防止している。な
お、図示はしないが、上記カバーベルト５４のうち上記
ハウジング３２に対応する部分にはハウジング３２の下
部開口に対応して開口部が形成されている。

【００１２】さて、メインフレーム１１のうち切断ユニ
ット３０の移動領域の左右両端側には、上下三段にガイ
ドロール５２が回転可能に配置され、ここに１本の遮蔽
ベルトに相当するスチールベルト５１が掛けられてい
る。このスチールベルト５１の中央部は最下段のガイド
ロール５２に案内されて前記カバーベルト５４の下方に
おいて左右方向に延びると共に、左右両端寄り部分は最
上段の左右のガイドロール５２に案内されて加工テーブ
ル１０の裏面に接するようにして左右方向に延び、その
左右両端部が切断ユニット３０のハウジング３２の左右
両端部に固定されている。これにてスチールベルト５１
の左右両端寄り部分が、加工テーブル１０のスリット１
３のうち切断ユニット３０の左右両側に位置する部分を
スチールベルト５１によって加工テーブル１０の裏側か
ら閉じる形態となっている。

【００１３】次に、チャッキングユニット２０について
説明する。チャッキングユニット２０は、可動フレーム
２１を図示しないガイド機構により加工テーブル１０に
対して前後に移動可能に設けると共に、その可動フレー
ム２１に複数個（本実施例では９個）のワーク固定機構
２２を取り付けて構成されている。このワーク固定機構
２２は図４乃至図７に詳細に示してある。可動フレーム
２１には、上から視て略コ字形をなすホルダ２８が一体
移動可能に取り付けられている。ホルダ２８は、可動フ
レーム２１に固定された背面壁２８Ａと、この背面壁２
８Ａの左右両側縁から前方に延びる一対の側壁２８Ｂ，
２８Ｂとからなる。側壁２８Ｂの前端部は内側に突出さ
れ、この両突出部の間は一定幅のガイド溝２８Ｃとなっ
ている。かかるホルダ２８は加工テーブル１０のワーク
支持面１４から僅かな隙間を空けて浮いた状態となって
いる。

【００１４】背面壁２８Ａの前面における上端部位置に
は、押さえ部材用エアシリンダ２３がそのロッド２３Ａ
を下向きに突出させた姿勢で固定されており、このロッ
ド２３Ａには押さえ部材２４が一体変位可能に取り付け
られている。押さえ部材２４は、前後方向に長くて水平
な板状をなし、その幅広の後端部においてロッド２３Ａ
に片持ち状態で固定されている。かかる押さえ部材２４
は、ロッド２３Ａの進退に伴ってガイド溝２８Ｃ内で上
下動するようになっている。押さえ部材２４の前端部は
ガイド溝２８Ｃから前方に突出しており、この突出部分
は少し下方に突出した押圧部２４Ａとなっている。

【００１５】また、背面壁２８Ａの後面における下端部
位置には、支え部材用エアシリンダ２５がそのロッド２
５Ａを下向きに突出させた姿勢で固定されており、この
ロッド２５Ａには支え部材２６が連結されている。支え
部材２６は、全体として前後方向に細長く延びた形状を
なし、背面壁２８Ａの下端縁からガイド溝２８Ｃの下端
部に達するように配されている。かかる支え部材２６の
下端部分は、加工テーブル１０のガイド溝２８Ｃと対応
する位置においてワーク支持面１４に開口して形成した
前後方向の収容溝１２内に収容されている。支え部材２
６の前端近くの位置には横方向に貫通する軸受孔２６Ｂ
が形成されていて、この軸受孔２６Ｂには支持軸２７が
相対回転自由に貫通され、さらに、支持軸２７の両端部
が側壁２８Ｂ，２８Ｂの下端縁の軸受溝２８Ｄ，２８Ｄ
内に収容されて固定されている。これにより、支え部材
２６が支持軸２７を支点としてシーソーのように揺動変
位するように支持されている。

【００１６】支え部材２６の後端部に形成したＵ字溝
（図示せず）には、ロッド２５Ａに取り付けた円筒形の
カプラ２９が係合され、そのカプラ２９の上下一対の鍔
２９Ａ，２９Ａが支え部材２６を隙間を空けて挟むよう
に位置している。これにより、ロッド２５Ａが進退する
と、支え部材２６の後端部が連動して上下方向に変位さ
れ、もって、支え部材２６の前端部が上下方向に変位す
るようになっている。支え部材２６の前端部は、ほぼ全
体が収容溝１２内に収容された状態でガイド溝２８Ｃよ
りも前方へ突出しており、この前端部分は、上記押さえ
部材２４の押圧部２４Ａと対応する受け部２６Ａとなっ
ている。この受け部２６Ａが最も上方に変位した状態で
は、受け部２６Ａは加工テーブル１０から上方へ突出
し、受け部２６Ａの上面の高さがワーク支持面１４より
も僅かに高くなる。また、受け部２６Ａが最も下方に変
位した状態では、受け部２６Ａは沈み込んで収容溝１２
内に完全に収容され、受け部２６Ａの上面の高さがワー
ク支持面１４よりも低くなる。

【００１７】次に、上記構成によりワークＷをその前後
両端縁と平行に切断する際の作用について説明する。装
置の電源スイッチを投入すると、操作盤６０のディスプ
レイに「原点出し」を行うべき旨のメッセージが表示さ
れる。そこで、その開始操作を行うと、往復駆動機構４
０の走行モータ４７が駆動され、切断ユニット３０が所
定の「待機位置」まで移動し、その位置を切断ユニット
３０の左右方向座標系の原点として設定する。

【００１８】次に、操作盤６０にて必要な切断寸法等を
入力し、ワークＷを加工テーブル１０上に供給し、操作
盤６０のスタートスイッチをオン操作する。すると、加
工テーブル１０上のチャッキングユニット２０がワーク
Ｗ側に前進し、各ワーク固定機構２２がワークＷの後端
縁部を挟持して固定する。この状態でチャッキングユニ
ット２０が移動してワークＷが所定の切断位置に位置決
めされる。すると、図示しない位置制御回路からの信号
によって往復駆動機構４０の走行モータ４７が正転さ
れ、切断ユニット３０が所定の移動領域の右端に至る
と、昇降機構によって両丸鋸３３，３４が上昇されると
共に走行モータ４７が今度は逆転されるようになる。こ
の結果、丸鋸３３，３４の一部が加工テーブル１０のス
リット１３から飛び出た状態で、切断ユニット３０が右
から左に移動することになり、各丸鋸３３，３４がワー
クＷに遭遇したところからワークＷの切断が開始され
る。そして、切断用丸鋸３４がワークＷよりも左に位置
するようになったところでワークＷの切断が完了する。

【００１９】この後、切断ユニット３０が「待機位置」
に戻ると共に、ワーク固定機構がワークＷを解放してチ
ャッキングユニット２０が所定の待機位置に後退し、さ
らに解放されたワークＷが回収される。以上により、１
枚のワークＷの切断サイクルが終了する。また、上記の
切断工程におけるワーク固定機構２２のワーク保持動作
及びワーク解放動作は、次のようになる。チャッキング
ユニット２０を待機位置からワーク固定位置まで移動さ
せる際には、押さえ部材用エアシリンダ２３のロッド２
３Ａを上方へ引き上げて押さえ部材２４を上方位置に変
位させると共に、支え部材用エアシリンダ２５のロッド
２５Ａを上方へ引き上げて支え部材２６の前端の受け部
２６Ａをワーク支持面１４から沈み込ませた状態にして
おく。すると、チャッキングユニット２０が所定のワー
ク固定位置に達したところで、押さえ部材２４の前端の
押圧部２４Ａと受け部２６ＡとがワークＷの端縁部に対
して接触せずに上下から挟むように位置することにな
る。

【００２０】この後、押さえ部材用エアシリンダ２３と
支え部材用エアシリンダ２５が作動して双方のロッド２
３Ａ，２５Ａが下方へ突出する。すると、支え部材２６
が傾動してその受け部２６Ａがワーク支持面１４の上方
へ進出することによりワークＷの下面に当接してこれを
下から支えると共に、押圧部２４ＡがワークＷの上面に
当接してこれを上から押さえ付け、この押圧部２４Ａと
受け部２６ＡとによってワークＷが上下に挟み付けら
れ、もってワークＷがワーク固定機構２２に固定され
る。

【００２１】この状態において、ワークＷの端縁部は支
え部材２６によって加工テーブル１０から僅かに持ち上
げられている。したがって、ワークＷを固定した状態で
チャッキングユニット２０が切断位置へ移動する際に
は、ワークＷの端縁部がワーク支持面１４に擦られて傷
を付けられるという虞がない。また、切断が終わった後
でワーク固定機構２２がワークＷを解放する際には、押
さえ部材用エアシリンダ２３と支え部材用エアシリンダ
２５が作動して双方のロッド２３Ａ，２５Ａが上方へ引
き上げられる。すると、押さえ部材２４がワークＷから
離間して上方へ退避すると共に、支え部材２６の受け部
２６Ａが下方へ変位する。このとき、受け部２６Ａがワ
ーク支持面１４よりも上方にある間はワークＷはこの受
け部２６Ａによって支えられ、受け部２６Ａがワーク支
持面１４と同じ高さになるとワークＷの下面がワーク支
持面１４に当接する。その後、受け部２６ＡはワークＷ
の下面から離間してワーク支持面１４の下方に沈み込
み、この間ワークＷはワーク支持面１４に載置されたま
まとなる。したがって、ワークＷを解放した後でチャッ
キングユニット２０が待機位置に戻る際には、ワークＷ
の端縁部が支え部材２６に乗り上がったままチャッキン
グユニット２０に引きずられて移動するという虞がな
い。

【００２２】かかるワーク固定機構２２によれば、受け
部２６Ａを加工テーブル１０から突出する位置と沈み込
む位置との間で変位させるようにしたから、ワークＷを
加工テーブル１０に押し付けることなく固定することが
できると共に、ワークＷの下面から支え部材２６を確実
に離脱させることができる。これにより、固定したワー
クＷが加工テーブル１０に擦られて傷付くことが防止さ
れ、且つ、解放したワークＷがワーク固定機構２２に引
きずられることが防止されている。また、ワーク固定機
構２２は、支え部材用エアシリンダ２５が押さえ部材用
エアシリンダ２３と同じく加工テーブル１０の上方に設
けられているから、ワーク固定機構２２の上下寸法が小
さくまとめられている。さらに、支え部材２６は支持軸
２７によってシーソー状に傾動変位するように支持され
ているから、片持ち支持の場合に比べると支え部材２６
の姿勢が安定している。したがって、ワーク固定時に支
え部材２６の撓みに起因して前端の受け部２６Ａがワー
ク支持面１４よりも下へ沈み込む虞がなく、ワークＷの
加工テーブル１０への接触を確実に回避することができ
る。しかも、支え部材２６における支持軸２７から受け
部２６Ａまでの距離が、支持軸２７から支え部材用エア
シリンダ２５との連結部分までの距離よりも短く設定さ
れているから、支え部材２６は押さえ部材２４の押圧力
に抗する強い支持力を発揮することができる。

【００２３】＜斜め切断機構＞次に、ワークＷをその端
縁に対して斜め方向に切断するための斜め切断機構につ
いて図１０乃至図１４を参照して説明する。本実施形態
の斜め切断機構は、建物における回り階段の踏み板を一
枚の方形の板材（ワークＷ）を切断して得る場合に好適
な構造となっている。切断ユニット３０による直線状の
切断経路Ｓ（図２、１０、１４に示す）よりも前側（図
２の下側）には、加工テーブル１０の図２における右側
の端部に連続するようにレール支持用テーブル７１が設
けられている。このレール支持用テーブル７１の上面に
は、切断経路Ｓ上の一点Ｐを中心とする同心の円弧状を
なす一対のガイドレール（本発明の構成要件であるガイ
ド）７２が設けられている。この一対の円弧状ガイドレ
ール７２には、扇形の板状をなすスライダ７３が、その
下面の摺動子７４を嵌装させることにより円滑な移動可
能に取り付けられている。

【００２４】レール支持用テーブル７１上には、複数
（本実施形態では５個）の位置決め孔７５が一対の円弧
状ガイドレール７２と同心の円弧に沿った所定位置に配
して形成されている。各位置決め孔７５は上方に向かっ
て拡径するテーパ状をなしている。一方、スライダ７３
には位置決め用エアシリンダ７６が取り付けられ、その
位置決め用エアシリンダ７６のロッド７６Ａが、スライ
ダ７３の貫通孔７７を下向きに貫通している。ロッド７
６Ａの下端部は下方に向かって縮径するテーパ状をなし
ている。位置決め用エアシリンダ７６が作動すると、ロ
ッド７６Ａが下方へ進出していずれかの位置決め孔７５
に嵌合し、もってスライダ７３が５カ所のうちいずれか
の位置に選択的に保持されるようになっている。

【００２５】スライダ７３の図１０における時計回り方
向の前端縁には、細長い板状をなす位置決め部材７８が
固定されている。この位置決め部材７８の図１０におけ
る時計回り方向の前端縁は、ワークＷの端縁が当接され
る直線状の案内面７８Ａとなっている。位置決め部材７
８は、案内面７８Ａが円弧中心Ｐを通る直線と一致する
向き及び位置に位置決めしてスライダ７３に固定されて
いる。したがって、スライダ７３が円弧状ガイドレール
７２に沿っていずれの位置にあっても、常に案内面７８
Ａが円弧中心Ｐを通る直線と一致するようになる。

【００２６】また、スライダ７３を上記位置決め孔７５
に位置決め用エアシリンダ７６のロッド７６Ａを嵌合さ
せて５カ所の位置に選択的に位置決めすることにより、
案内面７８Ａと切断経路Ｓとのなす角度を１８°、２
２．５°、３０°、４５°、６０°のいずれかに設定す
ることができる。位置決め部材７８の上面における内周
側端部と外周側端部の２位置には一対のワーク押圧用エ
アシリンダ（本発明の構成要件であるワーク固定手段）
８０がブラケット８１を介して取り付けられている。こ
のワーク押圧用エアシリンダ８０のロッド８０Ａは位置
決め部材７８よりも外側へはみ出した位置で下向きに突
出されており、このロッド８０Ａの下端に取り付けたパ
ッド８２がワークＷの上面を押圧することによってワー
クＷを加工テーブル１０上に固定することができるよう
になっている。

【００２７】また、加工テーブル１０上には、壁板状を
なすストッパ８３が円弧中心Ｐを通って切断経路Ｓを横
切るように設けられる。このストッパ８３は、位置決め
部材７８の案内面７８Ａに沿わせたワークＷの角部を突
き当てることによりその案内面７８Ａに沿った方向の位
置決めを行うためのものである。かかるストッパ８３に
は、ワークＷの直角の角部をガタつきなく嵌合させるた
めの凹部８３Ａが形成されており、この凹部８３Ａの角
点は図１１に示すように円弧中心Ｐと一致するようにな
っている。また、案内面７８Ａの角度が異なるとワーク
Ｗの角部の向きが変化するため、ストッパ８３は、切断
経路Ｓに対する案内面７８Ａの設定角度毎に凹部８３Ａ
の形状が異なる専用のものが５種類用意されている。さ
らに、ストッパ８３には、切断ユニット３０の丸鋸３
３、３４との干渉を回避するための通過溝８４が切断経
路Ｓに沿って形成されている。

【００２８】また、レール支持用テーブル７１の図２及
び図１０における左端縁には、外周側の円弧状ガイドレ
ール７２よりも外周側に位置するように補助テーブル８
５が設けられている。この補助テーブル８５は加工テー
ブル１０と同じ高さとなっており、位置決め部材７８の
案内面７８Ａが切断経路Ｓに対して大きな角度をなすよ
うに設定した場合でも、ワークＷを広い領域で安定して
支承することができるようになっている。

【００２９】次に、上記構成になる斜め切断機構により
ワークＷを切断する際の作用について説明する。切断形
態の一例として、ワークＷをその直角の角部を中心とし
て１８°の等角度間隔で５片に切り分ける場合について
述べる。まず、位置決め用エアシリンダ７６のロッド７
６Ａを上方へ退避させた状態でスライダ７３を円弧状ガ
イドレール７２に沿って移動させ、ロッド７６Ａを図１
０の時計回り方向における最も前端に位置する位置決め
孔７５（図１０には位置決め用エアシリンダ７６の真下
に隠れてあらわれない）と対応させる。かかる状態で位
置決め用エアシリンダ７６を作動してロッド７６Ａを下
方へ進出させてその位置決め孔７５に嵌合させる。この
とき、ロッド７６Ａと位置決め孔７５の中心がずれてい
ても、双方がテーパ形状をなしているため、位置が矯正
されて互いの中心を一致させる状態となる。これによ
り、切断ユニット３０の切断経路Ｓに対する位置決め部
材７８の向きが決められ、案内面７８Ａが切断経路Ｓに
対して１８°の角度をなすように設定される。

【００３０】かかる状態において加工テーブル１０上に
ワークＷを供給し、そのワークＷの端縁を案内面７８Ａ
に密着させると共に、ワークＷを案内面７８Ａに沿って
円弧中心Ｐ側へ滑らせ、ワークＷの角部をストッパ８３
の凹部８３Ａに突き当てる。これによりワークＷが切断
経路Ｓに対して所定の位置及び角度に位置決めされる。
この後、ワーク押圧用エアシリンダ８０が作動し、その
ロッド８０Ａの下端のパッド８２がワークＷの上面を押
圧して加工テーブル１０との間でワークＷを挟み付ける
ようにする。すると、ワークＷがパッド８２と加工テー
ブル１０との間の摩擦により移動規制状態に固定され
る。

【００３１】このようにワークＷを位置決めすると共に
固定した状態で切断ユニット３０を移動させると、その
丸鋸３３、３４によってワークＷが角部を通る線に沿っ
て切断され、１８°の角部を有する直角三角形の切断片
Ｗａが得られる。次に、ワーク押圧用エアシリンダ８０
によるワークＷの切断片Ｗａの固定を解除し、ワークＷ
の残片の切断面を案内面７８Ａに沿わせると共に７２°
となった角部をストッパ８３の凹部８３Ａに突き当てて
位置決めし（図１４（ｂ）を参照）、そのワークＷの残
片をワーク押圧用エアシリンダ８０により固定する。そ
して、そのワークＷの残片がさらに切断ユニット３０に
より切断され、１８°の角部を有する三角形の切断片Ｗ
ｂが得られる。以下、同様にして図１４（ｃ）及び
（ｄ）に示すようにワークＷの残片を位置決めすると共
に固定して切断することにより、１８°の角部を有する
切断片Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅが得られる。以上の工程によ
り、方形のワークＷがその角部を中心として１８°の等
角度間隔で５枚に切り分けられ、この５枚の切断片Ｗａ
〜Ｗｅは回り階段の踏み板として供される。このように
１枚のワークＷから切り分けたものを１つの回り階段に
おける一連の踏み板として用いた場合には、別々のワー
クＷから切り出した踏み板を組み合わせる場合に比べ
て、回り階段の施工の際に寸法の狂い等が生じ難く、施
工性がよい。

【００３２】本実施形態では、方形のワークＷの切り分
け枚数は５枚に限定されるものではなく、４枚、３枚、
２枚に切り分けることが可能である。４枚に切り分ける
場合には切断経路Ｓに対する案内面７８Ａの角度を２
２．５°に設定し、３枚の場合には３０°に設定し、２
枚の場合には４５°に設定すればよい。勿論、３０°と
６０°のように異なる角度に切り分けることも可能であ
る。また、切り分け角度を変えた場合には、その角度に
合わせてストッパ８３も交換する。

【００３３】また、ワークＷの角部をストッパ８３から
離間させた位置に位置決めして切断することもできる。
尚、切断経路Ｓに対する案内面７８Ａの角度が大きくな
ると、ワーク押圧用エアシリンダ８０のロッド８０Ａが
加工テーブル１０上から外れることになる。しかしこの
場合には、ワークＷにおけるロッド８０Ａによる押圧部
と近い部分が加工テーブル１０と補助テーブル８５によ
って下から支えられ、しかもその加工テーブル１０と補
助テーブル８５による支持部分は円弧状ガイドレール７
２の外周側と内周側とに位置するため、ワークＷは浮き
上がったりすることなく安定して固定されるようにな
る。

【００３４】上述のように、本実施形態における斜め切
断機構によれば、位置決めされたワークＷをワーク押圧
用エアシリンダ８０によって固定するようになっている
から、従来のように作業者がワークＷを加工テーブル１
０に押さえ付けておく必要がない。しかも、切断に際し
ては、従来のように作業者がワークＷを移動させるので
はなく、固定されたワークＷに対して切断ユニット３０
が移動するようになっている。したがって、作業者への
負担が少なくなっている。

【００３５】また、ワークＷの固定は、作業者が手で押
さえ付けるのではなく、ワーク押圧用エアシリンダ８０
によって機械的に行うようになっているため、ワークＷ
の位置ズレを確実に防止することができる。また、ワー
クＷを位置決めするための位置決め部材７８は、切断経
路Ｓ上の点Ｐを中心として回動するようになっている。
したがって、ワークＷの角度を変更する際には、切断経
路Ｓから離れた点を中心として回動する場合のようにワ
ークＷが切断経路Ｓ上において大きく変位するのではな
く、ワークＷは狭い領域内で姿勢を変化させるようにな
るため、大きなスペースを必要とせずに済む。

【００３６】さらに、切断経路Ｓ上にはワークＷの角部
を突き当てるためのストッパ８３を設けてあるから、ワ
ークＷの角部から放射状に延びる直線に沿って切り分け
る場合に、ワークＷの位置決めを容易に行うことができ
る。 ＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図面によって説
明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次の
ような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さら
に、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更し
て実施することができる。

【００３７】（１）上記実施形態では位置決め部材を切
断ユニットの切断経路Ｓ上の一点を中心として回転移動
するように設けたが、本発明によれば、切断経路Ｓから
外れた点を中心として回転移動するように設けてもよ
い。 （２）上記実施形態では位置決め部材が一点Ｐを中心と
して回転移動するようにしたが、本発明によれば、位置
決め部材を多節リンクにより支持して円弧以外の軌跡に
沿って移動させるようにしてもよい。

【００３８】（３）斜め切断機構において位置決めした
ワークを固定する手段として、ワークを加工テーブル上
に押し付ける方法に限らず、スライダにワークを上下か
ら爪で挟持するチャック機構を設けてそのチャック機構
によってワークを保持するようにしてもよい。このよう
にすると、ワークを保持したままでスライダと位置決め
部材を移動させて角度調節することが可能となる。 （４）レール支持用テーブルに同心の円弧状に歯車を設
けるとともにスライダにピニオンとモータを設ける構
成、または、スライダにガイドと同心円弧状の歯車を設
けるとともにレール支持用テーブルにピニオンとモータ
を設ける構成とし、モータによりピニオンを回転させて
歯車と係合させることによりスライダを円弧状のガイド
に沿って移動させるようにしてもよい。この場合には、
任意の位置でスライダを停止させることができるから、
角度設定の自由度が向上する。また、モータの回転数を
エンコーダなどで検出することにより角度を正確に設定
することができる。

【００３９】（５）上記実施形態ではワークをその前後
両端縁に対して斜めに切断する斜め機構の他に前後両端
縁と平行に切断するための平行切断機構を併せ持ったラ
ンニングソーに適用した場合について説明したが、本発
明は、平行切断機構を備えずに斜め切断機構のみを備え
たランニングソーにも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すランニングソーの正
面図

【図２】同平面図

【図３】同側面図

【図４】ワーク固定機構の斜視図

【図５】ワーク固定機構におけるワークを解放した状態
の側面図

【図６】ワーク固定機構におけるワークを固定した状態
の側面図

【図７】（Ａ）ワーク固定機構におけるワークを解放し
た状態の拡大側面図 （Ｂ）ワーク固定機構におけるワークを固定した状態の
拡大側面図

【図８】往復駆動機構を示す断面図

【図９】切断ユニットの縦断面図

【図１０】ワークを斜めに切断する機構の拡大平面図

【図１１】ワークの角部を突き当てるストッパの拡大平
面図

【図１２】ワークを斜めに切断する機構における断面図

【図１３】ワークを斜めに切断する機構におけるワーク
押圧用エアシリンダの側面図

【図１４】ワークを斜めに切断する工程をあらわす概略
平面図

【符号の説明】

１０…加工テーブル ３０…切断ユニット（切断機構） ３４…丸鋸 ７２…円弧状ガイドレール（ガイド） ７３…スライダ ７８…位置決め部材 ８０…ワーク押圧用エアシリンダ（ワーク固定手段） ８３…ストッパ ８４…通過溝 Ｐ…切断経路 Ｓ…円弧中心 Ｗ…ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを支える加工テーブルと、 丸鋸を回転させつつ移動することにより前記ワークを切
   断する切断機構と、 前記加工テーブルに支えられた前記ワークを前記切断機
   構に対して位置決めする位置決め部材と、 この位置決め部材の前記切断機構の移動方向に対する角
   度を調節する角度調節手段と、 前記位置決め部材によって位置決めされた前記ワークを
   固定するワーク固定手段とを備えてなることを特徴とす
   る走行丸鋸盤。
2. 【請求項２】 角度調節手段が、切断機構による切断経
   路上の一点を中心とする円弧状のガイドとこのガイドに
   沿って移動可能としたスライダとを備えてなり、このス
   ライダに位置決め部材が取り付けられていることを特徴
   とする請求項１記載の走行丸鋸盤。
3. 【請求項３】 位置決め部材がガイドの円弧中心を通る
   直線に沿ってワークを案内するように配され、前記円弧
   中心には、丸鋸を通過させるための通過溝を有し、前記
   位置決め部材に沿わせたワークの角部が突き当たるスト
   ッパが設けられていることを特徴とする請求項２記載の
   走行丸鋸盤。