JPH09322039A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH09322039A JPH09322039A JP8133641A JP13364196A JPH09322039A JP H09322039 A JPH09322039 A JP H09322039A JP 8133641 A JP8133641 A JP 8133641A JP 13364196 A JP13364196 A JP 13364196A JP H09322039 A JPH09322039 A JP H09322039A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- images
- image pickup
- synthesizing
- line
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- Pending
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- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子カメラにおいて複数画像のパノラマ合成
処理を行いプリントする。 【解決手段】 撮像素子２０６により複数の画像を一部
オーバーラップするようにしてそれぞれ撮像し、ＤＳＰ
２１０で処理してメモリ２１４に蓄える。スイッチ２３
０を押してパノラマ合成及び印刷を指示すると、システ
ム制御回路２２０はメモリ２１４から複数の画像を取り
出し、対応点抽出を行い、オーバーラップ領域を求めて
各画像を合成する。その際、各画像を横１ライン毎につ
なぎ合わせ、つなぎ合わせを完了した時点で順次にプリ
ンタＩ／Ｆ２３２を介してプリンタ２３４に供給する。
処理を行いプリントする。 【解決手段】 撮像素子２０６により複数の画像を一部
オーバーラップするようにしてそれぞれ撮像し、ＤＳＰ
２１０で処理してメモリ２１４に蓄える。スイッチ２３
０を押してパノラマ合成及び印刷を指示すると、システ
ム制御回路２２０はメモリ２１４から複数の画像を取り
出し、対応点抽出を行い、オーバーラップ領域を求めて
各画像を合成する。その際、各画像を横１ライン毎につ
なぎ合わせ、つなぎ合わせを完了した時点で順次にプリ
ンタＩ／Ｆ２３２を介してプリンタ２３４に供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影した複数の画
像のパノラマ合成を行う電子カメラ等の撮像装置に関す
るものである。
像のパノラマ合成を行う電子カメラ等の撮像装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】画像の一部の辺がオーバーラップしてい
る複数の画像をコンピュータ上で合成を行う処理を、一
般的にパノラマ合成と呼ぶ。これは、ワイドな画像を撮
影して一枚の画像にしたい、という要求からの処理とい
える。また、電子カメラにおいては、銀塩カメラやスキ
ャナと比較した短所として、解像度の低さ（画素数の少
なさ）が指摘されている。この電子カメラで撮影された
画像にとってパノラマ画像合成は、ワイドな画像を撮る
ということだけでなく、高解像度な画像を撮る手段とし
ても重要である。具体的には、一枚の紙の原稿や雑誌等
を複数に分けて撮影し、スキャナ並みの高解像度データ
を取得したり、また風景を複数に分割してワイドで高解
像度に撮影したりすることに威力を発揮する。このよう
なパノラマ画像合成を行うシステムとしては、本出願人
による特願平７−２７０７２９号公報、７−２７０７３
０号公報、７−２７０７３１号公報や本願と同日に出願
される「画像合成装置及び撮像装置」等に開示されてい
る。
る複数の画像をコンピュータ上で合成を行う処理を、一
般的にパノラマ合成と呼ぶ。これは、ワイドな画像を撮
影して一枚の画像にしたい、という要求からの処理とい
える。また、電子カメラにおいては、銀塩カメラやスキ
ャナと比較した短所として、解像度の低さ（画素数の少
なさ）が指摘されている。この電子カメラで撮影された
画像にとってパノラマ画像合成は、ワイドな画像を撮る
ということだけでなく、高解像度な画像を撮る手段とし
ても重要である。具体的には、一枚の紙の原稿や雑誌等
を複数に分けて撮影し、スキャナ並みの高解像度データ
を取得したり、また風景を複数に分割してワイドで高解
像度に撮影したりすることに威力を発揮する。このよう
なパノラマ画像合成を行うシステムとしては、本出願人
による特願平７−２７０７２９号公報、７−２７０７３
０号公報、７−２７０７３１号公報や本願と同日に出願
される「画像合成装置及び撮像装置」等に開示されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、複数の画像をパ
ノラマ画像合成し、その合成画像結果を印刷する場合、
時間がかかるという問題があった。これは複数の画像の
合成をすべて完了してから印刷を行うので、画像を合成
する時間に加えて、画像の印刷に用いられるカラープリ
ンタの多くがインクジェット式のラインプリンタであ
り、印字が低速であるために印刷自体にも時間がかかる
ためであった。
ノラマ画像合成し、その合成画像結果を印刷する場合、
時間がかかるという問題があった。これは複数の画像の
合成をすべて完了してから印刷を行うので、画像を合成
する時間に加えて、画像の印刷に用いられるカラープリ
ンタの多くがインクジェット式のラインプリンタであ
り、印字が低速であるために印刷自体にも時間がかかる
ためであった。
【０００４】また印刷を行うためには画像をコンピュー
タにロードする必要があるため、煩わしいという問題点
があった。さらに、パノラマ画像はサイズが大きくなり
がちであり、その結果１枚の用紙に印刷しきれないとい
う問題もあった。
タにロードする必要があるため、煩わしいという問題点
があった。さらに、パノラマ画像はサイズが大きくなり
がちであり、その結果１枚の用紙に印刷しきれないとい
う問題もあった。
【０００５】そこで本発明の目的は、パノラマ画像を合
成してその結果を印刷する際にかかる時間を短縮するこ
とにある。また別の目的はコンピュータを用いずにその
印刷を行うことにある。またさらに別の目的は、パノラ
マ画像を１枚の用紙に印刷させるということにある。
成してその結果を印刷する際にかかる時間を短縮するこ
とにある。また別の目的はコンピュータを用いずにその
印刷を行うことにある。またさらに別の目的は、パノラ
マ画像を１枚の用紙に印刷させるということにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、被写
体を撮像し画像を出力する撮像手段と、上記撮像手段に
より一部がオーバーラップするようにして撮像された複
数枚の画像をつなぎ合わせて１枚の合成画像を作成する
画像合成手段と、上記合成画像を印刷手段に出力する出
力手段とを設けている。
体を撮像し画像を出力する撮像手段と、上記撮像手段に
より一部がオーバーラップするようにして撮像された複
数枚の画像をつなぎ合わせて１枚の合成画像を作成する
画像合成手段と、上記合成画像を印刷手段に出力する出
力手段とを設けている。
【０００７】
【作用】撮像手段は一部がオーバーラップしている複数
の画像を撮影し、画像合成手段は各画像をつなぎ合わせ
て一枚の画像を合成し、出力手段はその合成画像を印刷
手段に送出する。
の画像を撮影し、画像合成手段は各画像をつなぎ合わせ
て一枚の画像を合成し、出力手段はその合成画像を印刷
手段に送出する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態による
電子カメラの構成を示すブロック図である。図１におい
て、２００は撮影レンズ、２０２は絞り、２０４は絞り
２０２を開閉する絞り駆動回路、２０６は撮像素子、２
０８は撮像素子２０６の出力をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器、２１０は、バッファ・メモリ２１２を使
用して、測光、測色及び圧縮などの信号処理を行うデジ
タル信号処理回路（ＤＳＰ）である。
電子カメラの構成を示すブロック図である。図１におい
て、２００は撮影レンズ、２０２は絞り、２０４は絞り
２０２を開閉する絞り駆動回路、２０６は撮像素子、２
０８は撮像素子２０６の出力をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器、２１０は、バッファ・メモリ２１２を使
用して、測光、測色及び圧縮などの信号処理を行うデジ
タル信号処理回路（ＤＳＰ）である。
【０００９】２１４は、撮影画像を最終的に記憶する大
容量のメモリ装置であり、例えば、磁気ティスク駆動装
置、光ディスク駆動装置、光磁気ディスク駆動装置、及
び、ＥＥＰＲＯＭやバッテリバックアップされたＤＲＡ
Ｍなどからなる固体メモリ装置などからなる。固体メモ
リ装置としてはいわゆるメモリカードが該当する。本実
施の形態では、メモリ装置２１４として、メモリ・カー
ドを想定している。２１６はＤＳＰ２１０の出力とメモ
リ装置２１４とのインタフェースである。
容量のメモリ装置であり、例えば、磁気ティスク駆動装
置、光ディスク駆動装置、光磁気ディスク駆動装置、及
び、ＥＥＰＲＯＭやバッテリバックアップされたＤＲＡ
Ｍなどからなる固体メモリ装置などからなる。固体メモ
リ装置としてはいわゆるメモリカードが該当する。本実
施の形態では、メモリ装置２１４として、メモリ・カー
ドを想定している。２１６はＤＳＰ２１０の出力とメモ
リ装置２１４とのインタフェースである。
【００１０】２１８は、撮像素子２０６、Ａ／Ｄ変換器
２０８及びＤＳＰ２１０に、各々に必要なクロックや同
期信号を供給する同期信号発生回路（ＳＳＧ）、２２０
は全体を制御するシステム制御回路、２２２は電源電
池、２２４は電源スイッチ、２２６はシステム制御回路
２２０の指令に基づいて回路２０４〜２１８への電源供
給を制御する電源制御回路である。
２０８及びＤＳＰ２１０に、各々に必要なクロックや同
期信号を供給する同期信号発生回路（ＳＳＧ）、２２０
は全体を制御するシステム制御回路、２２２は電源電
池、２２４は電源スイッチ、２２６はシステム制御回路
２２０の指令に基づいて回路２０４〜２１８への電源供
給を制御する電源制御回路である。
【００１１】２２８はシャッタレリーズボタンの押し下
げ操作により閉じるスイッチである。システム制御回路
２２０はスイッチ２２８が閉じたことによって撮影（す
なわち、撮像素子１６の露光及び読み出しなど）を実行
する。２３０はパノラマ画像合成処理の開始及びその印
刷を指示するためのボタンを押下することによって閉じ
るスイッチである。システム制御回路２２０はスイッチ
２３０が閉じたことによってパノラマ画像合成処理及び
合成画像の印刷を開始する。２３２はパラレルインタフ
ェースなどによって構成されるプリンタ１／Ｆであり、
パノラマ画像等の印刷を行うプリンタ２３４とシステム
制御回路２２０とを接続する。
げ操作により閉じるスイッチである。システム制御回路
２２０はスイッチ２２８が閉じたことによって撮影（す
なわち、撮像素子１６の露光及び読み出しなど）を実行
する。２３０はパノラマ画像合成処理の開始及びその印
刷を指示するためのボタンを押下することによって閉じ
るスイッチである。システム制御回路２２０はスイッチ
２３０が閉じたことによってパノラマ画像合成処理及び
合成画像の印刷を開始する。２３２はパラレルインタフ
ェースなどによって構成されるプリンタ１／Ｆであり、
パノラマ画像等の印刷を行うプリンタ２３４とシステム
制御回路２２０とを接続する。
【００１２】次に動作について説明する。まず、画像を
撮影する際の動作について説明する。図２は本動作の流
れを示すフローチャートである。スイッチ２２６がオン
になると、絞り駆動回路２０４を介して絞り２０２を制
御し（ステップ３０１）、撮像素子２０６を露光する
（ステップ３０２）。次にバッファ・メモリ２１２に給
電する（ステップ３０３）。撮像素子２０６の露光によ
る電荷信号が読み出され、Ａ／Ｄ変換器２０８によりデ
ジタル信号に変換され、ＤＳＰ２１０を介してバッファ
・メモリ２１２に書き込まれる（ステップ３０４）。こ
の時、ＤＳＰ２１０は、ガンマ補正及び二一補正を行
い、ホワイトバランスを調整し所定圧縮方式で圧縮し、
これらの処理をしたデジタルデータをバッファ・メモリ
２１２に書き込む。そしてメモリ装置２１４及びインタ
フェース２１６に給電し、バッファ・メモリ２１２のデ
ータをＤＳＰ２１０及びインタフェース２１６を介して
メモリ装置２１４に転送する（ステップ３０５）。この
転送の際に、データ圧縮を行ってもよい。
撮影する際の動作について説明する。図２は本動作の流
れを示すフローチャートである。スイッチ２２６がオン
になると、絞り駆動回路２０４を介して絞り２０２を制
御し（ステップ３０１）、撮像素子２０６を露光する
（ステップ３０２）。次にバッファ・メモリ２１２に給
電する（ステップ３０３）。撮像素子２０６の露光によ
る電荷信号が読み出され、Ａ／Ｄ変換器２０８によりデ
ジタル信号に変換され、ＤＳＰ２１０を介してバッファ
・メモリ２１２に書き込まれる（ステップ３０４）。こ
の時、ＤＳＰ２１０は、ガンマ補正及び二一補正を行
い、ホワイトバランスを調整し所定圧縮方式で圧縮し、
これらの処理をしたデジタルデータをバッファ・メモリ
２１２に書き込む。そしてメモリ装置２１４及びインタ
フェース２１６に給電し、バッファ・メモリ２１２のデ
ータをＤＳＰ２１０及びインタフェース２１６を介して
メモリ装置２１４に転送する（ステップ３０５）。この
転送の際に、データ圧縮を行ってもよい。
【００１３】次にパノラマ画像合成を行い、その結果得
られる合成画像を印刷する動作について説明する。図３
は本動作の流れを示すフローチャートである。ここでは
例として２枚の画像を用いる場合について述べる。ま
ず、ユーザは本動作に先立ってパノラマ合成を行うため
に用いる２枚の画像を撮影しておく。その際に、ユーザ
は２枚の画像をある程度画像をオーバーラップさせてそ
れぞれ撮影する。この２枚の画像はメモリ装置２１４に
蓄えられる。
られる合成画像を印刷する動作について説明する。図３
は本動作の流れを示すフローチャートである。ここでは
例として２枚の画像を用いる場合について述べる。ま
ず、ユーザは本動作に先立ってパノラマ合成を行うため
に用いる２枚の画像を撮影しておく。その際に、ユーザ
は２枚の画像をある程度画像をオーバーラップさせてそ
れぞれ撮影する。この２枚の画像はメモリ装置２１４に
蓄えられる。
【００１４】次に図３の動作を説明する。ユーザの操作
によりスイッチ２３０が閉じ、パノラマ画像合成及び印
刷の開始が指示されると、ステップ１００で、システム
制御回路２２０はメモリ装置２１４からパノラマ合成を
行う２枚の画像を読み出し、システム制御回路２２０内
の図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に格納す
る。そして、現在接続されているプリンタ２３４の印刷
解像度及び用紙の大きさを取得し、用紙の横方向１ライ
ンに印刷可能なドット数及び縦方向１ラインに印刷可能
なドット数を計算する（ステップ１０１）。これは、サ
イズの大きいパノラマ画像を用紙１枚に印刷するために
必要な情報となる。
によりスイッチ２３０が閉じ、パノラマ画像合成及び印
刷の開始が指示されると、ステップ１００で、システム
制御回路２２０はメモリ装置２１４からパノラマ合成を
行う２枚の画像を読み出し、システム制御回路２２０内
の図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に格納す
る。そして、現在接続されているプリンタ２３４の印刷
解像度及び用紙の大きさを取得し、用紙の横方向１ライ
ンに印刷可能なドット数及び縦方向１ラインに印刷可能
なドット数を計算する（ステップ１０１）。これは、サ
イズの大きいパノラマ画像を用紙１枚に印刷するために
必要な情報となる。
【００１５】次にステップ１０２において、２枚の画像
間の対応点抽出処理を行い、それを基に合成パラメータ
を計算する。次にその計算方法の概略を説明する。２枚
の画像の合成位置としては４通り（上下左右）が考えら
れるので、この４つの場合の対応点を求める処理を行
い、所定レベル以上一致している対応点が最も多く求ま
ったところを正しい合成位置とし、その時の対応点に基
づいて画像の各画素を座標変換するための合成パラメー
タ（例えばｘ、ｙ方向の並進、回転、および拡大率の
差）を計算する。
間の対応点抽出処理を行い、それを基に合成パラメータ
を計算する。次にその計算方法の概略を説明する。２枚
の画像の合成位置としては４通り（上下左右）が考えら
れるので、この４つの場合の対応点を求める処理を行
い、所定レベル以上一致している対応点が最も多く求ま
ったところを正しい合成位置とし、その時の対応点に基
づいて画像の各画素を座標変換するための合成パラメー
タ（例えばｘ、ｙ方向の並進、回転、および拡大率の
差）を計算する。
【００１６】次にステップ１０３において、合成後の画
像の用紙１枚の大きさに収まるように縮小して印刷する
ための縮小率を計算する。これは、合成パラメータと原
画像のサイズとを基に合成の結果生成されるパノラマ画
像のサイズを計算し、上記ステップ１０１で求めた、用
紙の縦横１ラインに印字可能なドット数との比をとるこ
とで求まる。より具体的には、パノラマ画像の横サイズ
を用紙の横サイズに収めるための縮小率と、パノラマ画
像の縦サイズを用紙の縦サイズに収めるための縮小率と
を比較して、比率の小さい方を画像の縮小率とする。
像の用紙１枚の大きさに収まるように縮小して印刷する
ための縮小率を計算する。これは、合成パラメータと原
画像のサイズとを基に合成の結果生成されるパノラマ画
像のサイズを計算し、上記ステップ１０１で求めた、用
紙の縦横１ラインに印字可能なドット数との比をとるこ
とで求まる。より具体的には、パノラマ画像の横サイズ
を用紙の横サイズに収めるための縮小率と、パノラマ画
像の縦サイズを用紙の縦サイズに収めるための縮小率と
を比較して、比率の小さい方を画像の縮小率とする。
【００１７】次にステップ１０４において、用紙の横１
ラインに印刷すべき画像を合成し前述のＲＡＭ領域に格
納する。これを図４のフローチャートを用いて説明す
る。まずステップ５００で上記ステップ１０３で求めた
縮小率を用いて、印刷する用紙の横１ライン分の画像を
合成するのに、原画像の横ラインが何ライン必要かを求
める。このことを３分の１に縮小して印刷する場合を例
に取り図５を用いて説明する。同図は横方向に合成する
場合の例であり、４０１は左側の画像、４０３右側の画
像、４０２は合成結果の画像を表す。４０４は用紙の横
１ラインの画像を合成するのに必要な原画像のラインの
領域であり、この例では縮小率が３分の１なので３ライ
ンで示されている。
ラインに印刷すべき画像を合成し前述のＲＡＭ領域に格
納する。これを図４のフローチャートを用いて説明す
る。まずステップ５００で上記ステップ１０３で求めた
縮小率を用いて、印刷する用紙の横１ライン分の画像を
合成するのに、原画像の横ラインが何ライン必要かを求
める。このことを３分の１に縮小して印刷する場合を例
に取り図５を用いて説明する。同図は横方向に合成する
場合の例であり、４０１は左側の画像、４０３右側の画
像、４０２は合成結果の画像を表す。４０４は用紙の横
１ラインの画像を合成するのに必要な原画像のラインの
領域であり、この例では縮小率が３分の１なので３ライ
ンで示されている。
【００１８】次にステップ５０１で上記４０４の合成を
行う。その概略を説明すると、まず領域４０４中で左画
像４０１に相当する部分（図５の４０５と４０６によっ
て示される部分）をコピーし、残りの部分を前記の合成
パラメータを用いて右画像４０３を座標変換することで
求める。以上によって合成された領域４０４を、ステッ
プ５０２で、前述の縮小率に従って縮小する。この縮小
は画素の間引き処理あるいは平均化処理によって行うこ
とができる。
行う。その概略を説明すると、まず領域４０４中で左画
像４０１に相当する部分（図５の４０５と４０６によっ
て示される部分）をコピーし、残りの部分を前記の合成
パラメータを用いて右画像４０３を座標変換することで
求める。以上によって合成された領域４０４を、ステッ
プ５０２で、前述の縮小率に従って縮小する。この縮小
は画素の間引き処理あるいは平均化処理によって行うこ
とができる。
【００１９】このようにして、用紙の横１ラインに印刷
すべきデータを生成したら、次に図３のステップ１０５
により、接続されているプリンタのバッファに空きがあ
るかどうか、すなわちデータをプリンタに送信できるか
どうかを問い合わせ、送信可能になったらステップ１０
６でデータを送信する。そしてステップ１０７で、ステ
ップ１０３〜１０６の操作を最終ラインまで繰り返す。
このようにしてパノラマ画像の合成とその印刷を行うこ
とができる。
すべきデータを生成したら、次に図３のステップ１０５
により、接続されているプリンタのバッファに空きがあ
るかどうか、すなわちデータをプリンタに送信できるか
どうかを問い合わせ、送信可能になったらステップ１０
６でデータを送信する。そしてステップ１０７で、ステ
ップ１０３〜１０６の操作を最終ラインまで繰り返す。
このようにしてパノラマ画像の合成とその印刷を行うこ
とができる。
【００２０】なお、システム制御回路２２０内のＲＡＭ
に余裕があれば、プリンタ２３４のバッファに空きがな
い場合にそれを上記ＲＡＭ領域に格納しておき、プリン
タ２３４のバッファに空きができたときにその割り込み
信号によってプリンタ２３４への送信を開始することが
できる。この場合、割り込み信号を待っている間に、合
成画像の次のラインの合成を開始することができるた
め、さらに時間短縮が可能になる。
に余裕があれば、プリンタ２３４のバッファに空きがな
い場合にそれを上記ＲＡＭ領域に格納しておき、プリン
タ２３４のバッファに空きができたときにその割り込み
信号によってプリンタ２３４への送信を開始することが
できる。この場合、割り込み信号を待っている間に、合
成画像の次のラインの合成を開始することができるた
め、さらに時間短縮が可能になる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、撮影した画像をコンピュータを介さずにカメラ
でパノラマ合成でき、さらに印刷できるので、ユーザに
とってコンピュータを介する煩わしさがなくなり、さら
に撮影直後にすぐ印刷を行うことができる。
よれば、撮影した画像をコンピュータを介さずにカメラ
でパノラマ合成でき、さらに印刷できるので、ユーザに
とってコンピュータを介する煩わしさがなくなり、さら
に撮影直後にすぐ印刷を行うことができる。
【００２２】また、請求項２、４の発明によれば、パノ
ラマ合成処理を行いながら印刷を実行できるので、パノ
ラマ合成を開始してから印刷が終了するまでの時間を短
縮することができる。これは印字速度の遅いインクジェ
ット式のプリンタに対しては特に有効である。
ラマ合成処理を行いながら印刷を実行できるので、パノ
ラマ合成を開始してから印刷が終了するまでの時間を短
縮することができる。これは印字速度の遅いインクジェ
ット式のプリンタに対しては特に有効である。
【００２３】また、請求項３の発明によれば、サイズの
大きくなりがちなパノラマ画像を用紙の大きさに合わせ
て縮小して印刷することができる。
大きくなりがちなパノラマ画像を用紙の大きさに合わせ
て縮小して印刷することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】撮影を行う際の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】パノラマ画像合成を行い印刷を行う際の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】パノラマ画像合成を行う際の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】パノラマ画像合成を行う領域の例を示す構成図
である。
である。
２０６ 撮像素子 ２０８、２１０ デジタル信号処理回路、 ２１２ バッファメモリ ２１４ メモリ装置 ２２０ システム制御回路 ２２８、２３０ スイッチ ２３２ プリンタインタフェース ２３４ プリンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｈ (72)発明者 片山 達嗣 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 被写体を撮像し画像を出力する撮像手段
と、 上記撮像手段により一部がオーバーラップするようにし
て撮像された複数枚の画像をつなぎ合わせて１枚の合成
画像を作成する画像合成手段と、 上記合成画像を印刷手段に出力する出力手段とを備えた
撮像装置。 - 【請求項２】 上記画像合成手段は、画像の合成を横１
ライン毎に行い、上記出力手段は、各ラインについて合
成が完了した時点でその合成された１ラインの画像を順
次出力することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 上記画像合成手段は、上記合成された横
１ラインの画像を縮小することを特徴とする請求項２記
載の撮像装置。 - 【請求項４】 上記画像合成手段は、上記横１ライン毎
の合成を行う際に、原画像における対応領域を求め、そ
の領域に対して合成を行うことを特徴とする請求項２記
載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8133641A JPH09322039A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8133641A JPH09322039A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09322039A true JPH09322039A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15109574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8133641A Pending JPH09322039A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09322039A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0936802A2 (en) | 1998-02-16 | 1999-08-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer, control method of printer, and storage medium for storing control program of printer |
| US6804413B1 (en) | 1999-07-07 | 2004-10-12 | Minolta Co., Ltd. | Image processing device and method for combining images obtained from separate-pickup |
| EP1658732A1 (en) * | 2003-07-14 | 2006-05-24 | Stefan Carlsson | Method and device for generating wide image sequences |
| JP2011155698A (ja) * | 2011-04-28 | 2011-08-11 | Furyu Kk | 写真シール作成装置および方法、並びにプログラム |
| CN110381260A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-10-25 | 山东浪潮人工智能研究院有限公司 | 一种基于硬件加速的全景图像生成方法及工具 |
-
1996
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