JPH0931789A - 織機の開口装置における変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】織機の高速化及び動力伝達効率に優れた変速装
置を提供する。 【解決手段】固定されたダブルカム２１の前後には支持
円板２２，２５が回転可能に支持されており、両支持円
板２２，２５間には支軸２７，２８が架設されている。
支軸２７，２８にはカムレバー２９，３０が揺動可能に
支持されている。出力軸１９には入力レバー３１が止着
されている。カムレバー２９，３０及び入力レバー３１
の一端部は動力伝達リンク３２により節連結されてお
り、カムレバー２９，３０及び入力レバー３１の他端部
は動力伝達リンク３３により節連結されている。カムレ
バー２９，３０、入力レバー３１及び動力伝達リンク３
２，３３は平行六節リンク機構を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動軸に相対回転
可能に嵌合された偏心輪と駆動軸との間の動力伝達及び
その遮断の切り換えを駆動軸の半回転毎に行なって綜絖
枠の上下動を制御する開口装置における変速装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭５９−３０９３０号公報に開示さ
れる開口装置では、綜絖枠を上開口あるいは下開口に保
持する場合には係合ロッドが係合凹部から離脱した結合
解除位置に配置される。綜絖枠を上下に動かす場合には
係合ロッドが係合凹部に嵌合した結合位置に配置され
る。係合ロッドが結合位置に配置された場合には偏心輪
が駆動軸と一体的に回転し、連結輪が駆動軸を中心にし
て旋回する。この旋回運動により綜絖枠が上下動する。
係合ロッドが結合解除位置に配置された場合には偏心輪
が駆動軸と一体的に回転することはなく、綜絖枠が上開
口あるいは下開口の位置に保持される。

【０００３】駆動軸は半回転毎に回転速度零となり、結
合位置と結合解除位置との間の係合ロッドの切り換えは
駆動軸の回転速度零となるときに行われる。駆動軸を半
回転毎に速度零とする変速装置が特開昭５６−１４４２
３０号公報に開示されている。織機側の軸の回転は傘歯
車及びリング歯車を介して板に伝えられ、板と円板との
間に架設された縦ピンがドビーの主軸（本願でいう開口
装置の駆動軸）の周囲を公転する。縦ピンに支持された
支持体（本願でいうカムレバー）は縦ピンの公転に伴っ
て固定カムの周囲を公転しつつ揺動する。支持体の公転
及び揺動の合成動作がブロック及びロッドを介して前記
主軸に伝達される。この主軸の回転が織機の１回転毎に
速度零となり、主軸は半回転毎に速度零となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ブロックは支持体の凹
部にスライド可能に嵌合されており、ブロックと接する
凹部の壁面とブロックとの間にはクリアランスがある。
支持体の揺動に伴ってブロックが凹部内で摺動するが、
前記クリアランスの存在のためにブロックが凹部内でが
たつく。このようながたつきの発生は高速化の妨げとな
り、しかも動力伝達効率が低下する。

【０００５】本発明は、織機の高速化及び動力伝達効率
に優れた開口装置における変速装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、開口装置側の駆動軸に連結された出力軸と、同
軸上に不動配置された一対のカム体と、前記一対のカム
体の周囲を公転する支軸と、前記支軸に揺動可能に支持
されると共に、各カム体にそれぞれ係合するカムレバー
と、前記出力軸に止着された入力レバーと、前記カムレ
バーと入力レバーとを節連結する動力伝達体とを備えた
変速装置を構成し、織機の回転に同期して前記支軸を公
転させるようにした。

【０００７】請求項１の発明によれば、支軸がカム体の
周囲を公転するに伴い、カムレバーがカム体の周囲を公
転しながら揺動する。入力レバーはカムレバーに連動
し、カムレバーの公転と揺動との合成動作が動力伝達体
及び入力レバーを介して出力軸に伝達される。カムレバ
ーと入力レバーとは動力伝達体によって節連結されてい
るため、これらの連結部におけるがたつきはなく、織機
の高速化に有利である。又、摺動部がないために動力伝
達効率が高い。

【０００８】請求項２の発明では、カム体を挟んで一対
の支軸を配置し、入力レバー及び各支軸に支持されたカ
ムレバーを動力伝達体によって節連結した。カム体を挟
んだ一対の支軸を公転させる構成は単一の支軸を公転さ
せる構成に比して動力伝達の上で有利である。

【０００９】請求項３の発明では、カムレバーの両端部
及び入力レバーの両端部に動力伝達体を節連結し、一対
のカムレバー、入力レバー及び一対の動力伝達体により
平行六節リンク機構を構成した。

【００１０】入力レバーを平行六節リンク機構の一部と
する構成は高い動力伝達効率をもたらす。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。

【００１２】図１に示すように、駆動軸１１には偏心輪
１２が相対回転可能に支持されており、駆動軸１１の周
面には係合凹部１１１，１１２が形成されている。係合
凹部１１１，１１２は半回転の対称位置にある。偏心輪
１２の周面には連結輪１３が相対回転可能に嵌合して連
結されている。連結輪１３にはスウイングレバー１４が
連結されている。スウイングレバー１４の揺動は、図示
しない駆動力伝達系を介して図示しない綜絖枠の上下動
に変換される。

【００１３】偏心輪１２の側面には一対の錠止レバー１
５，１６が回動可能に支持されている。錠止レバー１
５，１６の一端部は互いに係合しており、一方が回動す
れば、他方が逆方向へ回動する。各錠止レバー１５，１
６の一端部は係合凹部１１１，１１２に係合可能であ
る。駆動軸１１の側方には電磁ソレノイドあるいはエア
シリンダといったリニアアクチュエータ１７が配置され
ている。錠止レバー１５，１６が係合凹部１１１，１１
２に係合している場合には、駆動軸１１と偏心輪１２と
が一体的に回転し、連結輪１３が左右に変位する。この
変位がスウィングレバー１４に伝えられ、スウィングレ
バー１４が揺動する。錠止レバー１５，１６が係合凹部
１１１，１１２に係合していない場合には、駆動軸１１
が偏心輪１２に対して空転し、スウィングレバー１４が
揺動することはない。

【００１４】駆動軸１１には変速装置１８の出力軸１９
が連結されている。図４に示すように固定部２０にはダ
ブルカム２１が止着されている。ダブルカム２１の基部
の外周には支持円板２２がラジアルベアリング２３を介
して回転可能に支持されており、基部の内周には出力軸
１９がラジアルベアリング２４を介して回転可能に支持
されている。出力軸１９の端部には支持円板２５がラジ
アルベアリング４１を介して回転可能に支持されてい
る。支持円板２５の側面には傘歯車部２５１が一体形成
されている。

【００１５】出力軸１９は織機の駆動モータ（図示略）
に作動連結された伝達軸２６に対して直交する方向に配
設されている。伝達軸２６には駆動傘歯車２６１が止着
されており、駆動傘歯車２６１は傘歯車部２５１に噛合
されている。織機の駆動モータの駆動力は伝達軸２６、
駆動傘歯車２６１及び傘歯車部２５１を介して支持円板
２５に伝達し、支持円板２５は織機の１回転に対して半
回転する。

【００１６】図２及び図３に示すように両支持円板２
２，２５間には一対の支軸２７，２８が架設されてお
り、支持円板２５の回転は支軸２７，２８を介して支持
円板２２に伝達される。支持円板２２は支持円板２５と
一体的に回転し、支軸２７，２８はダブルカム２１の周
りを公転する。

【００１７】支軸２７，２８は１８０°の回転対称位置
に配置されている。各支軸２７，２８にはカムレバー２
９，３０が揺動可能に支持されている。カムレバー２９
には一対の回転子２９１，２９２が取り付けられてお
り、カムレバー３０には一対の回転子３０１，３０２が
取り付けられている。回転子２９１，３０１はダブルカ
ム２１の一方のカム体２１１に当接しており、回転子２
９２，３０２はダブルカム２１の他方のカム体２１２に
当接している。

【００１８】図３及び図４に示すように出力軸１９には
入力レバー３１が止着されている。カムレバー２９，３
０及び入力レバー３１の一端部は動力伝達リンク３２に
より連結されており、カムレバー２９，３０及び入力レ
バー３１の他端部は動力伝達リンク３３により連結され
ている。カムレバー２９，３０と動力伝達リンク３２，
３３との連結はピン３４，３５を介して節連結されてお
り、入力レバー３１と動力伝達リンク３２，３３との連
結はピン３６を介して節連結されている。カムレバー２
９，３０及び入力レバー３１は平行な配置関係にあり、
動力伝達リンク３２，３３は平行な配置関係にある。即
ち、カムレバー２９，３０、入力レバー３１及び動力伝
達リンク３２，３３は平行六節リンク機構を構成する。

【００１９】織機が１回転すると、支軸２７，２８がダ
ブルカム２１の周りを半分公転する。この公転によりカ
ムレバー２９，３０がダブルカム２１の周りを公転する
と共に、回転子２９１，３０１，２９２，３０２がカム
体２１１，２１２のカム面を転動し、カムレバー２９，
３０が支軸２７，２８を中心にして揺動する。この公転
と揺動との合成動作が動力伝達リンク３２，３３を介し
て入力レバー３１に伝えられる。カムレバー２９，３
０、入力レバー３１及び動力伝達リンク３２，３３は平
行六節リンク機構を構成しているため、入力レバー３１
は出力軸１９を中心として自転しながらカムレバー２
９，３０と同じ揺動動作を行なう。

【００２０】図５の曲線Ｅは出力軸１９の回転速度の変
化を表す。横軸は織機の回転角度を表し、縦軸は回転速
度を表す。回転角度０°は筬打ち時点を表す。曲線Ｅで
示すように出力軸１９は織機の１回転毎に回転速度零と
なる。リニアアクチュエータ１７の出没動作は出力軸１
９の回転速度零のときに行われる。リニアアクチュエー
タ１７の突出動作により錠止レバー１５，１６と係合凹
部１３１，１３２との係合が解除され、リニアアクチュ
エータ１７の没入動作により錠止レバー１５，１６と係
合凹部１３１，１３２とが係合する。

【００２１】節連結による平行六節リンク機構の構成で
は、カムレバー２９，３０と動力伝達リンク３２，３３
との間、及び動力伝達リンク３２，３３と入力レバー３
１との間にがたつきはない。このようながたつきのない
構成は織機の高速化の上で有利である。又、カムレバー
２９，３０と動力伝達リンク３２，３３との間、及び動
力伝達リンク３２，３３と入力レバー３１との間では摺
動がないため、動力伝達効率が非常によい。

【００２２】又、ダブルカム２１を挟んだ一対の支軸２
７，２８を公転させる構成は、単一の支軸を公転させる
構成に比して入力レバー３１の回転動作の円滑化の上で
有利である。入力レバー３１の回転動作の円滑性は動力
伝達の向上に寄与する。このような構成の延長にある平
行六節リンク機構の一部として入力レバー３１を動作さ
せる構成は高い動力伝達効率をもたらす。

【００２３】次に、図６の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、支軸２７に支持されたカ
ムレバー２９、入力レバー３１及び一対の動力伝達リン
ク３７，３８が平行四節リンク機構を構成している。こ
の実施の形態においても織機の高速化及び動力伝達効率
の向上という効果が得られる。

【００２４】次に、図７の第３の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、カムレバー２９，３０及
び入力レバー４２が１つの動力伝達リンク３２により節
連結されている。この実施の形態においても織機の高速
化及び動力伝達効率の向上という効果が得られる。

【００２５】次に、図８の第４の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、カムレバー２９と入力レ
バー３１とが動力伝達リンク３９により節連結されてお
り、カムレバー３０と入力レバー３１とが動力伝達リン
ク４０により節連結されている。動力伝達リンク３９，
４０は互いに１８０°の回転対称位置にある。この実施
の形態においても織機の高速化及び動力伝達効率の向上
という効果が得られる。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、一対の
カム体の周囲を公転する支軸に揺動可能に支持されたカ
ムレバーと、出力軸に止着された入力レバーとを動力伝
達体によって節連結したので、これらの連結部における
がたつき及び摺動がなく、織機の高速化及び動力伝達効
率の向上を図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す斜視図。

【図２】分解斜視図。

【図３】縦断面図。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。

【図５】出力軸の回転速度を示すグラフ。

【図６】第２の実施の形態を示す縦断面図。

【図７】第３の実施の形態を示す縦断面図。

【図８】第４の実施の形態を示す縦断面図。

【符号の説明】

１８…変速装置、１９…出力軸、２１…ダブルカム、２
１１，２１２…カム体、２７，２８…支軸、２９，３０
…カムレバー、３１，４２…入力レバー、３２，３３，
３７，３８，３９，４０…動力伝達体となる動力伝達リ
ンク、３４，３５，３６…ピン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪
   と駆動軸との間の動力伝達及びその遮断の切り換えを駆
   動軸の半回転毎に行なって綜絖枠の上下動を制御する開
   口装置における変速装置において、 前記駆動軸に連結された出力軸と、 同軸上に不動配置された一対のカム体と、 前記一対のカム体の周囲を公転する支軸と、 前記支軸に揺動可能に支持されると共に、各カム体にそ
   れぞれ係合するカムレバーと、 前記出力軸に止着された入力レバーと、 前記カムレバーと入力レバーとを節連結する動力伝達体
   とを備え、 織機の回転に同期して前記支軸を公転させるようにした
   織機の開口装置における変速装置。
2. 【請求項２】前記支軸はカム体を挟んで一対配置されて
   おり、前記入力レバー及び各支軸に支持されたカムレバ
   ーは動力伝達体によって節連結されている請求項１に記
   載の織機の開口装置における変速装置。
3. 【請求項３】動力伝達体はカムレバーの両端部及び入力
   レバーの両端部に節連結されており、一対のカムレバ
   ー、入力レバー及び動力伝達体は平行六節リンク機構を
   構成する請求項２に記載の織機の開口装置における変速
   装置。