JPH09320842A - ソレノイド駆動回路 - Google Patents
ソレノイド駆動回路Info
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- JPH09320842A JPH09320842A JP13307196A JP13307196A JPH09320842A JP H09320842 A JPH09320842 A JP H09320842A JP 13307196 A JP13307196 A JP 13307196A JP 13307196 A JP13307196 A JP 13307196A JP H09320842 A JPH09320842 A JP H09320842A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】温度によるソレノイドの駆動電流の変動をなく
して常に安定した駆動力を得る。 【解決手段】定電圧回路１は、主スイッチング素子Ｑ0
にベース電圧を供給して帰還制御を行う演算増幅器３
と、基準電圧を発生する基準電圧発生回路２と、抵抗Ｒ
3 ，Ｒ4 及び可変抵抗ＶＲ1 から成る電圧検出抵抗と、
演算増幅器３からのベース電圧の供給を入切するスイッ
チング制御回路４とを備えている。ソレノイドＳＬには
サーミスタＴＨが取り付けられ、このサーミスタＴＨの
抵抗値が変化することで基準電圧発生回路２と基準電圧
が増減する。よって、ソレノイドＳＬの温度が上昇して
駆動電流が低下した場合には、基準電圧を増大させるこ
とによって駆動電流の変動を抑制でき、常に安定したソ
レノイドの駆動力が得られる。
して常に安定した駆動力を得る。 【解決手段】定電圧回路１は、主スイッチング素子Ｑ0
にベース電圧を供給して帰還制御を行う演算増幅器３
と、基準電圧を発生する基準電圧発生回路２と、抵抗Ｒ
3 ，Ｒ4 及び可変抵抗ＶＲ1 から成る電圧検出抵抗と、
演算増幅器３からのベース電圧の供給を入切するスイッ
チング制御回路４とを備えている。ソレノイドＳＬには
サーミスタＴＨが取り付けられ、このサーミスタＴＨの
抵抗値が変化することで基準電圧発生回路２と基準電圧
が増減する。よって、ソレノイドＳＬの温度が上昇して
駆動電流が低下した場合には、基準電圧を増大させるこ
とによって駆動電流の変動を抑制でき、常に安定したソ
レノイドの駆動力が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、定電圧回路から出
力される駆動電圧にてソレノイドを駆動するソレノイド
駆動回路に関するものである。
力される駆動電圧にてソレノイドを駆動するソレノイド
駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電動式のパチンコ機において
はパチンコ玉の発射にソレノイドが用いられる場合が多
く、発射の際の打撃力の調整は、パチンコ機を使用する
遊戯者がハンドルを操作することでハンドル内に設けら
れた可変抵抗器の抵抗値を変化させ、ソレノイドを駆動
するソレノイド駆動回路から出力される駆動電圧の大き
さを上記抵抗値に応じて変化させることで行われてい
る。
はパチンコ玉の発射にソレノイドが用いられる場合が多
く、発射の際の打撃力の調整は、パチンコ機を使用する
遊戯者がハンドルを操作することでハンドル内に設けら
れた可変抵抗器の抵抗値を変化させ、ソレノイドを駆動
するソレノイド駆動回路から出力される駆動電圧の大き
さを上記抵抗値に応じて変化させることで行われてい
る。
【０００３】ところで、遊戯者が狙いを定めてハンドル
操作する場合には打撃力が常に一定であることが必要で
あり、そのためには可変抵抗器の抵抗値が一定であれば
常に一定の打撃力が得られなければならない。しかしな
がら、最近のパチンコ機では装飾用の照明ランプ等の負
荷を多数具備しており、特に、いわゆる「大当たり」等
の賞玉が当たった場合にはこれらの照明ランプが一度に
点滅することもあるため、使用中の消費電力が増大して
電源電圧が大きく変動することがある。そのため、例え
可変抵抗器の抵抗値が一定であっても電源電圧の変動に
よってソレノイドの駆動電圧が変動し、パチンコ玉を発
射する打撃力が変動してしまうことがある。そこで、電
源電圧の変動による影響を抑制してソレノイドの駆動電
圧を一定にするための駆動回路として、図３に示すよう
な定電圧回路３０を用いたソレノイド駆動回路が提案さ
れている。
操作する場合には打撃力が常に一定であることが必要で
あり、そのためには可変抵抗器の抵抗値が一定であれば
常に一定の打撃力が得られなければならない。しかしな
がら、最近のパチンコ機では装飾用の照明ランプ等の負
荷を多数具備しており、特に、いわゆる「大当たり」等
の賞玉が当たった場合にはこれらの照明ランプが一度に
点滅することもあるため、使用中の消費電力が増大して
電源電圧が大きく変動することがある。そのため、例え
可変抵抗器の抵抗値が一定であっても電源電圧の変動に
よってソレノイドの駆動電圧が変動し、パチンコ玉を発
射する打撃力が変動してしまうことがある。そこで、電
源電圧の変動による影響を抑制してソレノイドの駆動電
圧を一定にするための駆動回路として、図３に示すよう
な定電圧回路３０を用いたソレノイド駆動回路が提案さ
れている。
【０００４】図３に示すように、交流電源ＡＣから供給
される交流電圧（例えば、実効値２４Ｖ）をダイオード
ブリッジから成る整流回路２１と平滑コンデンサＣ0 と
で整流平滑して直流電圧を得るとともに、この直流電圧
を定電圧回路３０に入力し、定電圧回路３０の出力側に
接続されたソレノイドＳＬに所定の駆動電圧を印加す
る。なお、ソレノイドＳＬにはスイッチングトランジス
タＱ2 が直列に接続されており、パルス信号発生回路３
１から出力されるパルス信号でスイッチングトランジス
タＱ2 をオン・オフすることにより、スイッチングトラ
ンジスタＱ2 がオンのときに定電圧回路３０からの駆動
電圧が印加されてソレノイドＳＬが駆動されるものであ
る。
される交流電圧（例えば、実効値２４Ｖ）をダイオード
ブリッジから成る整流回路２１と平滑コンデンサＣ0 と
で整流平滑して直流電圧を得るとともに、この直流電圧
を定電圧回路３０に入力し、定電圧回路３０の出力側に
接続されたソレノイドＳＬに所定の駆動電圧を印加す
る。なお、ソレノイドＳＬにはスイッチングトランジス
タＱ2 が直列に接続されており、パルス信号発生回路３
１から出力されるパルス信号でスイッチングトランジス
タＱ2 をオン・オフすることにより、スイッチングトラ
ンジスタＱ2 がオンのときに定電圧回路３０からの駆動
電圧が印加されてソレノイドＳＬが駆動されるものであ
る。
【０００５】定電圧回路３０においては、バイポーラト
ランジスタから成る主スイッチング素子Ｑ1 のコレクタ
が整流回路２１の出力端に接続されるとともにエミッタ
がソレノイドＳＬに接続され、且つベースが抵抗Ｒ5 ，
Ｒ6 を介して接地されている。また、主スイッチング素
子Ｑ1 のエミッタは分圧抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 及び可変抵抗Ｖ
Ｒ1 を介して接地されている。そして、可変抵抗ＶＲ1
の摺動端子が演算増幅器ＯＰの反転入力端に接続されて
いる。さらに、この演算増幅器ＯＰは、その非反転入力
端に所定の基準電圧を出力する基準電圧発生回路３２が
接続されるとともに、出力端が抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 の接続点
に接続されている。ソレノイドＳＬに印加される出力電
圧は分圧抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 及び可変抵抗ＶＲ1 で分圧され
て演算増幅器ＯＰの反転入力端に入力されており、上記
分圧電圧が基準電圧発生回路３２から出力される基準電
圧と略一致するように演算増幅器ＯＰの出力電圧が調整
される。そして、演算増幅器ＯＰの出力電圧は抵抗Ｒ5
を介して主スイッチング素子Ｑ1 のベースに入力されて
おり、結果的に、上記分圧電圧が常に基準電圧と略一致
するように主スイッチング素子Ｑ1 のベース電圧が帰還
制御され、定電圧回路３０の出力電圧が略一定に保持さ
れるようになっている。つまり、ソレノイドＳＬに印加
される駆動電圧は電源電圧の変動の影響を受けなくな
る。なお、可変抵抗ＶＲ1 の抵抗値を変えることで定電
圧回路３０の出力電圧を増減でき、遊戯者がハンドルを
操作して可変抵抗ＶＲ1 の抵抗値を変えることでソレノ
イドＳＬの駆動力すなわちパチンコ玉を発射する際の打
撃力が調整できるものである。
ランジスタから成る主スイッチング素子Ｑ1 のコレクタ
が整流回路２１の出力端に接続されるとともにエミッタ
がソレノイドＳＬに接続され、且つベースが抵抗Ｒ5 ，
Ｒ6 を介して接地されている。また、主スイッチング素
子Ｑ1 のエミッタは分圧抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 及び可変抵抗Ｖ
Ｒ1 を介して接地されている。そして、可変抵抗ＶＲ1
の摺動端子が演算増幅器ＯＰの反転入力端に接続されて
いる。さらに、この演算増幅器ＯＰは、その非反転入力
端に所定の基準電圧を出力する基準電圧発生回路３２が
接続されるとともに、出力端が抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 の接続点
に接続されている。ソレノイドＳＬに印加される出力電
圧は分圧抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 及び可変抵抗ＶＲ1 で分圧され
て演算増幅器ＯＰの反転入力端に入力されており、上記
分圧電圧が基準電圧発生回路３２から出力される基準電
圧と略一致するように演算増幅器ＯＰの出力電圧が調整
される。そして、演算増幅器ＯＰの出力電圧は抵抗Ｒ5
を介して主スイッチング素子Ｑ1 のベースに入力されて
おり、結果的に、上記分圧電圧が常に基準電圧と略一致
するように主スイッチング素子Ｑ1 のベース電圧が帰還
制御され、定電圧回路３０の出力電圧が略一定に保持さ
れるようになっている。つまり、ソレノイドＳＬに印加
される駆動電圧は電源電圧の変動の影響を受けなくな
る。なお、可変抵抗ＶＲ1 の抵抗値を変えることで定電
圧回路３０の出力電圧を増減でき、遊戯者がハンドルを
操作して可変抵抗ＶＲ1 の抵抗値を変えることでソレノ
イドＳＬの駆動力すなわちパチンコ玉を発射する際の打
撃力が調整できるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではパチンコ機が設置されている店内の室温変動及
びソレノイドＳＬの自己発熱により、ソレノイドＳＬの
コイル温度が変動してその抵抗値が変化してしまう。そ
の結果、ソレノイドＳＬの駆動電流が変動し、パチンコ
玉を発射する打撃力も変動してしまう。例えば、ソレノ
イドＳＬの温度が上昇すると、ソレノイドＳＬのコイル
抵抗値が増大して駆動電流が減少し、パチンコ玉を発射
する打撃力が低下してしまう。このように、上記従来例
では電源電圧の変動による影響を除去することはできて
も、温度によるソレノイドＳＬの駆動電流の変動を除去
することができないという問題があった（第１の問題
点）。
来例ではパチンコ機が設置されている店内の室温変動及
びソレノイドＳＬの自己発熱により、ソレノイドＳＬの
コイル温度が変動してその抵抗値が変化してしまう。そ
の結果、ソレノイドＳＬの駆動電流が変動し、パチンコ
玉を発射する打撃力も変動してしまう。例えば、ソレノ
イドＳＬの温度が上昇すると、ソレノイドＳＬのコイル
抵抗値が増大して駆動電流が減少し、パチンコ玉を発射
する打撃力が低下してしまう。このように、上記従来例
では電源電圧の変動による影響を除去することはできて
も、温度によるソレノイドＳＬの駆動電流の変動を除去
することができないという問題があった（第１の問題
点）。
【０００７】また、上記従来例では定電圧回路３０の主
スイッチング素子Ｑ1 と、ソレノイドＳＬへの駆動電圧
の印加を入切するためのスイッチングトランジスタＱ2
と２石のトランジスタが必要となり、しかも、その両方
にソレノイドＳＬの駆動電流が流れることになる。従っ
て、これらのトランジスタには大電流用のトランジスタ
を用いなければならず、コスト高になるばかりか、トラ
ンジスタの損失による発熱が増大し、他の部品へも悪影
響をおよぼすという問題があった（第２の問題点）。さ
らに、スイッチングトランジスタＱ2 のエミッタが接地
されているため、ソレノイドＳＬに印加される正味の駆
動電圧は、定電圧回路３０の出力電圧からスイッチング
トランジスタＱ2 のコレタタ・エミッタ間電圧を減じた
電圧となる。ところが、コレタタ−エミッタ間電圧は温
度により変動するため、ソレノイドＳＬに印加される正
味の駆動電圧も変動し、結果的にパチンコ玉を発射する
際の打撃力が変動するという問題があった（第３の問題
点）。
スイッチング素子Ｑ1 と、ソレノイドＳＬへの駆動電圧
の印加を入切するためのスイッチングトランジスタＱ2
と２石のトランジスタが必要となり、しかも、その両方
にソレノイドＳＬの駆動電流が流れることになる。従っ
て、これらのトランジスタには大電流用のトランジスタ
を用いなければならず、コスト高になるばかりか、トラ
ンジスタの損失による発熱が増大し、他の部品へも悪影
響をおよぼすという問題があった（第２の問題点）。さ
らに、スイッチングトランジスタＱ2 のエミッタが接地
されているため、ソレノイドＳＬに印加される正味の駆
動電圧は、定電圧回路３０の出力電圧からスイッチング
トランジスタＱ2 のコレタタ・エミッタ間電圧を減じた
電圧となる。ところが、コレタタ−エミッタ間電圧は温
度により変動するため、ソレノイドＳＬに印加される正
味の駆動電圧も変動し、結果的にパチンコ玉を発射する
際の打撃力が変動するという問題があった（第３の問題
点）。
【０００８】ところで、上記従来例においてソレノイド
ＳＬのコイルがショート或いはレアショートした場合、
若しくはソレノイドＳＬのリード線がパチンコ機の枠な
どに挟まれて、２本のリード線が短絡或いは片方のリー
ド線が０Ｖに短絡された場合に、主スイッチング素子Ｑ
1 及びスイッチングトランジスタＱ2 の何れか一方ある
いは両方に過電流が流れ続けて素子が異常発熱するとい
う問題があった（第４の問題点）。
ＳＬのコイルがショート或いはレアショートした場合、
若しくはソレノイドＳＬのリード線がパチンコ機の枠な
どに挟まれて、２本のリード線が短絡或いは片方のリー
ド線が０Ｖに短絡された場合に、主スイッチング素子Ｑ
1 及びスイッチングトランジスタＱ2 の何れか一方ある
いは両方に過電流が流れ続けて素子が異常発熱するとい
う問題があった（第４の問題点）。
【０００９】請求項１〜３の発明は上記第１の問題点の
解決を目的とするものであり、温度によるソレノイドの
駆動電流の変動をなくして常に安定した駆動力が得られ
るソレノイド駆動回路を提供しようとするものである。
請求項４の発明は上記第２及び第３の問題点の解決を目
的とするものであり、使用するスイッチング素子の数を
減らしてコストダウンを図るとともに常に安定した駆動
力が得られるソレノイド駆動回路を提供しようとするも
のである。
解決を目的とするものであり、温度によるソレノイドの
駆動電流の変動をなくして常に安定した駆動力が得られ
るソレノイド駆動回路を提供しようとするものである。
請求項４の発明は上記第２及び第３の問題点の解決を目
的とするものであり、使用するスイッチング素子の数を
減らしてコストダウンを図るとともに常に安定した駆動
力が得られるソレノイド駆動回路を提供しようとするも
のである。
【００１０】請求項５及び６の発明は上記第４の問題点
の解決を目的とするものであり、素子の異常発熱による
不具合の発生が防止できるソレノイド駆動回路を提供し
ようとするものである。
の解決を目的とするものであり、素子の異常発熱による
不具合の発生が防止できるソレノイド駆動回路を提供し
ようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、ソレノイドの温度を検出する温
度検出素子と、電源回路とソレノイドの間に挿入接続さ
れる主スイッチング素子、主スイッチング素子のソレノ
イドに接続された出力側に接続され駆動電圧の大きさを
設定するための指令電圧を検出する電圧検出抵抗、並び
に電圧検出抵抗で検出される検出電圧と所定の基準電圧
とを比較して検出電圧を基準電圧に略一致させるように
主スイッチング素子を帰還制御する帰還制御部を具備す
る定電圧回路とを備え、温度検出素子にて検出されるソ
レノイドの温度に応じて定電圧回路の出力電圧を可変し
て成るものであり、例えば、ソレノイドの温度が上昇し
て駆動電流が低下した場合には、温度検出素子にて検出
されるソレノイドの温度に応じて定電圧回路の出力電圧
を増大させることによって駆動電流の変動を抑制でき、
常に安定したソレノイドの駆動力が得られる。
目的を達成するために、ソレノイドの温度を検出する温
度検出素子と、電源回路とソレノイドの間に挿入接続さ
れる主スイッチング素子、主スイッチング素子のソレノ
イドに接続された出力側に接続され駆動電圧の大きさを
設定するための指令電圧を検出する電圧検出抵抗、並び
に電圧検出抵抗で検出される検出電圧と所定の基準電圧
とを比較して検出電圧を基準電圧に略一致させるように
主スイッチング素子を帰還制御する帰還制御部を具備す
る定電圧回路とを備え、温度検出素子にて検出されるソ
レノイドの温度に応じて定電圧回路の出力電圧を可変し
て成るものであり、例えば、ソレノイドの温度が上昇し
て駆動電流が低下した場合には、温度検出素子にて検出
されるソレノイドの温度に応じて定電圧回路の出力電圧
を増大させることによって駆動電流の変動を抑制でき、
常に安定したソレノイドの駆動力が得られる。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて定電圧回路における基準電圧を可変して成り、例え
ば、ソレノイドの温度が上昇して駆動電流が低下した場
合には、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度
に応じて基準電圧を上げることで定電圧回路の出力電圧
を増大させることができる。
て、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて定電圧回路における基準電圧を可変して成り、例え
ば、ソレノイドの温度が上昇して駆動電流が低下した場
合には、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度
に応じて基準電圧を上げることで定電圧回路の出力電圧
を増大させることができる。
【００１３】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて電圧検出抵抗の検出電圧を可変して成り、例えば、
ソレノイドの温度が上昇して駆動電流が低下した場合に
は、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて検出電圧を上げることで定電圧回路の出力電圧を増
大させることができる。
て、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて電圧検出抵抗の検出電圧を可変して成り、例えば、
ソレノイドの温度が上昇して駆動電流が低下した場合に
は、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて検出電圧を上げることで定電圧回路の出力電圧を増
大させることができる。
【００１４】請求項４の発明は、上記目的を達成するた
めに、電源回路とソレノイドの間に挿入接続される主ス
イッチング素子と、主スイッチング素子のソレノイドに
接続された出力側に接続され駆動電圧の大きさを設定す
るための指令電圧を検出する電圧検出抵抗と、電圧検出
抵抗で検出される検出電圧と所定の基準電圧とを比較し
て検出電圧を基準電圧に略一致させるように主スイッチ
ング素子を帰還制御する帰還制御部と、ソレノイドの駆
動周期並びに駆動時間を決定するパルス信号を発生させ
るパルス発生回路と、パルス発生回路から出力されるパ
ルス信号に応じて帰還制御部による主スイッチング素子
の帰還制御動作を入切する入切手段とを定電圧回路に備
えて成るものであり、入切手段によって帰還制御部の帰
還制御動作が入された場合にのみ定電圧回路からソレノ
イドに駆動電圧が印加されることになり、従来例のよう
にソレノイドへの駆動電圧を入切するためのスイッチン
グ素子を主スイッチング素子とは別に設ける必要がな
く、コストダウンが図れるとともにスイッチング素子に
よる温度上昇の影響を減少させて安定したソレノイドの
駆動力が得られる。
めに、電源回路とソレノイドの間に挿入接続される主ス
イッチング素子と、主スイッチング素子のソレノイドに
接続された出力側に接続され駆動電圧の大きさを設定す
るための指令電圧を検出する電圧検出抵抗と、電圧検出
抵抗で検出される検出電圧と所定の基準電圧とを比較し
て検出電圧を基準電圧に略一致させるように主スイッチ
ング素子を帰還制御する帰還制御部と、ソレノイドの駆
動周期並びに駆動時間を決定するパルス信号を発生させ
るパルス発生回路と、パルス発生回路から出力されるパ
ルス信号に応じて帰還制御部による主スイッチング素子
の帰還制御動作を入切する入切手段とを定電圧回路に備
えて成るものであり、入切手段によって帰還制御部の帰
還制御動作が入された場合にのみ定電圧回路からソレノ
イドに駆動電圧が印加されることになり、従来例のよう
にソレノイドへの駆動電圧を入切するためのスイッチン
グ素子を主スイッチング素子とは別に設ける必要がな
く、コストダウンが図れるとともにスイッチング素子に
よる温度上昇の影響を減少させて安定したソレノイドの
駆動力が得られる。
【００１５】請求項５の発明は、上記目的を達成するた
めに、電源回路とソレノイドの間に挿入接続される主ス
イッチング素子と、主スイッチング素子のソレノイドに
接続された出力側に接続され駆動電圧の大きさを設定す
るための指令電圧を検出する電圧検出抵抗と、電圧検出
抵抗で検出される検出電圧と所定の基準電圧とを比較し
て検出電圧を基準電圧に略一致させるように主スイッチ
ング素子を帰還制御する帰還制御部と、ソレノイドの駆
動周期並びに駆動時間を決定するパルス信号を発生させ
るパルス発生回路とを定電圧回路に具備するとともに、
主スイッチング素子に流れる電流を検出する電流検出要
素と、電流検出要素で検出された電流値を所定値と比較
することで回路の異常を検出して異常検出信号を出力す
る異常検出回路とを備え、パルス発生回路は異常検出信
号に基づいてパルス信号の周期並びにパルス幅を可変し
て成るものであり、例えば、ソレノイドが短絡するよう
な事故が発生した場合には異常検出回路によって回路の
異常が検出されるとともに、パルス発生回路がパルス信
号の周期並びにパルス幅を可変して定電圧回路の出力電
圧を低下させることにより、主スイッチング素子に過電
流が流れるのを防いで異常発熱による不具合の発生が防
止できる。
めに、電源回路とソレノイドの間に挿入接続される主ス
イッチング素子と、主スイッチング素子のソレノイドに
接続された出力側に接続され駆動電圧の大きさを設定す
るための指令電圧を検出する電圧検出抵抗と、電圧検出
抵抗で検出される検出電圧と所定の基準電圧とを比較し
て検出電圧を基準電圧に略一致させるように主スイッチ
ング素子を帰還制御する帰還制御部と、ソレノイドの駆
動周期並びに駆動時間を決定するパルス信号を発生させ
るパルス発生回路とを定電圧回路に具備するとともに、
主スイッチング素子に流れる電流を検出する電流検出要
素と、電流検出要素で検出された電流値を所定値と比較
することで回路の異常を検出して異常検出信号を出力す
る異常検出回路とを備え、パルス発生回路は異常検出信
号に基づいてパルス信号の周期並びにパルス幅を可変し
て成るものであり、例えば、ソレノイドが短絡するよう
な事故が発生した場合には異常検出回路によって回路の
異常が検出されるとともに、パルス発生回路がパルス信
号の周期並びにパルス幅を可変して定電圧回路の出力電
圧を低下させることにより、主スイッチング素子に過電
流が流れるのを防いで異常発熱による不具合の発生が防
止できる。
【００１６】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、異常検出回路からの異常検出信号の出力に応じて異
常発生を報知する報知手段を備えたものであり、報知手
段によって異常発生箇所が直ぐに特定でき、故障からの
復帰が容易に行える。
て、異常検出回路からの異常検出信号の出力に応じて異
常発生を報知する報知手段を備えたものであり、報知手
段によって異常発生箇所が直ぐに特定でき、故障からの
復帰が容易に行える。
【００１７】
（実施形態１）図１に本発明の第１の実施形態の概略回
路図を示す。本実施形態は、電源回路２０と、電源回路
２０の電源電圧Ｖ1 から所定の定電圧の出力電圧Ｖｓを
作成する定電圧回路１とを備え、定電圧回路１の出力電
圧Ｖｓを駆動電圧としてソレノイドＳＬに印加するもの
であって、ソレノイドＳＬの温度を検出する温度検出素
子たるサーミスタＴＨ、電源回路２０とソレノイドＳＬ
の間に挿入接続されるバイポーラトランジスタから成る
主スイッチング素子Ｑ0 、この主スイッチング素子Ｑ0
のエミッタに接続され駆動電圧Ｖｓの大きさを設定する
ための指令電圧Ｖ 2 を検出する電圧検出抵抗たる抵抗Ｒ
1 ，Ｒ2 及び可変抵抗ＶＲ1 、並びにこれらの抵抗
Ｒ1 ，Ｒ2 及び可変抵抗ＶＲ1 で検出される検出電圧Ｖ
2 と基準電圧発生回路２から出力される所定の基準電圧
Ｖref とを比較して検出電圧Ｖ2 を基準電圧Ｖref に略
一致させるように主スイッチング素子Ｑ0 を帰還制御す
る帰還制御部たる演算増幅器３を具備する定電圧回路１
とを備え、ソレノイドＳＬの温度変動によって変化する
サーミスタＴＨの抵抗値変化に応じて演算増幅器３の非
反転入力端に入力される基準電圧Ｖref を可変して成る
ものである。ここで、サーミスタＴＨはソレノイドＳＬ
のコイル部に取り付けられている。また、可変抵抗ＶＲ
1 は図示しないパチンコ機のパチンコ玉を打ち出すため
のハンドルに取り付けられており、遊戯者がハンドルを
操作するとその操作量に応じて抵抗値が変化するように
なっている。
路図を示す。本実施形態は、電源回路２０と、電源回路
２０の電源電圧Ｖ1 から所定の定電圧の出力電圧Ｖｓを
作成する定電圧回路１とを備え、定電圧回路１の出力電
圧Ｖｓを駆動電圧としてソレノイドＳＬに印加するもの
であって、ソレノイドＳＬの温度を検出する温度検出素
子たるサーミスタＴＨ、電源回路２０とソレノイドＳＬ
の間に挿入接続されるバイポーラトランジスタから成る
主スイッチング素子Ｑ0 、この主スイッチング素子Ｑ0
のエミッタに接続され駆動電圧Ｖｓの大きさを設定する
ための指令電圧Ｖ 2 を検出する電圧検出抵抗たる抵抗Ｒ
1 ，Ｒ2 及び可変抵抗ＶＲ1 、並びにこれらの抵抗
Ｒ1 ，Ｒ2 及び可変抵抗ＶＲ1 で検出される検出電圧Ｖ
2 と基準電圧発生回路２から出力される所定の基準電圧
Ｖref とを比較して検出電圧Ｖ2 を基準電圧Ｖref に略
一致させるように主スイッチング素子Ｑ0 を帰還制御す
る帰還制御部たる演算増幅器３を具備する定電圧回路１
とを備え、ソレノイドＳＬの温度変動によって変化する
サーミスタＴＨの抵抗値変化に応じて演算増幅器３の非
反転入力端に入力される基準電圧Ｖref を可変して成る
ものである。ここで、サーミスタＴＨはソレノイドＳＬ
のコイル部に取り付けられている。また、可変抵抗ＶＲ
1 は図示しないパチンコ機のパチンコ玉を打ち出すため
のハンドルに取り付けられており、遊戯者がハンドルを
操作するとその操作量に応じて抵抗値が変化するように
なっている。
【００１８】電源回路２０は、交流電源ＡＣとダイオー
ドブリッジから成る整流回路２１と平滑コンデンサＣ0
とで構成され、定電圧回路１に直流電圧Ｖ1 を供給して
いる。定電圧回路１にはスイッチング制御回路４が設け
てあり、このスイッチング制御回路４は、ソレノイドＳ
Ｌの駆動周期並びに駆動時間を決定するパルス信号を発
生させるパルス発生回路５と、演算増幅器３の出力端と
主スイッチング素子Ｑ 0 のベースとの間に挿入されてパ
ルス発生回路５から出力されるパルス信号によってオン
・オフされるフォトカプラ６とを備えている。すなわ
ち、本実施形態ではフォトカプラ６によって入切手段を
構成しており、フォトカプラ６のオン・オフによって演
算増幅器３から主スイッチング素子Ｑ0 への制御信号
（ベース電圧）の供給を入切するのである。なお、パル
ス発生回路５にはその動作をオン・オフするための外付
けのスイッチＳＷが設けられている。このスイッチＳＷ
は例えば図示しないパチンコ機のハンドルに連動してオ
ン・オフされるものであって、遊戯者がハンドルを操作
することでスイッチＳＷがオンとなり、パルス発生回路
５がオンされる。そして、パルス信号の周期によってソ
レノイドＳＬの駆動周期すなわちパチンコ玉の打ち出し
間隔が決定されるとともに、パルス信号のパルス幅によ
ってソレノイドＳＬの駆動力すなわちパチンコ玉を打ち
出す際の打撃力が決定される。
ドブリッジから成る整流回路２１と平滑コンデンサＣ0
とで構成され、定電圧回路１に直流電圧Ｖ1 を供給して
いる。定電圧回路１にはスイッチング制御回路４が設け
てあり、このスイッチング制御回路４は、ソレノイドＳ
Ｌの駆動周期並びに駆動時間を決定するパルス信号を発
生させるパルス発生回路５と、演算増幅器３の出力端と
主スイッチング素子Ｑ 0 のベースとの間に挿入されてパ
ルス発生回路５から出力されるパルス信号によってオン
・オフされるフォトカプラ６とを備えている。すなわ
ち、本実施形態ではフォトカプラ６によって入切手段を
構成しており、フォトカプラ６のオン・オフによって演
算増幅器３から主スイッチング素子Ｑ0 への制御信号
（ベース電圧）の供給を入切するのである。なお、パル
ス発生回路５にはその動作をオン・オフするための外付
けのスイッチＳＷが設けられている。このスイッチＳＷ
は例えば図示しないパチンコ機のハンドルに連動してオ
ン・オフされるものであって、遊戯者がハンドルを操作
することでスイッチＳＷがオンとなり、パルス発生回路
５がオンされる。そして、パルス信号の周期によってソ
レノイドＳＬの駆動周期すなわちパチンコ玉の打ち出し
間隔が決定されるとともに、パルス信号のパルス幅によ
ってソレノイドＳＬの駆動力すなわちパチンコ玉を打ち
出す際の打撃力が決定される。
【００１９】一方、基準電圧発生回路２は電源回路２０
の出力を安定化する直流安定化回路７と、この直流安定
化回路７から出力される安定化された直流電圧を分圧し
て所定の基準電圧Ｖref を得る抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 、可変抵
抗ＶＲ2 とを備え、抵抗Ｒ3と可変抵抗ＶＲ2 との間に
サーミスタＴＨが直列接続されている。つまり、可変抵
抗ＶＲ2 の抵抗値を増減させることにより、ハンドル内
の可変抵抗ＶＲ1 によるソレノイドＳＬの駆動電圧の可
変範囲を調整することができる。
の出力を安定化する直流安定化回路７と、この直流安定
化回路７から出力される安定化された直流電圧を分圧し
て所定の基準電圧Ｖref を得る抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 、可変抵
抗ＶＲ2 とを備え、抵抗Ｒ3と可変抵抗ＶＲ2 との間に
サーミスタＴＨが直列接続されている。つまり、可変抵
抗ＶＲ2 の抵抗値を増減させることにより、ハンドル内
の可変抵抗ＶＲ1 によるソレノイドＳＬの駆動電圧の可
変範囲を調整することができる。
【００２０】次に、本実施形態の動作を説明する。交流
電源ＡＣから出力される２４Ｖの交流電圧が整流回路２
１および平滑コンデンサＣ0 にて整流平滑されて直流電
圧Ｖ 1 に変換され、この直流電圧Ｖ1 が定電圧回路１の
主スイッチング素子Ｑ0 を介してソレノイドＳＬに駆動
電圧Ｖｓとして印加される。ここで、ソレノイドＳＬに
印加される駆動電圧Ｖｓ、すなわち主スイッチング素子
Ｑ0 のエミッタ電圧は、主スイッチング素子Ｑ0 のベー
ス電圧によって制御される。
電源ＡＣから出力される２４Ｖの交流電圧が整流回路２
１および平滑コンデンサＣ0 にて整流平滑されて直流電
圧Ｖ 1 に変換され、この直流電圧Ｖ1 が定電圧回路１の
主スイッチング素子Ｑ0 を介してソレノイドＳＬに駆動
電圧Ｖｓとして印加される。ここで、ソレノイドＳＬに
印加される駆動電圧Ｖｓ、すなわち主スイッチング素子
Ｑ0 のエミッタ電圧は、主スイッチング素子Ｑ0 のベー
ス電圧によって制御される。
【００２１】まず、スイッチＳＷがオフでパルス発生回
路５からパルス信号が出力されていない場合にはフォト
カプラ６がオフとなるから、演算増幅器３の出力電圧Ｖ
0 が主スイッチング素子Ｑ0 のベースに供給されず、ベ
ースは抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 を介してグランドレベル（０Ｖ）
にプルダウンされ、主スイッチング素子Ｑ0 の出力Ｖｓ
がほぼ０ＶとなるからソレノイドＳＬは駆動されない。
この時、抵抗Ｒ1 ，Ｒ 2 及び可変抵抗ＶＲ1 の電圧検出
抵抗により分圧されて反転入力端に入力されている電圧
Ｖ2 は、非反転入力端に入力されている基準電圧Ｖref
よりも低いため、演算増幅器３の出力電圧Ｖ0 は比較的
に高い電圧となる。
路５からパルス信号が出力されていない場合にはフォト
カプラ６がオフとなるから、演算増幅器３の出力電圧Ｖ
0 が主スイッチング素子Ｑ0 のベースに供給されず、ベ
ースは抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 を介してグランドレベル（０Ｖ）
にプルダウンされ、主スイッチング素子Ｑ0 の出力Ｖｓ
がほぼ０ＶとなるからソレノイドＳＬは駆動されない。
この時、抵抗Ｒ1 ，Ｒ 2 及び可変抵抗ＶＲ1 の電圧検出
抵抗により分圧されて反転入力端に入力されている電圧
Ｖ2 は、非反転入力端に入力されている基準電圧Ｖref
よりも低いため、演算増幅器３の出力電圧Ｖ0 は比較的
に高い電圧となる。
【００２２】一方、ハンドルが操作されてスイッチＳＷ
がオンとなり、パルス発生回路５からパルス信号が出力
されれば、そのパルス信号がハイレベルの期間だけフォ
トカプラ６がオンとなって演算増幅器３の出力電圧Ｖ0
が主スイッチング素子Ｑ0 のベースに入力される。その
結果、主スイッチング素子Ｑ0 のエミッタにはベース電
圧に応じたエミッタ電圧Ｖｓが発生し、この電圧Ｖｓが
駆動電圧としてソレノイドＳＬに印加されてソレノイド
ＳＬが駆動される。この時、フォトカプラ６がオンした
直後においては、演算増幅器３の出力瑞には比較的に高
い電圧が出力されているから、主スイッチング素子Ｑ0
のエミッタ電圧Ｖｓも比較的に高い電圧となる。ところ
が、エミッタ電圧Ｖｓは直ちに抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 及び可変
抵抗ＶＲ 1 で構成される電圧検出抵抗によって分圧され
た後、演算増幅器３の反転入力端に入力されて、非反転
入力瑞に入力される基準電圧Ｖref と比較される。ここ
で、演算増幅器３の出力電圧Ｖ0 は、反転入力端に入力
される電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref よりも高い場合には低
くなり、逆に電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref よりも低い場合
には高くなるように制御される。
がオンとなり、パルス発生回路５からパルス信号が出力
されれば、そのパルス信号がハイレベルの期間だけフォ
トカプラ６がオンとなって演算増幅器３の出力電圧Ｖ0
が主スイッチング素子Ｑ0 のベースに入力される。その
結果、主スイッチング素子Ｑ0 のエミッタにはベース電
圧に応じたエミッタ電圧Ｖｓが発生し、この電圧Ｖｓが
駆動電圧としてソレノイドＳＬに印加されてソレノイド
ＳＬが駆動される。この時、フォトカプラ６がオンした
直後においては、演算増幅器３の出力瑞には比較的に高
い電圧が出力されているから、主スイッチング素子Ｑ0
のエミッタ電圧Ｖｓも比較的に高い電圧となる。ところ
が、エミッタ電圧Ｖｓは直ちに抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 及び可変
抵抗ＶＲ 1 で構成される電圧検出抵抗によって分圧され
た後、演算増幅器３の反転入力端に入力されて、非反転
入力瑞に入力される基準電圧Ｖref と比較される。ここ
で、演算増幅器３の出力電圧Ｖ0 は、反転入力端に入力
される電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref よりも高い場合には低
くなり、逆に電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref よりも低い場合
には高くなるように制御される。
【００２３】従って、主スイッチング素子Ｑ0 のエミッ
タ電圧すなわちソレノイドＳＬの駆動電圧Ｖｓは、その
分圧された電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref と略一致するよう
に演算増幅器３によって帰還制御されて所定の電圧に保
たれることになる。さらに、遊戯者がハンドルを操作し
て可変抵抗ＶＲ1 の抵抗値を変化させれば、電圧検出抵
抗における分圧比が変化し、それに応じてソレノイドＳ
Ｌの駆動電圧Ｖｓも増減させることができる。しかも、
スイッチング制御回路４によって演算増幅器３から主ス
イッチング素子Ｑ0 へのベース電圧の供給をオン・オフ
することで定電圧回路１における主スイッチング素子Ｑ
0 の帰還制御動作を入切し、ソレノイドＳＬを定電圧で
駆動できるから、駆動電圧Ｖｓは主スイッチング素子Ｑ
0 にのみ流れることになる。そのため、大電流用のトラ
ンジスタは主スイッチング素子Ｑ 0 にのみ用いればよ
く、従来例に比較してコストダウンが図れるとともに大
電流トランジスタからの発熱による回路部分の温度上昇
を低減することができる。また、従来例のようにソレノ
イドＳＬの駆動電圧Ｖｓに主スイッチング素子Ｑ0 のコ
レクタ−ベース電圧の温度特性が影響するようなことが
なく、安定した駆動力が得られるという利点がある。
タ電圧すなわちソレノイドＳＬの駆動電圧Ｖｓは、その
分圧された電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref と略一致するよう
に演算増幅器３によって帰還制御されて所定の電圧に保
たれることになる。さらに、遊戯者がハンドルを操作し
て可変抵抗ＶＲ1 の抵抗値を変化させれば、電圧検出抵
抗における分圧比が変化し、それに応じてソレノイドＳ
Ｌの駆動電圧Ｖｓも増減させることができる。しかも、
スイッチング制御回路４によって演算増幅器３から主ス
イッチング素子Ｑ0 へのベース電圧の供給をオン・オフ
することで定電圧回路１における主スイッチング素子Ｑ
0 の帰還制御動作を入切し、ソレノイドＳＬを定電圧で
駆動できるから、駆動電圧Ｖｓは主スイッチング素子Ｑ
0 にのみ流れることになる。そのため、大電流用のトラ
ンジスタは主スイッチング素子Ｑ 0 にのみ用いればよ
く、従来例に比較してコストダウンが図れるとともに大
電流トランジスタからの発熱による回路部分の温度上昇
を低減することができる。また、従来例のようにソレノ
イドＳＬの駆動電圧Ｖｓに主スイッチング素子Ｑ0 のコ
レクタ−ベース電圧の温度特性が影響するようなことが
なく、安定した駆動力が得られるという利点がある。
【００２４】ところで、遊戯者が遊戯を続けている場合
にはソレノイドＳＬは所定の周期で駆動され続けてお
り、その消費電流によってソレノイドＳＬのコイル部分
が自己発熱する。また、パチンコ機が設置されている店
内の室温も常に一定であるとは限らず、従って、ソレノ
イドＳＬのコイル部分の温度は一定とならず、その抵抗
値も変動してしまう。今、遊戯者が狙いを定めてハンド
ルをある位置に固定した場合すなわちハンドル内の可変
抵抗ＶＲ1 の抵抗値が一定であった場合について説明す
る。サーミスタＴＨはソレノイドＳＬのコイル部分に取
り付けられており、コイル部分の温度変化に応じてその
抵抗値が増減する。例えば、サーミスタＴＨとして負特
性のものを用いた場合は、ソレノイドＳＬの温度が高く
なるとサーミスタＴＨの抵抗値は減少し、反対にソレノ
イドＳＬの温度が低くなるとサーミスタＴＨの抵抗値は
増大する。従って、演算増幅器３に入力される基準電圧
Ｖre f はソレノイドＳＬの温度が高くなると高くなり、
ソレノイドＳＬの温度が低くなると低くなるから、ソレ
ノイドＳＬの温度変化に応じて基準電圧Ｖref も変化
し、ソレノイドＳＬの駆動電圧は基準電圧Ｖref の変化
に対応して増減する。その結果、ソレノイドＳＬの温度
の増減に応じて駆動電圧Ｖｓも増減し、温度変動による
ソレノイドＳＬの駆動電流の変動、すなわちパチンコ玉
の打ち出しの際の打撃力の変動を抑えることができる。
にはソレノイドＳＬは所定の周期で駆動され続けてお
り、その消費電流によってソレノイドＳＬのコイル部分
が自己発熱する。また、パチンコ機が設置されている店
内の室温も常に一定であるとは限らず、従って、ソレノ
イドＳＬのコイル部分の温度は一定とならず、その抵抗
値も変動してしまう。今、遊戯者が狙いを定めてハンド
ルをある位置に固定した場合すなわちハンドル内の可変
抵抗ＶＲ1 の抵抗値が一定であった場合について説明す
る。サーミスタＴＨはソレノイドＳＬのコイル部分に取
り付けられており、コイル部分の温度変化に応じてその
抵抗値が増減する。例えば、サーミスタＴＨとして負特
性のものを用いた場合は、ソレノイドＳＬの温度が高く
なるとサーミスタＴＨの抵抗値は減少し、反対にソレノ
イドＳＬの温度が低くなるとサーミスタＴＨの抵抗値は
増大する。従って、演算増幅器３に入力される基準電圧
Ｖre f はソレノイドＳＬの温度が高くなると高くなり、
ソレノイドＳＬの温度が低くなると低くなるから、ソレ
ノイドＳＬの温度変化に応じて基準電圧Ｖref も変化
し、ソレノイドＳＬの駆動電圧は基準電圧Ｖref の変化
に対応して増減する。その結果、ソレノイドＳＬの温度
の増減に応じて駆動電圧Ｖｓも増減し、温度変動による
ソレノイドＳＬの駆動電流の変動、すなわちパチンコ玉
の打ち出しの際の打撃力の変動を抑えることができる。
【００２５】なお、本実施形態ではサーミスタＴＨによ
って基準電圧Ｖref を可変する構成としたが、温度検出
素子たるサーミスタＴＨをソレノイドＳＬの駆動電圧Ｖ
ｓを検出する電圧検出抵抗の構成素子とすることで検出
電圧Ｖ2 を可変する構成としてもよい。また、入切手段
にはフォトカプラ６を用いたが、例えば演算増幅器３の
反転入力端あるいは非反転入力端への検出電圧Ｖ2 や基
準電圧Ｖref の入力をトランジスタ等によりオン・オフ
して定電圧回路１の帰還制御動作を入切するようにして
もよい。
って基準電圧Ｖref を可変する構成としたが、温度検出
素子たるサーミスタＴＨをソレノイドＳＬの駆動電圧Ｖ
ｓを検出する電圧検出抵抗の構成素子とすることで検出
電圧Ｖ2 を可変する構成としてもよい。また、入切手段
にはフォトカプラ６を用いたが、例えば演算増幅器３の
反転入力端あるいは非反転入力端への検出電圧Ｖ2 や基
準電圧Ｖref の入力をトランジスタ等によりオン・オフ
して定電圧回路１の帰還制御動作を入切するようにして
もよい。
【００２６】（実施形態２）図２は本発明の第２の実施
形態を示す概略回路図であるが、基本的な構成は実施形
態１と共通であり、共通する部分には同一の符号を付し
て説明は省略し、本実施形態の特徴となる部分について
のみ説明する。本実施形態は、主スイッチング素子Ｑ0
に流れる電流を検出する電流検出抵抗Ｒｓと、電流検出
抵抗Ｒｓで検出された電流値を所定値と比較することで
回路の異常を検出して異常検出信号を出力する異常検出
回路８と、異常検出信号によって点灯する異常表示ラン
プ９とを備え、異常検出回路８から異常検出信号が出力
された場合にパルス発生回路５からのパルス信号の出力
を停止して主スイッチング素子Ｑ0 に過電流が流れるの
を防止した点に特徴がある。
形態を示す概略回路図であるが、基本的な構成は実施形
態１と共通であり、共通する部分には同一の符号を付し
て説明は省略し、本実施形態の特徴となる部分について
のみ説明する。本実施形態は、主スイッチング素子Ｑ0
に流れる電流を検出する電流検出抵抗Ｒｓと、電流検出
抵抗Ｒｓで検出された電流値を所定値と比較することで
回路の異常を検出して異常検出信号を出力する異常検出
回路８と、異常検出信号によって点灯する異常表示ラン
プ９とを備え、異常検出回路８から異常検出信号が出力
された場合にパルス発生回路５からのパルス信号の出力
を停止して主スイッチング素子Ｑ0 に過電流が流れるの
を防止した点に特徴がある。
【００２７】電流検出抵抗Ｒｓは主スイッチング素子Ｑ
0 のエミッタとソレノイドＳＬとの間に直列に挿入接続
され、主スイッチング素子Ｑ0 に流れる電流（ソレノイ
ドＳＬの駆動電流）による電圧降下によってその電流値
を検出している。一方、異常検出回路８は、抵抗Ｒ7 ，
Ｒ9 を介して反転及び非反転入力端が電流検出抵抗Ｒｓ
の両端に接続された差動増幅器１０と、電流検出抵抗Ｒ
ｓの両端電圧を増幅した差動増幅器１０の出力電圧を所
定のしきい値電圧と比較して、電流検出抵抗Ｒｓに流れ
る電流、すなわち主スイッチング素子Ｑ0 に流れる電流
が正常か異常かを判定する判定回路１１とを備えてい
る。ここで、判定の基準となるしきい値電圧は下限値と
上限値が設定されており、判定回路１１は差動増幅器１
０の出力電圧が下限値から上限値の間にあれば正常と判
定するとともに、下限値を下回るか若しくは上限値を上
回る場合には異常と判定して異常検出信号を出力する。
0 のエミッタとソレノイドＳＬとの間に直列に挿入接続
され、主スイッチング素子Ｑ0 に流れる電流（ソレノイ
ドＳＬの駆動電流）による電圧降下によってその電流値
を検出している。一方、異常検出回路８は、抵抗Ｒ7 ，
Ｒ9 を介して反転及び非反転入力端が電流検出抵抗Ｒｓ
の両端に接続された差動増幅器１０と、電流検出抵抗Ｒ
ｓの両端電圧を増幅した差動増幅器１０の出力電圧を所
定のしきい値電圧と比較して、電流検出抵抗Ｒｓに流れ
る電流、すなわち主スイッチング素子Ｑ0 に流れる電流
が正常か異常かを判定する判定回路１１とを備えてい
る。ここで、判定の基準となるしきい値電圧は下限値と
上限値が設定されており、判定回路１１は差動増幅器１
０の出力電圧が下限値から上限値の間にあれば正常と判
定するとともに、下限値を下回るか若しくは上限値を上
回る場合には異常と判定して異常検出信号を出力する。
【００２８】また、異常表示ランプ９は発光ダイオード
によって構成され、そのアノードが電源回路２０の出力
端に接続されるとともに、カソードが定電圧回路１のパ
ルス発生回路５に接続されている。すなわち、異常検出
回路８からパルス発生回路５に異常検出信号が出力され
ると、スイッチＳＷがオンであってパルス信号を出力し
ている場合には、パルス発生回路５が異常表示ランプ９
のカソードをローレベルに落として異常表示ランプ９を
点灯させて外部に異常の発生を報知し、スイッチＳＷが
オフでパルス信号を出力していない場合には、パルス発
生回路５は異常検出信号が入力されても異常表示ランプ
９を点灯させないようになっている。
によって構成され、そのアノードが電源回路２０の出力
端に接続されるとともに、カソードが定電圧回路１のパ
ルス発生回路５に接続されている。すなわち、異常検出
回路８からパルス発生回路５に異常検出信号が出力され
ると、スイッチＳＷがオンであってパルス信号を出力し
ている場合には、パルス発生回路５が異常表示ランプ９
のカソードをローレベルに落として異常表示ランプ９を
点灯させて外部に異常の発生を報知し、スイッチＳＷが
オフでパルス信号を出力していない場合には、パルス発
生回路５は異常検出信号が入力されても異常表示ランプ
９を点灯させないようになっている。
【００２９】次に、本実施形態の動作を説明する。電源
回路２０から出力される直流電圧Ｖ 1 が定電圧回路１の
主スイッチング素子Ｑ0 並びに電流検出抵抗Ｒｓを介し
てソレノイドＳＬに駆動電圧Ｖｓとして印加される。こ
こで、ソレノイドＳＬに印加される駆動電圧Ｖｓ（厳密
には主スイッチング素子Ｑ0 のエミッタ電圧から電流検
出抵抗Ｒｓによる電圧降下を減じた電圧）は、主スイッ
チング素子Ｑ0 のベース電圧によって制御される点は実
施形態１と全く共通である。
回路２０から出力される直流電圧Ｖ 1 が定電圧回路１の
主スイッチング素子Ｑ0 並びに電流検出抵抗Ｒｓを介し
てソレノイドＳＬに駆動電圧Ｖｓとして印加される。こ
こで、ソレノイドＳＬに印加される駆動電圧Ｖｓ（厳密
には主スイッチング素子Ｑ0 のエミッタ電圧から電流検
出抵抗Ｒｓによる電圧降下を減じた電圧）は、主スイッ
チング素子Ｑ0 のベース電圧によって制御される点は実
施形態１と全く共通である。
【００３０】まず、スイッチＳＷがオフでパルス発生回
路５からパルス信号が出力されていない場合にはフォト
カプラ６がオフとなるから、演算増幅器３の出力電圧Ｖ
0 が主スイッチング素子Ｑ0 のベースに供給されず、ベ
ースは抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 を介してグランドレベル（０Ｖ）
にプルダウンされ、主スイッチング素子Ｑ0 の出力Ｖｓ
がほぼ０ＶとなるからソレノイドＳＬは駆動されない。
この時、抵抗Ｒ1 ，Ｒ 2 及び可変抵抗ＶＲ1 の電圧検出
抵抗により分圧されて反転入力端に入力されている電圧
Ｖ2 は、非反転入力端に入力されている基準電圧Ｖref
よりも低いため、演算増幅器３の出力電圧Ｖ0 は比較的
に高い電圧となる。また、電流検出抵抗Ｒｓには電圧降
下が生じないため、差動増幅器１０の出力は判定回路１
１において下限値より低いと判定されるために異常検出
信号が出力されるが、パルス発生回路５からパルス信号
が出力されていない場合には、パルス発生回路５で正常
と判断して異常表示ランプ９は点灯させない。
路５からパルス信号が出力されていない場合にはフォト
カプラ６がオフとなるから、演算増幅器３の出力電圧Ｖ
0 が主スイッチング素子Ｑ0 のベースに供給されず、ベ
ースは抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 を介してグランドレベル（０Ｖ）
にプルダウンされ、主スイッチング素子Ｑ0 の出力Ｖｓ
がほぼ０ＶとなるからソレノイドＳＬは駆動されない。
この時、抵抗Ｒ1 ，Ｒ 2 及び可変抵抗ＶＲ1 の電圧検出
抵抗により分圧されて反転入力端に入力されている電圧
Ｖ2 は、非反転入力端に入力されている基準電圧Ｖref
よりも低いため、演算増幅器３の出力電圧Ｖ0 は比較的
に高い電圧となる。また、電流検出抵抗Ｒｓには電圧降
下が生じないため、差動増幅器１０の出力は判定回路１
１において下限値より低いと判定されるために異常検出
信号が出力されるが、パルス発生回路５からパルス信号
が出力されていない場合には、パルス発生回路５で正常
と判断して異常表示ランプ９は点灯させない。
【００３１】一方、ハンドルが操作されてスイッチＳＷ
がオンとなり、パルス発生回路５からパルス信号が出力
されれば、そのパルス信号がハイレベルの期間だけフォ
トカプラ６がオンとなって演算増幅器３の出力電圧Ｖ0
が主スイッチング素子Ｑ0 のベースに入力される。その
結果、主スイッチング素子Ｑ0 のエミッタにはベース電
圧に応じたエミッタ電圧Ｖｓが発生し、この電圧Ｖｓが
駆動電圧としてソレノイドＳＬに印加されてソレノイド
ＳＬが駆動される。この時、フォトカプラ６がオンした
直後においては、演算増幅器３の出力瑞には比較的に高
い電圧が出力されているから、主スイッチング素子Ｑ0
のエミッタ電圧Ｖｓも比較的に高い電圧となる。ところ
が、エミッタ電圧Ｖｓは直ちに抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 及び可変
抵抗ＶＲ 1 で構成される電圧検出抵抗によって分圧され
た後、演算増幅器３の反転入力端に入力されて、非反転
入力瑞に入力される基準電圧Ｖref と比較される。ここ
で、演算増幅器３の出力電圧Ｖ0 は、反転入力端に入力
される電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref よりも高い場合には低
くなり、逆に電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref よりも低い場合
には高くなるように制御される。そして、電流検出抵抗
Ｒｓの両端に生じる電圧が差動増幅器１０で増幅された
後、判定回路１１において下限値から上限値の間にある
と判定された場合は、主スイッチング素子Ｑ0 に流れる
電流は正常であると判定されて異常検出信号は出力され
ない。
がオンとなり、パルス発生回路５からパルス信号が出力
されれば、そのパルス信号がハイレベルの期間だけフォ
トカプラ６がオンとなって演算増幅器３の出力電圧Ｖ0
が主スイッチング素子Ｑ0 のベースに入力される。その
結果、主スイッチング素子Ｑ0 のエミッタにはベース電
圧に応じたエミッタ電圧Ｖｓが発生し、この電圧Ｖｓが
駆動電圧としてソレノイドＳＬに印加されてソレノイド
ＳＬが駆動される。この時、フォトカプラ６がオンした
直後においては、演算増幅器３の出力瑞には比較的に高
い電圧が出力されているから、主スイッチング素子Ｑ0
のエミッタ電圧Ｖｓも比較的に高い電圧となる。ところ
が、エミッタ電圧Ｖｓは直ちに抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 及び可変
抵抗ＶＲ 1 で構成される電圧検出抵抗によって分圧され
た後、演算増幅器３の反転入力端に入力されて、非反転
入力瑞に入力される基準電圧Ｖref と比較される。ここ
で、演算増幅器３の出力電圧Ｖ0 は、反転入力端に入力
される電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref よりも高い場合には低
くなり、逆に電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref よりも低い場合
には高くなるように制御される。そして、電流検出抵抗
Ｒｓの両端に生じる電圧が差動増幅器１０で増幅された
後、判定回路１１において下限値から上限値の間にある
と判定された場合は、主スイッチング素子Ｑ0 に流れる
電流は正常であると判定されて異常検出信号は出力され
ない。
【００３２】ところが、施工ミス等によりソレノイドＳ
Ｌの両端が短絡された場合には、パルス発生回路５から
パルス信号が出力されると同時に主スイッチング素子Ｑ
0 のエミッタ電圧は所定の電圧となるように帰還制御さ
れるが、ソレノイドＳＬの両端が短絡されているために
電流検出抵抗Ｒｓには通常の何倍もの過電流が流れる。
このとき、電流検出抵抗Ｒｓの両端に生じる電圧も非常
に大きな電圧となるから、判定回路１１において上限値
以上と判定され、パルス発生回路５に異常検出信号が出
力される。パルス発生回路５では異常検出信号が入力さ
れるとパルス信号の出力を直ちに停止して主スイッチン
グ素子Ｑ0 に流れる電流を遮断するとともに、異常表示
ランプ９を点灯させて異常発生を報知する。あるいは、
パルス信号の出力を停止する代わりにパルス信号の周期
を長くするようにしてもよい。
Ｌの両端が短絡された場合には、パルス発生回路５から
パルス信号が出力されると同時に主スイッチング素子Ｑ
0 のエミッタ電圧は所定の電圧となるように帰還制御さ
れるが、ソレノイドＳＬの両端が短絡されているために
電流検出抵抗Ｒｓには通常の何倍もの過電流が流れる。
このとき、電流検出抵抗Ｒｓの両端に生じる電圧も非常
に大きな電圧となるから、判定回路１１において上限値
以上と判定され、パルス発生回路５に異常検出信号が出
力される。パルス発生回路５では異常検出信号が入力さ
れるとパルス信号の出力を直ちに停止して主スイッチン
グ素子Ｑ0 に流れる電流を遮断するとともに、異常表示
ランプ９を点灯させて異常発生を報知する。あるいは、
パルス信号の出力を停止する代わりにパルス信号の周期
を長くするようにしてもよい。
【００３３】あるいは、ソレノイドＳＬのコイルの断線
や配線ミス等によって定電圧回路１にソレノイドＳＬが
接続されていない場合には、パルス発生回路５からパル
ス信号が出力されて主スイッチング素子Ｑ0 のエミッタ
電圧が所定の電圧になっても、電流検出抵抗Ｒｓには電
流が流れず、その両端には電圧が発生しない。そのた
め、差動増幅器１０の出力電圧は判定回路１１において
下限値以下であると判定され、異常検出信号がパルス発
生回路５に入力される。しかしながら、この場合には主
スイッチング素子Ｑ0 には過電流が流れることはないの
で、パルス発生回路５はパルス信号の出力を継続すると
ともに異常表示ランプ９を点灯させて異常発生を報知す
る。
や配線ミス等によって定電圧回路１にソレノイドＳＬが
接続されていない場合には、パルス発生回路５からパル
ス信号が出力されて主スイッチング素子Ｑ0 のエミッタ
電圧が所定の電圧になっても、電流検出抵抗Ｒｓには電
流が流れず、その両端には電圧が発生しない。そのた
め、差動増幅器１０の出力電圧は判定回路１１において
下限値以下であると判定され、異常検出信号がパルス発
生回路５に入力される。しかしながら、この場合には主
スイッチング素子Ｑ0 には過電流が流れることはないの
で、パルス発生回路５はパルス信号の出力を継続すると
ともに異常表示ランプ９を点灯させて異常発生を報知す
る。
【００３４】上述のように、電流検出抵抗Ｒｓと異常検
出回路８によって主スイッチング素子Ｑ0 に流れる電流
を常時監視し、何かの異常によって過電流が流れても直
ちに主スイッチング素子Ｑ0 へのベース電圧の供給を停
止させており、過電流によって主スイッチング素子Ｑ0
などが異常発熱して破壊されるのを防ぐことができる。
またこれらの異常が発生したときには、異常表示ランプ
９によって外部に異常を報知することにより、直ちに異
常箇所を特定することができ、故障からの復帰が容易に
行えるという利点がある。
出回路８によって主スイッチング素子Ｑ0 に流れる電流
を常時監視し、何かの異常によって過電流が流れても直
ちに主スイッチング素子Ｑ0 へのベース電圧の供給を停
止させており、過電流によって主スイッチング素子Ｑ0
などが異常発熱して破壊されるのを防ぐことができる。
またこれらの異常が発生したときには、異常表示ランプ
９によって外部に異常を報知することにより、直ちに異
常箇所を特定することができ、故障からの復帰が容易に
行えるという利点がある。
【００３５】なお、本実施形態ではパルス発生回路５と
判定回路１１とを別々のブロックで構成しているが、Ａ
／Ｄ変換機能やコンパレータ機能を有したマイクロコン
ピュータを使用しプログラム制御によって異常判定を行
うようにすることも可能である。
判定回路１１とを別々のブロックで構成しているが、Ａ
／Ｄ変換機能やコンパレータ機能を有したマイクロコン
ピュータを使用しプログラム制御によって異常判定を行
うようにすることも可能である。
【００３６】
【発明の効果】請求項１の発明は、電源回路と、電源回
路の電源電圧から所定の定電圧の出力電圧を作成する定
電圧回路とを備え、定電圧回路の出力電圧を駆動電圧と
してソレノイドに印加するソレノイド駆動回路におい
て、ソレノイドの温度を検出する温度検出素子と、電源
回路とソレノイドの間に挿入接続される主スイッチング
素子、主スイッチング素子のソレノイドに接続された出
力側に接続され駆動電圧の大きさを設定するための指令
電圧を検出する電圧検出抵抗、並びに電圧検出抵抗で検
出される検出電圧と所定の基準電圧とを比較して検出電
圧を基準電圧に略一致させるように主スイッチング素子
を帰還制御する帰還制御部を具備する定電圧回路とを備
え、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて定電圧回路の出力電圧を可変して成るので、例え
ば、ソレノイドの温度が上昇して駆動電流が低下した場
合には、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度
に応じて定電圧回路の出力電圧を増大させることによっ
て駆動電流の変動を抑制でき、常に安定したソレノイド
の駆動力が得られるという効果がある。
路の電源電圧から所定の定電圧の出力電圧を作成する定
電圧回路とを備え、定電圧回路の出力電圧を駆動電圧と
してソレノイドに印加するソレノイド駆動回路におい
て、ソレノイドの温度を検出する温度検出素子と、電源
回路とソレノイドの間に挿入接続される主スイッチング
素子、主スイッチング素子のソレノイドに接続された出
力側に接続され駆動電圧の大きさを設定するための指令
電圧を検出する電圧検出抵抗、並びに電圧検出抵抗で検
出される検出電圧と所定の基準電圧とを比較して検出電
圧を基準電圧に略一致させるように主スイッチング素子
を帰還制御する帰還制御部を具備する定電圧回路とを備
え、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて定電圧回路の出力電圧を可変して成るので、例え
ば、ソレノイドの温度が上昇して駆動電流が低下した場
合には、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度
に応じて定電圧回路の出力電圧を増大させることによっ
て駆動電流の変動を抑制でき、常に安定したソレノイド
の駆動力が得られるという効果がある。
【００３７】請求項２の発明は、温度検出素子にて検出
されるソレノイドの温度に応じて定電圧回路における基
準電圧を可変して成るので、例えば、ソレノイドの温度
が上昇して駆動電流が低下した場合には、温度検出素子
にて検出されるソレノイドの温度に応じて基準電圧を上
げることで定電圧回路の出力電圧を増大させることがで
きるという効果がある。
されるソレノイドの温度に応じて定電圧回路における基
準電圧を可変して成るので、例えば、ソレノイドの温度
が上昇して駆動電流が低下した場合には、温度検出素子
にて検出されるソレノイドの温度に応じて基準電圧を上
げることで定電圧回路の出力電圧を増大させることがで
きるという効果がある。
【００３８】請求項３の発明は、温度検出素子にて検出
されるソレノイドの温度に応じて電圧検出抵抗の検出電
圧を可変して成るので、例えば、ソレノイドの温度が上
昇して駆動電流が低下した場合には、温度検出素子にて
検出されるソレノイドの温度に応じて検出電圧を上げる
ことで定電圧回路の出力電圧を増大させることができる
という効果がある。
されるソレノイドの温度に応じて電圧検出抵抗の検出電
圧を可変して成るので、例えば、ソレノイドの温度が上
昇して駆動電流が低下した場合には、温度検出素子にて
検出されるソレノイドの温度に応じて検出電圧を上げる
ことで定電圧回路の出力電圧を増大させることができる
という効果がある。
【００３９】請求項４の発明は、電源回路と、電源回路
の電源電圧から所定の定電圧の出力電圧を作成する定電
圧回路とを備え、定電圧回路の出力電圧を駆動電圧とし
てソレノイドに印加するソレノイド駆動回路において、
電源回路とソレノイドの間に挿入接続される主スイッチ
ング素子と、主スイッチング素子のソレノイドに接続さ
れた出力側に接続され駆動電圧の大きさを設定するため
の指令電圧を検出する電圧検出抵抗と、電圧検出抵抗で
検出される検出電圧と所定の基準電圧とを比較して検出
電圧を基準電圧に略一致させるように主スイッチング素
子を帰還制御する帰還制御部と、ソレノイドの駆動周期
並びに駆動時間を決定するパルス信号を発生させるパル
ス発生回路と、パルス発生回路から出力されるパルス信
号に応じて帰還制御部による主スイッチング素子の帰還
制御動作を入切する入切手段とを定電圧回路に備えて成
るので、入切手段によって帰還制御部の帰還制御動作が
入された場合にのみ定電圧回路からソレノイドに駆動電
圧が印加されることになり、従来例のようにソレノイド
への駆動電圧を入切するためのスイッチング素子を主ス
イッチング素子とは別に設ける必要がなく、コストダウ
ンが図れるとともにスイッチング素子による温度上昇の
影響を減少させて安定したソレノイドの駆動力が得られ
るという効果がある。
の電源電圧から所定の定電圧の出力電圧を作成する定電
圧回路とを備え、定電圧回路の出力電圧を駆動電圧とし
てソレノイドに印加するソレノイド駆動回路において、
電源回路とソレノイドの間に挿入接続される主スイッチ
ング素子と、主スイッチング素子のソレノイドに接続さ
れた出力側に接続され駆動電圧の大きさを設定するため
の指令電圧を検出する電圧検出抵抗と、電圧検出抵抗で
検出される検出電圧と所定の基準電圧とを比較して検出
電圧を基準電圧に略一致させるように主スイッチング素
子を帰還制御する帰還制御部と、ソレノイドの駆動周期
並びに駆動時間を決定するパルス信号を発生させるパル
ス発生回路と、パルス発生回路から出力されるパルス信
号に応じて帰還制御部による主スイッチング素子の帰還
制御動作を入切する入切手段とを定電圧回路に備えて成
るので、入切手段によって帰還制御部の帰還制御動作が
入された場合にのみ定電圧回路からソレノイドに駆動電
圧が印加されることになり、従来例のようにソレノイド
への駆動電圧を入切するためのスイッチング素子を主ス
イッチング素子とは別に設ける必要がなく、コストダウ
ンが図れるとともにスイッチング素子による温度上昇の
影響を減少させて安定したソレノイドの駆動力が得られ
るという効果がある。
【００４０】請求項５の発明は、電源回路と、電源回路
の電源電圧から所定の定電圧の出力電圧を作成する定電
圧回路とを備え、定電圧回路の出力電圧を駆動電圧とし
てソレノイドに印加するソレノイド駆動回路において、
電源回路とソレノイドの間に挿入接続される主スイッチ
ング素子と、主スイッチング素子のソレノイドに接続さ
れた出力側に接続され駆動電圧の大きさを設定するため
の指令電圧を検出する電圧検出抵抗と、電圧検出抵抗で
検出される検出電圧と所定の基準電圧とを比較して検出
電圧を基準電圧に略一致させるように主スイッチング素
子を帰還制御する帰還制御部と、ソレノイドの駆動周期
並びに駆動時間を決定するパルス信号を発生させるパル
ス発生回路とを定電圧回路に具備するとともに、主スイ
ッチング素子に流れる電流を検出する電流検出要素と、
電流検出要素で検出された電流値を所定値と比較するこ
とで回路の異常を検出して異常検出信号を出力する異常
検出回路とを備え、パルス発生回路は異常検出信号に基
づいてパルス信号の周期並びにパルス幅を可変して成る
ので、例えば、ソレノイドが短絡するような事故が発生
した場合には異常検出回路によって回路の異常が検出さ
れるとともに、パルス発生回路がパルス信号の周期並び
にパルス幅を可変して定電圧回路の出力電圧を低下させ
ることにより、主スイッチング素子に過電流が流れるの
を防いで異常発熱による不具合の発生が防止できるとい
う効果がある。
の電源電圧から所定の定電圧の出力電圧を作成する定電
圧回路とを備え、定電圧回路の出力電圧を駆動電圧とし
てソレノイドに印加するソレノイド駆動回路において、
電源回路とソレノイドの間に挿入接続される主スイッチ
ング素子と、主スイッチング素子のソレノイドに接続さ
れた出力側に接続され駆動電圧の大きさを設定するため
の指令電圧を検出する電圧検出抵抗と、電圧検出抵抗で
検出される検出電圧と所定の基準電圧とを比較して検出
電圧を基準電圧に略一致させるように主スイッチング素
子を帰還制御する帰還制御部と、ソレノイドの駆動周期
並びに駆動時間を決定するパルス信号を発生させるパル
ス発生回路とを定電圧回路に具備するとともに、主スイ
ッチング素子に流れる電流を検出する電流検出要素と、
電流検出要素で検出された電流値を所定値と比較するこ
とで回路の異常を検出して異常検出信号を出力する異常
検出回路とを備え、パルス発生回路は異常検出信号に基
づいてパルス信号の周期並びにパルス幅を可変して成る
ので、例えば、ソレノイドが短絡するような事故が発生
した場合には異常検出回路によって回路の異常が検出さ
れるとともに、パルス発生回路がパルス信号の周期並び
にパルス幅を可変して定電圧回路の出力電圧を低下させ
ることにより、主スイッチング素子に過電流が流れるの
を防いで異常発熱による不具合の発生が防止できるとい
う効果がある。
【００４１】請求項６の発明は、異常検出回路からの異
常検出信号の出力に応じて異常発生を報知する報知手段
を備えたので、報知手段によって異常発生箇所が直ぐに
特定でき、故障からの復帰が容易に行えるという効果が
ある。
常検出信号の出力に応じて異常発生を報知する報知手段
を備えたので、報知手段によって異常発生箇所が直ぐに
特定でき、故障からの復帰が容易に行えるという効果が
ある。
【図１】実施形態１を示す概略回路図である。
【図２】実施形態２を示す概略回路図である。
【図３】従来例を示す概略回路図である。
１ 定電圧回路 ２ 基準電圧発生回路 ３ 演算増幅器 ４ スイッチング制御回路 ５ パルス発生回路 ６ フォトカプラ Ｑ0 主スイッチング素子 ＳＬ ソレノイド ＴＨ サーミスタ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年８月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて電圧検出抵抗の検出電圧を可変して成り、例えば、
ソレノイドの温度が上昇して駆動電流が低下した場合に
は、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて検出電圧を下げることで定電圧回路の出力電圧を増
大させることができる。
て、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて電圧検出抵抗の検出電圧を可変して成り、例えば、
ソレノイドの温度が上昇して駆動電流が低下した場合に
は、温度検出素子にて検出されるソレノイドの温度に応
じて検出電圧を下げることで定電圧回路の出力電圧を増
大させることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】従って、主スイッチング素子Ｑ0 のエミッ
タ電圧すなわちソレノイドＳＬの駆動電圧Ｖｓは、その
分圧された電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref と略一致するよう
に演算増幅器３によって帰還制御されて所定の電圧に保
たれることになる。さらに、遊戯者がハンドルを操作し
て可変抵抗ＶＲ1 の抵抗値を変化させれば、電圧検出抵
抗における分圧比が変化し、それに応じてソレノイドＳ
Ｌの駆動電圧Ｖｓも増減させることができる。しかも、
スイッチング制御回路４によって演算増幅器３から主ス
イッチング素子Ｑ0 へのベース電圧の供給をオン・オフ
することで定電圧回路１における主スイッチング素子Ｑ
0 の帰還制御動作を入切し、ソレノイドＳＬを定電圧で
駆動できるから、駆動電圧Ｖｓは主スイッチング素子Ｑ
0 にのみ流れることになる。そのため、大電流用のトラ
ンジスタは主スイッチング素子Ｑ 0 にのみ用いればよ
く、従来例に比較してコストダウンが図れるとともに大
電流トランジスタからの発熱による回路部分の温度上昇
を低減することができる。また、従来例のようにソレノ
イドＳＬの駆動電圧Ｖｓにスイッチング素子Ｑ2 のコレ
クタ−エミッタ電圧の温度特性が影響するようなことが
なく、安定した駆動力が得られるという利点がある。
タ電圧すなわちソレノイドＳＬの駆動電圧Ｖｓは、その
分圧された電圧Ｖ2 が基準電圧Ｖref と略一致するよう
に演算増幅器３によって帰還制御されて所定の電圧に保
たれることになる。さらに、遊戯者がハンドルを操作し
て可変抵抗ＶＲ1 の抵抗値を変化させれば、電圧検出抵
抗における分圧比が変化し、それに応じてソレノイドＳ
Ｌの駆動電圧Ｖｓも増減させることができる。しかも、
スイッチング制御回路４によって演算増幅器３から主ス
イッチング素子Ｑ0 へのベース電圧の供給をオン・オフ
することで定電圧回路１における主スイッチング素子Ｑ
0 の帰還制御動作を入切し、ソレノイドＳＬを定電圧で
駆動できるから、駆動電圧Ｖｓは主スイッチング素子Ｑ
0 にのみ流れることになる。そのため、大電流用のトラ
ンジスタは主スイッチング素子Ｑ 0 にのみ用いればよ
く、従来例に比較してコストダウンが図れるとともに大
電流トランジスタからの発熱による回路部分の温度上昇
を低減することができる。また、従来例のようにソレノ
イドＳＬの駆動電圧Ｖｓにスイッチング素子Ｑ2 のコレ
クタ−エミッタ電圧の温度特性が影響するようなことが
なく、安定した駆動力が得られるという利点がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】請求項３の発明は、温度検出素子にて検出
されるソレノイドの温度に応じて電圧検出抵抗の検出電
圧を可変して成るので、例えば、ソレノイドの温度が上
昇して駆動電流が低下した場合には、温度検出素子にて
検出されるソレノイドの温度に応じて検出電圧を下げる
ことで定電圧回路の出力電圧を増大させることができる
という効果がある。
されるソレノイドの温度に応じて電圧検出抵抗の検出電
圧を可変して成るので、例えば、ソレノイドの温度が上
昇して駆動電流が低下した場合には、温度検出素子にて
検出されるソレノイドの温度に応じて検出電圧を下げる
ことで定電圧回路の出力電圧を増大させることができる
という効果がある。
Claims (6)
- 【請求項１】 電源回路と、電源回路の電源電圧から所
定の定電圧の出力電圧を作成する定電圧回路とを備え、
定電圧回路の出力電圧を駆動電圧としてソレノイドに印
加するソレノイド駆動回路において、ソレノイドの温度
を検出する温度検出素子と、電源回路とソレノイドの間
に挿入接続される主スイッチング素子、主スイッチング
素子のソレノイドに接続された出力側に接続され駆動電
圧の大きさを設定するための指令電圧を検出する電圧検
出抵抗、並びに電圧検出抵抗で検出される検出電圧と所
定の基準電圧とを比較して検出電圧を基準電圧に略一致
させるように主スイッチング素子を帰還制御する帰還制
御部を具備する定電圧回路とを備え、温度検出素子にて
検出されるソレノイドの温度に応じて定電圧回路の出力
電圧を可変して成ることを特徴とするソレノイド駆動回
路。 - 【請求項２】 温度検出素子にて検出されるソレノイド
の温度に応じて定電圧回路における基準電圧を可変して
成ることを特徴とする請求項１記載のソレノイド駆動回
路。 - 【請求項３】 温度検出素子にて検出されるソレノイド
の温度に応じて電圧検出抵抗の検出電圧を可変して成る
ことを特徴とする請求項１記載のソレノイド駆動回路。 - 【請求項４】 電源回路と、電源回路の電源電圧から所
定の定電圧の出力電圧を作成する定電圧回路とを備え、
定電圧回路の出力電圧を駆動電圧としてソレノイドに印
加するソレノイド駆動回路において、電源回路とソレノ
イドの間に挿入接続される主スイッチング素子と、主ス
イッチング素子のソレノイドに接続された出力側に接続
され駆動電圧の大きさを設定するための指令電圧を検出
する電圧検出抵抗と、電圧検出抵抗で検出される検出電
圧と所定の基準電圧とを比較して検出電圧を基準電圧に
略一致させるように主スイッチング素子を帰還制御する
帰還制御部と、ソレノイドの駆動周期並びに駆動時間を
決定するパルス信号を発生させるパルス発生回路と、パ
ルス発生回路から出力されるパルス信号に応じて帰還制
御部による主スイッチング素子の帰還制御動作を入切す
る入切手段とを定電圧回路に備えて成ることを特徴とす
るソレノイド駆動回路。 - 【請求項５】 電源回路と、電源回路の電源電圧から所
定の定電圧の出力電圧を作成する定電圧回路とを備え、
定電圧回路の出力電圧を駆動電圧としてソレノイドに印
加するソレノイド駆動回路において、電源回路とソレノ
イドの間に挿入接続される主スイッチング素子と、主ス
イッチング素子のソレノイドに接続された出力側に接続
され駆動電圧の大きさを設定するための指令電圧を検出
する電圧検出抵抗と、電圧検出抵抗で検出される検出電
圧と所定の基準電圧とを比較して検出電圧を基準電圧に
略一致させるように主スイッチング素子を帰還制御する
帰還制御部と、ソレノイドの駆動周期並びに駆動時間を
決定するパルス信号を発生させるパルス発生回路とを定
電圧回路に具備するとともに、主スイッチング素子に流
れる電流を検出する電流検出要素と、電流検出要素で検
出された電流値を所定値と比較することで回路の異常を
検出して異常検出信号を出力する異常検出回路とを備
え、パルス発生回路は異常検出信号に基づいてパルス信
号の周期並びにパルス幅を可変して成ることを特徴とす
るソレノイド駆動回路。 - 【請求項６】 異常検出回路からの異常検出信号の出力
に応じて異常発生を報知する報知手段を備えたことを特
徴とする請求項５記載のソレノイド駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13307196A JPH09320842A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | ソレノイド駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13307196A JPH09320842A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | ソレノイド駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09320842A true JPH09320842A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15096173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13307196A Pending JPH09320842A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | ソレノイド駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09320842A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019317A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Toyomaru Industry Co Ltd | 遊技機 |
| KR100457778B1 (ko) * | 2002-02-26 | 2004-11-18 | 주식회사 디에이텍 | 전자식 밸브의 개폐 제어 장치 및 그 방법 |
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