JPH09323183A - Ｙａｇレーザ加工ヘッドのフイラー送給ノズルの退避装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フイラー供給装置５を備えたＹＡＧレーザ加
工ヘッド１において、フイラー供給不要の作業時、加工
ノズル３に近接配置されたフイラーノズル６が邪魔にな
らないように、選択的に容易にリセット可能に退避させ
る装置１０を提供する。 【解決手段】 このため、加工ヘッド１のカバー外側に
固設されたアーム１ １１及びピン１３により枢着され
たリンク１ １２、ならびにノズル取付け基体７に固設
されアーム１１の他端にピン１３で枢着されたアーム２
７ａ及び、リンク１ １２の他端部とノズル取付け基
部７の一側面にそれぞれピン１３により枢着されたリン
ク２ｂとより成るフイラー送給ノズル退避装置１０を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＹＡＧレーザ加工
装置としての加工ヘッドのフイラー送給ノズルの退避装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のＹＡＧレーザ加工ヘッド
は、公知のように、いずれもそのトーチヘッド部に加工
ノズルのみを有する形式であったため、板材ワークの仮
付け、あるいは板材ワーク母材同士の溶接等に主として
用いられているが、例えばワーク素材の各母材間に連続
的な隙間を有する場合のシール溶接加工等の作業には、
隙間充填材としての金属フイラー等を要するため、この
種の加工作業には対応できなかった。

【０００３】このため、本願発明者らにより、これらの
作業を可能にするため、加工ヘッド本体に小形のフイラ
ー供給装置を一体的に搭載したＹＡＧレーザ加工ヘッド
が提案されている。

【０００４】図３に、そのフイラー送給ノズル付きＹＡ
Ｇレーザ加工ヘッドの一例の要部斜視図を示す。

【０００５】１はＹＡＧレーザ加工ヘッド本体、２はそ
のトーチヘッド部で先端にレーザビームの加工ノズル３
を備えている。４は、不図示のレーザ光源装置から、そ
の内部の光ファイバを通じてレーザビームを導くための
トーチリードである。

【０００６】５は、この加工ヘッド１本体に一体的に固
設搭載された多関節ロボット先端の一部破断図で、不図
示のフイラーワイヤリールから駆動機構を経て、フレキ
シブルのフイラーワイヤガイドホース８（破断して一部
のみを示す）を介してノズル基体７に導き、これからフ
イラー送給ノズル６を、トーチ本体１の加工ノズル３に
近接配置している。

【０００７】以上のような構成により、加工ヘッド１の
作業者がトーチ使用の手軽さを損うことなしに、この種
のフイラーを使用する溶接作業が可能となったものであ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような提案構成にあっては、前記のようにフイラーを同
時に使用する作業のみの場合には極めて好都合である
が、この種の加工ヘッドにあっては、実際には、これら
のフイラーを使用しない種類の作業が多いため、加工ノ
ズル３の近接位置に常にフイラー送給ノズル６が固定的
に存在すると細かい作業部分やワークの内側等に干渉し
て邪魔となる可能性があった。

【０００９】これを避けるために、現状では、いちい
ち、少なくともこのノズルを取付け基体部共に取外して
使用しているが、この着脱作業には手数を要し、作業種
類転換には不経済な時間と手数とを要していた。

【００１０】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、作業の種類に応じてその都度これらの
着脱を必要とせずに、簡易に、フイラー送給ノズル６を
邪魔にならない遠隔位置に、リセット可能に退避させる
手段の提供を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、フイラー供給装置を一体的に備えたＹＡＧレーザ
加工ヘッドにおいて、その加工ノズルに近接して配設さ
れた前記フイラー供給装置のフイラー送給ノズルを、選
択的に、かつ再設定可能に前記配設位置より遠隔位置に
退避させるための退避手段を有することを特徴とするＹ
ＡＧレーザ加工ヘッドのフイラー送給ノズルの退避装置
を提供することにより前記目的を達成しようとするもの
である。

【００１２】

【作用】以上のような本発明構成により、例えばリンク
機構等の簡単な退避手段により、フイラー送給ノズルを
容易に選択的に退避及びリセットが可能となるため、そ
れぞれの作業効率を向上することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を一
実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１４】

【実施例】図１，２に、本発明に係るフイラー送給ノズ
ルの退避装置の一実施例のそれぞれこのノズル利用時及
び退避時の要部斜視図を示す。

【００１５】（構成）図１，２は、前記従来提案例を示
す図３に本発明を適用した一実施例で、図３におけると
同一（相当）構成要素は同一符号で示し、個々の重複説
明は省略する。

【００１６】図１，２において、１０は、本発明実施例
の特徴であるフイラー送給ノズル退避装置機構を示すも
ので、加工ヘッド１本体のケースの外側にそれぞれ固設
されたアーム１ １１及び、ピン１３により枢着された
リンク１２、ならびにノズル取付け基体７に固設されア
ーム１ １１の一端部にピン１３により枢着されたアー
ム２ ７ａ及び、リンク１ １２の他端部とノズル取付
け基体７の一側面にそれぞれピン１３により枢着された
リンク２ ７ｂとより構成されている。

【００１７】（動作）加工ヘッド１の作業対象のワーク
が、フイラー材を必要としない作業においては、既述の
ように、フイラー送給ノズル６が干渉して邪魔になるこ
とを避けるために、リンク１／２ １２／７ｂ間のピン
１３部を、図２の矢印方向に押すと、このリンク機構１
０は上方に折りたたまれて図示のようにノズル取付け基
体７が垂直上方に本体ケースに当接して停止するまで回
動し、フイラー送給ノズル６は、加工ノズル部３から遠
去かるように退避される。

【００１８】また、次回のフイラー送給を要する作業に
際しては、図２の状態におけるノズル取付け基体７を囲
んで、前記退避動作と逆方向の動作を行うことにより、
容易に初期位置にリセット（再設定）することができ
る。

【００１９】（他の実施例）なお、上記実施例において
は、フイラー送給ノズル６の退避機構１０を、それぞれ
一対の枢着アーム１１，７ａと枢着リンク１２，７ｂと
を用いた実施態様で説明したが、本発明はこの機構のみ
に限定されるものでなく、同一目的を達成し得る他の種
々の変形機構を採用しても差支えないことはもちろんで
ある。

【００２０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、フイラー供給装置付きのＹＡＧレーザ加工ヘッド
に、フイラー送給ノズルの簡易な退避／再設定機構を設
けたため、広い加工作業種類に対応して作業効果を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施例の要部斜視図（フイラー送給ノズル
利用時）

【図２】 一実施例の要部斜視図（フイラー送給ノズル
退避時）

【図３】 従来のフイラー送給ノズル付き加工ヘッドの
一例の要部斜視図

【符号の説明】

１ 加工ヘッド ２ トーチヘッド ３ 加工ノズル ４ トーチリード ５ フイラー供給装置 ６ フイラー送給ノズル ７ ノズル取付け基体 ７ａ アーム２ ７ｂ リンク２ ８ フイラーワイヤガイドホース １１ アーム１ １２ リンク１ １３ ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フイラー供給装置を一体的に備えたＹＡ
   Ｇレーザ加工ヘッドにおいて、その加工ノズルに近接し
   て配設された前記フイラー供給装置のフイラー送給ノズ
   ルを、選択的に、かつ再設定可能に前記配設位置より遠
   隔位置に退避させるための退避手段を有することを特徴
   とするＹＡＧレーザ加工ヘッドのフイラー送給ノズルの
   退避装置。
2. 【請求項２】 前記退避手段は、前記フイラー送給ノズ
   ルのノズル取付け基体と前記加工ヘッド本体間に連設さ
   れたリンク機構であることを特徴とする請求項１記載の
   ＹＡＧレーザ加工ヘッドのフイラー送給ノズルの退避装
   置。