KR101016316B1 - 탐색레이더 시스템에서 진북기준 레이더 비디오 전시 보상기법 - Google Patents

탐색레이더 시스템에서 진북기준 레이더 비디오 전시 보상기법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 탐색레이더 시스템에 관한 것으로서, 특히 탐색레이더 시스템에 적용되는 진북기준 레이더레이더 전시 보상 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 함정에서 실시간으로 헤딩(Heading)의 변화로 인하여 발생하는, 0도 부근의 진북기준 비디오의 누락 현상을 보상하기 위하여, Gyro의 Heaing정보를 이용하여 함정의 변침 각도를 실시간으로 계산하고, 방위각을 나타내는 ACP 펄스개수가 진북기준으로 한 스캔에 16384개(14비트 소자 사용 경우)가 생성되도록 조정해야 한다. 또한, 본 발명은 0도 부근의 진북기준 비디오를 누락없이 전시하기 위해서 45도 마다 Heading의 변화를 확인하여 변화된 Heading각도 만큼 ACP펄스 주기를 조정하여 45도 간격당 ACP 펄스개수가 2048개가 생성 되도록 한다.

Description

탐색레이더 시스템에서 진북기준 레이더 비디오 전시 보상기법 {COMPENSATION METHOD FOR RADAR VIDEO DISPLAY BASED ON TRUE NORTH REFERENCE IN THE SURVEILLANCE RADAR SYSTEM}
본 발명은 탐색레이더 시스템에 관한 것으로서, 특히 탐색레이더 시스템에 적용되는 진북기준 레이더 비디오 전시 보상 방법에 관한 것이다.
탐색레이더 시스템은 360도 회전하며 전파를 송수신하여 표적의 정보를 측정하는 시스템이다. 수신된 전파를 디지털 신호처리하여 비디오 정보를 생성하며, 생성된 비디오 정보는 콘솔로 전송하여 비디오를 전시한다. 전송된 비디오 정보는 자함 및 진북기준으로 360도 전시되며, 이를 위하여 레이더 비디오 외에 RV_PRI(Radar Video Period Repeate Interval), ACP(Azimuth Change Pulse), ARP(Azimuth Reference Pulse), NRP(North Reference Pulse)와 같은 타이밍 펄스도 함께 콘솔로 전송한다. 함정의 경우 실시간으로 Heading이 변화하며 이에 대한 적절한 보상이 이루어 지지 않는다면 0도 부근의 진북기준 비디오는 누락되는 현상이 발생한다.
일반적으로 함정용 레이더가 자함을 기준으로 레이더 비디오를 전시하는 경우에는 ARP펄스를 받고나서 ACP펄스를 카운트해가며 비디오를 전시하고, 진북기준으로 비디오를 전시하는 경우에는 NRP펄스를 기준으로 ACP펄스를 카운트해가며 비디오를 전시한다. 안테나가 회전하는 방위각 정보를 나타내주는 ACP펄스는 한 스캔당 16384개(14비트 소자 사용 경우)가 생성되어야 모든 방위각에 비디오를 누락없이 전시한다. 함정의 Heading값에 변경이 없다면 안테나 레졸버에서 생성되는 ACP펄스는 ARP펄스를 기준으로 16384개가 생성되고 NRP펄스를 기준으로도 16384개로 일정하다. 그러나 함정이 시계방향으로 선회하여 Heading값이 변화하면 NRP 펄스사이의 ACP 펄스개수가 16384보다 작아지고 반대로 함정이 반시계방향으로 선회하면 NRP 펄스간의 ACP펄스 개수는 16384개보다 많게 된다. 다시 말해서 함정의 Heading값의 변경은 레이더에 진북을 알려주는 NRP 펄스 주기를 변경시키게 된다. 이는 함정의 기동에 따라 실시간으로 Heading값이 변경됨으로써 발생하는 현상이며, 함정이 시계방향으로 선회하면 360도에 대해 비디오를 모두 전시하기 전에 또다시 NRP 펄스를 받게되어 진북을 기준으로 비디오 전시를 시작하게 된다. 따라서 이에 대한 적절한 보상이 이루어 지지 않는다면 진북 부근의 비디오는 누락되어 전시되지 않는 현상이 발생한다. 함정이 반시계방향으로 선회한다면 진북부근의 비디오가 중복하여 전시되는 현상이 나타나게 된다.
본 발명의 해결과제는, 상기와 같이, 함정에서 실시간으로 헤딩(Heading)의 변화로 인하여 발생하는, 0도 부근의 진북기준 비디오의 누락 현상을 보상하는 것이다.
상기와 같은 진북기준 비디오 누락 현상을 보상하기 위해서는, 자이로(Gyro)의 헤딩(Heaing)정보를 이용하여 함정의 변침이 시계방향인지 반시계방향인지를 확인하여, 이에 맞게 방위각을 나타내는 ACP 펄스개수가 한 스캔에 16384개가 생성되도록 조정해야 한다.
또한, 본 발명은 0도부근의 진북기준 비디오를 누락없이 전시하기 위해서 45도 마다 Heading의 변화를 확인하여 변화된 Heading각도 만큼 ACP펄스 주기를 조정하여 ACP 펄스개수를 45도 간격당 2048개를 생성하여 문제를 해결한다.
본 발명은, 상기와 같은 방법을 통하여, 본 발명은 실시간으로 Heading(즉, 진북기준대비 함수의 방위각)이 변화하는 플랫폼에 탑재되는 레이더가 진북기준으로 레이더 비디오를 빠짐없이 전시할 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법은,
진북기준으로 레이더 비디오 전시할 때, 비디오 누락 현상을 보상하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법으로서,
(a) 자이로(Gyro)의 헤딩 (Heading)정보를 이용하여 함정의 변침이 시계방향인지 반시계방향인지를 확인하는 단계와;
(b) 헤딩 (Heading)의 변화량을 보정하기 위해 ACP(Azimuth Change Pulse) 펄스의 간격을 계산하는 단계와;
(c) 상기 계산된 ACP 펄스의 간격에 따라 ACP펄스를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 (c)단계는
NRP 펄스간격사이에 ACP펄스는14 비트 소자를 사용하는 경우 16384개를 생성하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 (c)단계에서
NRP 펄스간격사이에 ACP펄스는14 비트 소자를 사용하는 경우 16384개를 생성하기 위해,
45도 마다 헤딩(Heading)의 변화를 확인하여 변화된 헤딩 각도 만큼 보상해주기 위해 ACP 펄스 간격을 조정하여 다음 45도 동안 2048개의 ACP 펄스가 생성되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 ACP 펄스는
안테나가 회전하는 방위각 정보를 나타내는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 (c)단계에서 상기 ACP펄스는
수학식
Figure 112010009133528-pat00001
을 이용하여 생성되고,
여기서,
Figure 112010009133528-pat00002
는, 간격이 조정된 ACP 1개에 해당하는 방위각 각도만큼 회전하는데 소요되는 시간이고,
Figure 112010009133528-pat00003
는
Figure 112010009133528-pat00004
시간 안에 들어갈 수 있는 48MHz 클럭(Clock) 수인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법은,
360도 회전하며 전파를 송수신하여 표적의 정보를 측정하는 탐색레이더 시스템에서, 진북기준 레이더 비디오 전시 보상 방법으로서,
실시간으로 함정의 헤딩(Heading)이 변화하는 플랫폼에 탑재된 탐색레이더가 진북기준으로 레이더 비디오를 전시할 때, 자이로(Gyro)의 헤딩(Heaing)정보를 이용하여 상기 함정의 변침 각도를 실시간으로 계산하는 단계와;
상기 헤딩(Heading)의 변화로 인해 발생되는 비디오 빠짐현상을, ACP 펄스의 개수는 동일하게 유지하면서 ACP 펄스의 주기를 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 ACP 펄스는
안테나가 회전하는 방위각 정보를 나타내는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 ACP 펄스개수는
14비트 소자 사용 경우, 진북기준으로 한 스캔에 16384개가 생성되도록 조정하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 45도 마다 헤딩(Heading)의 변화를 확인하여, 그 변화된 헤딩(Heading)각도 만큼 ACP펄스 주기를 조정하여 45도 간격당 ACP 펄스개수가 2048개가 생성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 탐색레이더 시스템,
45도 마다 실시간 헤딩(Heading) 반영율을 포함하여 ACP 펄스개수를 계산하는 통제기 SW 로직과;
상기 통제기 SW 로직에서 계산된 ACP 주기를 ACP펄스 생성에 이용하는 TSG과;
진북기준으로 비디오를 전시할 때 실시간 헤딩변화율을 ACP 펄스에 반영하기 위해 통제기 SW에서 ARP기준으로 45도 마다 ACP를 계산하는 로직;을 포함하되,
상기 ARP기준으로 45도 마다 계산된 값을 TSG에 전송하여 ACP를 생성하고, 가능한한 정확한 위치에 NRP펄스를 생성하기 위해 상기 통제기 SW로직에서는 매 버스트마다 TSG로 헤딩(Heading)정보를 업데이트 해주고, 상기 TSG에서는 상기 ACP마다 상기 NRP펄스를 만들어야 하는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 기존 함정용 탐색레이더에서 진북기준으로 레이더 비디오를 전시할때 0도 부근의 비디오 누락 현상을 제거해 주는 효과가 있다.
본 발명은 비디오 누락 현상을 별도의 하드웨어를 사용하지 않고 기존 하드웨어를 이용하여 소프트웨어로 보상할 수도 있기 때문에, 추후 개발될 함정용 레이더에 추가 비용없이 적용될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 레이더 비디오 전시를 위한 함정용 탐색레이더의 구성 및 신호의 개략적인 흐름도이다.
도 2는 함정의 변침을 도시한 그래프이다.
도 3은 함정이 변침하는 경우 실시 예로서, 함수대비 안테나가 45도일 때 Heading값이 10도이었는데, 안테나가 회전하여 90도일 때 Heading값이 12도로 함정이 변침하는 경우의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 ACP 펄스의 주기를 조정하기 위해 계산된 ACP펄스 생성을 위한
Figure 112010009133528-pat00005
값을 나타낸 도면이다.
본 발명은 함정의 탐색레이더 시스템에 적용된다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 관련 기술에도 적용될 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항복들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 레이더 비디오 전시를 위한 함정용 탐색레이더의 구성 및 신호의 개략적인 흐름도이다.
도 2는 함정의 변침을 도시한 그래프이다. 도 2에서, 함정이 변침하지 않는 경우에는 NRP 펄스 사이의 ACP 펄스 개수가 16384로 동일하지만 함정이 시계방향으로 변침하게 되면 그만큼 NRP 펄스를 일찍 내주게 되므로 NRP 펄스사이의 ACP 펄스 개수가 16292로 적어진다.
도 1을 참조하면, 함정용 탐색레이더 시스템은, 지휘무장통제체계콘솔과, 통제기와, 신호처리기와, TSG(Timing Signal Gernerator)와, RVGM(Radar Video Gerneration Module)와, 구동제어기와, Gyro 센서를 포함하여 구성된다.
특히, 레이더 비디오를 지휘무장통제체계 콘솔로 전송하기 위해 관련된 모듈은, 통제기/신호처리기 SW, TSG(Timing Signal Gernerator), RVGM(Radar Video Gerneration Module), 구동제어기와 Gyro 센서이다.
도 1을 참조하여 상세히 설명하면, Gyro에서는 200Hz로 자함의 Heading정보를 통제기 소프트웨어(SW:software)로 전송한다. 한편, Heading 이란, 진북기준대비 함수의 방위각을 의미한다. 통제기 SW는 NRP를 만들기 위한 Heading정보를 TSG로 전송하고, TSG에서는 구동제어기로부터 ARP, ACP를 전송받고 자체적으로 RV_PRI를 생성하여 레이더 비디오를 방위각에 맞추어 전시하기 위한 디지털 펄스를 RVGM으로 전송한다. RVGM에서는 신호처리기 SW에서 처리된 디지털 레이더 비디오를 아날로그로 변환하여, TSG로부터 전송받은 타이밍 펄스와 함께 지휘무장통제체계의 콘솔로 전송하게 된다. 상기 지휘무장통제체계의 콘솔로 전송되는 데이터의 물리적 연동사양은 다음과 같다.
- Video : Single-ended, 아날로그 비디오
- RV_PRI : Differential, 펄스
- ACP : Differential, 16384 펄스/회전
- NRP : Differential, 1 펄스/회전
- ARP : Differential, 1 펄스/회전
상기 콘솔에서는 아날로그 비디오신호와 타이밍 펄스를 이용하여 비디오를 해당 방위각에 전시한다. 비디오를 해당 방위각으로 전시하는 경우는 두가지가 있다. 즉, 자함기준으로 비디오를 전시하는 경우와, 진북기준으로 레이더 비디오를 전시하는 경우이다. 이하, 두가지의 비디오를 전시하는 경우를 설명한다.
(1) 자함기준으로 비디오를 전시하는 경우 : 탐색레이더에서 전송하는 ARP(Azimuth Reference Pulse), ACP(Azimuth Change Pulse), RV_PRI(Radar Video Period Repeat Interval) 동기신호에 맞추어 레이더 신호를 전시한다. ARP펄스를 PPI(레이더전시기)상에 0도인 자함기준펄스로 이용하고 ACP펄스를 방위각 펄스로 사용한다. RV_PRI펄스는 PPI상에서 전시되는 비디오의 시작거리를 나타내기 위해 사용한다.
(2) 진북기준으로 레이더 비디오를 전시하는 경우 : 자함기준으로 비디오를 전시하는 방식과 비슷하나 PPI상에 0도를 나타내는 기준펄스를 ARP가 아닌 NRP(North Reference Pulse) 펄스를 이용한다.
자함이나 진북기준으로 비디오를 전시하는 경우, 안테나가 회전하는 방위각 정보를 나타내어주는 ACP펄스는 한 스캔당 16384개(14비트 소자 사용 경우)가 생성되어야 모든 방위각에 비디오를 누락없이 전시한다. 안테나 레졸버에서 생성되는 ACP펄스는 ARP기준으로는 16384개가 생성되나, NRP 펄스를 기준으로 하는 경우 16384개보다 많거나 적은 경우가 발생하게 된다. 이는 함정용 탐색레이더가 배의 기동에 따라 실시간으로 Heading이 변화함으로써 발생하는 현상이며, 이로 인해 자함기준으로 비디오를 전시하는 경우는 별 문제가 없으나, 진북기준으로 비디오를 전시하는 경우 0도 부근의 비디오가 누락되는 현상으로 나타날수 있다. 도 2는 이와 같은 경우를 나타낸다.
본 발명의 기본개념은, 본 발명은 실시간으로 Heading(진북기준대비 함수의 방위각)이 변화하는 플랫폼에 탑재되는 레이더가 진북기준으로 레이더 비디오를 빠짐없이 전시할 수 있도록 하는 것이다.
특히, 본 발명은, 진북기준으로 레이더 비디오 전시할 때 이러한 비디오 누락 현상을 보상하기 위해서는 Gyro의 Heaing정보를 이용하여 함정의 변침이 시계방향인지 반시계방향인지를 확인하여, Heading의 변화량만큼 ACP 펄스 간격을 조정하여 ACP 펄스를 생성한다. 또한, 0도 부근의 비디오를 누락없이 전시하기 위해서는 NRP 펄스간격사이에 ACP펄스가 16384개가 생성되어야 하며, 이를 위하여 45도 마다 Heading의 변화를 확인하여 변화된 Heading각도 만큼 ACP 펄스 간격을 조정하여 2048개의 ACP 펄스가 생성되도록 한다.
도 3은 함정이 변침하는 경우 실시 예로서, 함수대비 안테나가 45도일 때 Heading값이 10도이었는데, 안테나가 회전하여 90도일 때 Heading값이 12도로 함정이 변침하는 경우의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 ACP의 개수를 조정하기 위해 계산된
Figure 112010009133528-pat00006
값을 나타낸 도면이다. 함정이 변침하기 전까지는 5859 클럭마다 ACP펄스를 생성하였으나 함정이 10도에서 12도로 변침하면 이를 고려하여 다음 45도 구간에서는 ACP펄스를 5598 클럭마다 생성하게 된다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
본 발명은 45도 마다 실시간 헤딩(Heading) 반영율을 포함하여 ACP 펄스개수를 계산하는 통제기 SW 로직과 통제기 SW에서 계산된 ACP 주기를 ACP펄스 생성에 이용하는 TSG 로 구성되어 있다.
본 발명에서는 진북기준으로 비디오를 전시할 때 실시간 헤딩변화율을 ACP 펄스에 반영하기 위해 통제기 SW에서 ARP기준으로 45도 마다 ACP를 계산하는 로직을 더 포함하고 있다. 또한, 상기 ARP기준으로 45도 마다 계산된 값을 TSG에 전송하여 ACP를 생성하게 하였다. 또한 가능한한 정확한 위치에 NRP펄스를 생성하기 위해 통제기 SW에서는 매 버스트마다 TSG로 Heading정보를 업데이트 해주고, TSG에서는 ACP마다 NRP펄스를 만들어야 하는지를 확인한다.
45도 마다 Heading의 변화율을 확인하여 ACP 펄스 개수를 조정하는 수식은 수학식 1과 같다.
Figure 112010009133528-pat00007
상기 수학식 1에서,
Figure 112010009133528-pat00008
는, ACP 1개에 해당하는 방위각 각도만큼 회전하는데 소요되는 시간이고,
Figure 112010009133528-pat00009
는
Figure 112010009133528-pat00010
시간 안에 들어갈 수 있는 48MHz 클럭(Clock) 수이다.
예를 들어, 안테나가 30RPM으로 회전하는 탐색레이더를 탑재한 함정이, 도면 3과 같이 Heading 10도 방향으로 진행하다가 12도 방향으로 변침을 하였을 경우, 상기 수학식 1로부터 계산되는 값은 도면 4와 같이 5598이다.
본 발명에 따른 탐색레이더 시스템은 도 1 내지 도 4의 실시 예를 구현할 수 있는 구성을 포함한다.
특히, 본 발명에 따른 탐색레이더 시스템은,
45도 마다 실시간 헤딩(Heading) 반영율을 포함하여 ACP 펄스개수를 계산하는 통제기 SW 로직과;
상기 통제기 SW 로직에서 계산된 ACP 주기를 ACP펄스 생성에 이용하는 TSG과;
진북기준으로 비디오를 전시할 때 실시간 헤딩변화율을 ACP 펄스에 반영하기 위해 통제기 SW에서 ARP기준으로 45도 마다 ACP를 계산하는 로직;을 포함하되,
상기 ARP기준으로 45도 마다 계산된 값을 TSG에 전송하여 ACP를 생성하고, 가능한한 정확한 위치에 NRP펄스를 생성하기 위해 상기 통제기 SW로직에서는 매 버스트마다 TSG로 헤딩(Heading)정보를 업데이트 해주고, 상기 TSG에서는 상기 ACP마다 상기 NRP펄스를 만들어야 하는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
이상, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 진북기준으로 레이더 비디오 전시할 때, 비디오 누락 현상을 보상하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법으로서,
    (a) 자이로(Gyro)의 헤딩 (Heading)정보를 이용하여 함정의 변침이 시계방향인지 반시계방향인지를 확인하는 단계와;
    (b) 헤딩 (Heading)의 변화량을 보정하기 위해 ACP(Azimuth Change Pulse) 펄스의 간격을 계산하는 단계와;
    (c) 상기 계산된 ACP 펄스의 간격에 따라 ACP펄스를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 (c)단계는
    NRP 펄스간격사이에 ACP펄스는14 비트 소자를 사용하는 경우 16384개를 생성하는 것을 특징으로 하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 (c)단계에서
    NRP 펄스간격사이에 ACP펄스는14 비트 소자를 사용하는 경우 16384개를 생성하기 위해,
    45도 마다 헤딩(Heading)의 변화를 확인하여 변화된 헤딩 각도 만큼 보상해주기 위해 ACP 펄스 간격을 조정하여 다음 45도 동안 2048개의 ACP 펄스가 생성되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 ACP 펄스는
    안테나가 회전하는 방위각 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 (c)단계에서 상기 ACP펄스는
    수학식
    Figure 112010009133528-pat00011
    을 이용하여 생성되고,
    여기서,
    Figure 112010009133528-pat00012
    는, 간격이 조정된 ACP 1개에 해당하는 방위각 각도만큼 회전하는데 소요되는 시간이고,
    Figure 112010009133528-pat00013
    는
    Figure 112010009133528-pat00014
    시간 안에 들어갈 수 있는 48MHz 클럭(Clock) 수인 것을 특징으로 하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법.
  6. 360도 회전하며 전파를 송수신하여 표적의 정보를 측정하는 탐색레이더 시스템에서, 진북기준 레이더 비디오 전시 보상 방법으로서,
    실시간으로 함정의 헤딩(Heading)이 변화하는 플랫폼에 탑재된 탐색레이더가 진북기준으로 레이더 비디오를 전시할 때, 자이로(Gyro)의 헤딩(Heaing)정보를 이용하여 상기 함정의 변침 각도를 실시간으로 계산하는 단계와;
    상기 헤딩(Heading)의 변화로 인해 발생되는 비디오 빠짐현상을, ACP 펄스의 개수는 동일하게 유지하면서 ACP 펄스의 주기를 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 ACP 펄스는
    안테나가 회전하는 방위각 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 ACP 펄스개수는
    14비트 소자 사용 경우, 진북기준으로 한 스캔에 16384개가 생성되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    45도 마다 헤딩(Heading)의 변화를 확인하여, 그 변화된 헤딩(Heading)각도 만큼 ACP펄스 주기를 조정하여 45도 간격당 ACP 펄스개수가 2048개가 생성되는 것을 특징으로 하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 45도 간격당 ACP펄스개수는
    수학식
    Figure 112010009133528-pat00015
    을 이용하여 생성되고,
    여기서,
    Figure 112010009133528-pat00016
    는, ACP 1개에 해당하는 방위각 각도만큼 회전하는데 소요되는 시간이고,
    Figure 112010009133528-pat00017
    는
    Figure 112010009133528-pat00018
    시간 안에 들어갈 수 있는 48MHz 클럭(Clock) 수인 것을 특징으로 하는 탐색레이더 시스템의 레이더 비디오 전시 보상 방법.
  11. 45도 마다 실시간 헤딩(Heading) 반영율을 포함하여 ACP 펄스개수를 계산하는 통제기 SW 로직과;
    상기 통제기 SW 로직에서 계산된 ACP 주기를 ACP펄스 생성에 이용하는 TSG과;
    진북기준으로 비디오를 전시할 때 실시간 헤딩변화율을 ACP 펄스에 반영하기 위해 통제기 SW에서 ARP기준으로 45도 마다 ACP를 계산하는 로직;을 포함하되,
    상기 ARP기준으로 45도 마다 계산된 값을 TSG에 전송하여 ACP를 생성하고, 가능한한 정확한 위치에 NRP펄스를 생성하기 위해 상기 통제기 SW로직에서는 매 버스트마다 TSG로 헤딩(Heading)정보를 업데이트 해주고, 상기 TSG에서는 상기 ACP마다 상기 NRP펄스를 만들어야 하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 탐색레이더 시스템.
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