JPH09317937A - ロック機構付き遊星ギア減速機およびそれを備えたバルブ - Google Patents
ロック機構付き遊星ギア減速機およびそれを備えたバルブInfo
- Publication number
- JPH09317937A JPH09317937A JP13402196A JP13402196A JPH09317937A JP H09317937 A JPH09317937 A JP H09317937A JP 13402196 A JP13402196 A JP 13402196A JP 13402196 A JP13402196 A JP 13402196A JP H09317937 A JPH09317937 A JP H09317937A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- planetary gear
- input shaft
- fitted
- cap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Preventing Unauthorised Actuation Of Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロック性能を有する遊星ギア減速機を提供す
る。 【解決手段】 固定部材をなすカバー２４に、入力軸２
６ａに外嵌して設けたキャップ２８に対向するロック金
具３８を設け、このロック金具３８に支承してロックボ
ルト３９を設ける。キャップ２８の軸周方向適当位置
に、ロックボルト３９が嵌入する複数のロック孔４０を
設ける。入力軸２６ａがいずれの回転位置にあるとき
も、ロックボルト３９をその近傍に位置するロック孔４
０へ嵌入させることによって、入力軸２６ａをカバー２
４にロックできる。
る。 【解決手段】 固定部材をなすカバー２４に、入力軸２
６ａに外嵌して設けたキャップ２８に対向するロック金
具３８を設け、このロック金具３８に支承してロックボ
ルト３９を設ける。キャップ２８の軸周方向適当位置
に、ロックボルト３９が嵌入する複数のロック孔４０を
設ける。入力軸２６ａがいずれの回転位置にあるとき
も、ロックボルト３９をその近傍に位置するロック孔４
０へ嵌入させることによって、入力軸２６ａをカバー２
４にロックできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロック機構付き遊
星ギア減速機およびそれを備えたバルブに関する。
星ギア減速機およびそれを備えたバルブに関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば実願平７−３８８５７に開示さ
れたバルブ用の遊星ギア減速機においては、図３〜図４
に示すように、キャップ１を介して入力サンギヤ２に加
える駆動力を、第１プラネタリギヤ３と、ケース４に固
定したインターナルギヤ５と、サンギヤ６と、第２プラ
ネタリギヤ７とを介して出力軸キャリア８に伝達し、出
力軸キャリア８の軸孔に内嵌するバルブの操作棒を上述
の歯車列において構成する減速比をもって回転させてい
る。
れたバルブ用の遊星ギア減速機においては、図３〜図４
に示すように、キャップ１を介して入力サンギヤ２に加
える駆動力を、第１プラネタリギヤ３と、ケース４に固
定したインターナルギヤ５と、サンギヤ６と、第２プラ
ネタリギヤ７とを介して出力軸キャリア８に伝達し、出
力軸キャリア８の軸孔に内嵌するバルブの操作棒を上述
の歯車列において構成する減速比をもって回転させてい
る。
【０００３】そして、入力サンギヤ２の入力軸２ａに外
嵌して回転自在に設けたメモリキャリア９を出力軸キャ
リア８と一体的に回転するように連結し、メモリキャリ
ア９に開度指針１０を固定するとともに、開度目盛り１
１を形成したカバー１２をケース４に固定していて、開
閉操作に伴いメモリキャリア９と一体に回転する開度指
針１０によって開度目盛り１１を指し示すことによりバ
ルブの開度を示している。
嵌して回転自在に設けたメモリキャリア９を出力軸キャ
リア８と一体的に回転するように連結し、メモリキャリ
ア９に開度指針１０を固定するとともに、開度目盛り１
１を形成したカバー１２をケース４に固定していて、開
閉操作に伴いメモリキャリア９と一体に回転する開度指
針１０によって開度目盛り１１を指し示すことによりバ
ルブの開度を示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来の遊星ギア減速機は、一般に効率が高いも
のの、セルフロック性能を有しておらず、出力軸側から
回転トルクを与えられたときに入力軸が回転してしま
う。
たような従来の遊星ギア減速機は、一般に効率が高いも
のの、セルフロック性能を有しておらず、出力軸側から
回転トルクを与えられたときに入力軸が回転してしま
う。
【０００５】そのため、バタフライ弁やボール弁のよう
な、中間開度で流体によりアンバランストルクが発生す
るバルブに遊星ギア減速機を使用するのは困難であり、
このような弁には、セルフロック性能のあるウォームギ
ア減速機や、遊星ギア類似減速機のような、効率の低い
減速機を使用しているのが現状である。
な、中間開度で流体によりアンバランストルクが発生す
るバルブに遊星ギア減速機を使用するのは困難であり、
このような弁には、セルフロック性能のあるウォームギ
ア減速機や、遊星ギア類似減速機のような、効率の低い
減速機を使用しているのが現状である。
【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、ロッ
ク性能を有する遊星ギア減速機を提供することを目的と
するものである。
ク性能を有する遊星ギア減速機を提供することを目的と
するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明のロック機構付き遊星ギア減速機は、入力軸
と出力軸の間に適当な減速比をなす主動力伝達系を介装
した遊星ギア減速機において、固定部材をなすケーシン
グに、前記入力軸に外嵌して設けたキャップに対向する
ロック金具を設け、このロック金具に支承してロックボ
ルトを設けるとともに、前記キャップの軸周方向適当位
置に、前記ロックボルトが嵌入する複数のロック孔を設
けて、ロック孔へのロックボルトの嵌入により、ロック
金具を介して入力軸をケーシングにロックするように構
成したものである。
に、本発明のロック機構付き遊星ギア減速機は、入力軸
と出力軸の間に適当な減速比をなす主動力伝達系を介装
した遊星ギア減速機において、固定部材をなすケーシン
グに、前記入力軸に外嵌して設けたキャップに対向する
ロック金具を設け、このロック金具に支承してロックボ
ルトを設けるとともに、前記キャップの軸周方向適当位
置に、前記ロックボルトが嵌入する複数のロック孔を設
けて、ロック孔へのロックボルトの嵌入により、ロック
金具を介して入力軸をケーシングにロックするように構
成したものである。
【０００８】上記した構成によれば、入力軸がいずれの
回転位置にあるときも、ロックボルトをその近傍に位置
するロック孔へ嵌入させることによって、入力軸をケー
シングにロックすることができ、出力軸側に回転トルク
が与えられたときの入力軸の回転を抑止できる。
回転位置にあるときも、ロックボルトをその近傍に位置
するロック孔へ嵌入させることによって、入力軸をケー
シングにロックすることができ、出力軸側に回転トルク
が与えられたときの入力軸の回転を抑止できる。
【０００９】このような遊星ギア減速機を備えたバルブ
は、所定の中間開度に維持可能である。
は、所定の中間開度に維持可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図２において、バルブ用遊
星ギア減速機２１（符号は装置全体を指す）は図３〜図
４に示した従来のものとほぼ同様の構成を有しており、
ケース２２はバルブの弁箱（図示せず）に固定するもの
である。
に基づいて説明する。図１〜図２において、バルブ用遊
星ギア減速機２１（符号は装置全体を指す）は図３〜図
４に示した従来のものとほぼ同様の構成を有しており、
ケース２２はバルブの弁箱（図示せず）に固定するもの
である。
【００１１】ケース２２の上部にインターナルギヤ２３
を固定するとともに、インターナルギヤ２３の上部にカ
バー２４を固定ボルト２５で固定しており、インターナ
ルギヤ２３は内周面に第１インターナルギヤ２３ａと第
２インターナルギヤ２３ｂを有している。カバー２４は
入力軸サンギヤ２６の入力軸２６ａに外嵌する開度指針
キャリア２７を回転自在に支承しており、開度指針キャ
リア２７は入力軸２６ａを回転自在に支承している。入
力軸２６ａにはキャップ２８をシャーピン２８ａによっ
て固定している。このキャップ２８は操作ハンドル（図
示せず）に係合する頭部２８ｂを有している。
を固定するとともに、インターナルギヤ２３の上部にカ
バー２４を固定ボルト２５で固定しており、インターナ
ルギヤ２３は内周面に第１インターナルギヤ２３ａと第
２インターナルギヤ２３ｂを有している。カバー２４は
入力軸サンギヤ２６の入力軸２６ａに外嵌する開度指針
キャリア２７を回転自在に支承しており、開度指針キャ
リア２７は入力軸２６ａを回転自在に支承している。入
力軸２６ａにはキャップ２８をシャーピン２８ａによっ
て固定している。このキャップ２８は操作ハンドル（図
示せず）に係合する頭部２８ｂを有している。
【００１２】入力軸サンギヤ２６の下方にはサンギヤ２
９を入力軸サンギヤ２６の軸心と同心状に、かつ回転自
在に配置しており、サンギヤ２９は第１プラネタリギヤ
３０を第１ギヤ軸３１によって回転自在に支承してい
る。この第１プラネタリギヤ３０は入力軸サンギヤ２６
に噛合するとともに、第１インターナルギヤ２３ａに噛
合しており、第１ギヤ軸３１の一端は入力軸２６ａに回
転自在に嵌合する第１開度ギヤ３２に連結させている。
９を入力軸サンギヤ２６の軸心と同心状に、かつ回転自
在に配置しており、サンギヤ２９は第１プラネタリギヤ
３０を第１ギヤ軸３１によって回転自在に支承してい
る。この第１プラネタリギヤ３０は入力軸サンギヤ２６
に噛合するとともに、第１インターナルギヤ２３ａに噛
合しており、第１ギヤ軸３１の一端は入力軸２６ａに回
転自在に嵌合する第１開度ギヤ３２に連結させている。
【００１３】ケース２２内には出力軸キャリア３３を回
転自在に配置しており、出力軸キャリア３３には出力軸
をなすバルブの弁棒に嵌合する軸孔３３ａを形成してい
る。出力軸キャリア３３は第２プラネタリギヤ３４を第
２ギヤ軸３５によって回転自在に支承しており、第２プ
ラネタリギヤ３４はサンギヤ２９に噛合するとともに、
第２インターナルギヤ２３ｂに噛合している。
転自在に配置しており、出力軸キャリア３３には出力軸
をなすバルブの弁棒に嵌合する軸孔３３ａを形成してい
る。出力軸キャリア３３は第２プラネタリギヤ３４を第
２ギヤ軸３５によって回転自在に支承しており、第２プ
ラネタリギヤ３４はサンギヤ２９に噛合するとともに、
第２インターナルギヤ２３ｂに噛合している。
【００１４】したがって、入力軸サンギヤ２６と第１プ
ラネタリギヤ３０と第１インターナルギヤ２３ａと第２
インターナルギヤ２３ｂとサンギヤ２９と第２プラネタ
リギヤ３４と出力軸キャリア３３からなる歯車列は適当
な減速比Ｒをなし、入力軸２６ａと出力軸（バルブの弁
棒）の間に主動力伝達系を形成している。
ラネタリギヤ３０と第１インターナルギヤ２３ａと第２
インターナルギヤ２３ｂとサンギヤ２９と第２プラネタ
リギヤ３４と出力軸キャリア３３からなる歯車列は適当
な減速比Ｒをなし、入力軸２６ａと出力軸（バルブの弁
棒）の間に主動力伝達系を形成している。
【００１５】一方、カバー２４の上面には開度目盛り３
６を設けており、開度目盛り３６を指示する開度指針３
７を開度指針キャリア２７に固定してカバー２４の上方
に配置している。
６を設けており、開度目盛り３６を指示する開度指針３
７を開度指針キャリア２７に固定してカバー２４の上方
に配置している。
【００１６】また、カバー２４の上面周縁部に前述の固
定ボルト２５により固定して、入力軸２６ａをロックす
るロック金具３８を設けている。ロック金具３８は、端
部３８ａがキャップ２８に対向するように配置してお
り、その端部３８ａに形成したねじ穴３８ｂにロックボ
ルト３９をキャップ２８に対して出退自在に支承してい
る。キャップ２８の軸周方向適当位置には、ロックボル
ト３９が嵌入する複数個、ここでは６個のロック孔４０
を設けている。
定ボルト２５により固定して、入力軸２６ａをロックす
るロック金具３８を設けている。ロック金具３８は、端
部３８ａがキャップ２８に対向するように配置してお
り、その端部３８ａに形成したねじ穴３８ｂにロックボ
ルト３９をキャップ２８に対して出退自在に支承してい
る。キャップ２８の軸周方向適当位置には、ロックボル
ト３９が嵌入する複数個、ここでは６個のロック孔４０
を設けている。
【００１７】以下、上記構成における作用を説明する。
バルブを開閉する際には、キャップ２８を操作ハンドル
（図示せず）により回転させて、入力軸２６ａとともに
入力軸サンギヤ２６を回転させ、それにより、入力軸サ
ンギヤ２６に加えた回転力を、主動力伝達系を介して出
力軸キャリア３３（出力軸）に伝え、所定の減速比Ｒを
もって出力軸（図示せず）を回転させて、バルブの弁体
を所定の開度に開動（または閉動）させる。
バルブを開閉する際には、キャップ２８を操作ハンドル
（図示せず）により回転させて、入力軸２６ａとともに
入力軸サンギヤ２６を回転させ、それにより、入力軸サ
ンギヤ２６に加えた回転力を、主動力伝達系を介して出
力軸キャリア３３（出力軸）に伝え、所定の減速比Ｒを
もって出力軸（図示せず）を回転させて、バルブの弁体
を所定の開度に開動（または閉動）させる。
【００１８】そして、弁体の開度が中間開度である場合
は、ロックボルト３９を締めてその先端を近傍に位置す
るロック孔４０へ嵌入させることにより、入力軸をキャ
ップ２８，ロック金具３８を介してカバー２４にロック
し、流体より出力軸に与えられる回転トルクによる入力
軸の回転を抑止する。
は、ロックボルト３９を締めてその先端を近傍に位置す
るロック孔４０へ嵌入させることにより、入力軸をキャ
ップ２８，ロック金具３８を介してカバー２４にロック
し、流体より出力軸に与えられる回転トルクによる入力
軸の回転を抑止する。
【００１９】この状態よりバルブを開閉する際は、ロッ
クボルト３９をゆるめてロック孔４０より退出させたう
えで、上記と同様の操作を行う。このようなロック機構
によれば、たとえばバルブの全開−全閉（９０度）のキ
ャップ回転数が４．３回転である遊星ギア減速機におい
て、キャップに６個のロック孔を等間隔で設けた場合、
ロックできる開度スパンは、約３．５度（９０／（４．
３×６））となるので、充分実用的である。
クボルト３９をゆるめてロック孔４０より退出させたう
えで、上記と同様の操作を行う。このようなロック機構
によれば、たとえばバルブの全開−全閉（９０度）のキ
ャップ回転数が４．３回転である遊星ギア減速機におい
て、キャップに６個のロック孔を等間隔で設けた場合、
ロックできる開度スパンは、約３．５度（９０／（４．
３×６））となるので、充分実用的である。
【００２０】なお、上記した構成において、ロックボル
ト３９に代えてロックピンを設けてもよく、またロック
金具３８をカバー２４に一体に形成してもよい。
ト３９に代えてロックピンを設けてもよく、またロック
金具３８をカバー２４に一体に形成してもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロック金
具という部品を追加するだけで遊星ギア減速機にロック
機構を付加でき、ロック金具自体はシンプルな形状なの
で安価に製作できる。このようなロック機構を有しかつ
効率の高い遊星ギア減速機は、適用範囲が大きく、バタ
フライ弁やボール弁に設けた場合は、所定の中間開度に
維持できる。
具という部品を追加するだけで遊星ギア減速機にロック
機構を付加でき、ロック金具自体はシンプルな形状なの
で安価に製作できる。このようなロック機構を有しかつ
効率の高い遊星ギア減速機は、適用範囲が大きく、バタ
フライ弁やボール弁に設けた場合は、所定の中間開度に
維持できる。
【図１】本発明の一実施形態における遊星ギア減速機の
断面図である。
断面図である。
【図２】同実施形態における遊星ギア減速機の平面図で
ある。
ある。
【図３】従来の遊星ギア減速機の断面図である。
【図４】従来の遊星ギア減速機の平面図である。
21 遊星ギア減速機 24 カバー（ケーシング） 28 キャップ 38 ロック金具 39 ロックボルト 40 ロック孔
Claims (2)
- 【請求項１】 入力軸と出力軸の間に適当な減速比をな
す主動力伝達系を介装した遊星ギア減速機において、固
定部材をなすケーシングに、前記入力軸に外嵌して設け
たキャップに対向するロック金具を設け、このロック金
具に支承してロックボルトを設けるとともに、前記キャ
ップの軸周方向適当位置に、前記ロックボルトが嵌入す
る複数のロック孔を設けて、ロック孔へのロックボルト
の嵌入により、ロック金具を介して入力軸をケーシング
にロックするように構成したことを特徴とするロック機
構付き遊星ギア減速機。 - 【請求項２】 請求項１記載の遊星ギア減速機を備えた
バルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13402196A JPH09317937A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | ロック機構付き遊星ギア減速機およびそれを備えたバルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13402196A JPH09317937A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | ロック機構付き遊星ギア減速機およびそれを備えたバルブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317937A true JPH09317937A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15118533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13402196A Pending JPH09317937A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | ロック機構付き遊星ギア減速機およびそれを備えたバルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09317937A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010073898A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | アイシン精機株式会社 | 回転式バルブ装置 |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP13402196A patent/JPH09317937A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010073898A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | アイシン精機株式会社 | 回転式バルブ装置 |
| JP4761174B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2011-08-31 | アイシン精機株式会社 | 回転式バルブ装置 |
| US8127793B2 (en) | 2008-12-22 | 2012-03-06 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Rotary valve apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210140516A1 (en) | Vehicle door and driver thereof | |
| KR100483543B1 (ko) | 밸브 구동장치 및 그 시리즈 | |
| RU2422699C2 (ru) | Исполнительный привод с планетарной передачей для арматуры | |
| US5509864A (en) | Split ring axial positioner for planetary gear assembly | |
| JPH09317937A (ja) | ロック機構付き遊星ギア減速機およびそれを備えたバルブ | |
| JP2001041293A (ja) | セルフロック機能を有する減速装置及びそれを用いた弁開閉装置 | |
| JP4171112B2 (ja) | 歯車減速機 | |
| JPH11351340A (ja) | 減速機 | |
| JP2589146Y2 (ja) | 電動直線作動機の出力軸の回転止め構造 | |
| KR200214520Y1 (ko) | 밸브 개폐장치 | |
| JP3291261B2 (ja) | 副弁付回転弁の開閉装置 | |
| JPH09324872A (ja) | 弁開度表示装置 | |
| JP2000074162A (ja) | 同芯軸減速機及びこれを付設した弁装置 | |
| JP3081820B2 (ja) | 回転弁の駆動装置 | |
| JPS626984Y2 (ja) | ||
| JP2000346237A (ja) | バルブ操作機 | |
| CN111684181A (zh) | 减速箱电机 | |
| JP2535400Y2 (ja) | 遊星歯車式バルブ駆動装置 | |
| KR840008487A (ko) | 핀과 박스의 접속 조립체 | |
| JPH11341739A (ja) | 減速機構付モータ | |
| JP2000018283A (ja) | バルブの開閉装置 | |
| JP2000274519A (ja) | ハイポイドギヤ式減速装置とそのバックラッシの検出方法 | |
| US20220251892A1 (en) | Power strut with different rotational friction torque | |
| JPH0215139Y2 (ja) | ||
| JP2500801Y2 (ja) | 遊星歯車式バルブ駆動装置 |