JPH09317536A - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転速度制御装置Info
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- JPH09317536A JPH09317536A JP13158496A JP13158496A JPH09317536A JP H09317536 A JPH09317536 A JP H09317536A JP 13158496 A JP13158496 A JP 13158496A JP 13158496 A JP13158496 A JP 13158496A JP H09317536 A JPH09317536 A JP H09317536A
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- Japan
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- rotation speed
- internal combustion
- correction amount
- combustion engine
- limit value
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フィードバック制御によるハンチングを防止
する内燃機関のアイドル回転速度制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 実回転速度と目標回転速度の差の大きさ
に応じて逐次加算された第１の補正量が所定値を超えた
場合、この第１の補正量から該所定値を引き、その時点
で、実回転速度と目標回転速度との大小に応じて第２の
補正量に対して所定量の補正を行ない、実回転速度と目
標回転速度とに応じて、第１の補正量をゼロに戻し、第
２の補正量算出手段で算出された第２の補正量に基づき
内燃機関の制御量を調整した。
する内燃機関のアイドル回転速度制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 実回転速度と目標回転速度の差の大きさ
に応じて逐次加算された第１の補正量が所定値を超えた
場合、この第１の補正量から該所定値を引き、その時点
で、実回転速度と目標回転速度との大小に応じて第２の
補正量に対して所定量の補正を行ない、実回転速度と目
標回転速度とに応じて、第１の補正量をゼロに戻し、第
２の補正量算出手段で算出された第２の補正量に基づき
内燃機関の制御量を調整した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のアイド
ル回転速度制御装置に関する。
ル回転速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関のアイドル回転速度制御
装置としては、例えば、特開昭５７−８３６６５号公報
等に開示されるように、機関の吸気系に介装されたスロ
ットル弁をバイパスする補助空気通路を設けると共に、
この補助空気通路に補助空気弁を設け、実際の回転速度
が目標回転速度に近づくように補助空気弁開度ならびに
点火時期を設定することで、実回転速度を目標回転速度
にフィードバック制御するアイドル回転速度制御装置が
公知である。
装置としては、例えば、特開昭５７−８３６６５号公報
等に開示されるように、機関の吸気系に介装されたスロ
ットル弁をバイパスする補助空気通路を設けると共に、
この補助空気通路に補助空気弁を設け、実際の回転速度
が目標回転速度に近づくように補助空気弁開度ならびに
点火時期を設定することで、実回転速度を目標回転速度
にフィードバック制御するアイドル回転速度制御装置が
公知である。
【０００３】また、フィードバック制御においては、回
転速度差が一定の範囲内に収まっているときには収束し
たとみなし、回転速度差を０としてフィードバック量を
変化させない様に不感帯を持たせる構成も公知である。
転速度差が一定の範囲内に収まっているときには収束し
たとみなし、回転速度差を０としてフィードバック量を
変化させない様に不感帯を持たせる構成も公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来例では、内燃機関の回転速度が目標回転速度に収
束していても、実際は、燃焼変動により回転速度は目標
回転速度近傍で変動しているため、目標回転速度と内燃
機関の回転速度に回転速度差が生じてしまう。そのよう
な場合に積分制御を行なっていると、フィードバック量
が変化してしまうことがある。また、目標回転速度と内
燃機関の回転速度との回転速度差が所定範囲内に入って
いれば回転速度差をゼロと見なすような不感帯を有する
フィードバック制御を用いてアイドル回転速度制御を行
ない不感帯に収束していても、内燃機関の回転速度は燃
焼変動があるために、一瞬、不感帯の外側に出てしま
い、積分制御を行なっていると、僅かながらフィードバ
ック量が変化する。したがって、不感帯から出る回数が
多くなると、最終的には、フィードバック量は供給空気
量を変化させるほどの大きさになり、操作量が変動し、
２つの値の間を交互に移るため、内燃機関の回転速度は
ハンチングを引き起こしてしまう。
な従来例では、内燃機関の回転速度が目標回転速度に収
束していても、実際は、燃焼変動により回転速度は目標
回転速度近傍で変動しているため、目標回転速度と内燃
機関の回転速度に回転速度差が生じてしまう。そのよう
な場合に積分制御を行なっていると、フィードバック量
が変化してしまうことがある。また、目標回転速度と内
燃機関の回転速度との回転速度差が所定範囲内に入って
いれば回転速度差をゼロと見なすような不感帯を有する
フィードバック制御を用いてアイドル回転速度制御を行
ない不感帯に収束していても、内燃機関の回転速度は燃
焼変動があるために、一瞬、不感帯の外側に出てしま
い、積分制御を行なっていると、僅かながらフィードバ
ック量が変化する。したがって、不感帯から出る回数が
多くなると、最終的には、フィードバック量は供給空気
量を変化させるほどの大きさになり、操作量が変動し、
２つの値の間を交互に移るため、内燃機関の回転速度は
ハンチングを引き起こしてしまう。
【０００５】本発明は、このような従来の実状に鑑みな
されたもので、積分制御を行なっているフィードバック
制御において、燃焼変動により回転速度が変動すること
により、フィードバック量が変化することを無くし、ハ
ンチングを防止する内燃機関のアイドル回転速度制御装
置を提供することを目的とする。
されたもので、積分制御を行なっているフィードバック
制御において、燃焼変動により回転速度が変動すること
により、フィードバック量が変化することを無くし、ハ
ンチングを防止する内燃機関のアイドル回転速度制御装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、内
燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段Ａと、内
燃機関の運転状況に応じて目標回転速度を設定する目標
回転速度設定手段Ｂと、回転速度検出手段により検出さ
れた内燃機関の回転速度と目標回転速度設定手段により
設定された目標回転速度との回転速度差（＝回転速度−
目標回転速度）を算出する回転速度差算出手段Ｃと、回
転速度差算出手段で算出された回転速度差の大きさに応
じた値を、第１の補正量に逐次加算していき、その第１
の補正量が所定値を超えた場合、第１の補正量から該所
定値を引くように第１の補正量を算出する第１の補正量
算出手段Ｄと、第１の補正量が上記所定値を超えたら、
その時点で、内燃機関の回転速度が目標回転速度より高
ければ、回転速度が低くなる方向に、内燃機関の回転速
度が目標回転速度より低ければ、回転速度が高くなる方
向に、第２の補正量に対して所定量の補正を行なう第２
の補正量算出手段Ｅと、内燃機関の回転速度と目標回転
速度とに応じて、第１の補正量をゼロに戻す第１の補正
量リセット手段Ｆと、第２の補正量算出手段で算出され
た第２の補正量に基づき内燃機関の制御量を調整する制
御量調整手段Ｇとを備えた構成とした。
燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段Ａと、内
燃機関の運転状況に応じて目標回転速度を設定する目標
回転速度設定手段Ｂと、回転速度検出手段により検出さ
れた内燃機関の回転速度と目標回転速度設定手段により
設定された目標回転速度との回転速度差（＝回転速度−
目標回転速度）を算出する回転速度差算出手段Ｃと、回
転速度差算出手段で算出された回転速度差の大きさに応
じた値を、第１の補正量に逐次加算していき、その第１
の補正量が所定値を超えた場合、第１の補正量から該所
定値を引くように第１の補正量を算出する第１の補正量
算出手段Ｄと、第１の補正量が上記所定値を超えたら、
その時点で、内燃機関の回転速度が目標回転速度より高
ければ、回転速度が低くなる方向に、内燃機関の回転速
度が目標回転速度より低ければ、回転速度が高くなる方
向に、第２の補正量に対して所定量の補正を行なう第２
の補正量算出手段Ｅと、内燃機関の回転速度と目標回転
速度とに応じて、第１の補正量をゼロに戻す第１の補正
量リセット手段Ｆと、第２の補正量算出手段で算出され
た第２の補正量に基づき内燃機関の制御量を調整する制
御量調整手段Ｇとを備えた構成とした。
【０００７】また、請求項２では、第１の補正量リセッ
ト手段は、内燃機関の回転速度が目標回転速度を横切っ
た場合に、第１の補正量をゼロに戻す構成とした。
ト手段は、内燃機関の回転速度が目標回転速度を横切っ
た場合に、第１の補正量をゼロに戻す構成とした。
【０００８】また、請求項３では、第１の補正量リセッ
ト手段は、目標回転速度より低かった内燃機関の回転速
度が目標回転速度を横切った場合に、第１の補正量をゼ
ロに戻す構成とした。
ト手段は、目標回転速度より低かった内燃機関の回転速
度が目標回転速度を横切った場合に、第１の補正量をゼ
ロに戻す構成とした。
【０００９】また、請求項４では、回転速度差算出手段
は、算出した回転速度差が、所定の上限値以下で且つ所
定の下限値以上であるときには、回転速度差をゼロとす
る不感帯つき回転速度差算出手段である構成とした。
は、算出した回転速度差が、所定の上限値以下で且つ所
定の下限値以上であるときには、回転速度差をゼロとす
る不感帯つき回転速度差算出手段である構成とした。
【００１０】また、請求項５では、回転速度差算出手段
は、燃焼変動による回転速度の変動幅（ΔＮｅ2 ）が内
燃機関の回転速度に対する制御分解能（ΔＮｅ1 ）より
小さいとき、算出した回転速度差が所定の上限値以下で
且つ所定の下限値以上であるときには、回転速度差をゼ
ロとする不感帯つき回転速度差算出手段である構成とし
た。
は、燃焼変動による回転速度の変動幅（ΔＮｅ2 ）が内
燃機関の回転速度に対する制御分解能（ΔＮｅ1 ）より
小さいとき、算出した回転速度差が所定の上限値以下で
且つ所定の下限値以上であるときには、回転速度差をゼ
ロとする不感帯つき回転速度差算出手段である構成とし
た。
【００１１】また、請求項６では、前記上限値と前記下
限値により形成される不感帯の大きさ（＝前記下限値か
ら前記上限値への幅）は、内燃機関の回転速度に対する
制御分解能（ΔＮｅ1 ）から燃焼変動による回転速度の
変動幅（ΔＮｅ2 ）を引いた値以上になるように設定さ
れる構成とした。
限値により形成される不感帯の大きさ（＝前記下限値か
ら前記上限値への幅）は、内燃機関の回転速度に対する
制御分解能（ΔＮｅ1 ）から燃焼変動による回転速度の
変動幅（ΔＮｅ2 ）を引いた値以上になるように設定さ
れる構成とした。
【００１２】また、請求項７では、第１の補正量リセッ
ト手段は、前記上限値より大きかった内燃機関の回転速
度と目標回転速度との回転速度差が前記上限値以下とな
るか、前記下限値より小さかった内燃機関の回転速度と
目標回転速度との回転速度差が、前記下限値以上となれ
ば、第１の補正量をゼロに戻す第１の補正量リセット手
段である構成とした。
ト手段は、前記上限値より大きかった内燃機関の回転速
度と目標回転速度との回転速度差が前記上限値以下とな
るか、前記下限値より小さかった内燃機関の回転速度と
目標回転速度との回転速度差が、前記下限値以上となれ
ば、第１の補正量をゼロに戻す第１の補正量リセット手
段である構成とした。
【００１３】また、請求項８では、第１の補正量リセッ
ト手段は、前記上限値以下だった内燃機関の回転速度と
目標回転速度との回転速度差が前記上限値より大きくな
るか、前記下限値以上だった内燃機関の回転速度と目標
回転速度との回転速度差が、前記下限値より小さくなれ
ば、第１の補正量をゼロに戻す第１の補正量リセット手
段である構成とした。
ト手段は、前記上限値以下だった内燃機関の回転速度と
目標回転速度との回転速度差が前記上限値より大きくな
るか、前記下限値以上だった内燃機関の回転速度と目標
回転速度との回転速度差が、前記下限値より小さくなれ
ば、第１の補正量をゼロに戻す第１の補正量リセット手
段である構成とした。
【００１４】また、請求項９では、第１の補正量リセッ
ト手段は、前記上限値以下だった内燃機関の回転速度と
目標回転速度との回転速度差が、前記上限値より大きく
なれば、第１の補正量をゼロに戻す第１の補正量リセッ
ト手段である構成とした。
ト手段は、前記上限値以下だった内燃機関の回転速度と
目標回転速度との回転速度差が、前記上限値より大きく
なれば、第１の補正量をゼロに戻す第１の補正量リセッ
ト手段である構成とした。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１６】本発明の実施の形態の基本構成を図１に示
す。図１において、内燃機関の回転速度を検出する回転
速度検出手段Ａと、内燃機関の運転状況に応じて目標回
転速度を設定する目標回転速度設定手段Ｂと、回転速度
検出手段により検出された内燃機関の回転速度と目標回
転速度設定手段により設定された目標回転速度との回転
速度差（＝回転速度−目標回転速度）を算出する回転速
度差算出手段Ｃと、回転速度差算出手段で算出された回
転速度差の大きさに応じた値を、第１の補正量に逐次加
算していき、その第１の補正量が所定値を超えた場合、
第１の補正量から該所定値を引くように第１の補正量を
算出する第１の補正量算出手段Ｄと、第１の補正量が上
記所定値を超えたら、その時点で、内燃機関の回転速度
が目標回転速度より高ければ、回転速度が低くなる方向
に、内燃機関の回転速度が目標回転速度より低ければ、
回転速度が高くなる方向に、第２の補正量に対して所定
量の補正を行なう第２の補正量算出手段Ｅと、内燃機関
の回転速度と目標回転速度とに応じて、第１の補正量を
ゼロに戻す第１の補正量リセット手段Ｆと、第２の補正
量算出手段で算出された第２の補正量に基づき内燃機関
の制御量を調整する制御量調整手段Ｇとを備えた構成と
した。
す。図１において、内燃機関の回転速度を検出する回転
速度検出手段Ａと、内燃機関の運転状況に応じて目標回
転速度を設定する目標回転速度設定手段Ｂと、回転速度
検出手段により検出された内燃機関の回転速度と目標回
転速度設定手段により設定された目標回転速度との回転
速度差（＝回転速度−目標回転速度）を算出する回転速
度差算出手段Ｃと、回転速度差算出手段で算出された回
転速度差の大きさに応じた値を、第１の補正量に逐次加
算していき、その第１の補正量が所定値を超えた場合、
第１の補正量から該所定値を引くように第１の補正量を
算出する第１の補正量算出手段Ｄと、第１の補正量が上
記所定値を超えたら、その時点で、内燃機関の回転速度
が目標回転速度より高ければ、回転速度が低くなる方向
に、内燃機関の回転速度が目標回転速度より低ければ、
回転速度が高くなる方向に、第２の補正量に対して所定
量の補正を行なう第２の補正量算出手段Ｅと、内燃機関
の回転速度と目標回転速度とに応じて、第１の補正量を
ゼロに戻す第１の補正量リセット手段Ｆと、第２の補正
量算出手段で算出された第２の補正量に基づき内燃機関
の制御量を調整する制御量調整手段Ｇとを備えた構成と
した。
【００１７】図２に本発明を適用する一実施の形態を示
す。１はホットワイヤー式空気流量センサであり、吸気
管６への供給空気量を計測する。２はスロットル弁をバ
イパスしてエンジンに空気を供給するバイパス路であ
り、補助空気弁３によって供給空気量が調整される。４
は、スロットル弁であり、図示しないアクセルペダルに
連動して開閉する。５はインテークマニフォールド、６
は吸気管、７は排気管、８はシリンダブロック、９はシ
リンダヘッド、１０は燃焼室、１１はピストンであり、
１２はコンロッドである。１３，１４は、それぞれ吸気
弁と排気弁であり、図示しないクランク軸の回転と同期
して開閉される。１５は、インジェクタであり、ＥＣＵ
２０から指令される量の燃料を噴射する。１６は、点火
プラグであり、ＥＣＵ２０から指令されるタイミングで
燃焼室内の燃料に点火する。１７は、Ｏ2 センサであ
り、排気ガス中の酸素の有無を検出する。１９は、水温
センサであり、エンジン冷却水の水温を検出する。２０
は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）であり、
時間計測・演算処理・記憶・アクチュエータへの指示を
行なう。
す。１はホットワイヤー式空気流量センサであり、吸気
管６への供給空気量を計測する。２はスロットル弁をバ
イパスしてエンジンに空気を供給するバイパス路であ
り、補助空気弁３によって供給空気量が調整される。４
は、スロットル弁であり、図示しないアクセルペダルに
連動して開閉する。５はインテークマニフォールド、６
は吸気管、７は排気管、８はシリンダブロック、９はシ
リンダヘッド、１０は燃焼室、１１はピストンであり、
１２はコンロッドである。１３，１４は、それぞれ吸気
弁と排気弁であり、図示しないクランク軸の回転と同期
して開閉される。１５は、インジェクタであり、ＥＣＵ
２０から指令される量の燃料を噴射する。１６は、点火
プラグであり、ＥＣＵ２０から指令されるタイミングで
燃焼室内の燃料に点火する。１７は、Ｏ2 センサであ
り、排気ガス中の酸素の有無を検出する。１９は、水温
センサであり、エンジン冷却水の水温を検出する。２０
は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）であり、
時間計測・演算処理・記憶・アクチュエータへの指示を
行なう。
【００１８】以下、本発明の実施の形態に必要なセンサ
類、アクチュエータ類について述べる。
類、アクチュエータ類について述べる。
【００１９】スロットル開度センサは、ポテンショメー
タ式であり、アクセルペダルの踏み込み量に応じた信号
を出力する。この信号はＥＣＵ２０に入力される。
タ式であり、アクセルペダルの踏み込み量に応じた信号
を出力する。この信号はＥＣＵ２０に入力される。
【００２０】補助空気弁３は、ステップモータによって
駆動され、その開度はＥＣＵ２０からの指令値により調
整されるようになっている。
駆動され、その開度はＥＣＵ２０からの指令値により調
整されるようになっている。
【００２１】点火プラグ１６は、ＥＣＵ２０からの指令
点火時期で燃料に点火を行なう。
点火時期で燃料に点火を行なう。
【００２２】インジェクタ１５は、ＥＣＵ２０からの指
令量の燃料をエンジンに供給する。
令量の燃料をエンジンに供給する。
【００２３】ＥＣＵ２０では、エンジン回転速度計測・
目標回転速度算出・アイドル判定・補助空気弁開度・点
火時期の算出等を１０ｍｓｅｃ毎または一燃焼毎に行な
う。
目標回転速度算出・アイドル判定・補助空気弁開度・点
火時期の算出等を１０ｍｓｅｃ毎または一燃焼毎に行な
う。
【００２４】以下、本発明の実施の形態の各手段の作用
を順次説明する。
を順次説明する。
【００２５】回転速度検出手段は、カム軸型クランク角
センサが一燃焼毎（４気筒ならばクランク角１８０°
毎、６気筒ならば１２０°毎）に発する基準信号の出力
間隔計測値ＴＲＥＦ〔ｓ〕により、基準信号が発せられ
た直後に算出する。下式は４気筒の場合である。
センサが一燃焼毎（４気筒ならばクランク角１８０°
毎、６気筒ならば１２０°毎）に発する基準信号の出力
間隔計測値ＴＲＥＦ〔ｓ〕により、基準信号が発せられ
た直後に算出する。下式は４気筒の場合である。
【００２６】ＮＥ＝３０／ＴＲＥＦ〔ｒｐｍ〕 目標回転速度設定手段Ｂは、内燃機関の運転状況に応じ
て目標回転速度ＮＳＥＴを設定する。例えば、トランス
ミッションがニュートラル状態では、６５０ｒｐｍに設
定し、非ニュートラル状態では、７５０ｒｐｍに設定す
る。
て目標回転速度ＮＳＥＴを設定する。例えば、トランス
ミッションがニュートラル状態では、６５０ｒｐｍに設
定し、非ニュートラル状態では、７５０ｒｐｍに設定す
る。
【００２７】回転速度差算出手段Ｃは、ＮＳＥＴとＮＥ
との回転速度差ｄＮ（＝ＮＥ−ＮＳＥＴ）を算出する。
その時、回転速度差ｄＮが±２５ｒｐｍ以内であるとき
は回転速度差ｄＮを０と出力する。
との回転速度差ｄＮ（＝ＮＥ−ＮＳＥＴ）を算出する。
その時、回転速度差ｄＮが±２５ｒｐｍ以内であるとき
は回転速度差ｄＮを０と出力する。
【００２８】第１の補正量算出手段Ｄは、回転速度差ｄ
Ｎの大きさにゲインＧＱＦＢＩを掛け合わせた値を、初
期値０であるＣＱＦＢＩに、１０ｍｓｅｃ毎に加算して
いく。ここで、ＣＱＦＢＩの値が所定値、例えば１を越
えたら、ＣＱＦＢＩの値から該所定値を引いた値をＣＱ
ＦＢＩの値とする。また、後述する第１の補正量リセッ
ト手段Ｆにより、リセット指令がきた場合は、ＣＱＦＢ
Ｉの値の大きさにかかわらずＣＱＦＢＩの値を０とす
る。
Ｎの大きさにゲインＧＱＦＢＩを掛け合わせた値を、初
期値０であるＣＱＦＢＩに、１０ｍｓｅｃ毎に加算して
いく。ここで、ＣＱＦＢＩの値が所定値、例えば１を越
えたら、ＣＱＦＢＩの値から該所定値を引いた値をＣＱ
ＦＢＩの値とする。また、後述する第１の補正量リセッ
ト手段Ｆにより、リセット指令がきた場合は、ＣＱＦＢ
Ｉの値の大きさにかかわらずＣＱＦＢＩの値を０とす
る。
【００２９】第２の補正量算出手段Ｅは、ＣＱＦＢＩの
値が所定値を超えたら、その時点での内燃機関の回転速
度が目標回転速度より高ければ、第２の補正量ＱＦＢＩ
の値を該所定値だけ減少させ、逆に、内燃機関の回転速
度が目標回転速度より低ければ、第２の補正量ＱＦＢＩ
の値を該所定値だけ増加させる。
値が所定値を超えたら、その時点での内燃機関の回転速
度が目標回転速度より高ければ、第２の補正量ＱＦＢＩ
の値を該所定値だけ減少させ、逆に、内燃機関の回転速
度が目標回転速度より低ければ、第２の補正量ＱＦＢＩ
の値を該所定値だけ増加させる。
【００３０】制御量調整手段Ｇにおいて、点火時期は、
基準信号が発せられる毎に、予め設定された基本点火時
期から、回転速度差ｄＮに応じて比例制御を行ない設定
し、供給空気量は、１０〔ｍｓｅｃ〕毎に、第２の補正
量ＱＦＢＩの値になるようにバイパス路に設けられた補
助空気弁の開度を調節する。
基準信号が発せられる毎に、予め設定された基本点火時
期から、回転速度差ｄＮに応じて比例制御を行ない設定
し、供給空気量は、１０〔ｍｓｅｃ〕毎に、第２の補正
量ＱＦＢＩの値になるようにバイパス路に設けられた補
助空気弁の開度を調節する。
【００３１】以下、本発明に特徴的な第１の補正量リセ
ット手段Ｆを、図３に基づき順次説明していく。補正量
リセット手段は１０ｍｓｅｃ毎に実行される。
ット手段Ｆを、図３に基づき順次説明していく。補正量
リセット手段は１０ｍｓｅｃ毎に実行される。
【００３２】まず、請求項２では、前回ｄＮ＞０から今
回ｄＮ＜０、または、前記ｄＮ＜０から今回ｄＮ＞０と
なったら、リセット指令を出力する。
回ｄＮ＜０、または、前記ｄＮ＜０から今回ｄＮ＞０と
なったら、リセット指令を出力する。
【００３３】次に、請求項３では、前回ｄＮ＜０から今
回ｄＮ＞０となったら、リセット指令を出力する。
回ｄＮ＞０となったら、リセット指令を出力する。
【００３４】次に、請求項７では、前回ｄＮ＞２５ｒｐ
ｍから今回ｄＮ≦２５ｒｐｍ、または、前回ｄＮ＜−２
５ｒｐｍから今回ｄＮ≧−２５ｒｐｍとなったら、リセ
ット指令を出力する。
ｍから今回ｄＮ≦２５ｒｐｍ、または、前回ｄＮ＜−２
５ｒｐｍから今回ｄＮ≧−２５ｒｐｍとなったら、リセ
ット指令を出力する。
【００３５】次に、請求項８では、前回ｄＮ≦２５ｒｐ
ｍから今回ｄＮ＞２５ｒｐｍ、または、前回ｄＮ≧−２
５ｒｐｍから今回ｄＮ＜−２５ｒｐｍとなったら、リセ
ット指令を出力する。
ｍから今回ｄＮ＞２５ｒｐｍ、または、前回ｄＮ≧−２
５ｒｐｍから今回ｄＮ＜−２５ｒｐｍとなったら、リセ
ット指令を出力する。
【００３６】次に、請求項９では、前回ｄＮ≦２５ｒｐ
ｍから今回ｄＮ＞２５ｒｐｍとなったら、リセット指令
を出力する。
ｍから今回ｄＮ＞２５ｒｐｍとなったら、リセット指令
を出力する。
【００３７】以下に、請求項２を適用した場合のＥＣＵ
内での各手段の実施例を図５と図６に示すフローチャー
トＡ，Ｂに基づき説明する。図５のフローチャートＡは
１０ｍｓｅｃ毎に処理される。図６のフローチャートＢ
は１燃焼毎に発せられる基準信号が発せられたときに割
り込み処理される。
内での各手段の実施例を図５と図６に示すフローチャー
トＡ，Ｂに基づき説明する。図５のフローチャートＡは
１０ｍｓｅｃ毎に処理される。図６のフローチャートＢ
は１燃焼毎に発せられる基準信号が発せられたときに割
り込み処理される。
【００３８】始めは、図５のフローチャートＡについて
説明する。
説明する。
【００３９】ステップＳ１０１（以下、Ｓ１０１と略
す）では、メモリから、内燃機関の回転速度、水温、を
読み込む。Ｓ１０２では、目標回転速度と内燃機関の回
転速度との回転速度差ｄＮを算出する。Ｓ１０３では、
リセット条件を満たしているか否かを判定し、満たして
いればＳ１０４へ進み、満たしていなければＳ１０５へ
進む。リセット条件は各請求項の条件である。Ｓ１０４
では、第１の補正量ＣＱＦＢＩをリセットする（ＣＱＦ
ＢＩ＝０）にする。Ｓ１０５では、１０ｍｓｅｃ前に算
出した第１の補正量ＣＱＦＢＩに回転速度差の大きさ｜
ｄＮ｜に所定ゲインＧＱＦＢＩを掛け合わせたものを加
算する。Ｓ１０６では、第１の補正量ＣＱＦＢＩが所定
値、例えば１を越えているか否かを判定し、該所定値を
越えていればＳ１０７へ進み、越えていなければＳ１１
０へ進む。Ｓ１０７では、内燃機関の回転速度が目標回
転速度より高いか否かを判定し、高ければＳ１０８へ進
み、高くなければＳ１０９へ進む。Ｓ１０８では、１０
ｍｓｅｃ前に算出した第２の補正量ＱＦＢＩの値から該
所定値を減算し、Ｓ１０５で算出した第１の補正量ＣＱ
ＦＢＩの値から該処置値を減算し、Ｓ１１０へ進む。Ｓ
１０９では、１０ｍｓｅｃ前に算出した第２の補正量Ｑ
ＦＢＩの値に該所定値を加算し、Ｓ１０５で算出した第
１の補正量ＣＱＦＢＩの値から該所定値を減算する。Ｓ
１１０では、第２の補正量ＱＦＢＩの値から図８に示す
表を参照して補助空気弁の開度を求め、開度指令値ＳＴ
ＰＤを出力する。
す）では、メモリから、内燃機関の回転速度、水温、を
読み込む。Ｓ１０２では、目標回転速度と内燃機関の回
転速度との回転速度差ｄＮを算出する。Ｓ１０３では、
リセット条件を満たしているか否かを判定し、満たして
いればＳ１０４へ進み、満たしていなければＳ１０５へ
進む。リセット条件は各請求項の条件である。Ｓ１０４
では、第１の補正量ＣＱＦＢＩをリセットする（ＣＱＦ
ＢＩ＝０）にする。Ｓ１０５では、１０ｍｓｅｃ前に算
出した第１の補正量ＣＱＦＢＩに回転速度差の大きさ｜
ｄＮ｜に所定ゲインＧＱＦＢＩを掛け合わせたものを加
算する。Ｓ１０６では、第１の補正量ＣＱＦＢＩが所定
値、例えば１を越えているか否かを判定し、該所定値を
越えていればＳ１０７へ進み、越えていなければＳ１１
０へ進む。Ｓ１０７では、内燃機関の回転速度が目標回
転速度より高いか否かを判定し、高ければＳ１０８へ進
み、高くなければＳ１０９へ進む。Ｓ１０８では、１０
ｍｓｅｃ前に算出した第２の補正量ＱＦＢＩの値から該
所定値を減算し、Ｓ１０５で算出した第１の補正量ＣＱ
ＦＢＩの値から該処置値を減算し、Ｓ１１０へ進む。Ｓ
１０９では、１０ｍｓｅｃ前に算出した第２の補正量Ｑ
ＦＢＩの値に該所定値を加算し、Ｓ１０５で算出した第
１の補正量ＣＱＦＢＩの値から該所定値を減算する。Ｓ
１１０では、第２の補正量ＱＦＢＩの値から図８に示す
表を参照して補助空気弁の開度を求め、開度指令値ＳＴ
ＰＤを出力する。
【００４０】次に、図６のフローチャートＢについて説
明する。
明する。
【００４１】Ｓ２０１では、メモリから、内燃機関の回
転速度、水温、を読み込む。Ｓ２０２では、前回の基準
信号が発せられてから今回発せられる間での時間ＴＲＥ
Ｆをタイマから読み込む。Ｓ２０３では、ＴＲＥＦから
回転速度を算出する。Ｓ２０４では、目標回転速度と回
転速度との回転速度差ｄＮを算出する。Ｓ２０５では、
内燃機関の状況に応じて基本点火時期を算出する。Ｓ２
０６では、回転速度差ｄＮに所定ゲインＧＡＤＶＦＢを
掛け合わせた値を基本点火時期に加算する。Ｓ２０７で
は、点火時期をセットする。
転速度、水温、を読み込む。Ｓ２０２では、前回の基準
信号が発せられてから今回発せられる間での時間ＴＲＥ
Ｆをタイマから読み込む。Ｓ２０３では、ＴＲＥＦから
回転速度を算出する。Ｓ２０４では、目標回転速度と回
転速度との回転速度差ｄＮを算出する。Ｓ２０５では、
内燃機関の状況に応じて基本点火時期を算出する。Ｓ２
０６では、回転速度差ｄＮに所定ゲインＧＡＤＶＦＢを
掛け合わせた値を基本点火時期に加算する。Ｓ２０７で
は、点火時期をセットする。
【００４２】回転速度ＮＥが目標回転速度の近傍で収束
している場合の請求項２を適用した場合のＮＥ，ＣＱＦ
ＢＩ，ＱＦＢＩの値と従来の積分制御のＮＥ，ＱＦＢＩ
の値を図９に示す。従来例では、燃焼変動により、回転
速度が変動しているため、目標回転速度を横切ることが
しばしば起こっている。これは、積分制御を行なってい
るため、供給空気量への補正量ＱＦＢＩが不安定にな
り、ステップモータの位置を変化させるしきい値を越え
てしまい、ステップモータを１ステップ変化させてしま
う。一方、本発明の請求項２を適用すると、目標回転速
度を横切る度に、第１の補正量ＣＱＦＢＩの値がリセッ
トされ０に戻ってしまうため、第２の補正量ＱＦＢＩが
増えていくことが少なくなり、ステップモータの位置は
変化することがなくなる。また、負荷が増加して、回転
速度差が大きくなって行くときは、基本的に従来の積分
制御を行なうことは同じである。
している場合の請求項２を適用した場合のＮＥ，ＣＱＦ
ＢＩ，ＱＦＢＩの値と従来の積分制御のＮＥ，ＱＦＢＩ
の値を図９に示す。従来例では、燃焼変動により、回転
速度が変動しているため、目標回転速度を横切ることが
しばしば起こっている。これは、積分制御を行なってい
るため、供給空気量への補正量ＱＦＢＩが不安定にな
り、ステップモータの位置を変化させるしきい値を越え
てしまい、ステップモータを１ステップ変化させてしま
う。一方、本発明の請求項２を適用すると、目標回転速
度を横切る度に、第１の補正量ＣＱＦＢＩの値がリセッ
トされ０に戻ってしまうため、第２の補正量ＱＦＢＩが
増えていくことが少なくなり、ステップモータの位置は
変化することがなくなる。また、負荷が増加して、回転
速度差が大きくなって行くときは、基本的に従来の積分
制御を行なうことは同じである。
【００４３】次に、請求項７を適用した場合のＥＣＵ内
での各手段の実施の形態を図７に示すフローチャート
Ｃ、請求項２を適用した場合と同じ図６のフローチャー
トＢに基づき説明する。図７のフローチャートＣは１０
ｍｓｅｃ毎に処理される。図６のフローチャートＢは１
燃焼毎に発せられる基準信号が発せられたときに割り込
み処理される。フローチャートＢは前述と同じなので説
明は省略する。
での各手段の実施の形態を図７に示すフローチャート
Ｃ、請求項２を適用した場合と同じ図６のフローチャー
トＢに基づき説明する。図７のフローチャートＣは１０
ｍｓｅｃ毎に処理される。図６のフローチャートＢは１
燃焼毎に発せられる基準信号が発せられたときに割り込
み処理される。フローチャートＢは前述と同じなので説
明は省略する。
【００４４】図７のフローチャートＣについて説明す
る。
る。
【００４５】Ｓ３０１では、メモリから、内燃機関の回
転速度、水温、を読み込む。Ｓ３０２では、目標回転速
度と内燃機関の回転速度との回転速度差ｄＮを算出す
る。Ｓ３０３では、回転速度差ｄＮが±２５ｒｐｍ以内
に収まっているか否かを判定し、収まっていたらＳ３０
４へ進み、収まっていなければＳ３０５へ進む。Ｓ３０
４では、回転速度差ｄＮ＝０とする。Ｓ３０５では、リ
セット条件を満たしているか否かを判定し、満たしてい
ればＳ３０６へ進み、満たしていなければＳ３０７へ進
む。リセット条件は各請求項の条件である。Ｓ３０６で
は、第１の補正量ＣＱＦＢＩをリセットする（ＣＱＦＢ
Ｉ＝０）にする。Ｓ３０７では、１０ｍｓｅｃ前に算出
した第１の補正量ＣＱＦＢＩに回転速度差の大きさ｜ｄ
Ｎ｜に所定ゲインＧＱＦＢＩを掛け合わせたものを加算
する。Ｓ３０８では、第１の補正量ＣＱＦＢＩが所定
値、例えば所定値、例えば１を越えているか否かを判定
し、該所定値を越えていればＳ３０９へ進み、越えてい
なければＳ３１２へ進む。Ｓ３０９では、内燃機関の回
転速度が目標回転速度より高いか否かを判定し、高けれ
ばＳ３１０へ進み、高くなければＳ３１１へ進む。Ｓ３
１０では、１０ｍｓｅｃ前に算出した第２の補正量ＱＦ
ＢＩの値から該所定値を減算し、Ｓ３０７で算出した第
１の補正量ＣＱＦＢＩの値から該所定値を減算し、Ｓ３
１２へ進む。Ｓ３１１では、１０ｍｓｅｃ前に算出した
第２の補正量ＱＦＢＩの値に所定値を加算し、Ｓ３０７
で算出した第１の補正量ＣＱＦＢＩの値から該所定値を
減算する。Ｓ３１２では、第２の補正量ＱＦＢＩの値か
ら図８に示す表を参照して補助空気弁の開度を求め、開
度指令値ＳＴＰＤを出力する。
転速度、水温、を読み込む。Ｓ３０２では、目標回転速
度と内燃機関の回転速度との回転速度差ｄＮを算出す
る。Ｓ３０３では、回転速度差ｄＮが±２５ｒｐｍ以内
に収まっているか否かを判定し、収まっていたらＳ３０
４へ進み、収まっていなければＳ３０５へ進む。Ｓ３０
４では、回転速度差ｄＮ＝０とする。Ｓ３０５では、リ
セット条件を満たしているか否かを判定し、満たしてい
ればＳ３０６へ進み、満たしていなければＳ３０７へ進
む。リセット条件は各請求項の条件である。Ｓ３０６で
は、第１の補正量ＣＱＦＢＩをリセットする（ＣＱＦＢ
Ｉ＝０）にする。Ｓ３０７では、１０ｍｓｅｃ前に算出
した第１の補正量ＣＱＦＢＩに回転速度差の大きさ｜ｄ
Ｎ｜に所定ゲインＧＱＦＢＩを掛け合わせたものを加算
する。Ｓ３０８では、第１の補正量ＣＱＦＢＩが所定
値、例えば所定値、例えば１を越えているか否かを判定
し、該所定値を越えていればＳ３０９へ進み、越えてい
なければＳ３１２へ進む。Ｓ３０９では、内燃機関の回
転速度が目標回転速度より高いか否かを判定し、高けれ
ばＳ３１０へ進み、高くなければＳ３１１へ進む。Ｓ３
１０では、１０ｍｓｅｃ前に算出した第２の補正量ＱＦ
ＢＩの値から該所定値を減算し、Ｓ３０７で算出した第
１の補正量ＣＱＦＢＩの値から該所定値を減算し、Ｓ３
１２へ進む。Ｓ３１１では、１０ｍｓｅｃ前に算出した
第２の補正量ＱＦＢＩの値に所定値を加算し、Ｓ３０７
で算出した第１の補正量ＣＱＦＢＩの値から該所定値を
減算する。Ｓ３１２では、第２の補正量ＱＦＢＩの値か
ら図８に示す表を参照して補助空気弁の開度を求め、開
度指令値ＳＴＰＤを出力する。
【００４６】内燃機関の回転速度ＮＥが回転速度差ｄＮ
が−２５ｒｐｍ付近で収束している場合に第１の補正量
リセット手段には、請求項７を適用した場合のＮＥ，Ｃ
ＱＦＢＩ，ＱＦＢＩの値と従来の積分制御のＮＥ，ＱＦ
ＢＩの値を図１０に示す。ここで不感帯の幅は請求項６
を適用する。また、内燃機関の回転速度ＮＥに対する制
御分解能より燃焼変動による回転速度の変動幅は小さい
とする（請求項５を適用する）。従来例では、燃焼変動
により、回転速度が変動しているため、回転速度差ｄＮ
が−２５ｒｐｍより大きくなってしまうことがしばしば
起こっている。積分制御を行なっているため、徐々に補
正量ＱＦＢＩが大きくなってきて、最終的には、ステッ
プモータを１ステップ動かしてしまう。一方、本発明の
請求項７を適用すると、不感帯内に回転速度差が入る
と、第１の補正量ＣＱＦＢＩの値がリセットされ０に戻
ってしまうため、第２の補正量ＱＦＢＩが増えていくこ
とが少なくなる。また、負荷が増加して、回転速度差が
大きくなって行くときは、基本的に従来の積分制御を行
なうことは同じである。
が−２５ｒｐｍ付近で収束している場合に第１の補正量
リセット手段には、請求項７を適用した場合のＮＥ，Ｃ
ＱＦＢＩ，ＱＦＢＩの値と従来の積分制御のＮＥ，ＱＦ
ＢＩの値を図１０に示す。ここで不感帯の幅は請求項６
を適用する。また、内燃機関の回転速度ＮＥに対する制
御分解能より燃焼変動による回転速度の変動幅は小さい
とする（請求項５を適用する）。従来例では、燃焼変動
により、回転速度が変動しているため、回転速度差ｄＮ
が−２５ｒｐｍより大きくなってしまうことがしばしば
起こっている。積分制御を行なっているため、徐々に補
正量ＱＦＢＩが大きくなってきて、最終的には、ステッ
プモータを１ステップ動かしてしまう。一方、本発明の
請求項７を適用すると、不感帯内に回転速度差が入る
と、第１の補正量ＣＱＦＢＩの値がリセットされ０に戻
ってしまうため、第２の補正量ＱＦＢＩが増えていくこ
とが少なくなる。また、負荷が増加して、回転速度差が
大きくなって行くときは、基本的に従来の積分制御を行
なうことは同じである。
【００４７】以上、本発明の実施の形態では、請求項２
においては、内燃機関の回転速度が目標回転速度の近傍
で収束している場合に、目標回転速度を横切った場合に
第１の補正量をゼロにリセットすることで、目標回転速
度を横切る度に第１の補正量がゼロになるので、フィー
ドバック量が不用意に変化することがなくなる。つま
り、目標回転速度と内燃機関の回転速度との回転速度差
に不感帯を持たせたときと同等の効果をもたらすことに
なる。
においては、内燃機関の回転速度が目標回転速度の近傍
で収束している場合に、目標回転速度を横切った場合に
第１の補正量をゼロにリセットすることで、目標回転速
度を横切る度に第１の補正量がゼロになるので、フィー
ドバック量が不用意に変化することがなくなる。つま
り、目標回転速度と内燃機関の回転速度との回転速度差
に不感帯を持たせたときと同等の効果をもたらすことに
なる。
【００４８】請求項３においては、請求項２での作用と
同様に、内燃機関の回転速度は、目標回転速度の近傍で
収束することになる。ここで、内燃機関の回転速度が目
標回転速度より少し高いところで収束しているときに、
負荷変動による回転速度の落ち込みが生じたときには、
第１の補正量をゼロに戻さないことにより、負荷変動に
よる回転速度の変動に対しての応答性が良くなる。ま
た、回転変動により目標回転速度を横切った場合は、再
度逆方向に横切ることになり、第１の補正量はゼロにリ
セットされ、所望の効果は得られる。
同様に、内燃機関の回転速度は、目標回転速度の近傍で
収束することになる。ここで、内燃機関の回転速度が目
標回転速度より少し高いところで収束しているときに、
負荷変動による回転速度の落ち込みが生じたときには、
第１の補正量をゼロに戻さないことにより、負荷変動に
よる回転速度の変動に対しての応答性が良くなる。ま
た、回転変動により目標回転速度を横切った場合は、再
度逆方向に横切ることになり、第１の補正量はゼロにリ
セットされ、所望の効果は得られる。
【００４９】請求項４においては、燃焼変動による回転
速度の変動の幅が小さいときには、内燃機関の平均的回
転速度が目標回転速度から離れている場合、目標回転速
度を横切る事が少なくなるため、請求項２または請求項
３のような構成にしても、ハンチングを防止することが
できないことがある。この場合は、充分大きな不感帯を
設けることにより、目標回転速度の近傍の不感帯内に内
燃機関の回転速度を安定させることができるようにな
る。
速度の変動の幅が小さいときには、内燃機関の平均的回
転速度が目標回転速度から離れている場合、目標回転速
度を横切る事が少なくなるため、請求項２または請求項
３のような構成にしても、ハンチングを防止することが
できないことがある。この場合は、充分大きな不感帯を
設けることにより、目標回転速度の近傍の不感帯内に内
燃機関の回転速度を安定させることができるようにな
る。
【００５０】請求項５においては、不感帯を設けた場
合、回転速度差が不感帯内にある間は負荷に対する応答
性が悪くなるので、あまり大きな不感帯を設けたくな
い。しかし、燃焼変動による回転速度の変動の幅が小さ
いときには、請求項４の作用でも述べたように、請求項
２や請求項３のような構成では、ハンチングを防止する
ことができないことがあるので、不感帯がなくてはハン
チングを防止できない可能性のあるときに限り、不感帯
を設けることにより、ハンチングを防止することができ
るようになる。つまり、不感帯の要否の判断条件を規定
した。
合、回転速度差が不感帯内にある間は負荷に対する応答
性が悪くなるので、あまり大きな不感帯を設けたくな
い。しかし、燃焼変動による回転速度の変動の幅が小さ
いときには、請求項４の作用でも述べたように、請求項
２や請求項３のような構成では、ハンチングを防止する
ことができないことがあるので、不感帯がなくてはハン
チングを防止できない可能性のあるときに限り、不感帯
を設けることにより、ハンチングを防止することができ
るようになる。つまり、不感帯の要否の判断条件を規定
した。
【００５１】請求項６においては、不感帯の大きさ（上
限値から下限値までの大きさ）を内燃機関の回転速度に
対する制御分解能から燃焼変動による回転変動の幅を引
いた大きさより小さくすると、回転速度差が設定した不
感帯に入らず、不感帯を超えて制御量が２つの値の間で
交互に移動してしまうことがあるので、図４に示すよう
に、不感帯の大きさを内燃機関の回転速度に対する制御
分解能から燃焼変動による回転変動の幅を引いた大きさ
以上とすることで、不感帯を超えて制御量が２つの値の
間で交互に移動し、内燃機関の回転速度がハンチングす
ることを防ぐことができるようになった。つまり、請求
項５の作用で示したような応答性の悪化を最小化にでき
る不感帯の幅の必要量を規定した。
限値から下限値までの大きさ）を内燃機関の回転速度に
対する制御分解能から燃焼変動による回転変動の幅を引
いた大きさより小さくすると、回転速度差が設定した不
感帯に入らず、不感帯を超えて制御量が２つの値の間で
交互に移動してしまうことがあるので、図４に示すよう
に、不感帯の大きさを内燃機関の回転速度に対する制御
分解能から燃焼変動による回転変動の幅を引いた大きさ
以上とすることで、不感帯を超えて制御量が２つの値の
間で交互に移動し、内燃機関の回転速度がハンチングす
ることを防ぐことができるようになった。つまり、請求
項５の作用で示したような応答性の悪化を最小化にでき
る不感帯の幅の必要量を規定した。
【００５２】請求項７においては、不感帯の外側だった
内燃機関の回転速度と目標回転速度との回転速度差が、
不感帯内に入るか、あるいは、不感帯を超えて逆側へ移
ると、第１の補正量をゼロにリセットすることで、不感
帯内に入ると必ず第１の補正量はゼロとなるので、不感
帯内で収束していた回転速度が、燃焼変動により内燃機
関の回転速度が変動して一瞬不感帯の外に出た場合で
も、積分制御により制御量が変化してしまうことがなく
なる。
内燃機関の回転速度と目標回転速度との回転速度差が、
不感帯内に入るか、あるいは、不感帯を超えて逆側へ移
ると、第１の補正量をゼロにリセットすることで、不感
帯内に入ると必ず第１の補正量はゼロとなるので、不感
帯内で収束していた回転速度が、燃焼変動により内燃機
関の回転速度が変動して一瞬不感帯の外に出た場合で
も、積分制御により制御量が変化してしまうことがなく
なる。
【００５３】請求項８においては、不感帯内に収まって
いた内燃機関の回転速度と目標回転速度との回転速度差
が、不感帯から出るか、あるいは、不感帯を超えて逆側
へ移ると、第１の補正量をゼロにリセットすることで、
不感帯から出ると必ず第１の補正量はゼロとなるので、
不感帯内で収束していた回転速度が、燃焼変動により内
燃機関の回転速度が変動して一瞬不感帯の外に出た場合
でも、積分制御により制御量が変化してしまうことがな
くなる。
いた内燃機関の回転速度と目標回転速度との回転速度差
が、不感帯から出るか、あるいは、不感帯を超えて逆側
へ移ると、第１の補正量をゼロにリセットすることで、
不感帯から出ると必ず第１の補正量はゼロとなるので、
不感帯内で収束していた回転速度が、燃焼変動により内
燃機関の回転速度が変動して一瞬不感帯の外に出た場合
でも、積分制御により制御量が変化してしまうことがな
くなる。
【００５４】請求項９においては、回転速度差が下限値
よりやや小さいところで収束している、つまり、回転速
度が目標回転速度より低いところで収束している場合
は、点火時期は回転速度差に対して比例（Ｐ）制御を行
なうような構成にすると、点火時期は基本点火時期から
進角側に制御され、点火時期とＭＢＴ間でのトルク増加
の余裕代が少なくなる。このため、点火時期でトルクを
これ以上増加させることが期待できないので、外乱とし
て負荷が入ったときに応答性の良い点火時期によりトル
クをあまり増加させることができず、回転速度の落ち込
みが大きくなってしまう可能性がある。したがって、回
転速度差は不感帯の外側であるので不感帯の中にいれる
ために第２の補正量を増やしていき、ステップモータを
１ステップ増加させ、供給空気量を増量したい。しか
し、燃焼変動による回転数の変動により、一瞬、不感帯
の中に入ってしまうことがある。そのようなときに、第
１の補正量をリセットしてしまうと、第２の補正量が増
加してステップモータを１ステップ動かすまでに時間が
かかってしまう。そのようなことを防ぐために、下限値
以上だった回転速度差が、下限値より小さくなったとき
には、第１の補正量をリセットせず、上限値以下だった
回転速度差が、上限値より大きくなったときだけ、第１
の補正量をリセットすることにより、確実に第２の補正
量は増加していき、ステップモータを１ステップ動かし
て、供給空気量を増加させることができるようになっ
た。
よりやや小さいところで収束している、つまり、回転速
度が目標回転速度より低いところで収束している場合
は、点火時期は回転速度差に対して比例（Ｐ）制御を行
なうような構成にすると、点火時期は基本点火時期から
進角側に制御され、点火時期とＭＢＴ間でのトルク増加
の余裕代が少なくなる。このため、点火時期でトルクを
これ以上増加させることが期待できないので、外乱とし
て負荷が入ったときに応答性の良い点火時期によりトル
クをあまり増加させることができず、回転速度の落ち込
みが大きくなってしまう可能性がある。したがって、回
転速度差は不感帯の外側であるので不感帯の中にいれる
ために第２の補正量を増やしていき、ステップモータを
１ステップ増加させ、供給空気量を増量したい。しか
し、燃焼変動による回転数の変動により、一瞬、不感帯
の中に入ってしまうことがある。そのようなときに、第
１の補正量をリセットしてしまうと、第２の補正量が増
加してステップモータを１ステップ動かすまでに時間が
かかってしまう。そのようなことを防ぐために、下限値
以上だった回転速度差が、下限値より小さくなったとき
には、第１の補正量をリセットせず、上限値以下だった
回転速度差が、上限値より大きくなったときだけ、第１
の補正量をリセットすることにより、確実に第２の補正
量は増加していき、ステップモータを１ステップ動かし
て、供給空気量を増加させることができるようになっ
た。
【００５５】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、請求項２において、内燃機関の回転速度が目標回転
速度を横切った場合に第１の補正量をリセットすること
により、内燃機関の回転速度が目標回転速度近傍で安定
しているときに、制御量の不用な変動を防ぐことができ
るようになる。
ば、請求項２において、内燃機関の回転速度が目標回転
速度を横切った場合に第１の補正量をリセットすること
により、内燃機関の回転速度が目標回転速度近傍で安定
しているときに、制御量の不用な変動を防ぐことができ
るようになる。
【００５６】請求項３において、回転速度が目標回転速
度の近傍で収束しているときに、負荷変動に対する応答
性を確保しながら、燃焼変動による回転速度変動による
ハンチングを防止できるようになる。
度の近傍で収束しているときに、負荷変動に対する応答
性を確保しながら、燃焼変動による回転速度変動による
ハンチングを防止できるようになる。
【００５７】請求項４において、不感帯を用いること
で、内燃機関の回転速度に対する制御分解能が大きい場
合でも、内燃機関の回転速度を目標回転速度の近傍で安
定させることができるようになる。
で、内燃機関の回転速度に対する制御分解能が大きい場
合でも、内燃機関の回転速度を目標回転速度の近傍で安
定させることができるようになる。
【００５８】請求項５において、燃焼変動による回転変
動幅が内燃機関の回転速度に対する制御分解能より小さ
いときだけ、つまり、不感帯を設ける必要性のある時だ
け、不感帯を設けるようにしたので負荷に対する応答性
を損なうことなく、確実に内燃機関の回転速度を目標回
転速度の近傍で安定させることができる。つまり、ハン
チングを防止するために、不感帯が必要な場合を明確に
した。
動幅が内燃機関の回転速度に対する制御分解能より小さ
いときだけ、つまり、不感帯を設ける必要性のある時だ
け、不感帯を設けるようにしたので負荷に対する応答性
を損なうことなく、確実に内燃機関の回転速度を目標回
転速度の近傍で安定させることができる。つまり、ハン
チングを防止するために、不感帯が必要な場合を明確に
した。
【００５９】請求項６において、不感帯の大きさを内燃
機関の回転速度に対する制御分解能と燃焼変動による回
転変動幅に基づき設定することにより、回転速度が不感
帯を超えてしまい、制御量が２つの値の間を交互に移動
することを確実に防ぐことができる不感帯の幅の条件を
明確にした。
機関の回転速度に対する制御分解能と燃焼変動による回
転変動幅に基づき設定することにより、回転速度が不感
帯を超えてしまい、制御量が２つの値の間を交互に移動
することを確実に防ぐことができる不感帯の幅の条件を
明確にした。
【００６０】請求項７において、回転速度差が不感帯に
入るか横切る場合に第１の補正量をリセットすることに
より、燃焼変動により、回転速度差が一瞬不感帯から出
てしまうことにより、第２の補正量を変化させていき、
最終的にステップモータの位置を動かしてしまうことが
なくなるので、ハンチングを起こすことがなくなる。
入るか横切る場合に第１の補正量をリセットすることに
より、燃焼変動により、回転速度差が一瞬不感帯から出
てしまうことにより、第２の補正量を変化させていき、
最終的にステップモータの位置を動かしてしまうことが
なくなるので、ハンチングを起こすことがなくなる。
【００６１】請求項８において、回転速度差が不感帯か
らでるか不感帯を横切るかした場合に第１の補正量をリ
セットすることにより、請求項２と同様の効果を得るこ
とができる。
らでるか不感帯を横切るかした場合に第１の補正量をリ
セットすることにより、請求項２と同様の効果を得るこ
とができる。
【００６２】請求項９において、回転速度差が不感帯の
外側にあり、エンジン回転速度が目標回転速度より低い
ところで収束していることを防ぎ、ハンチングを防止す
ると同時にエンストを防止することができる。
外側にあり、エンジン回転速度が目標回転速度より低い
ところで収束していることを防ぎ、ハンチングを防止す
ると同時にエンストを防止することができる。
【図１】本発明の実施の形態における基本構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施の形態を示すシステム図であ
る。
る。
【図３】各請求項における第１の補正量リセットする条
件を示す図である。
件を示す図である。
【図４】請求項６の不感帯の大きさの条件の説明図であ
る。
る。
【図５】請求項２を適用したときＥＣＵ内で、１０ｍｓ
ｅｃ毎に処理されるフローチャートＡである。
ｅｃ毎に処理されるフローチャートＡである。
【図６】請求項２を適用したときＥＣＵ内で、基準信号
が入った直後に割り込み処理されるフローチャートＢで
ある。
が入った直後に割り込み処理されるフローチャートＢで
ある。
【図７】請求項７を適用したときＥＣＵ内で、１０ｍｓ
ｅｃ毎に処理されるフローチャートＣである。
ｅｃ毎に処理されるフローチャートＣである。
【図８】第２の補正量ＱＦＢＩからステップモータへの
指令値ＳＴＰＤを与えるマップである。
指令値ＳＴＰＤを与えるマップである。
【図９】従来の積分制御と請求項２との比較図である。
【図１０】従来の積分制御（不感帯付き）と請求項７と
の比較図である。
の比較図である。
Ａ 回転速度検出手段 Ｂ 目標回転速度設定手段 Ｃ 回転速度差算出手段 Ｄ 補正量算出手段 Ｅ 補正量算出手段 Ｆ 補正量リセット手段 Ｇ 制御量調整手段 １ ホットワイヤー式空気流量センサ ２ バイパス路 ３ 補助空気弁 ４ スロットル弁 ５ インテークマニフォールド ６ 吸気管 ７ 排気管 ８ シリンダブロック ９ シリンダヘッド １０ 燃焼室 １１ ピストン １２ コンロッド １３ 吸気弁 １４ 排気弁 １５ インジェクタ １６ 点火プラグ １７ Ｏ2 センサ １９ 水温センサ ２０ エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
Claims (9)
- 【請求項１】 内燃機関の回転速度を検出する回転速度
検出手段と、 内燃機関の運転状況に応じて目標回転速度を設定する目
標回転速度設定手段と、 前記回転速度検出手段により検出された内燃機関の回転
速度と前記目標回転速度設定手段により設定された目標
回転速度との回転速度差（＝回転速度−目標回転速度）
を算出する回転速度差算出手段と、 前記回転速度差算出手段で算出された回転速度差の大き
さに応じた値を、第１の補正量に逐次加算していき、そ
の第１の補正量が所定値を超えた場合、第１の補正量か
ら前記所定値を引くように第１の補正量を算出する第１
の補正量算出手段と、 第１の補正量が前記所定値を超えたら、その時点で、内
燃機関の回転速度が目標回転速度より高ければ、回転速
度が低くなる方向に、内燃機関の回転速度が目標回転速
度より低ければ、回転速度が高くなる方向に、第２の補
正量に対して所定量の補正を行なう第２の補正量算出手
段と、 内燃機関の回転速度と目標回転速度とに応じて、第１の
補正量をゼロに戻す第１の補正量リセット手段と、 前記第２の補正量算出手段で算出された第２の補正量に
基づき内燃機関の制御量を調整する制御量調整手段と、
を備えた内燃機関のアイドル回転速度制御装置。 - 【請求項２】 前記第１の補正量リセット手段は、 内燃機関の回転速度が目標回転速度を横切った場合に第
１の補正量をゼロに戻すことを特徴とする請求項１記載
の内燃機関のアイドル回転速度制御装置。 - 【請求項３】 前記第１の補正量リセット手段は、 目標回転速度より低かった内燃機関の回転速度が、目標
回転速度を横切った場合に第１の補正量をゼロに戻すこ
とを特徴とする請求項１記載の内燃機関のアイドル回転
速度制御装置。 - 【請求項４】 前記回転速度差算出手段は、 算出した回転速度差が、所定の上限値以下で且つ所定の
下限値以上であるときには、回転速度差をゼロとする不
感帯つき回転速度差算出手段であることを特徴とする請
求項１乃至３記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装
置。 - 【請求項５】 前記回転速度差算出手段は、燃焼変動に
よる回転速度の変動幅（ΔＮｅ2 ）が内燃機関の回転速
度に対する制御分解能（ΔＮｅ1 ）より小さいとき、算
出した回転速度差が、所定の上限値以下で且つ所定の下
限値以上であるときには、回転速度差をゼロとする不感
帯つき回転速度差算出手段であることを特徴とする請求
項１乃至３記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装
置。 - 【請求項６】 前記上限値と前記下限値により形成され
る不感帯の大きさ（＝前記下限値から前記上限値への
幅）は、 内燃機関の回転速度に対する制御分解能（ΔＮｅ1 ）か
ら燃焼変動による回転速度の変動幅（ΔＮｅ2 ）を引い
た値以上になるように設定することを特徴とする請求項
４，５記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置。 - 【請求項７】 前記第１の補正量リセット手段は、 前記上限値より大きかった内燃機関の回転速度と目標回
転速度との回転速度差が、前記上限値以下となるか、前
記下限値より小さかった内燃機関の回転速度と目標回転
速度との回転速度差が、前記下限値以上となれば、第１
の補正量をゼロに戻す第１の補正量リセット手段である
ことを特徴とする請求項４乃至６記載の内燃機関のアイ
ドル回転速度制御装置。 - 【請求項８】 前記第１の補正量リセット手段は、 前記上限値以下だった内燃機関の回転速度と目標回転速
度との回転速度差が、前記上限値より大きくなるか、前
記下限値以上だった内燃機関の回転速度と目標回転速度
との回転速度差が、前記下限値より小さくなれば、第１
の補正量をゼロに戻す第１の補正量リセット手段である
ことを特徴とする請求項４乃至６記載の内燃機関のアイ
ドル回転速度制御装置。 - 【請求項９】 前記第１の補正量リセット手段は、 前記上限値以下だった内燃機関の回転速度と目標回転速
度との回転速度差が、前記上限値より大きくなれば、第
１の補正量をゼロに戻す第１の補正量リセット手段であ
ることを特徴とする請求項４乃至６記載の内燃機関のア
イドル回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13158496A JP3496788B2 (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13158496A JP3496788B2 (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317536A true JPH09317536A (ja) | 1997-12-09 |
| JP3496788B2 JP3496788B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=15061480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13158496A Expired - Fee Related JP3496788B2 (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3496788B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016104567A1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アクチュエータの制御装置及び制御方法 |
-
1996
- 1996-05-27 JP JP13158496A patent/JP3496788B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016104567A1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アクチュエータの制御装置及び制御方法 |
| JP2016123174A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アクチュエータの制御装置及び制御方法 |
| CN107111285A (zh) * | 2014-12-24 | 2017-08-29 | 日立汽车系统株式会社 | 促动器的控制装置及控制方法 |
| US10184558B2 (en) | 2014-12-24 | 2019-01-22 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Control device and control method for actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3496788B2 (ja) | 2004-02-16 |
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