JPH09317881A - 変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速操作を確実に行なうことができ、しか
も、簡単な構造で、設置場所の自由度を高めること。 【解決手段】 トランスミッション３の近傍に外周面に
チェンジ用カム溝１４が形成された回転ドラム１３を回
転動作自在に配設するとともに、この回転ドラム１３が
所定角度回転動作されたときに前記回転ドラム１３のチ
ェンジ用カム溝１４に追随して動作され前記トランスミ
ッション３のシンクロメッシュ変速機構を動作させる変
速シャフト５７，５８，５９を配設し、シフト操作レバ
ー６による直線的なシフト操作により、前記回転ドラム
１３を所定角度ずつ回転動作させて変速を行なうように
したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は変速装置に係り、特
に、自動車等の車両において変速を行なうための変速装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等の車両においては、エ
ンジン等の駆動機関の回転数に対してタイヤ等の車輪側
の回転数を適正に設定して駆動機関の駆動力を伝達する
ための変速装置が用いられている。

【０００３】このような従来の変速装置においては、駆
動機関により回転駆動されるメインシャフトおよびこの
メインシャフトと平行に配置されるカウンターシャフト
外周に複数の変速段のギアを配設するとともに、各変速
段のギア部分にシンクロメッシュ変速機構を配設して構
成されている。

【０００４】そして、シフト操作レバーを操作すること
により変速フォークを動作させることにより、前記シン
クロメッシュ変速機構を動作させ、所望の変速段のギア
を噛合させて所望の変速を行なうようになっている。

【０００５】前記シフト操作レバーは、一般には、車両
の運転席と助手席との間に位置するフロア型シフト操作
レバーとして配設されるものであり、このフロア型シフ
ト操作レバーをＨ型に操作することにより、リンク機構
を介して所望の変速フォークを動作させるようになされ
ている。

【０００６】また、近年、ウォークスルーと呼ばれる運
転席あるいは助手席から後部座席に歩いて容易に移動す
ることができるようにした車両が開発されてきており、
このような車両においては、前述のようなフロア型シフ
ト操作レバーが存在していてはウォークスルーが不可能
となるため、通常、ハンドルのコラムに配設されたコラ
ム型シフト操作レバーにより変速操作を行なうようにし
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の変
速装置においては、コラム型シフト操作レバーを操作す
ることにより変速を行なうものであり、この場合に、変
速装置がオートマチックトランスミッションの場合であ
れば、あまり問題はないが、マニュアルトランスミッシ
ョンの場合には、コラム型シフト操作レバーをＨ型に操
作するものであるため、変速ミスが生じるおそれがある
という問題を有している。特に、変速段が増加すれば、
コラム型シフト操作レバーの変速操作が複雑となるた
め、変速ミスが生じる可能性が高くなってしまうという
問題を有している。また、コラム型シフト操作レバーに
よりリンク機構を介して変速フォークを動作させる構造
であるため、前記コラム部分の構造が極めて複雑となっ
てしまい、しかも、コラム型シフト操作レバーの設置場
所が制約されてしまうとともに、上記コラム型シフト操
作レバーを操作するための空間を確保する必要があるこ
とから、インストルメントパネルの設計の自由度が制約
されてしまうという問題点を有している。

【０００８】本発明は前記した点に鑑みてなされたもの
で、変速操作を確実に行なうことができ、しかも、簡単
な構造で、設置場所の自由度を高めることのできる変速
装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る変速装置は、ケーシングの内部に駆動機関
により回転駆動されるメインシャフトおよびこのメイン
シャフトと平行に配置されるカウンターシャフトを回転
自在に配設し、これら各シャフトの外周に複数の変速段
のギアを配設し、シンクロメッシュ変速機構により前記
各ギアを噛合させることにより変速動作を行なうトラン
スミッションを有する変速装置において、前記トランス
ミッションの近傍に外周面にチェンジ用カム溝が形成さ
れた回転ドラムを回転動作自在に配設するとともに、こ
の回転ドラムが所定角度回転動作されたときに前記回転
ドラムのチェンジ用カム溝に追随して動作され前記トラ
ンスミッションのシンクロメッシュ変速機構を動作させ
る変速シャフトを配設し、シフト操作レバーによる直線
的なシフト操作により、前記回転ドラムを所定角度ずつ
回転動作させて変速を行なうようにしたことを特徴とす
るものである。

【００１０】この請求項１の発明によれば、シフト操作
レバーによる直線的なシフト操作により、前記回転ドラ
ムを所定角度ずつ回転動作させて変速を行なうようにし
ているので、簡単な構造で確実なシフト操作を行なうこ
とができ、しかも、シフト操作レバーを直線的に操作す
ればよいので、変速操作を容易に行なうことができ、シ
フト操作レバーの操作ミスをなくすことができるもので
ある。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記回転ドラムを所定角度ずつ回転動作させること
により、Ｒ、１速、Ｎ、２速、３速、４速、５速の順序
で順次変速が行なわれるようにしたことを特徴とするも
のである。

【００１２】この請求項２の発明によれば、シフト操作
レバーによるシフト操作を１回行なう毎にＲ、１速、
Ｎ、２速、３速、４速、５速の順序で順次変速を行なう
ことができるものである。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１におい
て、前記回転ドラムを所定角度ずつ回転動作させること
により、Ｒ、Ｎ、１速、２速、３速、４速、５速の順序
で順次変速が行なわれるようにしたことを特徴とするも
のである。

【００１４】この請求項３の発明によれば、シフト操作
レバーによるシフト操作を１回行なう毎にＲ、Ｎ、１
速、２速、３速、４速、５速の順序で順次変速を行なう
ことができるものである。

【００１５】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
から請求項３において、前記シフト操作レバーのシフト
操作により引き出しまたは押込み動作されるシフトケー
ブルにより、前記回転ドラムを所定角度ずつ回転動作さ
せるようにしたことを特徴とするものである。

【００１６】この請求項４の発明によれば、シフト操作
レバーのシフト操作によりシフトケーブルを動作させる
ことにより、回転ドラムを回転動作させて所定の変速動
作を行なうようにしているので、回転ドラムの動作機構
が簡単となり、しかも、シフトケーブルが柔軟性を有す
るため、シフト操作レバーの設置場所を自由に設定する
ことができるものである。

【００１７】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
から請求項４において、前記回転ドラムに、この回転ド
ラムを所定角度ずつ回転動作させる前記シフト操作レバ
ーのシフト操作毎に所定の節度を付与する節度用カムを
配設したことを特徴とするものである。

【００１８】この請求項５の発明によれば、節度用カム
によりシフト操作レバーのシフト操作毎に所定の節度を
付与するようにしているので、シフト操作を行なう際に
確実に変速が行なわれたことを感覚的に認識することが
できるものである。

【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項５におい
て、前記節度用カムのカム形状の一部を異なるように形
成し、前記回転ドラムを特定の変速位置に回転動作させ
る前記シフト操作レバーのシフト操作時に、異なる節度
を付与させるようにしたことを特徴とするものである。

【００２０】この請求項６の発明によれば、前記節度用
カムのカム形状の一部を異なるように形成し、シフト操
作レバーのシフト操作時に、通常のシフト操作の場合と
異なる節度を付与させるようにしているので、シフト操
作レバーを操作して特定の変速操作を行なう際に、特定
の変速位置にシフトされたことを感覚的に認識させるこ
とができるものである。

【００２１】請求項７に記載の発明は、請求項１から請
求項４において、前記シフト操作レバーを車両運転用の
ハンドルのコラムの側部に配設したことを特徴とするも
のである。

【００２２】この請求項７の発明によれば、ハンドルの
コラムにシフト操作レバーを配設するようにしているの
で、例えば、ウォークスルー方式の車両に適用すること
ができ、しかも、シフト操作レバーを操作してもこのシ
フト操作レバーが常に１ヵ所に位置することになるの
で、シフト操作レバーを操作するための空間が少なくて
済み、インストルメントパネルの設計の自由度を増大さ
せることができるものである。

【００２３】請求項８に記載の発明は、請求項７におい
て、前記シフト操作レバーを前後に揺動させることによ
りシフト操作を行なうようにしたことを特徴とするもの
である。

【００２４】この請求項８の発明によれば、シフト操作
レバーを前後に揺動させることによりシフト操作を行な
うようにしているので、ハンドルから手を離さずにシフ
ト操作を行なうことができ、シフト操作性を高めること
ができるものである。

【００２５】請求項９に記載の発明は、請求項１から請
求項５において、前記回転ドラムの他端部に、外周に前
記回転ドラムの各変速位置に対応して高さを変化させて
なるカム面が形成されたシフトポジションカムを前記回
転ドラムと同軸状に配設し、前記シフトポジションカム
の外周側近傍に、前記シフトポジションカムの前記カム
面に追随してこのカム面の高さに応じて現在の変速位置
を検出するシフトポジションセンサを配設したことを特
徴とするものである。

【００２６】この請求項９の発明によれば、回転ドラム
の回転に同期してシフトポジションカムが回転動作さ
れ、このシフトポジションカムのカム面にシフトポジシ
ョンセンサが追随することにより、シフトポジションカ
ムのカム面の高さに応じてシフトポジションセンサによ
り現在の変速位置を検出することができるものである。

【００２７】請求項１０に記載の発明は、請求項９にお
いて、前記シフトポジションカムの前記カム面の高さを
隣接する変速位置で異なるように組合わせて形成し、前
記シフト操作レバーによるシフト操作がシフトアップ操
作であるかシフトダウン操作であるかを検出する検出回
路を設けるとともに、このアップダウン操作の検出情報
に基づいて次のシフトポジションを予測し、この予測さ
れたシフトポジションと、シフトポジションセンサによ
り検出されるシフトポジションとを比較して各シフトポ
ジションが同一であるか否か確認する演算回路を配設し
たことを特徴とするものである。

【００２８】この請求項１０の発明によれば、演算回路
により、検出回路により検出されるシフト操作レバーの
シフト操作によるアップダウン操作情報と、シフトポジ
ションセンサにより検出されたシフトポジションとを比
較して各シフトポジションが同一であるか否か確認する
ようにしているので、シフトポジションカムのカム面の
カム高さを隣接するシフト位置で異なるように組合わせ
ることにより、シフトポジションカムのカム面の高さを
それぞれのシフト位置で異ならせることなく、シフトポ
ジションの数より少ない種類の高さ位置で各シフトポジ
ションを認識することができるものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１から図２２を参照して説明する。

【００３０】図１および図２は本発明に係る変速装置の
実施の一形態を示したもので、本実施形態の変速装置
は、ケーシング１の内部に収容された回転式のドラムチ
ェンジ機構２とトランスミッション３とから構成されて
おり、前記ケーシング１は、クラッチ側ケーシング１ａ
とトランスミッション側ケーシング１ｂとに分割可能に
構成されている。

【００３１】前記ドラムチェンジ機構２は、車両のハン
ドル４を支持するコラム５に設けられたシフト操作レバ
ー６により動作されるようになされており、本実施形態
においては、このシフト操作レバー６を、例えば、上方
に揺動させることによりシフトアップ動作が行なわれる
とともに、下方に揺動させることによりシフトダウン動
作が行なわれるようになっている。そのシフトパターン
としては、Ｒ（リバース）、１速、Ｎ（ニュートラ
ル）、２速、３速、４速、５速の順序に設定されてい
る。この場合に、本実施形態における１速は、例えば、
ギア比が大きく設定されたいわゆるスーパーローのよう
な前進ギアとされており、通常の走行においては、２速
から発進することができるものである。

【００３２】前記コラム５の内部には、ハンドル軸７の
外周側に位置する支持板８が配設されており、この支持
板８の下方縁一側には、ほぼＬ字状を有する駆動レバー
９がその中央部を中心として回動自在に配設されてい
る。この駆動レバー９の一端部には、先端部が前記コラ
ム５の側方に延在するシフト操作レバー６の基端部が連
結されており、前記駆動レバー９の他端部には、ワイヤ
連結部１０が配設されている。また、前記支持板８の上
方縁には、内部に駆動ワイヤ１１が収容されたシフトケ
ーブル１２の一端部が固定されており、前記駆動ワイヤ
１１の一端部は、前記駆動レバー９のワイヤ連結部１０
に接続されている。そして、前記シフト操作レバー６を
上方あるいは下方に揺動操作することにより、前記駆動
レバー９が回動され、これにより、駆動ワイヤ１１を引
出し、あるいは、押込み動作させるようになされてい
る。

【００３３】なお、前記シフト操作レバー６は、図３お
よび図４に示すように、前後に揺動させることにより、
シフトケーブル１２の駆動ワイヤ１１を引出し、あるい
は、押込み動作させるようにしてもよい。このように構
成すれば、ハンドル４から手を離すことなく、シフト操
作を行なうことができ、シフト操作性を向上させること
ができる。

【００３４】前記ドラムチェンジ機構２は、図１に示す
ように、円筒状の回転ドラム１３を有しており、この回
転ドラム１３の周面には、本実施形態においては、それ
ぞれ所定形状を有するように周方向に延在する４本のチ
ェンジ用カム溝１４が形成されている。これら各チェン
ジ用カム溝は、１−２速チェンジ用カム溝１４ａ、３−
４速チェンジ用カム溝１４ｂ、５速チェンジ用カム溝１
４ｃ、リバースチェンジ用カム溝１４ｄの４つのチェン
ジ用カム溝１４により構成されており、これら各チェン
ジ用カム溝１４は、図１において、左からリバースチェ
ンジ用カム溝１４ｄ、１−２速チェンジ用カム溝１４
ａ、３−４速チェンジ用カム溝１４ｂ、５速チェンジ用
カム溝１４ｃの順序で形成されている。

【００３５】前記回転ドラム１３は、前記シフト操作レ
バー６の操作により所定角度ずつ回転駆動されるように
なされており、前記回転ドラム１３が所定角度回転した
位置が、それぞれＲ、１速、Ｎ、２速、３速、４速、５
速の変速位置となるようになされている。そして、図５
に詳細を示すように、前記回転ドラム１３の１−２速チ
ェンジ用カム溝１４ａには、Ｎ位置（Ｎ）を中心として
回転ドラム１３を正逆方向に所定角度回転させた場合に
対応する位置に、前記１−２速チェンジ用カム溝１４ａ
を図５において左側にほぼく字状に曲成してなる１速位
置（１）および図５において右側にほぼく字状に曲成し
てなる２速位置（２）がそれぞれ形成されており、前記
回転ドラム１３の３−４速チェンジ用カム溝１４ｂに
は、前記２速位置（２）から回転ドラム１３を正方向に
所定角度ずつ回転させた場合に対応する位置に、前記３
−４速チェンジ用カム溝１４ｂを図５において左側にほ
ぼく字状に曲成してなる３速位置（３）および図５にお
いて右側にほぼく字状に曲成してなる４速位置（４）が
それぞれ形成されている。また、前記回転ドラム１３の
５速チェンジ用カム溝１４ｃには、前記４速位置（４）
から回転ドラム１３を正方向に所定角度回転させた場合
に対応する位置に、前記５速チェンジ用カム溝１４ｃを
図５において左側に傾斜するように曲成してなる５速位
置（５）が形成されており、前記回転ドラム１３のリバ
ースチェンジ用カム溝１４ｄには、前記１速位置から回
転ドラム１３を逆方向に所定角度回転させた場合に対応
する位置に、前記リバースチェンジ用カム溝１４ｄを図
５において右側に傾斜するように曲成してなるＲ位置
（Ｒ）が形成されている。さらに、本実施形態において
は、前記回転ドラム１３の１−２速チェンジ用カム溝１
４ａの１速位置（１）とＲ位置（Ｒ）との間には、図５
において、わずかに右側に曲成されたブレーキ位置
（Ｂ）が形成されている。これら各チェンジ用カム溝１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、本実施形態において
は、互いに周方向に位相をずらして形成されている。

【００３６】また、図６および図１５に示すように、前
記回転ドラム１３の一端面には、軸方向にわずかに突出
された回転支持部１５が形成されており、この回転支持
部１５の中心部には、ねじ穴１６が形成されるととも
に、前記回転支持部１５の端面には、２つの嵌合孔１７
が直径方向に対称となるように形成されている。

【００３７】図６から図１１に示すように、前記回転ド
ラム１３の一端面には、ドラムセンター１８が前記回転
ドラム１３と同軸状に配設されており、このドラムセン
ター１８の外周には、前記回転ドラム１３側に位置する
ストッパ用カム１９と、節度用カム２０とがそれぞれ一
体に形成されている。また、前記ドラムセンター１８の
前記回転ドラム１３側端面には、前記回転ドラム１３の
回転支持部１５と同径とされた装着部２１が一体に突出
形成されており、前記装着部２１には、半径方向に延在
する切欠き溝２２が直径方向に対称となるように形成さ
れている。さらに、前記ドラムセンター１８の中心部に
は、貫通孔２３が穿設されており、前記ストッパ用カム
１９の内側には、前記貫通孔２３より大径とされた内径
を有する締付け部２４が形成されている。前記節度用カ
ム２０の内側には、シフタ収容部２５が形成されてお
り、このシフタ収容部２５の内周面には、台形状を有す
る複数（本実施形態においてはシフトパターンの数であ
る７つ）のラチェット用係合溝２６，２６…が周方向に
所定間隔を有するように形成されている。

【００３８】そして、ドラムセンター１８の切欠き溝２
２の内部に軸方向に突出するストッパピン２７を配設
し、このストッパピン２７が前記回転ドラム１３の嵌合
孔１７に嵌合されるように前記ドラムセンター１８を回
転ドラム１３の一端面に位置させた状態で、先端部に雄
ねじが形成されるとともに中途部にボルトが一体に形成
された回転支持軸２８を、前記ドラムセンター１８の貫
通孔２３を貫通させて前記回転ドラム１３のねじ穴１６
に螺合させて締め付けることにより、前記ドラムセンタ
ー１８を回転ドラム１３の一端部に一体に固定するよう
になされている。さらに、前記回転ドラム１３の回転支
持部１５およびドラムセンター１８の装着部２１の外周
部分には、前記回転ドラム１３およびドラムセンター１
８を支持する軸受２９が配設されており、この軸受２９
により、前記回転ドラム１３およびドラムセンター１８
は、前記回転支持軸２８を中心として一体に回転駆動さ
れるようになされている。

【００３９】また、このドラムセンター１８の前記スト
ッパ用カム１９の外周面には、変速段の数（本実施形態
においてはシフトパターンの数である７つ）に応じた弧
状のストッパ用凹部３０が周方向に所定間隔を有するよ
うに形成されており、これら各ストッパ用凹部３０の間
は、中央部が最も突出するように屋根型に形成されてい
る。このストッパ用カム１９の各ストッパ用凹部３０
は、前記回転ドラム１３の各チェンジ用カム溝１４のＲ
位置、１速位置、Ｎ位置、２速位置、３速位置、４速位
置および５速位置にそれぞれ対応するように配置されて
いる。

【００４０】前記ドラムセンター１８の近傍には、スト
ッパ用支持軸３１が前記回転支持軸２８と平行に配設さ
れており、このストッパ用支持軸３１には、先端部が前
記ストッパ用カム１９の外周部分に延在するドラムスト
ッパアーム３２がその基端部を中心として回動自在に取
付けられている。また、前記ドラムストッパアーム３２
の先端部には、前記ストッパ用カム１９のストッパ用凹
部３０に係合されるように前記ストッパ用凹部３０の弧
に合致した直径を有する圧接ローラ３３が回転自在に取
付けられており、前記ドラムストッパアーム３２の基端
部には、前記ストッパ用支持軸３１に取付けられたスト
ッパ用ばね３４の一端が係合されている。そして、前記
ストッパ用ばね３４の付勢力により、前記ドラムストッ
パアーム３２の圧接ローラ３３を前記ストッパ用カム１
９の外周面に圧接させるようになっており、前記ドラム
ストッパアーム３２の圧接ローラ３３が前記ストッパ用
カム１９のストッパ用凹部３０に係合することにより、
前記ストッパ用カム１９の回転を阻止して一定の回転位
置に保持するようになされている。

【００４１】また、前記ドラムセンター１８の前記節度
用カム２０の外周面には、変速段の数（本実施形態にお
いては７つ）に応じた弧状の節度用凹部３５が周方向に
所定間隔を有するように形成されており、この節度用カ
ム２０の各節度用凹部３５は、前記回転ドラム１３の各
チェンジ用カム溝１４のＲ位置、１速位置、Ｎ位置、２
速位置、３速位置、４速位置および５速位置にそれぞれ
対応するように配置されている。そして、本実施形態に
おいては、前記各節度用凹部３５の両端部には、その角
部を落とした傾斜面３６が形成されるとともに、前記Ｎ
位置および１速位置に対応する節度用凹部３５のそれぞ
れ１速位置側端部およびＲ位置側端部は、その角部を残
した負荷部３７が形成されており、Ｒ位置に対応する節
度用凹部３５は、その深さ寸法が小さくなるように形成
されている。

【００４２】前記ドラムセンター１８の近傍には、節度
用支持軸３８が前記回転支持軸２８と平行に配設されて
おり、この節度用支持軸３８には、先端部が前記節度用
カム２０の外周部分に延在する節度用アーム３９がその
基端部を中心として回動自在に取付けられている。ま
た、前記節度用アーム３９の先端部には、前記節度用カ
ム２０の節度用凹部３５に係合されるように前記節度用
凹部３５の弧に合致した直径を有する圧接ローラ４０が
回転自在に取付けられており、前記節度用アーム３９の
基端部には、前記節度用支持軸３８に取付けられた節度
用ばね４１の一端が係合されている。そして、前記節度
用ばね４１の付勢力により、前記節度用アーム３９の圧
接ローラ４０を前記節度用カム２０の外周面に圧接させ
るようになっており、前記節度用カム２０が回転してこ
の節度用凹部３５に前記節度用アーム３９の圧接ローラ
４０が係合することにより、前記シフト操作レバー６の
揺動動作に一定の節度を付与するようになされている。

【００４３】また、前記回転支持軸２８の端部には、ド
ラムシフタ４２がこの回転支持軸２８に対して回転自在
に遊嵌されており、このドラムシフタ４２の前記回転支
持軸２８の端部側の外周面には、シフト駆動ギア４３が
形成されている。

【００４４】図１２から図１４に示すように、前記ドラ
ムシフタ４２の他端側は、前記ドラムセンター１８のシ
フタ収容部２５の内側に位置するようになされており、
このドラムシフタ４２の他端側には、外周面をほぼＣ字
状に切り欠いてなるピン収容部４４，４４がドラムシフ
タ４２の中心に対して左右対称に形成されている。前記
ドラムシフタ４２の前記シフト駆動ギア４３とピン収容
部４４との間には、ドラムシフタ４２の直径を小径とし
てなる小径部４５が形成されており、前記ピン収容部４
４は、この小径部４５に連通するようになされている。
また、前記各ピン収容部４４の内部一側には、前記ピン
収容部４４の内側に開口するプランジャ用孔４６，４６
がそれぞれ左右対称に穿設されており、このプランジャ
用孔４６の内部には、プランジャ用孔４６から突出する
方向に付勢されたプランジャ４７が進退自在に収容され
ている。さらに、前記ピン収容部４４には、ラチェット
ピン４８がその基端部が前記ピン収容部４４の内側に保
持されるとともに、その先端部の側部に前記プランジャ
４７の先端部が当接するように配設されており、前記各
ラチェットピン４８は、前記基端部を中心として揺動可
能とされるとともに、前記プランジャ４７の付勢力によ
り前記ドラムシフタ４２の外周から突出して前記ドラム
センター１８のシフタ収容部２５のラチェット用係合溝
２６に係合されるようになされている。

【００４５】また、図１５および図１６に示すように、
前記ドラムシフタ４２の前記小径部４５の外周側には、
ケーシング１に保持されたガイド板４９が配設されてお
り、このガイド板４９のほぼ中央には、前記小径部４５
が位置するガイド孔５０が穿設されている。このガイド
孔５０の下方弧部分は、前記ラチェットピン４８の前記
ドラムセンター１８のラチェット用係合溝２６への係合
を阻止しないように前記ラチェット用係合溝２６の底部
より大きい径を有するように形成されるとともに、ガイ
ド孔５０の上方弧部分は、前記ドラムシフタ４２の回転
動作によりラチェットピン４８が上方弧部分に当接した
場合に、このラチェットピン４８をプランジャ４７の付
勢力に抗してドラムシフタ４２のピン収容部４４に収容
させるように前記ドラムシフタ４２の径とほぼ同様の径
を有するように形成されている。さらに、前記ガイド板
４９には、ケーシング１の端縁に当接してこのガイド板
４９の回動を阻止する回り止め突起５１が形成されてい
る。

【００４６】前記ドラムシフタ４２の一側には、前記回
転支持軸２８に対して直交する方向に延在する駆動アー
ム５２が前記ドラムシフタ４２から最も離隔した位置に
ある基端部を中心として揺動自在に配設されており、こ
の駆動アーム５２の先端部には、前記ドラムシフタ４２
のシフト駆動ギア４３に噛合される駆動用ギア５３が形
成されている。また、前記駆動アーム５２の基端部に
は、復帰ばね５４が取付けられており、前記駆動アーム
５２が揺動した場合に、この駆動アーム５２を常に所定
の基準位置に復帰させるようになされている。さらに、
前記駆動アーム５２の基端部には、前記ケーシング１の
外部に位置するシフトレバー５５が連結されており、こ
のシフトレバー５５の先端部には、前記シフトケーブル
１２の駆動ワイヤ１１の他端部が連結器５６を介して接
続されている。そして、前記シフト操作レバー６を操作
して前記駆動レバー９を介して駆動ワイヤ１１を引出
し、あるいは、押込み動作させることにより、前記シフ
トレバー５５が揺動駆動され、これにより、前記駆動ア
ーム５２を揺動駆動してこの駆動アーム５２の駆動用ギ
ア５３に噛合されたシフト駆動ギア４３によりドラムシ
フタ４２を回転駆動させることができるようになされて
いる。

【００４７】図１および図１７に示すように、前記ケー
シング１の内部の前記回転ドラム１３の近傍には、１−
２変速シャフト５７、３−４変速シャフト５８および５
−Ｒ変速シャフト５９がそれぞれ回転ドラム１３の回転
軸と平行に配設されており、これら１−２変速シャフト
５７、３−４変速シャフト５８および５−Ｒ変速シャフ
ト５９は、それぞれ軸方向に移動自在に支持されてい
る。

【００４８】また、図１７および図１８に示すように、
前記１−２変速シャフト５７の外周には、前記回転ドラ
ム１３の１−２速チェンジ用カム溝１４ａに係合される
１−２速カムピン６０が突出形成されており、前記１−
２変速シャフト５７には、先端部がほぼＣ字状に形成さ
れた１−２変速フォーク６１が一体に固着されている。
そして、前記回転ドラム１３が回転駆動された場合に、
１−２速チェンジ用カム溝１４ａに沿って１−２速カム
ピン６０が追随し、前記１−２速チェンジ用カム溝１４
ａの形状に応じて前記１−２変速シャフト５７が軸方向
に移動され、これに伴って、１−２変速フォーク６１も
移動されるようになっている。

【００４９】同様に、前記３−４変速シャフト５８の外
周には、前記回転ドラム１３の３−４速チェンジ用カム
溝１４ｂに係合される３−４速カムピン６２が突出形成
されており、前記３−４変速シャフト５８には、先端部
がほぼＣ字状に形成された３−４変速フォーク６３が一
体に固着されている。そして、回転ドラム１３の回転に
より、３−４速チェンジ用カム溝１４ｂに沿って３−４
速カムピン６２が追随し、前記３−４速チェンジ用カム
溝１４ｂの形状に応じて３−４変速シャフト５８および
３−４変速フォーク６３が軸方向に移動されるようにな
されている。

【００５０】また、前記５−Ｒ変速シャフト５９の外周
には、前記回転ドラム１３の５速チェンジ用カム溝１４
ｃに係合される５速カムピン６４が突出形成されてお
り、前記５−Ｒ変速シャフト５９には、先端部がほぼＣ
字状に形成された５変速フォーク６５が一体に固着され
ている。そして、回転ドラム１３の回転により、５速チ
ェンジ用カム溝１４ｃに沿って５速カムピン６４が追随
し、前記５速チェンジ用カム溝１４ｃの形状に応じて５
−Ｒ変速シャフト５９および５変速フォーク６５が軸方
向に移動されるようになっている。

【００５１】さらに、前記５−Ｒ変速シャフト５９に
は、リバース変速ブッシュ６６が５−Ｒ変速シャフト５
９の軸方向に沿って移動自在に遊嵌されており、このリ
バース変速ブッシュ６６には、前記回転ドラム１３のリ
バースチェンジ用カム溝１４ｄに係合されるリバースカ
ムピン６７が突出形成されている。そして、回転ドラム
１３の回転により、リバースチェンジ用カム溝１４ｄに
沿ってリバースカムピン６７が追随し、前記リバースチ
ェンジ用カム溝１４ｄの形状に応じてリバース変速ブッ
シュ６６が前記５−Ｒ変速シャフト５９に沿って移動さ
れるようになっている。

【００５２】また、図１９および図２０に示すように、
前記回転ドラム１３の他端部には、シフトポジションカ
ム６８が回転ドラム１３と同軸状に取付けられており、
このシフトポジションカム６８の外周には、前記回転ド
ラム１３の各チェンジ用カム溝１４のＲ位置、１速位
置、Ｎ位置、２速位置、３速位置、４速位置および５速
位置にそれぞれ対応する位置の高さを変化させて現在の
シフトポジションを認識するカム面６９が形成されてい
る。すなわち、本実施形態においては、前記カム面６９
のカム高さは、最高位置、高位置、標準位置、低位置の
４種類の高さ位置に設定されており、Ｒ位置が最高位
置、１速位置が低位置、Ｎ位置が標準位置、２速位置が
高位置、３速位置が最高位置、４速位置が低位置および
５速位置が高位置となるように隣接するシフト位置が異
なる高さを有するように形成されている。さらに、前記
Ｒ位置、１速位置、Ｎ位置、２速位置、３速位置、４速
位置および５速位置の間は、すべてＮ位置すなわち標準
位置の高さを有するように形成されている。

【００５３】また、前記シフトポジションカム６８の外
周側近傍には、シフトポジションセンサ７０が配設され
ており、このシフトポジションセンサ７０の先端部に
は、前記シフトポジションカム６８の前記カム面６９に
当接するセンサプランジャ７１が前記シフトポジション
カム６８の半径方向に進退自在に配設されている。

【００５４】そして、前記シフトポジションセンサ７０
においては、前記シフトポジションセンサ７０のセンサ
プランジャ７１の進退位置により現在のシフトポジショ
ンを認識するようになされている。しかも、本実施形態
においては、前記シフト操作レバー６の揺動操作が、シ
フトアップ操作であるかシフトダウン操作であるかを検
出する図示しない検出回路を配設するようになされてお
り、このアップダウン操作の検出情報に基づいて次のシ
フトポジションを予測し、この予測されたシフトポジシ
ョンと、シフトポジションセンサ７０のセンサプランジ
ャ７１の進退位置により検出されるシフトポジションと
を比較して各シフトポジションが同一であるか否か確認
する演算回路を配設するようにしている。この演算回路
は、例えば、車両にあらかじめ搭載されているコンピュ
ータを流用するようにしてもよいし、別個に設けるよう
にしてもよい。

【００５５】そして、例えば、現在のシフトポジション
がＮ位置である場合に、この状態からシフトアップ操作
すれば２速となるため、このシフトアップ操作による回
転ドラム１３の回転によりシフトポジションカム６８の
カム面６９が高位置となり、シフトダウンすれば１速と
なるため、シフトポジションカム６８のカム面６９が低
位置となる。そのため、シフト操作レバー６のアップダ
ウン操作の検出情報がシフトアップ操作であることを認
識した場合には、前記シフトポジションセンサ７０のセ
ンサプランジャ７１がシフトポジションカム６８の低位
置のカム面６９による進退位置に保持されるはずであ
り、シフトポジションセンサ７０のセンサプランジャ７
１の進退位置により検出されるシフトポジションと、ア
ップダウン操作の検出情報によるシフトポジションとが
一致すれば、シフトポジションが同一であることが確認
できるものである。

【００５６】このようにシフトポジションセンサ７０に
より検出されたシフトポジションと、シフト操作レバー
６のシフト操作によるアップダウン操作情報とを比較し
て現在のシフトポジションを認識するように構成するよ
うにしているので、シフトポジションカム６８のカム面
６９のカム高さを隣接するシフト位置で異なるように組
合わせることにより、シフトポジションカム６８のカム
面６９の高さをそれぞれのシフト位置で異ならせること
なく、４種類の高さ位置で各シフトポジションを認識す
ることが可能となる。

【００５７】次に、本実施形態のトランスミッション３
について図１を参照して説明する。

【００５８】まず、ケーシング１の内部には、図示しな
いエンジン等の駆動機関に接続されるメインシャフト７
２が軸受２９により回転自在に配設されており、このメ
インシャフト７２の近傍には、カウンターシャフト７３
が軸受２９により回転自在に、かつ、前記メインシャフ
ト７２と平行に配設されている。さらに、図２２に示す
ように、このメインシャフト７２およびカウンターシャ
フト７３と平行にリバースシャフト７４が配設されてい
る。

【００５９】前記メインシャフト７２の外周には、１速
メインギア７５、リバースメインギア７６、２速メイン
ギア７７がそれぞれ所定の歯数をもって一体に固着され
ており、さらに、前記メインシャフト７２の外周には、
３速メインギア７８、４速メインギア７９、５速メイン
ギア８０およびコーンリング８１がそれぞれベアリング
を介してメインシャフト７２に対して自由に回転自在に
配設されている。

【００６０】また、前記メインシャフト７２の外周であ
って前記３速メインギア７８と４速メインギア７９との
間には、外周面にギアが形成された３−４速用ハブ８２
が固着されており、この３−４速用ハブ８２の外周に
は、内周面にギアが形成されるとともに外周にフォーク
係止溝８３が周設された３−４速用スリーブ８４がメイ
ンシャフト７２の軸方向に移動自在に配設されており、
前記フォーク係止溝８３には、前記３−４変速フォーク
６３が係合されている。そして、前記３−４変速フォー
ク６３の移動により３−４速用スリーブ８４がメインシ
ャフト７２の軸方向に移動されるものである。

【００６１】また、前記３速メインギア７８の外周面で
あって前記３−４速用ハブ８２の近傍には、テーパ状の
傾斜面が形成されており、この傾斜面の外周側には、外
周にギアが形成された３速用シンクロナイザーリング８
５が配設されている。また、前記４速メインギア７９の
外周面であって前記３−４速用ハブ８２の近傍には、テ
ーパ状の傾斜面が形成されており、この傾斜面の外周側
には、外周にギアが形成された４速用シンクロナイザー
リング８６が配設されている。このような構成により、
３−４速のシンクロメッシュ機構が形成される。

【００６２】そして、前記３−４速のシンクロメッシュ
機構においては、前記３−４速用スリーブ８４を３速メ
インギア７８側に移動させることにより、３−４速用ス
リーブ８４のギアと３速用シンクロナイザーリング８５
のギアとが接触して３−４速用スリーブ８４の回転の同
期作用が行なわれる。同期作用が完了すると、３−４速
用スリーブ８４と３速メインギア７８との回転差はなく
なり、３−４速用スリーブ８４のギアが３速メインギア
７８に噛合され、シンクロ作動が完了し、３速メインギ
ア７８のギア比により駆動力が伝達されることになる。

【００６３】また、前記３−４速用スリーブ８４を４速
メインギア７９側に移動させると、３−４速用スリーブ
８４のギアが４速メインギア７９に噛合され、４速メイ
ンギア７９のギア比により駆動力が伝達されることにな
る。

【００６４】さらに、前記メインシャフト７２の外周で
あって前記５速メインギア８０とコーンリング８１との
間には、外周面にギアが形成された５速用ハブ８７が固
着されており、この５速用ハブ８７の外周には、内周面
にギアが形成されるとともに外周にフォーク係止溝８８
が周設された５速用スリーブ８９がメインシャフト７２
の軸方向に移動自在に配設されており、前記フォーク係
止溝８８には、前記５変速フォーク６５が係合されてい
る。そして、前記５変速フォーク６５の移動により５速
用スリーブ８９が前記メインシャフト７２の軸方向に移
動されるものである。

【００６５】また、前記５速メインギア８０の外周面で
あって前記５速用ハブ８７の近傍には、テーパ状の傾斜
面が形成されており、この傾斜面の外周側には、外周に
ギアが形成された５速用シンクロナイザーリング９０が
配設されている。また、前記コーンリング８１の外周面
であって前記５速用ハブ８７の近傍には、テーパ状の傾
斜面が形成されており、この傾斜面の外周側には、外周
にギアが形成されたコーンリング用シンクロナイザーリ
ング９１が配設されている。このような構成により、５
速のシンクロメッシュ機構が形成される。

【００６６】そして、前記５速のシンクロメッシュ機構
においても、前記５速用スリーブ８９を５速メインギア
８０側に移動させることにより、５速用スリーブ８９と
５速メインギア８０との回転の同期作用が行なわれて５
速用スリーブ８９のギアが５速メインギア８０に噛合さ
れ、５速メインギア８０のギア比により駆動力が伝達さ
れることになる。

【００６７】また、前記カウンターシャフト７３の外周
には、出力ギア９２が一体に固着されており、前記カウ
ンターシャフト７３の外周には、前記１速メインギア７
５に常時噛合される１速カウンターギア９３および前記
２速メインギア７７に常時噛合される２速カウンターギ
ア９４がそれぞれベアリングを介して前記カウンターシ
ャフト７３に対して自由に回転自在に配設されている。
さらに、前記カウンターシャフト７３の外周には、前記
３速メインギア７８に常時噛合される３速カウンターギ
ア９５、前記４速メインギア７９に常時噛合される４速
カウンターギア９６および前記５速メインギア８０に常
時噛合される５速カウンターギア９７がそれぞれ所定の
歯数をもって一体に固着されている。

【００６８】また、前記カウンターシャフト７３の外周
であって前記１速カウンターギア９３と２速カウンター
ギア９４との間には、外周面にギアが形成された１−２
速用ハブ９８が固着されており、この１−２速用ハブ９
８の外周には、内周面にギアが形成されるとともに外周
にフォーク係止溝９９が周設された１−２速用スリーブ
１００がカウンターシャフト７３の軸方向に移動自在に
配設されており、前記フォーク係止溝９９には、前記１
−２変速フォーク６１が係合されている。そして、前記
１−２変速フォーク６１の移動により１−２速用スリー
ブ１００がカウンターシャフト７３の軸方向に移動され
るものである。

【００６９】さらに、前記１速カウンターギア９３の外
周面であって前記１−２速用ハブ９８の近傍には、テー
パ状の傾斜面が形成されており、この傾斜面の外周側に
は、外周にギアが形成された１速用シンクロナイザーリ
ング１０１が配設されている。また、前記２速カウンタ
ーギア９４の外周面であって前記１−２速用ハブ９８の
近傍には、テーパ状の傾斜面が形成されており、この傾
斜面の外周側には、外周にギアが形成された２速用シン
クロナイザーリング１０２が配設されている。このよう
な構成により、１−２速のシンクロメッシュ機構が形成
される。

【００７０】そして、前記１−２速のシンクロメッシュ
機構においても、前記１−２速用スリーブ１００を１速
カウンターギア９３あるいは２速カウンターギア９４側
に移動させることにより、回転の同期作用が行なわれて
１−２速用スリーブ１００のギアが１速カウンターギア
９３あるいは２速カウンターギア９４に噛合され、１速
カウンターギア９３あるいは２速カウンターギア９４の
ギア比により駆動力が伝達されることになる。

【００７１】さらに、本実施形態においては、前記１−
２速用スリーブ１００の外周面には、リバースカウンタ
ーギア１０３が形成されており、前記リバースシャフト
７４には、リバースアイドルギア１０４が遊嵌されてい
る。このリバースアイドルギア１０４は、前記リバース
変速ブッシュ６６の移動によりリバースシャフト７４の
軸方向に移動されるようになされており、このリバース
アイドルギア１０４の移動により、リバースアイドルギ
ア１０４が前記メインシャフト７２のリバースメインギ
ア７６およびカウンターシャフト７３のリバースカウン
ターギア１０３にそれぞれ噛合されるようになされてい
る。

【００７２】また、前記カウンターシャフト７３の出力
ギア９２には、デファレンシャルギア機構１０５の入力
ギア１０６が噛合されており、このデファレンシャルギ
ア機構１０５の出力軸１０７は、図示しない車輪等の駆
動部に接続されるようになされている。

【００７３】また、前記回転式のドラムチェンジ機構２
およびトランスミッション３は、各部材を組み付けた状
態で、トランスミッション側ケーシング１ｂの内部に収
容され、その後、トランスミッション側ケーシング１ｂ
に対してクラッチ側ケーシング１ａを取付けることによ
り、ケーシング１の内部に収容されるようになってい
る。この場合に、本実施形態においては、前記トランス
ミッション３のメインシャフト７２およびカウンターシ
ャフト７３と、回転ドラム１３の回転軸がすべて平行に
配設されているので、ケーシング１の内部に容易に収容
させることができ、組立性を著しく高めることができる
ものである。

【００７４】次に、本実施形態の作用について説明す
る。

【００７５】まず、ニュートラルの状態では、前記ドラ
ムセンター１８の前記ストッパ用カム１９のＮ位置に対
応するストッパ用凹部３０に、ドラムストッパアーム３
２の圧接ローラ３３が係合されており、回転ドラム１３
がＮ位置に保持されている。この状態で、前記回転ドラ
ム１３の１−２速チェンジ用カム溝１４ａにおける１−
２速カムピン６０、３−４速チェンジ用カム溝１４ｂに
おける３−４速カムピン６２、５速チェンジ用カム溝１
４ｃにおける５速カムピン６４およびリバースチェンジ
用カム溝１４ｄにおけるリバースカムピン６７がそれぞ
れＮ位置に位置されており、１−２変速フォーク６１、
３−４変速フォーク６３、５変速フォーク６５が移動さ
れておらず、１−２速用スリーブ１００、３−４速用ス
リーブ８４、５速用スリーブ８９が中間に位置されてい
る。

【００７６】そのため、メインシャフト７２に回転力が
伝達された場合でも、３速メインギア７８、４速メイン
ギア７９および５速メインギア８０がメインシャフト７
２に対して自由に回転できるとともに、１速メインギア
７５および２速メインギア７７がカウンターシャフト７
３に対して自由に回転できるので、前記メインシャフト
７２の回転がカウンターシャフト７３に伝達されず、カ
ウンターシャフト７３は回転しない状態に保持されてい
る。

【００７７】この場合に、前記シフトポジションセンサ
７０のセンサプランジャ７１がシフトポジションカム６
８のＮ位置に対応するカム面６９に当接しており、現在
のシフトポジションがＮ位置、すなわち、ニュートラル
であることを示している。

【００７８】この状態から、２速にシフトアップする場
合は、前記シフト操作レバー６を上方に揺動操作するこ
とにより、前記駆動レバー９が図２において時計方向に
回動され、シフトケーブル１２の駆動ワイヤ１１が引出
し動作され、この駆動ワイヤ１１の引出し動作により前
記シフトレバー５５が揺動駆動される。このシフトレバ
ー５５の揺動により前記駆動アーム５２が揺動され、こ
の駆動アーム５２の駆動用ギア５３に噛合されたシフト
駆動ギア４３によりドラムシフタ４２が、図１２におい
て時計方向に回転駆動される。

【００７９】このようにドラムシフタ４２が回転される
と、図１２に示すように、ドラムシフタ４２の回転方向
に先端部を有するラチェットピン４８がプランジャ４７
の付勢力によりドラムシフタ４２のピン収容部４４から
外方に突出しているので、このラチェットピン４８が前
記ドラムセンター１８のシフタ収容部２５のラチェット
用係合溝２６に係合され、ドラムセンター１８および回
転ドラム１３がドラムシフタ４２とともに回転される。
このようにドラムシフタ４２が回転していくと、図１３
に示すように、反回転方向に先端部を有するラチェット
ピン４８が前記ガイド板４９の上方弧部分に当接してプ
ランジャ４７の付勢力に抗してドラムシフタ４２のピン
収容部４４に収容された状態となる。

【００８０】一方、前記ドラムセンター１８の回転動作
により、ドラムストッパアーム３２の圧接ローラ３３
が、ストッパ用ばね３４の付勢力に抗してストッパ用カ
ム１９のストッパ用凹部３０から離脱し、ストッパ用カ
ム１９の２速位置に対応するストッパ用凹部３０に係合
され、回転ドラム１３が２速位置に保持される。この場
合に、節度用アーム３９の圧接ローラ４０が、節度用ば
ね４１の付勢力に抗して節度用カム２０の節度用凹部３
５から離脱し、隣接する節度用凹部３５に係合すること
により、前記シフト操作レバー６の揺動動作に一定の節
度が付与される。その結果、シフト操作を行なう際に確
実に変速が行なわれたことを感覚的に認識することがで
きるものである。

【００８１】そして、前記変速動作が完了してシフト操
作レバー６を離すと、前記駆動アーム５２の復帰ばね５
４により駆動アーム５２がもとの位置に復帰するように
付勢力が加わり、この付勢ばねの付勢力により、ドラム
シフタ４２に対して前記変速動作と反対の方向に回転さ
せる力が加わる。

【００８２】このとき、ドラムストッパアーム３２の圧
接ローラ３３がストッパ用カム１９のストッパ用凹部３
０に係合しているので、この圧接ローラ３３の付勢力に
よりドラムセンター１８および回転ドラム１３はそのま
まの位置に保持される。一方、前記ドラムシフタ４２に
加わる回転力により、図１４に示すように、前記ドラム
センター１８のラチェット用係合溝２６に係合されてい
るラチェットピン４８が、前記ラチェット用係合溝２６
の高さに従って、プランジャ４７の付勢力に抗してドラ
ムシフタ４２の中心方向に揺動されてピン収容部４４に
収容され、しかも、他方のラチェットピン４８は、ガイ
ド板４９の上方弧部分によりピン収容部４４に収容され
ていることから、ドラムシフタ４２は、各ラチェットピ
ン４８の係合による抵抗を受けずにドラムセンター１８
に対して独立して回転され、前記各ラチェットピン４８
が隣接するラチェット用係合溝２６に係合してドラムシ
フタ４２の回転が停止される。その結果、前記駆動アー
ム５２がもとの位置に復帰し、シフトレバー５５および
駆動ワイヤ１１を介してシフト操作レバー６ももとの位
置に戻される。

【００８３】また、前記回転ドラム１３が２速位置に回
転保持されることにより、前記回転ドラム１３の他端部
に取付けられたシフトポジションカム６８も回転され、
シフトポジションセンサ７０のセンサプランジャ７１の
進退位置により２速位置であることを検出し、所定のシ
フトポジションの表示を行なう。

【００８４】そして、前記回転ドラム１３の回転によ
り、１−２速チェンジ用カム溝１４ａに沿って１−２速
カムピン６０が追随し、前記１−２速チェンジ用カム溝
１４ａの形状に応じて前記１−２変速シャフト５７が図
１７において右方向に移動される。これに伴って、１−
２変速フォーク６１が移動して、１−２速のシンクロメ
ッシュ機構の１−２速用スリーブ１００が２速カウンタ
ーギア９４側に移動され、これにより、回転の同期作用
が行なわれて１−２速用スリーブ１００のギアが２速カ
ウンターギア９４に噛合される。その結果、メインシャ
フト７２の回転力が２速メインギア７７および２速カウ
ンターギア９４を介してカウンターシャフト７３に伝達
され、出力ギア９２および入力ギア１０６を介してデフ
ァレンシャルギア機構１０５の出力軸１０７を所定のギ
ア比で回転させるものである。

【００８５】続いて、この２速状態から、３速にシフト
アップする場合は、前記操作と同様に、前記シフト操作
レバー６を上方に揺動操作することにより、前記駆動レ
バー９が回動してシフトケーブル１２の駆動ワイヤ１１
が引出し動作され、この駆動ワイヤ１１の引出し動作に
より前記シフトレバー５５を介して駆動アーム５２が揺
動され、ドラムシフタ４２が回転駆動される。

【００８６】そして、このドラムシフタ４２が回転する
と、ラチェットピン４８の前記ドラムセンター１８のラ
チェット用係合溝２６への係合により、ドラムセンター
１８および回転ドラム１３がドラムシフタ４２とともに
回転され、前記ドラムセンター１８の回転により、ドラ
ムストッパアーム３２の圧接ローラ３３がストッパ用カ
ム１９の３速位置に対応するストッパ用凹部３０に係合
され、回転ドラム１３が３速位置に保持されるととも
に、節度用アーム３９の圧接ローラ４０が隣接する節度
用凹部３５に係合してシフト操作レバー６の揺動動作に
一定の節度が付与される。

【００８７】そして、前記シフト操作レバー６を離す
と、前記駆動アーム５２の復帰ばね５４により駆動アー
ム５２がもとの位置に復帰するように付勢力が加わり、
この付勢ばねの付勢力により、ドラムシフタ４２のラチ
ェット動作により、ドラムセンター１８および回転ドラ
ム１３はそのままの位置に保持された状態で、ドラムシ
フタ４２のみがもとの位置に戻るように回転され、前記
駆動アーム５２がもとの位置に復帰し、シフトレバー５
５および駆動ワイヤ１１を介してシフト操作レバー６も
もとの位置に戻される。

【００８８】そして、前記回転ドラム１３の回転によ
り、１−２速チェンジ用カム溝１４ａに沿って１−２速
カムピン６０が追随し、前記１−２変速シャフト５７が
図１７において左方向に移動されてニュートラル位置に
移動され、これに伴って、１−２変速フォーク６１によ
り１−２速用スリーブ１００が２速カウンターギア９４
から離脱するように移動され、１−２速用スリーブ１０
０のギアと２速カウンターギア９４との噛合が解除され
る。

【００８９】一方、３−４速チェンジ用カム溝１４ｂに
沿って３−４速カムピン６２が追随し、前記３−４速チ
ェンジ用カム溝１４ｂの形状に応じて前記３−４変速シ
ャフト５８が図１７において左方向に移動される。これ
に伴って、３−４変速フォーク６３が移動して、３−４
速のシンクロメッシュ機構の３−４速用スリーブ８４が
３速メインギア７８側に移動され、これにより、回転の
同期作用が行なわれて３−４速用スリーブ８４のギアが
３速メインギア７８に噛合される。その結果、メインシ
ャフト７２の回転力が３速メインギア７８および３速カ
ウンターギア９５を介してカウンターシャフト７３に伝
達され、出力ギア９２および入力ギア１０６を介してデ
ファレンシャルギア機構１０５の出力軸１０７を回転さ
せるものである。

【００９０】また、この３速状態から、４速にシフトア
ップする場合は、前記操作と同様に、前記シフト操作レ
バー６を上方に揺動操作することにより、駆動ワイヤ１
１およびシフトレバー５５を介して駆動アーム５２が揺
動され、ドラムシフタ４２が回転駆動されるとともに、
ドラムセンター１８および回転ドラム１３がそれぞれ回
転される。そして、前記ドラムセンター１８の回転によ
り、ドラムストッパアーム３２の圧接ローラ３３の４速
位置に対応するストッパ用凹部３０への係合により回転
ドラム１３が４速位置に保持されるとともに、節度用ア
ーム３９の圧接ローラ４０の隣接する節度用凹部３５へ
の係合によりシフト操作レバー６の揺動動作に一定の節
度が付与される。その後、前記シフト操作レバー６を離
すと、前記駆動アーム５２の復帰ばね５４の付勢力によ
り、ドラムシフタ４２のラチェット動作により、ドラム
シフタ４２のみがもとの位置に戻るように回転され、前
記駆動アーム５２がもとの位置に復帰し、シフトレバー
５５および駆動ワイヤ１１を介してシフト操作レバー６
ももとの位置に戻される。

【００９１】そして、前記回転ドラム１３の回転によ
り、３−４速チェンジ用カム溝１４ｂに沿って３−４速
カムピン６２が追随し、前記３−４変速シャフト５８が
図１７において右方向に移動され、これに伴って、３−
４変速フォーク６３により３−４速用スリーブ８４が３
速メインギア７８から離脱して４速メインギア７９側に
移動され、３−４速用スリーブ８４のギアは、３速メイ
ンギア７８との噛合が解除されるとともに、４速メイン
ギア７９と噛合される。その結果、メインシャフト７２
の回転力が４速メインギア７９および４速カウンターギ
ア９６を介してカウンターシャフト７３に伝達され、出
力ギア９２および入力ギア１０６を介してデファレンシ
ャルギア機構１０５の出力軸１０７を回転させる。

【００９２】さらに、４速状態から、５速にシフトアッ
プする場合も、前記操作と同様に、前記シフト操作レバ
ー６を上方に揺動操作することにより、駆動ワイヤ１
１、シフトレバー５５および駆動アーム５２を介してド
ラムシフタ４２が回転駆動されるとともに、ドラムセン
ター１８および回転ドラム１３がそれぞれ回転される。
そして、前記ドラムセンター１８の回転により、節度用
アーム３９の圧接ローラ４０の節度用凹部３５への係合
によりシフト操作レバー６の揺動動作に一定の節度が付
与されながら、ドラムストッパアーム３２の圧接ローラ
３３の５速位置に対応するストッパ用凹部３０への係合
により回転ドラム１３が５速位置に保持される。その
後、前記シフト操作レバー６を離すと、前記駆動アーム
５２の復帰ばね５４の付勢力により、ドラムシフタ４２
のラチェット動作により、前記駆動アーム５２がもとの
位置に復帰し、シフトレバー５５および駆動ワイヤ１１
を介してシフト操作レバー６ももとの位置に戻される。

【００９３】そして、前記回転ドラム１３の回転によ
り、３−４速チェンジ用カム溝１４ｂに沿って３−４速
カムピン６２が追随し、前記３−４変速シャフト５８が
図１７において左方向に移動され、これに伴って、３−
４変速フォーク６３により３−４速用スリーブ８４のギ
アと４速メインギア７９との噛合が解除される。一方、
前記回転ドラム１３の回転により、５速チェンジ用カム
溝１４ｃに沿って５速カムピン６４が追随し、前記５−
Ｒ変速シャフト５９が図１７において左方向に移動さ
れ、これに伴って、５変速フォーク６５により５速用ス
リーブ８９が５速メインギア８０側に移動され、５速用
スリーブ８９のギアは、５速メインギア８０と噛合され
る。その結果、メインシャフト７２の回転力が５速メイ
ンギア８０および５速カウンターギア９７を介してカウ
ンターシャフト７３に伝達され、出力ギア９２および入
力ギア１０６を介してデファレンシャルギア機構１０５
の出力軸１０７を回転させる。

【００９４】このように前記シフト操作レバー６を上方
に１回揺動操作させることにより、１速ずつシフトアッ
プを行なうことができることになる。

【００９５】次に、シフトダウンする操作について説明
する。

【００９６】例えば、前述の５速状態から、４速にシフ
トダウンする場合は、前記シフト操作レバー６を下方に
揺動操作することにより、前記駆動レバー９が図２にお
いて反時計方向に回動され、シフトケーブル１２の駆動
ワイヤ１１が押込み動作され、この駆動ワイヤ１１の押
込み動作により前記シフトレバー５５が揺動駆動され
る。このシフトレバー５５の揺動により前記駆動アーム
５２が揺動され、この駆動アーム５２の駆動用ギア５３
に噛合されたシフト駆動ギア４３によりドラムシフタ４
２が、図１２において反時計方向に回転駆動される。

【００９７】このようにドラムシフタ４２が回転される
と、前記シフトアップ操作時の場合と逆側のラチェット
ピン４８がプランジャ４７の付勢力により前記ドラムセ
ンター１８のシフタ収容部２５のラチェット用係合溝２
６に係合され、ドラムセンター１８および回転ドラム１
３がドラムシフタ４２とともにシフトアップ時と逆方向
に回転される。

【００９８】この場合に、前記ドラムセンター１８の回
転により、節度用カム２０によりシフト操作レバー６の
揺動動作に一定の節度が付与されながら、ストッパ用カ
ム１９により回転ドラム１３が４速位置に保持される。
その後、前記シフト操作レバー６を離すと、前記駆動ア
ーム５２の復帰ばね５４の付勢力により、ドラムシフタ
４２のラチェット動作により、前記駆動アーム５２がも
との位置に復帰し、シフトレバー５５および駆動ワイヤ
１１を介してシフト操作レバー６ももとの位置に戻され
る。

【００９９】そして、前記回転ドラム１３の回転によ
り、５速チェンジ用カム溝１４ｃに沿って５速カムピン
６４が追随し、前記５−Ｒ変速シャフト５９が図１７に
おいて右方向に移動され、これに伴って、５変速フォー
ク６５により５速用スリーブ８９が５速メインギア８０
から離脱し、５速用スリーブ８９のギアは、５速メイン
ギア８０との噛合が解除される。一方、３−４速チェン
ジ用カム溝１４ｂに沿って３−４速カムピン６２が追随
し、前記３−４変速シャフト５８による３−４変速フォ
ーク６３の移動により３−４速用スリーブ８４のギアが
４速メインギア７９に噛合される。これにより、上記メ
インシャフト７２の回転力が４速メインギア７９による
ギア比でデファレンシャルギア機構１０５の出力軸１０
７に伝達される。

【０１００】このようにシフトダウン操作を行なう場合
には、前記シフトアップ操作の場合とは逆に、前記シフ
ト操作レバー６を下方に揺動操作させることにより、１
速ずつシフトダウンを行なうことができるものである。

【０１０１】次に、１速およびリバースへの変速を行な
う場合について説明する。

【０１０２】まず、ニュートラル状態から１速にシフト
する場合は、シフト操作レバー６を下方に揺動操作する
ことにより、前記シフトダウンの場合と同様に、シフト
ケーブル１２の駆動ワイヤ１１が押込み動作され、これ
により、前記シフトレバー５５および駆動アーム５２を
介してドラムシフタ４２が回転駆動されるとともに、ド
ラムセンター１８および回転ドラム１３がそれぞれ回転
される。そして、前記ドラムセンター１８の回転によ
り、節度用アーム３９の圧接ローラ４０の節度用凹部３
５への係合によりシフト操作レバー６の揺動動作に一定
の節度が付与されながら、ドラムストッパアーム３２の
圧接ローラ３３の１速位置に対応するストッパ用凹部３
０への係合により回転ドラム１３が１速位置に保持され
る。

【０１０３】この場合に、本実施形態においては、節度
用カム２０のＮ位置に対応する節度用凹部３５の１速位
置側端部に負荷部３７を形成しており、節度用カム２０
が回転した場合に、節度用アーム３９の圧接ローラ４０
が、節度用ばね４１の付勢力に抗して節度用カム２０の
Ｎ位置に対応する節度用凹部３５から離脱し、１速位置
に対応する節度用凹部３５に係合する際に、前記負荷部
３７を乗り越えることになるため、シフト操作の際に負
荷がかかり、通常のシフトダウンの場合と異なる節度が
付与されることになる。そのため、シフト操作レバー６
を揺動操作してニュートラル状態から１速にシフトする
場合に、通常のシフトダウンの場合と異なる節度を付与
して１速にシフトしていることを感覚的に認識させるこ
とができるようになっている。

【０１０４】その後、前記シフト操作レバー６を離す
と、前記駆動アーム５２の復帰ばね５４の付勢力によ
り、ドラムシフタ４２のラチェット動作により、前記駆
動アーム５２がもとの位置に復帰し、シフトレバー５５
および駆動ワイヤ１１を介してシフト操作レバー６もも
との位置に戻される。

【０１０５】そして、前記回転ドラム１３の回転によ
り、１−２速チェンジ用カム溝１４ａに沿って１−２速
カムピン６０が追随し、前記１−２速チェンジ用カム溝
１４ａの形状に応じて前記１−２変速シャフト５７が図
１７において左方向に移動され、これに伴って、１−２
変速フォーク６１を介して１−２速用スリーブ１００が
１速カウンターギア９３側に移動され、１−２速用スリ
ーブ１００のギアが１速カウンターギア９３に噛合され
る。これにより、メインシャフト７２の回転力が１速メ
インギア７５および１速カウンターギア９３を介してカ
ウンターシャフト７３に伝達され、出力ギア９２および
入力ギア１０６を介してデファレンシャルギア機構１０
５の出力軸１０７を所定のギア比で回転させるものであ
る。

【０１０６】続いて、リバースにシフトする場合は、前
述の１速にシフトする場合と同様に、シフト操作レバー
６を下方に揺動操作することにより、駆動ワイヤ１１、
シフトレバー５５および駆動アーム５２を介してドラム
シフタ４２が回転駆動されるとともに、ドラムセンター
１８および回転ドラム１３がそれぞれ回転される。そし
て、前記ドラムセンター１８の回転により、節度用アー
ム３９の圧接ローラ４０の節度用凹部３５への係合によ
りシフト操作レバー６の揺動動作に一定の節度が付与さ
れながら、ドラムストッパアーム３２の圧接ローラ３３
の１速位置に対応するストッパ用凹部３０への係合によ
り上記回転ドラム１３が１速位置に保持される。

【０１０７】この場合も前記１速にシフトする場合と同
様に、ドラムセンター１８の回転により節度用カム２０
が回転した場合に、節度用アーム３９の圧接ローラ４０
が、Ｒ位置に対応する節度用凹部３５に係合する際に、
負荷部３７を乗り越えることになるため、シフト操作の
際に負荷がかかり、通常のシフトダウンの場合と異なる
節度が付与されることになる。そのため、シフト操作レ
バー６を揺動操作して１速状態からリバースにシフトす
る場合に、リバースにシフトしていることを感覚的に認
識させることができるようになっている。

【０１０８】その後、前記シフト操作レバー６を離す
と、前記駆動アーム５２の復帰ばね５４の付勢力によ
り、前記駆動アーム５２がもとの位置に復帰し、シフト
レバー５５および駆動ワイヤ１１を介してシフト操作レ
バー６ももとの位置に戻される。

【０１０９】そして、図２１および図２２に示すよう
に、前記回転ドラム１３の回転により、リバースチェン
ジ用カム溝１４ｄに沿ってリバースカムピン６７が追随
し、前記リバースチェンジ用カム溝１４ｄの形状に応じ
てリバース変速ブッシュ６６が５−Ｒ変速シャフト５９
に沿って図１７において右方向に移動され、これに伴っ
て、リバースアイドルギア１０４がリバースシャフト７
４の軸方向に移動され、このリバースアイドルギア１０
４が前記メインシャフト７２のリバースメインギア７６
およびカウンターシャフト７３のリバースカウンターギ
ア１０３にそれぞれ噛合される。

【０１１０】この場合に、本実施形態においては、前記
回転ドラム１３の１−２速チェンジ用カム溝１４ａの１
速位置とＲ位置との間にブレーキ位置を形成しているの
で、回転ドラム１３の回転により、リバースに変速する
場合に、１−２速チェンジ用カム溝１４ａのブレーキ位
置に１−２速カムピン６０が追随することにより、前記
１−２変速シャフト５７が図においてわずかに右方向に
移動される。これに伴って、１−２変速フォーク６１に
より１−２速用スリーブ１００が２速カウンターギア９
４側にわずかに移動され、これにより、回転の同期作用
が行なわれてメインシャフト７２にブレーキがかかるこ
とになる。そのため、メインシャフト７２の回転が停止
した状態で、リバースに変速することができることにな
り、リバースアイドルギア１０４が前記メインシャフト
７２のリバースメインギア７６およびカウンターシャフ
ト７３のリバースカウンターギア１０３にそれぞれ噛合
される場合に、ギアの噛み込み異音が発生することがな
い。

【０１１１】そして、この状態で、メインシャフト７２
の回転力がリバースメインギア７６、リバースアイドル
ギア１０４およびリバースカウンターギア１０３をそれ
ぞれ介してカウンターシャフト７３に伝達され、出力ギ
ア９２および入力ギア１０６を介してデファレンシャル
ギア機構１０５の出力軸１０７を所定のギア比で逆方向
に回転させるものである。

【０１１２】したがって、本実施形態においては、ハン
ドル４のコラム５に配設されたシフト操作レバー６を直
線的に揺動操作することにより、前記回転ドラム１３を
所定角度ずつ回転動作させてＲ、１速、Ｎ、２速、３
速、４速、５速の順序で順次変速を行なうようにしてい
るので、簡単な構造で確実なシフト操作を行なうことが
でき、しかも、シフト操作レバー６を直線的に操作すれ
ばよいので、変速操作を容易に行なうことができ、シフ
ト操作レバー６の操作ミスをなくすことができる。ま
た、前記シフト操作レバー６のシフト操作によりシフト
ケーブル１２を介して回転ドラム１３を回転動作させて
所定の変速動作を行なうようにしているので、回転ドラ
ム１３の動作機構が簡単となり、しかも、シフトケーブ
ル１２が柔軟性を有するため、シフト操作レバー６の設
置場所を自由に設定することができ、さらに、例えば、
ウォークスルー方式の車両にも適用することができる。

【０１１３】なお、前記実施形態においては、シフト操
作レバー６をシフト操作することにより、Ｒ、１速、
Ｎ、２速、３速、４速、５速の順序のシフトパターンで
順次変速を行なうようにしたが、シフト操作レバー６の
シフト操作により、Ｒ、Ｎ、１速、２速、３速、４速、
５速の順序のシフトパターンで順次変速が行なわれるよ
うに形成してもよい。

【０１１４】また、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。

【０１１５】

【発明の効果】以上述べたように請求項１の発明に係る
変速装置は、シフト操作レバーによる直線的なシフト操
作により変速を行なうようにしたので、簡単な構造で確
実なシフト操作を行なうことができ、しかも、シフト操
作レバーを直線的に操作すればよいので、変速操作を容
易に行なうことができ、シフト操作レバーの操作ミスを
なくすことができるものである。

【０１１６】また、請求項２の発明は、シフト操作レバ
ーによるシフト操作を１回行なう毎にＲ、１速、Ｎ、２
速、３速、４速、５速の順序で順次変速を行なうことが
できる。

【０１１７】さらに、請求項３の発明は、シフト操作レ
バーによるシフト操作を１回行なう毎にＲ、Ｎ、１速、
２速、３速、４速、５速の順序で順次変速を行なうこと
ができる。

【０１１８】また、請求項４の発明は、シフト操作レバ
ーのシフト操作によりシフトケーブルを動作させて所定
の変速動作を行なうようにしたので、回転ドラムの動作
機構が簡単となり、しかも、シフトケーブルが柔軟性を
有するため、シフト操作レバーの設置場所を自由に設定
することができる。

【０１１９】また、請求項５の発明は、節度用カムによ
りシフト操作レバーのシフト操作毎に所定の節度を付与
するようにしたので、シフト操作を行なう際に確実に変
速が行なわれたことを感覚的に認識することができる。

【０１２０】さらに、請求項６の発明は、節度用カムの
カム形状の一部を異なるように形成したので、シフト操
作レバーを操作して特定の変速操作を行なう際に、特定
の変速位置にシフトされたことを感覚的に認識させるこ
とができる。

【０１２１】また、請求項７の発明は、ハンドルのコラ
ムにシフト操作レバーを配設するようにしたので、例え
ば、ウォークスルー方式の車両に適用することができ
る。しかも、シフト操作レバーを操作してもこのシフト
操作レバーが常に１ヵ所に位置することになるので、シ
フト操作レバーを操作するための空間が少なくて済み、
インストルメントパネルの設計の自由度を増大させるこ
とができる。

【０１２２】さらに、請求項８の発明は、シフト操作レ
バーを前後に揺動させることによりシフト操作を行なう
ようにしたので、ハンドルから手を離さずにシフト操作
を行なうことができ、シフト操作性を高めることができ
る。

【０１２３】また、請求項９の発明は、回転ドラムの回
転に同期して回転されるシフトポジションカムのカム面
にシフトポジションセンサが追随することにより、シフ
トポジションカムのカム面の高さに応じて現在の変速位
置を検出することができる。

【０１２４】さらに、請求項１０の発明は、演算回路に
より、検出回路により検出されるシフト操作レバーのシ
フト操作によるアップダウン操作情報と、シフトポジシ
ョンセンサにより検出されたシフトポジションとを比較
して各シフトポジションが同一であるか否か確認するよ
うにしたので、シフトポジションカムのカム面のカム高
さを隣接するシフト位置で異なるように組合わせること
により、シフトポジションカムのカム面の高さをそれぞ
れのシフト位置で異ならせることなく、シフトポジショ
ンの数より少ない種類の高さ位置で各シフトポジション
を認識することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る変速装置の実施の一形態を示す
縦断面図

【図２】 本発明の回転式のドラムチェンジ機構とシフ
ト操作レバーの実施形態を示す構成図

【図３】 本発明のシフト操作レバーの他の実施形態を
示す正面図

【図４】 図３の側面図

【図５】 本発明の回転ドラムのチェンジ用カム溝を示
す展開図

【図６】 本発明のドラムセンターおよびドラムシフタ
部分を示す縦断面図

【図７】 本発明のドラムセンターを示す縦断面図

【図８】 本発明のドラムセンターを示す節度用カム側
の斜視図

【図９】 本発明のドラムセンターを示すストッパ用カ
ム側の斜視図

【図１０】 本発明のドラムセンターのストッパ用カム
とドラムストッパアームとの係合状態を示す説明図

【図１１】 本発明のドラムセンターの節度用カムと節
度用アームとの係合状態を示す説明図

【図１２】 本発明のドラムシフタ部分の静止状態を示
す正面図

【図１３】 本発明のドラムシフタの回転動作状態を示
す説明図

【図１４】 本発明のドラムシフタの回転戻り状態を示
す説明図

【図１５】 本発明のドラムセンターおよびドラムシフ
タ部分を示す縦断面図

【図１６】 本発明のガイド板部分の正面図

【図１７】 本発明の変速シャフトおよび変速フォーク
を示す平面図

【図１８】 図１７の側面図

【図１９】 本発明のシフトポジションカム部分を示す
縦断面図

【図２０】 本発明のシフトポジションカム部分を示す
正面図

【図２１】 本発明のチェンジ用カム溝による変速シャ
フトの動作状態を示す説明図

【図２２】 図２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）
は、それぞれ図２１の各状態におけるギアの噛合状態を
示す説明図

【符号の説明】

１ ケーシング ２ ドラムチェンジ機構 ３ トランスミッション ４ ハンドル ６ シフト操作レバー １１ 駆動ワイヤ １２ シフトケーブル １３ 回転ドラム １４ チェンジ用カム溝 １８ ドラムセンター １９ ストッパ用カム ２０ 節度用カム ２６ ラチェット用係合溝 ３０ ストッパ用凹部 ３２ ドラムストッパアーム ３５ 節度用凹部 ３７ 負荷部 ３９ 節度用アーム ４２ ドラムシフタ ４８ ラチェットピン ４９ ガイド板 ５２ 駆動アーム ５７ １−２変速シャフト ５８ ３−４変速シャフト ５９ ５−Ｒ変速シャフト ６１ １−２変速フォーク ６３ ３−４変速フォーク ６５ ５変速フォーク ６８ シフトポジションカム ７０ シフトポジションセンサ ７１ センサプランジャ ７２ メインシャフト ７３ カウンターシャフト ７４ リバースシャフト ７５ １速メインギア ７６ リバースメインギア ７７ ２速メインギア ７８ ３速メインギア ７９ ４速メインギア ８０ ５速メインギア ９２ 出力ギア ９３ １速カウンターギア ９４ ２速カウンターギア ９５ ３速カウンターギア ９６ ４速カウンターギア ９７ ５速カウンターギア １０３ リバースカウンターギア １０５ デファレンシャルギア機構

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングの内部に駆動機関により回転
   駆動されるメインシャフトおよびこのメインシャフトと
   平行に配置されるカウンターシャフトを回転自在に配設
   し、これら各シャフトの外周に複数の変速段のギアを配
   設し、シンクロメッシュ変速機構により前記各ギアを噛
   合させることにより変速動作を行なうトランスミッショ
   ンを有する変速装置において、前記トランスミッション
   の近傍に外周面にチェンジ用カム溝が形成された回転ド
   ラムを回転動作自在に配設するとともに、この回転ドラ
   ムが所定角度回転動作されたときに前記回転ドラムのチ
   ェンジ用カム溝に追随して動作され前記トランスミッシ
   ョンのシンクロメッシュ変速機構を動作させる変速シャ
   フトを配設し、シフト操作レバーによる直線的なシフト
   操作により、前記回転ドラムを所定角度ずつ回転動作さ
   せて変速を行なうようにしたことを特徴とする変速装
   置。
2. 【請求項２】 前記回転ドラムを所定角度ずつ回転動作
   させることにより、Ｒ、１速、Ｎ、２速、３速、４速、
   ５速の順序で順次変速が行なわれるようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載の変速装置。
3. 【請求項３】 前記回転ドラムを所定角度ずつ回転動作
   させることにより、Ｒ、Ｎ、１速、２速、３速、４速、
   ５速の順序で順次変速が行なわれるようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載の変速装置。
4. 【請求項４】 前記シフト操作レバーのシフト操作によ
   り引き出しまたは押込み動作されるシフトケーブルによ
   り、前記回転ドラムを所定角度ずつ回転動作させるよう
   にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれ
   か１項に記載の変速装置。
5. 【請求項５】 前記回転ドラムに、この回転ドラムを所
   定角度ずつ回転動作させる前記シフト操作レバーのシフ
   ト操作毎に所定の節度を付与する節度用カムを配設した
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項
   に記載の変速装置。
6. 【請求項６】 前記節度用カムのカム形状の一部を異な
   るように形成し、前記回転ドラムを特定の変速位置に回
   転動作させる前記シフト操作レバーのシフト操作時に、
   異なる節度を付与させるようにしたことを特徴とする請
   求項５に記載の変速装置。
7. 【請求項７】 前記シフト操作レバーを車両運転用のハ
   ンドルのコラムの側部に配設したことを特徴とする請求
   項１から請求項４のいずれか１項に記載の変速装置。
8. 【請求項８】 前記シフト操作レバーを前後に揺動させ
   ることによりシフト操作を行なうようにしたことを特徴
   とする請求項７に記載の変速装置。
9. 【請求項９】 前記回転ドラムの他端部に、外周に前記
   回転ドラムの各変速位置に対応して高さを変化させてな
   るカム面が形成されたシフトポジションカムを前記回転
   ドラムと同軸状に配設し、前記シフトポジションカムの
   外周側近傍に、前記シフトポジションカムの前記カム面
   に追随してこのカム面の高さに応じて現在の変速位置を
   検出するシフトポジションセンサを配設したことを特徴
   とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の変
   速装置。
10. 【請求項１０】 前記シフトポジションカムの前記カム
    面の高さを隣接する変速位置で異なるように組合わせて
    形成し、前記シフト操作レバーによるシフト操作がシフ
    トアップ操作であるかシフトダウン操作であるかを検出
    する検出回路を設けるとともに、このアップダウン操作
    の検出情報に基づいて次のシフトポジションを予測し、
    この予測されたシフトポジションと、シフトポジション
    センサにより検出されるシフトポジションとを比較して
    各シフトポジションが同一であるか否か確認する演算回
    路を配設したことを特徴とする請求項９に記載の変速装
    置。