JPH09318748A - パルスレーダ装置 - Google Patents
パルスレーダ装置Info
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- JPH09318748A JPH09318748A JP8133655A JP13365596A JPH09318748A JP H09318748 A JPH09318748 A JP H09318748A JP 8133655 A JP8133655 A JP 8133655A JP 13365596 A JP13365596 A JP 13365596A JP H09318748 A JPH09318748 A JP H09318748A
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- signal
- pulse
- transmission
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来装置では、周囲温度等の環境変化や、回
路の経時変化等によって送信するパルス信号のパルス幅
が所望の値からずれてしまう。 【解決手段】 送信手段の送信する送信信号のパルス幅
を可変するパルス幅可変手段とを有するパルスレーダ装
置において、送信手段の送信する送信信号を検出するモ
ニタ手段と、モニタ手段で検出した送信信号のパルス幅
を、パルス幅可変手段の指示する送信信号のパルス幅の
値と比較して、両者が一致するよう制御するパルス幅補
正手段とを有する。このため、送信信号のパルス幅を環
境変化や経時変化に拘らず指示されたパルス幅の値に保
つことができ、受信信号のパルス幅が指示されたパルス
幅の値と異なるために測定データを誤って不採用とする
ことを防止できる。
路の経時変化等によって送信するパルス信号のパルス幅
が所望の値からずれてしまう。 【解決手段】 送信手段の送信する送信信号のパルス幅
を可変するパルス幅可変手段とを有するパルスレーダ装
置において、送信手段の送信する送信信号を検出するモ
ニタ手段と、モニタ手段で検出した送信信号のパルス幅
を、パルス幅可変手段の指示する送信信号のパルス幅の
値と比較して、両者が一致するよう制御するパルス幅補
正手段とを有する。このため、送信信号のパルス幅を環
境変化や経時変化に拘らず指示されたパルス幅の値に保
つことができ、受信信号のパルス幅が指示されたパルス
幅の値と異なるために測定データを誤って不採用とする
ことを防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパルスレーダ装置に
関し、特に、測定対象までの距離を測定するパルスレー
ダ装置に関する。
関し、特に、測定対象までの距離を測定するパルスレー
ダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両に取り付けられ、自車両
の前方にレータビームを照射して、先行車両や路側物等
の目標物体を検出するレーダ装置がある。例えば、特開
平７−２２９９６７号公報には、測定対象に向けてパル
ス信号を送信し、測定対象で反射されたパルス信号を受
信し、上記送信から受信までに要する時間から測定対象
までの距離を求めるパルスレータ装置で、上記パルス信
号のパルス幅を可変できるようにし、受信したパルス信
号のパルス幅を測定して送信したパルス信号のパルス幅
と比較し、両パルス幅が一致したときの測定データだけ
を採用することにより、他のレーダ装置から送信された
パルス信号の干渉を除去することが記載されている。
の前方にレータビームを照射して、先行車両や路側物等
の目標物体を検出するレーダ装置がある。例えば、特開
平７−２２９９６７号公報には、測定対象に向けてパル
ス信号を送信し、測定対象で反射されたパルス信号を受
信し、上記送信から受信までに要する時間から測定対象
までの距離を求めるパルスレータ装置で、上記パルス信
号のパルス幅を可変できるようにし、受信したパルス信
号のパルス幅を測定して送信したパルス信号のパルス幅
と比較し、両パルス幅が一致したときの測定データだけ
を採用することにより、他のレーダ装置から送信された
パルス信号の干渉を除去することが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来装置では、パルス
信号のパルス幅を可変することを行っているものの、送
信するパルス信号のパルス幅が所望の値であるかどうか
はチェックしていない。このため、周囲温度等の環境変
化や、回路の経時変化等によって送信するパルス信号の
パルス幅が所望の値からずれてしまい、測定対象で反射
されて受信されたパルス信号の測定されたパルス幅と一
致しなくなって測定データ（パルス信号の送受信時間）
が採用されなくなるという問題が生じる。
信号のパルス幅を可変することを行っているものの、送
信するパルス信号のパルス幅が所望の値であるかどうか
はチェックしていない。このため、周囲温度等の環境変
化や、回路の経時変化等によって送信するパルス信号の
パルス幅が所望の値からずれてしまい、測定対象で反射
されて受信されたパルス信号の測定されたパルス幅と一
致しなくなって測定データ（パルス信号の送受信時間）
が採用されなくなるという問題が生じる。
【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
送信信号のパルス幅が指示されたパルス幅の値と一致す
るよう補正することにより、送信信号のパルス幅を環境
変化や経時変化に拘らず所望の値に保つことができ、測
定データを誤って不採用とすることを防止できるパルス
レーダ装置を提供することを目的とする。
送信信号のパルス幅が指示されたパルス幅の値と一致す
るよう補正することにより、送信信号のパルス幅を環境
変化や経時変化に拘らず所望の値に保つことができ、測
定データを誤って不採用とすることを防止できるパルス
レーダ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、パルス状の送信信号を送信する送信手段と、測定対
象で反射された信号を受信する受信手段と、上記受信手
段による送信から受信手段による受信までに要する時間
から上記測定対象までの距離を求める距離算出手段と、
上記送信手段の送信する送信信号のパルス幅を可変する
パルス幅可変手段とを有するパルスレーダ装置におい
て、上記送信手段の送信する送信信号を検出するモニタ
手段と、上記モニタ手段で検出した送信信号のパルス幅
を、上記パルス幅可変手段の指示する送信信号のパルス
幅の値と比較して、両者が一致するよう制御するパルス
幅補正手段とを有する。
は、パルス状の送信信号を送信する送信手段と、測定対
象で反射された信号を受信する受信手段と、上記受信手
段による送信から受信手段による受信までに要する時間
から上記測定対象までの距離を求める距離算出手段と、
上記送信手段の送信する送信信号のパルス幅を可変する
パルス幅可変手段とを有するパルスレーダ装置におい
て、上記送信手段の送信する送信信号を検出するモニタ
手段と、上記モニタ手段で検出した送信信号のパルス幅
を、上記パルス幅可変手段の指示する送信信号のパルス
幅の値と比較して、両者が一致するよう制御するパルス
幅補正手段とを有する。
【０００６】このように、送信手段から送信される送信
信号はモニタ手段で検出され、そのパルス幅が指示され
たパルス幅の値と一致するように制御を行うため、送信
信号のパルス幅を環境変化や経時変化に拘らず指示され
たパルス幅の値に保つことができ、受信信号のパルス幅
が指示されたパルス幅の値と異なるために測定データを
誤って不採用とすることを防止できる。
信号はモニタ手段で検出され、そのパルス幅が指示され
たパルス幅の値と一致するように制御を行うため、送信
信号のパルス幅を環境変化や経時変化に拘らず指示され
たパルス幅の値に保つことができ、受信信号のパルス幅
が指示されたパルス幅の値と異なるために測定データを
誤って不採用とすることを防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施例のブロ
ック図を示す。なお、本実施例のパルスレーダ装置は望
ましくは車両等に搭載させ、先行車や後続車との車間距
離を測定するようにしても良い。同図中、送信手段とし
ての送信部１０はレーザ発光素子とその駆動回路及びレ
ーザ光の照射方向を決める光学系からなり、パルス幅制
御部１２から送信トリガ信号及びパルス幅制御電圧を供
給され、パルス幅制御電圧に応じたパルス幅のレーザ光
パルスを発生して測定対象に向け送信する。パルス幅可
変手段としてのパルス幅制御部１２はパルス幅を指示す
る複数のパルス幅コードが格納されたメモリ１４を所定
周期で順次アクセスしてパルス幅コードを読み出し、こ
のパルス幅コードに基づくパルス幅制御電圧を発生して
送信部１０に供給する。またパルス幅制御部１２は所定
周期で送信トリガ信号を発生して送信部１０及び距離算
出部２０に供給する。
ック図を示す。なお、本実施例のパルスレーダ装置は望
ましくは車両等に搭載させ、先行車や後続車との車間距
離を測定するようにしても良い。同図中、送信手段とし
ての送信部１０はレーザ発光素子とその駆動回路及びレ
ーザ光の照射方向を決める光学系からなり、パルス幅制
御部１２から送信トリガ信号及びパルス幅制御電圧を供
給され、パルス幅制御電圧に応じたパルス幅のレーザ光
パルスを発生して測定対象に向け送信する。パルス幅可
変手段としてのパルス幅制御部１２はパルス幅を指示す
る複数のパルス幅コードが格納されたメモリ１４を所定
周期で順次アクセスしてパルス幅コードを読み出し、こ
のパルス幅コードに基づくパルス幅制御電圧を発生して
送信部１０に供給する。またパルス幅制御部１２は所定
周期で送信トリガ信号を発生して送信部１０及び距離算
出部２０に供給する。
【０００８】受信手段としての受信部１６は集光光学系
と受光素子と増幅器とからなり、測定対象で反射された
レーザ光パルスを検出し、受信信号をパルス幅判別部１
８に供給する。パルス幅判別部１８は受信部１６から供
給される受信信号のパルス幅を計測し、この計測値がパ
ルス幅制御部１２から供給されるパルス幅コードに基づ
いて送信信号のパルス幅と略同一のときにのみ距離算出
部２０に許可信号を供給する。距離算出手段としての距
離算出部２０は上記許可信号を供給されたとき、パルス
幅制御部１２が送信部１０に与える送信トリガ信号を供
給されてから、そのレーザ光パルスの受信信号が受信部
１６から供給されるまでの時間を計測し、その計測時間
から測定対象までの距離を算出する。
と受光素子と増幅器とからなり、測定対象で反射された
レーザ光パルスを検出し、受信信号をパルス幅判別部１
８に供給する。パルス幅判別部１８は受信部１６から供
給される受信信号のパルス幅を計測し、この計測値がパ
ルス幅制御部１２から供給されるパルス幅コードに基づ
いて送信信号のパルス幅と略同一のときにのみ距離算出
部２０に許可信号を供給する。距離算出手段としての距
離算出部２０は上記許可信号を供給されたとき、パルス
幅制御部１２が送信部１０に与える送信トリガ信号を供
給されてから、そのレーザ光パルスの受信信号が受信部
１６から供給されるまでの時間を計測し、その計測時間
から測定対象までの距離を算出する。
【０００９】演算処理部２２は距離算出部２０で算出さ
れた測定対象までの距離及び自車両の車速等に基づいて
警報の発生等の各種処理を行う。操作・表示部２４は演
算処理部２２に対して操作者が各種の指示操作を入力
し、また、測定対象までの距離等の表示を行う。
れた測定対象までの距離及び自車両の車速等に基づいて
警報の発生等の各種処理を行う。操作・表示部２４は演
算処理部２２に対して操作者が各種の指示操作を入力
し、また、測定対象までの距離等の表示を行う。
【００１０】送信部１０にはモニタ２６が併設されてい
る。モニタ手段としてのモニタ２６は送信部１０のレー
ザ発光素子の出力するレーザ光をモニタする受光素子で
あり、モニタ２６の出力信号はパルス幅比較部２８に供
給される。パルス幅補正手段としてのパルス幅比較部２
８はモニタ２６で検出したレーザ光のパルス幅を計測
し、この計測値をパルス幅制御部１２から供給されるパ
ルス幅コードに基づいた送信信号のパルス幅の値と比較
して誤差信号を得る。この誤差信号はパルス幅制御部１
２に供給される。パルス幅制御部１２はこの誤差信号が
零となる方向、つまりモニタ２６で検出されたレーザ光
のパルス幅がパルス幅コードに基づいた送信信号のパル
ス幅となる方向にパルス幅制御電圧を可変する。
る。モニタ手段としてのモニタ２６は送信部１０のレー
ザ発光素子の出力するレーザ光をモニタする受光素子で
あり、モニタ２６の出力信号はパルス幅比較部２８に供
給される。パルス幅補正手段としてのパルス幅比較部２
８はモニタ２６で検出したレーザ光のパルス幅を計測
し、この計測値をパルス幅制御部１２から供給されるパ
ルス幅コードに基づいた送信信号のパルス幅の値と比較
して誤差信号を得る。この誤差信号はパルス幅制御部１
２に供給される。パルス幅制御部１２はこの誤差信号が
零となる方向、つまりモニタ２６で検出されたレーザ光
のパルス幅がパルス幅コードに基づいた送信信号のパル
ス幅となる方向にパルス幅制御電圧を可変する。
【００１１】これによって送信部１０の出力する送信信
号のパルス幅は常時正確にパルス幅コードの指示する値
となる。従って、パルス幅判別部１８において、測定対
象で反射された受信信号のパルス幅はパルス幅コードに
基づいた送信信号のパルス幅と正確に一致し、このとき
許可信号が得られ、測定対象までの距離が算出される。
号のパルス幅は常時正確にパルス幅コードの指示する値
となる。従って、パルス幅判別部１８において、測定対
象で反射された受信信号のパルス幅はパルス幅コードに
基づいた送信信号のパルス幅と正確に一致し、このとき
許可信号が得られ、測定対象までの距離が算出される。
【００１２】図２は送信部内の駆動回路の回路図、図３
は図２の回路各部の信号波形図を示す。図２において、
端子３０にはローアクティブの送信トリガ信号が入来
し、ｎｐｎ型トランジスタＴｒ１のベースに供給され
る。トランジスタＴｒ１のベースはプルアップ抵抗Ｒ１
を介して＋５Ｖの電源に接続されており、コレクタは抵
抗Ｒ２を介して＋１２Ｖの電源に接続されエミッタは接
地されている。
は図２の回路各部の信号波形図を示す。図２において、
端子３０にはローアクティブの送信トリガ信号が入来
し、ｎｐｎ型トランジスタＴｒ１のベースに供給され
る。トランジスタＴｒ１のベースはプルアップ抵抗Ｒ１
を介して＋５Ｖの電源に接続されており、コレクタは抵
抗Ｒ２を介して＋１２Ｖの電源に接続されエミッタは接
地されている。
【００１３】トランジスタＴｒ１のコレクタにはｎチャ
ネルＭＯＳトランジスタＴｒ２のゲートが接続されてい
る。トランジスタＴｒ２のソースは抵抗Ｒ３を介して接
地され、ドレインは変成器の１次側インダクタンスＬ１
の一端に接続されている。インダクタンスＬ１の他端は
電圧制御昇圧回路３２に接続されている。また、変成器
の２次側インダクタンスＬ２の両端にはレーザ発光素子
としてのレーザダイオードＬＤが接続されている。電圧
制御昇圧回路３２には端子３４からパルス幅制御電圧が
供給され、電圧制御昇圧回路３２はパルス幅制御電圧に
比例する電圧の電源をインダクタンスＬ１に供給する。
ネルＭＯＳトランジスタＴｒ２のゲートが接続されてい
る。トランジスタＴｒ２のソースは抵抗Ｒ３を介して接
地され、ドレインは変成器の１次側インダクタンスＬ１
の一端に接続されている。インダクタンスＬ１の他端は
電圧制御昇圧回路３２に接続されている。また、変成器
の２次側インダクタンスＬ２の両端にはレーザ発光素子
としてのレーザダイオードＬＤが接続されている。電圧
制御昇圧回路３２には端子３４からパルス幅制御電圧が
供給され、電圧制御昇圧回路３２はパルス幅制御電圧に
比例する電圧の電源をインダクタンスＬ１に供給する。
【００１４】ここで、図３（Ａ）に示す如く、送信トリ
ガ信号が立下りローレベルとなるとトランジスタＴｒ１
のコレクタ電圧、つまりトランジスタＴｒ２のゲート電
圧は図３（Ｂ）に示す如く上昇し、トランジスタＴｒ２
がオンしてドレイン電圧は図３（Ｃ）に示す如く低下す
る。このときトランジスタＴｒ２の内部容量Ｃｏｓｓに
電荷が蓄積する。その後、送信トリガ信号が立上りハイ
レベルとなると、トランジスタＴｒ２がオフし、トラン
ジスタＴｒ２の内部容量Ｃｏｓｓに蓄積されている電荷
が放電される。
ガ信号が立下りローレベルとなるとトランジスタＴｒ１
のコレクタ電圧、つまりトランジスタＴｒ２のゲート電
圧は図３（Ｂ）に示す如く上昇し、トランジスタＴｒ２
がオンしてドレイン電圧は図３（Ｃ）に示す如く低下す
る。このときトランジスタＴｒ２の内部容量Ｃｏｓｓに
電荷が蓄積する。その後、送信トリガ信号が立上りハイ
レベルとなると、トランジスタＴｒ２がオフし、トラン
ジスタＴｒ２の内部容量Ｃｏｓｓに蓄積されている電荷
が放電される。
【００１５】このとき、変成器の１次側インダクタンス
Ｌ１と、トランジスタＴｒ２の内部容量Ｃｏｓｓと、抵
抗Ｒ３とにより構成される図４に示す等価回路でＬＣＲ
発振が過度的に生じる。このＬＣＲ発振により発生する
超短周期の高電圧が変成器で電流に変換されてレーザダ
イオードＬＤに流れ、レーザダイオードＬＤは図３
（Ｄ）に示す如く図３（Ｃ）のドレイン電圧のＬＣＲ発
振第１波と略同波形の短パルスのレーザ光を発光する。
Ｌ１と、トランジスタＴｒ２の内部容量Ｃｏｓｓと、抵
抗Ｒ３とにより構成される図４に示す等価回路でＬＣＲ
発振が過度的に生じる。このＬＣＲ発振により発生する
超短周期の高電圧が変成器で電流に変換されてレーザダ
イオードＬＤに流れ、レーザダイオードＬＤは図３
（Ｄ）に示す如く図３（Ｃ）のドレイン電圧のＬＣＲ発
振第１波と略同波形の短パルスのレーザ光を発光する。
【００１６】ここで、上記過度状態でのＬＣＲ発振の周
波数ｆは次式で表わされる。
波数ｆは次式で表わされる。
【００１７】
【数１】
【００１８】ところで、トランジスタＴｒ２の内部容量
Ｃｏｓｓは図５に示す如く、トランジスタＴｒ２のドレ
イン・ソース間電圧が高くなるほど低容量となる。従っ
て電圧制御昇圧回路３２の出力電圧を可変してトランジ
スタＴｒ２のドレイン・ソース間電圧を可変し、これに
よって内部容量Ｃｏｓｓを可変し、周波数ｆつまりレー
ザ光パルスのパルス幅を可変することが可能となる。
Ｃｏｓｓは図５に示す如く、トランジスタＴｒ２のドレ
イン・ソース間電圧が高くなるほど低容量となる。従っ
て電圧制御昇圧回路３２の出力電圧を可変してトランジ
スタＴｒ２のドレイン・ソース間電圧を可変し、これに
よって内部容量Ｃｏｓｓを可変し、周波数ｆつまりレー
ザ光パルスのパルス幅を可変することが可能となる。
【００１９】図６は本実施例の第２実施例のブロック図
を示す。同図中、図１と同一部分には同一符号を付す。
図６において送信部１０はレーザ発光素子とその駆動回
路及びレーザ光の照射方向を決める光学系からなり、パ
ルス幅制御部４２から送信トリガ信号及びパルス幅制御
電圧を供給され、パルス幅制御電圧に応じたパルス幅の
レーザ光パルスを発生して測定対象に向け送信する。パ
ルス幅制御部４２はスキャン部４４にスキャン角度制御
信号を供給する。これと共に、スキャン角度制御信号と
対応したアドレスをメモリ４６に供給し、パルス幅を指
示する複数のパルス幅コードが格納されたメモリ４６を
所定周期で順次アクセスしてパルス幅コードを読み出
し、このパルス幅コードに基づくパルス幅制御電圧を発
生して送信部１０に供給する。またパルス幅制御部４２
は所定周期で送信トリガ信号を発生して送信部１０及び
距離算出部２０に供給する。スキャン部４４はスキャン
角度制御信号に基づいて送信部１０の出力するレーザ光
パルスの送信方向を車両前方の道路と平行な平面内で左
右に走査する。この左右の走査角度をスキャン角度と呼
んでいる。
を示す。同図中、図１と同一部分には同一符号を付す。
図６において送信部１０はレーザ発光素子とその駆動回
路及びレーザ光の照射方向を決める光学系からなり、パ
ルス幅制御部４２から送信トリガ信号及びパルス幅制御
電圧を供給され、パルス幅制御電圧に応じたパルス幅の
レーザ光パルスを発生して測定対象に向け送信する。パ
ルス幅制御部４２はスキャン部４４にスキャン角度制御
信号を供給する。これと共に、スキャン角度制御信号と
対応したアドレスをメモリ４６に供給し、パルス幅を指
示する複数のパルス幅コードが格納されたメモリ４６を
所定周期で順次アクセスしてパルス幅コードを読み出
し、このパルス幅コードに基づくパルス幅制御電圧を発
生して送信部１０に供給する。またパルス幅制御部４２
は所定周期で送信トリガ信号を発生して送信部１０及び
距離算出部２０に供給する。スキャン部４４はスキャン
角度制御信号に基づいて送信部１０の出力するレーザ光
パルスの送信方向を車両前方の道路と平行な平面内で左
右に走査する。この左右の走査角度をスキャン角度と呼
んでいる。
【００２０】受信部１６は集光光学系と受光素子と増幅
器とからなり、測定対象で反射されたレーザ光パルスを
検出し、受信信号をパルス幅判別部１８に供給する。パ
ルス幅判別部１８は受信部１６から供給される受信信号
のパルス幅を計測し、この計測値がパルス幅制御部４２
から供給されるパルス幅コードに基づいて送信信号のパ
ルス幅と略同一のときにのみ距離算出部２０に許可信号
を供給する。距離算出部２０は上記許可信号を供給され
たとき、パルス幅制御部４２が送信部１０に与える送信
トリガ信号を供給されてから、そのレーザ光パルスの受
信信号が受信部１６から供給されるまでの時間を計測
し、その計測時間から測定対象までの距離を算出する。
器とからなり、測定対象で反射されたレーザ光パルスを
検出し、受信信号をパルス幅判別部１８に供給する。パ
ルス幅判別部１８は受信部１６から供給される受信信号
のパルス幅を計測し、この計測値がパルス幅制御部４２
から供給されるパルス幅コードに基づいて送信信号のパ
ルス幅と略同一のときにのみ距離算出部２０に許可信号
を供給する。距離算出部２０は上記許可信号を供給され
たとき、パルス幅制御部４２が送信部１０に与える送信
トリガ信号を供給されてから、そのレーザ光パルスの受
信信号が受信部１６から供給されるまでの時間を計測
し、その計測時間から測定対象までの距離を算出する。
【００２１】演算処理部２２は距離算出部２０で算出さ
れた測定対象までの距離及び自車両の車速等に基づいて
警報の発生等の各種処理を行う。操作・表示部２４は演
算処理部２２に対して操作者が各種の指示操作を入力
し、また、測定対象までの距離等の表示を行う。
れた測定対象までの距離及び自車両の車速等に基づいて
警報の発生等の各種処理を行う。操作・表示部２４は演
算処理部２２に対して操作者が各種の指示操作を入力
し、また、測定対象までの距離等の表示を行う。
【００２２】送信部１０にはモニタ２６が併設されてい
る。モニタ２６は送信部１０のレーザ発光素子の出力す
るレーザ光をモニタする受光素子であり、モニタ２６の
出力信号はパルス幅比較部２８に供給される。パルス幅
比較部２８はモニタ２６で検出したレーザ光のパルス幅
を計測し、この計測値をパルス幅制御部４２から供給さ
れるパルス幅コードに基づいた送信信号のパルス幅の値
と比較して誤差信号を得る。この誤差信号はパルス幅制
御部４２に供給される。パルス幅制御部４２はこの誤差
信号が零となる方向、つまりモニタ２６で検出されたレ
ーザ光のパルス幅がパルス幅コードに基づいた送信信号
のパルス幅となる方向にパルス幅制御電圧を可変する。
る。モニタ２６は送信部１０のレーザ発光素子の出力す
るレーザ光をモニタする受光素子であり、モニタ２６の
出力信号はパルス幅比較部２８に供給される。パルス幅
比較部２８はモニタ２６で検出したレーザ光のパルス幅
を計測し、この計測値をパルス幅制御部４２から供給さ
れるパルス幅コードに基づいた送信信号のパルス幅の値
と比較して誤差信号を得る。この誤差信号はパルス幅制
御部４２に供給される。パルス幅制御部４２はこの誤差
信号が零となる方向、つまりモニタ２６で検出されたレ
ーザ光のパルス幅がパルス幅コードに基づいた送信信号
のパルス幅となる方向にパルス幅制御電圧を可変する。
【００２３】これによって送信部１０の出力する送信信
号のパルス幅は常時正確にパルス幅コードの指示する値
となる。従って、パルス幅判別部１８において、測定対
象で反射された受信信号のパルス幅はパルス幅コードに
基づいた送信信号のパルス幅と正確に一致し、このとき
許可信号が得られ、測定対象までの距離が算出される。
また、送信部４４のスキャン角度によって送信するレー
ザ光パルスのパルス幅が異なるので、受信信号のパルス
幅からどの方向から受信した信号かを認識でき、測定対
象までの距離及び方向を誤ることがなくなる。
号のパルス幅は常時正確にパルス幅コードの指示する値
となる。従って、パルス幅判別部１８において、測定対
象で反射された受信信号のパルス幅はパルス幅コードに
基づいた送信信号のパルス幅と正確に一致し、このとき
許可信号が得られ、測定対象までの距離が算出される。
また、送信部４４のスキャン角度によって送信するレー
ザ光パルスのパルス幅が異なるので、受信信号のパルス
幅からどの方向から受信した信号かを認識でき、測定対
象までの距離及び方向を誤ることがなくなる。
【００２４】図７は本実施例の第３実施例のブロック図
を示す。同図中、図１と同一部分には同一符号を付す。
図７において送信部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ夫々はレー
ザ発光素子とその駆動回路及びレーザ光の照射方向を決
める光学系からなり、パルス幅制御部５２Ａ，５２Ｂ，
５２Ｃ夫々から送信トリガ信号及びパルス幅制御電圧を
供給され、パルス幅制御電圧に応じたパルス幅のレーザ
光パルスを発生して測定対象に向け送信する。パルス幅
制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々はパルス幅を指示す
る複数のパルス幅コードが格納されたメモリ１４を所定
周期で順次アクセスしてパルス幅コードを読み出し、こ
のパルス幅コードに基づくパルス幅制御電圧を発生して
送信部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ夫々に供給する。またパ
ルス幅制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々は所定周期で
送信トリガ信号を発生して送信部１０及び距離算出部６
０に供給する。
を示す。同図中、図１と同一部分には同一符号を付す。
図７において送信部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ夫々はレー
ザ発光素子とその駆動回路及びレーザ光の照射方向を決
める光学系からなり、パルス幅制御部５２Ａ，５２Ｂ，
５２Ｃ夫々から送信トリガ信号及びパルス幅制御電圧を
供給され、パルス幅制御電圧に応じたパルス幅のレーザ
光パルスを発生して測定対象に向け送信する。パルス幅
制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々はパルス幅を指示す
る複数のパルス幅コードが格納されたメモリ１４を所定
周期で順次アクセスしてパルス幅コードを読み出し、こ
のパルス幅コードに基づくパルス幅制御電圧を発生して
送信部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ夫々に供給する。またパ
ルス幅制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々は所定周期で
送信トリガ信号を発生して送信部１０及び距離算出部６
０に供給する。
【００２５】なお、送信部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ夫々
は道路と平行な平面内で車両前方及び車両前方から左右
夫々に所定角度偏向して取り付けられ、車両前方及び左
右夫々にレーザ光パルスを送信する。受信部１６は集光
光学系と受光素子と増幅器とからなり、測定対象で反射
されたレーザ光パルスを検出し、受信信号をパルス幅判
別部１８に供給する。パルス幅判別部１８は受信部１６
から供給される受信信号のパルス幅を計測し、この計測
値がパルス幅制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々から供
給されるパルス幅コードに基づいて送信信号のパルス幅
と略同一のときにのみ距離算出部６０にパルス幅制御部
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々に対応する許可信号を供給
する。距離算出部６０は上記許可信号を供給されたと
き、パルス幅制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々が送信
部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ夫々に与える送信トリガ信号
を供給されてから、そのレーザ光パルスの受信信号が受
信部１６から供給されるまでの時間を計測し、その計測
時間から測定対象までの距離を算出する。
は道路と平行な平面内で車両前方及び車両前方から左右
夫々に所定角度偏向して取り付けられ、車両前方及び左
右夫々にレーザ光パルスを送信する。受信部１６は集光
光学系と受光素子と増幅器とからなり、測定対象で反射
されたレーザ光パルスを検出し、受信信号をパルス幅判
別部１８に供給する。パルス幅判別部１８は受信部１６
から供給される受信信号のパルス幅を計測し、この計測
値がパルス幅制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々から供
給されるパルス幅コードに基づいて送信信号のパルス幅
と略同一のときにのみ距離算出部６０にパルス幅制御部
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々に対応する許可信号を供給
する。距離算出部６０は上記許可信号を供給されたと
き、パルス幅制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々が送信
部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ夫々に与える送信トリガ信号
を供給されてから、そのレーザ光パルスの受信信号が受
信部１６から供給されるまでの時間を計測し、その計測
時間から測定対象までの距離を算出する。
【００２６】演算処理部２２は距離算出部６０で算出さ
れた測定対象までの距離及び自車両の車速等に基づいて
警報の発生等の各種処理を行う。操作・表示部２４は演
算処理部２２に対して操作者が各種の指示操作を入力
し、また、測定対象までの距離等の表示を行う。
れた測定対象までの距離及び自車両の車速等に基づいて
警報の発生等の各種処理を行う。操作・表示部２４は演
算処理部２２に対して操作者が各種の指示操作を入力
し、また、測定対象までの距離等の表示を行う。
【００２７】送信部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ夫々にはモ
ニタ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ夫々が併設されている。モ
ニタ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ夫々は送信部５０Ａ，５０
Ｂ，５０Ｃ夫々のレーザ発光素子の出力するレーザ光を
モニタする受光素子であり、モニタ６６Ａ，６６Ｂ，６
６Ｃ夫々の出力信号はパルス幅比較部６８Ａ，６８Ｂ，
６８Ｃ夫々に供給される。パルス幅比較部６８Ａ，６８
Ｂ，６８Ｃ夫々はモニタ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ夫々で
検出したレーザ光のパルス幅を計測し、この計測値をパ
ルス幅制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々から供給され
るパルス幅コードに基づいた送信信号のパルス幅の値と
比較して誤差信号を得る。この誤差信号はパルス幅制御
部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々に供給される。パルス幅
制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々はこの誤差信号が零
となる方向、つまりモニタ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ夫々
で検出されたレーザ光のパルス幅がパルス幅コードに基
づいた送信信号のパルス幅となる方向にパルス幅制御電
圧を可変する。
ニタ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ夫々が併設されている。モ
ニタ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ夫々は送信部５０Ａ，５０
Ｂ，５０Ｃ夫々のレーザ発光素子の出力するレーザ光を
モニタする受光素子であり、モニタ６６Ａ，６６Ｂ，６
６Ｃ夫々の出力信号はパルス幅比較部６８Ａ，６８Ｂ，
６８Ｃ夫々に供給される。パルス幅比較部６８Ａ，６８
Ｂ，６８Ｃ夫々はモニタ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ夫々で
検出したレーザ光のパルス幅を計測し、この計測値をパ
ルス幅制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々から供給され
るパルス幅コードに基づいた送信信号のパルス幅の値と
比較して誤差信号を得る。この誤差信号はパルス幅制御
部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々に供給される。パルス幅
制御部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ夫々はこの誤差信号が零
となる方向、つまりモニタ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ夫々
で検出されたレーザ光のパルス幅がパルス幅コードに基
づいた送信信号のパルス幅となる方向にパルス幅制御電
圧を可変する。
【００２８】これによって送信部５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃ夫々の出力する送信信号のパルス幅は常時正確にパル
ス幅コードの指示する値となる。従って、パルス幅判別
部１８において、測定対象で反射された受信信号のパル
ス幅はパルス幅コードに基づいた送信信号のパルス幅と
正確に一致し、このとき許可信号が得られ、測定対象ま
での距離が算出される。また、送信方向の異なる送信部
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ夫々で送信するレーザ光パルス
のパルス幅が異なるので、受信信号のパルス幅からどの
送信部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃから送信された信号の受
信信号であるかを認識でき、測定対象までの距離及び方
向を誤ることがなくなる。
Ｃ夫々の出力する送信信号のパルス幅は常時正確にパル
ス幅コードの指示する値となる。従って、パルス幅判別
部１８において、測定対象で反射された受信信号のパル
ス幅はパルス幅コードに基づいた送信信号のパルス幅と
正確に一致し、このとき許可信号が得られ、測定対象ま
での距離が算出される。また、送信方向の異なる送信部
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ夫々で送信するレーザ光パルス
のパルス幅が異なるので、受信信号のパルス幅からどの
送信部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃから送信された信号の受
信信号であるかを認識でき、測定対象までの距離及び方
向を誤ることがなくなる。
【００２９】また、このパルスレーダ装置を車間距離測
定用にすることで車間距離実測値をもとにした各種車両
制御を一層精度よく行うことができる。なお、上記実施
例ではレーザ光を用いたレーダ装置を例として説明した
が、レーザ光の代りにミリ波やマイクロ波を用いても良
く、また超音波を用いるものであっても良く、上記実施
例に限定されない。
定用にすることで車間距離実測値をもとにした各種車両
制御を一層精度よく行うことができる。なお、上記実施
例ではレーザ光を用いたレーダ装置を例として説明した
が、レーザ光の代りにミリ波やマイクロ波を用いても良
く、また超音波を用いるものであっても良く、上記実施
例に限定されない。
【００３０】
【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
パルス状の送信信号を送信する送信手段と、測定対象で
反射された信号を受信する受信手段と、上記受信手段に
よる送信から受信手段による受信までに要する時間から
上記測定対象までの距離を求める距離算出手段と、上記
送信手段の送信する送信信号のパルス幅を可変するパル
ス幅可変手段とを有するパルスレーダ装置において、上
記送信手段の送信する送信信号を検出するモニタ手段
と、上記モニタ手段で検出した送信信号のパルス幅を、
上記パルス幅可変手段の指示する送信信号のパルス幅の
値と比較して、両者が一致するよう制御するパルス幅補
正手段とを有する。
パルス状の送信信号を送信する送信手段と、測定対象で
反射された信号を受信する受信手段と、上記受信手段に
よる送信から受信手段による受信までに要する時間から
上記測定対象までの距離を求める距離算出手段と、上記
送信手段の送信する送信信号のパルス幅を可変するパル
ス幅可変手段とを有するパルスレーダ装置において、上
記送信手段の送信する送信信号を検出するモニタ手段
と、上記モニタ手段で検出した送信信号のパルス幅を、
上記パルス幅可変手段の指示する送信信号のパルス幅の
値と比較して、両者が一致するよう制御するパルス幅補
正手段とを有する。
【００３１】このように、送信手段から送信される送信
信号はモニタ手段で検出され、そのパルス幅が指示され
たパルス幅の値と一致するように制御を行うため、送信
信号のパルス幅を環境変化や経時変化に拘らず指示され
たパルス幅の値に保つことができ、受信信号のパルス幅
が指示されたパルス幅の値と異なるために測定データを
誤って不採用とすることを防止できる。
信号はモニタ手段で検出され、そのパルス幅が指示され
たパルス幅の値と一致するように制御を行うため、送信
信号のパルス幅を環境変化や経時変化に拘らず指示され
たパルス幅の値に保つことができ、受信信号のパルス幅
が指示されたパルス幅の値と異なるために測定データを
誤って不採用とすることを防止できる。
【図１】本発明のブロック図である。
【図２】送信部の駆動回路の回路図である。
【図３】図２の回路各部の信号波形図である。
【図４】ＬＣＲ共振回路の等価回路図である。
【図５】ＭＯＳトランジスタの特性図である。
【図６】本発明のブロック図である。
【図７】本発明のブロック図である。
１０，５０Ａ〜５０Ｃ 送信部 １２，４２，５２Ａ〜５２Ｃ パルス幅制御部 １４，４６ メモリ １６ 受信部 １８ パルス幅判定部 ２０ 距離算出部 ２２ 演算処理部 ２４ 操作・表示部 ２６，６０Ａ〜６０Ｃ モニタ ２８，６８Ａ〜６８Ｃ パルス幅比較部 ４４ スキャン部
Claims (1)
- 【請求項１】 パルス状の送信信号を送信する送信手段
と、 測定対象で反射された信号を受信する受信手段と、 上記受信手段による送信から受信手段による受信までに
要する時間から上記測定対象までの距離を求める距離算
出手段と、 上記送信手段の送信する送信信号のパルス幅を可変する
パルス幅可変手段とを有するパルスレーダ装置におい
て、 上記送信手段の送信する送信信号を検出するモニタ手段
と、 上記モニタ手段で検出した送信信号のパルス幅を、上記
パルス幅可変手段の指示する送信信号のパルス幅の値と
比較して、両者が一致するよう制御するパルス幅補正手
段とを有することを特徴とするパルスレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8133655A JPH09318748A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | パルスレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8133655A JPH09318748A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | パルスレーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09318748A true JPH09318748A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15109858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8133655A Pending JPH09318748A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | パルスレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09318748A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020091358A (ko) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | 엘지이노텍 주식회사 | 레이더 송신 검사 장치 |
| JP2006308482A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 検出装置 |
| KR100743442B1 (ko) * | 2005-05-25 | 2007-07-30 | 캠브리지 바이오스테빌리티 리미티드 | 약제적 액체 현탁액 |
| KR101016316B1 (ko) * | 2010-02-10 | 2011-02-22 | 국방과학연구소 | 탐색레이더 시스템에서 진북기준 레이더 비디오 전시 보상기법 |
| JP2015180855A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-10-15 | 株式会社リコー | 測距検出システム、タッチセンサーパネルの測距検出システム、レーザレーダの測距検出システム、レーザレーダ装置、光学式タッチパネルおよび測距検出方法 |
| JP2016014665A (ja) * | 2014-07-03 | 2016-01-28 | アドヴァンスド サイエンティフィック コンセプツ，イン | 密集環境のｌａｄａｒセンサ |
| JP2016161533A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社リコー | 半導体レーザ駆動装置、光走査装置、物体検出装置及び移動体装置 |
| WO2020100673A1 (ja) * | 2018-11-15 | 2020-05-22 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 信号処理装置及び信号処理方法 |
| KR20200100103A (ko) * | 2017-12-08 | 2020-08-25 | 벨로다인 라이더, 인크. | 광 거리측정 및 검출 시스템에서 귀환 신호의 검출을 개선하기 위한 시스템들 및 방법들 |
-
1996
- 1996-05-28 JP JP8133655A patent/JPH09318748A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020091358A (ko) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | 엘지이노텍 주식회사 | 레이더 송신 검사 장치 |
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| KR100743442B1 (ko) * | 2005-05-25 | 2007-07-30 | 캠브리지 바이오스테빌리티 리미티드 | 약제적 액체 현탁액 |
| KR101016316B1 (ko) * | 2010-02-10 | 2011-02-22 | 국방과학연구소 | 탐색레이더 시스템에서 진북기준 레이더 비디오 전시 보상기법 |
| JP2015180855A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-10-15 | 株式会社リコー | 測距検出システム、タッチセンサーパネルの測距検出システム、レーザレーダの測距検出システム、レーザレーダ装置、光学式タッチパネルおよび測距検出方法 |
| JP2016014665A (ja) * | 2014-07-03 | 2016-01-28 | アドヴァンスド サイエンティフィック コンセプツ，イン | 密集環境のｌａｄａｒセンサ |
| JP2016161533A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社リコー | 半導体レーザ駆動装置、光走査装置、物体検出装置及び移動体装置 |
| KR20200100103A (ko) * | 2017-12-08 | 2020-08-25 | 벨로다인 라이더, 인크. | 광 거리측정 및 검출 시스템에서 귀환 신호의 검출을 개선하기 위한 시스템들 및 방법들 |
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| WO2020100673A1 (ja) * | 2018-11-15 | 2020-05-22 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 信号処理装置及び信号処理方法 |
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